KR101906793B1 - FPCB replacement system for display panel inspection - Google Patents

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KR101906793B1
KR101906793B1 KR1020170117805A KR20170117805A KR101906793B1 KR 101906793 B1 KR101906793 B1 KR 101906793B1 KR 1020170117805 A KR1020170117805 A KR 1020170117805A KR 20170117805 A KR20170117805 A KR 20170117805A KR 101906793 B1 KR101906793 B1 KR 101906793B1
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KR
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pellet
frame
clamp block
clamp
fpcb
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KR1020170117805A
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임대균
천영민
윤종대
안재일
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주식회사 디이엔티
주식회사 디엠엔티
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    • G09G3/006Electronic inspection or testing of displays and display drivers, e.g. of LED or LCD displays

Abstract

Provided is an FPCB replacement system for inspecting a display panel, including: a base frame; a carrier; a pellet setting unit; a holding frame unit; each magazine receiving each clamp block; and a clamp block setting unit so as to easily perform replacement on the pellet after selecting the clamp block on which a proper FPCB is mounted according to the specification of the display panel loaded on the pellet for inspection. Accordingly, inspection efficiency can be maximized by accurately and quickly inspecting various kinds of display panels with different specifications without a hassle or inconvenience.

Description

디스플레이 패널 검사를 위한 FPCB 교체시스템{FPCB replacement system for display panel inspection} [0001] FPCB replacement system for display panel inspection [
본 발명은 디스플레이 패널을 검사하기 위한 것으로, 더 상세하게는 검사를 위해 펠릿에 올려진 디스플레이 패널의 사양에 따라 그에 적정한 FPCB가 장착된 클램프 블록을 선택한 후 펠릿에서의 교체가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 디스플레이 패널 검사를 위한 FPCB 교체시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a method of inspecting a display panel, and more particularly, to a method of inspecting a display panel by selecting a clamp block equipped with an appropriate FPCB according to specifications of a display panel mounted on the pellet for inspection, And an FPCB replacement system for a display panel inspection.
디스플레이 패널은 그 사용 용도나 활용 용도에 따라 이동통신단말기나 TV, 모니터 등 그 사용범위가 광범위하게 사용된다. The use range of the display panel such as a mobile communication terminal, a TV, and a monitor is widely used depending on a use purpose and a utilization purpose.
특히, 디스플레이 패널은 종래 LCD(Liquid Crystal Display) 패널에서 최근 들어 미래형 디스플레이로 불리는 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 패널로 그 사용범위가 확대되고 있는 실정이다. In particular, display panels have been widely used in OLED (Organic Light Emitting Diodes) panels, which are called OLED (Future Display) panels in conventional LCD (Liquid Crystal Display) panels.
이러한 디스플레이 패널은 제조될 때 생산공정을 거쳐야 할 다단계의 테스트 공정 시 펠릿(Pallet)에 올려진 상태에서 이상 유무의 검사가 이루어진다. Such a display panel is inspected for abnormality while being put on a pellet in a multistage test process which is to be subjected to a production process when it is manufactured.
통상 디스플레이 패널을 검사시 사용되는 펠릿은 전방에 검사 대상인 복수의 디스플레이 패널이 올려지고, 그 디스플레이 패널이 올려진 선단에 디스플레이 패널에 전원과 함께 각종 신호를 인가할 수 있도록 레버에 의해 로딩 또는 언로딩되는 FPCB가 마련된다. In general, a plurality of display panels to be inspected are mounted on a front surface of a pellet used for inspecting a display panel. The pellets are loaded or unloaded by a lever so that various signals can be applied to the display panel The FPCB is provided.
그러나 디스플레이 패널은 그 사용 용도에 따라 사양 또한 다양하게 제작되는 것으로, 그에 사용되는 FPCB 또한 디스플레이 패널의 사양에 따라 다양하게 마련된다. However, the display panel is manufactured in a variety of specifications according to the use purpose thereof, and the FPCB used therein is also variously provided according to specifications of the display panel.
허 나, 통상적인 펠릿은 한 종류의 FPCB가 적용되는 것으로, 다른 사양의 디스플레이 패널의 검사가 요구될 때, 펠릿 전체를 검사장비로부터 인출한 후 해당되는 각 FPCB를 교체하거나 혹은 검사 대상의 FPCB가 장착되어 있는 펠릿 전체를 교체한 후 검사를 수행해야만 했다. In general, when one type of FPCB is applied to a conventional pellet, when inspection of a display panel of another specification is required, the entire pellet is taken out from the inspection equipment, and each FPCB is replaced or the FPCB The entire pellet was replaced and the test had to be carried out.
그에 따라 사양이 다른 각종 디스플레이 패널을 검사하기 위해서는 검사장비로부터 펠릿 전체를 인출한 후 그에 해당되는 FPCB 전체를 교체해야 하는 상당히 번거롭고 불편한 단점은 물론 다시 조립에 따른 추가적인 불편 사항이 발생하였다. Accordingly, in order to inspect various display panels having different specifications, it is considerably cumbersome and inconvenient to replace the entire FPCB after pulling out the entire pellets from the inspection equipment, and further inconvenience caused by reassembly occurred.
아울러, 검사 대상의 FPCB가 장착된 각각의 펠릿을 구비할 경우, 경제적인 부담이 큰 단점도 가진다. In addition, when each of the pellets equipped with the FPCB to be inspected is provided, it also has a disadvantage of a large economic burden.
상기와 같이 디스플레이 패널 검사를 위한 종래의 선행기술에는 대한민국 등록특허공보 제10-1579090호(이하 '선행기술문헌 1'이라 한다)에 게시된 바와 같이 디스플레이 패널의 온도 열화를 수행하고, 디스플레이 패널과 연성회로기판의 면접촉의 전기적 연결에 의해 디스플레이 패널의 구동과 점등 검사를 수행하여 검사 정확성을 향상시키는 디스플레이 패널 검사 장치와 같은 기술에 제안된 바 있다. As described above, the conventional prior art for the display panel inspection is to perform temperature deterioration of the display panel as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1579090 (hereinafter referred to as "Prior Art Document 1"), Such as a display panel inspection apparatus, which improves the inspection accuracy by performing driving and lighting inspection of the display panel by electrical connection of the surface contact of the flexible circuit board.
또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1346895호(이하 '선행기술문헌 2'라 한다)에 게시된 바와 같이 복수의 표시 패널을 측정할 수 있는 팔레트를 이용하여 동시에 에이징(Aging) 검사와 점등검사를 수행하고, 검사 대상물의 변경에 따라 자동 모델 교체가 가능한 표시 패널 검사 장치와 같은 기술도 제안된 바 있다. Also, as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1346895 (hereinafter referred to as "Prior Art Document 2"), aging inspection and lighting inspection are simultaneously performed using a palette capable of measuring a plurality of display panels And a display panel inspection apparatus capable of automatic model replacement according to the change of the inspection object have been proposed.
대한민국 등록특허공보 제10-1579090호Korean Patent Publication No. 10-1579090 대한민국 등록특허공보 제10-1346895호Korean Patent Registration No. 10-1346895
그러나 선행기술문헌 1은 디스플레이 패널을 검사하기 위한 FPCB의 교체가 원활하게 이루어지는 것이 아니라 수작업에 의해 일일이 이루어져야 하는 단점을 가진다. However, in the prior art document 1, the FPCB for inspecting the display panel is not smoothly replaced, but has a disadvantage that it must be manually performed by hand.
선행기술문헌 2는 컨택터를 교체하기 위한 컨텍터 공급회수기를 구비하나, FPCB를 교체하기에는 부적합한 단점을 가진다. The prior art document 2 has a contactor dispenser for replacing the contactor, but has a disadvantage that it is not suitable for replacing the FPCB.
