KR101302558B1

KR101302558B1 - Automatic crackdown system and method for overloaded vehicles

Info

Publication number: KR101302558B1
Application number: KR1020120096096A
Authority: KR
Inventors: 김기룡
Original assignee: 주식회사 지투비코리아
Priority date: 2012-08-31
Filing date: 2012-08-31
Publication date: 2013-09-02

Abstract

PURPOSE: An automatic overloaded vehicle enforcement system and a method thereof automatically perform the whole process from checking an overloaded vehicle to issuing a penalty bill without interfering with vehicle traffic. CONSTITUTION: An overloaded vehicle enforcement device (100) transmits vehicle information to a relay server (200) after measuring the axle load and total weight of a vehicle. The relay server determines the overloaded vehicle, transmits violating vehicle information to a registration server (300) when the overloaded vehicle is not reported, and requests a bill. The registration server receives and stores previously reported vehicle information in a database and issues the bill according to the request of the relay server. A communication network (400) connects the relay server and the registration server. [Reference numerals] (100) Overloaded vehicle enforcement device; (200) Relay server; (300) Registration server; (400) Communication network

Description

Overload vehicle automatic crackdown system and its method {AUTOMATIC CRACKDOWN SYSTEM AND METHOD FOR OVERLOADED VEHICLES}

본 발명은 과적 차량 자동 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로 및 교량을 주행하는 차량의 통행 방해 없이, 차량의 축 하중, 총 중량, 길이, 폭, 높이를 측정하여 과적 차량을 단속할 수 있는 과적 차량 자동 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system for overload vehicle automatic control and a method thereof, and more particularly, to measure an overload vehicle by measuring the axial load, the total weight, the length, the width, and the height of the vehicle without disturbing the traffic of the vehicle traveling on roads and bridges. The present invention relates to an overload vehicle automatic crackdown system capable of cracking down and a method thereof.

일반적으로 과적 단속 시스템은 차량의 운행제한 규정에 따라 도로 또는 교량을 주행하는 차량의 과적을 단속하기 위한 것으로, 이동식 또는 고정식 측정장치가 사용된다. In general, the overload control system is to control the overload of a vehicle traveling on a road or a bridge according to the restriction on the driving of a vehicle, and a mobile or fixed measuring device is used.

이동식 측정장치의 경우, 취급의 간편성은 있으나, 과적 여부를 측정하기 위해 차량을 측정 장소로 인도해야 하는 등 시간이 소요되는 문제점이 있으며, 특히 고속주행하는 차량을 유도하고 정차시킬 때 교통사고와 같은 안전사고가 발생할 위험이 있었다. In the case of a mobile measuring device, it is easy to handle, but there is a problem in that it takes time, such as having to lead a vehicle to a measuring place in order to measure an overload, especially when inducing and stopping a high-speed driving vehicle such as a traffic accident There was a risk of a safety accident.

그리고, 대한민국 특허출원 제003529호에 공지된 고정식 측정장치는 차량의 바퀴가 직접 접하는 플레이트에 부착된 로드셀에 컨트롤박스 및 디스플레이장치를 설치하여, 차량의 중량을 측정하고, 과적차량 여부를 식별하고 있는데, 이 방법은 차량의 플레이트가 설치된 곳으로 서서히 진입시켜 정차시킨 상태에서 차량의 중량을 측정한다. In addition, the fixed measuring device known from the Republic of Korea Patent Application No. 003529 is installed on the load cell attached to the plate directly contacting the wheel of the vehicle by installing a control box and display device, to measure the weight of the vehicle, and to identify whether or not overload vehicle In this method, the weight of the vehicle is measured in a state where the vehicle is slowly entered and stopped at the place where the vehicle plate is installed.

이러한 종래의 과적 단속 시스템은 주행중인 차량을 정차시킨 상태에서 과적을 측정하였기 때문에, 시간이 소요되고, 차량의 계속 주행을 방해하게 되는 문제점이 있었다. In the conventional overload control system, since the overload was measured while the vehicle in operation was stopped, there was a problem in that it took time and hindered the continuous running of the vehicle.

또한, 종래에는 차량의 중량 또는 높이 등 특정 부분만 측정하도록 되어 있었으며, 차량의 운행제한 규정 대상인 축 하중, 총 중량, 높이, 폭, 길이 모두를 동시에 단속하기 위한 시스템이 공지된바 없었다. In addition, conventionally, only a specific part such as weight or height of a vehicle is to be measured, and a system for simultaneously controlling all of axial load, total weight, height, width, and length, which are subject to the driving restriction regulation of a vehicle, has not been known.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주행 중인 차량의 하중 신호을 감지하여 축 중량 및 총 중량을 측정하고, 주행 중인 차량을 촬영하여 길이, 높이, 폭을 측정하여 과적 여부를 판단함으로써 주행 중인 차량의 통행 방해가 없는 과적 차량 자동 단속 시스템을 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, by detecting the load signal of the vehicle while driving to measure the axial weight and the total weight, and taking the driving vehicle to measure the length, height, width By determining whether the vehicle is overloaded by measuring, it is to provide an automatic vehicle overload enforcement system that does not interfere with the traffic of a running vehicle.

본 발명의 차량의 과적 여부를 분석하여 판단하고, 과적 차량이 사전에 신고된 차량인지를 확인하여 신고되지 않은 위반 차량인 경우 고지서를 발행하도록 중계서버에서 등록서버에 요청하도록 구성되어, 차량의 과적 확인부터 과태료 고지서의 발행까지의 전 과정이 자동으로 이루어질 수 있는 과적 차량 자동 단속 시스템을 제공하는 것이다. It is configured to request the registration server from the relay server to issue a bill in the case of a violation vehicle not reported by analyzing and determining whether the vehicle of the present invention is overloaded, and confirming whether the overloaded vehicle is a previously reported vehicle. It is to provide an automatic overload vehicle enforcement system that can automatically complete the entire process from confirmation to issue of a penalty notice.

본 발명의 또 다른 목적은 주행 중인 차량의 통행에 방해 없이, 차량의 과적 확인부터 과태료 고지서의 발행까지의 전 과정이 자동으로 이루어지는 차량의 자동 단속 방법을 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a method for automatically controlling a vehicle in which the entire process from checking of the vehicle to issuance of a penalty notice is automatically performed without interrupting the traffic of the vehicle in operation.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 차량의 과적 단속 시스템은, 정해진 구간으로의 차량의 진입과 진출을 감지하여 차량이 주행 중인 상기 구간의 도로 영상을 연속 촬영하고, 상기 촬영된 영상 중 하나의 영상을 선정한 후 분석하여 차량의 번호를 판독하고, 폭, 길이, 높이를 계산하고, 차량의 축 하중 및 총 중량을 측정한 후, 상기 차량의 번호, 폭, 길이, 높이, 축 하중, 총 중량 정보를 중계서버로 전송하는 과적단속장치와; 상기 과적단속장치로부터 정보를 수신받아 과적 초과 여부를 판단하고, 통신망을 통해 등록서버에 접속하여 과적 초과인 차량이 사전에 신고된 차량인지를 확인하여, 신고되지 않은 위반 차량인 경우 위반 차량 정보를 등록서버로 전송하고, 고지서를 발행할 것을 등록서버에 요청하는 중계서버와; 사전 신고 차량 정보를 별도의 입력수단을 통해 입력받아 데이터베이스에 저장하고, 상기 중계서버로부터 위반 차량 정보와 고지서 발행 요청을 수신하여 고지서를 발행하며, 상기 중계서버로부터 전송받은 위반 차량 정보 및 상기 고지서발행 사실을 데이터베이스에 저장하는 등록서버와; 상기 중계서버 및 등록서버를 유선 또는 무선으로 연결하는 통신망;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. According to a feature of the present invention for achieving the above object, the overload system of the vehicle according to the present invention, by detecting the entry and exit of the vehicle to a predetermined section to continue the road image of the section in which the vehicle is running Photographing, selecting and analyzing one image among the photographed images, reading the number of the vehicle, calculating the width, length, and height, measuring the axial load and the total weight of the vehicle, and then calculating the number and width of the vehicle. An overload control device for transmitting length, height, axial load, and total weight information to the relay server; Receives information from the overload control device and determines whether the overload is exceeded, and accesses the registration server through the communication network to check whether the overload vehicle is a previously reported vehicle, and if the violation vehicle is not reported, violates vehicle information. A relay server which transmits to the registration server and requests the registration server to issue a bill; Pre-report vehicle information is received through a separate input means and stored in a database, receiving a violation vehicle information and a bill issuing request from the relay server, issuing a bill, issuing a violation vehicle information and the bill issued from the relay server A registration server for storing facts in a database; And a communication network connecting the relay server and the registration server by wire or wirelessly.

