WO2017022263A1 - Vehicle management system and vehicle management method - Google Patents

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裕司 吉光
谷口 正宏
浩輝 上野
光司 滝沢
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オムロン株式会社
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Abstract

This vehicle management system (100) is provided with: a first communication device (11) and a second communication device (12); and a travel state determination unit (22). The first communication device (11) and the second communication device (12) transmit, to specific vehicles (30) each having an on-vehicle device (31) mounted thereto, request signals (A1) for requesting information related to the specific vehicles (30), and receive reply signals (A2) which are transmitted from the on-vehicle devices (31), and which include information related to the specific vehicles (30). The travel state determination unit (22) counts the number of specific vehicles (30) entering a tunnel (40), on the basis of the reply signals (A2) received by the first communication device (11) and the second communication device (12) which are disposed at at least the entrance side of the tunnel (40).

Description

車両管理システムおよび車両管理方法Vehicle management system and vehicle management method
 本発明は、車両管理システムおよび車両管理方法に関する。 The present invention relates to a vehicle management system and a vehicle management method.
 従来、カメラ等を用いてトンネル内を監視するシステムが提案されている。このようなシステムは、交通状況、交通事故の監視などに用いられる。
 例えば、特許文献1には、トンネル内を撮影するカメラが撮影した画像を表示して、交通量が計測されている。そして、この交通量に基づいて換気用のファンの駆動の制御が行われている。
Conventionally, a system for monitoring the inside of a tunnel using a camera or the like has been proposed. Such a system is used for monitoring traffic conditions and traffic accidents.
For example, in Patent Document 1, the traffic volume is measured by displaying an image captured by a camera that captures the inside of a tunnel. And the drive of the fan for ventilation is controlled based on this traffic volume.
 しかしながら、従来の技術では、例えば、危険物を移送・運搬しているような特定の車両がトンネル内に進入する台数を正確に計数することが困難であった。
 すなわち、上記特許文献1に開示されたシステムを用いてトンネル内における特定車両の台数を計測する場合には、走行車両を撮像した画像を解析して特定車両を認定する必要がある。しかし、画像解析では大きさ・形状によって車両の種類を特定するため、移送・運搬されている物の種類(例えば、土砂、危険物)、実際に運搬しているかまでは正確に特定できなかった。
However, with the conventional technology, for example, it has been difficult to accurately count the number of specific vehicles that are transporting and transporting dangerous goods entering the tunnel.
That is, when the number of specific vehicles in the tunnel is measured using the system disclosed in Patent Document 1, it is necessary to recognize the specific vehicle by analyzing an image obtained by imaging the traveling vehicle. However, in image analysis, the type of vehicle is specified by size and shape, so the type of object being transported and transported (for example, earth and sand, dangerous materials), and whether it was actually transported could not be accurately identified. .
特開2009―138466号公報JP 2009-138466 A 特開2009-245042号公報JP 2009-244502 A 特開2014-191763号公報JP 2014-191763 A 特開2002-216288号公報JP 2002-216288 A
 本発明の課題は、トンネルなどの所定領域に進入する特定車両の数を正確に数えることが可能な車両管理システムおよび車両管理方法を提供することにある。
 第1の発明に係る車両管理システムは、通信機と、計数部とを備える。通信機は、車載器を搭載した特定車両に対して返信を要求する要求信号を送信し、車載器から送信された特定車両に関する情報を含む返信信号を受信する。計数部は、所定領域の少なくとも入口側に配置された通信機が受信した返信信号に基づいて所定領域に進入する特定車両の数を数える。
An object of the present invention is to provide a vehicle management system and a vehicle management method capable of accurately counting the number of specific vehicles entering a predetermined area such as a tunnel.
The vehicle management system according to the first invention includes a communication device and a counting unit. The communication device transmits a request signal for requesting a reply to the specific vehicle on which the on-vehicle device is mounted, and receives a reply signal including information on the specific vehicle transmitted from the on-vehicle device. The counting unit counts the number of specific vehicles entering the predetermined area based on a reply signal received by a communication device arranged at least on the entrance side of the predetermined area.
 このように車載器からの返信信号に基づいて、所定領域に進入する特定車両の数を数えることができるため、画像のみから判断するよりも正確に特定車両の数を把握できる。
 すなわち、返信信号には車両に関する情報も含まれているため、従来のように画像のみからでは判別し難いような危険物積載車両、特定車両、大型車両などの車両の区別を容易に行える。
As described above, since the number of specific vehicles entering the predetermined area can be counted based on the return signal from the vehicle-mounted device, the number of specific vehicles can be grasped more accurately than judging only from the image.
That is, since the information regarding the vehicle is also included in the reply signal, it is possible to easily distinguish vehicles such as a dangerous material loaded vehicle, a specific vehicle, and a large vehicle that are difficult to discriminate from the image alone as in the past.
 また、車両に関する情報に、危険物積載車両が実際に危険物を搬送中であるか否かの情報も含めることにより、危険物を実際に積載した車両が所定領域に進入する数を正確に把握できる。
 例えば所定領域内において災害が発生した際に、どのような車両が何台進入しているかを把握できるため所定領域に進入するレスキュー等に、積載されている危険物の種類等の事前情報を与えることができる。
Also, by including information on whether or not the dangerous goods loaded vehicle is actually transporting dangerous goods in the information about the vehicle, the number of vehicles that actually loaded the dangerous goods will enter the specified area accurately. it can.
