KR100452002B1

KR100452002B1 - 액추에이터 위치 결정 방법, 액추에이터 위치 결정 시스템, 자기 서보 기록 방법 및 자기 서보 기록 시스템

Info

Publication number: KR100452002B1
Application number: KR10-2001-0027263A
Authority: KR
Inventors: 체이너티모시조셉; 슐츠마크델로맨; 얌처크에드워드존
Original assignee: 히다치 글로벌 스토리지 테크놀로지스 네덜란드 비.브이.
Priority date: 2000-05-31
Filing date: 2001-05-18
Publication date: 2004-10-08
Also published as: US6603627B1; CN100367392C; KR20010109099A; JP3705752B2; MY126141A; SG100694A1; JP2002008331A; CN1327235A

Abstract

데이타 기억 매체에 서보패턴(servopattern)을 자기 서보 기록(self-servowriting)하기 위한 기술이 설명된다. 초기의 서보패턴 트랙 세트는 서보패턴의 제1 트랙을 기록하는 제1 위치에 액추에이터(actuator)를 유지하도록 액추에이터에 제1 힘을 가하여 컴플라이언트한 구조(compliant structure)[예를 들면, 크래쉬스톱(crashstop)]에 대하여 액추에이터를 이동시킴으로써 기록된다. 힘이 변경됨으로써, 컴플라이언트한 구조에 대하여 액추에이터가 제2 위치에 도달하고, 제2 위치에 서보패턴의 제2 트랙이 기록된다. 추가의 트랙들에 대해 프로세스가 반복된다. 기록된 트랙 쌍들 간의 거리(즉, 오버랩)는 액추에이터의 판독 소자를 사용하여 측정되고, 상기 측정 거리는 선정된 소망의 거리와 비교된다. 측정 거리가 지정된 허용차 내에 있으면, 프로세스는 완료되고, 그렇지 않으면, 트랙들은 제거되고 프로세스는 반복되어 변경된 힘이 크래쉬스톱에 대하여 액추에이터에 가해짐으로써 트랙들 간의 거리들이 변경된다. 본 발명은 특히 판독 소자가 서보 기록이 진행되는 방향으로 기록 소자와 분리될 때, 초기의 서보패턴의 트랙 세트를 자기 서보 기록하는 문제점을 극복한다.

Description

액추에이터 위치 결정 방법, 액추에이터 위치 결정 시스템, 자기 서보 기록 방법 및 자기 서보 기록 시스템 {CREATING AN INITIAL SET OF TRACKS IN A SELF-SERVOWRITING SYSTEM USING A COMPLIANT CRASHSTOP TO CONTROL HEAD MOVEMENT}

본 발명은 데이타 기억 매체에 관한 것으로, 특히 기억 매체 상의 서보패턴들의 자기 서보 기록(self-servowriting)에 관한 것이다.

자기 서보 기록은 값비싼 외부 위치 결정 시스템들을 필요로 하지 않고, 청결한 환경이 아닌 곳에서도 실행될 수 있기 때문에, 디스크 파일에 서보패턴들을 생성하기 위한 인기있는 기술이 되었다. 일반적으로, 이러한 기술은 처음으로 서보패턴을 기록하기 위해 디스크 드라이브 액추에이터의 본래 위치에 설치된 판독 및 기록 소자들의 사용을 포함하고, 그 후 사용자에 의한 드라이브 동작 중에 액추에이터를 정확히 위치 결정하기 위해 사용된다.

방사 배치형 서보패턴들 및 주변(circumferential) 타이밍 패턴들의 자기 전파(self-propagation)를 위한 기술들이 최근 발전해왔다. 예를 들면, 디스크 파일 서보 기록을 위한 방사상 자기 전파 패턴 생성(Radial Self-Propagation Pattern Generation for Disk File Servowriting)(전체가 참조용으로 본 명세서에 인용됨)이라는 제목으로 공동으로 양도된 미국 특허 제5,659,436호에서, 다음 서보 트랙을 기록하는 동안 헤드 위치를 제어하기 위해 사용된 서보 위치 신호는 한 단계 전에 기록된 단일 트랙의 재생(readback) 진폭으로부터 획득된다. 프로세스는 액추에이터가 크래쉬스톱(crashstop)으로 명명된 한계 스톱(limit stop)을 견디는 단계로부터 시작한다. 트랙은 기록되고, 판독 소자는 소정의 선정된 아주 작은 양만큼 진폭이 감소된 기록된 트랙의 리딩 에지(leading edge)상의 한 지점에 서보하기 위해 근소한 거리만큼 순방향으로 진행한다.

