KR100242232B1 - Apparatus for loading and unloading lcd panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액정 표시판(LCD)의 투입 및 취출 장치에 관한 것으로서, 액정 표시판이 적재된 트레이를 여러 단으로 적층한 상태에서 어느 한 방향으로 이송하고, 사용된 빈 트레이를 그 반대 방향으로 후송시킬 수 있도록 상, 하 복렬로 이루어진 이송대와, 상기 트레이들로부터 최하단의 트레이만 투입 또는 취출할 수 있도록 한단씩 분리시키는 트레이 분리 수단과, 상기 트레이로부터 공정 팰릿으로 액정 표시판을 취출하거나 소정의 작업이 수행된 액정 표시판을 고정 펠릿으로부터 트레이로 회수시킬 수 있도록 상기 액정 표시판을 이동시키는 액정 표시판 이동 수단과, 상기 트레이로부터 취출되는 액정 표시판의 정확한 작업 위치를 결정하는 위치 결정수단과, 상기 트레이 분리 수단에 의하여 분리되는 한 단의 트레이로부터 액정 표시판을 취출하거나 빈 트레이를 취출할 수 있도록 트레이를 상승 또는 하강시키는 트레이 리프팅 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for inputting and taking out a liquid crystal panel (LCD), wherein the tray on which the liquid crystal panel is stacked can be transported in one direction in a stacked state, and the empty tray used can be transported in the opposite direction. A tray consisting of upper and lower rows so as to be arranged, tray separating means for separating step by step so that only the lowermost trays can be inserted or taken out from the trays; Liquid crystal panel moving means for moving the liquid crystal panel to recover the liquid crystal panel from the fixed pellets to the tray, positioning means for determining the correct working position of the liquid crystal panel taken out from the tray, and the tray separating means. Take out the liquid crystal panel from the tray separated It characterized in that it comprises a tray lifting means for raising or lowering the tray to take out the empty tray.

Description

액정 표시판의 투입 및 취출 장치Liquid crystal panel input and take out device

본 발명은 액정 표시판(LCD)의 투입 및 취출 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액정 표시판을 복수의 트레이에 담아 소정의 작업 공정을 수행하기 위하여 이송대 위에 일련으로 공급할 때 상기 트레이를 한 단씩 분리하며 액정 표시판을 자동으로 위치 결정시켜 로딩/ 언로딩(Loading/ Unloading)시키기 위한 액정 표시판의 투입 및 취출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for inputting and taking out a liquid crystal panel (LCD), and more particularly, the trays are separated one by one when the liquid crystal panel is contained in a plurality of trays and fed in series on a transport tray to perform a predetermined work process. The present invention relates to a device for loading and unloading a liquid crystal panel for automatically positioning and loading / unloading the liquid crystal panel.

예를 들면, 액정 모니터나 휴대용 컴퓨터 등의 액정 표시 장치에 채용되는 액정 표시판(LCD Panel)을 제조할 때 실리콘을 도포하여 경화시키는 공정 등을 수행하기 위하여 가공될 LCD를 하나씩 투입하게 되고, 해당 공정이 완료되면 이를 취출한다.For example, when manufacturing a liquid crystal display panel (LCD panel) used in a liquid crystal display device such as a liquid crystal monitor or a portable computer, the LCD to be processed is input one by one to perform a process of applying and curing silicon, and the corresponding process. When this is completed, it is taken out.

