JP2002183882A - Overloaded vehicle detecting system - Google Patents
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- JP2002183882A JP2002183882A JP2000377761A JP2000377761A JP2002183882A JP 2002183882 A JP2002183882 A JP 2002183882A JP 2000377761 A JP2000377761 A JP 2000377761A JP 2000377761 A JP2000377761 A JP 2000377761A JP 2002183882 A JP2002183882 A JP 2002183882A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、過積載車両検知シ
ステムに係り、更に詳しくは、例えばクレーン車やトレ
ーラ等通行に許可を要する特殊車両が、予め許可された
重量よりも重い積載物を積載している場合には、この特
殊車両を停止することなく検知する過積載車両検知シス
テムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an overloaded vehicle detection system, and more particularly, to a special vehicle which requires permission for traffic, such as a crane truck or a trailer, which loads a load heavier than a previously permitted weight. If so, the present invention relates to an overloaded vehicle detection system that detects the special vehicle without stopping.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の過積載車両検知システムの一般
的構成は、図３および図４に示すように、車両検知セン
サ１〜２と、軸重計３と、カメラ４と、警報表示板５〜
６と、車両データ処理装置７とから構成されている。2. Description of the Related Art As shown in FIGS. 3 and 4, a general structure of this kind of overloaded vehicle detection system includes a vehicle detection sensor 1-2, an axle load meter 3, a camera 4, an alarm display board, and the like. 5-
6 and a vehicle data processing device 7.
【０００３】車両検知センサ１（＃ａ〜）は、ガントリ
ー８（＃ａ）に路面上方に複数備えられている。そし
て、ガントリー８（＃ａ）の下を車両が通過すると、そ
れが複数の車両検知センサ１（＃ａ〜）のいずれかによ
って検知され、その検知信号が車両検知センサ（機側制
御盤）２に出力される。このようにして車両検知センサ
（機側制御盤）２は、複数の車両検知センサ１（＃ａ
〜）のいずれかから検知信号の出力を受けることによっ
て、ガントリー８（＃ａ）の下を車両が通過したものと
判定される。A plurality of vehicle detection sensors 1 (#a to #a) are provided on a gantry 8 (#a) above a road surface. Then, when the vehicle passes under the gantry 8 (#a), it is detected by any of the plurality of vehicle detection sensors 1 (# a-), and the detection signal is sent to the vehicle detection sensor (machine-side control panel) 2 Is output to In this manner, the vehicle detection sensor (machine-side control panel) 2 includes a plurality of vehicle detection sensors 1 (#a
), It is determined that the vehicle has passed under the gantry 8 (#a).
【０００４】軸重計３は、ガントリー８（＃ａ）が設け
られている付近の道路に埋設されている。そして、この
上を車両が通過すると、車両および積載物の合計重量が
この軸重計３によって測定され、その測定結果が車両デ
ータ処理装置（機側制御盤）７に出力される。軸重計３
は、このように走行中の車両および積載物の合計重量を
ノンストップで測定するものであり、その詳細は特願２
０００−２０５２４８号公報に記載されている。[0004] The axle load meter 3 is buried in a road near the gantry 8 (#a). Then, when the vehicle passes above, the total weight of the vehicle and the load is measured by the axle meter 3, and the measurement result is output to the vehicle data processing device (machine-side control panel) 7. Axle load meter 3
Is to measure the total weight of the running vehicle and the load in a non-stop manner as described above.
000-205248.
【０００５】カメラ４（＃ａ〜）は、ガントリー８（＃
ｂ）に路面上方に複数備えられている。そして、車両検
知センサ２によって車両が検知されると、車両データ処
理装置（機側制御盤）７からの指示に基づき、いずれか
のカメラ４（＃ａまたは＃ｂ）によって、走行している
車両の車両番号が撮影される。この撮影データは車両デ
ータ処理装置（機側制御盤）７に出力され、ここで画像
処理されることによって車両番号が認識される。また、
このカメラ４には、魚眼カメラ４（＃ｃ）が備えられて
いる場合もある。この魚眼カメラ４（＃ｃ）は、車両の
形状を把握するために車両の全影を撮影するものであ
る。この魚眼カメラ４（＃ｃ）によって撮影された全影
データもまた車両データ処理装置（機側制御盤）７に出
力され、ここで画像処理されることによってこの車両の
車種が認識される。The camera 4 (# a-) is connected to a gantry 8 (#a
In b), a plurality is provided above the road surface. When a vehicle is detected by the vehicle detection sensor 2, the vehicle running by one of the cameras 4 (#a or #b) based on an instruction from the vehicle data processing device (machine-side control panel) 7. Is photographed. The photographing data is output to the vehicle data processing device (machine-side control panel) 7, where the vehicle number is recognized by image processing. Also,
The camera 4 may include a fisheye camera 4 (#c). The fish-eye camera 4 (#c) captures the entire shadow of the vehicle in order to grasp the shape of the vehicle. The whole shadow data photographed by the fish-eye camera 4 (#c) is also output to the vehicle data processing device (machine-side control panel) 7, where the vehicle type is recognized by image processing.
【０００６】魚眼カメラ４（＃ｃ）によって撮影された
車両の全影データに基づいて、この車両の車種が認識さ
れた場合には、さらに、その全影データに基づいて、車
両データ処理装置（機側制御盤）７によって、車種ごと
に定められている車両幅、長さ、高さ、軸間距離が、道
路法の制限を越えていないかどうかが比較される。ま
た、軸重計３によって測定された重量が走行重量を越え
ていないかどうかが比較される。When the vehicle type of the vehicle is recognized based on the full shadow data of the vehicle captured by the fish-eye camera 4 (#c), the vehicle data processing device is further determined based on the full shadow data. The (machine-side control panel) 7 compares whether the vehicle width, length, height, and center-to-axis distance determined for each vehicle type do not exceed the limits of the Road Law. Further, it is compared whether the weight measured by the axle load meter 3 does not exceed the running weight.