그러나, 최근의 디스크 파일들에서, 판독 소자는 몇몇 트랙들의 수 만큼 액추에이터 상의 기록 소자로부터 오프셋될 수 있다. 유용한 동적 범위 내에서의 기준 레벨의 유지를 포함하는 자기 서보 기록을 위한 방법들 및 시스템들(Methods and Systems for Self-Servowriting Including Maintaining a Reference Level Within a Usable Dynamic Range)이라는 제목으로 공동으로 양도된 미국 특허 제5,757,574호(전체가 참조용으로 본 명세서에 인용됨) 및 자기 서보 기록 시스템들의 멀티트랙 배치 및 에러 성장 제어를 위한 기술들(Techniques For Multitrack Positioning and Controlling Error Growth in Self-Servowriting Systems)이라는 제목으로 공동으로 양도되고 동시에 출원된 출원서(전체가 참조용으로 본 명세서에 인용됨)에 기술된 바와 같이, 상기 판독-기록 소자 오프셋이 증가할 때, 다음 트랙에 대한 위치 신호를 제공하기 위해서 초기에 기록된 몇몇 트랙들로부터 재생 진폭들의 결합을 사용하는 것이 바람직하다. 상기 사례들에서, 특히 판독-기록 오프셋이 매우 증가할 때(헤드가 크래쉬스톱에 대항할 때, 기록 소자가 초기 전파 패턴을 기록하기 위해 처음 몇몇 트랙들에 도달할 수 없도록), 다음 멀티트랙 서보 및 자기 전파를 위해 사용될 수 있는 기록된 트랙들의 초기 세트를 제공할 필요가 있다.

본 발명의 제1 형태에 따르면, 서보패턴의 제1 트랙을 기록하기 위해 액추에이터를 제1 위치에 유지하도록 액추에이터에 제1 힘이 가해져 컴플라이언트한 구조(예를 들면, 크래쉬스톱)에 대하여 액추에이터가 이동되는 트랙들의 초기 세트가 기록된다. 힘이 변경됨으로써, 컴플라이언트한 구조에 대하여 액추에이터가 제2 위치에 도달하는데, 이러한 제2 위치에 서보패턴의 제2 트랙이 기록된다.

프로세스는 추가의 트랙들에 대해 반복된다. 기록된 트랙 쌍들간의 거리들(즉, 오버랩)은 액추에이터의 판독 소자를 사용해서 측정되고, 상기 측정 거리는 선정된 소망의 거리와 비교된다. 측정 거리가 지정된 허용차 내에 있으면 프로세스는 완료되고, 그렇지 않으면 트랙들은 제거되고 프로세스는 반복되어, 변경된 힘이 크래쉬스톱에 대하여 액추에이터에 가해짐으로써, 트랙들 간의 거리들이 변경된다.

본 발명은 특히 판독 소자가 기록 소자와 분리될 때(즉, 기록 소자가 처음 몇몇 트랙들에 도달할 수 없을 때), 처음 몇몇 트랙 상에서 일시적인 위치 결정을 제공하고 기록 소자가 상기 트랙들에 도달할 수 있게 하는 인접한 구조(예를 들면, 크래쉬스톱)의 컴플라이언트한 특성을 사용함으로써, 초기의 트랙 세트를 자기 서보 기록하는 문제점을 극복한다.

도 1은 본 발명의 자기 서보 기록에 사용되는 서보 전자 장치 및 크래쉬스톱에 관련된 기억 매체를 갖는 데이타 기억 장치를 도시한 도면.

도 2는 일례의 트랙들을 도시하는 도 1의 기억 매체의 일부 및 트랙들에 기록된 자기 서보 기록 버스트들을 도시한 도면.

도 3은 초기의 트랙 세트들의 대화식 기록(interactively writing) 및 측정 중에 예측 가능한 헤드 배치를 위해 크래쉬스톱이 사용되는 본 발명의 하이 레벨 흐름도.

도 4는 기록 트랙들을 포함하는 도 3의 일부의 상세한 흐름도.