종래에는 액정 표시판을 투입 및 취출할 때 주로 수동 작업으로 진행되므로 작업 시간 및 노동력이 많이 소요되므로 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.In the related art, when the liquid crystal panel is input and taken out, the process is mainly performed by manual work, which requires a lot of working time and labor, resulting in a decrease in productivity.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위하여 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 액정 표시판을 다수의 트레이에 다단으로 적재 투입하고, 한 단씩 분리된 트레이로부터 액정 표시판을 취출하여 자동으로 위치를 결정한 후 로딩 및 언로딩시킬 수 있는 액정 표시판(LCD)의 투입 및 취출 장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention was created to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to load and insert a liquid crystal panel into multiple trays in multiple stages, and take out the liquid crystal panel from trays separated one by one to automatically determine the position. The present invention provides a device for loading and unloading a liquid crystal panel (LCD) that can be loaded and unloaded afterwards.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 액정 표시판(LCD)의 투입 및 취출 장치는, 액정 표시판이 적재되니 트레이를 여러 단으로 적층한 상태에서 어느 한 방향으로 이송하고, 사용된 빈 트레이를 그 반대방향으로 후송시킬 수 있도록 상, 하 복렬로 이루어진 이송대와, 상기 트레이들로부터 최하단의 트레이만 투입 또는 취출할 수 있도록 한 단씩 분리시키는 트레이 분리 수단과, 상기 트레이로부터 고정 팰릿으로 액정 표시판을 취출하거나 소정의 작업이 수행된 액정 표시판을 고정 팰릿으로부터 트레이로 회수시킬 수 있도록 상기 액정 표시판을 이동시키는 액정 표시판 이동 수단과, 상기 트레이로부터 취출되는 액정 표시판의 정확한 작업 위치를 결정하는 위치 결정 수단과, 상기 트레이 분리 수단에 의하여 분리되는 한 단의 트레이로부터 액정 표시판을 취출하거나 빈 트레이를 취출할 수 있도록 트레이를 상승 또는 하강시키는 트레이 리프팅 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a liquid crystal display panel (LCD) input and take-out device according to the present invention is a liquid crystal display panel is stacked, the tray is stacked in several stages in a stacked state, and the empty tray used is A tray consisting of upper and lower double rows so as to be transported in the opposite direction, tray separating means for separating the lowermost trays from the trays one by one, and taking out the liquid crystal panel from the trays with fixed pallets. Or liquid crystal panel moving means for moving the liquid crystal panel to recover the liquid crystal panel on which the predetermined operation has been performed from the fixed pallet to the tray, positioning means for determining the exact working position of the liquid crystal panel taken out from the tray; From a tray separated by the tray separating means And a tray lifting means for raising or lowering the tray so that the liquid crystal panel can be taken out or the empty tray can be taken out.

제1도는 본 발명에 따른 액정 표시판의 투입 및 취출 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 도면.1 is a view schematically showing the overall configuration of a device for inputting and taking out a liquid crystal panel according to the present invention.

제2도는 제1도에 도시된 이송대 및 트레이 분리 수단의 정면도.2 is a front view of the conveyer and the tray separating means shown in FIG.

제3도는 제2도에 도시된 트레이 분리 수단의 측면도.3 is a side view of the tray separating means shown in FIG.

제4도는 제1도에 도시된 액정 표시판 이동 수단의 정면도.4 is a front view of the liquid crystal panel moving means shown in FIG.

제5도는 제4도의 측면도.5 is a side view of FIG.

제6도는 제1도에 도시된 위치 결정 수단의 상세도.6 is a detailed view of the positioning means shown in FIG.

제7도는 제1도에 도시된 트레이 리프팅 수단의 상세도.7 is a detailed view of the tray lifting means shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 액정 표시판 20 : 트레이10 liquid crystal display panel 20 tray

30 : 고정 팰릿 100 : 이송대30: fixed pallet 100: transfer table

150 : 가이드 레일 200 : 트레이 분리 수단150: guide rail 200: tray separation means

212, 232, 234, 232, 244, 252, 422, 424 : 실린더 부재212, 232, 234, 232, 244, 252, 422, 424: cylinder member

210 : 스토퍼 222, 224 : 걸림 부재210: stopper 222, 224: locking member

250 : 지지판 260 : 센서250: support plate 260: sensor

300 : 액정표시판 이동 수단 310 : X축 로봇300: liquid crystal display panel moving means 310: X-axis robot

320 : Y축 로봇 330 : Z축 로봇320: Y axis robot 330: Z axis robot

342, 344, 346 : 진공 패드 400 : 위치 결정 수단342, 344, 346: vacuum pad 400: positioning means

412, 414, 416, 418 : 기준 위치 블록 432, 434 : 가이드 부재412, 414, 416, 418: reference position block 432, 434: guide member

500 : 트레이 리프팅 수단 510 : 수직 가이드 부재500: tray lifting means 510: vertical guide member

520 : 승강 부재 522 : 볼 스크류520: lifting member 522: ball screw

530 : 모터530: motor

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 액정 표시판의 투입 및 취출 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the overall configuration of a device for inputting and taking out a liquid crystal panel according to the present invention.