상기 과적단속장치는, 정해진 구간으로의 차량의 진입을 감지하여 촬영수단으로 신호를 전송하는 진입감지수단과; 상기 촬영수단 작동 후, 정해진 구간으로부터의 차량 진출을 감지하여 촬영수단의 신호를 전송하는 진출감지수단과; 상기 진입감지수단의 신호를 받은 후, 상기 진출감지수단의 신호를 받을 때까지, 도로를 연속으로 촬영하여 주행 차량의 상면과 측면 이미지가 포함된 영상을 각각 획득하는 촬영수단과; 상기 촬영수단에서 획득된 상면 영상과 측면 영상을 분석하여, 차량의 번호를 판독하고, 폭, 길이, 높이를 계산한 후, 분석된 차량 번호, 폭, 길이, 높이 정보를 송신수단을 통해 상기 중계서버로 전송하는 영상분석수단과; 차량이 지나가면서 가해지는 하중에 따른 전기 신호를 감지하여 차량의 각 바퀴별 축 하중을 측정하고, 측정된 축 하중으로부터 차량의 총 중량을 산출한 후, 산출된 축 하중 및 총 중량 정보를 송신수단을 통해 상기 중계서버로 전송하는 중량측정수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다. The overload control device includes: an entry detecting means for detecting an entry of a vehicle into a predetermined section and transmitting a signal to the photographing means; An entrance detecting means for detecting a vehicle entering from a predetermined section after the photographing means is operated and transmitting a signal of the photographing means; Photographing means for acquiring an image including the top and side images of the driving vehicle by continuously photographing a road after receiving the signal of the entrance detecting means and receiving the signal of the approach detecting means; After analyzing the upper image and the side image obtained by the photographing means, the number of the vehicle is read out, the width, the length and the height are calculated, and the analyzed vehicle number, the width, the length and the height information are transmitted through the transmission means. Image analysis means for transmitting to a server; The vehicle measures the axial load of each wheel of the vehicle by sensing the electric signal according to the load applied as the vehicle passes, calculates the total weight of the vehicle from the measured axial load, and then transmits the calculated axial load and total weight information. It characterized in that it comprises a; weighing means for transmitting to the relay server through.

상기 중계서버는, 상기 과적단속장치로부터 전송되는 정보를 수신받고, 상기 수신된 정보를 사전에 설정된 과적 제한 기준과 비교하여, 차량이 과적 제한 기준을 초과하였는지를 판단하는 과적판단수단과; 상기 통신망을 통해 등록서버에 접속하여, 상기 과적판단수단에서 과적 제한을 초과한 것으로 판단된 차량이 사전에 신고된 차량인지 여부를 확인한 후, 사전에 신고되지 않은 위반 차량인 경우 고지서를 발행할 것을 등록서버에 요청하는 신고차량확인수단과; 위반 차량 정보를 상기 등록서버로 전송하는 전송수단과; 위반 차량의 정보를 저장하는 저장수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다. The relay server includes: an overload judging means for receiving information transmitted from the overload control device and comparing the received information with a preset overload limiting standard to determine whether the vehicle has exceeded the overload limiting standard; After accessing the registration server through the communication network, checking whether the vehicle determined to have exceeded the overload limit by the overload determination means is a previously reported vehicle, and issuing a notice in the case of a violation vehicle not previously reported. Reporting vehicle checking means for requesting a registration server; Transmitting means for transmitting the violating vehicle information to the registration server; And storage means for storing information of the violating vehicle.

상기 영상분석수단은, 상기 촬영수단에서 획득된 영상에서 번호판 부분을 인식하여 이미지를 추출하는 번호판인식부와; 상기 번호판인식부를 통해 추출된 번호판 이미지로부터 문자를 판독하여, 차량의 고유 등록번호를 획득하는 번호판판독부와; 상기 촬영수단에서 획득된 다수의 영상중에서, 분석에 적합한 영상을 선정하는 영상선정부와; 상기 영상선정부에서 선정된 영상을 원근감이 없는 2차원 평면 영상으로 변환하는 이미지처리부와; 상기 이미지처리부에서 변환된 영상으로부터 최상측 픽셀, 최하측 픽셀, 최좌측 픽셀, 최우측 픽셀을 추출하는 픽셀추출부와; 상기 픽셀추출부를 통해 추출된 픽셀을 통해 차량의 실제 길이인 제1 길이와 폭을 계산하는 제1 계산부와; 픽셀추출부를 통해 추출된 픽셀을 통해 차량의 제2 길이와 제1 높이를 계산하는 제2 계산부와; 상기 제2 계산부에서 계산된 제2 길이를 상기 제1 길이에 일치하도록 확대 또는 축소하면서, 같은 배율로 상기 제1 높이를 확대 또는 축소하는 환산을 통해 차량의 실제 높이인 제2 높이를 구하는 높이환산부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The image analyzing means may include: a license plate recognition unit for extracting an image by recognizing a license plate portion from an image acquired by the photographing means; A license plate reader for reading a character from the license plate image extracted through the license plate recognition unit to obtain a unique registration number of the vehicle; An image selecting unit for selecting an image suitable for analysis from among a plurality of images obtained by the photographing means; An image processor converting the image selected by the image preliminary part into a two-dimensional plane image without perspective; A pixel extracting unit extracting an uppermost pixel, a lowermost pixel, a leftmost pixel, and a rightmost pixel from the image converted by the image processor; A first calculator configured to calculate a first length and a width, which are actual lengths of the vehicle, through the pixels extracted by the pixel extractor; A second calculator configured to calculate a second length and a first height of the vehicle through pixels extracted through the pixel extractor; A height for obtaining a second height, which is the actual height of the vehicle, through the conversion of expanding or contracting the first height at the same magnification while expanding or contracting the second length calculated by the second calculator to match the first length. It characterized in that it comprises a conversion unit.

그리고, 본 발명에 의한 차량의 과적 단속 방법은, 도로의 단속구간에 설치된 진입감지수단에서 차량의 진입을 감지한 후, 촬영수단으로 작동 신호를 보내는 제1 단계; 촬영수단이 작동되어 단속구간을 연속 촬영하여 차량의 상면이 촬영된 다수의 제1 영상과, 차량의 측면이 촬영된 다수의 제2 영상이 획득되는 제2 단계; 단속구간에 설치된 중량측정수단에서 차량의 축 하중 및 총 중량을 측정한 후, 중계서버로 전송하는 제3 단계; 도로의 단속구간에 설치된 진출감지수단에서 차량의 진입을 감지한 후, 촬영수단으로 작동 정지 신호를 보내 촬영수단의 작동이 중지되고, 영상 획득이 종료되는 제4 단계; 번호판인식부에서 상기 제 1단계에서 획득된 제1 영상으로부터 차량의 번호판 부분을 인식하여 이미지를 추출한 후, 번호판판독부에서 상기 추출된 이미지로부터 문자를 판독하고, 판독된 차량 번호를 중계서버로 전송하는 제5 단계; 영상선정부에서 상기 제1 단계를 통해 획득된 다수의 제1 영상 중에서, 차량이 미리 선정해둔 기준위치에 위치한 영상을 분석대상으로 선정하고, 동시에 상기 제1 영상과 동 시간에 촬영된 제2 영상이 선정되는 제6 단계; 이미지처리부에서 상기 제6 단계에서 선정된 제1 영상 및 제2 영상을 사전에 조사한 실제 도로의 평면 좌표에 매칭시켜, 원근감이 없는 2차원 평면 영상으로 각각 변환시켜 제1 변환영상 및 제2 변환영상을 생성하는 제7 단계; 픽셀추출부에서 상기 제7 단계에서 변환된 제1 변환영상 및 제2 변환영상의 차량 이미지로부터 각각의 최상측 픽셀, 최하측 픽셀, 최좌측 픽셀, 최우측 픽셀을 추출한 후, 최상측 픽셀과 최하측 픽셀을 추출하는 제8 단계; 제1 계산부에서 상기 제8 단계를 통해 추출된 제1 변환영상의 최상측 픽셀과 최하측 픽셀을 통해 차량의 실제 길이인 제1 길이를 계산하고, 최좌측 픽셀과 최우측 픽셀을 통해 차량의 실제 폭을 계산한 후, 계산된 제1 길이와 폭을 중계서버로 전송하는 제9 단계; 제2 계산부에서 상기 제8 단계를 통해 추출된 제2 변환영상의 최상측 픽셀과 최하측 픽셀을 통해 제1 높이를 계산하고, 최좌측 가상 수직선과 최우측 가상 수직선 사이의 직선 거리를 통해 제2 길이를 계산하는 제10 단계; 높이환산부에서 상기 제2 계산부를 통해 계산된 제2 길이를 상기 제1 계산부를 통해 계산된 제1 길이에 일치하도록 확대 또는 축소하면서, 같은 배율로 상기 제1 높이를 확대 또는 축소하는 환산을 통해 차량의 실제 높이인 제2 높이를 구한 후, 구해진 제2 높이를 중계서버로 전송하는 제11 단계; 중계서버에서 상기 제3 단계에서 전송받은 차량의 축 하중 및 총 중량과, 제5 단계에서 전송받은 차량 번호와, 제10 단계에서 전송받은 길이 및 폭과, 제11 단계에서 전송받은 높이 정보를 차량 번호를 기준으로 통합하는 제12 단계; 상기 제12 단계에서 통합된 정보를 기초로 하여, 사전에 설정된 과적 제한 기준과 상기 통합된 정보를 비교하여, 차량이 과적인지를 판단하는 제13 단계; 상기 제13 단계에서 과적 차량인 것으로 판단된 경우, 과적 차량이 사전에 신고된 차량인지 여부를 확인하고, 사전에 신고된 차량이 아닌 경우에 위반 차량으로 판단하여 위반 차량 정보를 등록서버로 전송하고, 고지서를 발행할 것을 등록서버에 요청하는 제14 단계; 등록서버에서 상기 중계서버로부터 위반 차량 정보와 고지서 발행 요청을 수신한 후 고지서를 발행하고, 상기 중계서버로부터 전송받은 위반 차량 정보 및 상기 고지서발행 사실을 데이터베이스에 저장하는 제15 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the method for overloading a vehicle according to the present invention includes: a first step of detecting an entry of a vehicle in an entry detecting means installed in an intermittent section of a road, and then sending an operation signal to a photographing means; A second step of acquiring a plurality of first images in which the upper surface of the vehicle is photographed and a plurality of second images in which the side surface of the vehicle is photographed by photographing means operated to photograph the interruption section continuously; A third step of measuring the axial load and the total weight of the vehicle in the weighing means installed in the intermittent section, and transmitting to the relay server; A fourth step of detecting the entry of the vehicle by the entrance detecting means installed in the intermittent section of the road and sending an operation stop signal to the photographing means to stop the operation of the photographing means and end the image acquisition; The license plate recognition unit extracts an image by recognizing the license plate portion of the vehicle from the first image obtained in the first step, and then reads the character from the extracted image in the license plate reading unit, and transmits the read vehicle number to the relay server. A fifth step of doing; Among the plurality of first images acquired through the first step in the image selecting unit, an image located at a reference position previously selected by the vehicle is selected as an analysis target, and at the same time, a second image captured at the same time as the first image. A sixth step of being selected; In the image processing unit, the first image and the second image selected in the sixth step are matched to the plane coordinates of the actual road previously irradiated, and converted into two-dimensional planar images without perspective, respectively, the first converted image and the second converted image. Generating a seventh step; After extracting the uppermost pixel, the lowermost pixel, the leftmost pixel, and the rightmost pixel from the vehicle image of the first transformed image and the second transformed image converted in the seventh step, the pixel extractor extracts the uppermost pixel and the lowermost pixel. An eighth step of extracting side pixels; The first calculation unit calculates a first length, which is the actual length of the vehicle, using the uppermost pixel and the lowermost pixel of the first converted image extracted through the eighth step, and calculates the vehicle through the leftmost pixel and the rightmost pixel. A ninth step of calculating the actual width and then transmitting the calculated first length and width to the relay server; The second calculator calculates a first height through the uppermost pixel and the lowermost pixel of the second converted image extracted through the eighth step, and calculates the first height through the straight line distance between the leftmost virtual vertical line and the rightmost virtual vertical line. A tenth step of calculating the length; In the height conversion unit by expanding or reducing the second length calculated by the second calculation unit to match the first length calculated by the first calculation unit, through the conversion to enlarge or reduce the first height at the same magnification An eleventh step of obtaining a second height, which is the actual height of the vehicle, and transmitting the obtained second height to the relay server; In the relay server, the axial load and the total weight of the vehicle transmitted in the third step, the vehicle number received in the fifth step, the length and width received in the tenth step, and the height information received in the eleventh step A twelfth step of merging based on the number; A thirteenth step based on the information integrated in the twelfth step, determining whether the vehicle is overload by comparing a preset overload limiting criterion with the integrated information; If it is determined in step 13 that the vehicle is an overloaded vehicle, it is checked whether the overloaded vehicle is a previously reported vehicle, and if it is not a previously reported vehicle, it is determined to be a violating vehicle and transmits the violation vehicle information to the registration server. Requesting a registration server to issue a bill; A fifteenth step of receiving a violation vehicle information and a bill issuance request from the relay server and issuing a bill, and storing the violation vehicle information received from the relay server and the fact of issuing the bill in a database; It features.