상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 해결과제는 검사를 위해 펠릿에 올려진 디스플레이 패널의 사양에 따라 그에 적정한 FPCB가 장착된 클램프 블록을 선택한 후 펠릿에서의 교체가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 디스플레이 패널 검사를 위한 FPCB 교체시스템을 제공하는 데 있다. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method for testing a display panel mounted on a pellet, comprising the steps of: To provide a FPCB replacement system for a display panel inspection.
본 발명의 다른 구체적인 해결과제는 펠릿을 거치 후 유동성 없이 안정적으로 고정이 이루어질 수 있도록 하는 데 있다. Another specific object of the present invention is to make it possible to securely fix the pellet without being fluidized after the pellet is mounted.
본 발명의 또 다른 구체적인 해결과제는 FPCB가 장착된 클램프 블록을 컨텍시나 펠릿으로 삽입시 정위치 셋팅이 용이하게 이루어짐은 물론 펠릿으로 삽입하는 과정에서 부하가 발생할 경우 삽입이 중지되도록 하는 데 있다. Still another specific object of the present invention is to fix the clamp block having the FPCB mounted thereon at the time of inserting into the contact or pellet, and to stop the insertion when a load occurs in the process of inserting the block into the pellet.
본 발명의 또 다른 구체적인 해결과제는 펠릿으로의 FPCB가 장착된 클램프 블록을 정확하게 위치시켜 인입 또는 인출할 수 있도록 하는 데 있다. Another specific object of the present invention is to precisely locate the clamp block on which the FPCB mounted on the pellet is mounted so as to be able to be drawn in or pulled out.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 해결수단은 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 후방에 검사하고자 하는 복수의 디스플레이 패널이 올려지고 그 디스플레이 패널로 로딩 및 언로딩 가능한 레버가 형성된 각각의 펠릿이 다단으로 구비되어 이동 가능하게 마련되는 대차; 상기 대차의 전방 베이스 프레임에 상기 대차에 구비된 각 펠릿을 운반과 함께 검사하고자 하는 위치로 거치시키는 펠릿 셋팅부; 상기 펠릿 셋팅부의 내측 전,후 양측에 그 펠릿 셋팅부에 의해 운반된 펠릿이 올려져 거치되는 거치 프레임부; 상기 펠릿 셋팅부의 양측에 상기 각 펠릿에 올려진 각 디스플레이 패널과 접촉에 의해 검사할 수 있도록 FPCB가 장착되는 각각의 클램프 블록이 수납되는 각각의 메거진(Magazine); 및 상기 펠릿 셋팅부의 전방 베이스 프레임 상에 상기 각 메거진에 수납된 각각의 클램프 블록을 인출 후 이동되면서 상기 펠릿에 형성된 레버의 선단으로 인입 하거나 또는 상기 레버의 선단으로부터 인출 후 다시 각 메거진으로 인입시키는 클램프 블록 셋팅부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, A plurality of display panels to be inspected on the rear of the base frame, each pellet having a lever capable of loading and unloading the display panel, the multi-stage pellet being movable; A pellet setting unit for mounting each pellet provided in the truck to a position to be inspected together with transportation, on a front base frame of the truck; A mounting frame part on both sides of the inside and the rear of the pellet setting part on which the pellet carried by the pellet setting part is mounted and held; Each of the magazine holding the respective clamp blocks on which the FPCB is mounted so as to be inspected by contact with the respective display panels mounted on the pellets on both sides of the pellet setting portion; And a clamp for pulling each of the clamp blocks stored in the respective magazines on the front base frame of the pellet setting part and pulling the clamp block to the tip of the lever formed on the pellet while pulling it out or pulling the clamp block from the tip of the lever to each magazine And a block setting unit.
상기 펠릿 셋팅부는 제1 동력원과 제1 동력전달수단에 의해 제1 가이드 레일 상에서 전후로 이송되면서 상기 대차에 구비된 펠릿을 인출하는 인출 플레이트를 포함하는 제1 인출부, 상기 제1 인출부 전체를 제2 동력원과 제2 동력전달수단에 의해 제2 가이드레일 상에서 전후로 이송시키는 제2 인출부, 및 양측에 위치한 기둥 프레임 상에서 제3 동력원과 제3 동력전달수단에 의해 승강되면서 상기 제1 인출부에 의해 인출된 펠릿을 검사하고자 하는 위치로 위치시키고 상기 펠릿의 레버 또한 승강시키는 승강대를 포함하는 승강프레임으로 구성된다. Wherein the pellet setting portion includes a first draw portion including a drawing plate for drawing the pellet provided on the carriage while being transported back and forth on a first guide rail by a first power source and a first power transmitting means, A second power take-off means for moving the first and second power transmission means in a forward and a backward direction on the second guide rails, and a second power take-off means And a lifting frame including a lifting frame for lifting the lever of the pellet by positioning the drawn pellet at a position to be inspected.
상기 인출 플레이트에는 펠릿에 형성된 각각의 삽입공으로 삽입되어 고정되는 한 쌍의 고정핀이 더 마련된다. The drawing plate is further provided with a pair of fixing pins inserted and fixed by respective insertion holes formed in the pellet.
상기 거치 프레임부의 전방 양측에 위치한 각 거치프레임에는 상기 펠릿의 전방 양측에 형성된 각각의 고정홈이 삽입 고정되는 각각의 고정구가 마련되되, 상기 거치 프레임부의 후방 양측에 위치한 각 거치프레임의 후방에는 상기 펠릿의 후단을 밀어 전방 거치프레임의 고정구 측으로 펠릿을 밀어 유동성 없이 고정하는 밀착 고정부를 더 포함한다. Wherein each fixing frame located on both sides of the front of the fixing frame part is provided with fixing parts for fixing respective fixing grooves formed on both sides of the front side of the pellet, And pushing the rear end of the pellet toward the fixture of the front mounting frame to fix the pellet without fluidity.
상기 밀착 고정부는 각 왕복수단에 의해 왕복 되면서 펠릿의 후단과 접촉되는 각각의 밀착 플레이트를 포함한다. The tightly fixed portion includes respective close-contact plates which are reciprocated by the respective reciprocating means and come into contact with the rear end of the pellet.
상기 메거진은 틀 프레임, 상기 틀 프레임의 내측 양측에 다단으로 형성되어 각각의 클램프 블록이 넣어지는 각각의 수납공간, 및 상기 틀 프레임은 회전 가능하게 턴테이블 상에 마련되는 고정 프레임에 거치되되, 상기 틀 프레임은 고정 프레임 상에 구비되는 고정 크램프에 의해 탈착 가능하게 마련된다. Wherein the magazine comprises a frame frame, a plurality of storage spaces formed at both ends of the frame frame on both sides to accommodate the respective clamp blocks, and the frame frame being rotatably mounted on a fixed frame provided on a turntable, The frame is detachably provided by a fixed clamp provided on the fixed frame.
상기 클램프 블록은 펠릿에 형성된 장착홈과 대응되게 형성되어 탈착 가능하게 마련되는 제1,2 클램프 블록과, 상기 제1,2 클램프 블록에는 검사 대상의 각 디스플레이 패널과 대응되는 각각의 FPCB가 탈착 가능하게 마련되는 것을 포함한다. The clamp block includes first and second clamp blocks formed in a manner corresponding to the mounting grooves formed in the pellet and detachably attached to the first and second clamp blocks. In the first and second clamp blocks, the respective FPCBs corresponding to the respective display panels to be inspected are detachable .
상기 클램프 블록 셋팅부는 좌우 이송레일 상에서 제4 동력원과 제4 동력전달수단에 의해 좌우로 이송되는 수직 프레임, 상기 수직 프레임에 제5 동력원과 제5 동력전달수단에 의해 수직레일 상에서 승강되는 장착프레임, 상기 장착프레임에 제6 동력원과 제6 동력전달수단에 의해 전후레일 상에서 전후로 이송되면서 상기 클램프 블록을 고정하고 정위치되도록 이동시키는 핸드 유닛을 포함한다. Wherein the clamp block setting unit includes a vertical frame that is horizontally transported by the fourth power source and the fourth power transmitting means on the left and right transport rails, a mounting frame that is vertically moved on the vertical rails by the fifth power source and the fifth power transmitting means, And a hand unit which is fixed to the clamping block and moves in a fixed position while being transferred back and forth on the front and rear rails by a sixth power source and a sixth power transmitting means to the mounting frame.