상기 도면에서, 부호 10은 액정표시판(LCD Panel)을 나타내고, 상기 액정 표시판은 트레이(Tray)(20)에 담겨진 상태로 소정의 공정 작업을 위하여 투입된다.In the figure, reference numeral 10 denotes a liquid crystal panel, and the liquid crystal panel is input for a predetermined process operation while being contained in a tray 20.

부호 100은 이송대를 나타내는 것으로서, 이는 액정 표시판(10)이 적재된 트레이(20)를 24 단으로 적층한 상태에서 어느 한 방향으로 이송시키고, 사용된 빈 트레이(20)를 그 반대 방향으로 후송시킬 수 있도록 상, 하 복렬로 이루어진 것이다.Reference numeral 100 denotes a conveyance table, which conveys the tray 20 in which the liquid crystal panel 10 is stacked in 24 stacks in one direction, and conveys the used empty tray 20 in the opposite direction. It is made up of a double row up and down.

즉, 제1도 및 제2도에서 상세 도시된 바와 같이, 상기 이송대(100)는 상, 하부 프레임(110)(120)에 각 각 소정 간격을 두고 타이밍 벨트(130)와 접하고 있는 벨트 풀리(140)가 설치되고, 상기 벨트 풀리(140)의 회전에 따라 트레이(20)를 일련으로 이송하도록 되어 있다.That is, as shown in detail in FIGS. 1 and 2, the transfer table 100 is in contact with the timing belt 130 at predetermined intervals on the upper and lower frames 110 and 120, respectively. 140 is provided, and the tray 20 is conveyed in series as the belt pulley 140 rotates.

여기서, 상기 상, 하부 프레임(110)(120) 상에는 폭 방향으로 가이드 레일(150)이 설치되고, 이는 12″∼17″와 같이 다양한 크기의 액정 표시판(10)을 담은 트레이(20)의 크기에 대응할 수 있도록 이송 폭을 가변 조절시킬 수 있다.Here, the guide rail 150 is provided in the width direction on the upper and lower frames 110 and 120, which is the size of the tray 20 containing the liquid crystal panel 10 having various sizes, such as 12 ″ to 17 ″. The feed width can be adjusted to accommodate

부호 200은 트레이 분리 수단으로서, 이는 투입되는 24 단의 트레이(20) 들로부터 최하단의 트레이만 한 단씩 분리시키는 장치이다.Reference numeral 200 denotes a tray separating means, which separates only the lowermost tray from the trays of the 24 stages that are input.

즉, 제3도에서 상세 도시된 바와 같이, 상기 트레이 분리 수단(200)은 트레이(20)의 투입에 따라 이송 작동을 일시 정지시키는 스토퍼(210)와, 상기 트레이(20)의 양단 턱에 걸릴 수 있는 걸림 부재(222)(224)와, 상기 걸림 부재(222)(224)를 광 센서(260)의 감지에 따라 수평 또는 수직 방향으로 이동시키게 하는 복수의 실린더 부재(232)(234)(242)(244)를 포함한다.That is, as shown in detail in FIG. 3, the tray separating means 200 is caught by the stopper 210 for stopping the transfer operation in accordance with the input of the tray 20 and the jaws at both ends of the tray 20. Capable of engaging members 222 and 224 and a plurality of cylinder members 232 and 234 for moving the engaging members 222 and 224 in a horizontal or vertical direction in accordance with the detection of the optical sensor 260. 242) 244.

여기서, 상기 스토퍼(210)는 한 쌍의 실린더 부재(212)와 볼 부쉬(Ball Bush)(214)에 의하여 상하로 작동하도록 되어 있다.Here, the stopper 210 is operated up and down by a pair of cylinder members 212 and the ball bush (214).