본 발명에 의한 과적 차량 자동 단속 시스템 및 그 방법에는 다음과 같은 효과가 있다.Overload vehicle automatic control system and method according to the present invention has the following effects.

본 발명에서는 차량이 도로의 특정 구간에 진입하면, 과적단속장치에서 이를 감지하여 도로를 연속촬영하여 차량의 상부면과 측면 이미지가 포함된 각각의 영상을 획득하고, 이를 분석하여 차량의 높이, 폭, 길이를 측정하도록 구성된다. 또한, 상기 특정 구간의 진입시에 과적단속장치에서 차량의 하중 신호을 감지하고, 이를 통해 차량의 축 중량 및 총 중량을 추출한다. In the present invention, when the vehicle enters a specific section of the road, the overload control device detects it and continuously photographs the road to obtain respective images including the upper and side images of the vehicle, and analyzes the height and width of the vehicle. And to measure the length. In addition, the overload control device detects the load signal of the vehicle at the time of entering the specific section, and extracts the axial weight and the total weight of the vehicle.

따라서, 차량의 차량의 운행제한 규정 대상인 축 하중, 총 중량, 높이, 폭, 길이 모두를 동시에 단속할 수 있어서, 간편하며 차량 단속에 있어서 공정을 기할 수 있는 이점이 있다. Therefore, the axial load, the total weight, the height, the width, and the length, which are the driving restrictions of the vehicle, can be controlled at the same time, so that the process can be easily performed and the vehicle can be controlled.

그리고, 본 발명에서는 주행 중인 차량을 연속촬영하여, 분석에 가장 적합한 영상을 선정하여 분석한다. In the present invention, by continuously photographing the driving vehicle, the most suitable image for analysis is selected and analyzed.

따라서, 주행 중인 차량을 대상으로 분석할 수 있어, 차량의 통행에 방해를 주지 않으며, 단속에 소요되는 시간이 단축되는 이점이 있다. Therefore, it is possible to analyze the vehicle while driving, does not interfere with the traffic of the vehicle, there is an advantage that the time required for enforcement is shortened.

또한, 본 발명에서는 과적단속장치에서 측정한 차량 정보를 통해 중계서버에서 차량의 과적 여부를 분석하여 판단하고, 과적 차량이 사전에 신고된 차량인지를 확인하여 신고되지 않은 위반 차량인 경우 고지서를 발행하도록 등록서버에 요청한다. In addition, in the present invention, the relay server analyzes and determines whether the vehicle is overloaded based on the vehicle information measured by the overload control device, and confirms whether the overloaded vehicle is a previously reported vehicle and issues a notice in the case of a violation vehicle not reported. Ask the registration server to do so.

따라서, 차량의 과적 확인부터 과태료 고지서의 발행까지의 전 과정이 자동으로 이루어지므로, 과적 단속을 위한 인력과 노동력을 요하지 않으며, 단속 중에 발생하는 안전사고가 방지되는 이점이 있다. Therefore, the entire process from the overload confirmation of the vehicle to the issuance of the fine bill is automatically performed, and thus does not require manpower and labor for crackdown, and there is an advantage that safety accidents occurring during the crackdown are prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 과적 차량 자동 단속 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 과적단속장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 과적단속장치를 개략적으로 도시한 개요도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상분석수단의 구성을 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 상면의 분석 영상을 나타낸 개요도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 측면의 분석 영상을 나타낸 개요도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 중계서버의 구성을 나타낸 블록도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 등록서버의 구성을 나타낸 블록도. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle overload automatic enforcement system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the overload control device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram schematically showing an overload control device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the image analysis means according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram showing an analysis image of the upper surface of the vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram showing an analysis image of the side of the vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a block diagram showing the configuration of a relay server according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing the configuration of a registration server according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 의한 과적 차량 자동 단속 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of an overload vehicle automatic regulation system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 과적 차량 자동 단속 시스템의 구성을 나타낸 블록도가 도시되어 있다. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle overload automatic enforcement system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 과적 차량 자동 단속 시스템은 차량의 중량, 폭, 길이, 높이를 측정하고 분석하여 중계서버로 전송하는 과적단속장치(100), 과적단속장치의 정보를 수신받아 과적 초과 여부를 판단하고 위반 차량 정보를 등록서버로 전송하는 중계서버(200), 중계서버로부터 위반 차량 정보를 수신받아 고지서를 발행하고 정보를 저장하는 등록서버(300), 중계서버 및 등록서버를 유선 또는 무선으로 연결하는 통신망(400) 등으로 구성된다. As shown in FIG. 1, the automatic vehicle overload enforcement system according to the present invention measures and analyzes the weight, width, length, and height of the vehicle and transmits the information on the overload enforcement apparatus 100 and the overload enforcement apparatus to transmit to the relay server. The relay server 200 receives the overload and transmits the violation vehicle information to the registration server. The registration server 300 receives the violation vehicle information from the relay server, issues a notice, and stores the information. It consists of a communication network 400 for connecting the server by wire or wirelessly.

도 2 및 도 3을 참조하여, 아래에서는 과적단속장치를 구체적으로 설명하도록 한다. 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 과적단속장치의 구성을 나타낸 블록도가 도시되어 있으며, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 과적단속장치를 개략적으로 도시한 개요도가 도시되어 있다. 2 and 3, it will be described in detail below the overload control device. Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the overload control device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a schematic diagram schematically showing the overload control device according to an embodiment of the present invention.

과적단속장치(100)는 차량의 진입을 감지하여 차량의 상면과 측면을 촬영하고, 영상을 분석하여 차량의 번호를 판독하고, 폭, 길이, 높이를 계산하여, 분석 정보를 중계서버(200)로 전송한다. 또한, 상기 과적단속장치(100)는 차량의 중량을 측정하여 중계서버(200)로 전송한다. The overload control device 100 detects the entry of the vehicle, photographs the top and side surfaces of the vehicle, analyzes the image, reads the number of the vehicle, calculates the width, length, and height, and relays the analysis information to the relay server 200. To send. In addition, the overload control device 100 measures the weight of the vehicle and transmits it to the relay server 200.

구체적으로, 상기 과적단속장치(100)는 도 2에서 도시된 바와 같이, 진입감지수단(110), 진출감지수단(120), 촬영수단(130), 영상분석수단(140), 중량측정수단(160), 송신수단(150)을 포함한다. Specifically, the overload control device 100, as shown in Figure 2, the entry detection means 110, the advance detection means 120, the photographing means 130, the image analysis means 140, the weighing means ( 160, a transmission means 150.

진입감지수단(110)은 도 3에 도시된 바와 같이, 도로면에 설치되며, 차량이 지나가면서 하중을 가하게 된다. 상기 진입감지수단(110)은 차량의 하중을 감지하여 차량의 진입을 인식하여, 촬영수단(130)에 신호를 보낸다. 상기 진입감지수단(110)은 촬영수단(130)에 의해 촬영되는 도로 구간의 시작을 의미한다. As shown in FIG. 3, the entry detecting means 110 is installed on the road surface and applies a load as the vehicle passes. The entry detecting means 110 detects the load of the vehicle, recognizes the entry of the vehicle, and sends a signal to the photographing means 130. The entry detecting means 110 means the start of a road section photographed by the photographing means 130.