【０００７】そして、上記いずれかを満足していない場
合には、この車両は、車両データ処理装置（機側制御
盤）７によって過積載車両であると判定される。そし
て、車両データ処理装置（機側制御盤）７からの指示に
よって、警報表示板（機側制御盤）６を介して、警報表
示板５（＃ａ、＃ｂ）からその車両の車両番号と、過積
載車両である旨の表示がなされる。なお、警報表示板５
（＃ａ、＃ｂ）は、該当する車両がこれを容易に見るこ
とができるように、ガントリー８（＃ｃ）に路面上方に
備えられている。If any of the above conditions is not satisfied, this vehicle is determined by the vehicle data processing device (machine side control panel) 7 to be an overloaded vehicle. Then, in response to an instruction from the vehicle data processing device (machine-side control panel) 7, an alarm display board (machine-side control panel) 6 transmits the vehicle number of the vehicle from the alarm display board 5 (#a, #b). Is displayed to indicate that the vehicle is an overloaded vehicle. In addition, the alarm display board 5
(#A, #b) are provided above the road surface in the gantry 8 (#c) so that the corresponding vehicle can easily see it.
【０００８】なお、車両データ処理装置（機側制御板）
７に出力された諸データは、管理事務所９内に設けられ
た集計処理装置１０に出力され、ここで蓄積されるとと
もに、必要に応じてなされる集計処理に供される。A vehicle data processing device (machine-side control plate)
The various data output to 7 is output to a tallying processing device 10 provided in the management office 9, where it is accumulated and subjected to tallying processing performed as needed.
【０００９】上述したようなシステムによって、車両を
停止させることなく、走行したままノンストップで過積
載車両を検知することができる。With the above-described system, an overloaded vehicle can be detected nonstop while the vehicle is running without stopping the vehicle.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の過積載車両検知システムでは、以下のような
問題がある。However, such a conventional overloaded vehicle detection system has the following problems.
【００１１】すなわち、上述したような従来の過積載車
両検知システムでは、以下に示す理由により、特殊車両
が過積載であるか否かを１台毎に正確に判定することが
できない。特殊車両とは、例えば、クレーン車やトレー
ラ等のように非常に大型で、非常に重い。このような車
両を道路上を通行させる場合には、予めその通行に先立
って許可を得る必要がある。このように、その通行に関
して予め許可が必要な車両のことを特殊車両とよんでい
る。That is, in the conventional overloaded vehicle detection system as described above, it is not possible to accurately determine whether or not a special vehicle is overloaded for each vehicle for the following reason. The special vehicle is very large and very heavy like a crane truck or a trailer, for example. When such a vehicle is passed on a road, it is necessary to obtain permission in advance before the vehicle is passed. In this manner, a vehicle that requires permission in advance for its passage is called a special vehicle.
【００１２】このような特殊車両の通行許可を受ける場
合には、特殊車両通行許可申請書を建設省、地方建設
局、国道工事事務所、自治体窓口等の関連役所に提出す
る。この特殊車両通行許可申請書は、当該特殊車両の車
両番号、車両重量、車両サイズ、積載物の内容、積載物
重量、積載物寸法、目的、通行ルート、通行計画等を記
載した書類である。When a special vehicle traffic permission is to be obtained, an application for a special vehicle traffic permission is submitted to a relevant government office such as the Ministry of Construction, the local construction bureau, a national road construction office, or a local government office. This special vehicle traffic permission application is a document that describes the vehicle number, vehicle weight, vehicle size, contents of load, load weight, load dimensions, purpose, traffic route, traffic plan, and the like of the special vehicle.
【００１３】関連役所では、申請された特殊車両通行許
可申請書の内容をチェックし、諸事項が所定の基準を満
足していると判断した場合には、これを許可する。こう
して申請者側に対して特殊車両通行許可申請書が許可さ
れることによって、初めてこの特殊車両を、同申請書で
申請した内容にしたがって運転することができる。特殊
車両通行許可申請書が許可された特殊車両の運転手は、
運転中は、常にこの許可された特殊車両通行許可書を手
元においておかなければならない。[0013] The related government office checks the content of the applied special vehicle traffic permission application, and if it is determined that various items satisfy predetermined standards, the application is permitted. By permitting the applicant to apply for a special vehicle traffic permission application in this way, the special vehicle can be driven for the first time in accordance with the content of the application. Drivers of special vehicles that have been granted a special vehicle traffic permit application are:
You must keep this approved special vehicle traffic permit at all times while driving.
【００１４】つまり、特殊車両については、１台毎にそ
の積載物の許容重量、許容寸法が異なる。したがって、
従来のシステムでは、軸重計３およびカメラ４によって
その積載物を含んだ総重量および外形寸法を測定するこ
とができても、それが過積載車両か否かを判定するため
には、特殊車両を一旦停止させ、運転手に許可証の提示
を要求し、許可証に記載されている内容と、測定された
値とを比較する作業を一台ずつ実施しなければならず、
余分な時間を費やすという問題がある。また、その検査
に関しても、上述したように人間系の作業となることか
ら、時間がかかるのみならず、余分な人件費を必要とす
るという問題がある。That is, with respect to a special vehicle, the allowable weight and allowable size of the load differ for each vehicle. Therefore,
In the conventional system, even if the total weight and the external dimensions including the load can be measured by the axle load meter 3 and the camera 4, in order to determine whether or not the vehicle is an overloaded vehicle, a special vehicle is required. Must be temporarily stopped, the driver must be presented with a permit, and the work described in the permit and the measured value must be compared one by one.