도 5는 기록 트랙들 간의 거리 측정을 포함하는 도 3의 일부의 상세한 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

14 : 판독/기록 인터페이스 카드

24 : 패턴 생성기

26 : 진폭 복조기

32 : VCM 드라이버

116 : 버스트 슬롯들

200 : 판독 소자

202 : 기록 소자

본 발명에서의 요지는 특히 본 명세서의 결론부에서 지적되고 명백하게 청구된다. 그러나, 본 발명의 실행 구성 및 방법, 또한 다른 목적들 및 장점들은 다음의 양호한 실시예(들)의 상세한 설명 및 첨부된 도면들을 참조함으로써 가장 잘 이해될 수 있다.

도 1은 방사상 자기 전파 및 서보패턴 기록을 위해 사용되는 데이타 기억 시스템(10)의 예시적 소자들을 도시한다. 디스크 파일(12)은 매체(20) 상의 패턴들을 판독 및 기록하고 거의 방사상으로 매체(20)를 가로질러 헤드(18)로 종료하는 암(arm)을 이동시키는 보이스 코일 모터(VCM)(16)를 작동시키기 위한 전자 장치(14)에 접속된다. 액추에이터라는 용어는 이동 가능한 구성 소자들(16)(VCM), 암 및 헤드(18)(관련된 접근 소자들을 가짐) 중 임의의 소자들 또는 모든 소자들을 의미하며 본 명세서에서 광범위하게 사용된다.

크래쉬스톱(19)은 디스크의 내경(inner diameter)(ID)에서 액추에이터의 이동을 제한하는 것으로 도시된다. 전형적으로 크래쉬스톱은 액추에이터의 측면이 대항해서 밀어내는 원통형의 막대이다. 몇몇 사례들에서 외경(outer diameter)(OD)에 대한 다른 스톱이 존재하지만 헤드가 들어 올려지고 디스크 에지를 넘어서 이동되도록 하는 로드/언로드 램프가 또한 OD에 위치할 수도 있다.

프로세서(22)는 매체의 선택된 영역들 상에 자기 천이(magnetic transitions) 패턴을 기록하는 패턴 생성기(24)를 제어한다. 판독 소자로부터의 RF 재생 신호는 이전에 기록된 자기 천이 패턴들을 갖는 판독 소자의 오버랩을 나타내는 진폭 신호들을 산출하기 위해 진폭 복조기(26)에 의하여 복조된다. 진폭 신호들은 아날로그-디지털 컨버터(28)(A/D)에 의해 디지털화되고 위치 신호를 획득하기 위해 프로세서(22)에 의해 분석된다. 프로세서(22)는 VCM(16)을 구동하고 헤드(18)를 적절히 매체 상에 배치하기 위해 디지털-아날로그 컨버터(DAC)(30)에 의해 아날로그 형태로 변환되고 VCM 드라이버 회로(32)에 의해 제어 전류로 처리되는 수치 제어 신호들을 계산한다.

도 2는 각 트랙의 다수의 섹터들로의 분할 뿐만 아니라 다수의 전파 트랙들(100, 101, 102 등)로의 분할을 설명하기 위해 기록 매체의 일부를 도시하고 있는데, 제1 섹터(116)는 전형적으로 디스크 스핀들 모터 드라이버의 인덱스 펄스에 의해 결정된 디스크 회전 인덱스 바로 다음에 오게 된다. 각각의 섹터는 전파를 위한 진폭 버스트들을 포함하는 영역(117) 및 정밀 타이밍 전파 시스템의 사용 및 실제 생성 서보패턴을 기록하기 위해 보존된 영역(118)으로 세분되는데, 서보패턴은 섹터 ID 필드들 및 진폭 버스트 또는 위상 부호화(phase encoded) 패턴들을 포함한다. 상기 시스템의 일 실시예에서, 전파 버스트 영역들(117)은 사용자 동작 중에 사용자 데이타로 재기록될 것이고, 이어서 자기 서보 기록을 실행할 것이다. 생성 서보패턴을 포함하는 부분을 제외한 모든 영역(118)은 또한 사용자 데이타로 재기록될 수 있다.

각각의 전파 버스트 영역은 전파를 위한 진폭 버스트 패턴들이 기록되는 다수의 버스트 슬롯들로 세분된다. 상기 일례에서, 0 내지 7로 번호가 매겨진 8개의 슬롯들이 도시되어 있다. 또한 매체 상의 일례의 위치에 판독 소자(200) 및 기록 소자(202)가 도시되어 있다. 기록 소자는 기록 트랙(105)에 배치되고 큰 오프셋으로 인해 판독 소자는 몇몇의 이전에 기록된 트랙들에 걸치게 된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 데이타 실린더 간격의 1/2과 동일한 서보 트랙 간격에서, 판독 소자는 전형적으로 임의의 시간에 3개의 트랙들을 오버랩할 수 있다.