진출감지수단(120)은 상기 진입감지수단(110)의 후방 도로면에 설치되며, 차량이 지나가면서 하중을 가하게 된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 진출감지수단(120)은 차량의 주행 방향을 기준으로 하여 상기 진입감지수단(110)의 다음에 설치되며, 차량은 상기 진입감지수단(110)을 지난 후에 상기 진출감지수단(120)을 지난다. 상기 진출감지수단(120)은 차량의 하중을 감지하여 차량의 진출을 인식하여, 촬영수단(130)에 신호를 보낸다. 상기 진입감지수단(110)은 촬영수단(130)에 의해 촬영되는 도로 구간의 끝을 의미한다. The advance detection means 120 is installed on the rear road surface of the entrance detection means 110, and the vehicle is applied to the load as it passes. That is, as shown in FIG. 3, the advance detection means 120 is installed after the entrance detection means 110 based on the driving direction of the vehicle, and the vehicle passes the entrance detection means 110. After the exit detection means 120 passes. The entrance detecting means 120 detects the load of the vehicle to recognize the entrance of the vehicle and sends a signal to the photographing means 130. The entrance detecting means 110 means the end of the road section photographed by the photographing means 130.

한편, 도로에는 촬영수단(130)의 지지를 위한 지지수단(10)이 설치된다. 상기 지지수단(10)은 도로의 양측에 수직으로 각각 설치되는 수직지지대(12)와, 상기 양측 수직지지대(12)를 연결하는 수평지지대(14) 등으로 구성된다. 상기 수평지지대(14)는 도로의 연장방향과 수직이 되도록 설치되는 것이 바람직하다. On the other hand, the support means 10 for supporting the photographing means 130 is installed on the road. The support means 10 is composed of a vertical support 12 which is respectively installed on both sides of the road vertically, and a horizontal support 14 for connecting the two vertical support 12. The horizontal support 14 is preferably installed to be perpendicular to the extension direction of the road.

상기 지지수단(10)에는 촬영수단(130)이 설치된다. 상기 촬영수단(130)은 상기 진입감지수단(110)의 신호를 받아 작동되며, 도로를 촬영하여 주행 차량이 포함된 영상을 획득한다. 그리고, 상기 진출감지수단(120)의 신호를 받아 작동이 중지된다. 구체적으로, 상기 촬영수단(130)은 상기 진입감지수단(110)의 신호를 받은 후 상기 진출감지수단(120)의 신호를 받을 때까지, 도로를 정지 영상으로 연속 촬영하거나, 동영상을 촬영한다. 상기 촬영수단(130)에서 촬영된 영상은 영상분석수단(140)의 메모리부(149)에 저장된다. The support means 10 is provided with a photographing means 130. The photographing means 130 is operated by receiving a signal from the entrance detecting means 110, and photographs a road to obtain an image including a driving vehicle. Then, the operation is stopped by receiving the signal from the entrance detecting means 120. In detail, the photographing means 130 continuously photographs the road as a still image or photographs a video until the signal from the entrance detecting means 110 is received after receiving the signal from the entrance detecting means 110. The image photographed by the photographing means 130 is stored in the memory unit 149 of the image analyzing means 140.

상기 촬영수단(130)은 상기 수평지지대(14)에 설치되는 제1 촬영부(132)와, 상기 수직지지대(12)에 설치되는 제2 촬영부(134)를 포함한다. The photographing means 130 includes a first photographing part 132 installed on the horizontal support 14 and a second photographing part 134 installed on the vertical support 12.

제1 촬영부(132)는 렌즈가 도로의 상부에서 하측을 향하도록 설치된다. 상기 제1 촬영부(132)에서는 도로를 주행하는 차량의 상면 영상(제1 영상)이 획득된다. The first photographing unit 132 is installed so that the lens faces downward from the top of the road. The first photographing unit 132 acquires a top image (first image) of a vehicle traveling on a road.

제2 촬영부(134)는 렌즈가 도로의 외측에서 중앙을 향하도록 설치된다. 상기 제2 촬영부(134)에서는 도로를 주행하는 차량의 측면 영상(제2 영상)이 획득된다. The second photographing unit 134 is installed so that the lens faces the center from the outside of the road. The second photographing unit 134 acquires a side image (second image) of a vehicle driving on a road.

상기 제2 촬영부(134)는 상기 제1 촬영부(132)와 동시에 작동된다. 따라서, 상기 제1 촬영부(132)에서 촬영되는 제1 영상은, 동시에 상기 제2 촬영부(134)에서 촬영된 제2 영상과 한 세트(set)를 이룬다. The second photographing unit 134 is operated simultaneously with the first photographing unit 132. Therefore, the first image photographed by the first photographing unit 132 forms a set with the second image photographed by the second photographing unit 134 at the same time.

영상분석수단(140)은 상기 촬영수단(130)에서 획득된 영상을 분석하여, 차량의 번호를 판독하고, 폭, 길이, 높이를 계산한다. 상기 영상분석수단(140)에서 분석된 정보, 즉 차량 번호, 폭, 길이, 높이는 송신수단(150)을 통해 중계서버(200)로 전송된다. The image analyzing unit 140 analyzes the image acquired by the photographing unit 130, reads the number of the vehicle, and calculates the width, length, and height. The information analyzed by the image analyzing means 140, that is, the vehicle number, width, length, and height, is transmitted to the relay server 200 through the transmitting means 150.

중량측정수단(160)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 진입감지수단(110)의 후방 도도면에 설치되며, 차량이 지나가면서 가해지는 하중에 따른 전기 신호를 감지하여 차량의 중량을 측정한다. 구체적으로, 상기 중량측정수단(160)은 하중 감지 센서를 이용하여 주행 차량의 각 바퀴별 축 하중을 측정하고, 측정된 축 하중으로부터 차량의 총 중량을 산출한다. 상기 중량측정수단(160)에서 산출된 정보, 즉 축 하중 및 총 중량은 송신수단(150)을 통해 중계서버(200)로 전송된다. As shown in FIG. 3, the weighing means 160 is installed in the rear view of the entry detecting means 110 and measures the weight of the vehicle by detecting an electrical signal according to the load applied as the vehicle passes. . Specifically, the weighing means 160 measures the axial load for each wheel of the driving vehicle using a load sensor, and calculates the total weight of the vehicle from the measured axial load. The information calculated by the weighing means 160, that is, the axial load and the total weight is transmitted to the relay server 200 through the transmitting means 150.

이하에서는, 도 4 내지 도 6을 참조하여 과적단속장치를 구성하는 영상분석수단을 구체적으로 설명하도록 한다. 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상분석수단의 구성을 나타낸 블록도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 상면의 분석 영상을 나타낸 개요도가 도시되어 있으며, 도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 측면의 분석 영상을 나타낸 개요도가 도시되어 있다. Hereinafter, the image analyzing means constituting the overload control device will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6. Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the image analysis means according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a schematic diagram showing an analysis image of the upper surface of the vehicle according to an embodiment of the present invention, 6 is a schematic view showing an analysis image of the side of the vehicle according to an embodiment of the present invention.

상기 영상분석수단(140)은 도 4에서 도시된 바와 같이, 번호판인식부(141), 번호판판독부(142), 영상선정부(143), 이미지처리부(144), 픽셀추출부(145), 제1 계산부(146), 제2 계산부(147), 높이환산부(148), 메모리부(149)를 포함한다. As shown in FIG. 4, the image analyzing unit 140 includes a license plate recognition unit 141, a license plate reader 142, an image selector 143, an image processor 144, a pixel extractor 145, The first calculator 146, the second calculator 147, the height converter 148, and the memory 149 are included.

번호판인식부(141)는 상기 제1 촬영부(132)에서 획득된 영상에서, 차량의 번호판 부분을 인식하여 추출한다. 구체적으로, 상기 번호판인식부(141)는 상기 제1 촬영부(132)의 연속 촬영을 통해 획득되어 메모리부(149)에 저장된 다수의 제1 영상 중에서, 차량의 번호판이 보이도록 촬영된 영상으로부터 번호판 부분을 인식하여 이미지를 추출한다. The license plate recognition unit 141 recognizes and extracts a license plate portion of the vehicle from the image acquired by the first photographing unit 132. In detail, the license plate recognition unit 141 is obtained from continuous images of the first photographing unit 132 and is stored in the memory unit 149. Recognizes license plate parts and extracts images.

번호판판독부(142)는 상기 번호판인식부(141)를 통해 추출된 번호판 이미지로부터 문자를 판독해낸다. 상기 판독된 문자는 차량의 고유 등록번호로, 상기 메모리부(149)에 저장된다. The license plate reader 142 reads a character from the license plate image extracted by the license plate recognition unit 141. The read character is stored in the memory unit 149 as a unique registration number of the vehicle.

영상선정부(143)는 상기 메모리부(149)에 저장된 다수의 제1 영상 중에서, 분석에 적합한 영상을 선정한다. 먼저, 상기 영상선정부(143)는 상기 메모리부(149)에 저장된 다수의 제1 영상에서 차량의 이미지를 추출한다. 상기 제1 영상에서 차량의 이미지를 추출하는 방법으로는 상기 제1 영상을 사전에 촬영한 배경 영상과 비교하는 방법이 일반적으로 사용된다. 여기서, 상기 배경 영상은 차량이 통행하지 않을 때 촬영된 도로의 영상이다. The image selecting unit 143 selects an image suitable for analysis from among a plurality of first images stored in the memory unit 149. First, the image selecting unit 143 extracts an image of a vehicle from a plurality of first images stored in the memory unit 149. As a method of extracting an image of a vehicle from the first image, a method of comparing the first image with a background image photographed in advance is generally used. Here, the background image is an image of a road photographed when the vehicle does not pass.

