KR200404844Y1 - Heavey traffic enforcement apparatus by noninclusive vehicle detecting sensor - Google Patents
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Abstract
본 고안은 비매설식 과적 차량 단속 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 도로에 매설되는 자동 계중 장비(WIM : Weight-In-Motion)로부터 트리거 신호(triggering signal)를 받아 도로 위를 주행하는 차량을 카메라를 통해 촬영하는 기존의 매설식의 과적 차량 단속 장비와는 달리 비매설형의 센서로부터 트리거 신호를 받아 카메라가 도로 위를 주행하는 차량을 촬영함으로써 정확히 차량 번호판을 촬영할 수 있는 비매설식 과적 차량 단속 장치에 관한 것이다. 본 고안에 따른 비매설식 과적 차량 단속 장치는, 과적 검문소의 전방에 설치되어 도로 위를 주행하는 차량의 중량과 차량의 높이를 계측하여 미리 정해진 중량 및 미리 정해진 높이를 초과하는 경우 과적 혐의 차량 인식 신호를 출력하는 과적 차량 검지 장치와, 상기 과적 검문소에 설치되어 상기 과적 차량 검지 장치에서 출력되는 상기 과적 혐의 차량 신호를 제공받아 상기 과적 혐의 차량을 상기 과적 검문소로 유도하여 과적 여부를 판단하는 센터 장치와, 상기 과적 검문소에 설치되는 센터 장치의 유도 신호에 불응하여 상기 과적 검문소로 진입하지 않는 차량의 높이를 계측하여 상기 미리 정해진 높이를 초과하는 경우 과적 혐의 차량 인식 신호를 출력하여 상기 센터 장치로 전송하는 도주 차량 검지 장치를 포함하고, 상기 센터 장치는 상기 과적 차량 검지 장치의 과적 혐의 차량 인식 신호와 상기 도주 차량 검지 장치의 과적 혐의 차량 인식 신호가 서로 일치할 때 상기 차량을 과적 차량으로 판단하게 된다.The present invention relates to a non-embedded overload vehicle control device. More specifically, a vehicle driving on a road by receiving a triggering signal from a weight-in-motion (WIM) embedded in the road is provided. Unlike conventional buried vehicle control equipment, which is taken through a camera, a non-embedded vehicle that receives a trigger signal from a non-embedded sensor and captures a vehicle license plate by accurately photographing a vehicle driving on the road. It relates to an interruption device. The non-embedded overload vehicle control device according to the present invention is installed in front of the overload checkpoint, and measures the weight of the vehicle and the height of the vehicle traveling on the road to recognize the vehicle charged with the overload when the predetermined weight and the predetermined height are exceeded. An overload vehicle detection device for outputting a signal and a center device installed at the overload checkpoint and receiving the overcharged vehicle signal output from the overload vehicle detection device to guide the overcharged vehicle to the overload checkpoint to determine whether the overload is overloaded. And measuring the height of the vehicle that does not enter the overload checkpoint in response to the guidance signal of the center apparatus installed at the overload checkpoint, and outputting the overload suspected vehicle recognition signal to the center device when the predetermined height is exceeded. And an escape vehicle detecting device, wherein the center device comprises: The vehicle recognition signal charges effectively and effectively charges vehicle-identifying signal in the getaway car detecting device for a vehicle detection device is determined for the vehicle in the vehicle effectively when they match each other.
Description
본 고안은 비매설식 과적 차량 단속 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 도로에 매설되는 자동 계중 장비(WIM : Weight-In-Motion)로부터 트리거 신호(triggering signal)를 받아 도로 위를 주행하는 차량을 카메라를 통해 촬영하는 기존의 매설식의 과적 차량 단속 장비와는 달리 비매설형의 센서로부터 트리거 신호를 받아 카메라가 도로 위를 주행하는 차량을 촬영함으로써 정확히 차량 번호판을 촬영할 수 있는 비매설식 과적 차량 단속 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-embedded overload vehicle control device. More specifically, a vehicle driving on a road by receiving a triggering signal from a weight-in-motion (WIM) embedded in the road is provided. Unlike conventional buried vehicle control equipment, which is taken through a camera, a non-embedded vehicle that receives a trigger signal from a non-embedded sensor and captures a vehicle license plate by accurately photographing a vehicle driving on the road. It relates to an interruption device.
