KR100449287B1 - A Device for Warning Excess Width of Loaded Freight and Method therefor - Google Patents

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KR100449287B1 KR10-2001-0016154A KR20010016154A KR100449287B1 KR 100449287 B1 KR100449287 B1 KR 100449287B1 KR 20010016154 A KR20010016154 A KR 20010016154A KR 100449287 B1 KR100449287 B1 KR 100449287B1
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Abstract

본 발명은 적재화물의 너비초과 경보 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 진입을 감지하는 차량 진입센서와; 상기 차량이 진입하는 입구에 그 좌우 설치간격이 차량의 제한 너비의 110%이내의 간격으로 설치되는 다수의 유도블록과; 상기 진입하는 차량의 좌측과 우측에 제한 너비 간격으로 나란히 설치되고, 상기 차량에 적재된 화물이 제한폭을 넘는지를 감지하는 좌측 및 우측센서와; 상기 차량 진입센서로부터 차량진입 신호를 받고, 상기 좌측센서 및 우측센서로부터 동시에 감지신호를 입력받아 경보발생 제어신호와 촬영제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부에서 경보발생 제어신호를 입력받아 경보음 및 경광을 발생시키는 경보장치와; 상기 제어부에서 촬영제어신호를 받아 상기 차량에 대한 식별정보를 저장하기 위한 영상을 녹화하는 녹화장치로 구성되어 제한 너비를 넘어 화물을 적재한 차량을 감지하여 경보함으로써 고속도로 진입을 방지하여 톨게이트에 설치된 각종 시설물을 보호하고, 불법 적재한 차량으로 인한 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.The present invention relates to an over-width warning device and method for loading cargo, comprising: a vehicle entrance sensor for detecting entry of a vehicle; A plurality of induction blocks installed at an entrance to the vehicle at intervals of less than 110% of a limited width of the vehicle; Left and right sensors installed side by side at limited width intervals on the left and right sides of the entering vehicle, and detecting whether cargo loaded on the vehicle exceeds the limited width; A control unit which receives a vehicle entry signal from the vehicle entrance sensor and simultaneously receives detection signals from the left and right sensors and outputs an alarm generation control signal and a shooting control signal; An alarm device configured to receive an alarm generation control signal from the control unit and generate an alarm sound and a warning light; It is composed of a recording device for recording the image for storing the identification information for the vehicle in response to the shooting control signal from the control unit detects and alerts the vehicle loaded with the cargo beyond the limit width to prevent the entry of the highway to install various kinds of toll gates It can protect facilities and prevent traffic accidents caused by illegally loaded vehicles.

Description

적재화물의 너비초과 경보 장치 및 방법{A Device for Warning Excess Width of Loaded Freight and Method therefor}A Device for Warning Excess Width of Loaded Freight and Method therefor}

본 발명은 적재화물의 너비초과 경보 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 고속도로 등의 톨게이트에 진입하는 차량에 적재된 화물의 너비가 제한폭을 넘는지를 감지하여 경보음 및 경광을 발생시키고 그 차량을 식별할 수 있는 영상을 획득하는 적재화물의 너비초과 경보 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an over-width warning device and method of loading cargo, in particular to detect whether the width of the cargo loaded on a vehicle entering a toll gate, such as a highway exceeding the limit to generate an alarm sound and warning and identify the vehicle. An apparatus and a method for overload alarm of a cargo to obtain an image which can be obtained.

고속도로 등의 톨게이트에는 도로와 그 시설물을 보호하고 교통사고의 위험을 줄이기 위해 고속도로 등을 진입하는 차량에 적재된 화물의 과적이나 높이의 초과 등을 측정 또는 감지한다.Toll gates, such as highways, measure or detect the overload or excess of cargo loaded on vehicles entering highways in order to protect roads and their facilities and reduce the risk of traffic accidents.

또한, 도로 위에는 고가도로, 육교, 입체 교차로, 터널 등의 시설이 설치되어 있으며, 이러한 시설들은 통과할 수 있는 높이가 제한되어 있어서 이 높이를 넘어서 화물을 적재한 차량은 통과시에 시설물과 적재된 화물과의 충돌을 일으킬 수 있다.In addition, there are overpasses, overpasses, three-dimensional intersections, and tunnels on the road, and these facilities have a limited height that can pass through them, so that vehicles that have loaded cargo beyond these heights will have facilities and cargo May cause a conflict with the

이러한 사고를 방지하기 위하여 톨게이트 등 도로의 진입로에서 높이를 초과한 차량을 전자시스템에 의해 단속하여 시설의 보호와 교통사고를 미연에 방지하고 있다.In order to prevent such an accident, vehicles exceeding the height of roads such as toll gates are cracked down by an electronic system to prevent facility protection and traffic accidents.

또한, 화물을 과다하게 적재한 차량의 중량에 의해 차량의 바퀴와 접하는 도로의 일부에 과다한 압력이 가해져서 그 부분이 함몰되어 파손됨으로써 고속으로 주행하는 차량의 바퀴에 충격이 가해져 바퀴의 펑크 등 교통사고를 유발하는 원인을 제공할 수 있다.In addition, excessive weight is applied to a part of the road that is in contact with the wheel of the vehicle due to the weight of the vehicle that is overloaded with cargo, and the part is crushed and damaged, which impacts the wheel of the vehicle that runs at high speed, thereby causing traffic such as puncture of the wheel. It can provide a cause for an accident.

따라서, 화물차가 톨게이트에 진입시에 별도의 전용 진입로를 설치하여 화물 차량의 과적을 전자시스템에 의해 측정하고, 규정에 위반하는 경우 통과를 제한하고 있다.Therefore, when a freight car enters a toll gate, a separate dedicated driveway is installed to measure the overload of the freight vehicle by an electronic system, and the passage is restricted in case of violation of regulations.