상기 핸드 유닛은 본체, 상기 본체의 전방에 클램프 블록에 형성된 한 쌍의 고정홀 상으로 삽입되어 좌우로 이동되면서 고정과 분리되도록 구비되는 한 쌍의 그리퍼, 상기 그리퍼의 후방에 그리퍼에 의해 고정이 해지된 상태에서 클램프 블록을 푸쉬할 수 있도록 마련된 푸셔, 상기 본체의 내부에 핸드 유닛에 의해 클램프 블록을 펠릿의 장착홈으로 삽입하여 레버의 선단으로 고정하는 과정에서 부하 발생시 푸셔의 압력을 해지시켜 삽입을 중지함과 동시에 후진시키는 안전부를 더 포함한다. The hand unit includes a main body, a pair of grippers inserted in a pair of fixing holes formed in the clamp block on the front side of the main body and fixed and separated while being moved laterally, The clamp block is inserted into the mounting groove of the pellet by the hand unit inside the main body, and the pressure of the pusher is released when the load is generated in the course of fixing the lever to the tip of the lever, And further includes a safety part for retracting at the same time as stopping.
상기 본체의 일측에는 푸셔에 의해 클램프 블록을 펠릿의 장착홈을 거쳐 레버의 선단으로 삽입시 그 삽입 위치를 정확하게 보정하기 위한 통상적인 카메라 모듈을 더 포함한다. The main body further includes a conventional camera module for accurately correcting the insertion position of the clamp block when the clamp block is inserted into the tip of the lever through the mounting groove of the pellet by the pusher.
본 발명은 검사를 위해 펠릿에 올려진 디스플레이 패널의 사양에 따라 그에 적정한 FPCB가 장착된 클램프 블록을 선택한 후 펠릿에서의 교체가 용이하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 사양이 다른 다양한 종류의 디스플레이 패널을 번거롭거나 불편함 없이 신속하고 정확하게 검사할 수 있어, 검사 효율성을 극대화할 수 있는 효과를 가진다. According to the present invention, it is possible to easily replace the pellet by selecting a clamp block equipped with an appropriate FPCB according to the specification of the display panel mounted on the pellet for inspection, It is possible to perform the inspection quickly and accurately without inconvenience, and it is possible to maximize the inspection efficiency.
또한, 펠릿을 거치 후 유동성 없이 안정적으로 고정이 이루어질 수 있도록 함으로써, 검사가 더욱더 안정된 상태로 이루어질 수 있는 효과도 가진다. Further, since the pellet can be stably fixed without being fluidized after the pellet is mounted, the inspection can be made more stable.
또, FPCB가 장착된 클램프 블록을 컨텍시나 펠릿으로 삽입시 정위치 셋팅이 용이하게 이루어짐은 물론 펠릿으로 삽입하는 과정에서 부하가 발생할 경우 삽입이 중지되도록 함으로써, 검사를 위한 클램프 블록의 결합이 정확하게 이루어질 수 있는 효과와 함께 클램프 블록은 물론 펠릿의 손상이나 파손됨을 최소화할 수 있는 효과도 가진다. In addition, when the clamp block with the FPCB is inserted into the contact or pellet, it can be easily set in the correct position, and the insertion is stopped when a load occurs in the process of inserting the clamp block into the pellet. And the effect of minimizing the damage or breakage of the pellet as well as the clamp block.
또, 펠릿으로의 FPCB가 장착된 클램프 블록을 정확하게 위치시켜 인입 또는 인출할 수 있도록 함으로써, 정확한 검사가 단시간 내에 신속하게 이루어질 수 있는 효과도 가진다. Further, since the clamp block on which the FPCB mounted on the pellet is mounted can be precisely positioned and taken in or taken out, accurate inspection can be effected quickly in a short time.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 전체적인 구조를 도시한 사시도,
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 펠릿 셋팅부에 의해 펠릿을 인출과 거치시키는 과정을 설명하기 위한 일부 확대 사시도,
도 3은 본 발명의 거치 프레임부에 거치된 펠릿을 고정하는 과정을 설명하기 위한 일부 측면도,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 의해 클램프 블록을 셋팅하는 과정을 설명하기 위한 평면도,
도 5는 본 발명의 핸드 유닛을 설명하기 위한 사시도,
도 6은 도 5에 따른 사용 상태를 설명하기 위한 평면도,
도 7은 도 5에 따른 다른 실시 예를 사용 상태를 설명하기 위한 평면도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing an overall structure for explaining the present invention, Fig.
FIGS. 2A to 2C are enlarged perspective views illustrating a process of pulling out and mounting pellets by the pellet setting unit of the present invention;
3 is a partial side view for explaining the process of fixing the pellet mounted on the mounting frame part of the present invention,
FIGS. 4A to 4C are plan views illustrating a process of setting a clamp block according to the present invention;
5 is a perspective view for explaining a hand unit of the present invention,
6 is a plan view for explaining the use state according to Fig. 5, Fig.
7 is a plan view for explaining a use state of another embodiment according to FIG.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명이 실시 예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 전체적인 구조를 도시한 사시도이며, 도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 펠릿 셋팅부에 의해 펠릿을 인출과 거치시키는 과정을 설명하기 위한 일부 확대 사시도이고, 도 3은 본 발명의 거치 프레임부에 거치된 펠릿을 고정하는 과정을 설명하기 위한 일부 측면도이며, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 의해 클램프 블록을 셋팅하는 과정을 설명하기 위한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 핸드 유닛을 설명하기 위한 사시도이며, 도 6은 도 5에 따른 사용 상태를 설명하기 위한 평면도이고, 도 7은 도 5에 따른 다른 실시 예를 사용 상태를 설명하기 위한 평면도이다. FIG. 1 is a perspective view showing the entire structure for explaining the present invention, FIGS. 2 (a) to 2 (c) are enlarged perspective views for explaining a process of pulling out and putting pellets by the pellet setting part of the present invention, 4A to 4C are plan views illustrating a process of setting a clamp block according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view of a clamp block according to the present invention FIG. 6 is a plan view for explaining a use state according to FIG. 5, and FIG. 7 is a plan view for explaining a use state according to another embodiment according to FIG.
도시된 바와 같이 통상적인 디스플레이 패널은 그 사용 용도에 따라 사양 또한 다양하게 제작되는 것으로, 그에 사용되는 FPCB 또한 디스플레이 패널의 사양에 따라 다양하게 마련된다. As shown in the drawings, a typical display panel is manufactured in a variety of specifications according to the use purpose thereof, and the FPCB used therein is also variously provided according to specifications of the display panel.
허 나, 종래 통상적인 펠릿은 한 종류의 FPCB가 적용되는 것으로, 다른 사양의 디스플레이 패널의 검사가 요구될 때, 펠릿 전체를 검사장비로부터 인출한 후 해당되는 각 FPCB를 교체하거나 혹은 검사 대상의 FPCB가 장착되어 있는 펠릿 전체를 교체한 후 검사를 수행해야 하는 상당히 번거롭고 불편한 단점은 물론 다시 조립에 따른 추가적인 불편 사항 또한 가진다. However, when a conventional type of FPCB is applied to a conventional pellet, when inspection of a display panel of another specification is required, the entire pellet is taken out from the inspection equipment and each FPCB is replaced or the FPCB The pellet has a disadvantage that it must be carried out after replacing the entire pellet in which the pellet is mounted, as well as additional inconveniences due to reassembly.
아울러, 검사 대상의 FPCB가 장착된 각각의 펠릿을 구비할 경우, 경제적인 부담이 큰 단점도 가진다. In addition, when each of the pellets equipped with the FPCB to be inspected is provided, it also has a disadvantage of a large economic burden.