상기 도면에서, 교차 해치된 버스트들은 이미 기록된 트랙들상의 버스트들을 의미한다. 큰 판독-기록 오프셋 때문에 다수의 트랙들을 근거로 한 서보가 사용될 수 있기 전에 몇몇의 초기 트랙들이 사전에 준비되어야만 한다. 초기 트랙을 생성하는 방법들은 다음을 포함한다:

디스크들이 파일로 어셈블되기 전 또는 후에 배치 시스템을 사용하여 하나 이상의 디스크 표면들에 초기 트랙들을 기록한다. 상기 기술의 단점들은 추가 핸들링 및 고비용의 서보 기록 장치가 필요하고 청결한 환경에서 실행되어야만 한다는 것이다. 트랙들이 스핀들상에 불완전하게 집중될 것이고 따라서 광범위한 런아웃이 있을 수도 있기 때문에 디스크들이 어셈블리 전에 기록되면 추가로 문제가 발생된다.

위치 센서 또는 디스크 파일 자체 내에 내장되어 기록 중에 헤드 위치의 서보 제어를 가능하게 하는 부분들을 사용하여 하나 이상의 디스크 표면들상에 초기 트랙들을 기록한다. 상기 기술의 단점들은 추가 비용 및 디스크 파일들에 추가되는 구성 소자들과 관련된 구성 소자 통합 문제들이다.

본 발명은 멀티트랙 서보에 적합한 동일한 간격의 트랙들의 초기 세트를 생성하기 위한 기술을 제공하는데, 외부 배치 장치들 또는 추가 내부 센서들을 사용할 수도 있으나, 사용하지 않는 것이 더 유익하다.

본 발명은 크래쉬스톱들이 완전히 단단하지 않고 소정의 컴플라이언트한 특성을 가짐을 인식하였다. 전형적으로, 크래쉬스톱은 Flourel과 같은 엘라스토머로 코팅된 금속 기둥이다. 압축성의 코팅은 VCM 자체를 사용하여 액추에이터를 크래쉬스톱에 대하여 밀어 냄으로써 헤드가 근소한 거리만큼 이동되도록 한다. 따라서, 크래쉬스톱은 단지 VCM 전류를 변경함으로써 헤더의 이동을 제어할 수 있다. 크래쉬스톱과의 접촉이 유지되는 한, 폐루프 서보 위치 제어가 필요없다. 따라서, 헤드 이동이 유연한 크래쉬스톱에 의해 제어되기 때문에, 헤드가 이동될 수 있고, 트랙들은 판독 소자가 기록된 정보를 오버랩할 필요 없이 기록될 수 있다.

도 3은 본 발명의 기본 단계들을 도시한 흐름도(300)이다. 제1 단계 310은 큰 VCM dac 값을 사용하여 암을 크래쉬스톱에 대하여 강하게 밀어내는 것이다. 그 후, 일련의 트랙들은 트랙들 간의 일정한 양으로 단계화된 VCM dac을 가지고 기록된다(단계 320). 크래쉬스톱들의 기계적인 특성상 dac 스텝들이 프로토타입 실험에 의해 완전히 선정되도록 항상 충분한 재생을 하는 것은 아니기 때문에, 기록의 제1 시도(pass)는 dac 스텝 사이즈로서 초기 추정치들을 사용한다. 이는 소수의 프로토타입들의 실험에 의해 선정될 수 있다.(트랙들의 제1 세트를 기록하는 것은 도 4와 관련하여 이하에 보다 상세히 기술된다)

다음에, 판독 소자가 거의 동일한 양만큼 양 트랙들을 오버랩하도록 배치될 때, 트랙들 간의 간격은 한쌍의 트랙들에 대한 정규화된 재생 진폭들의 합계와 동일한 "오버랩" 신호를 측정함으로써 검사된다(단계 330). 상기 오버랩 신호는 트랙 간격의 증가로 인해 감소하고 따라서 상대적 트랙 간격의 측정을 제공한다.(도 5와 관련하여 이하에 더욱 상세하게 기술된다)