There is the problem of spending extra time. In addition, the inspection involves human-related work as described above, so that there is a problem that not only time is required but also extra labor costs are required.
【００１５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、特殊車両の過積載判定を走行したまま自動
的に行い、もって、過積載判定のための一時停止を不要
とし、特殊車両の通行をスムーズにするのみならず、判
定作業の効率化を図ることが可能な過積載車両検知シス
テムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and automatically determines the overload of a special vehicle while traveling, thereby eliminating the need for a temporary stop for overload determination. It is an object of the present invention to provide an overloaded vehicle detection system capable of not only making traffic smoother, but also increasing the efficiency of determination work.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、以下のような手段を講じる。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures.
【００１７】すなわち、請求項１の発明では、道路上を
通行するのに許可を要する特殊車両の通行許可内容を示
す情報であって、少なくとも特殊車両の車両番号、車両
重量、許可積載重量を含む特殊車両通行許可情報を、許
可側から取得して記憶する記憶手段と、道路上を走行し
ている特殊車両の車両番号を検出する車両番号検出手段
と、道路に埋設され、走行している特殊車両と特殊車両
の積載物との合計重量を測定する重量測定手段と、車両
番号検出手段によって検出された車両番号に基づいて、
この車両番号に対応する特殊車両の車両重量および許可
積載重量を記憶手段から取得し、取得した車両重量と許
可積載重量とを加算した重量よりも、重量測定手段によ
って測定された合計重量が重い場合には、この特殊車両
を過積載車両と判定する過積載車両判定手段とを備え
る。In other words, according to the first aspect of the present invention, the information indicating the contents of traffic permission of a special vehicle that requires permission to pass on the road, including at least the vehicle number, the vehicle weight, and the permitted load weight of the special vehicle. Storage means for acquiring and storing the special vehicle traffic permission information from the permitting side, a vehicle number detecting means for detecting the vehicle number of the special vehicle traveling on the road, a special vehicle buried in the road and running Weight measuring means for measuring the total weight of the vehicle and the load of the special vehicle, based on the vehicle number detected by the vehicle number detecting means,
When the vehicle weight and the permitted loading weight of the special vehicle corresponding to this vehicle number are obtained from the storage means, and the total weight measured by the weight measuring means is heavier than the weight obtained by adding the obtained vehicle weight and the permitted loading weight. Includes an overloaded vehicle determining means for determining the special vehicle as an overloaded vehicle.
【００１８】請求項２の発明では、道路上を通行するの
に許可を要する特殊車両の通行許可内容を示す情報であ
って、少なくとも特殊車両の車両番号、車両重量、許可
積載重量を含む特殊車両通行許可情報を、許可側から取
得して記憶する記憶手段と、道路上を走行している車両
の車両番号を検出する車両番号検出手段と、道路上を走
行している車両の形状を識別する車両形状識別手段と、
道路に埋設され、走行している車両とこの車両の積載物
との合計重量を測定する重量測定手段と、車両番号検出
手段によって検出された車両の車両番号と同一の車両番
号が記憶手段に記憶されている場合には、この車両を通
行許可された特殊車両と判定する通行許可特殊車両判定
手段と、車両形状識別手段によって識別された車両の形
状が特殊車両の形状である車両であって、通行許可特殊
車両判定手段によって通行許可された特殊車両であると
判定された特殊車両以外の車両を、通行許可されていな
い特殊車両と判定する通行非許可特殊車両判定手段と、
通行許可特殊車両判定手段によって特殊車両と判定され
た車両の車両番号に対応する車両重量および許可積載重
量を記憶手段から取得し、取得した車両重量と許可積載
重量とを加算した重量よりも、重量測定手段によって測
定された合計重量が重い場合には、この特殊車両を過積
載車両と判定する過積載車両判定手段とを備える。According to the second aspect of the present invention, there is provided a special vehicle which includes information on a special vehicle that requires permission to pass on a road, and includes at least a vehicle number, a vehicle weight, and a permitted load weight of the special vehicle. Storage means for acquiring and storing the traffic permission information from the permission side, vehicle number detection means for detecting the vehicle number of the vehicle traveling on the road, and identifying the shape of the vehicle traveling on the road Vehicle shape identification means,
Weight measuring means for measuring the total weight of the vehicle buried on the road and the load of the vehicle and a vehicle number identical to the vehicle number of the vehicle detected by the vehicle number detecting means are stored in the storage means. In the case where the vehicle is a special vehicle that is permitted to pass through the vehicle, the vehicle is identified as a special vehicle, and the vehicle identified by the vehicle shape identification unit has a shape of a special vehicle. Vehicles other than the special vehicle that has been determined to be a special vehicle that has been permitted to pass by the traffic-permitted special vehicle determining unit, a non-permitted special vehicle determining unit that determines that the vehicle is a special vehicle that is not permitted to pass,
The vehicle weight and the permissible loading weight corresponding to the vehicle number of the vehicle determined to be the special vehicle by the traffic permission special vehicle determining means are obtained from the storage means, and the weight is obtained by adding the obtained vehicle weight and the permissible loading weight to the weight. If the total weight measured by the measuring means is heavy, the vehicle is provided with overloaded vehicle determining means for determining that the special vehicle is an overloaded vehicle.
【００１９】請求項３の発明では、請求項１または請求
項２の発明の過積載車両検知システムにおいて、過積載
車両判定手段によって過積載車両と判定された特殊車両
に対して、過積載車両であることを表示する第１の表示
手段を備える。According to a third aspect of the present invention, in the overloaded vehicle detection system according to the first or second aspect of the present invention, a special vehicle determined to be an overloaded vehicle by the overloaded vehicle determining means is provided with an overloaded vehicle. There is provided first display means for displaying that there is something.