또한, 본 고안은 과적 혐의 차량이 유도 신호를 무사히고 과적 검문소로 진입하지 않는 경우에도 자동으로 과적 차량을 식별할 수 있는 비매설식 과적 차량 단속 장치에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a non-embedded overload vehicle control device that can automatically identify the overload vehicle even when the vehicle charged with overload is safe and does not enter the overload checkpoint.
과적 차량은 도로 파손의 주원인으로, 과적 차량에 의해 도로는 여기 저기 패이고 울퉁불퉁해지게 되는 원인을 제공하여 승용차 등의 소형 차량들에게는 사과의 위험성마져 안겨 주게 된다. 이와 같은 과적 차량에 의한 도로 파손은 도로의 잦은 보수를 요구하기 때문에 그 만큼의 세금을 낭비하는 문제점을 야기하게 된다.Overloading vehicles are the main cause of road breakage, which causes roads to be lumped and bumped up and down by overloading vehicles, which poses a risk of apologies for small vehicles such as passenger cars. The road damage caused by such an overload vehicle causes a problem of wasting such a tax because it requires frequent repair of the road.
따라서, 도로 위를 통행하는 과적 차량의 단속의 필요성이 상존하게 되는데, 기존의 과적 차량 단속 장비는 도로에 매설되는 자동 계중 장비 또는 자동 계중 장비를 보완하여 설치되는 차량 검지 센서로부터 발생되는 차량 검지 트리거 신호(triggering signal)를 이용하여 카메라 등으로 차량 번호판을 촬영하는 방식을 취하고 있었다.Accordingly, the necessity of cracking down on an overload vehicle traveling on a road remains. Existing overload vehicle cracking equipment is a vehicle detection trigger generated from a vehicle detection sensor installed by supplementing an automatic relay equipment or an automatic relay equipment embedded in a road. By using a triggering signal (triggering signal) to take a vehicle license plate photographing method.
그러나, 이와 같이 도로에 매설되는 자동 계중 장비로부터 트리거 신호를 받아 차량 번호판을 촬영하는 방식은 센서의 추가 설치에 따른 비용은 절감할 수 있으나, 차량의 길이에 따른 촬영 지점의 부정확으로 인하여 과적 혐의 차량의 정확한 인식이 불가능한 경우가 상존하며, 아울러 그와 같은 자동 계중 장비로부터 트리거 신호를 이용하여 차량 번호판을 촬영하는 방식은 또한 도로 노면의 파손, 자동 계중 장비가 고장을 일으킬 경우 과속 차량 장비 전체의 작동 중지 등의 문제점이 있다. 그리고, 역시 도로에 매설되는 별도의 차량 검지 센서 역시 위와 같은 문제점을 극복할 수는 없다.However, the method of photographing the vehicle license plate by receiving a trigger signal from the automatic relay equipment embedded in the road can reduce the cost of the additional installation of the sensor, but the vehicle charged with overload due to the inaccuracy of the shooting point according to the length of the vehicle It is not always possible to accurately recognize the number of vehicles, and the method of photographing the vehicle license plate using the trigger signal from such automatic relay equipment is also used to operate the entire speeding vehicle equipment when the road surface is damaged or the automatic relay equipment fails. There is a problem such as stopping. In addition, a separate vehicle detection sensor also buried in the road also cannot overcome the above problems.
따라서, 이와 같은 기존의 매설식 센서를 이용한 차량 번호판의 촬영 방식의 문제점을 극복할 수 있는 새로운 과적 차량 단속 장치의 필요성이 존재한다.Therefore, there is a need for a new overload vehicle control device that can overcome the problems of the conventional license plate photographing method using a buried sensor.
본 고안의 목적은 비매설형의 레이저 센서로부터 트리거 신호를 받아 카메라가 도로 위를 주행하는 차량을 촬영함으로써 정확히 차량 번호판을 촬영하여 인식할 수 있는 비매설식 과적 차량 단속 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a non-embedded overload vehicle control device that can accurately recognize a vehicle license plate by recognizing a vehicle driving on a road by receiving a trigger signal from a non-embedded laser sensor.
본 고안의 목적은 또한 본 고안은 과적 혐의 차량이 유도 신호를 무시하고 과적 검문소로 진입하지 않는 경우에도 자동으로 과적 차량을 식별할 수 있는 비매설식 과적 차량 단속 장치를 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a non-embedded overload vehicle enforcement device that can automatically identify an overload vehicle even when the vehicle on suspicion of overload is ignored and does not enter an overload checkpoint.