트랙들의 각 쌍에 대한 오버랩은 소망 오버랩 타깃 값 O_target과 비교된다(단계 340). 모든 쌍들이 지정된 허용차 내에서 일치되면, 프로세스는 완료된다. 그렇지 않으면, 다음 시도에서 일치성을 향상시키기 위해 dac 스텝들(단계 350)이 조정되고 이어서 트랙 제거가 이루어진다(단계 360). 이러한 방식으로, 파일마다 크래쉬스톱 유연체 간의 차이들은 자동으로 조정될 수 있다. 오버랩 타깃은 선정되고 서보 트랙들 간의 소망 간격을 산출하는 값에 대응한다.

향상된 dac 스텝 값들을 갖는 기록 단계를 반복하기 전에, 구 패턴은 제거된다(단계 360). VCM dac은 전형적으로 암을 크래쉬스톱과 가볍게 접촉하게 하는 값으로 설정되고 기록 게이트는 연속적인 DC 제거를 위해 인에이블된다. dac은 헤드가 디스크의 각 회전 중에 단일 기록 폭보다 적게 이동하도록 보장하는 방식으로 점차 높은 값들로 진행된다.

이 때에 암은 다시 한번 크래쉬스톱에 대하여 강하게 밀어내어지고(단계 310), 다른 일련의 트랙들을 기록하는 프로세스를 시작할 준비가 된다. 간격이 지정된 허용차 한계들 내에 있을 때까지 일련의 제거/기록/검사/조정이 반복된다. 트랙들의 최종 세트는 디스크를 가로질러 실제 자기 서보 기록 전파를 시작하는데 사용될 것이기 때문에 제거되지 않는다.

도 4는 n = 0, 1, 2, ..., N-1로 번호화된 일련의 N개의 초기 트랙들의 기록을 포함하는 상세한 단계들을 도시하는 흐름도(400)이다. 크래쉬스톱에 대하여 강하게 밀어내기 위한(단계 410) dac 값(dac0)은 요구되는 트랙 수(N)에 이를 정도의 충분히 큰 전체 압축을 제공하도록 선택되고, 디스크 파일의 프로토타입들을 사용한 실험에 의해 결정될 수 있다.

트랙(n)을 기록할 때(단계 420), 프로세서는 패턴 생성기가 모든 섹터의 버스트 슬롯(n)에 자기 천이들을 기록하도록 명령한다.

요구된 트랙들의 수(N)(최종 문의(430)를 결정함)는 판독 및 기록 소자들 간의 오프셋 거리에 종속된다. 도 2에 도시된 상황에서, 판독-기록 오프셋은 약 2.7 스텝들이다. 이러한 경우, 판독 소자는 3개의 트랙들이 멀티트랙 서보에 사용되도록 트랙들(101 내지 103)을 오버랩한다. 기록 트랙(105)용으로 배치된 기록 소자와 함께, 상기 상황은 적어도 4개의 초기 트랙들을 요구한다.

다음 트랙 n의 경우에, 증분 △d(n) 만큼 힘이 감소되고(단계 440), n을 증가시키고(단계 450) 트랙 n을 기록함으로써 다음 트랙에 대해 프로세스가 반복된다.

원칙적으로, 단계 440에서 사용되는 dac 스텝 증분 △d(n)에 대한 초기 추정치들은 VCM의 토크(torque) 상수 및 크래쉬스톱의 탄력성을 기초해서 계산될 수 있다. 그러나, 초기 추정치들은 디스크 파일의 프로토타입들에 대한 다양한 추정을 시도함으로써 경험적으로 보다 쉽게 결정된다. 한가지 방법은 적당한 크기의 모든 n에 대해서 동일한 스텝 값들을 선택하고 전체 프로세스 반복이 최종 세트 △d(n)으로 집중되도록 하는 것이다. 상기 특정한 최종 세트 또는 몇몇 파일들에 대한 세트들의 평균은 제조 프로세스에서 초기 추정치에 사용될 수 있다. 적당한 시작 값에 대한 한가지 선택은 초기 압축을 N으로 나누는 것인데, 이 압축은 가볍게 크래쉬스톱과 접촉하는데 요구되는 dac 값보다 작은 dac0에 의해 제공된다. dac 스텝들이 트랙들 간의 간격을 결정하는 것을 주지하자. N개의 트랙들의 경우, 단지 N-1개의 스텝들만이 실제로 필요하고 △d(n)에 대한 n 값들의 범위는 0 내지 N-2가 된다.