【００２０】請求項４の発明では、請求項２の発明の過
積載車両検知システムにおいて、通行非許可特殊車両判
定手段によって通行許可されていない特殊車両と判定さ
れた車両に対して、通行許可されていないことを表示す
る第２の表示手段を備える。According to a fourth aspect of the present invention, in the overloaded vehicle detection system according to the second aspect of the present invention, a vehicle that is determined to be a special vehicle that is not permitted to pass by the non-permitted special vehicle determining means is permitted to pass. Second display means for displaying that the user has not performed the operation.
【００２１】請求項５の発明では、請求項１乃至４のう
ちいずれか１項の発明の過積載車両検知システムにおい
て、記憶手段は、許可側から伝送路を介して特殊車両通
行許可情報を取得する。According to a fifth aspect of the present invention, in the overloaded vehicle detection system according to any one of the first to fourth aspects, the storage means acquires special vehicle traffic permission information from the permission side via the transmission path. I do.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２３】なお、以下の実施の形態の説明に用いる図
中の符号は、図３および図４と同一部分については同一
符号を付して示すことにする。In the drawings used in the following description of the embodiment, the same parts as those in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals.
【００２４】本発明の実施の形態を図１から図２を用い
て説明する。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２５】図１は、本発明の実施の形態に係る過積載
車両検知システムの一例を示す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of an overloaded vehicle detection system according to an embodiment of the present invention.
【００２６】すなわち、図１に示すように、本発明の実
施の形態に係る過積載車両検知システムは、図３に示す
従来技術による過積載車両検知システムの集計処理装置
１０を、インターネット１１を介して特殊車両許可側シ
ステム１２と接続した構成としている。また、このシス
テムの各構成要素である車両検知センサ１〜２、軸重計
３、カメラ４、警報表示板５〜６、車両データ処理装置
７、ガントリー８の道路における配置場所もまた図４に
示すとおりである。That is, as shown in FIG. 1, the overloaded vehicle detection system according to the embodiment of the present invention includes a tally processing device 10 of the conventional overloaded vehicle detection system shown in FIG. Connected to the special vehicle permission side system 12. FIG. 4 also shows the locations of the vehicle detection sensors 1-2, axle weight meter 3, camera 4, alarm display plates 5-6, vehicle data processing device 7, and gantry 8 on the road, which are the components of this system. It is shown.
【００２７】特殊車両許可側システム１２とは、建設
省、地方建設局、国道工事事務所、自治体窓口等の、特
殊車両通行許可申請書１３の申請を受け付ける役所に備
えられたシステムであって、特殊車両通行許可申請書１
３に基づいて許可した許可証の内容（当該特殊車両の車
両番号、車両重量、車両サイズ、積載物の内容、積載重
量、目的、通行ルート、通行計画等）を格納する。The special vehicle permitting system 12 is a system provided in a government office, such as the Ministry of Construction, the Regional Construction Bureau, the National Highway Construction Office, or a local government office, that accepts an application for a special vehicle traffic permit application form 13. Special Vehicle Traffic Permission Application Form 1
3 stores the contents of the permit (vehicle number, vehicle weight, vehicle size, loaded contents, loaded weight, purpose, traffic route, traffic plan, etc.) of the special vehicle.
【００２８】集計処理装置１０は、インターネット１１
等の伝送路を介して特殊車両許可側システム１２から、
ここに格納されている特殊車両の通行許可情報（当該特
殊車両の車両番号、車両重量、車両サイズ、積載物の内
容、積載物重量、積載物寸法、目的、通行ルート、通行
計画等）を取得する。The tallying processor 10 is connected to the Internet 11
From the special vehicle permitting system 12 via a transmission path such as
Acquires the special vehicle's traffic permission information stored here (vehicle number, vehicle weight, vehicle size, load contents, load weight, load size, purpose, traffic route, traffic plan, etc.) I do.
【００２９】車両データ処理装置７は、カメラ４によっ
て撮影された撮影データに基づいて認識された車両の車
両番号を、集計処理装置１０によって取得された特殊車
両の通行許可情報から検索する。そして、この認識され
た車両番号を、通行許可情報の中から検索した場合に
は、当該車両を特殊車両と判定する。更に、軸重計３の
上をこの特殊車両が通過することによって測定された車
両重量および積載物の合計重量（Ａ）と、通行許可情報
で許可されている車両重量と積載物重量との合計重量
（Ｂ）とを比較し、 Ａ＞Ｂ である場合には、当該特
殊車両を過積載車両と判定する。また、車両データ処理
装置７は、魚眼カメラ４（＃ｃ）によって撮影された当
該特殊車両の全影データに基づいて、その車両幅、長
さ、高さを測定する。そして、測定した車両幅、長さ、
高さが、通行許可情報で許可されている車両サイズ、積
載物寸法を超えている場合にもまた、当該特殊車両を過
積載車両と判定する。The vehicle data processing device 7 searches the vehicle number of the recognized vehicle based on the photographed data photographed by the camera 4 from the special vehicle traffic permission information acquired by the tallying processing device 10. When the recognized vehicle number is retrieved from the traffic permission information, the vehicle is determined to be a special vehicle. Further, the total weight (A) of the vehicle weight and the load, which is measured by the passage of the special vehicle on the axle load meter 3, and the total of the vehicle weight and the load weight permitted by the traffic permission information The vehicle is compared with the weight (B), and if A> B, the special vehicle is determined to be an overloaded vehicle. Further, the vehicle data processing device 7 measures the vehicle width, length, and height based on the full shadow data of the special vehicle captured by the fisheye camera 4 (#c). And the measured vehicle width, length,
If the height exceeds the vehicle size and the load size permitted by the traffic permission information, the special vehicle is also determined to be an overloaded vehicle.