또한, 상기 걸림 부재(222)(224)는 수평 방향으로 실린더 부재(232)(234)의 선단에 장착되고, 다른 실린더 부재(242)(244)에 의하여 수직 방향으로 작동하도록 되어 있다.In addition, the locking members 222 and 224 are mounted to the front ends of the cylinder members 232 and 234 in the horizontal direction, and are operated to operate in the vertical direction by the other cylinder members 242 and 244.

그리고, 상기 트레이 분리 수단(200)은 트레이(20)의 저면을 지지하는 사각 형상의 지지판(250)과, 상기 지지판(250)을 상,하로 이동시키는 실린더 부재(252)를 더 포함한다. 상기 지지판(250)도 역시 볼 부쉬(254)에 의하여 지지되어 진다.The tray separating means 200 further includes a square support plate 250 for supporting the bottom surface of the tray 20, and a cylinder member 252 for moving the support plate 250 up and down. The support plate 250 is also supported by the ball bush 254.

부호 300은 액정 표시판 이동 수단을 나타낸 것으로서, 이는 트레이(20)로부터 고정 팰릿(30)으로 액정 표시판(10)을 취출하거나 소정의 작업이 수행된 액정 표시판을 고정 팰릿(30)으로부터 트레이(20)로 회수시킬 수 있도록 상기 액정 표시판(10)을 이동시키는 수단이다.Reference numeral 300 denotes a liquid crystal panel moving means, which takes out the liquid crystal panel 10 from the tray 20 to the fixed pallet 30 or removes the liquid crystal panel 10 from the fixed pallet 30 from the tray 20. It is a means for moving the liquid crystal panel 10 so that it can be recovered.

즉, 제4도 및 제5도에서 상세 도시된 바와 같이, 상기 액정 표시판 이동 수단(300)은 액정 표시판(10)을 X, Y, Z 축 방향으로 슬라이딩 이동시킬 수 있는 로봇(310)(320)(330)과, 상기 로봇(310)(320(330) 중 Z 축 로봇(330)에 의하여 액정 표시판(10)을 로딩 및 언로딩하기 위하여 여러 위치로 변경 가능하게 흡착시킬 수 있는 다수의 패드(342)(344)(346)를 포함한다.That is, as shown in detail in FIGS. 4 and 5, the liquid crystal panel moving unit 300 may move the liquid crystal panel 10 in the X, Y, and Z directions to move the robot 310 and 320. 330 and a plurality of pads that can be movably adsorbed to various positions for loading and unloading the liquid crystal panel 10 by the Z-axis robot 330 among the robots 310 and 320 (330). 342, 344, and 346.

여리서, X 축 로봇(310)의 외면에 Y 축 로봇(320)이 브라켓(322)에 의하여 슬라이딩 가능하게 결합되고, 또한 상기 Y 축 로봇(320) 상에는 Z 축 로봇(330)이 다른 브라켓(332)에 의하여 슬라이딩 가능하게 결합된다.Thus, the Y-axis robot 320 is slidably coupled to the outer surface of the X-axis robot 310 by the bracket 322, and on the Y-axis robot 320, the Z-axis robot 330 is another bracket ( 332) is slidably coupled.

그리고, 상기 Z 축 로봇(330)의 선단에는 액정 표시판(10)을 진공 흡착할 수 있는 다수의 진공 패드(342)(344)(346)가 브라켓(347)에 의하여 고정 결합된다.In addition, a plurality of vacuum pads 342, 344, and 346 capable of vacuum absorbing the liquid crystal panel 10 are fixedly coupled to the front end of the Z-axis robot 330 by a bracket 347.

여기서, 상기 진공 패드(342)(344)(346)는 로킹 플레이트(341) 상에 방사상으로 액정 표시판(10)을 이동시키기 위하여 장착된 복수의 LCD 이동용 진공 패트(342)와, 상기 액정 표시판(10)의 이동시 게이트(Gate)나 소오스(Source) PCB를 흔들리지 않도록 보조로 고정시키는 복수의 PCB 고정용 진공 패드(344)를 구비한다.The vacuum pads 342, 344, and 346 may include a plurality of LCD moving vacuum pads 342 mounted to move the liquid crystal panel 10 radially on the locking plate 341, and the liquid crystal panel ( 10 is provided with a plurality of PCB fixing vacuum pads 344 to assist in fixing the gate (Gate) or the source (Source) PCB so as not to shake.