본 발명은 검사를 위해 펠릿에 올려진 디스플레이 패널의 사양에 따라 그에 적정한 FPCB가 장착된 클램프 블록을 선택한 후 펠릿에서의 교체가 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 데 있다. The present invention is intended to facilitate replacement of pellets by selecting a clamp block equipped with an appropriate FPCB according to specifications of a display panel mounted on the pellet for inspection.
본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사를 위한 FPCB 교체시스템(1)은 통상적인 바 형태의 프레임에 의해 틀 형태로 제작되는 베이스 프레임(10)과; 상기 베이스 프레임(10)의 후방에 검사하고자 하는 복수의 디스플레이 패널(P1)이 올려지고 그 디스플레이 패널(P1)로 로딩 및 언로딩 가능한 레버(P2)가 형성된 각각의 펠릿(P)이 다단으로 구비되어 밑면에 구비되는 통상적인 캐스터에 의해 이동 가능하게 마련되는 대차(20)를 구비한다. 상기 대차는 펠릿이 올려질 수 있도록 받침대가 다단으로 마련되어 검사하고자 하는 펠릿이 올려지는 통상적인 구조를 가진다. The FPCB replacement system 1 for a display panel inspection according to the present invention comprises a base frame 10 manufactured in the form of a frame by a conventional bar-shaped frame; A plurality of display panels P1 to be inspected are mounted on the rear side of the base frame 10 and pellets P each having a lever P2 capable of being loaded and unloaded by the display panel P1 are multi- And a carriage 20 movably provided by a conventional caster provided on the bottom surface. The bogie has a conventional structure in which a pedestal is provided in a multi-stage so that the pellet can be lifted and the pellet to be inspected is raised.
또한, 상기 레버(P2)는 펠릿(P)에 통상적인 축 또는 핀 결합되어 회동 가능하게 마련됨은 물론 그 레버(P2)의 선단이 위치한 펠릿(P)에는 후술하는 클램프 블록(C)이 삽입되는 각각의 장착홈(P3)이 형성된다. The lever P2 is rotatably coupled to the pellet P by a conventional shaft or pin and is also inserted into the pellet P where the tip of the lever P2 is located, Each mounting groove P3 is formed.
각 펠릿에 올려지는 복수의 디스플레이 패널은 서로 같은 사양을 올려놓는 것이 바람직하나 서로 다른 사양을 올려놓아도 무방하며, 바람직하게는 각 펠릿에 검사하고자 하는 같은 각 사양의 디스플레이 패널을 올려놓고 검사하도록 한다. 이는 하나의 펠릿에 올려지는 디스플레이 패널을 일률적으로 검사하여 검사 효율성을 높이기 위함이다. The plurality of display panels mounted on each pellet are preferably placed on the same specification, but different specifications may be put on the display panel. Preferably, the display panels of the same specification to be inspected are placed on each pellet and are inspected. This is to uniformly inspect the display panel mounted on one pellet to improve inspection efficiency.
아울러, 상기 대차(20)의 전방 베이스 프레임(10)에 상기 대차(20)에 구비된 각 펠릿(P)을 운반과 함께 검사하고자 하는 위치로 거치시키는 펠릿 셋팅부(30)와; 상기 펠릿 셋팅부(30)의 내측 전,후 양측에 그 펠릿 셋팅부(30)에 의해 운반된 펠릿(P)이 올려져 거치되는 거치 프레임부(40)를 포함한다. A pellet setting unit 30 for mounting each pellet P provided on the bogie 20 to a position to be inspected together with transportation, on a front base frame 10 of the bogie 20; And a mounting frame part 40 on which pellets P carried by the pellet setting part 30 are mounted and mounted on both sides of the inside and the rear of the pellet setting part 30.
그리고 상기 펠릿 셋팅부(30)의 양측에 상기 각 펠릿(P)에 올려진 각 디스플레이 패널(P1)과 접촉에 의해 검사할 수 있도록 FPCB가 장착되는 각각의 클램프 블록(C)이 수납되는 각각의 메거진(50)과; 상기 펠릿 셋팅부(30)의 전방 베이스 프레임(10) 상에 상기 각 메거진(50)에 수납된 각각의 클램프 블록(C)을 인출 후 이동되면서 상기 펠릿(P)에 형성된 레버(P2)의 선단으로 인입 하거나 또는 상기 레버의 선단으로부터 인출 후 다시 각 메거진(50)으로 인입시키는 클램프 블록 셋팅부(60);를 포함한다. Each of the clamp blocks C to which the FPCB is mounted so as to be inspected by contact with the respective display panels P1 mounted on the respective pellets P is provided on each side of the pellet setting portion 30, A magazine 50; The respective clamp blocks C accommodated in the respective magazines 50 are taken out and moved on the front base frame 10 of the pellet setting portion 30 so that the tips of the levers P2 formed on the pellets P And a clamp block setting unit 60 for pulling the lever from the tip of the lever and then drawing it into each magazine 50 again.
다시 말해서, 본 발명은 한 종류의 디스플레이 패널만을 검사하는 것이 아니라 서로 다른 사양의 디스플레이 패널을 번거롭거나 불편함 없이 간단하면서 신속하게 검사가 행하여 질 수 있는 편리성과 높은 효율성을 제공한다. In other words, the present invention provides not only one type of display panel but also convenience and high efficiency that a simple and quick inspection can be performed without troublesome or inconvenient display panels of different specifications.
즉, 펠릿 셋팅부에 의해 검사하고자 하는 디스플레이 패널이 올려진 펠릿을 대차로부터 운반과 함께 이송하여 거치 프레임부로 거치한다. That is, the pellets on which the display panel to be inspected to be inspected are transported from the truck by the pellet setting unit together with the transportation is mounted on the mounting frame unit.
그런 다음 클램프 블록 셋팅부에 의해 상기 펠릿에 올려진 디스플레이 패널과 대응되는 클램프 블록을 메거진으로부터 인출하여 이송한 후 펠릿에 형성된 장착홈으로 삽입함과 동시에 로딩과 언로딩 가능한 레버의 선단과 연결되도록 삽입한다. Then, the clamp block corresponding to the display panel mounted on the pellet is pulled out from the magazine by the clamp block setting unit and inserted into the mounting groove formed in the pellet. At the same time, the clamp block is inserted to be connected to the tip of the lever which can be loaded and unloaded. do.
그리고 나서 펠릿에 구비된 레버를 로딩시킴에 따라 검사하고자 하는 디스플레이 패널의 이상 유무를 검사하게 된다. Then, by loading a lever provided on the pellet, the presence or absence of an abnormality of the display panel to be inspected is inspected.
이렇게, 이상 유무를 검사한 후에는 레버를 다시 언로딩한 후 다시 클램프 블록 셋팅부에 의해 레버의 선단으로부터 클램프 블록을 인출한 다음 메거진으로 이송시켜 인입시킨다. After checking the abnormality, the lever is unloaded again, the clamp block is set again by the clamp block setting part, and then the clamp block is drawn out and fed to the magazine.
아울러, 검사 완료된 펠릿은 펠릿 세팅부에 의해 다시 대차로 운반되어 거치됨에 따라 일련의 검사가 완료된다. In addition, a series of inspections is completed as the inspecting pellets are transported and transported again by the pellet setting unit.
이로써, 본 발명은 대차에서 검사대상인 펠릿을 운반하여 거치하고, 그 운반되어 거치된 펠릿의 디스플레이 패널에 따라 메거진에 구비된 클램프 블록을 선택하여 검사가 이루어질 수 있도록 함으로써, 동일한 사양의 디스플레이 패널만을 검사하는 것이 아니라 그 검사하고자 하는 다양한 종래의 디스플레이 패널을 번거롭거나 불편함 없이 간단하고 편리하면서 단시간 내에 검사가 이루어질 수 있는 편리성과 함께 높은 검사 효율성 또한 제공한다. Thus, according to the present invention, pellets to be inspected are transported and mounted on a truck, and a clamp block provided on the magazine is selected according to the display panel of the pellet that is carried and mounted, The present invention provides not only the various conventional display panels to be inspected but also the convenience of being able to perform the inspection within a short period of time in a simple and convenient manner without inconvenience or inconvenience as well as high inspection efficiency.