다음으로, 상기 추출된 차량 이미지의 픽셀 중에서 최저점의 픽셀을 지나는 가상 수평선을 추출한다. Next, a virtual horizontal line passing through the pixel of the lowest point among the pixels of the extracted vehicle image is extracted.

마지막으로, 상기 가상 수평선이 미리 설정된 전단기준선(FL)과 일치하는 제1 영상을 분석대상으로 선정한다. 동시에, 상기 제1 영상과 한 세트를 이루는 제2 영상이 함께 분석대상으로 선정된다. Finally, a first image in which the virtual horizontal line coincides with a preset shear reference line FL is selected as an analysis target. At the same time, the second image forming a set with the first image is also selected as an analysis target.

이미지처리부(144)는 상기 영상선정부(143)에서 선정된 제1 영상 및 제2 영상을 원근감이 없는 2차원 평면 영상으로 변환한다. 구체적으로, 상기 이미지처리부(144)는 카메라 캘리브레이션(CALIBRATION) 기법을 통해, 상기 제1 영상 및 제2 영상으로부터 추출된 좌표를 사전에 조사한 실제 도로의 평면 좌표에 매칭시켜, 원근감이 없는 2차원 평면 영상으로 변환한다. The image processor 144 converts the first image and the second image selected by the image selecting unit 143 into a 2D planar image without perspective. In detail, the image processing unit 144 matches the coordinates extracted from the first image and the second image to the plane coordinates of the actual road previously examined through a camera calibration technique, and thus has no perspective. Convert to video.

이때, 상기 제1 영상에서는 도로에 표시된 위치기준선(16)을 기준으로 하여 차량과 카메라의 거리를 계산하여 매칭시키고, 상기 제2 영상에서는 도로에 표시된 차선(18)을 기준으로 하여 차량과 카메라의 거리를 계산하여 매칭시킨다. In this case, the distance between the vehicle and the camera is calculated based on the location reference line 16 displayed on the road in the first image, and the distance is calculated based on the lane 18 displayed on the road in the second image. Compute and match the distance.

픽셀추출부(145)는 상기 이미지처리부(144)에서 변환된 제1 변환영상 및 제2 변환영상의 차량 이미지로부터 각각의 최상측 픽셀, 최하측 픽셀, 최좌측 픽셀, 최우측 픽셀을 추출한다. The pixel extractor 145 extracts each of the uppermost pixel, the lowermost pixel, the leftmost pixel, and the rightmost pixel from the vehicle image of the first converted image and the second converted image converted by the image processor 144.

먼저, 상기 픽셀추출부(145)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 변환영상에 미리 설정된 기준영상을 오버레이(overlay)한다. 상기 제1 변환영상은, 변환 전에 상기 영상선정부(143)에 의해 차량의 전단이 미리 설정된 전단기준선(FL)과 일치하는 영상이 분석대상으로 선정된 것이므로, 차량의 전단이 상기 오버레이 된 기준영상의 전단기준선(FL)에 일치하게 된다. First, as illustrated in FIG. 7, the pixel extractor 145 overlays a preset reference image on a first converted image. Since the first converted image is an image in which the front end of the vehicle coincides with a preset shear reference line FL, the front end of the vehicle is overlaid by the image selecting unit 143 before the conversion. Is equal to the shear reference line (FL).

다음으로, 상기 제1 변환영상의 최상측 픽셀을 지나는 가상 수평선과 상기 최하측 픽셀을 지나는 가상 수평선을 추출한다. 그리고, 상기 제1 변환영상의 최좌측 픽셀을 지나는 가상 수직선과 상기 최우측 픽셀을 지나는 가상 수직선을 추출한다. Next, a virtual horizontal line passing through the top pixel of the first converted image and a virtual horizontal line passing through the bottom pixel are extracted. The virtual vertical line passing through the leftmost pixel and the virtual vertical line passing through the rightmost pixel of the first transformed image are extracted.

마지막으로, 상기 제2 변환영상의 최상측 픽셀을 지나는 가상 수평선과 상기 최하측 픽셀을 지나는 가상 수평선을 추출한다. 그리고, 상기 제2 변환영상의 최좌측 픽셀을 지나는 가상 수직선과 상기 최우측 픽셀을 지나는 가상 수직선을 추출한다. Finally, the virtual horizontal line passing through the top pixel of the second converted image and the virtual horizontal line passing through the bottom pixel are extracted. The virtual vertical line passing through the leftmost pixel of the second converted image and the virtual vertical line passing through the rightmost pixel are extracted.

제1 계산부(146)는 상기 픽셀추출부(145)에서 추출된 가상 수평선과 수직선을 통해 차량의 제1 길이와 폭을 계산한다. 상기 제1 계산부(146)는 먼저, 상기 제1 변환영상으로부터 추출한 최상측 가상 수평선과 최하측 가상 수평선 사이의 직선 거리를 통해 차량의 제1 길이(ℓ1)을 계산한다. The first calculator 146 calculates the first length and width of the vehicle through the virtual horizontal line and the vertical line extracted by the pixel extractor 145. The first calculator 146 first calculates a first length l1 of the vehicle through a straight line distance between the uppermost virtual horizon and the lowermost virtual horizon extracted from the first converted image.

다음으로, 상기 제1 변환영상으로부터 추출한 최좌측 가상 수직선과 최우측 가상 수직선 사이의 직선 거리를 통해 차량의 폭(w1)을 계산한다. Next, the width w1 of the vehicle is calculated based on a straight line distance between the leftmost virtual vertical line and the rightmost virtual vertical line extracted from the first converted image.

한편, 차량은 주행하면서 도로상에 표시된 위치기준선(16) 측으로 이동한다. 따라서, 상기 위치기준선(16)과 차량의 전단이 일치했을 때 촬영된 영상을 이용한다면, 제1 촬영부(132)로부터 차량까지의 거리가 항상 일정하므로 차량 이미지의 배율이 상항 일정하게 된다. 그리고, 상기 오버레이 된 기준영상의 전단기준선(FL)은 오차 보정을 통해 항상 상기 위치기준선(16)과 일치된 상태로 미리 설정되어 있다. On the other hand, the vehicle moves to the position reference line 16 side displayed on the road while driving. Therefore, when using the image taken when the position reference line 16 and the front end of the vehicle coincides, since the distance from the first photographing unit 132 to the vehicle is always constant, the magnification of the vehicle image is always constant. In addition, the shear reference line FL of the overlaid reference image is preset in a state consistent with the position reference line 16 through error correction.

따라서, 상기 제1 계산부(146)에서는 차량의 전단이 상기 전단기준선(FL)에 일치된 제1 변환영상을 이용하여 제1 길이(ℓ1)와 폭(w1)을 계산하므로, 상기 제1 계산부(146)에서 계산된 제1 길이(ℓ1)와 폭(w1)은 차량의 실제 길이와 폭이 된다. Therefore, the first calculation unit 146 calculates the first length l1 and the width w1 by using the first converted image in which the front end of the vehicle matches the shear reference line FL. The first length l1 and the width w1 calculated in the unit 146 become the actual length and width of the vehicle.

제2 계산부(147)는 상기 픽셀추출부(145)에서 추출된 가상 수평선과 수직선을 통해 차량의 제2 길이와 높이를 계산한다. 상기 제2 계산부(147)는 먼저, 상기 제2 변환영상으로부터 추출한 최상측 가상 수평선과 최하측 가상 수평선 사이의 픽셀수를 통해 차량의 제1 높이(h1)을 계산한다. The second calculator 147 calculates the second length and height of the vehicle through the virtual horizontal line and the vertical line extracted by the pixel extractor 145. The second calculator 147 first calculates a first height h1 of the vehicle based on the number of pixels between the uppermost virtual horizontal line and the lowermost virtual horizontal line extracted from the second converted image.

다음으로, 상기 제2 변환영상으로부터 추출한 최좌측 가상 수직선과 최우측 가상 수직선 사이의 직선 거리를 통해 차량의 제2 길이(ℓ2)를 계산한다.Next, the second length l2 of the vehicle is calculated based on a straight line distance between the leftmost virtual vertical line and the rightmost virtual vertical line extracted from the second converted image.

한편, 차량은 주행하면서 좌우로 조금씩 이동하므로 차량의 측면을 원하는 기준선에 일치시키기 어렵다. 따라서, 차량의 좌우 이동에 의해 제2 촬영부(134)로부터 차량까지의 거리가 일정하지 않으므로, 차량과 상기 제2 촬영부(134) 사이의 거리에 따라 차량 이미지의 배율이 달라지게 된다. On the other hand, the vehicle moves slightly from side to side while traveling, making it difficult to match the side of the vehicle to the desired reference line. Therefore, since the distance from the second photographing unit 134 to the vehicle is not constant due to the left and right movement of the vehicle, the magnification of the vehicle image varies according to the distance between the vehicle and the second photographing unit 134.

따라서, 상기 제2 계산부(147)에서 계산된 제1 높이(h1)와 제2 길이(ℓ2)는 차량의 실제 높이 및 길이와 차이가 있게 된다. Accordingly, the first height h1 and the second length l2 calculated by the second calculator 147 may be different from the actual height and length of the vehicle.