이러한 차량의 중량과 높이를 측정하는 전자시스템은 차량이 진입하는 입구 좌우측에 설치되어 있으나, 차량의 과적과 높이만을 측정하고 너비를 측정하지 않기 때문에 차량에 적재된 화물이 좌측 또는 우측으로 돌출하여 너비를 초과하는 경우, 중량과 높이를 측정하는 전자시스템과 충돌하거나 통행료를 징수하는 부스 (booth)와 충돌하여 부스 안에 있는 근무자에게 위협이 되고 있었다.Although the electronic system for measuring the weight and height of the vehicle is installed at the left and right sides of the entrance of the vehicle, only the overload and height of the vehicle are measured, and the width is not measured. Therefore, the cargo loaded on the vehicle protrudes to the left or the right. If exceeded, it collided with an electronic system that measured weight and height or with a booth to collect tolls, threatening the workers in the booth.

그러나 종래에는 차량의 중량초과와 높이초과만을 측정하고 제한하였기 때문에, 너비를 초과하는 차량에 대한 감지와 단속이 어려워 각종 교통 시설물 등이 파괴되어 재산상 손실이 컸으며, 또한 도로 주행 중에는 타 차량에게 위험을 주게 될뿐만 아니라, 인접 차량의 주행을 방해하여 교통의 흐름을 방해하게 됨으로써 교통사고의 원인을 제공하게 되고, 교통사고가 발생되면 그에 따라 통행의 제한 등 차량의 주행을 크게 지체시키는 등 많은 불편한 점이 있었다.However, in the past, only vehicle overweight and height exceeded were measured and limited, so it was difficult to detect and control vehicles exceeding the width, and various traffic facilities were destroyed, resulting in large property losses. Not only does it pose a danger, but it impedes the flow of traffic by interfering with the driving of adjacent vehicles, thereby providing a cause of traffic accidents, and when a traffic accident occurs, it greatly delays the driving of vehicles such as restriction of traffic. There was an inconvenience.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 그 목적은 차량에 적재된 화물의 너비가 규정너비를 초과하는지를 감지하고 경보하는 적재화물의 너비초과 경보 장치 및 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an apparatus and method for exceeding the width of a load cargo for detecting and alarming whether a width of a load loaded on a vehicle exceeds a specified width.

본 발명의 다른 목적은 적재된 화물의 너비가 규정너비를 초과하는 차량의 식별 영상을 촬영하여 벌금 등의 근거에 사용하는 적재화물의 너비초과 경보 장치 및 방법을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide an apparatus and a method for overload warning of a load cargo used for photographing an identification image of a vehicle in which the width of the loaded cargo exceeds a prescribed width and using it as a basis for a fine.

도1은 본 발명에 의한 차량 적재화물의 너비초과 경보 장치의 구성을 나타내는 블록도,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of an over-width warning apparatus for vehicle load cargo according to the present invention;

도2는 톨게이트 부스 전방에 설치된 너비제한 센서 설치대 주변 시설물들의 설치 상태를 나타내는 평면도,Figure 2 is a plan view showing the installation state of the facilities around the width limit sensor mounting station installed in front of the toll gate booth,

도3은 본 발명에 의한 너비초과 경보장치의 센서들이 설치된 센서 설치대의 정면도,Figure 3 is a front view of the sensor mounting stand is installed sensors of the over-width alarm device according to the present invention,

도4는 너비제한 센서 설치대의 제원과 상태를 나타내는 정면도의 일 실시예,Figure 4 is an embodiment of the front view showing the specifications and state of the width limit sensor mounting table,

도5는 본 발명에 의한 적재화물 너비초과 경보장치의 제어부의 구성을 나타내는 회로도,5 is a circuit diagram showing the configuration of a control unit of the load cargo width exceeding warning apparatus according to the present invention;

도6은 본 발명에 의한 차량 적재화물의 너비초과 경보 방법을 나타내는 플로우 차트이다.6 is a flowchart illustrating a method of warning a width exceeding width of a vehicle load according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11:진입센서 12:좌측센서 13:우측센서11: Ingress sensor 12: Left sensor 13: Right sensor

14:제어부 15:경보장치 16:녹화장치14: control unit 15: alarm device 16: recording device

17:차량 18:유도블록 19,19':높이제한 센서 설치대17: Vehicle 18: Induction block 19, 19 ': Height limit sensor mounting table

20,20':너비제한 센서 설치대 21,21':보호폴대 22:중량센서20,20 ': Width limit sensor mount 21, 21': Protective pole 22: Weight sensor

23,23':높이제한 센서 24,24':진입센서의 발광 및 수광소자23,23 ': Height-limiting sensor 24,24': Light-emitting and light-receiving elements of entry sensor

25,25':좌측센서의 발광 및 수광소자 26,26':우측센서의 발광 및 수광소자25,25 ': Light emitting and receiving element of left sensor 26,26': Light emitting and receiving element of right sensor