이와 같은 본 고안의 목적은, 과적 검문소의 전방에 설치되어 도로 위를 주행하는 차량의 중량과 차량의 높이를 계측하여 미리 정해진 중량 및 미리 정해진 높이를 초과하는 경우 과적 혐의 차량 인식 신호를 출력하는 과적 차량 검지 장치와; 상기 과적 검문소에 설치되어 상기 과적 차량 검지 장치에서 출력되는 상기 과적 혐의 차량 신호를 제공받아 상기 과적 혐의 차량을 상기 과적 검문소로 유도하여 과적 여부를 판단하는 센터 장치와; 상기 과적 검문소에 설치되는 센터 장치의 유도 신호에 불응하여 상기 과적 검문소로 진입하지 않는 차량의 높이를 계측하여 상기 미리 정해진 높이를 초과하는 경우 과적 혐의 차량 인식 신호를 출력하여 상기 센터 장치로 전송하는 도주 차량 검지 장치를 포함하고, 상기 센터 장치는 상기 과적 차량 검지 장치의 과적 혐의 차량 인식 신호와 상기 도주 차량 검지 장치의 과적 혐의 차량 인식 신호가 서로 일치할 때 상기 차량을 과적 차량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 비매설식 과적 차량 단속 장치에 의해 달성된다.The purpose of the present invention, the overload is installed in front of the overload checkpoint to measure the weight of the vehicle traveling on the road and the height of the vehicle to output a vehicle overload suspect signal when the load exceeds the predetermined weight and the predetermined height A vehicle detecting device; A center apparatus installed at the overload checkpoint and receiving the overcharge suspect vehicle signal output from the overload vehicle detection device to guide the overcharge suspect vehicle to the overload checkpoint to determine whether the overload is checked; In response to the guidance signal of the center apparatus installed in the overload checkpoint, the height of the vehicle which does not enter the overload checkpoint is measured, and when exceeding the predetermined height, the overcharge suspect vehicle output signal is transmitted to the center apparatus. And a vehicle detection device, wherein the center device determines the vehicle as an overloaded vehicle when the vehicle-accident vehicle identification signal of the vehicle overloaded vehicle detection device and the vehicle-accident vehicle identification signal of the runaway vehicle detection device coincide with each other. Is achieved by a non-embedded overload vehicle control device.
상기 과적 차량 검지 장치는, 차량의 중량을 계측하는 제 1 중량 감지 장치와, 차량의 높이를 계측하는 제 1 레이저 센서와, 상기 제 1 레이저 센서가 상기 차량이 상기 미리 정해진 중량과 상기 미리 정해진 높이를 초과하는 경우 상기 레이저 센서의 트리거 신호에 따라 상기 차량을 촬영하는 제 1 카메라를 포함하는 것이 바람직하다.The overload vehicle detecting apparatus includes a first weight sensor for measuring a weight of a vehicle, a first laser sensor for measuring a height of a vehicle, and the first laser sensor, wherein the vehicle is the predetermined weight and the predetermined height. If exceeding, it is preferable to include a first camera for photographing the vehicle in accordance with the trigger signal of the laser sensor.
또한, 상기 도주 차량 검지 장치는 차량의 높이를 계측하는 제 2 레이저 센서와, 상기 제 2 레이저 센서가 상기 차량이 상기 미리 정해진 높이를 초과하는 경우 상기 제 2 레이저 센서의 트리거 신호에 따라 상기 차량을 촬영하는 제 2 카메라를 포함하는 것이 바람직하다.The escape vehicle detecting apparatus may further include a second laser sensor that measures the height of the vehicle, and the second laser sensor may detect the vehicle according to a trigger signal of the second laser sensor when the vehicle exceeds the predetermined height. It is preferable to include the 2nd camera which photographs.
그리고, 상기 센터 장치는 상기 과적 차량 검지 장치의 제 1 중량 감지 센서 및 제 1 레이저 센서로부터 각각 미리 정해진 중량 및 미리 정해진 높이를 초과하는 경우 상기 제 1 중량 감지 센서 및 제 1 레이저 센서로부터 과적 혐의 차량 인식 신호를 수신하는 제어기와, 상기 제어기의 제어에 따라 상기 과적 혐의 차량을 과적 검문소로 유도하는 문자발생기와, 상기 과적 검문소로 유도된 과적 혐의 차량의 중량을 계측하는 제 2 중량 감지 센서를 포함하는 것이 바람직하며, 상기 제어기는 상기 과적 차량 검지 장치의 제 1 카메라와 상기 도주 차량 검지 장치의 제 2 카메라로부터 각각 촬영 영상을 수신하여 각각의 찰영 영상의 차량 번호가 일치하는 경우 고지서 발급기를 통해 고지서를 발급하는 것이 바람직하다.The center apparatus may be charged with the vehicle from the first weight sensor and the first laser sensor when the weight exceeds a predetermined weight and a predetermined height, respectively, from the first weight sensor and the first laser sensor of the overload vehicle detecting apparatus. And a controller for receiving a recognition signal, a character generator for guiding the vehicle for suspected overloading to an overload checkpoint under control of the controller, and a second weight sensor for measuring the weight of the vehicle for alleged overload induced in the overload checkpoint. Preferably, the controller receives a captured image from the first camera of the overload vehicle detection device and the second camera of the escape vehicle detection device, respectively, and if the vehicle number of each shot image is identical, a notice is issued through a bill issuer. It is desirable to issue.