【００３０】一方、カメラ４（＃ａまたは＃ｂ）によっ
て撮影された撮影データに基づいて認識された車両の車
両番号が、集計処理装置１０によって取得された特殊車
両の通行許可情報に無い場合、当該撮影された車両は特
殊車両ではなく、すなわち一般車両であるか、または許
可を受けていない特殊車両である。従来技術の説明でも
述べたように、車両データ処理装置７は、魚眼カメラ４
（＃ｃ）によって撮影された全影データを画像処理する
ことによって車両の車種を認識することができるので、
当該撮影された車両が一般車両なのかあるいは特殊車両
であるのかを識別する。これによって、車両データ処理
装置７は、無許可の特殊車両の検知も可能としている。
無許可の特殊車両は、全て過積載車両として取り扱う。
また、無許可の特殊車両に対しては、警報表示板５に、
車両番号と「過積載」である旨とともに、「無許可」と
の旨も表示させる。On the other hand, when the vehicle number of the vehicle recognized based on the photographed data photographed by the camera 4 (#a or #b) is not included in the special vehicle traffic permission information acquired by the tallying processor 10, The photographed vehicle is not a special vehicle, that is, a general vehicle or a special vehicle for which permission has not been granted. As described in the description of the related art, the vehicle data processing device 7 includes the fisheye camera 4.
By performing image processing on the whole shadow data captured by (#c), the type of vehicle can be recognized.
It identifies whether the photographed vehicle is a general vehicle or a special vehicle. As a result, the vehicle data processing device 7 can detect an unauthorized special vehicle.
All unauthorized special vehicles are treated as overloaded vehicles.
Also, for unauthorized special vehicles, the warning display board 5
In addition to the vehicle number and "overloaded", a message indicating "no permission" is displayed.
【００３１】このシステムのその他の構成要素である車
両検知センサ１〜２、軸重計３、カメラ４、警報表示板
５〜６の機能については、従来技術において説明したと
おりなのでここでは重複説明を避ける。The functions of the vehicle detection sensors 1-2, axle weight meter 3, camera 4, and alarm display plates 5-6, which are the other components of this system, are as described in the prior art, so that the description will be repeated here. avoid.
【００３２】次に、以上のように構成した本発明の実施
の形態に係る過積載車両検知システムの動作について、
図２に示すフローチャートを用いて説明する。Next, the operation of the overloaded vehicle detection system according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００３３】まず、車両が道路上を走行し、ガントリー
８（＃ａ）の下を通過すると、ガントリー８（＃ａ）に
設けられた複数の車両検知センサ１（＃ａ〜）のいずれ
かによって検知される。そして、その検知信号は、車両
検知センサ２に出力される（Ｓ１）。First, when the vehicle travels on the road and passes under the gantry 8 (#a), one of the plurality of vehicle detection sensors 1 (#a to) provided in the gantry 8 (#a). Is detected. Then, the detection signal is output to the vehicle detection sensor 2 (S1).
【００３４】更に、この車両は、軸重計３の上を通過す
ると、車両および積載物の合計重量がこの軸重計３によ
って測定され、その測定結果が車両データ処理装置７に
出力される。このように走行中の車両および積載物の合
計重量が、軸重計３によってノンストップで測定される
（Ｓ２）。Further, when the vehicle passes over the axle meter 3, the total weight of the vehicle and the load is measured by the axle meter 3, and the measurement result is output to the vehicle data processing device 7. Thus, the total weight of the running vehicle and the load is measured non-stop by the axle load meter 3 (S2).
【００３５】ステップＳ１において、車両検知センサ２
によって車両が検知されると、車両データ処理装置７か
らの指示に基づいて、カメラ４（＃ａまたは＃ｂ）によ
って、走行している車両の車両番号が撮影される。この
撮影データは車両データ処理装置７に出力され、画像処
理されることによって車両番号が認識される。また、魚
眼カメラ４（＃ｃ）によって、車両の全影が撮影され、
この全影データもまた車両データ処理装置７に出力さ
れ、画像処理されることによってこの車両の車種が認識
される（Ｓ３）。In step S1, the vehicle detection sensor 2
When the vehicle is detected, the camera 4 (#a or #b) captures the vehicle number of the running vehicle based on an instruction from the vehicle data processing device 7. This photographing data is output to the vehicle data processing device 7 and subjected to image processing to recognize the vehicle number. In addition, the whole shadow of the vehicle is photographed by the fisheye camera 4 (#c),
This total shadow data is also output to the vehicle data processing device 7 and subjected to image processing to recognize the type of the vehicle (S3).
【００３６】一方、集計処理装置１０によって、インタ
ーネット１１等の伝送路を介し、特殊車両許可側システ
ム１２から、ここに格納されている特殊車両の通行許可
情報（当該特殊車両の車両番号、車両重量、車両サイ
ズ、積載物の内容、積載物重量、積載物寸法、目的、通
行ルート、通行計画等）が取得されている。車両データ
処理装置７では、ステップＳ３において認識された車両
の車両番号が、集計処理装置１０によって取得された特
殊車両の通行許可情報から検索される。そして、この認
識された車両番号が、通行許可情報の中から見つけられ
た場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）には、当該車両は特殊車両であ
ると判定される（Ｓ５）。On the other hand, the special vehicle permitting system 12 transmits the special vehicle permitting information (vehicle number, vehicle weight of the special vehicle, and the like) stored therein from the special vehicle permitting system 12 via the transmission path such as the Internet 11 by the tallying processor 10. , Vehicle size, load contents, load weight, load dimensions, purpose, traffic route, traffic plan, etc.). In the vehicle data processing device 7, the vehicle number of the vehicle recognized in step S <b> 3 is searched from the special vehicle traffic permission information acquired by the tallying processing device 10. Then, when the recognized vehicle number is found in the traffic permission information (S4: Yes), it is determined that the vehicle is a special vehicle (S5).