트랙 쌍들 간의 오버랩을 측정하는 것은 도 5의 흐름도(500)에서 도시된 다수의 단계들을 포함한다. 액추에이터가 크래쉬스톱에 대하여 강하게 밀어내어지는 단계로부터 시작해서(단계 510), dac은 제1 트랙에 대한 재생 진폭을 측정하는 동안(단계 520) 피크 진폭을 배치하기 위해 근소한 스텝들만큼 감소된다. 도 2에 도시된 상황에서, dac은 버스트 슬롯(0)에 대해 측정된 진폭이 된다. 일단 피크가 발견되면, 최대 재생 신호를 찾기 위해서 근소한 스텝들만큼 헤드를 이동시킴으로써, 진폭은 트랙 길이에 대해 평균화되어서, 정규화된 항(normalization term) V_p를 획득한다(단계 530).

전형적으로, 오버랩에 기초한 간격 측정은 2개의 트랙들로부터의 재생 신호들이 동일한 지점으로 판독 소자를 이동시킨다. 그러나, 이러한 경우에, 초기 트랙 간격은 타깃 값과 동떨어질 수 있어서, 차분 신호를 사용하여 안정적인 서보를 하기에 오버랩이 너무 낮거나 또는 너무 높은 상황을 야기한다. 따라서, 서보 제어기는 판독 소자를 정규화된 신호(V/V_p)가 타깃 오버랩 신호_target과 동일한 위치, 즉, (반드시 중앙일 필요는 없음) 트랙의 에지로 이동시키는데 사용된다(단계 540). 단일 에지로의 서보는 서보가 안정적임을 보장한다. O_target은 소망 오버랩 복귀 신호이고, 트랙들 간의 소망 간격에 근거하여 쉽게 계산되는 파라미터이다. 버스트 슬롯들(0 및 1)에 대한 신호들(V₀및 V₁)은 디스크의 하나 이상의 회전들에 대해 평균화되고(단계 550), 정규화된 항(V_p)에 의해 나누어지고, 오버랩 O(0)을 획득하기 위해 합산된다(단계 560). 수회 반복 후 오버랩은 타깃에 근접하게 될 것이고, 2개의 트랙들로부터의 신호들은 어떻게 해서든지 거의 동일하게 될 것이다.

관련된 다음 트랙에 대한 오버랩은 다음 트랙의 피크 진폭 지점을 찾고(단계 570, 580 및 590), 단계 540, 550 및 560을 반복함으로써 획득된다.

도 2의 예시적 매체 표면의 경우, 트랙 간격은 기록된 트랙 폭의 1/2인데, 상기 오버랩 측정은 예를 들면 비연속적인 트랙 쌍(100 및 102; 101; 103; 등)에 대해 취해질 수 있다. 이 경우에, 타깃 오버랩은 1.0이다(즉, 트랙들의 에지와 접촉하지만, 오버랩하지는 않음). 본 기술 분야에 숙련된 자는 타깃 오버랩이 반드시 연속적으로 기록된 트랙들만이 아닌 임의의 트랙 쌍들에 대해 시도될 수 있고, 따라서 프로세스 전체에 걸쳐서 모든 스텝 값들 및 타깃 값들이 조정될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 3을 다시 참조하면, 각각의 n에 대해 dac 스텝 값들 △d(n)의 조정이 개별적으로 이루어지고, 대응하는 오버랩 결과 O(n)의 값에 기초한다. 일 실시예에서, △d(n)은 O(n)-O_target에 비례하는 양만큼 변경된다. 비율은 프로토타입들로 실험을 행함으로써 경험적으로 결정되고, 작은 값으로 시작하여 소망의 집중 비율이 획득될 때까지 증가한다.

프로세서의 종료시에, N개의 트랙들의 세트는 (지정된 오버랩 허용차에 따라) 거의 동일한 간격으로 기록되어 있을 것이다.

다른 실시예에서, 재생 진폭들의 측정들은 실제 전파 중에 다음 트랙들을 기록하는데 사용되는 적절한 서보 기준 값을 결정하기 위해서 기록 프로세스에 추가된다. 멀티버스트 서보 기준은 트랙 번호 단위들의 판독 소자의 위치에 대응한다. 시작 패턴에 최종 트랙을 기록할 때, 재생 진폭들이 측정되고 멀티버스트 서보가 위치 보간(interpolating positions)을 위해 사용하는 공식과 동일한 공식을 사용하여 판독 소자의 위치가 계산된다. 상기 값에 1.0을 가산함으로써 다음 트랙을 기록하고 전파 자체를 시작하기 위해 정확한 서보 기준 값을 제공한다.

