KR100464792B1 - Apparatus for extracting tray - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따르면, 트레이 취출장치는 프레임과, 이 프레임에 슬라이딩 가능하게 설치되며 단부로부터 상호 평행한 한쌍의 롱 슬롯이 형성된 테이블과, 상기 프레임에 설치되어 상기 테이블을 전후진 시키는 구동수단과, 상기 각 롱 슬롯을 통하여 수직방향으로 승강되게 설치되어 롱 슬롯의 하부로 하강시 이에 적층된 트레이를 테이블에 위치시키는 승강부재와, 상기 테이블과 인접되게 설치되어 상기 승강부재를 테이블의 롱 슬롯을 통하여 수직으로 승강시키는 승강수단을 포함하여 된 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the tray take-out apparatus includes a frame, a table slidably mounted to the frame and having a pair of long slots parallel to each other from an end thereof, drive means installed on the frame to move the table forward and backward, and A lifting member which is installed to be elevated in a vertical direction through each long slot to position the stacked trays on the table when descending to the bottom of the long slot, and is installed to be adjacent to the table so that the lifting member is perpendicular to the long slot of the table. It characterized in that it comprises a lifting means for lifting up and down.
Description
본 발명은 트레이 취출장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 트레이를 순차적으로 적층하여 취출하는 트레이 취출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tray takeout device, and more particularly, to a tray takeout device for stacking and taking out trays sequentially.
일반적인 칩 마운터, 부품 공급장치, 반도체 테스트 핸들러(test handler)등은 연속적인 작업이 가능하도록 트레이를 이용하여 반도체 칩 또는 전자부품등과 같은 부품들을 공급 및 취출하고 있다.In general, chip mounters, component supply devices, and semiconductor test handlers use trays to supply and take out components such as semiconductor chips or electronic components to enable continuous operation.
이러한 트레이의 추출 및 공급은 작업자에 의해 이루어지거나 별도의 트레이 공급 및 취출장치를 이용하게 되는데, 트레이 공급장치의 일예가 한국 공개 실용신안 공보 97-20354호에 개시되어 있다.Extraction and supply of such a tray is made by an operator or using a separate tray supply and takeout device. An example of the tray supply device is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 97-20354.
개시된 트레이 공급장치는 다수의 팰리트가 적재된 적재부 및 상기 적재부를 승강 시키는 구동부로 이루어진 엘리베이터와, 상기 엘리베이터에 적재된 팰리트를취출하는 취출부를 구비한다. 상기 취출부는 팰리트를 양측에서 지지하는 한쌍의 가이드 바와, 이 가이드 바의 각각의 상면에 상호 소정간격 이격되게 선형적으로 배치 고정된 다수의 샤프트와, 이 샤프트 각각에 회전가능 하게 끼워진 다수의 제1롤러와, 이 다수의 제1롤러가 동시에 회전되게 각 제1롤러의 외주 일부를 감싸도록 된 벨트와, 회전력을 제공하는 모우터와, 이 모우터의 회전력으로 벨트가 회전되도록 하는 동력 전달수단과, 가이드 바에 왕복 회동가능하게 고정되고, 그 상면에 벨트에 감싸여진 적어도 하나의 샤프트 및 이 샤프트에 끼워진 제2롤러를 가진 취출암이 구비한다.The disclosed tray feeder includes an elevator comprising a loading unit on which a plurality of pallets are loaded and a driving unit for elevating the loading unit, and a takeout unit for taking out the pallet loaded on the elevator. The take-out part has a pair of guide bars for supporting the pallet on both sides, a plurality of shafts linearly arranged and fixed to an upper surface of each of the guide bars, and a plurality of articles rotatably fitted to each of the shafts. One roller, a belt configured to surround a part of the outer circumference of each of the first rollers so that the plurality of first rollers rotate at the same time, a motor providing rotational force, and power transmission means for rotating the belt by the rotational force of the motor And a take-out arm having at least one shaft fixed to the guide bar so as to be reciprocally rotatable, and having a second roller fitted to the shaft on the upper surface thereof.
이러한 트레이 공급장치는 엘리베이터에 적층된 팰리트중 선택된 팰리트를 취출할 수 있으나 로봇 또는 매니퓰레이터에 의해 공급되는 트레이를 연속적으로 적층할 수 없으며, 적층된 트레이를 취출장소로 동시에 이동시킬 수 없는 문제점이 있다.The tray feeder can take out the selected pallet among the pallets stacked in the elevator, but cannot continuously stack the trays supplied by the robot or the manipulator, and can not move the stacked trays to the pick-up site at the same time. have.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 부품이 장착되어 있거나 빈 트레이를 순차적으로 적층시키고 이를 동시에 취출장소로 이송시킬 수 있는 트레이 취출장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a tray taking-out apparatus capable of sequentially stacking parts or stacking empty trays and simultaneously transferring them to a take-off location.