27:화물27: Cargo

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 차량 적재화물의 제한폭 초과 경보 장치는 차량의 진입을 감지하는 진입센서와; 상기 차량이 진입하는 입구에 그 좌우 설치간격이 차량의 제한 너비의 110%이내의 간격으로 설치되는 다수의 유도블록과; 상기 진입하는 차량의 좌측과 우측에 제한 너비 간격으로 나란히 설치되고, 상기 차량에 적재된 화물이 제한폭을 넘는지를 감지하는 좌측 및 우측센서와; 상기 진입센서로부터 차량진입 신호를 받고, 상기 좌측센서 및 우측센서로부터 동시에 감지신호를 입력받아 경보발생 제어신호와 촬영제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부에서 경보발생 제어신호를 입력받아 경보음 및 경광을 발생시키는 경보장치와; 상기 제어부에서 촬영제어신호를 받아 상기 차량에 대한 식별정보를 저장하기 위한 영상을 녹화하는 녹화장치로 구성된다.In order to achieve the above object of the present invention, an over-limiting warning device for loading a vehicle load includes an entry sensor for detecting entry of a vehicle; A plurality of induction blocks installed at an entrance to the vehicle at intervals of less than 110% of a limited width of the vehicle; Left and right sensors installed side by side at limited width intervals on the left and right sides of the entering vehicle, and detecting whether cargo loaded on the vehicle exceeds the limited width; A control unit which receives a vehicle entry signal from the entrance sensor and receives a detection signal from the left sensor and the right sensor at the same time and outputs an alarm generation control signal and a shooting control signal; An alarm device configured to receive an alarm generation control signal from the control unit and generate an alarm sound and a warning light; And a recording apparatus receiving the photographing control signal from the controller and recording an image for storing identification information of the vehicle.

본 발명에 의한 적재화물의 너비초과 경보방법은 차량의 제한 너비의 110%이내의 간격으로 설치된 다수의 유도블록을 통하여 진입하는 차량을 감지하는 진입센서로부터 감지신호를 입력받는 단계와; 차량의 제한 너비의 110%이내의 간격으로 설치된 다수의 유도블록을 통하여 진입하는 차량을 감지하는 단계와; 상기 진입하는 차량의 좌측과 우측에 제한 너비의 간격으로 설치된 좌측센서와 우측센서로부터 감지신호를 입력받는 단계와; 상기 진입센서가 차량의 진입을 감지하였는지를 판단하는 단계와; 상기 진입센서에서 차량의 진입을 감지한 신호가 입력된 후, 상기 좌측센서와 우측센서가 동시에 감지신호를 발생하였는지를 판단하는 단계와;상기 좌측센서와 우측센서가 동시에 감지신호를 발생한 경우, 경보장치를 동작하고, 상기 차량의 영상을 촬영하여 저장하는 단계로 구성된다.According to an exemplary embodiment of the present invention, there is provided a method of exceeding a width of a load cargo, the method comprising: receiving a detection signal from an entry sensor for detecting a vehicle entering through a plurality of induction blocks installed at intervals within 110% of a limited width of the vehicle; Detecting a vehicle entering through a plurality of induction blocks installed at intervals within 110% of a limited width of the vehicle; Receiving a detection signal from a left sensor and a right sensor provided at intervals of limited widths on the left and right sides of the vehicle to enter; Determining whether the entrance sensor detects an entry of a vehicle; Determining whether the left sensor and the right sensor generate a detection signal at the same time after the signal for detecting the entry of the vehicle is input by the entry sensor; when the left sensor and the right sensor simultaneously generate a detection signal, an alarm device It operates and takes the image of the vehicle and stores.

다음에 본 발명의 구성 및 작용을 도면을 참고로 하여 설명한다.Next, the configuration and operation of the present invention will be described with reference to the drawings.

도1에 본 발명에 의한 차량 적재화물의 너비초과 경보 장치의 구성을 나타내는 블록도가 도시된다.Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of the over-width warning apparatus for vehicle-loaded cargo according to the present invention.

진입센서(11)는 톨게이트 등에 진입하는 차량의 진입을 감지한다. 좌측 및 우측 센서(12,13)는 차량에 적재된 화물의 좌측과 우측에서 화물이 제한폭을 넘는지를 감지한다.The entry sensor 11 detects an entry of a vehicle entering a toll gate or the like. The left and right sensors 12 and 13 detect whether the cargo exceeds the limit on the left and right of the cargo loaded on the vehicle.

제어부(14)는 상기 차량 진입센서(11)로부터 차량 진입신호를 받고, 상기 좌측센서(12) 또는 우측센서(13)로부터 감지신호를 입력받아 상기 좌측센서(12)와 우측센서(13)에서 동시에 감지신호가 입력되면 경보발생 제어신호와 촬영제어신호를 경보장치(15)와 녹화장치(16)에 출력한다.The control unit 14 receives a vehicle entry signal from the vehicle entry sensor 11, receives a detection signal from the left sensor 12 or the right sensor 13, and outputs the detected signal from the left sensor 12 and the right sensor 13. At the same time, when the detection signal is input, the alarm generation control signal and the shooting control signal are output to the alarm device 15 and the recording device 16.

경보장치(15)는 부저(BZ)와 경광등으로 구성되며, 상기 제어부(14)로부터 경보발생 제어신호를 입력받아 경보음 및 경광을 발생시킨다. 녹화장치(16)는 상기 제어부(14)로부터 촬영제어신호를 입력받아 톨게이트에 진입하는 차량의 영상을 촬영하여 저장한다.The alarm device 15 includes a buzzer BZ and a warning light, and receives an alarm generation control signal from the controller 14 to generate an alarm sound and a warning light. The recording device 16 receives an image capturing control signal from the controller 14 and captures and stores an image of a vehicle entering the toll gate.

도2는 톨게이트 부스 전방에 설치된 너비제한 센서 설치대 주변 시설물들의 설치상태를 나타내는 평면도이며, 도3은 본 발명에 의한 너비초과 경보장치의 센서들이 설치된 센서 설치대의 정면도이다.Figure 2 is a plan view showing the installation of the facilities around the width limit sensor mounting station installed in front of the toll booth booth, Figure 3 is a front view of the sensor mounting unit is installed sensor of the width exceeding alarm device according to the present invention.