본 발명이 양호한 실시예(들)를 참조하여 특정하게 도시되고 기술되었지만, 본 기술 분야에 숙련된 자들은 형식 및 세부사항에 있어 본 발명의 원리와 영역을 벗어나지 않고 다양한 변경이 이루어 질 수 있음을 알 것이다.

본 발명에 따라, 판독 소자가 기록 소자와 분리될 때, 즉, 기록 소자가 처음 몇몇 트랙들에 도달할 수 없을 때, 처음 몇몇 트랙 상에서 일시적인 위치 결정을 제공하고 기록 소자가 상기 트랙들에 도달하게 하는 인접한 구조(예를 들면, 크래쉬스톱)의 컴플라이언트한 특성을 사용함으로써 트랙들의 초기 세트를 자기 서보 기록하는 경우의 문제점이 극복된다.

본 발명은 멀티트랙 서보에 적합한 동일한 간격의 트랙들을 초기에 생성하는 기술을 제공하는데, 외부 배치 장치들 또는 추가 내부 센서들을 사용할 수도 있고사용하지 않을 수도 있다.

Claims

데이타 기억 시스템에서 액추에이터를 그 액추에이터에 대하여 상대적으로 이동하는 기억 매체 상에 위치 결정하는 방법에 있어서,

컴플라이언트한 구조(compliant structure)를 사용하여 상기 기억 매체 상에 상기 액추에이터를 위치 결정하는 단계를 포함하며, 상기 위치 결정 단계는,

상기 기억 매체 상의 제1 위치에 도달하도록 상기 액추에이터를 상기 컴플라이언트한 구조에 대하여 제1 힘을 가하는 단계와;

상기 기억 매체 상의 제2 위치에 도달하도록 상기 액추에이터를 상기 컴플라이언트한 구조에 대하여 제2 힘을 가하는 단계

를 포함하는 액추에이터 위치 결정 방법.
액추에이터와 이 액추에이터에 대하여 상대적으로 이동하는 매체를 가지며, 데이타 기억 시스템에서 상기 매체가 그 상부에 상기 액추에이터를 안내하기 위해 상기 시스템에 의해 사용되는 서보패턴을 필요로 하고, 상기 기억 매체 상에 트랙의 초기 세트를 자기 서보 기록(self-servowriting)하기 위한 방법에 있어서,

상기 시스템 내에서 컴플라이언트한 구조를 사용하여 상기 트랙의 초기 세트를 기록하기 위해 상기 액추에이터를 위치 결정하는 단계로서, 상기 액추에이터를 상기 컴플라이언트한 구조에 대하여 적어도 2개의 상이한 힘들을 인가함으로써, 상기 매체 상의 적어도 2개의 상이한 위치에 도달하게 하는 것인 위치 결정 단계와;

버스트의 각각의 트랙을 상기 매체 상의 상기 적어도 2개의 상이한 위치에 기록하는 단계

를 포함하는 자기 서보 기록 방법.
데이타 기억 시스템에서 액추에이터를 그 액추에이터에 대하여 상대적으로 이동하는 기억 매체 상에 위치 결정하기 위한 시스템에 있어서,

컴플라이언트한 구조를 사용하여 상기 기억 매체 상에 상기 액추에이터를 위치 결정하는 수단을 포함하며, 상기 위치 결정 수단은,

상기 기억 매체 상의 제1 위치에 도달하도록 상기 액추에이터를 상기 컴플라이언트한 구조에 대하여 제1 힘을 가하는 수단과;

상기 기억 매체 상의 제2 위치에 도달하도록 상기 액추에이터를 상기 컴플라이언트한 구조에 대하여 제2 힘을 가하는 수단

을 포함하는 액추에이터 위치 결정 시스템.
제3항에 있어서,

버스트의 제1 트랙을 상기 기억 매체 상의 제1 위치에 기록하는 수단과;