또한, 이들과 별도로 액정 표시판(10)을 X, Y, Z 축 방향으로 위치 결정을 할 수 있도록 미세 이동시키기 위한 위치 결정용 진공 패드(346)를 구비한다.In addition, the liquid crystal panel 10 is provided with a positioning vacuum pad 346 for finely moving the liquid crystal panel 10 so as to be positioned in the X, Y, and Z axis directions.

부호 400은 위치 결정 수단을 나타낸 것으로서, 이는 상기 로봇(310(320)(330)의 이동에 따라 트레이(20)로부터 취출되는 액정 표시판(10)을 미리 설정된 기준 위치에 맞도록 정확한 작업 위치를 결정하는 수단이다.Reference numeral 400 denotes a positioning means, which determines the correct working position to fit the liquid crystal panel 10 taken out from the tray 20 according to the movement of the robot 310 (320, 330) to a preset reference position. It is a means to.

즉, 도 6에서 상세 도시된 바와 같이, 상기위치 결정 수단(400)은, 액정 표시판(10)을 안착시키는 안착대(402)(404)를 셋팅된 위치에 맞도록 이동시킬 수 있는 실린더 부재(422)(424)가 그 양 측에 각 각 설치된다.That is, as shown in detail in FIG. 6, the positioning means 400 may include a cylinder member capable of moving the seating posts 402 and 404 for mounting the liquid crystal panel 10 to fit the set position. 422 and 424 are respectively installed on both sides thereof.

그리고, 가이드 부재(432)(434)가 상기 실린더 부재(422)(424)의 작동에 따라 상기 안착대(402)(404)의 슬라이딩 이동을 안내할 수 있도록 설치된다.In addition, guide members 432 and 434 are installed to guide the sliding movement of the seating plates 402 and 404 according to the operation of the cylinder members 422 and 424.

여기서, 상기 안착대(402)(404) 위에는 액정 표시판(10)이 충돌됨으로써 기준 위치를 맞출 수 있게 하는 복수의 기준 위치 블록(412)(414)(416)(418)을 X, Y 방향으로 각 각 구비한다.Here, the plurality of reference position blocks 412, 414, 416, 418 that allow the liquid crystal panel 10 to collide with each other on the seating plates 402 and 404 in the X and Y directions. Each is provided.

부호 500은 트레이 리프팅 수단을 나타낸 것으로서, 이는 트레이 분리 수단(200)에 의하여 분리되는 한 단의 트레이(20)로부터 액정 표시판(10)을 취출하거나 빈 트레이를 취출할 수 있도록 트레이(20)를 상승 또는 하강시키는 수단이다.Reference numeral 500 denotes a tray lifting means, which raises the tray 20 so that the liquid crystal panel 10 can be taken out or the empty tray can be taken out from the one tray 20 separated by the tray separating means 200. Or means for descending.

즉, 제7도에서 상세 되소딘 바와 같이, 상기 트레이 리프팅 수단(500)은 트레이(20)를 수직으로 승강시킬 수 있도록 회동되는 수직 가이드 부재(510)와, 상기 수직 가이드 부재(510)를 따라 승강될 수 있도록 볼 스크류(522)에 의하여 결합된 승강 부재(520)와, 상기 수직 가이드 부재(510)를 회동시킬 수 있는 구동력을 발생하는 모터(530)를 포함한다.That is, as described in detail in FIG. 7, the tray lifting means 500 includes a vertical guide member 510 rotated to vertically raise and lower the tray 20, and the vertical guide member 510. The lifting member 520 coupled by the ball screw 522 to be lifted and a motor 530 generating a driving force for rotating the vertical guide member 510.

여기서, 상기 모터(530)의 축과 수직 가이드(510)의 축은 각 각 풀리(532)(512)에 의하여 벨트로 연결되어 동력이 전달된다.Here, the shaft of the motor 530 and the shaft of the vertical guide 510 are connected to the belt by pulleys 532 and 512, respectively, to transmit power.

이와 같이 구비된 본 발명에 따른 액정 표시판의 투입 및 취출 장치의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation process of the input and take-out device of the liquid crystal panel according to the present invention provided as described above are as follows.