톨게이트 전방에는 차량(17)의 진입을 유도하는 유도블록(18,18,...)들이 좌우로 일정 너비로 설치되어 있다. 유도블록(18,18,...)들의 설치가 끝나는 지점에 차량의 높이제한 센서 설치대(19,19')와 너비제한 센서 설치대(20,20')가 설치된다. 너비제한 센서 설치대(20,20')에서 2∼3m 전방에는 보호폴대(21,21')와 중량감지 장치인 중량센서(22)가 설치되어 있으며, 그 전방 10∼20m에 부스가 설치된다.Induction blocks (18, 18, ...) to guide the entrance of the vehicle 17 in front of the toll gate is provided with a predetermined width from side to side. At the end of the installation of the induction blocks 18, 18, ..., the vehicle height limiting sensor mounts 19, 19 'and the width limiting sensor mounts 20, 20' are installed. The protective poles 21 and 21 'and the weight sensor 22, which is a weight sensing device, are installed 2 to 3 m in front of the width limiting sensor mounts 20 and 20', and a booth is installed in the front 10 to 20 m.

차량(17)이 톨게이트로 진입하게 되면, 부스의 전방에 차량 적재화물의 제한 너비(3m)보다 약간 넓게, 예를 들면 3m30㎝의 간격으로 유도블록(18,18,...)들이 설치되어 차량(17)의 진입을 유도한다.When the vehicle 17 enters the toll gate, guide blocks 18, 18, ... are installed in front of the booth at a distance slightly larger than the limit width (3 m) of the vehicle load, for example, 3 m 30 cm. Induces entry of the vehicle 17.

유도블록(18,18,...)들의 좌우 설치 간격은 제한너비 ℓ의 110%이내의 간격을 갖도록 설치한다. 왜냐하면 차량이 좌측이나 우측으로 붙어서 진입하더라도 좌측이나 우측의 너비가 제한너비 ℓ의 5%를 초과하는 경우 감지가 가능하도록 하기 위한 것이다.The left and right installation intervals of the induction blocks 18, 18, ... are installed to be within 110% of the limit width l. This is to enable detection even if the vehicle enters the left or right side when the width of the left or right side exceeds 5% of the limit width l.

차량(17)은 좌우에 설치된 유도블록(18,18,...)들의 가운데로 진입하게 되는데, 이때 유도블록(18)이 끝나는 지점에 설치된 높이제한 센서 설치대(19,19')와 너비제한 센서 설치대(20,20')를 통과하게 된다.The vehicle 17 enters the middle of the induction blocks 18, 18, ... installed on the left and right sides, at which time the height limiting sensor mounts 19, 19 'and the width limit are installed at the point where the induction block 18 ends. It passes through the sensor mounts 20 and 20 '.

높이제한 센서 설치대(19,19')에는 4m10㎝의 높이에 높이제한 센서(23,23')가 설치된다. 높이제한 센서는 발광소자(23)와 수광소자(23')로 되어 있어서, 차량 (17)에 적재된 화물(27)의 높이가 제한 높이를 초과하게 되면 발광소자(23)와 수광소자(23') 사이에서 빛을 차단하게 된다.The height limiting sensor mounts 19 and 19 'are provided with height limiting sensors 23 and 23' at a height of 4m10 cm. The height limiting sensor comprises a light emitting element 23 and a light receiving element 23 '. When the height of the cargo 27 loaded on the vehicle 17 exceeds the limit height, the light emitting element 23 and the light receiving element 23 The light is blocked between ').

이러한 차단으로 수광소자(23')는 빛을 감지하지 못하게 되므로 제어부(14)에 제한높이를 초과하였음을 알리게 된다.This blocking prevents the light receiving element 23 'from detecting light, thereby informing the controller 14 that the limit height is exceeded.

너비제한 센서 설치대(20,20')는 도2에 도시된 바와 같이 높이제한 센서 설치대(19,19')와 안쪽으로 나란히 설치될 수도 있으며, 나란히 설치되지 않고 높이제한 센서 설치대(19,19')의 전방이나 후방에 설치될 수도 있다.The width limiting sensor mounts 20 and 20 'may be installed in parallel with the height limiting sensor mounts 19 and 19' as shown in FIG. 2, and the height limiting sensor mounts 19 and 19 'are not installed side by side. It can also be installed in front of or behind.

진입센서(11)는 발광소자(24)와 수광소자(24')로 구성되며, 너비제한 센서 설치대(20,20')에 차량의 머리부분에 해당하는 엔진룸의 높이로 설치된다.The entrance sensor 11 includes a light emitting element 24 and a light receiving element 24 ', and is installed at the height of the engine room corresponding to the head of the vehicle in the width limiting sensor mounts 20 and 20'.

따라서 차량(17)의 머리부분(17')이 진입센서(11)를 통과하게 되면 발광소자 (24)와 수광소자(24') 사이에서 빛을 차단하게 된다. 이 빛의 차단으로 수광소자 (24')는 차량이 진입하였음을 제어부(14)에 알리게 된다.Therefore, when the head 17 'of the vehicle 17 passes through the entrance sensor 11, the light is blocked between the light emitting element 24 and the light receiving element 24'. By blocking the light, the light receiving element 24 'informs the controller 14 that the vehicle has entered.