높이환산부(148)에서는 상기 제2 계산부(147)에서 계산된 제1 높이(h1)와 제2 길이(ℓ2)를 통해 차량의 실제 높이를 환산한다. 구체적으로, 상기 높이환산부(148)는 상기 제2 길이(ℓ2)를 상기 제1 길이(ℓ1)에 일치하도록 확대 또는 축소하면서, 같은 배율로 상기 제1 높이(h1)를 확대 또는 축소하여 환산된 제2 높이(h2)를 구한다. 상기 높이환산부(148)에서 구해진 제2 높이(h2)는 차량의 실제 높이가 된다. The height conversion unit 148 converts the actual height of the vehicle through the first height h1 and the second length l2 calculated by the second calculator 147. In detail, the height conversion unit 148 enlarges or reduces the second length l2 to match the first length l1, and enlarges or reduces the first height h1 at the same magnification. The obtained second height h2 is obtained. The second height h2 obtained by the height conversion unit 148 becomes the actual height of the vehicle.

메모리부(149)는 상기 과적단속장치(100)에서 획득된 각종 정보들을 저장한다. 구체적으로, 상기 메모리부(149)에 저장되는 정보는 상기 촬영수단(130)에서 촬영된 영상, 번호판판독부(142)에서 판독된 차량의 고유 등록번호, 제1 계산부(146)에서 계산된 차량의 실제 길이 및 폭, 높이환산부(148)에서 구해진 차량의 실제 높이 등이 포함된다. The memory unit 149 stores various information obtained by the overload control device 100. In detail, the information stored in the memory unit 149 is an image captured by the photographing means 130, a unique registration number of the vehicle read by the number reading unit 142, and calculated by the first calculation unit 146. The actual length and width of the vehicle, the actual height of the vehicle obtained from the height conversion unit 148, and the like are included.

한편, 상기 영상분석수단(140)에서 분석되어 메모리부(149)에 저장된 정보는 송신수단(150)을 통해 중계서버(200)로 전송된다. Meanwhile, the information analyzed by the image analyzing unit 140 and stored in the memory unit 149 is transmitted to the relay server 200 through the transmitting unit 150.

이하에서는, 도 7을 참조하여 본 발명인 차량의 과적 단속 시스템을 구성하는 중계서버를 구체적으로 설명하도록 한다. 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 중계서버의 구성을 나타낸 블록도가 도시되어 있다. Hereinafter, a relay server constituting the overload control system of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 7. 7 is a block diagram showing the configuration of a relay server according to an embodiment of the present invention.

중계서버(200)는 과적단속장치의 정보를 수신받아 과적 초과 여부를 판단하고, 과적 초과인 차량이 사전에 신고된 차량인지 여부를 확인하여 신고되지 않은 위반 차량 정보를 등록서버(300)로 전송한다. The relay server 200 receives the information of the overload control device and determines whether the overload is exceeded, and checks whether the overloaded vehicle is a previously reported vehicle and transmits unreported violation vehicle information to the registration server 300. do.

구체적으로, 상기 중계서버(200)는 도 7에서 도시된 바와 같이, 수신수단(210), 정보통합수단(220), 과적판단수단(230), 신고차량확인수단(240), 전송수단(250), 저장수단(260)을 포함한다. Specifically, the relay server 200, as shown in Figure 7, the receiving means 210, information integration means 220, overload determination means 230, report vehicle confirmation means 240, transmission means 250 And a storage means 260.

수신수단(210)은 상기 과적단속장치(100)의 송신수단(150)으로부터 전송되는 정보를 수신받는다. 상기 수신수단(210)으로 수신되는 정보는 상기 중량측정수단(160)에서 산출된 축 하중 및 총 중량, 상기 촬영수단(130)에서 촬영된 영상, 상기 번호판판독부(142)에서 판독된 차량의 고유 등록번호, 상기 제1 계산부(146)에서 계산된 차량의 실제 길이 및 폭, 상기 높이환산부(148)에서 구해진 차량의 실제 높이 등이다. Receiving means 210 receives the information transmitted from the transmitting means 150 of the overload control device 100. The information received by the receiving means 210 is the axial load and the total weight calculated by the weighing means 160, the image taken by the photographing means 130, the number of the vehicle reading in the reading unit 142 The unique registration number, the actual length and width of the vehicle calculated by the first calculation unit 146, the actual height of the vehicle obtained by the height conversion unit 148, and the like.

상기 수신수단(210)을 통해 수신된 모든 정보를 통합한다. 여기서, 상기 정보들은 상기 차량의 고유 등록번호를 기준으로 하여 통합될 수 있다. Integrate all the information received through the receiving means 210. Here, the information may be integrated based on the unique registration number of the vehicle.

과적판단수단(230)은 상기 정보통합수단(220)의 통합된 정보를 기초로 하여, 과적을 판단한다. 구체적으로, 상기 과적판단수단(230)은 사전에 설정된 과적 제한 기준과 상기 정보통합수단(220)에 통합된 차량 정보를 비교하여, 상기 차량이 과적 제한 기준을 초과하였는지를 판단한다. The overload determination means 230 determines the overload based on the integrated information of the information integration means 220. Specifically, the overload determination means 230 compares the preset vehicle overload criteria with the vehicle information integrated in the information integration unit 220, and determines whether the vehicle has exceeded the overload limit criteria.

즉, 상기 과적판단수단(230)은 제한 축 하중과 차량의 축 하중, 제한 길이와 차량의 길이, 제한 폭과 차량의 폭, 제한 높이와 차량의 높이를 각각 비교하여, 어떤 제한 기준을 얼마만큼 초과하였는지를 판단한다. That is, the overload judging means 230 compares the limited axial load and the axial load of the vehicle, the limited length and the length of the vehicle, the limited width and the width of the vehicle, and the limited height and the height of the vehicle, respectively, to determine how much of the limit criteria. Determine if exceeded.

신고차량확인수단(240)은 통신망(400)을 통해 등록서버(300)에 접속하여, 상기 과적판단수단(230)에서 과적 제한을 초과한 것으로 판단된 차량이 사전에 신고된 차량인지 여부를 확인하고, 사전에 신고된 차량이 아닌 경우에 위반 차량으로 판단하여 고지서를 발행할 것을 등록서버(300)에 요청한다. The report vehicle checking means 240 accesses the registration server 300 through the communication network 400 to check whether the vehicle determined to have exceeded the overload limit in the overload determination means 230 is a previously reported vehicle. And, if the vehicle is not previously reported is determined to be a violation vehicle and requests the registration server 300 to issue a bill.

전송수단(250)은 위반 차량 정보를 등록서버(300)로 전송한다. The transmission means 250 transmits the violation vehicle information to the registration server 300.

저장수단(260)은 상기 등록서버(300)로 전송된 위반 차량 정보를 저장한다. 그리고, 상기 저장수단(260)에 저장되는 위반 차량 정보는 통신망을 통해 실시간으로 등록서버(300)에 전송된다. The storage means 260 stores the violation vehicle information transmitted to the registration server 300. The violation vehicle information stored in the storage means 260 is transmitted to the registration server 300 in real time through a communication network.

이하에서는, 도 8을 참조하여 본 발명인 차량의 과적 단속 시스템을 구성하는 등록서버를 구체적으로 설명하도록 한다. 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 등록서버의 구성을 나타낸 블록도가 도시되어 있다. Hereinafter, the registration server constituting the overload control system of the present invention with reference to FIG. 8 will be described in detail. 8 is a block diagram showing the configuration of a registration server according to an embodiment of the present invention.

등록서버(300)는 상기 중계서버(200)로부터 위반 차량 정보를 수신받아 고지서를 발행하고 정보를 저장하며, 사전 신고 차량 정보를 입력하여 저장한다. The registration server 300 receives violation vehicle information from the relay server 200, issues a notice, stores the information, and inputs and stores the pre-declared vehicle information.

구체적으로, 상기 등록서버(300)는 도 8에서 도시된 바와 같이, 입력수단(310), 고지서발행수단(330), 통합저장수단(320)을 포함한다. Specifically, as shown in FIG. 8, the registration server 300 includes an input means 310, a bill issuance means 330, and an integrated storage means 320.

입력수단(310)은 각종 정보를 입력하는 데 사용된다. 상기 입력수단(310)은 특히, 과적 운행을 해야하는 차량이 사전에 그 사실을 사전에 신고하는 경우, 사전 신고 차량의 정보를 입력받는다. 또한, 위반 차량의 과태료 납부 사실을 입력받는다. The input means 310 is used to input various kinds of information. The input unit 310 receives information of a pre-declaration vehicle, in particular, when a vehicle to be overburdened reports the fact in advance. In addition, the fact that the penalty payment of the offending vehicle is received.

고지서발행수단(330)은 상기 중계서버(200)로부터 수신된 위반 차량 정보를 통해 과태료 고지서를 발행한다. The bill issuing means 330 issues a penalty notice through the violation vehicle information received from the relay server 200.

통합저장수단(320)은 상기 사전 신고 차량 정보를 저장하고, 상기 중계서버(200)로부터 수신된 위반 차량 정보를 데이터베이스에 저장하며, 과태료 고지서 발행 사실과, 위반 차량의 과태료 납부 사실을 데이터베이스에 저장한다. The integrated storage means 320 stores the pre-report vehicle information, stores the violation vehicle information received from the relay server 200 in a database, stores the fact that a penalty notice is issued and the penalty payment of the violation vehicle in a database. do.

이하, 본 발명에 따른 과적 차량 자동 단속 시스템 및 그 방법에 대해 설명한다. Hereinafter, the overload vehicle automatic control system and method thereof according to the present invention will be described.

먼저 도로에 설치된 진입감지수단(110)에서 차량의 하중을 감지하여 단속 구간 내로 차량이 진입하였음을 인식한 후, 촬영수단(130)으로 작동 신호를 보내는 제1 단계가 진행된다. First, after detecting the load of the vehicle in the entry detecting means 110 installed on the road, recognizing that the vehicle has entered into the intermittent section, the first step of sending an operation signal to the photographing means 130 is performed.