펠릿 셋팅부(30)는 통상적인 모터 또는 실린더 등과 같은 제1 동력원(도시하지 않음)과 상기 제1 동력원과 연동되는 통상적인 기어 맞물림 또는 벨트나 스프로킷 연결방식, 링크연결방식, 이송스크류와 이송베어링, 축 연결방식 등과 같은 제1 동력전달수단(도시하지 않음)에 의해 제1 가이드레일(32A) 상에서 전후로 이송되면서 상기 대차(20)에 구비된 펠릿(P)을 인출하는 인출 플레이트(32B)를 포함하는 제1 인출부(32)를 구비한다. The pellet setting portion 30 is provided with a first power source (not shown) such as a motor or a cylinder, a conventional gear engagement or belt or sprocket connection method linked with the first power source, a link connection method, A drawing plate 32B for drawing the pellets P provided on the carriage 20 while being transported back and forth on the first guide rail 32A by a first power transmission means (not shown) And includes a first draw-out portion 32 which includes the first draw-
또한, 상기 제1 인출부(32) 전체를 상기 제1 동력원 같은 통상적인 제2 동력원(도면부호 생략)과 상기 제1 동력전달수단과 같은 형태의 통상적인 제2 동력전달수단(도면부호 생략)에 의해 제2 가이드레일(34A) 상에서 전후로 이송시키는 제2 인출부(34), 및 양측에 위치한 기둥 프레임(35) 상에서 상기 제1 동력원과 같은 통상적인 제3 동력원(도면부호 생략)과 상기 제1 동력전달수단과 같은 통상적인 제3 동력전달수단(도면부호 생략)에 의해 승강되면서 상기 제1 인출부(32)에 의해 인출된 펠릿(P)을 검사하고자 하는 위치로 위치시키고 상기 펠릿(P)의 레버(P2) 또한 승강시키는 승강대(36A)를 포함하는 승강프레임(36)으로 구성된다. The entire first draw-out portion 32 is connected to a common second power source (not shown), such as the first power source, and a second second power transmission means (not shown) in the form of the first power transmission means, (Not shown), such as the first power source, on the column frame 35 located on both sides, and a second power source (not shown) such as the first power source on both sides of the second guide rail 34A, The pellet P drawn by the first draw-out portion 32 is moved to a position to be inspected while being lifted by a third power transmission means (not shown) such as a power transmission means and the pellet P And a lifting frame 36 including a platform 36A for lifting and lowering the lever P2.
인출 플레이트(32B)에는 펠릿(P)의 밑면에 형성된 각각의 삽입공(도시하지 않음)으로 삽입되어 안전하고 안정적으로 인출할 수 있게 고정되는 한 쌍의 고정핀(32B-1)이 더 마련된다. A pair of fixing pins 32B-1 inserted into respective insertion holes (not shown) formed on the bottom surface of the pellet P and fixed to be securely and stably pulled out are further provided on the drawing plate 32B .
다시 말해서, 먼저 제3 동력원 및 제3 동력전달수단에 의해 승강프레임을 인출하고자 하는 위치로 승강시킨다. In other words, the elevating frame is first raised and lowered by the third power source and the third power transmitting means to the position to be drawn out.
그런 다음 제2 인출부의 제2 동력원과 및 제2 동력전달수단에 의해 제1 인출부를 인출하고자 하는 대차에 마련된 펠릿의 하부 측으로 이송한 후 제1 인출부의 제1 동력원과 제1 동력절달수단에 의해 인출 플레이트를 팰릿 하부의 정확한 위치시킨 다음 승강프레임을 다시 상승시킴에 따라 인출 플레이트에 마련된 고정핀이 펠릿에 형성된 삽입공으로 삽입되어 받쳐질 수 있도록 함과 동시에 인출 플레이트는 다시 제1,2 인출부에 의해 거치 프레임부(40) 측으로 이송되어 인출된 펠릿(P)을 거치시킨다. 이때, 펠릿을 거치 프레임부에 거치된 상태에서 승강프레임이 하강되면서 승강대(36A)가 펠릿(P)에 마련된 레버(P2)를 눌러 로딩하는 것이며, 승강프레임이 상승함에 따라 눌려졌던 레버는 상승함에 따라 언로딩될 수 있다. Then, after the second power source of the second take-out unit and the second power transmitting means transfer the first take-out unit to the lower side of the pellet provided on the truck to be drawn out, the first power source and the first power- So that the fixing pin provided on the drawing plate can be inserted and supported by the insertion hole formed in the pellet, and at the same time, the drawing plate is moved back to the first and second drawing portions And is transported to the stationary frame section 40 side to mount the drawn pellets P. At this time, the elevator frame 36A presses the lever P2 provided on the pellet P while the elevator frame is lowered while the pellet is mounted on the stationary frame part. When the elevator frame is elevated, Can be unloaded.
아울러, 펠릿 셋팅부는 펠릿의 검사 완료될 경우, 상기한 순서의 역순으로 다시 펠릿을 대차로 이송시킨다. In addition, when the inspection of the pellets is completed, the pellet setting unit again transports the pellets in the reverse order of the above-described order.
이로써, 펠릿 셋팅부는 대차에 마련된 펠릿을 검사하고자 하는 거치 프레임으로 안정적으로 인출한 후 검사가 완료된 시점에서 다시 대차로 이송시키는 역할을 한다. Accordingly, the pellet setting unit stably pulls out the pellet provided in the carriage with the mounting frame to be inspected, and then transports the pellet to the carriage again when the inspection is completed.
거치 프레임부(40)의 전방 양측에 위치한 각 거치프레임(42)에는 상기 펠릿의 전방 양측에 형성된 각각의 고정홈(P4)이 삽입 고정되는 통상적인 롤러 형태의 각각의 고정구(42A)가 마련되되, 상기 거치 프레임부(40)의 후방 양측에 위치한 각 거치프레임(40)의 후방에는 상기 펠릿(P)의 후단을 밀어 전방 거치프레임(42)의 고정구(42A) 측으로 펠릿(P)을 밀어 유동성 없이 고정하는 밀착 고정부(45)를 더 포함한다. 상기 밀착 고정부(45)는 실린더 등과 같은 통상적인 각 왕복수단(45A)에 의해 왕복 되면서 펠릿(P)의 후단과 접촉되는 각각의 밀착 플레이트(45B)를 포함한다. The respective fastening frames 42 disposed on both sides of the front of the stationary frame part 40 are provided with respective fixing holes 42A in the form of a roller in which the respective fixing grooves P4 formed on both sides of the pellet are inserted and fixed The rear end of the pellet P is pushed to the rear of each of the mounting frames 40 located on the rear sides of the mounting frame portion 40 to push the pellet P toward the fixing port 42A of the front mounting frame 42, (Not shown). The tightly adhered portion 45 includes respective close-contact plates 45B that are in contact with the rear end of the pellet P while being reciprocated by a respective normal reciprocating means 45A such as a cylinder or the like.
그에 따라 거치 프레임부는 전,후에 형성되는 각 거치프레임에 거치된 펠릿을 유동성 없이 긴밀하게 지지 고정함에 따라 펠릿의 검사 또한 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 역할을 한다. Accordingly, the stationary frame part serves to securely inspect the pellet by firmly supporting and fixing the pellet mounted on each of the stationary frame formed before and after the stationary frame without fluidity.