차량(17)의 진입이 감지된 후, 좌측센서(12)와 우측센서(13)에서 화물(27)의 너비가 제한너비 ℓ을 초과하였는지를 감지하게 된다. 좌측센서(12)는 좌측 너비제한 센서 설치대(20)의 상단에 설치된 발광소자(25)와 좌측 너비제한 센서 설치대(20)의 하단에 차량(17)의 바퀴 축 높이로 설치된 수광소자(25')로 구성된다.After the entry of the vehicle 17 is detected, the left sensor 12 and the right sensor 13 detects whether the width of the cargo 27 exceeds the limit width l. The left sensor 12 has a light emitting element 25 'installed at the top of the left width limiting sensor mount 20 and a light receiving element 25' installed at the wheel shaft height of the vehicle 17 at the bottom of the left width limiting sensor mount 20. It is composed of

따라서, 발광소자(25)에서 방출된 빛이 차량(17)에 적재된 화물(27)에 의해 차단되어 수광소자(25')에 입사되지 못하면 좌측너비가 초과되었음을 나타내는 신호가 제어부(14)에 입력된다.Therefore, when the light emitted from the light emitting element 25 is blocked by the cargo 27 loaded on the vehicle 17 and is not incident on the light receiving element 25 ′, a signal indicating that the left width is exceeded is transmitted to the controller 14. Is entered.

다른 한편, 우측센서(13)는 좌측센서(12)와 마찬가지로 상단에 설치된 발광소자(26)와 하단에 설치된 수광소자(26')로 구성되며, 발광소자(26)에서 방출된 빛이 화물(27)에 의해 차단되어 수광소자(26')에 입사되지 못하면 우측너비가 초과되었음을 나타내는 신호가 제어부(14)에 입력된다.On the other hand, like the left sensor 12, the right sensor 13 is composed of a light emitting element 26 installed at the top and a light receiving element 26 'installed at the bottom, and the light emitted from the light emitting element 26 is a cargo ( If it is blocked by 27 and does not enter the light receiving element 26 ′, a signal indicating that the right width is exceeded is input to the controller 14.

도4에 너비제한 센서 설치대의 제원과 상태를 나타내는 정면도의 일 실시예가 도시된다. 너비제한 센서 설치대는 좌측 너비제한 센서 설치대(20)와 우측 너비제한 센서 설치대(20')로 구성되며, 본 실시예에서는 역 "ㄱ"자와 "ㄱ"자 형태로 되어 있지만, 이러한 형태에 한정되지 않고 대문 등과 같은 형태의 지붕과 기둥 및 바닥에 설치할 수도 있다.4 is an embodiment of the front view showing the specifications and the state of the width limit sensor mounting. The width limiting sensor mount is composed of a left width limiting sensor mount 20 and a right width limiting sensor mount 20 ', but in this embodiment is in the form of inverse "a" and "a", but limited to this form Instead, they can be installed on roofs, pillars, and floors, such as doors.

좌측 너비제한 센서 설치대(20)에는 좌측센서(12)가 상단과 하단에 설치된다. 상단에 설치된 발광소자(25)는 높이제한 센서(23,23')보다 높게 설치되며, 본 실시예에서는 5m의 높이로 설치된다.The left sensor 12 is installed at the upper and lower ends of the left width limiting sensor mount 20. The light emitting device 25 installed at the top is installed higher than the height limiting sensors 23 and 23 ', and is installed at a height of 5 m in this embodiment.

하단에 설치된 수광소자(25')는 바닥에 매설할 수도 있으며, 차량의 바퀴와 충돌에 의한 파손을 방지하기 위하여 시멘트 블록에 매설할 수 있다.The light receiving element 25 ′ installed at the bottom may be embedded in the floor, and may be embedded in a cement block to prevent damage due to collision with the wheel of the vehicle.

그리고 본 실시예에서는 차량의 바퀴의 축 높이로 설치한다. 진입센서(11)의발광소자(24)와 수광소자(24')가 차량의 머리부분의 진입을 감지할 수 있는 높이로 설치되어 화물보다 먼저 차량의 진입을 감지하도록 한다.And in this embodiment, it is installed at the height of the shaft of the wheel of the vehicle. The light emitting element 24 and the light receiving element 24 ′ of the entry sensor 11 are installed at a height capable of detecting the entry of the head of the vehicle to detect the entry of the vehicle before the cargo.

본 실시예에서는 진입센서(11)를 좌측센서(12)와 우측센서(13)가 설치된 너비제한 센서 설치대(20,20')에 설치하였지만, 진입센서(11)를 별도로 차량의 진입을 먼저 감지할 수 있도록 전방에 설치할 수 있다.In the present embodiment, the entry sensor 11 is installed on the width limiting sensor mounts 20 and 20 'in which the left sensor 12 and the right sensor 13 are installed, but the entry sensor 11 is separately detected to enter the vehicle first. Can be installed forward to

한편, 우측 너비제한 센서 설치대(20')에는 우측센서(13)가 상단과 하단에 설치된다. 상단에 설치된 발광소자(26)와 수광소자(26')는 좌측센서와 동일하게 설치되므로 설명을 생략한다.On the other hand, the right sensor 13 is installed at the upper and lower ends of the right width limit sensor mounting table 20 '. Since the light emitting element 26 and the light receiving element 26 ′ provided at the top are installed in the same manner as the left sensor, description thereof will be omitted.

좌측 너비제한 센서 설치대(20)와 우측 너비제한 센서 설치대(20')의 상단에 설치된 발광소자(25,26)의 간격은 제한 너비 ℓ과 동일하게, 예를 들면 3m의 간격으로 설치하고, 하단에 설치된 수광소자(25',26')는 제한 너비 ℓ의 110%이내로 설치한다. 따라서 화물이 적재되는 적재함의 높이에서 제한 너비 ℓ의 110%를 초과하는 화물만을 감지하도록 한다.The distance between the light emitting elements 25 and 26 provided on the upper side of the left width limiting sensor mount 20 and the right width limiting sensor mount 20 'is the same as the limited width l, for example, installed at intervals of 3m, The light-receiving elements 25 'and 26' installed in the wall are installed within 110% of the limit width l. Therefore, only cargoes in excess of 110% of the limit width l should be detected at the height of the cargo box where cargoes are loaded.