상기 제 1 중량 감지 장치는 고속 자동 계중 장비(WIM : Weigh-In-Motion)이고, 상기 제 2 중량 감지 장치는 저속 자동 계중 장비인 것이 바람직하며, 상기 미리 정해진 높이는 3m인 것이 바람직하다.Preferably, the first weight sensing device is a high speed automatic weighing equipment (WIM: Weigh-In-Motion), and the second weight sensing device is a low speed automatic weighing equipment, and the predetermined height is preferably 3m.
지금부터 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.A preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 비매설식 과적 차량 단속 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 비매설식 과적 차량 단속 장치의 설치 상태를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing the configuration of a non-embedded overload vehicle enforcement apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing an installation state of a non-embedded overload vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention. to be.
도시된 바와 같이 본 고안의 일 실시예에 따른 비매설식 과적 차량 단속 장치는 과적 차량 검지 장치(100)와 과적 검문소(10)에 설치되는 센터 장치(200) 및 도주 차량 검지 장치(300)로 구성된다.As shown, the non-embedded overload vehicle control device according to an embodiment of the present invention includes a center device 200 and an escape vehicle detection device 300 installed at the overload vehicle detection device 100 and the overload checkpoint 10. It is composed.
구체적으로 과적 차량 검지 장치(100)는 과적 검문소(10)의 전방에 설치되어 도로 위를 주행하는 차량의 중량과 차량의 높이를 계측하여 미리 정해진 중량 및 미리 정해진 높이를 초과하는 차량이 도로를 통과하는 경우 과적 혐의 인식 신호를 출력하게 된다. 또한, 과적 검문소(10)에 설치되는 센터 장치(200)는 과적 차량 검지 장치(100)에서 출력되는 과적 혐의 차량 신호를 제공받아 과적 혐의 차량을 과적 검문소(10)으로 유도하여 과적 여부를 판단하게 된다. 아울러 도주 차량 검문 장치(300)는 과적 혐의 차량이 센터 장치(200)의 유도 신호에 불응하여 과적 검문소(10)로 진입하지 않고 도주하는 차량의 높이를 계측하여 상기 미리 정해진 높이를 초과하는 경우 과적 혐의 차량 인식 신호를 출력하여 센터 장치(200)로 전송하게 된다.Specifically, the overload vehicle detecting apparatus 100 is installed in front of the overload checkpoint 10 to measure the weight of the vehicle and the height of the vehicle traveling on the road so that a vehicle exceeding a predetermined weight and a predetermined height passes through the road. If you do, it will output the signal of overcharge suspect. In addition, the center device 200 installed in the overload checkpoint 10 receives the overcharge suspect vehicle signal output from the overload vehicle detection device 100 to guide the overload suspect vehicle to the overload checkpoint 10 to determine whether the overload is overload. do. In addition, the escaping vehicle inspection device 300 measures the height of the vehicle escaping without entering the overload checkpoint 10 in response to the guidance signal of the center device 200 to exceed the predetermined height The suspected vehicle recognition signal is output and transmitted to the center apparatus 200.