다음으로, 상기 진입감지수단(110)으로부터 신호를 받은 촬영수단(130)이 작동되어, 단속 구간을 연속 촬영 또는 동영상 촬영이 시작되어, 차량의 상면이 촬영된 제1 영상과, 차량의 측면 촬영된 제2 영상이 획득되는 제2 단계가 진행된다. 상기 제2 단계에서 획득되는 제1 영상 및 제2 영상은 연속 촬영으로 인하여 다수개 획득된다. 그리고, 동 시간에 획득된 제1 영상과 제2 영상은 하나의 세트를 구성한다. Next, the photographing means 130 receiving the signal from the entry detecting means 110 is operated to start the continuous shooting or video recording of the intermittent section, the first image of the upper surface of the vehicle and the side of the vehicle A second step of obtaining a second image is performed. A plurality of first images and second images obtained in the second step are obtained by continuous shooting. The first image and the second image acquired at the same time constitute one set.

그리고, 도로에 설치된 중량측정수단(160)에서 차량의 하중에 따른 전기 신호를 감지하여 차량의 축 하중을 측정하고, 측정된 축 하중으로부터 총 중량을 산출하여 중계서버로 전송하는 제3 단계가 진행된다. 상기 제1 단계보다 이전에 실시될 수도 있다. Then, the third step of measuring the axial load of the vehicle by detecting the electrical signal according to the load of the vehicle in the weighing means 160 installed on the road, calculates the total weight from the measured axial load and transmits to the relay server do. It may be carried out before the first step.

상기 제2 단계를 통해 제1 영상과 제2 영상이 획득된 후에는, 도로에 설치된 진출감지수단(120)에서 차량의 하중을 감지하여 단속 구간을 벗어났음을 인식한 후, 촬영수단(130)의 작동이 정지되는 제4 단계가 진행된다. 상기 촬영수단(130)의 작동이 정지되면, 상기 제1 영상과 제2 영상의 획득이 종료된다. After the first image and the second image are obtained through the second step, after detecting the load of the vehicle in the entrance detecting means 120 installed on the road, the camera detects the deviation of the control section, and then photographing means 130. The fourth step of the operation of is stopped. When the operation of the photographing means 130 is stopped, the acquisition of the first image and the second image is terminated.

상기 제4 단계를 거쳐 제1 영상과 제2 영상이 모두 획득된 후에는, 번호판인식부(141)에서 상기 촬영수단(130)을 통해 획득된 제1 영상으로부터 차량의 번호판 부분을 인식하여 이미지를 추출한 후, 번호판판독부(142)에서 상기 추출된 번호판 이미지로부터 문자를 판독하고, 판독된 차량 번호를 중계서버로 전송하는 제5 단계가 진행된다. After both the first image and the second image are acquired through the fourth step, the license plate recognition unit 141 recognizes the license plate portion of the vehicle from the first image acquired through the photographing means 130. After the extraction, a fifth step of reading a character from the extracted license plate image in the license plate reader 142 and transmitting the read vehicle number to the relay server is performed.

다음으로, 영상선정부(143)에서 상기 제1 단계를 통해 획득된 다수의 제1 영상 중에서, 차량이 미리 선정해둔 기준위치에 위치한 영상을 분석대상으로 선정하고, 동시에 상기 제1 영상과 동 시간에 촬영된 제2 영상이 선정되는 제6 단계가 진행된다. Next, among the plurality of first images acquired through the first step in the image selecting unit 143, an image located at a reference position previously selected by the vehicle is selected as an analysis target, and at the same time as the first image. A sixth step of selecting the second image photographed in step 6 is performed.

다음으로, 이미지처리부(144)에서 상기 제6 단계에서 선정된 제1 영상 및 제2 영상을 사전에 조사한 실제 도로의 평면 좌표에 매칭시켜, 원근감이 없는 2차원 평면 영상으로 각각 변환시켜 제1 변환영상 및 제2 변환영상을 생성하는 제7 단계가 진행된다. Next, the image processor 144 matches the first image and the second image selected in the sixth step to planar coordinates of the actual roads previously irradiated, and converts the first image and the second image into two-dimensional planar images without perspective. A seventh step of generating an image and a second converted image is performed.

다음으로, 픽셀추출부(145)에서 상기 제7 단계에서 변환된 제1 변환영상 및 제2 변환영상의 차량 이미지로부터 각각의 최상측 픽셀, 최하측 픽셀, 최좌측 픽셀, 최우측 픽셀을 추출한 후, 최상측 픽셀과 최하측 픽셀을 지나는 각각의 가상 수평선을 추출하고, 최좌측 픽셀과 최우측 픽셀을 지나는 각각의 가상 수직선을 추출하는 제8 단계가 진행된다. Next, the pixel extracting unit 145 extracts each of the uppermost pixel, the lowermost pixel, the leftmost pixel, and the rightmost pixel from the vehicle image of the first transformed image and the second transformed image converted in the seventh step. An eighth step of extracting each virtual horizontal line passing through the uppermost pixel and the lowermost pixel and extracting each virtual vertical line passing through the leftmost pixel and the rightmost pixel is performed.

제8 단계의 다음에는, 제1 계산부(146)에서 상기 제8 단계를 통해 추출된 제1 변환영상의 최상측 가상 수평선과 최하측 가상 수평선 사이의 직선 거리를 통해 차량의 실제 길이인 제1 길이를 계산하고, 최좌측 가상 수직선과 최우측 가상 수직선 사이의 직선 거리를 통해 차량의 실제 폭을 계산한 후, 계산된 제1 길이와 폭을 중계서버(200)로 전송하는 제9 단계가 진행된다. After the eighth step, a first length that is the actual length of the vehicle through a straight line distance between the uppermost virtual horizontal line and the lowermost virtual horizontal line of the first converted image extracted by the first calculating unit 146 through the eighth step. After calculating the length, calculating the actual width of the vehicle through the straight line distance between the leftmost virtual vertical line and the rightmost virtual vertical line, the ninth step of transmitting the calculated first length and width to the relay server 200 proceeds. do.

그리고, 상기 제8 단계의 다음에는, 제2 계산부(147)에서 상기 제8 단계를 통해 추출된 제2 변환영상의 최상측 가상 수평선과 최하측 가상 수평선 사이의 직선 거리를 통해 차량의 제1 높이를 계산하고, 최좌측 가상 수직선과 최우측 가상 수직선 사이의 직선 거리를 통해 차량의 제2 길이를 계산하는 제10 단계가 진행된다. Then, after the eighth step, the first calculation of the vehicle through a straight line distance between the uppermost virtual horizontal line and the lowermost virtual horizontal line of the second converted image extracted by the second calculating unit 147 through the eighth step. A tenth step is performed to calculate the height and calculate the second length of the vehicle through the straight line distance between the leftmost virtual vertical line and the rightmost virtual vertical line.

상기 제9 단계와 상기 제10 단계는 순서에 상관없이 상기 제8 단계의 다음 과정으로 진행된다. 다만, 상기 제9 단계와 제10 단계는 어느 단계가 먼저 진행되든 어느 하나의 단계 다음에 반드시 다른 하나의 단계가 연속하여 진행되는 것이 바람직하다. The ninth step and the tenth step proceed to the next step of the eighth step in any order. However, in the ninth step and the tenth step, it is preferable that the other step is continuously performed after any one step regardless of which step is performed first.

상기 제8 단계 또는 제9 단계의 다음으로, 높이환산부(148)에서 상기 제2 계산부(147)을 통해 계산된 제2 길이를 상기 제1 계산부를 통해 계산된 제1 길이에 일치하도록 확대 또는 축소하면서, 같은 배율로 상기 제1 높이를 확대 또는 축소하는 환산을 통해 차량의 실제 높이인 제2 높이를 구한 후, 구해진 제2 높이를 중계서버(200)로 전송하는 제11 단계가 진행된다. After the eighth or ninth step, the second length calculated by the second calculator 147 in the height calculator 148 is enlarged to match the first length calculated by the first calculator. Alternatively, the eleventh step of transmitting the obtained second height to the relay server 200 after obtaining a second height, which is the actual height of the vehicle, is obtained by converting the first height at the same magnification while reducing or reducing the same. .

다음으로, 중계서버(200)에서 상기 제3 단계에서 전송받은 차량의 축 하중 및 총 중량과, 제5 단계에서 전송받은 차량 번호와, 제10 단계에서 전송받은 길이 및 폭과, 제11 단계에서 전송받은 높이 정보를 차량 번호를 기준으로 통합하는 제12 단계가 진행된다. Next, in the relay server 200, the axial load and the total weight of the vehicle transmitted in the third step, the vehicle number received in the fifth step, the length and width received in the tenth step, and in the eleventh step A twelfth step of integrating the received height information based on the vehicle number is performed.

그리고, 상기 제12 단계 다음에는, 상기 제12 단계에서 통합된 정보를 기초로 하여, 사전에 설정된 과적 제한 기준과 상기 통합된 정보를 비교하여, 차량이 과적 제한 기준을 초과하였는지를 판단하는 제13 단계가 진행된다. After the twelfth step, on the basis of the information integrated in the twelfth step, a thirteenth step of determining whether the vehicle has exceeded the overload limiting criterion by comparing the preset overloading criterion with the integrated information; Proceeds.