그리하여, 제어부(14)는 차량(17)의 진입신호가 진입센서(11)로부터 입력된 후, 좌측센서(12)와 우측센서(13)로부터 동시에 너비가 초과되었음을 알리는 신호가 입력되는 경우 너비가 초과되었음을 판단하고 경보장치(15)에 경보발생 제어신호를 출력하여 부저와 경광등을 작동시켜 경보음 및 경광을 발생시키고, 녹화장치 (16)에 촬영제어신호를 출력하여 차량(17)을 식별할 수 있는 영상과 너비가 초과되었음을 확인할 수 있는 영상을 촬영하여 저장하게 한다.Thus, the control unit 14 has a width when the signal indicating that the width is exceeded from the left sensor 12 and the right sensor 13 at the same time after the entry signal of the vehicle 17 is input from the entry sensor 11 It is determined that the limit is exceeded and outputs an alarm generation control signal to the alarm device 15 to operate a buzzer and a warning light to generate an alarm sound and a warning signal, and output a shooting control signal to the recording device 16 to identify the vehicle 17. Take a picture and save it to confirm that the image has been exceeded and that the width is exceeded.

도5에 본 발명에 의한 너비초과 경보장치의 제어부의 구성을 나타내는 회로도가 도시된다. 진입센서(11)가 차량(17)의 진입을 감지하면 진입스위치(S1)가 온 상태로 되어 릴레이(R1)에 전류가 흐르게 되어 a 접점(28,28',28")이 온 상태가 된다.5 is a circuit diagram showing the configuration of the control unit of the width exceeding warning apparatus according to the present invention. When the entry sensor 11 detects the entry of the vehicle 17, the entry switch S 1 is turned on so that a current flows in the relay R 1 so that the a contact 28, 28 ', 28 " is on. Becomes

릴레이(R1)의 a 접점(28,28',28")이 온 상태로 된 상태에서 좌측센서(12)와 우측센서(13)에서 동시에 너비초과 신호가 입력되면 좌측센서 스위치(S2)와 우측센서 스위치(S3)가 온 상태로 된다.When the width exceeded signal is input from the left sensor 12 and the right sensor 13 simultaneously with the contact a, 28, 28 ', 28 "of the relay R 1 turned on, the left sensor switch S 2 And the right sensor switch S 3 are turned on.

좌측센서 스위치(S2)와 우측센서 스위치(S3)가 온 상태로 되면, 릴레이(R2, R3)들이 동작하여 그 a 접점(29,29',30,30')이 온 상태로 된다. 즉 좌측센서(12)와 우측센서(13)가 동시에 너비초과를 감지하게 되면 차량(17)에 적재된 화물(27)의 너비가 제한치를 초과했음을 판단하게 된다.When the left sensor switch S 2 and the right sensor switch S 3 are turned on, the relays R 2 and R 3 are operated so that the contact points 29, 29 ', 30, and 30' are turned on. do. That is, when the left sensor 12 and the right sensor 13 detect the excess width at the same time, it is determined that the width of the cargo 27 loaded on the vehicle 17 exceeds the limit.

이때 좌측센서(12)와 우측센서(13) 중 어느 하나만이 너비초과를 감지하게 되면, 이것은 차량(17)에 적재된 화물이 한쪽으로 치우친 것을 감지하지만 너비를 초과하는 상태는 아니므로 경보를 발생시키지 않도록 릴레이(R1,R2,R3)들의 a 접점 (28",29',30')을 직렬로 연결한다.At this time, if only one of the left sensor 12 and the right sensor 13 detects the width exceeded, this detects that the load loaded on the vehicle 17 is biased to one side but generates an alarm because it does not exceed the width Connect the contacts a "28", 29 ', 30' of the relays R 1 , R 2 , and R 3 in series so as not to prevent them.

릴레이(R1,R2,R3)들의 a 접점(28",29,30')이 동시에 온 상태로 되면, 타이머 (TM)와 릴레이(R4)에 전류가 흐르게 된다.When the a contacts 28 ", 29 and 30 'of the relays R 1 , R 2 and R 3 are turned on at the same time, current flows to the timer TM and the relay R 4 .

릴레이(R4)에 전류가 흐르게 되면 그 a 접점(31,31')이 온 상태로 되고, 타이머(TM)는 사전에 설정된 시간만큼 지연 후에 타이머 b 접점(32')이 오프 상태로 되므로, 타이머 b 접점(32')이 오프로 되기 전까지 경보장치(15)와 녹화장치(16)에 전원이 인가되어 경보음 및 경광을 발생시키고, 차량(17)의 영상을 촬영하여 저장하게 된다.When a current flows through the relay R 4 , the a contacts 31 and 31 ′ are turned on, and the timer TM is turned off after the timer b contact 32 ′ is delayed by a predetermined time. Until the timer b contact 32 'is turned off, power is applied to the alarm device 15 and the recording device 16 to generate an alarm sound and a warning signal, and to capture and store an image of the vehicle 17.