센터 장치(200)는 과적 차량 검지 장치(100)의 과적 혐의 차량 인식 신호와 도주 차량 검지 장치(300)의 과적 혐의 차량 인식 신호를 서로 비교하여 일치하면 과적 검문소(10)로 진입하지 않은 과적 혐의 차량을 최종적으로 과정 차량으로 판단하게 된다. 여기서, 과적 차량 검지 장치(100)의 과적 혐의 차량 인식 신호와 도주 차량 검지 장치(300)의 과적 혐의 차량 인식 신호에는 과적 혐의 차량의 차량 번호판의 카메라를 통한 촬영 사진이 포함되므로 센터 장치(300) 두 개의 촬영 사진의 번호판을 비교하여 도주 차량을 인식하게 된다.The center apparatus 200 compares the overcharge suspect vehicle identification signal of the overload vehicle detection apparatus 100 with the over charge suspect vehicle identification signal of the escaping vehicle detection apparatus 300 by comparing with each other and matches the overcharge suspect without entering the overload checkpoint 10. The vehicle is finally determined to be a process vehicle. Here, the overload suspected vehicle recognition signal of the overloaded vehicle detection device 100 and the overcharge suspected vehicle recognition signal of the escape vehicle detection device 300 include photographs taken by the camera of the vehicle license plate of the overloaded vehicle, the center apparatus 300. The license plates of two photographs are compared to recognize an escape vehicle.
구체적으로 과적 차량 검지 장치(100)는 제 1 중량 감지 센서(101), 제 1 레이저 센서(102), 제 1 카메라(103), CCTV(104)를 포함한다. 제 1 중량 감지 센서(101)는 과적 차량 검지 장치(100)를 통과하는 차량의 중량을 측정하는데, 이와 같은 제 1 중량 감지 센서는 고속 자동 계중 장비(고속 WIM)인 것이 바람직하다. 또한, 레이저 센서(102)는 과적 차량 검지 장치(100)를 통과하는 차량의 높이를 계측하게 된다. 이때 제 1 중량 감지 센서에서 계측된 차량의 중량이 미리 정해진 중량을 초과하고, 또한 레이저 센서(102)에서 계측된 차량의 높이가 미리 정해진 높이를 초과하는 경우 레이저 센서(102)는 제 1 카메라(103)에 트리거 신호를 제공하여 과적 차량 검지 장치(100)를 통과하는 차량의 번호판을 촬영하게 된다.In detail, the overload vehicle detecting apparatus 100 includes a first weight sensor 101, a first laser sensor 102, a first camera 103, and a CCTV 104. The first weight sensor 101 measures the weight of the vehicle passing through the overload vehicle detection apparatus 100, such a first weight sensor is preferably a high speed automatic weighing equipment (high speed WIM). In addition, the laser sensor 102 measures the height of the vehicle passing through the overload vehicle detecting apparatus 100. In this case, when the weight of the vehicle measured by the first weight sensor exceeds a predetermined weight, and when the height of the vehicle measured by the laser sensor 102 exceeds a predetermined height, the laser sensor 102 may include a first camera ( The trigger signal is provided to the 103 to photograph the license plate of the vehicle passing through the overload vehicle detecting apparatus 100.
이와 같이 과적 차량 검지 장치에서 계측된 차량의 중량과 높이가 각각 미리 정해진 중량 및 높이를 초과하는 경우에 이러한 과적 차량 인식 신호가 센터 장치(200)의 제어기(201)로 전송되고 제어기는 센터 장치(200)의 문자발생기(202)를 제어하여, 도면에 도시되어 있지는 않지만, 도로에 설치되는 LED 전광판 등을 통해 과적 혐의 차량을 과적 검문소(10)로 유도하게 된다. 과적 차량 검지 장치(100)에서 센터 장치(200)의 제어기(201)로 전송하는 과적 차량 인식 신호에는 제 1 카메라(103)에서 촬영한 차량의 번호판에 관한 정보도 포함되어 전달되며, 도면에 도시되어 있지는 않지만, 제어기(201)는 별도의 메모리에 과적 혐의 차량의 번호를 저장해 놓게 된다. 과적 차량 검지 장치(100)의 CCTV(104)에서 모니터링 되는 화상 신호는 제어기(201)를 통해 센터 장치(200)의 모니터(204)에 디스플레이되게 된다.As such, when the weight and height of the vehicle measured by the overload vehicle detecting apparatus respectively exceed a predetermined weight and height, the overload vehicle identification signal is transmitted to the controller 201 of the center apparatus 200 and the controller is connected to the center apparatus ( By controlling the character generator 202 of the 200, although not shown in the drawing, the vehicle charged with the charge through the LED display board installed on the road to the overload checkpoint 10. The overload vehicle identification signal transmitted from the overload vehicle detecting apparatus 100 to the controller 201 of the center apparatus 200 includes information regarding a license plate of the vehicle photographed by the first camera 103, and is shown in the drawing. Although not, the controller 201 stores the number of the vehicle charged with the charge in a separate memory. The image signal monitored by the CCTV 104 of the overload vehicle detecting apparatus 100 is displayed on the monitor 204 of the center apparatus 200 through the controller 201.