메거진(50)은 통상적인 사각 틀 형태의 틀 프레임(52)과, 상기 틀 프레임(52)의 내측 양측에 다단으로 형성되어 각각의 클램프 블록(C)이 넣어지는 각각의 수납공간(54), 및 상기 틀 프레임(52)은 회전 가능하게 턴테이블(56) 상에 마련되는 고정 프레임(57)에 거치되되, 상기 틀 프레임(52)은 고정 프레임(57) 상에 구비되는 통상적인 업/다운에 의해 고정 또는 해제되는 고정 클램프(58)에 의해 탈착 가능하게 마련된다. The magazine 50 includes a frame 52 in the form of a rectangular frame and a plurality of storage spaces 54 formed at both sides of the inside of the frame 52 to accommodate the respective clamp blocks C, And the mold frame 52 are rotatably mounted on a fixed frame 57 provided on the turntable 56. The mold frame 52 is mounted on the fixed frame 57 in a normal up / And is detachably fixed by a fixing clamp 58 which is fixed or released.
다시 말해서, 상기 틀 프레임을 회전 가능하게 마련하는 것은 상기 틀 프레임의 수납공간에 넣어지는 각 클램프 블록을 교체하고자 할 때, 전방에 마련된 클램프 블록 셋팅부의 반대 측으로 위치시켜 작업자가 교체하고자 하는 클램프 블록을 수납공간에서 원활하게 인출하여 교체할 수 있도록 하기 위한 것이다. In other words, the mold frame is rotatably provided on the opposite side of the clamp block setting part provided at the front side when the clamp blocks inserted into the housing space of the mold frame are to be replaced, So that it can be smoothly drawn out and replaced in the storage space.
또한, 필요에 따라 고정 클램프를 해제시켜 고정 프레임으로부터 틀 프레임 전체를 교체하여도 무방하다. Further, if necessary, the fixing clamp may be released to replace the entire frame frame from the fixed frame.
아울러, 수납공간에 마련되는 클램프 블록은 대차에 마련된 펠릿 상에 검사하고자 구비되는 각각의 디스플레이 패널의 사양과 대응되는 각각의 FPCB가 장착된 상태로 마련된다. In addition, the clamp blocks provided in the storage space are provided on the pellets provided on the carriage with respective FPCBs corresponding to specifications of the respective display panels to be inspected.
이로써, 메거진은 펠릿에 올려진 디스플레이 패널을 검사시 사용되는 FPCB가 장착된 클램프 블록을 보관하는 것으로, 양측의 수납공간에서 필요로 하는 다양한 형태의 클램프 블록을 보관하는 역할을 한다. As a result, the magazine holds the clamp block with the FPCB used in the inspection of the display panel mounted on the pellet, and serves to store various types of clamp blocks in the storage spaces on both sides.
아울러, 클램프 블록(C)은 펠릿(P)에 형성된 장착홈(P3)과 대응되게 형성되어 탈착 가능하게 마련되는 제1,2 클램프 블록(C1)(C2)과, 상기 제1,2 클램프 블록(C1)(C2)에는 검사 대상의 각 디스플레이 패널과 대응되는 각각의 FPCB(F)가 탈착 가능하게 마련되는 것을 포함한다. The clamp block C includes first and second clamp blocks C1 and C2 detachably formed to correspond to the mounting groove P3 formed in the pellet P, (C1) and (C2) include detachable FPCB (F) corresponding to each display panel to be inspected.
제1,2 클램프 블록은 통상적인 볼팅에 의해 체결 고정되며, FPCB는 각 제1,2 클램프 블록에 통상적인 브래킷에 의해 고정되거나 혹은 양면 테이프 등과 같은 접착부재에 의해 접착 고정된다. The first and second clamp blocks are fastened and fixed by conventional bolting, and the FPCB is fixed to each of the first and second clamp blocks by a conventional bracket or by an adhesive member such as double-sided tape or the like.
그에 따라 검사하고자 하는 디스플레이 패널에 따라 적정한 FPCB를 선택적으로 적용할 수 있는 호환성을 제공하며, 혹여 FPCB의 손상이나 불량시에도 간단하게 교체할 수 있는 편리성도 제공한다. Accordingly, it is possible to selectively apply appropriate FPCBs according to a display panel to be inspected, and also provides convenience in that it can be easily replaced even when the FPCB is damaged or defective.
클램프 블록 셋팅부(60)는 좌우 이송레일(61) 상에서 상기 제1 동력원과 같은 형태의 제4 동력원(도면부호 생략)과 상기 제1 동력전달수단과 같은 형태의 제4 동력전달수단(도면부호 생략)에 의해 좌우로 이송되는 수직 프레임(62)과, 상기 수직 프레임(62)에 상기 제1 동력원과 같은 형태의 제5 동력원(도면부호 생략)과 상기 제1 동력전달수단과 같은 형태의 제5 동력전달수단(도면부호 생략)에 의해 수직레일(62A) 상에서 승강되는 장착프레임(64), 및 상기 장착프레임(64)에 상기 제1 동력원과 같은 형태의 제6 동력원(도면부호 생략)과 상기 제1 동력원과 같은 형태의 제6 동력전달수단(도면부호 생략)에 의해 전후레일(64A) 상에서 전후로 이송되면서 상기 클램프 블록(C)을 고정하고 정위치되도록 이동시키는 핸드 유닛(70)을 포함한다. The clamp block setting unit 60 includes a fourth power source (not shown) of the same type as the first power source on the left and right conveying rails 61 and a fourth power transmitting means of the same type as the first power transmitting means A second power source (not shown) of the same form as the first power source and a second power source (not shown) of the same type as the first power transmission means are provided in the vertical frame 62, A mounting frame 64 which is lifted and lowered on the vertical rail 62A by power transmission means (not shown), and a sixth power source (not shown) of the same form as the first power source And a hand unit (70) for moving the clamp block (C) fixedly and positively while being transferred back and forth on the front and rear rails (64A) by a sixth power transmission means (not shown) of the same type as the first power source do.
즉, 제4 동력원과 제4 동력전달수단은 핸드 유닛을 메거진으로부터 클램프 블록을 인출 또는 인입할 수 있도록 좌우로 이송하는 역할을 한다. That is, the fourth power source and the fourth power transmitting means serve to transfer the hand unit from the magazine to the left and right so that the clamp block can be drawn or drawn.
그리고 제5 동력원과 제5 동력전달수단은 메거진 또는 펠릿에 클램프 블록을 인출 또는 삽입하기 위해 높이를 조절하는 역할을 한다. And the fifth power source and the fifth power transmitting means serve to adjust the height for drawing or inserting the clamp block into the magazine or the pellet.
또 제6동력원과 제6 동력전달수단은 전후로 이송되면서 직접적으로 클램프 블록을 인출 또는 인입하는 역할을 수행한다. Further, the sixth power source and the sixth power transmitting means perform the function of directly drawing or pulling the clamp block while being transferred back and forth.
핸드 유닛(70)은 통상적인 박스 형태의 본체(72)와, 상기 본체(72)의 전방에 클램프 블록(C)에 형성된 한 쌍의 고정홀(C3) 상으로 삽입되어 공압 등에 의해 좌우로 이동되면서 고정과 분리되도록 구비되는 한 쌍의 그리퍼(74)와, 상기 그리퍼(74)의 후방에 그리퍼(74)에 의해 고정이 해지된 상태에서 클램프 블록(C)을 공압 등에 의해 푸쉬할 수 있도록 마련된 푸셔(75), 및 상기 본체(72)의 내부에 핸드 유닛(70)에 의해 클램프 블록(C)을 펠릿(P)의 장착홈(P3)으로 삽입하여 레버(P2)의 선단에 고정하는 과정에서 부하 발생시 푸셔의 압력을 해지시켜 삽입을 중지함과 동시에 후진시키는 안전부(70A)를 더 포함한다. 상기 그리퍼와 푸셔는 본체의 전방에 위치하는 각각의 그리퍼 블록과 푸셔 블록에 마련되고, 상기 그리퍼 블록과 푸셔 블록은 본체의 내부에 연결되는 각각의 연결 블록과 연결되어 연동된다. The hand unit 70 is inserted into a pair of fixing holes C3 formed in the clamp block C on the front side of the main body 72 and is moved in a lateral direction A pair of grippers 74 provided so as to be fixed and separated from each other while being fixed by a gripper 74 at the rear of the gripper 74, A process of inserting the clamp block C into the mounting groove P3 of the pellet P and fixing the clamp block C to the tip of the lever P2 by the hand unit 70 inside the main body 72 And a safety part 70A for releasing the pressure of the pusher to stop the insertion of the pusher when the load is generated. The gripper and the pusher are provided in respective gripper blocks and pusher blocks positioned in front of the main body, and the gripper block and the pusher block are connected to and connected to the respective connection blocks connected to the inside of the main body.