도 1은 본 발명에 따른 트레이 취출장치의 측면도,1 is a side view of a tray taking out device according to the present invention;
도 2는 도 1에 도시된 트레이 취출장치의 사시도,Figure 2 is a perspective view of the tray takeout device shown in Figure 1,
도 3은 트레이 취출장치를 도시한 평면도.3 is a plan view of the tray takeout apparatus;
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 트레이 취출장치는,In order to achieve the above object, the tray taking out device of the present invention,
프레임과,Frame,
이 프레임에 슬라이딩 가능하게 설치되며 단부로부터 상호 평행한 한쌍의롱 슬롯이 형성된 테이블과,A table slidably mounted to the frame and having a pair of long slots parallel to each other from an end thereof;
상기 프레임에 설치되어 상기 테이블을 전후진 시키는 구동수단과,Drive means installed in the frame to move the table forward and backward;
상기 각 롱 슬롯을 통하여 수직방향으로 승강되게 설치되며 하부로 하강시 이에 적층된 트레이를 테이블에 위치시키는 승강부재와, 상기 테이블과 인접되게 설치되어 상기 승강부재를 테이블의 롱 슬롯을 통하여 수직으로 승강시키는 승강수단을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.An elevating member installed vertically through each of the long slots, the elevating member for placing the stacked trays on the table when descending downward, and installed adjacent to the table to elevate the elevating member vertically through the long slot of the table. Characterized in that it comprises a lifting means for.
본 발명에 있어서, 상기 구동수단은 상기 프레임에 설치되어 상기 테이블을 가이드 하는 가이드 레일과, 상기 프레임에 설치되어 테이블을 가이드 레일을 따라 왕복 이송시키는 실린더를 포함한다. 상기 승강수단은 프레임과 인접하는 측에 수직으로 설치되는 아암과, 상기 아암에 수직으로 설치되며 상기 승강부재들을 가이드 하는 가이드로드들과, 상기 가이드 로드들과 나란하게 설치되는 볼스크류와, 상기 볼스크류에 나사 결합되며 상기 승강부재와 결합되는 이송부재와, 상기 아암에 설치되어 볼스크류를 정역회전시키는 모우터를 포함한다.In the present invention, the driving means includes a guide rail installed on the frame to guide the table, and a cylinder installed on the frame to reciprocate the table along the guide rail. The elevating means includes an arm installed vertically on a side adjacent to the frame, guide rods vertically installed on the arm and guiding the elevating members, ball screws installed in parallel with the guide rods, and the ball. And a transfer member screwed to the screw and coupled to the elevating member, and a motor installed on the arm for forward and reverse rotation of the ball screw.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 트레이 취출장치는 트레이를 순차적으로 적층하고 이를 동시에 취출하는 것으로 그 일 실시예를 도 1 내지 도 3에 나타내 보였다.In the tray taking out device according to the present invention, the trays are sequentially stacked and the same is taken out at the same time.
도면을 참조하면 트레이 취출장치(10)는 프레임(11)에 구동수단(20)에 의해 전후진 되는 테이블(30)을 포함한다. 상기 테이블(30)은 그 전단면으로부터 형성된 한쌍의 롱 슬롯(31)(32)이 형성되고, 상기 테이블(30)의 가장자리에는 테이블에 적층된 트레이(100)를 가이드 하기 위한 복수개의 가이드 봉(33)이 설치된다. 그리고 상기 구동수단(20)은 프레임에 설치되어 테이블(30)을 슬라이딩 가능하게 지지하는 가이드 레일(21)과, 상기 가이드 레일(21)과 인접되게 설치되어 테이블(30)을 왕복 이송시키는 실린더(22)를 포함한다. 상기 가이드 레일(21)은 도 2에 도시된 바와 같이 프레임(11)에 설치되는 고정 가이드 레일(21a)과 이 고정 가이드 레일(21a)에 슬라이딩 가능하게 설치되며 상기 실린더(22)에 의해 후퇴시 테이블(30)을 고정 가이드 레일(21a)에 대해 슬라이딩 가능하게 설치되어 테이블(30)을 가이드 하는 제1가이드부재(21b)와, 상기 제1가이드 레일(21b)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 일차적으로 후퇴된 테이블(30)을 2차적으로 후퇴시키기 위한 것으로, 테이블(30)에 고정된 제2가이드부재(21c)를 포함한다.Referring to the drawings, the tray takeout device 10 includes a table 30 which is moved forward and backward by the driving means 20 to the frame 11. The table 30 has a pair of long slots 31 and 32 formed from a front end thereof, and a plurality of guide rods for guiding the tray 100 stacked on the table at the edge of the table 30. 33) is installed. And the drive means 20 is installed in the frame guide rail 21 for slidably supporting the table 30, and installed adjacent to the guide rail 21 cylinder for reciprocating the table 30 ( 22). As shown in FIG. 2, the guide rail 21 is slidably installed on the fixed guide rail 21a and the fixed guide rail 21a installed in the frame 11, and retracted by the cylinder 22. The table 30 is slidably installed with respect to the fixed guide rail 21a, and is slidably installed on the first guide member 21b for guiding the table 30 and the first guide rail 21b. A second guide member 21c fixed to the table 30 is provided to secondaryly retreat the retracted table 30.