이와 같은 과정을 거쳐 과적 혐의 차량이 과적 검문소(10)로 유도되게 되면 센터 장치(200)의 제 2 중량 감지 센서(203)는 제어기(201)의 제어에 따라 과적 혐의 차량의 중량을 계측하여 과적 여부를 판단하게 된다. 제 2 중량 감지 센서(203)는 저속 자동 계중 장비(저속 WIM)인 것이 바람직하며, 만일 과적으로 판단하게 되면 제어기(201)의 제어에 따라 고지서 발급기(205)는 고지서를 발급하게 된다.When the vehicle charged with overload is led to the overload checkpoint 10 through the above process, the second weight sensor 203 of the center apparatus 200 measures the weight of the vehicle charged with overload under the control of the controller 201. It will be judged. The second weight sensor 203 is preferably a low speed automatic relaying device (low speed WIM), and if it is determined excessively, the bill issuer 205 issues a bill under the control of the controller 201.
도 1에 도시된 바와 같이 도주 차량 검지 장치(300)는 제 2 레이저 센서(301)와 제 2 카메라(302) 및 CCTV(303)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the escape vehicle detecting apparatus 300 includes a second laser sensor 301, a second camera 302, and a CCTV 303.
도주 차량 검지 장치(300)는 과적 혐의 차량이 센터 장치(200)의 유도에도 불구하고 과적 검문소(10)로 진입하지 않고 그대로 통과하는 경우 그러한 과적 혐의 차량을 검지 하기 위한 장치이다. 도 1에 도시된 바와 같이 도주 차량 검지 장치(300)는 제 2 레이저 센서(301)와 제 2 카메라(302) 및 CCTV(303)를 포함한다.The escape vehicle detecting apparatus 300 is a device for detecting such a charged vehicle when the charged vehicle is passed as it is without entering the overload checkpoint 10 despite the guidance of the center device 200. As shown in FIG. 1, the escape vehicle detecting apparatus 300 includes a second laser sensor 301, a second camera 302, and a CCTV 303.
도주 차량 검지 장치(300)의 제 2 레이저 센서(301)는 임의의 차량이 도주 차량 검지 장치(300)를 통과하는 경우 제 2 레이저 센서(301)를 통해 차량의 높이를 계측하여 미리 정해진 높이를 초과하는 경우 제 2 레이저 센서(300)는 제 2 카메라(302)에 트리거 신호를 제공하여 과적 혐의 차량의 번호판을 촬영하게 되며 이러한 촬영 화면을 포함한 과적 혐의 차량 인지 신호를 센터 장치(200)의 제어기(201)에 전송하게 된다. The second laser sensor 301 of the escape vehicle detecting apparatus 300 measures a height of the vehicle through the second laser sensor 301 when an arbitrary vehicle passes through the escape vehicle detecting apparatus 300 to determine a predetermined height. When exceeding, the second laser sensor 300 provides a trigger signal to the second camera 302 to photograph the license plate of the overcharged vehicle, and the controller of the center apparatus 200 transmits the overcharged vehicle recognition signal including the photographing screen. To 201.
센터 장치(200)의 제어기(201)는 도주 차량 검지 장치(300)로부터 전송되는 과적 혐의 차량 인지 신호를 수신하여 앞서 과적 차량 검지 장치(100)로부터 전송받아 별도의 메모리에 저장해 놓은 과적 혐의 차량 인지 신호와 비교하여 도주 차량 검지 장치(300)에서 검지한 차량이 유도 신호에도 불구하고 과적 검문소(10)를 그대로 통과한 차량인 지를 판단한다. 이 과정은 차량 번호판의 촬영 사진을 통해 이루어진다. 만일, 도주 차량 검지 장치(300)가 검지한 차량이 도주 차량이라고 제어기(301)가 판단하면 고지서 발급기(205)를 통해 고지서를 발급하게 된다.The controller 201 of the center apparatus 200 receives the overcharge suspect vehicle identification signal transmitted from the escape vehicle detecting apparatus 300, and receives the over suspected vehicle received from the overload vehicle detection apparatus 100 and stored in a separate memory. In comparison with the signal, it is determined whether the vehicle detected by the escaping vehicle detecting apparatus 300 has passed through the overload checkpoint 10 as it is despite the guidance signal. This process is done through a photograph of the license plate. If the controller 301 determines that the vehicle detected by the escape vehicle detecting apparatus 300 is an escape vehicle, the bill is issued through the bill issuer 205.