도6에 본 발명에 의한 차량 적재화물의 너비초과 경보 방법을 나타내는 플로우 차트가 도시된다.차량의 제한 너비의 110%이내의 간격으로 설치된 다수의 유도블록(18)을 통하여 진입하는 차량(17)의 머리부분(17')을 감지하도록 설치하여 차량(17)의 진입을 제일 먼저 감지하도록 설치된 진입센서(11)로부터 차량(17)의 진입을 감지하는 신호를 입력받는다(S61).Fig. 6 is a flow chart showing a method of over-width warning of a vehicle load according to the present invention. A vehicle 17 entering through a plurality of guide blocks 18 installed at intervals within 110% of the limited width of the vehicle. Installed to detect the head portion 17 'of the vehicle 17 receives a signal for detecting the entry of the vehicle 17 from the entry sensor 11 installed to detect the entry of the vehicle first (S61).

상기 진입센서(11)와 나란히 또는 후방에 설치되어 차량(17)의 진입을 감지한 후, 상기 진입하는 차량(17)의 좌측과 우측에서 차량에 적재된 화물의 좌측단과 우측단이 제한 너비를 초과하였는지를 감지할 수 있도록 설치된 좌측센서(12)와 우측센서(13)로부터 감지신호를 입력받는다(S62).After detecting the entry of the vehicle 17 in parallel with or behind the entry sensor 11, the left and right ends of the cargo loaded on the vehicle are limited in width from the left and right sides of the entering vehicle 17. Receives a detection signal from the left sensor 12 and the right sensor 13 installed to detect whether it has exceeded (S62).

이렇게 설치된 진입센서(11)가 차량(17)의 진입을 감지하였는지를 판단한다 (S63). 상기 진입센서(11)에서 차량(17)의 진입을 감지한 신호가 입력된 후, 상기 좌측센서(12)와 우측센서(13)가 동시에 감지신호를 발생하였는지를 판단한다(S64).It is determined whether the installed entrance sensor 11 detects the entry of the vehicle 17 (S63). After the entry sensor 11 detects the entry of the vehicle 17, it is determined whether the left sensor 12 and the right sensor 13 simultaneously generate a detection signal (S64).

상기 좌측센서(12)와 우측센서(13)가 동시에 감지신호를 발생한 경우, 상기 차량(17)에 적재된 화물이 제한너비를 초과한 것으로 판단하여 부저와 경광등으로 이루어진 경보장치(15)를 동작한다(S65). 그 후 증거로 사용하기 위하여 상기차량(17)의 영상을 촬영하여 저장한다(S66).When the left sensor 12 and the right sensor 13 generate a detection signal at the same time, it is determined that the cargo loaded on the vehicle 17 exceeds the limited width to operate the alarm device 15 consisting of a buzzer and a warning light. (S65) Thereafter, the image of the vehicle 17 is photographed and stored for use as evidence (S66).

본 발명에 의하면 제한너비를 초과하여 화물을 적재한 차량을 감지하여 경보하고 촬영하여 저장함으로써, 고속도로 진입을 방지하도록 하여 톨게이트에 설치된 각종 시설물을 보호하고, 또한, 불법으로 너비를 초과하여 화물을 적재한 차량으로 부터 인한 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by detecting, alarming, photographing, and storing a vehicle that has loaded a cargo exceeding the limit width, it prevents entry to the highway to protect various facilities installed in the toll gate, and also illegally loads the cargo beyond the width. It is effective in preventing traffic accidents from a vehicle.

Claims (7)