여기에서 실린더(22)는 로드리스 실린더, 볼스크류 등과 같은 액튜에이터가 이용될 수 있는데, 상기 구동수단은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고 프레임(11)에 대해 테이블(30)을 왕복 이송시킬 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다.Here, the cylinder 22 may be an actuator such as a rodless cylinder, a ball screw, or the like, and the driving means is not limited by the above-described embodiment and may reciprocate the table 30 with respect to the frame 11. Any structure can be used.
상기 테이블(11)의 상부에는 상기 롱 슬롯(31)(32)을 통하여 수직으로 승강되는 한쌍의 승강부재(41)(42)가 설치되고, 이 승강부재(41)(42)는 승강수단(50)에 의해 수직 방향으로 연속 또는 간헐적으로 승강된다. 상기 승강부재(41)(42)들은 소정의 폭을 갖는 구조물로 이루어지는데, 그 상면은 트레이(100)의 양 가장자리부를 지지할 수 있도록 평면부(41a)(42a)를 가진다. 이 평면부(41a)(42a)에는 트레이와의 마찰력을 증가시키기 위한 별도의 마찰부재를 부착할 수 있음은 물론이다.On the upper portion of the table 11, a pair of elevating members 41 and 42 which are vertically elevated through the long slots 31 and 32 are installed, and the elevating members 41 and 42 are elevating means ( By 50) continuously or intermittently in the vertical direction. The elevating members 41 and 42 are formed of a structure having a predetermined width, and an upper surface thereof has flat portions 41a and 42a to support both edge portions of the tray 100. It is a matter of course that a separate friction member can be attached to the flat portions 41a and 42a to increase the frictional force with the tray.
상기 승강부재(41)(42)를 승강시키는 승강수단(50)은 수직으로 설치되는 아암(51)과, 상기 아암(51)에 지지되며 평행하게 수직으로 설치되어 상기 승강부재(41)(42)들을 승강시키는 가이드 봉(52)(53)과, 상기 가이드 봉(52)(53)의 사이에 회전 가능하게 수직으로 설치되는 볼스크류(54)와, 상기 볼스크류(54)와 나사결합되며 상기 가이드 봉(52)(53)에 의해 가이드 되는 승강부재(41)(42)와 연결되는 이송부재(55)를 포함한다. 상기 승강부재(41)(42)는 가이드봉(52)(53)을 따라 승강되는 보스부가 형성될 수 있다. 그리고 상기 아암(51)에 지지된 볼스크류(54)는 아암에 설치된 모우터(56)에 의해 회전되는데, 볼스크류(54)의 하단부에는 종동 풀리(57)가 설치되고 모우터(56)의 회전축에는 구동풀리(58)가 설치되며 이들은 타이밍 벨트(59)에 의해 연결된다.The elevating means 50 for elevating the elevating members 41 and 42 is an arm 51 which is installed vertically, and is supported by the arm 51 and is installed in parallel and vertically so that the elevating members 41 and 42 are provided. Guide rods (52) and (53) for lifting and lowering the ball screws (54) rotatably installed vertically between the guide rods (52) and (53), and screwed with the ball screws (54). And a conveying member 55 connected to the elevating members 41 and 42 guided by the guide rods 52 and 53. The elevating members 41 and 42 may have a boss part which is elevated along the guide rods 52 and 53. And the ball screw 54 supported by the arm 51 is rotated by a motor 56 installed in the arm, the lower end of the ball screw 54 is provided with a driven pulley 57 and of the motor 56 Drive pulleys 58 are provided on the rotating shaft, and they are connected by timing belts 59.
그리고 상기 이송부재(41)(42)의 수직 상부에는 개구(61)가 형성된 상부 프레임(60)이 더 구비될 수 있으며, 상기 개구(61)의 가장자리에는 적어도 하나의 가이드부(62)가 설치될 수 있다.In addition, an upper frame 60 having an opening 61 may be further provided at a vertical upper portion of the transfer members 41 and 42, and at least one guide part 62 may be installed at an edge of the opening 61. Can be.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 트레이 취출장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the tray taking out device according to the present invention configured as described above are as follows.