도주 차량 검지 장치(300)의 CCTV(303)에서 모니터링 되는 화상 신호는 또한 제어기(201)를 통해 센터 장치(200)의 모니터(204)에 디스플레이되게 된다.The image signal monitored by the CCTV 303 of the escape vehicle detecting apparatus 300 is also displayed on the monitor 204 of the center apparatus 200 through the controller 201.
본 고안의 고안자는, 과적 차량은 일반적으로 차량에 기준 높이를 초과하여 화물 등을 적재한다는 점을 착안하여, 이처럼 과적 혐의 차량의 판정 기준을 차량의 중량 및 차량의 높이 모두가 미리 정해진 중량 및 높이를 초과하는 경우로 한정하는 고안을 창안하게 되었다. 여기서, 과적 혐의 차량의 미리 정해진 높이는 3m인 것이 바람직하고 제 1 및 제 2 레이저 센서(102, 302)를 통해 통과 차량의 높이를 계측하는 과정을 설명하면 다음과 같다.The inventor of the present invention conceived that an overload vehicle generally loads a cargo and the like in excess of the reference height, so that the criteria for determining the vehicle charged with the charge are based on a predetermined weight and height. The invention has been devised to limit the case to exceed. Here, it is preferable that the predetermined height of the vehicle charged with overload is 3m, and a process of measuring the height of the passing vehicle through the first and second laser sensors 102 and 302 will be described below.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 비매설식 과적 차량 단속 장치의 과적 차량 검지 장치(100) 및 도주 차량 검지 장치(300)에 설치되는 레이저 센서(102, 302) 및 카메라(103, 302)를 도시한 것이다.3 is a diagram illustrating laser sensors 102 and 302 and cameras 103 and 302 installed in an overload vehicle detecting apparatus 100 and an escaping vehicle detecting apparatus 300 of a non-embedded vehicle loading control device according to an embodiment of the present invention. ) Is shown.
도 3에 도시된 것과 같이 레이저 센서(102, 302) 및 카메라(103, 302)는 일정 높이를 갖는 지지대(20) 위에서 일체형으로 제작되어 동일한 방향을 향하도록 설치된다. 본 고안의 일 실시예에 따른 레이저 센서(102, 302)는, 도면에 도시되어 있지는 않지만, 발광부와 수광부를 갖으며 발광부에는 레이저 빔을 발사하고 수광부는 물체에서 반사되는 레이저 빔을 수신하게 된다. 일반적으로 레이저 센서는 직사방식, 발산방식 및 반사방식이 있으나 본 고안의 일 실시예에 따른 비매설식 과적 차량 검지 장치의 레이저 센서는 발산방식이 바람직하다. 발산방식의 레이저 센서는 운동하는 물체가 레이저의 경로에 도달하면 물체를 인식하는 방식이다.As shown in FIG. 3, the laser sensors 102 and 302 and the cameras 103 and 302 are integrally manufactured on the support 20 having a predetermined height and installed to face the same direction. Although not shown in the drawings, the laser sensors 102 and 302 according to an embodiment of the present invention have a light emitting portion and a light receiving portion, emit a laser beam to the light emitting portion, and the light receiving portion receives a laser beam reflected from an object. do. In general, the laser sensor has a direct type, diverging method and a reflection method, but the laser sensor of the non-embedded overload vehicle detecting apparatus according to an embodiment of the present invention is preferably a diverging method. The divergent laser sensor recognizes an object when a moving object reaches the path of the laser.
도 3을 참조하면, 과적 차량 검지 장치(100) 및 도주 차량 검지 장치(300)에 설치되는 레이저 센서(102, 302)는 차량 검지 영역과 차량 불검지 영역을 설정하여 차량검지 영역에서 레이저 빔을 수광부에서 인식하면 과적 혐의 차량이 통과하는 것으로 간주하여 카메라(103, 302)에 트리거 신호를 제공하여 과적 혐의 차량의 번호판을 촬영하게 된다. Referring to FIG. 3, the laser sensors 102 and 302 installed in the overload vehicle detecting apparatus 100 and the escaping vehicle detecting apparatus 300 set a vehicle detecting region and a vehicle non-detecting region to generate a laser beam in the vehicle detecting region. When it is recognized by the light receiving unit, it is assumed that the vehicle charged with overload is passed and the trigger signal is provided to the cameras 103 and 302 to photograph the license plate of the vehicle charged with overload.