액정 표시판(10)이 하나씩 담긴 트레이(20)를 24 단으로 적재하여 이송대(100)의 상부 프레임(110) 쪽으로 투입한다.The trays 20 containing the liquid crystal panel 10 one by one are stacked in 24 stages and inserted into the upper frame 110 of the transfer tray 100.

이 때, 상기 이송대(100)는 별도의 스트퍼가 아닌 브레이크 모터(160)에 의하여 정지하도록 되어 있다.At this time, the transfer table 100 is to be stopped by the brake motor 160, not a separate stripper.

24 단의 트레이(20)가 트레이 분리 수단(200)에 의하여 최 하단의 트레이(20)만 다음 공정으로 이송하고, 나머지 23 단의 트레이(20)는 상승케 한다.The tray 20 of the 24 stages is transferred only to the tray 20 at the bottom by the tray separating means 200 to the next process, and the remaining trays 20 of 20 stages are raised.

이 때, 상기 트레이의 정지 작용은 스토퍼(210)에 의하여 이루어지고, 수평방향의 실린더 부재(232)(234)의 작용에 따라 걸림 부재(222)(224)가 트레이(20)의 턱 부분을 밀착되고, 수직 방향의 실린더 부재(242)(244)에 의하여 들어올리게 된다.At this time, the stop action of the tray is made by the stopper 210, the locking members 222, 224 to the jaw portion of the tray 20 in accordance with the action of the horizontal cylinder member (232, 234) It is in close contact with each other and is lifted by the cylinder members 242 and 244 in the vertical direction.

이렇게 23단의 트레이(20)가 상승된 것이 양쪽의 광센서(260)에 의하여 감지되면, 최하단의 트레이(20)는 다시 이송된다.When the tray 20 of the 23 stages is sensed by the optical sensors 260 on both sides, the lower tray 20 is transferred again.

1단의 트레이(20)가 이송 완료된 후에는 23단의 트레이는 다시 원위치로 하강된다.After the tray 20 of the first stage is completed, the tray of the 23 stage is lowered back to its original position.

이러한 동작은 24단의 트레이가 다 소모될 때 까지 반복적으로 이루어진다.This operation is repeated until the 24 trays run out.

이 후, 액정 표시판(10)은 위치 결정 수단(400)에 의하여 정확한 공정 위치를 잡기 위한 위치를 결정한다.Thereafter, the liquid crystal panel 10 determines the position for positioning the correct process by the positioning means 400.

이 때에는 Z축 로봇(330)의 선단에 장착된 다수의 진공 패드(342)(344)에 의하여 액정 표시판(10)을 흡착하여 상승하게 된다.At this time, the liquid crystal panel 10 is absorbed and raised by the plurality of vacuum pads 342 and 344 mounted on the tip of the Z-axis robot 330.

이렇게 상승된 액정 표시판(10)은 위치 결정 수단(400)의 안착대(402)(404)위에 언로딩됨과 동시에, Z축 로봇(330)의 위치 결정용 진공 패드(346)에 의하여 X, Y 방향으로 이동하여 상기 액정 표시판(10)의 정확한 위치를 결정한다.The liquid crystal panel 10 thus raised is unloaded on the seating plates 402 and 404 of the positioning means 400 and at the same time X, Y by the positioning vacuum pad 346 of the Z-axis robot 330. Direction to determine the exact position of the liquid crystal panel 10.

위치 결정이 완료되면, Z축 로봇(330)의 다른 진공 패드(342)(344)의 의하여 액정 표시판(10)이 다시 흡착된 후 공정 팰릿(30) 상에 안착하여 공정 대기한다.When the positioning is completed, the liquid crystal panel 10 is again adsorbed by the other vacuum pads 342 and 344 of the Z-axis robot 330, and is then placed on the process pallet 30 to wait for the process.

이 후, 상기 액정 표시판(10)은 경화기(600)이나 디스펜서(Dispenser)(700)로 이동되어 해당 작업 공정을 수행한다.Thereafter, the liquid crystal panel 10 is moved to the curing machine 600 or the dispenser 700 to perform a corresponding work process.