【００３７】更に、車両データ処理装置７では、軸重計
３の上をこの特殊車両が通過することによって測定され
た車両重量および積載物の合計重量（Ａ）と、通行許可
情報で許可されている車両重量と積載物重量との合計重
量（Ｂ）とが比較され（Ｓ６）、 Ａ＞Ｂ である場合
には、当該特殊車両は過積載車両と判定される。また、
車両データ処理装置７では、魚眼カメラ４（＃ｃ）によ
って撮影された当該特殊車両の全影データに基づいて、
その車両幅、長さ、高さが測定される。そして、測定し
た車両幅、長さ、高さが、通行許可情報で許可されてい
る車両サイズ、積載物寸法を超えている場合にもまた、
当該特殊車両は過積載車両と判定される（Ｓ７：Ｙｅ
ｓ）。Further, in the vehicle data processing device 7, the vehicle weight and the total weight of the load (A) measured when the special vehicle passes over the axle meter 3 and the traffic permission information permitting the vehicle. The total weight (B) of the present vehicle weight and the load weight is compared (S6), and if A> B, the special vehicle is determined to be an overloaded vehicle. Also,
In the vehicle data processing device 7, based on the full shadow data of the special vehicle taken by the fisheye camera 4 (#c),
The vehicle width, length and height are measured. And, when the measured vehicle width, length and height exceed the vehicle size and the load size permitted by the traffic permission information,
The special vehicle is determined to be an overloaded vehicle (S7: Ye)
s).
【００３８】このようにして、特殊車両が、過積載であ
ると判定された場合には、警報表示板５から、この特殊
車両の車両番号および過積載である旨が表示されるとと
もに、この判定結果が集計処理装置に蓄積される（Ｓ
８）。In this manner, when it is determined that the special vehicle is overloaded, the warning display panel 5 displays the vehicle number of the special vehicle and the fact that it is overloaded, and makes this determination. The result is accumulated in the tally processing device (S
8).
【００３９】一方、カメラ４（＃ａまたは＃ｂ）によっ
て撮影された撮影データに基づいて認識された車両の車
両番号が、集計処理装置１０によって取得された特殊車
両の通行許可情報に無い場合（Ｓ４：Ｎｏ）、当該撮影
された車両は特殊車両ではなく、すなわち一般車両であ
るか、または許可を受けていない特殊車両である。この
ような場合、車両データ処理装置７によって、魚眼カメ
ラ４（＃ｃ）によって撮影された全影データが画像処理
され、当該車両の車種が認識される。これによって、撮
影された車両のサイズから、この車両が一般車両なのか
あるいは特殊車両であるのか識別される。一般車両のサ
イズデータについては既に車両データ処理装置７に記憶
されているので、このデータよりも大きなサイズの車両
は特殊車両であることが認識される（Ｓ９：Ｎｏ、Ｓ１
０）。On the other hand, when the vehicle number of the vehicle recognized based on the photographed data photographed by the camera 4 (#a or #b) does not exist in the special vehicle traffic permission information acquired by the tallying processor 10 ( (S4: No), the photographed vehicle is not a special vehicle, that is, a general vehicle or a special vehicle for which permission has not been obtained. In such a case, the vehicle data processing device 7 performs image processing on the whole shadow data captured by the fisheye camera 4 (#c), and recognizes the vehicle type of the vehicle. As a result, whether the vehicle is a general vehicle or a special vehicle is identified from the size of the captured vehicle. Since the size data of the general vehicle is already stored in the vehicle data processing device 7, it is recognized that a vehicle having a size larger than this data is a special vehicle (S9: No, S1).
0).
【００４０】ステップＳ１０で認識された特殊車両は、
許可を受けていない、いわゆる無許可通行車両である。
このような無許可の特殊車両は、全て過積載車両として
取り扱われ、その車両番号、過積載である旨、無許可で
ある旨が警報表示板５から表示されるとともに、この判
定結果が集計処理装置１０に蓄積される（Ｓ１１）。The special vehicle recognized in step S10 is
It is a so-called unlicensed vehicle without permission.
Such unlicensed special vehicles are all treated as overloaded vehicles, their vehicle numbers, overloaded and unlicensed are displayed on the alarm display panel 5, and the results of this determination are tabulated. It is stored in the device 10 (S11).
【００４１】ステップＳ１０からステップＳ１５までの
処理の流れは、一般車両に対する過積載判定のルーチン
を示すものである。The flow of processing from step S10 to step S15 shows a routine for judging overloading of a general vehicle.
【００４２】すなわち、ステップＳ９において、この車
両のサイズが一般車両の範囲内にあると確認されると
（Ｓ９：Ｙｅｓ）、この車両は一般車両と判定される
（Ｓ１２）。That is, if it is confirmed in step S9 that the size of this vehicle is within the range of a general vehicle (S9: Yes), this vehicle is determined to be a general vehicle (S12).
【００４３】そして、車両データ処理装置７において、
軸重計３の上をこの一般車両が通過することによって測
定された車両重量および積載物の合計重量（Ｃ）と、通
行許可情報で許可されている車両重量と積載物重量との
合計重量（Ｄ）とが比較され（Ｓ１３）、 Ｃ＞Ｄ で
ある場合には、当該一般車両は過積載車両と判定され
る。また、車両データ処理装置７では、魚眼カメラ４
（＃ｃ）によって撮影された当該一般車両の全影データ
に基づいて、その車両幅、長さ、高さが測定される。そ
して、測定した車両幅、長さ、高さが、一般車両の車種
に基づく車両サイズ、積載物寸法を超えている場合にも
また、当該一般車両は過積載車両と判定される（Ｓ１
４：Ｙｅｓ）。Then, in the vehicle data processing device 7,
The total weight of the vehicle and the load (C) measured by the general vehicle passing over the axle meter 3, and the total weight of the vehicle weight and the load weight permitted by the traffic permission information ( D) is compared with (S13), and if C> D, the general vehicle is determined to be an overloaded vehicle. In the vehicle data processing device 7, the fisheye camera 4
The width, length, and height of the general vehicle are measured based on the full shadow data of the general vehicle captured in (#c). When the measured vehicle width, length, and height exceed the vehicle size and the load size based on the type of general vehicle, the general vehicle is also determined to be an overloaded vehicle (S1).