상기 안전부재는 통상적인 공지된 방식인 공압 또는 스프링 또는 로드셀 등에 의해 설정된 압력 이상의 부하가 발생하였을 때, 압력을 해지시킨다. The safety member releases the pressure when a load of more than a pressure set by a pneumatic pressure, a spring, a load cell or the like is generated in a conventional known manner.
그에 따라 핸드 유닛은 클램프 블록을 실제로 파지하고 인입 또는 인출하는 역할을 하는 것으로, 한 쌍의 그리퍼에 의해 클램프 블록을 파지하고 해지한다. Accordingly, the hand unit actually grips the clamp block and serves to pull in or pull out the grip block, and grips and releases the clamp block by a pair of grippers.
아울러, 푸셔는 그리퍼에 의해 클램프 블록을 파지한 상태에서 펠릿 또는 메거진에 인입시키는 역할을 한다. Further, the pusher serves to draw the clamp block into the pellet or the magazine while holding the clamp block by the gripper.
특히, 본체에 마련된 안전부재는 그리퍼에 의해 펠릿으로 삽입하는 과정에서 혹여 위치가 미세하게 어긋나 제대로 삽입되지 않을 때, 부하가 발생하게 되고 그로 인해 클램프 블록의 손상이나 펠릿이 손상되지 않도록 압력을 해지함에 따라 더 이상 삽입하지 않고 압력을 해지함에 따라 상기 그리퍼와 연결된 본체 내의 연결 블록을 통상적인 가이드 레일 상에서 후진시켜 안전성을 확보한다. Particularly, the safety member provided in the main body is subjected to load when the gripper is inserted into the pellet by inserting the gripper into the pellet, and when the position is not properly inserted, the load is generated. As a result, pressure is released to prevent damage to the clamp block or damage to the pellet The connection block in the main body connected to the gripper is moved backward on a conventional guide rail to secure safety.
이러한 안전부재는 혹여 핸드 유닛에 의해 특히, 펠릿과의 정위치 셋팅이 이루어지지 않았을 때, 높은 안전성을 확보할 수 있는 중요한 요소 중의 하나이다. Such a safety member is one of important factors that can ensure high safety when the hand unit is not properly set in position with the pellet.
한편, 상기 핸드 유닛(70)의 본체(72) 일측에는 푸셔(75)에 의해 클램프 블록(C)을 펠릿(P)의 장착홈(P3)을 거쳐 레버(P2)의 선단으로 삽입시 그 삽입 위치를 정확하게 보정하기 위한 통상적인 카메라 모듈(70B)을 더 포함한다. On the other hand, when the clamp block C is inserted into the tip of the lever P2 through the mounting groove P3 of the pellet P by means of the pusher 75 on one side of the main body 72 of the hand unit 70, And further includes a conventional camera module 70B for accurately correcting the position.
즉, 카메라 모듈은 추가적인 기술적 구성으로, 클램프 블록 셋팅부에 의해 클램프 블록을 펠릿에 삽입하고자 하는 위치로 설정시 혹여 약간의 오차가 발생할 경우, 이를 카메라 모듈에 의해 인식하여 클램프 블록을 펠릿에 삽입하고자 하는 정확한 위치로 위치시키는 역할을 한다. In other words, when the camera module is set to a position where the clamp block is to be inserted into the pellet by the clamp block setting unit, if a slight error occurs, the camera module recognizes the error and inserts the clamp block into the pellet To the correct position.
그로 인해 클램프 블록을 펠릿으로의 안전하고 안정적이면서 정확하게 삽입할 수 있는 조건을 가진다. Thereby making it possible to securely and stably and accurately insert the clamp block into the pellet.
1 : FPCB 교체시스템
10 : 베이스 프레임 20 : 대차
30 : 펠릿 셋팅부 32 : 제1 인출부
32A : 제1 가이드레일 32B : 인출 플레이트
32B-1 : 고정핀 34 : 제2 인출부
34A : 제2 가이드레일 35 : 기둥 프레임
36 : 승강 프레임부 36A : 승강대
40 : 거치 프레임부 42 : 거치프레임
42A : 고정구 45 : 밀착 고정부
45A : 왕복수단 45B : 밀착 플레이트
50 : 메거진 52 : 틀 프레임
54 : 수납공간 56 : 턴테이블
57 : 고정프레임 58 : 고정클램프
60 : 클램프 블록 셋팅부 61 : 좌우 이송레일
62 : 수직프레임 62A : 수직레일
64 : 장착프레임 64A : 전후레일
70 : 핸드 유닛 70A : 안전부
70B : 카메라 모듈 72 : 본체
74 : 그리퍼 75 : 푸셔
C : 클램프 블록 C1 : 제1 클램프 블록
C2 : 제2 클램프 블록 F : FPCB
P : 펠릿 P1 : 디스플레이 패널
P2 : 레버 P3 : 장착홈
P4 : 고정홈
1: FPCB replacement system
10: Base frame 20: Truck
30: pellet setting part 32: first drawer
32A: first guide rail 32B: drawing plate
32B-1: Fixing pin 34: Second take-
34A: second guide rail 35: column frame
36: Lift frame part 36A:
40: mounting frame part 42: mounting frame
42A: fixture 45: tight fitting portion
45A: reciprocating means 45B: close plate
50: magazine 52: frame frame
54: storage space 56: turntable
57: Fixing frame 58: Fixing clamp
60: Clamp block setting part 61: Left and right feed rail
62: vertical frame 62A: vertical rail
64: mounting frame 64A: front and rear rails
70: Hand unit 70A: Safety unit
70B: camera module 72:
74: gripper 75: pusher
C: Clamp block C1: First clamp block
C2: second clamp block F: FPCB
P: Pellet P1: Display panel
P2: Lever P3: Mounting groove
P4: Fixing groove

Claims (10)

  1. 베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임의 후방에 검사하고자 하는 복수의 디스플레이 패널이 올려지고 그 디스플레이 패널로 로딩 및 언로딩 가능한 레버가 형성된 각각의 펠릿이 다단으로 구비되어 이동 가능하게 마련되는 대차;
    상기 대차의 전방 베이스 프레임에 상기 대차에 구비된 각 펠릿을 운반과 함께 검사하고자 하는 위치로 거치시키는 펠릿 셋팅부;
    상기 펠릿 셋팅부의 내측 전,후 양측에 그 펠릿 셋팅부에 의해 운반된 펠릿이 올려져 거치되는 거치 프레임부;
    상기 펠릿 셋팅부의 양측에 상기 각 펠릿에 올려진 각 디스플레이 패널과 접촉에 의해 검사할 수 있도록 FPCB가 장착되는 각각의 클램프 블록이 수납되는 각각의 메거진(Magazine); 및
    상기 펠릿 셋팅부의 전방 베이스 프레임 상에 상기 각 메거진에 수납된 각각의 클램프 블록을 인출 후 이동되면서 상기 펠릿에 형성된 레버의 선단으로 인입 하거나 또는 상기 레버의 선단으로부터 인출 후 다시 각 메거진으로 인입시키는 클램프 블록 셋팅부;를 포함하는 디스플레이 패널 검사를 위한 FPCB 교체시스템.