차량(17)의 진입을 감지하는 차량 진입센서(11)와;A vehicle entrance sensor 11 which detects an entry of the vehicle 17; 상기 차량(17)이 진입하는 입구에 그 좌우 설치간격이 차량의 제한 너비의 110%이내의 간격으로 설치되는 다수의 유도블록(18)과;A plurality of induction blocks 18 installed at an entrance to the vehicle 17 at intervals within 110% of a limited width of the vehicle; 상기 진입하는 차량의 좌측과 우측에 제한 너비 간격으로 나란히 설치되고, 상기 차량에 적재된 화물이 제한폭을 넘는지를 감지하는 좌측 및 우측센서(12,13)와;Left and right sensors 12 and 13 installed side by side at limited width intervals on the left and right sides of the entering vehicle, and detecting whether the cargo loaded on the vehicle exceeds the limited width; 상기 차량 진입센서(11)로부터 차량진입 신호를 받고, 상기 좌측센서(12) 및 우측센서(13)로부터 동시에 감지신호를 입력받아 경보발생 제어신호와 촬영제어신호를 출력하는 제어부(14)와;A controller 14 which receives a vehicle entry signal from the vehicle entry sensor 11 and simultaneously receives detection signals from the left sensor 12 and the right sensor 13 and outputs an alarm generation control signal and a shooting control signal; 상기 제어부(14)에서 경보발생 제어신호를 입력받아 경보음 및 경광을 발생시키는 경보장치(15)와;An alarm device 15 which receives an alarm generation control signal from the control unit 14 and generates an alarm sound and a warning light; 상기 제어부(14)에서 촬영제어신호를 받아 상기 차량(17)에 대한 식별정보를 저장하기 위한 영상을 녹화하는 녹화장치(16)로 구성되는 것을 특징으로 하는 적재화물의 너비초과 경보장치.And a recording device (16) configured to receive a shooting control signal from the control unit (14) and record an image for storing identification information of the vehicle (17). 제1항에 있어서, 상기 진입센서(11)는 발광소자(24)와 수광소자(24')로 구성되며, 차량의 머리부분에 해당하는 높이로 설치되는 것을 특징으로 하는 적재화물의 너비초과 경보장치.According to claim 1, wherein the entry sensor 11 is composed of a light emitting element 24 and a light receiving element 24 ', the width exceeded alarm of the load cargo, characterized in that installed at a height corresponding to the head of the vehicle Device. 제1항에 있어서, 상기 좌측센서(12)와 우측센서(13)는 상기 진입하는 차량(17)의 좌측과 우측에 차량의 제한너비 간격으로 설치된 좌측 너비제한 센서 설치대(20)와 우측 너비제한 센서 설치대(20')의 상단에 설치되는 발광소자(25,26)와 상기 좌측 너비제한 센서 설치대(20) 및 우측 너비제한 센서 설치대(20')의 하단에 상기 차량(17)의 바퀴 축 높이로 설치된 수광소자(25',26')로 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 적재화물의 너비초과 경보장치.According to claim 1, wherein the left sensor 12 and the right sensor 13 is the left width limit sensor mounting table 20 and the right width limit installed on the left and right side of the vehicle 17 to enter the limited width interval of the vehicle 17. The height of the wheel axles of the vehicle 17 at the bottom of the light emitting devices 25 and 26 installed at the top of the sensor mounting stand 20 'and the left width limiting sensor mounting stand 20 and the right width limiting sensor mounting stand 20'. Width exceeding alarm device of the load, characterized in that each consisting of a light receiving element (25 ', 26') installed. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제어부(14)는 상기 진입센서(11)가 차량(17)의 진입을 감지하면 온 상태로 되는 진입스위치(S1)와;The method of claim 1, wherein the control unit (14) comprises: an entry switch (S 1 ) which is turned on when the entry sensor (11) detects an entry of the vehicle (17); 상기 진입스위치(S1)의 온 상태에 따라 동작하는 릴레이(R1)와;A relay (R 1 ) operating according to an on state of the entry switch (S 1 ); 상기 릴레이(R1)가 온 상태로 되면, 상기 좌측센서(12)와 우측센서(13)에서 신호의 입력에 따라 각각 온 상태로 되는 좌측센서 스위치(S2) 및 우측센서 스위치 (S3)들과;When the relay R 1 is turned on, the left sensor switch S 2 and the right sensor switch S 3 which are turned on according to the input of signals from the left sensor 12 and the right sensor 13, respectively. With; 상기 좌측센서 스위치(S2)와 우측센서 스위치(S3)에 각각 직렬로 연결되어 상기 스위치들이 각각 온 상태로 되면 각각 온 상태로 동작하는 릴레이(R2,R3)들과;Relays (R 2 and R 3 ) connected to the left sensor switch (S 2 ) and the right sensor switch (S 3 ), respectively, and operating in the on state when the switches are turned on; 상기 릴레이(R1,R2,R3)들이 동시에 온 상태로 되면, 온 상태로 동작하고 상기 경보장치(15)와 녹화장치(16)를 그 설정시간 동안 동작시키고, 서로 병렬로 연결되는 타이머(TM) 및 릴레이(R4)로 구성되는 것을 특징으로 하는 적재화물의 너비초과 경보장치.When the relays R 1 , R 2 , and R 3 are turned on at the same time, the timer is operated in the on state, the alarm device 15 and the recording device 16 are operated for the set time, and connected in parallel with each other. (TM) and relay (R 4 ) over load alarm of the load, characterized in that consisting of. 제3항에 있어서, 상기 발광소자(25,26)는 높이제한 센서(23,23')보다 높게 설치되며, 하단에 설치된 수광소자(25',26')는 바닥 또는 시멘트 블록에 매설되는 것을 특징으로 하는 적재화물의 너비초과 경보장치.4. The light emitting devices 25 and 26 are installed higher than the height limiting sensors 23 and 23 ′, and the light receiving devices 25 ′ and 26 ′ installed at the bottom of the light emitting devices 25 and 26 are embedded in a floor or a cement block. Characteristic of exceeding the width of the load cargo characterized by. 차량의 제한 너비의 110%이내의 간격으로 설치된 다수의 유도블록(18)을 통하여 진입하는 차량(17)을 감지하는 진입센서(11)로부터 감지신호를 입력받는 단계 (S61)와;Receiving a detection signal from the entry sensor 11 for detecting the vehicle 17 entering through the plurality of induction blocks 18 installed at intervals within 110% of the limited width of the vehicle (S61); 상기 진입하는 차량(17)의 좌측과 우측에 제한 너비의 간격으로 설치된 좌측센서(12)와 우측센서(13)로부터 감지신호를 입력받는 단계(S62)와;Receiving a detection signal from a left sensor 12 and a right sensor 13 provided at intervals of limited widths on the left and right sides of the entering vehicle 17 (S62); 상기 진입센서(11)가 차량(17)의 진입을 감지하였는지를 판단하는 단계 (S63)와;Determining whether the entry sensor 11 detects the entry of the vehicle 17 (S63); 상기 진입센서(11)에서 차량(17)의 진입을 감지한 신호가 입력된 후, 상기 좌측센서(12)와 우측센서(13)가 동시에 감지신호를 발생하였는지를 판단하는 단계 (S64)와;Determining whether the left sensor 12 and the right sensor 13 generate a detection signal at the same time after the input sensor 11 detects the entry of the vehicle 17 (S64); 상기 좌측센서(12)와 우측센서(13)가 동시에 감지신호를 발생한 경우, 경보장치(15)를 동작하고(S65), 상기 차량(17)의 영상을 촬영하여 저장하는 단계(S66)로 구성된 것을 특징으로 하는 적재화물의 너비초과 경보 방법.When the left sensor 12 and the right sensor 13 simultaneously generate a detection signal, the alarm device 15 is operated (S65), and photographing and storing an image of the vehicle 17 (S66). Alarming the width exceeding the load cargo characterized in that.
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