한편, 트레이(20)로부터 로봇에 의하여 액정 표시판(10)이 상승되면, 빈 트레이는 하부 프레임(120)쪽으로 하강되어 진행(투입) 방향과 정 반대 방향으로 취출된다.On the other hand, when the liquid crystal panel 10 is raised from the tray 20 by the robot, the empty tray is lowered toward the lower frame 120 and taken out in the direction opposite to the advancing (feeding) direction.

이렇게 취출된 빈 트레이(20)가 트레이 분리 수단(200) 쪽에 도달되면, 수평 방향의 실린더 부재(232)(234)가 전진하여 걸림 부재(222)(224)에 의하여 트레이 1 단을 잡는다. 이 상태에서 빈 트레이(20)가 공급되면, 홀딩된 트레이를 다시 놓게 된다.When the empty tray 20 taken out in this way reaches the tray separating means 200 side, the cylinder members 232 and 234 in the horizontal direction are advanced to hold the tray 1 by the locking members 222 and 224. When the empty tray 20 is supplied in this state, the held tray is placed again.

이러한 동작도 24단의 트레이가 적재될 때까지 반복하여 이루어진다.This operation is repeated until the tray of 24 stages is loaded.

결국 빈 트레이(20)가 24 단이 다 적재된 후에는 하부 프레임(120)의 이송대를 타고 취출되는 것이다.As a result, after the empty tray 20 has been loaded with all 24 stages, the empty tray 20 is taken out on the conveyer of the lower frame 120.

상기한 동작 과정은 전체적으로 보면 액정 표시판(10)을 트레이(20)로부터 고정 팰릿(30)으로 투입하는 로딩 과정에 관한 것이고, 상기 팰릿(30)의 액정 표시판(10)을 트레이(20)로 회수하는 언로딩 과정도 전술한 동작과 동일하다.The operation process described above relates to a loading process of feeding the liquid crystal panel 10 from the tray 20 to the fixed pallet 30 as a whole, and recovering the liquid crystal panel 10 of the pallet 30 to the tray 20. The unloading process is the same as the above-described operation.

상술한 본 발명에 의하면, 소정의 공정 작업에 투입되는 액정 표시판을 자동적으로 위치 결정할 뿐만 아니라 투입 및 취출시킬 수 있으므로 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.According to the present invention described above, the liquid crystal display panel put into a predetermined process operation can be automatically not only positioned but also put and taken out, so that the productivity can be further improved.

Claims (8)