    A base frame;
    A plurality of display panels to be inspected on the rear of the base frame, each pellet having a lever capable of loading and unloading the display panel, the multi-stage pellet being movable;
    A pellet setting unit for mounting each pellet provided in the truck to a position to be inspected together with transportation, on a front base frame of the truck;
    A mounting frame part on both sides of the inside and the rear of the pellet setting part on which the pellet carried by the pellet setting part is mounted and held;
    Each of the magazine holding the respective clamp blocks on which the FPCB is mounted so as to be inspected by contact with the respective display panels mounted on the pellets on both sides of the pellet setting portion; And
    Each of the clamp blocks housed in the respective magazines being drawn out and then moved on the front base frame of the pellet setting unit to be pulled toward the tip of the lever formed on the pellet or drawn out from the tip of the lever and then drawn into the respective magazines, A FPCB replacement system for a display panel inspection.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 펠릿 셋팅부는 제1 동력원과 제1 동력전달수단에 의해 제1 가이드 레일 상에서 전후로 이송되면서 상기 대차에 구비된 펠릿을 인출하는 인출 플레이트를 포함하는 제1 인출부, 상기 제1 인출부 전체를 제2 동력원과 제2 동력전달수단에 의해 제2 가이드레일 상에서 전후로 이송시키는 제2 인출부, 및 양측에 위치한 기둥 프레임 상에서 제3 동력원과 제3 동력전달수단에 의해 승강되면서 상기 제1 인출부에 의해 인출된 펠릿을 검사하고자 하는 위치로 위치시키고 상기 펠릿의 레버 또한 승강시키는 승강대를 포함하는 승강프레임으로 구성되는 디스플레이 패널 검사를 위한 FPCB 교체시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the pellet setting portion includes a first draw portion including a drawing plate for drawing the pellet provided on the carriage while being transported back and forth on a first guide rail by a first power source and a first power transmitting means, A second power take-off means for moving the first and second power transmission means in a forward and a backward direction on the second guide rails, and a second power take-off means And a lifting frame for lifting and lowering the lever of the pellet, and a lifting frame for lifting the lever of the pellet.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 인출 플레이트에는 펠릿에 형성된 각각의 삽입공으로 삽입되어 고정되는 한 쌍의 고정핀이 더 마련되는 디스플레이 패널 검사를 위한 FPCB 교체시스템.
    3. The method of claim 2,
    Wherein the drawing plate is further provided with a pair of fixing pins which are inserted and fixed by respective insertion holes formed in the pellet.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 거치 프레임부의 전방 양측에 위치한 각 거치프레임에는 상기 펠릿의 전방 양측에 형성된 각각의 고정홈이 삽입 고정되는 각각의 고정구가 마련되되, 상기 거치 프레임부의 후방 양측에 위치한 각 거치프레임의 후방에는 상기 펠릿의 후단을 밀어 전방 거치프레임의 고정구 측으로 펠릿을 밀어 유동성 없이 고정하는 밀착 고정부를 더 포함하는 디스플레이 패널 검사를 위한 FPCB 교체시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein each fixing frame located on both sides of the front of the fixing frame part is provided with fixing parts for fixing respective fixing grooves formed on both sides of the front side of the pellet, Further comprising a tightly fixed portion for pushing the rear end of the front mounting frame to push the pellet toward the fixing port side of the front mounting frame without fluidity.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 밀착 고정부는 각 왕복수단에 의해 왕복 되면서 펠릿의 후단과 접촉되는 각각의 밀착 플레이트를 포함하는 디스플레이 패널 검사를 위한 FPCB 교체시스템.
    5. The method of claim 4,
    Wherein the tightly fixed portion includes respective tightening plates which are reciprocated by the respective reciprocating means and brought into contact with the rear end of the pellet.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 메거진은 틀 프레임, 상기 틀 프레임의 내측 양측에 다단으로 형성되어 각각의 클램프 블록이 넣어지는 각각의 수납공간, 및 상기 틀 프레임은 회전 가능하게 턴테이블 상에 마련되는 고정 프레임에 거치되되, 상기 틀 프레임은 고정 프레임 상에 구비되는 고정 크램프에 의해 탈착 가능하게 마련되는 디스플레이 패널 검사를 위한 FPCB 교체시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the magazine comprises a frame frame, a plurality of storage spaces formed at both ends of the frame frame on both sides to accommodate the respective clamp blocks, and the frame frame being rotatably mounted on a fixed frame provided on a turntable, Wherein the frame is detachably attached by a fixed clamp provided on the fixed frame.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 클램프 블록은 펠릿에 형성된 장착홈과 대응되게 형성되어 탈착 가능하게 마련되는 제1,2 클램프 블록과, 상기 제1,2 클램프 블록에는 검사 대상의 각 디스플레이 패널과 대응되는 각각의 FPCB가 탈착 가능하게 마련되는 것을 포함하는 디스플레이 패널 검사를 위한 FPCB 교체시스템.
    The method according to claim 1,
    The clamp block includes first and second clamp blocks formed in a manner corresponding to the mounting grooves formed in the pellet and detachably attached to the first and second clamp blocks. In the first and second clamp blocks, the respective FPCBs corresponding to the respective display panels to be inspected are detachable The FPCB replacement system for display panel inspection.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 클램프 블록 셋팅부는 좌우 이송레일 상에서 제4 동력원과 제4 동력전달수단에 의해 좌우로 이송되는 수직 프레임, 상기 수직 프레임에 제5 동력원과 제5 동력전달수단에 의해 수직레일 상에서 승강되는 장착프레임, 상기 장착프레임에 제6 동력원과 제6 동력전달수단에 의해 전후레일 상에서 전후로 이송되면서 상기 클램프 블록을 고정하고 정위치되도록 이동시키는 핸드 유닛을 포함하는 디스플레이 패널 검사를 위한 FPCB 교체시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the clamp block setting unit includes a vertical frame that is horizontally transported by the fourth power source and the fourth power transmitting means on the left and right transport rails, a mounting frame that is vertically moved on the vertical rails by the fifth power source and the fifth power transmitting means, And a hand unit for holding the clamp block and moving the clamp block in a fixed position while being transferred back and forth on the front and rear rails by a sixth power source and a sixth power transmitting means to the mounting frame.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 핸드 유닛은 본체, 상기 본체의 전방에 클램프 블록에 형성된 한 쌍의 고정홀 상으로 삽입되어 좌우로 이동되면서 고정과 분리되도록 구비되는 한 쌍의 그리퍼, 상기 그리퍼의 후방에 그리퍼에 의해 고정이 해지된 상태에서 클램프 블록을 푸쉬할 수 있도록 마련된 푸셔, 상기 본체의 내부에 핸드 유닛에 의해 클램프 블록을 펠릿의 장착홈으로 삽입하여 레버의 선단으로 고정하는 과정에서 부하 발생시 푸셔의 압력을 해지시켜 삽입을 중지함과 동시에 후진시키는 안전부를 더 포함하는 디스플레이 패널 검사를 위한 FPCB 교체시스템.
    9. The method of claim 8,
    The hand unit includes a main body, a pair of grippers inserted in a pair of fixing holes formed in the clamp block on the front side of the main body and fixed and separated while being moved laterally, The clamp block is inserted into the mounting groove of the pellet by the hand unit inside the main body, and the pressure of the pusher is released when the load is generated in the course of fixing the lever to the tip of the lever, Further comprising: a safety unit for stopping and reversing the FPCB.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 본체의 일측에는 푸셔에 의해 클램프 블록을 펠릿의 장착홈을 거쳐 레버의 선단으로 삽입시 그 삽입 위치를 정확하게 보정하기 위한 통상적인 카메라 모듈을 더 포함하는 디스플레이 패널 검사를 위한 FPCB 교체시스템.
    10. The method of claim 9,
    Further comprising a conventional camera module for accurately correcting the insertion position of the clamp block when the clamp block is inserted into the tip of the lever through the mounting groove of the pellet by a pusher on one side of the main body.
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