4: Yes).
【００４４】このようにして、一般車両が、過積載であ
ると判定された場合には、警報表示板５から、この一般
車両の車両番号および過積載である旨が表示されるとと
もに、この判定結果が集計処理装置１０に蓄積される
（Ｓ１５）。In this way, when it is determined that the general vehicle is overloaded, the warning display panel 5 displays the vehicle number of this general vehicle and the fact that it is overloaded, and makes this determination. The result is accumulated in the tally processing device 10 (S15).
【００４５】上述したように、本発明の実施の形態に係
る過積載車両検知システムにおいては、上記のような作
用により、ノンストップによる過積載車両の判定を、特
殊車両の１台１台について許可された許可積載重量に基
づいて行うことができる。これによって、特殊車両は、
もはや、過積載検査のために停止する必要がなくなり、
スムーズな運行が可能となる。一方、検査側にとって
も、自動化によって、従来過積載検査に要していた手間
を大幅に減らすことができ、人件費を低減することが可
能となる。As described above, in the overloaded vehicle detection system according to the embodiment of the present invention, the non-stop overloaded vehicle determination is permitted for each special vehicle by the above operation. This can be done based on the permitted load capacity. This allows special vehicles to:
You no longer need to stop for overload inspection,
Smooth operation is possible. On the other hand, the automation for the inspection side can greatly reduce the labor required for the overload inspection conventionally, and the labor cost can be reduced.
【００４６】また、特殊車両が過積載か否かを判定する
場合に、関連役所から発行された通行許可情報を参照す
るので、特殊車両であってこの通行許可情報が発行され
ていない車両については、無許可であることを認識する
ことも可能となる。When judging whether or not a special vehicle is overloaded, reference is made to the traffic permission information issued by the relevant government office. Therefore, for vehicles that are special vehicles and for which the traffic permission information has not been issued, It is also possible to recognize that the user is not authorized.
【００４７】すなわち、本発明の実施の形態に係る過積
載車両検知システムは、１台１台許可された積載量の異
なる特殊車両の過積載判定を走行したまま自動的に行う
ことができる。その結果、過積載か否かを判定するため
に特殊車両を一時停止させる必要がなくなり、特殊車両
の通行をスムーズにするのみならず、判定作業の効率化
を図ることが可能となる。That is, the overloaded vehicle detection system according to the embodiment of the present invention can automatically perform overload determination of a special vehicle having a different permitted loading capacity for each vehicle while the vehicle is traveling. As a result, it is not necessary to temporarily stop the special vehicle in order to determine whether or not the vehicle is overloaded. This makes it possible to not only smooth the passage of the special vehicle but also to increase the efficiency of the determination operation.
【００４８】以上、本発明の好適な実施の形態につい
て、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかか
る構成に限定されない。特許請求の範囲に記載された技
術的思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更
例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及
び修正例についても本発明の技術的範囲に属するものと
了解される。Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such configurations. Within the scope of the technical idea described in the claims, those skilled in the art can come up with various modified examples and modified examples, and these modified examples and modified examples are also within the technical scope of the present invention. It is understood that it belongs to.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特殊車両の過積載判定を走行したまま自動的に行うこと
ができる。As described above, according to the present invention,
The overload determination of the special vehicle can be automatically performed while the vehicle is running.
【００５０】以上により、過積載判定のための特殊車両
の一時停止を不要とし、特殊車両の通行をスムーズにす
るのみならず、判定作業の効率化を図ることが可能な過
積載車両検知システムを実現することができる。As described above, an overloaded vehicle detection system which can eliminate the need to temporarily stop a special vehicle for overload determination and not only make the traffic of the special vehicle smooth, but also increase the efficiency of the determination operation. Can be realized.
【図１】本発明の実施の形態に係る過積載車両検知シス
テムの一例を示す機能ブロック図FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of an overloaded vehicle detection system according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施の形態に係る過積載車両検知システムの
動作を示すフローチャートFIG. 2 is a flowchart showing the operation of the overloaded vehicle detection system according to the embodiment;
【図３】従来技術による過積載車両検知システムの機能
ブロック図FIG. 3 is a functional block diagram of a conventional overloaded vehicle detection system.
【図４】従来技術による過積載車両検知システムの構成
概念図FIG. 4 is a conceptual diagram of a configuration of a conventional overloaded vehicle detection system.