버스트의 제2 트랙을 상기 기억 매체 상의 제2 위치에 기록하는 수단을 더 포함하는 액추에이터 위치 결정 시스템.
제4항에 있어서,

상기 버스트의 제1 트랙과 제2 트랙 간의 거리를 측정하는 수단을 더 포함하는 액추에이터 위치 결정 시스템.
제5항에 있어서,

상기 측정된 거리와 소망의 거리를 비교하는 수단을 더 포함하는 액추에이터 위치 결정 시스템.
제6항에 있어서,

상기 버스트의 제1 트랙과 제2 트랙을 제거하는 수단과;

상기 힘을 가하는 단계를 반복하여 상기 제1 힘과 상기 제2 힘 중 적어도 하나를 변경함으로써 상기 버스트의 제1 트랙과 제2 트랙을 재기록하는 수단을 더 포함하는 액추에이터 위치 결정 시스템.
제6항에 있어서, 상기 측정 수단은,

상기 액추에이터 상의 판독 소자를 상기 제1 트랙 상에 거의 중심을 맞추어서 상기 버스트의 제1 트랙으로부터 제1 피크 재생 신호를 획득하는 수단과;

상기 소망의 거리에 기초하는 파라미터를 사용하여 상기 판독 소자를 상기 제1 트랙의 중심으로부터 멀어지게 이동시키는 수단과;

상기 판독 소자를 사용해서 상기 버스트의 제2 트랙으로부터의 제2 재생 신호를 감지하는 수단과;

상기 제1 재생 신호 및 상기 제2 재생 신호로부터 측정된 거리를 획득하는 수단을 포함하는 액추에이터 위치 결정 시스템.
제8항에 있어서, 상기 측정 수단은,

상기 액추에이터를 상기 컴플라이언트한 구조에 대하여 힘을 가해서 상기 판독 소자를 상기 버스트의 제1 트랙 상에 근접하게 배치하는 수단과;

상기 버스트의 제1 트랙 부근에서 상기 판독 소자를 이동시켜 상기 제1 트랙의 중심 및 상기 제1 피크 재생 신호를 배치하는 수단을 더 포함하는 액추에이터 위치 결정 시스템.
제3항에 있어서, 액세스 소자를 이동시키기 위해 사용되는 모터에 인가된 위치 결정 신호를 사용하여 상기 컴플라이언트한 구조에 대하여 상기 액추에이터에 힘이 가해지는 것인 액추에이터 위치 결정 시스템.
제3항에 있어서, 상기 액추에이터가 일반적으로 상기 기억 매체를 가로질러 자기 서보 기록이 진행되는 방향을 따라 상기 기록 소자와 분리되는 판독 소자를 포함하는 상기 기억 매체 상에 서보패턴을 자기 서보 기록하기 위한 시스템과 결합된 것인 액추에이터 위치 결정 시스템.
제3항에 있어서, 상기 컴플라이언트한 구조는 상기 데이타 기억 시스템의 크래쉬스톱(crashstop)을 포함하는 액추에이터 위치 결정 시스템.
액추에이터와 상기 액추에이터에 대하여 상대적으로 이동하는 매체를 갖는 데이타 기억 시스템에서, 상기 매체가 그 상부에 상기 액추에이터를 안내하기 위해 상기 시스템에 의해 사용되는 서보패턴을 필요로 하며, 상기 매체 상에 트랙의 초기 세트를 자기 서보 기록하기 위한 시스템에 있어서,

상기 시스템 내에서 컴플라이언트한 구조를 사용하여 상기 트랙의 초기 세트를 기록하기 위해 상기 액추에이터를 위치 결정하는 수단으로서, 상기 액추에이터를 상기 컴플라이언트한 구조에 대하여 적어도 2개의 상이한 힘을 가함으로써, 상기 매체 상의 적어도 2개의 상이한 위치에 도달하게 하는 수단을 포함하는 것인 위치 결정 수단과;

버스트의 각각의 트랙을 상기 매체 상의 상기 적어도 2개의 상이한 위치에 기록하는 수단

을 포함하는 자기 서보 기록 시스템.
제13항에 있어서, 상기 액추에이터는 일반적으로 상기 매체를 가로질러 자기 서보 기록이 진행되는 방향을 따라 상기 기록 소자와 분리되는 판독 소자를 포함하는 자기 서보 기록 시스템.
제13항에 있어서, 상기 컴플라이언트한 구조는 상기 데이타 기억 시스템의 크래쉬스톱(crashstop)을 포함하는 자기 서보 기록 시스템.