레이저 센서(102, 302)의 차량 검지 영역의 설정은 과적 혐의 차량의 기준 높이와 레이저 센서(102, 302)가 위치하는 지지대(20)의 높이 및 레이저 센서(102, 302)가 도로를 바라보는 각도에 따라 달라질 수 있으며, 도 3은 본 고안의 일 실시예에 따라 과적 혐의 차량의 기준 높이를 3m로 설정하는 경우에 차량 검지 영역을 예시적으로 도시한 것이다. 즉, 도 3에 도시된 레이저 센서(102, 302)의 검지 영역에서 레이저 센서(102, 302)의 수광부에서 반사빔을 검출하는 경우 레이저 센서(102, 302)는 카메라(103, 302)에 트리거 신호를 제공하여 과적 혐의 차량의 번호판을 촬영하게 된다.The setting of the vehicle detection area of the laser sensors 102 and 302 is based on the reference height of the vehicle charged with overload, the height of the support 20 on which the laser sensors 102 and 302 are located, and the laser sensors 102 and 302 facing the road. According to an embodiment of the present invention, Figure 3 shows an exemplary vehicle detection area when the reference height of the vehicle charged with overload is set to 3m. That is, when detecting the reflected beam at the light receiving portion of the laser sensors 102 and 302 in the detection areas of the laser sensors 102 and 302 shown in FIG. 3, the laser sensors 102 and 302 trigger the cameras 103 and 302. A signal is provided to photograph the license plate of the overcharged vehicle.
지금까지 본 고안에 관한 바람직한 실시예가 설명되었다. 그러나, 이제까지 설명된 바람직한 실시예는 단지 예시로서만 받아들여야 한다. 즉, 본 고안이 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 고안의 바람직한 실시예를 참조하여 다양한 변형을 도출해 낼 수 있을 것이다. 따라서, 본 고안의 기술적인 권리 범위는 첨부된 청구항에 의해서만 해석되어야 한다.So far, preferred embodiments of the present invention have been described. However, the preferred embodiments described so far should only be taken as examples. That is, those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to derive various modifications with reference to the preferred embodiment of the present invention. Accordingly, the technical scope of the present invention should be construed only by the appended claims.
본 고안은 비매설형의 레이저 센서로부터 트리거 신호를 받아 카메라가 도로 위를 주행하는 차량을 촬영함으로써, 기존의 매설식센서에 의한 단속시스템이 안고 있던 차량의 길이에 따른 촬영 지점의 부정확으로 인하여 과적 혐의 차량의 정확한 인식이 불가능함과, 도로 노면의 파손, 자동 계중 장비가 고장을 일으킬 경우 과속 차량 장비 전체의 작동 중지 등의 문제점을 극복하고, 정확히 차량 번호판을 촬영하여 인식할 수 있으며, 과적 혐의 차량이 유도 신호를 무시하고 과적 검문소로 진입하지 않는 경우에도 자동으로 과적 차량을 식별할 수 있는 비매설식 과적 차량 단속 장치를 제공하는 등의 효과가 있다.The present invention receives a trigger signal from a non-embedded laser sensor, and the camera photographs a vehicle traveling on a road, resulting in an overload due to an inaccuracy of a shooting point according to the length of a vehicle held by a conventional buried sensor. Accurate recognition of the alleged vehicle, overcoming problems such as road surface breakage and the failure of the automatic pedestrian equipment, can cause the entire vehicle to stop, and accurately photograph and license the vehicle license plate. Even if the vehicle ignores the guidance signal and does not enter the overload checkpoint, there is an effect such as providing a non-embedded overload vehicle control device that can automatically identify the overload vehicle.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 비매설식 과적 차량 단속 장치의 구성을 블록도로 나타낸 도면.1 is a block diagram showing the configuration of a non-embedded overload vehicle control device according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 비매설식 과적 차량 단속 장치의 설치 상태를 나타낸 도면.Figure 2 is a view showing an installation state of the buried vehicle overload device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 비매설식 과적 차량 단속 장치에 설치되는 레이저 센서를 도식적으로 나타낸 도면.3 is a diagram schematically showing a laser sensor installed in the non-embedded overload vehicle control device according to an embodiment of the present invention.
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 과적 차량 검지 장치 200 : 센터 장치100: overload vehicle detection device 200: center device
300 : 도주 차량 검지 장치 101, 203 : 중량 감지 센서300: escape vehicle detection device 101, 203: weight detection sensor
102, 301 : 레이저 센서 103, 302 : 카메라102, 301: laser sensor 103, 302: camera
104, 303 : CCTV104, 303: CCTV
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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