１、２…車両検知センサ ３…軸重計 ４…カメラ ５、６…警報表示板 ７…車両データ処理装置 ８…ガントリー ９…管理事務所 １０…集計処理装置 １１…インターネット １２…特殊車両許可側システム １３…特殊車両通行許可申請書 1, 2 ... vehicle detection sensor 3 ... axle weight meter 4 ... camera 5, 6 ... alarm display board 7 ... vehicle data processing device 8 ... gantry 9 ... management office 10 ... total processing device 11 ... internet 12 ... special vehicle permission side System 13… Special vehicle traffic permission application
Claims (5)
車両の通行許可内容を示す情報であって、少なくとも前
記特殊車両の車両番号、車両重量、許可積載重量を含む
特殊車両通行許可情報を、許可側から取得して記憶する
記憶手段と、 前記道路上を走行している前記特殊車両の車両番号を検
出する車両番号検出手段と、 前記道路に埋設され、走行している前記特殊車両とこの
特殊車両の積載物との合計重量を測定する重量測定手段
と、 前記車両番号検出手段によって検出された車両番号に基
づいて、この車両番号に対応する特殊車両の前記車両重
量および前記許可積載重量を前記記憶手段から取得し、
取得した前記車両重量と前記許可積載重量とを加算した
重量よりも、前記重量測定手段によって測定された合計
重量の方が重い場合には、この特殊車両を過積載車両と
判定する過積載車両判定手段とを備えたことを特徴とす
る過積載車両検知システム。1. Special vehicle traffic permission information including at least a vehicle number, a vehicle weight, and a permitted load weight of the special vehicle, which is information indicating traffic permission contents of the special vehicle which requires permission to pass on a road. A storage unit that obtains and stores from the permitting side, a vehicle number detection unit that detects a vehicle number of the special vehicle that is traveling on the road, and the special vehicle that is embedded in the road and is traveling. Weight measuring means for measuring the total weight of the special vehicle and the load, and based on the vehicle number detected by the vehicle number detecting means, the vehicle weight and the permitted loading weight of the special vehicle corresponding to the vehicle number From the storage means,
If the total weight measured by the weight measuring means is heavier than the weight obtained by adding the obtained vehicle weight and the permitted load weight, the special vehicle is determined as an overloaded vehicle. Means for detecting an overloaded vehicle.
車両の通行許可内容を示す情報であって、少なくとも前
記特殊車両の車両番号、車両重量、許可積載重量を含む
特殊車両通行許可情報を、許可側から取得して記憶する
記憶手段と、 前記道路上を走行している車両の車両番号を検出する車
両番号検出手段と、 前記道路上を走行している車両の形状を識別する車両形
状識別手段と、 前記道路に埋設され、走行している前記車両とこの車両
の積載物との合計重量を測定する重量測定手段と、 前記車両番号検出手段によって検出された車両の車両番
号と同一の車両番号が前記記憶手段に記憶されている場
合には、この車両を通行許可された特殊車両と判定する
通行許可特殊車両判定手段と、 前記車両形状識別手段によって識別された車両の形状が
前記特殊車両の形状である車両であって、前記通行許可
特殊車両判定手段によって通行許可された特殊車両であ
ると判定された特殊車両以外の車両を、通行許可されて
いない特殊車両と判定する通行非許可特殊車両判定手段
と、 前記通行許可特殊車両判定手段によって特殊車両と判定
された車両の車両番号に対応する前記車両重量および前
記許可積載重量を前記記憶手段から取得し、取得した前
記車両重量と前記許可積載重量とを加算した重量より
も、前記重量測定手段によって測定された合計重量の方
が重い場合には、この特殊車両を過積載車両と判定する
過積載車両判定手段とを備えたことを特徴とする過積載
車両検知システム。2. Special vehicle traffic permission information including at least a vehicle number, a vehicle weight, and a permitted load weight of the special vehicle, which is information indicating traffic permission content of the special vehicle which requires permission to pass on a road. Storage means for acquiring and storing from the permitting side; vehicle number detecting means for detecting a vehicle number of a vehicle traveling on the road; vehicle shape for identifying the shape of the vehicle traveling on the road Identification means, weight measuring means buried in the road, measuring the total weight of the running vehicle and the load of the vehicle, the same as the vehicle number of the vehicle detected by the vehicle number detecting means When a vehicle number is stored in the storage unit, a traffic-permitted special vehicle determining unit that determines that the vehicle is a special vehicle that is permitted to pass through, and a vehicle shape identified by the vehicle shape identifying unit. Is a vehicle having the shape of the special vehicle, and a vehicle other than the special vehicle determined to be a special vehicle permitted to pass by the special vehicle determining means is determined as a special vehicle not permitted to pass. The non-permitted special vehicle determining means, and the vehicle weight and the permitted loading weight corresponding to the vehicle number of the vehicle determined to be a special vehicle by the traffic permitted special vehicle determining means from the storage means, and the obtained vehicle is obtained. When the total weight measured by the weight measuring means is heavier than the weight obtained by adding the weight and the permitted loading weight, an overloaded vehicle determining means for determining that the special vehicle is an overloaded vehicle is provided. Overloaded vehicle detection system.
車両検知システムにおいて、 前記過積載車両判定手段によって過積載車両と判定され
た特殊車両に対して、過積載車両であることを表示する
第１の表示手段を備えたことを特徴とする過積載車両検
知システム。3. The overloaded vehicle detection system according to claim 1, wherein the special vehicle determined to be an overloaded vehicle by the overloaded vehicle determination unit indicates that the vehicle is an overloaded vehicle. An overloaded vehicle detection system, comprising:
ムにおいて、 前記通行非許可特殊車両判定手段によって通行許可され
ていない特殊車両と判定された車両に対して、通行許可
されていないことを表示する第２の表示手段を備えたこ
とを特徴とする過積載車両検知システム。4. The overloaded vehicle detection system according to claim 2, wherein a vehicle determined to be a special vehicle not permitted to pass by the non-permitted special vehicle determining means is not permitted to pass. An overloaded vehicle detection system comprising a second display means for displaying.
載の過積載車両検知システムにおいて、 前記記憶手段は、前記許可側から伝送路を介して前記特
殊車両通行許可情報を取得するようにしたことを特徴と
する過積載車両検知システム。5. The overloaded vehicle detection system according to claim 1, wherein the storage unit acquires the special vehicle traffic permission information from the permission side via a transmission path. An overloaded vehicle detection system, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000377761A JP2002183882A (en) | 2000-12-12 | 2000-12-12 | Overloaded vehicle detecting system |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002183882A true JP2002183882A (en) | 2002-06-28 |
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