상기 이송부재(41,42)가 승강수단에 의해 상승되어 상부 프레임(60)의 개구와 근접된 상태에서 로봇 또는 매니퓰레이터에 의해 트레이(100)가 개구를 통하여 승강부재(41)(42)의 상부에 간헐적으로 장착된다. 이 과정에서 상기 승강수단(50)의 모우터(56)에 의해 볼스크류(54)가 구동되어 이송부재(55)를 소정의 피치(트레이의 두께에 해당하는 피치)로 하강시킴으로써 상기 승강부재(41)(42)를 하강시킨다. 따라서 간헐적으로 하강하는 승강부재(41)(42)에는 트레이(100)가 적층된다.The conveying members 41 and 42 are lifted by the elevating means and the upper portion of the elevating members 41 and 42 through the opening by the robot or the manipulator in a state of being approached by the opening of the upper frame 60. Intermittently mounted on. In this process, the ball screw 54 is driven by the motor 56 of the elevating means 50 to lower the conveying member 55 to a predetermined pitch (pitch corresponding to the thickness of the tray). 41) (42) is lowered. Therefore, the tray 100 is stacked on the elevating members 41 and 42 that intermittently descend.
상기와 같이 적층되는 트레이(100)가 설정된 높이로 쌓이게 되면, 상기 승강수단(50)의 모우터(56)에 의해 볼스크류(54)가 회전되어 승강부재(41)(42)가 롱 슬롯(31)(32)를 통하여 수직 하부로 하강하게 되고, 상기 트레이(100)가 적층되어 있는 트레이(100)는 테이블(30)의 상면에 놓이게 된다.When the stacked trays 100 are stacked at the set height, the ballscrew 54 is rotated by the motor 56 of the elevating means 50 so that the elevating members 41 and 42 are long slots. 31 and 32 are lowered vertically, and the tray 100 on which the tray 100 is stacked is placed on the upper surface of the table 30.
이어서 상기 구동수단(20)의 실린더(22)가 작동되어 테이블(30)을 1차적으로 후퇴시키게 된다. 상기 승강부재로부터 트레이(100)가 테이블(30) 측으로 이동되면, 상기 승강수단(50)의해 상기 승강부재(41)(42)는 바로 상승하게 되고, 이에 새로운 트레이(100)가 적층되어 연이은 작업이 가능해진다.The cylinder 22 of the drive means 20 is then operated to primarily retract the table 30. When the tray 100 is moved from the elevating member to the table 30 side, the elevating members 41, 42 are immediately raised by the elevating means 50, and a new tray 100 is stacked to successively work. This becomes possible.
한편 상기 실린더(22)의 작동으로 테이블(30)이 후퇴되면 작업자는 테이블을 2차적으로 후퇴시킨다. 이 과정에서 상기 테이블(30)은 제1,2가이드 부재(21b)(21c)가 상호 슬라이딩되면서 테이블(30)은 더욱 후퇴되고 작업자는 테이블(30)으로부터 트레이(100)를 언로딩 한다.On the other hand, when the table 30 is retracted by the operation of the cylinder 22, the operator retreats the table secondarily. In this process, the table 30 is further retracted as the first and second guide members 21b and 21c slide together, and the operator unloads the tray 100 from the table 30.
이 과정에서 상기 테이블(30)로부터 트레이(100)의 취출이 완료되면 테이블(30)은 구동수단(20)에 의해 전진하여 대기하게 되고, 상기 승강부재(41)(42)는 승강수단에 의해 승강되어 상술한 바와 같은 동작을 반복한다.In this process, when the take-out of the tray 100 from the table 30 is completed, the table 30 moves forward by the driving means 20 and waits, and the lifting members 41 and 42 are moved by the lifting means. The lifting and lowering repeats the above-described operation.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 트레이 취출장치는 트레이를 순차적으로 이송부재에 적층시킨 후 이를 테이블을 이용하여 후퇴시킨 후 연이어 작업을 수행할 수 있으므로 트레이의 취출작업에 따른 장비의 로스 타임을 줄일 수 있어 생산성의 향상을 도모할 수 있다. 또한 작업자가 테이블에 적재된 트레이를 취출하는데 시간적인 여유를 가질 수 있어 작업자의 편의를 도모할 수 있다.As described above, the tray taking out device according to the present invention can stack the trays sequentially on the conveying member, and then retreat them using a table, and then perform the operation successively. Since it can reduce, productivity can be improved. In addition, the worker may have time to take out the tray loaded on the table, and thus the worker's convenience can be attained.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary and will be understood by those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
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