액정 표시판이 적재된 트레이를 여러 단으로 적층한 상태에서 어느한 방향으로 이송하고, 사용된 빈 트레이를 그 반대 방향으로 후송시킬 수 있도록 상, 하 복렬로 이루어진 이송대와, 상기 트레이들로부터 최하단의 트레이만 투입 또는 취출할 수 있도록 한 단씩 분리시키는 트레이 분리 수단과, 상기 트레이로부터 공정 팰릿으로 액정 표시판을 취출하거나 소정의 작업이 수행된 액정 표시판을 고정 팰릿으로부터 트레이로 회수시킬 수 있도록 상기 액정표시판을 이동시키는 액정 표시판 이동 수단과, 상기 트레이로부터 취출되는 액정 표시판의 정확한 작업 위치를 결정하는 위치 결정 수단과, 상기 트레이 분리 수단에 의하여 분리되는 한 단의 트레이로부터 액정 표시판을 취출하거나 빈 트레이를 취출할 수 있도록 트레이를 상승 또는 하강시키는 트레이 리프팅 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 액정 표시판 투입 및 취출 장치.A tray consisting of upper and lower rows so as to transfer the tray on which the liquid crystal panel is stacked in multiple stages, and to convey the empty tray used in the opposite direction; A tray separating means for separating the trays one by one so that only the trays can be put in or taken out; The liquid crystal panel moving means for moving, the positioning means for determining the exact working position of the liquid crystal display panel taken out from the tray, and the liquid crystal panel taking out or taking out the empty tray from one tray separated by the tray separating means. To raise or lower the tray so that Ray LCD panel input and take-out apparatus comprising a lifting means. 제1항에 있어서, 상기 이송대는 트레이의 크기에 대응하여 이송 폭을 가변 조절시킬 수 있는 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로하는 액정 표시판의 투입 및 취출 장치.The liquid crystal display device as claimed in claim 1, wherein the transfer table comprises a guide rail capable of variably adjusting a transfer width corresponding to the size of the tray. 제1항에 있어서, 상기 트레이 분리 수단은 트레이의 투입에 따라 이송대의 작동을 일시 정치 시키는 스토퍼와, 트레이의 양단 턱을 걸어올릴 수 있는 걸림 부재와, 상기 걸림 부재를 센서의 감지에 따라 수평 또는 수직 방향으로 이동시키게 하는 복수의 실린더 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 표시판의 투입 및 취출 장치.The method of claim 1, wherein the tray separating means is a stopper for temporarily stopping the operation of the conveyer according to the input of the tray, a locking member that can raise the jaws of both ends of the tray, and the locking member horizontally or horizontally depending on the detection of the sensor. And a plurality of cylinder members for moving in the vertical direction. 제3항에 있어서, 상기 트레이 분리 수단은 트레이의 저면을 지지하는 지지판과, 상기 지지판을 상, 하로 이동시키는 실린더 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 표시판의 투입 및 취출 장치.The liquid crystal display device as claimed in claim 3, wherein the tray separating means further comprises a support plate for supporting the bottom of the tray, and a cylinder member for moving the support plate up and down. 제3항에 있어서, 상기 스토퍼는 상, 하로 작동되는 실린더 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 표시판의 투입 및 취출 장치.The liquid crystal display panel input and takeout device according to claim 3, wherein the stopper includes a cylinder member which is operated up and down. 제1항에 있어서, 상기 액정 표시판 이동 수단은 액정 표시판을 수평 또는 수직 방향으로 슬라이딩 이동시킬 수 있는 X, Y, Z 축 로봇과, 상기 로봇 중 어느 하나의 축 로봇에 액정 표시판을 로딩 및 언로딩하기 위하여 여러 위치로 변경 가능하게 흡착시킬 수 있도록 장착된 다수의 진공 패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 표시판의 투입 및 취출 장치.The liquid crystal panel moving unit of claim 1, wherein the liquid crystal panel moving unit loads and unloads the liquid crystal panel onto an X, Y, and Z axis robots capable of slidingly moving the liquid crystal panel in a horizontal or vertical direction, and any one of the robots. And a plurality of vacuum pads mounted to be able to be movably adsorbed to various positions in order to be able to change the positions thereof. 제1항에 있어서, 상기 위치 결정 수단은 상기 이동 수단에 의하여 언로딩된 액정 표시판이 접촉될 수 있도록 미리 기준 위치가 설정된 복수의 기준 위치 블록과, 액정 표시파느이 크기에 대응하여 상기 기준 위치 블록을 이동시킬 수 있는 실린더 부재와, 상기 실린더 부재의 작동에 따라 기준 위치 블록을 슬라이딩될 수 있도록 안내하는 가이드 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 표시판의 투입 및 취출장치.The display apparatus of claim 1, wherein the positioning means comprises: a plurality of reference position blocks in which reference positions are set in advance so that the liquid crystal display panel unloaded by the moving means is in contact with each other, and the reference position blocks corresponding to sizes of the liquid crystal display waves And a guide member for guiding the reference position block to be slidable according to the operation of the cylinder member. 제1항에 있어서, 상기 트레이 리프팅 수단은 트레이를 수직으로 승강시킬 수 있도록 회동되는 수직 가이드 부재와, 상기 수직 가이드 부재를 따라 승강될 수 있도록 볼 스크류에 의하여 결합된 승강 부재와, 상기 가이드부재를 회동시킬 수 있는 구동력을 발생하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 표시판의 투입 및 취출 장치.The method of claim 1, wherein the tray lifting means comprises a vertical guide member which is pivoted to raise and lower the tray vertically, a lifting member coupled by a ball screw to be elevated along the vertical guide member, and the guide member. An apparatus for inputting and taking out a liquid crystal panel comprising a motor for generating a driving force which can be rotated.
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