다음으로, 제13 단계에서 과적 차량인 것으로 판단된 경우, 통신망(400)을 통해 등록서버(300)에 접속하여 과적 차량이 사전에 신고된 차량인지 여부를 확인하고, 사전에 신고된 차량이 아닌 경우에 위반 차량으로 판단하여 위반 차량 정보를 등록서버(300)로 전송하고, 고지서를 발행할 것을 등록서버(300)에 요청하는 제14 단계가 진행된다. Next, if it is determined in step 13 that the vehicle is an overloaded vehicle, accessing the registration server 300 through the communication network 400 to check whether the overloaded vehicle is a previously reported vehicle, and not the vehicle not previously reported In this case, a fourteenth step of determining that the vehicle is in violation of the vehicle information is transmitted to the registration server 300 and requesting the registration server 300 to issue a notice.

마지막으로, 등록서버(300)에서 상기 중계서버(200)로부터 위반 차량 정보와 고지서 발행 요청을 수신한 후 고지서를 발행하고, 상기 중계서버(200)로부터 전송받은 위반 차량 정보 및 상기 고지서발행 사실을 데이터베이스에 저장하는 제15 단계가 진행된다. Lastly, the registration server 300 receives a violation vehicle information and a bill issuance request from the relay server 200, issues a bill, and issues the violation vehicle information received from the relay server 200 and the bill issuance fact. The fifteenth step of storing in the database is performed.

한편, 차량이 과적 운행을 해야하는 경우 사전에 그 사실을 신고하는 경우, 등록서버(300)에서 입력수단(310)을 통해 사전 신고 차량의 정보가 입력받은 후, 데이터베이스에 저장하는 단계가 더 포함된다. On the other hand, when the vehicle is to be over-driving in case of reporting the fact in advance, after receiving the information of the pre-declaration vehicle through the input means 310 in the registration server 300, further comprising the step of storing in the database .

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다. The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the scope of the present invention.

100 : 과적단속장치 110 : 진입감지수단
120 : 진출감지수단 130 : 촬영수단
132 : 제1 촬영부 134 : 제2 촬영부
140 : 영상분석수단 150 : 송신수단
160 : 중량측정수단 200 : 중계서버
210 : 수신수단 220 : 정보통합수단
230 : 과적판단수단 240 : 신고차량확인수단
250 : 전송수단 260 : 저장수단
300 : 등록서버 310 : 입력수단
320 : 통합저장수단 330 : 고지서발행수단
400 : 통신망100: overload control device 110: entry detection means
120: advance detection means 130: shooting means
132: first photographing unit 134: second photographing unit
140: image analysis means 150: transmission means
160: weighing means 200: relay server
210: receiving means 220: information integration means
230: overload determination means 240: reporting vehicle confirmation means
250: transmission means 260: storage means
300: registration server 310: input means
320: integrated storage means 330: bill issuance means
400: communication network

Claims

After sensing the entry of the vehicle to take an image, analyze the captured image to read the number of the vehicle, calculate the width, length, height, measure the axial load and total weight of the vehicle, and then the number of the vehicle And, overload control device 100 for transmitting the width, length, height, axial load, total weight information to the relay server 200;
Receiving information from the overload control device 100 determines whether the overload is exceeded, accesses the registration server 300 and checks whether the overload vehicle is a previously reported vehicle, violates if the violation vehicle is not reported A relay server 200 transmitting vehicle information to the registration server 300 and requesting to issue a bill;
A registration server 300 that receives pre-declared vehicle information in advance and stores it in a database, receives a violation vehicle information and a bill issuance request from the relay server 200, and issues a bill;
A communication network 400 connecting the relay server 200 and the registration server 300 by wire or wirelessly;
The overload control device 100,
Photographing means (130) for capturing images of roads and vehicles; and image analyzing means (140) for analyzing top and side images obtained from the photographing means (130);
The image analysis means 140,
A license plate recognition unit 141 for extracting an image by recognizing a license plate portion from an image obtained by the photographing means 130;
A license plate reader 142 for reading a character from the license plate image extracted by the license plate recognition unit 141 to obtain a unique registration number of the vehicle;
An image selecting unit (143) for selecting an image suitable for analysis among a plurality of images acquired by the photographing means (130);
An image processing unit 144 for converting the image selected by the image selecting unit 143 into a two-dimensional plane image without perspective;
A pixel extracting unit (145) for extracting a top pixel, a bottom pixel, a leftmost pixel, and a rightmost pixel from the image converted by the image processor (144);
A first calculator 146 for calculating a first length and a width, which are actual lengths of the vehicle, through the pixels extracted by the pixel extractor 145;
A second calculator 147 that calculates a second length and a first height of the vehicle through the pixels extracted by the pixel extractor 145;
The second height which is the actual height of the vehicle through the conversion of expanding or contracting the first height at the same magnification while expanding or contracting the second length calculated by the second calculator 147 to match the first length. Overload vehicle automatic control system comprising a; a height conversion unit (148) to obtain.

According to claim 1, wherein the overload control device 100,
Entry detecting means 110 for detecting a vehicle's entry into a predetermined section and transmitting a signal to the photographing means 130;
After the operation of the photographing means 130, the advance detection means for detecting the vehicle advance from the predetermined section to transmit the signal of the photographing means 130 and;
After receiving the signal of the entrance detection means 110, the photographing means for acquiring the image including the top and side images of the driving vehicle by continuously photographing the road until the signal of the entrance detection means 120, respectively 130;
After analyzing the upper image and the side image obtained by the photographing means 130, read the number of the vehicle, calculate the width, length, height, and transmits the analyzed vehicle number, width, length, height information ( Image analysis means 140 for transmitting to the relay server 200 through 150;
The vehicle measures the axial load of each wheel of the vehicle by sensing the electric signal according to the load applied as the vehicle passes, calculates the total weight of the vehicle from the measured axial load, and then transmits the calculated axial load and total weight information. Overload vehicle automatic control system comprising a; weighing means (160) for transmitting to the relay server (200) through (150).

The method of claim 1, wherein the relay server 200,
Overload determining means (230) for receiving information transmitted from the overload control device (100) and comparing the received information with a preset overload limiting criterion to determine whether the vehicle has exceeded the overload limiting criterion;
After accessing to the registration server 300 through the communication network 400, after checking whether or not the vehicle determined to exceed the overload limit in the overload limiting unit 230 is a previously reported vehicle, and not previously reported Report vehicle checking means 240 for requesting the registration server 300 to issue a notice in the case of a violation vehicle;
Transmitting means (250) for transmitting the violation vehicle information to the registration server (300);
And a storage means (260) for storing the information of the violating vehicle.

A first step of detecting an entry of the vehicle in the entry detecting means 110 installed in the intermittent section of the road and then sending an operation signal to the photographing means 130;
A second step in which the photographing means 130 is operated to acquire a plurality of first images in which the upper surface of the vehicle is photographed and a plurality of second images in which the side surfaces of the vehicle are photographed by continuously photographing the interruption section;
A third step of measuring the axial load and the total weight of the vehicle in the weighing means 160 installed in the intermittent section, and transmitting the measured weight to the relay server;
After detecting the entry of the vehicle in the entrance detecting means 120 installed in the intermittent section of the road, by sending an operation stop signal to the photographing means 130, the operation of the photographing means 130 is stopped, the image acquisition is finished fourth step;
The license plate recognition unit 141 recognizes the license plate portion of the vehicle from the first image obtained in the first step, extracts an image, and then reads the character from the extracted image in the license plate reader 142, and reads the vehicle. A fifth step of transmitting the number to the relay server 200;
In the image selecting unit 143, among the plurality of first images acquired through the first step, an image located at a reference position previously selected by the vehicle is selected as an analysis target, and simultaneously captured at the same time as the first image. A sixth step of selecting a second image;
The image processing unit 144 matches the first image and the second image selected in the sixth step with the plane coordinates of the actual road previously irradiated, and converts the first image and the second image into two-dimensional planar images without perspective, respectively. A seventh step of generating a converted image;
After extracting the uppermost pixel, the lowermost pixel, the leftmost pixel, and the rightmost pixel from the vehicle image of the first transformed image and the second transformed image converted in the seventh step, the pixel extractor 145 extracts the uppermost side. An eighth step of extracting the pixel and the lowest pixel;
The first calculator 146 calculates a first length, which is the actual length of the vehicle, by using the uppermost pixel and the lowermost pixel of the first converted image extracted through the eighth step, and calculates the leftmost pixel and the rightmost pixel. After calculating the actual width of the vehicle through the ninth step of transmitting the calculated first length and width to the relay server 200;
The second calculator 147 calculates a first height using the uppermost pixel and the lowermost pixel of the second converted image extracted through the eighth step, and the linear distance between the leftmost virtual vertical line and the rightmost virtual vertical line. A tenth step of calculating a second length through;
The height conversion unit 148 enlarges or reduces the second length calculated by the second calculation unit 147 to match the first length calculated by the first calculation unit 146, and at the same magnification. An eleventh step of obtaining a second height, which is the actual height of the vehicle, by converting the first height into or out of size, and then transmitting the obtained second height to the relay server 200;
In the relay server 200, the axial load and the total weight of the vehicle transmitted in the third step, the vehicle number received in the fifth step, the length and width received in the tenth step, and the height received in the eleventh step A twelfth step of integrating the information based on the vehicle number;
A thirteenth step based on the information integrated in the twelfth step, determining whether the vehicle is overload by comparing a preset overload limiting criterion with the integrated information;
If it is determined in step 13 that the vehicle is an overloaded vehicle, it is checked whether the overloaded vehicle is a previously reported vehicle, and if it is not a previously reported vehicle, the violation vehicle information is determined to be a violating vehicle. Transmitting the request to the registration server 300 to issue a bill;
The registration server 300 receives a violation vehicle information and a bill issuing request from the relay server 200 and then issues a bill, and stores the violation vehicle information and the bill issuing facts received from the relay server 200 in a database. And a fifteenth step.

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