For example, when a disaster occurs in a given area, it is possible to know how many vehicles are approaching and give advance information such as the type of dangerous goods loaded in the rescue that enters the given area. be able to.
 また、車載器は要求信号を受信することによって起動し返信信号を返信するため、常時起動させている、または常時信号を発信しておく必要がなく車両内における電力消費を低減できる。
 第2の発明に係る車両管理システムは、第1の発明に係る車両管理システムであって、通信機は、車線ごとに設けられている。通信機は、対応する車線の内側に要求信号を送信する。
In addition, since the vehicle-mounted device is activated by receiving a request signal and returns a reply signal, it is not always necessary to activate or always transmit a signal, and power consumption in the vehicle can be reduced.
A vehicle management system according to a second aspect of the present invention is the vehicle management system according to the first aspect of the present invention, and a communication device is provided for each lane. The communicator transmits a request signal inside the corresponding lane.
 このように車線ごとに通信機を配置することによって、車線ごとに所定領域に進入する特定車両の数を正確に把握できる。
 第3の発明に係る車両管理システムは、第1の発明に係る車両管理システムであって、記憶部と、表示部とを備える。記憶部は、所定領域に進入する特定車両に関する情報を記憶する。表示部は、計数した特定車両の数を表示する。
Thus, by arranging a communication device for each lane, it is possible to accurately grasp the number of specific vehicles entering the predetermined area for each lane.
A vehicle management system according to a third invention is a vehicle management system according to the first invention, and includes a storage unit and a display unit. The storage unit stores information related to a specific vehicle entering the predetermined area. The display unit displays the number of counted specific vehicles.
 このように表示部に表示させることによって、所定領域の交通状態を監視する監視センター等において所定領域に進入する特定車両の数を把握できる。
 また、所定領域に進入する特定車両の情報を記憶しているため、進入車両の情報を確認できる。
 また、表示部としては、単体の液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ、有機ELディスプレイ、PC(Personal Computer)の表示画面等が考えられる。
By displaying on the display unit in this manner, the number of specific vehicles entering the predetermined area can be grasped at a monitoring center or the like that monitors the traffic state of the predetermined area.
Moreover, since the information on the specific vehicle entering the predetermined area is stored, the information on the approaching vehicle can be confirmed.
As the display unit, a single liquid crystal display, a plasma display, an organic EL display, a PC (Personal Computer) display screen, or the like can be considered.
 第4の発明に係る車両管理システムは、第1の発明に係る車両管理システムであって、通信機は、所定領域の出口側にも配置されている。計数部は、所定領域の出口側の通信機が受信した返信信号に基づいて所定領域から退出した特定車両の数を数え、退出した特定車両の数と進入する特定車両の数に基づいて、所定領域内における特定車両の数を求める。 A vehicle management system according to a fourth aspect of the present invention is the vehicle management system according to the first aspect of the present invention, wherein the communication device is also arranged on the exit side of the predetermined area. The counting unit counts the number of specific vehicles that have exited from the predetermined area based on the return signal received by the communication device on the exit side of the predetermined area, and determines the predetermined number based on the number of specific vehicles that have exited and the number of specific vehicles that enter. Find the number of specific vehicles in the area.
 これにより、所定領域内を通行中の特定車両の数を正確に把握できる。このため、所定領域内における災害発生時などに正確な情報を消防隊等に連絡できる。
 第5の発明に係る車両管理システムは、第1の発明に係る車両管理システムは、撮像部と、車種判別部とを更に備えている。撮像部は、要求信号を送信する領域を通行する車両を撮像する。車種判別部は、撮像された画像に基づいて、通行する車両が特定車両の車種であるか否かを判定する。通信機は、通行する車両が特定車両の車種であると判定されたときに、要求信号を送信する。
As a result, the number of specific vehicles passing in the predetermined area can be accurately grasped. For this reason, accurate information can be communicated to a fire brigade or the like when a disaster occurs in a predetermined area.
A vehicle management system according to a fifth aspect of the present invention is the vehicle management system according to the first aspect of the present invention, further comprising an imaging unit and a vehicle type determination unit. The imaging unit captures an image of a vehicle passing through an area where a request signal is transmitted. A vehicle type discrimination | determination part determines whether the vehicle to pass is a vehicle type of a specific vehicle based on the imaged image. The communication device transmits a request signal when it is determined that the passing vehicle is the type of the specific vehicle.
 これにより、撮像部によって特定車両の車種として認識した車両に対してのみ要求信号を発信すればよいため、通信機が常に要求信号を発信する必要がなくなる。
 第6の発明に係る車両管理システムは、第5の発明に係る車両管理システムであって、記憶部を更に備えている。記憶部は、所定領域に進入する特定車両の画像と、特定車両に関する情報を関連付けて記憶する。
Thereby, since it is only necessary to transmit the request signal to the vehicle recognized as the vehicle type of the specific vehicle by the imaging unit, it is not necessary for the communication device to always transmit the request signal.
A vehicle management system according to a sixth aspect of the present invention is the vehicle management system according to the fifth aspect of the present invention, further comprising a storage unit. The storage unit stores an image of the specific vehicle entering the predetermined area and information related to the specific vehicle.
 これにより、所定領域に進入する特定車両の画像も確認できる。
 第7の発明に係る車両管理システムは、違反検出部を更に備えている。違反検出部は、撮像された画像に基づいて、通行する車両の車線変更禁止違反を検出する。違反検出部によって車線変更禁止違反が行われたことが検出された場合、通信機は、車線変更禁止違反に関する情報を違反信号として車載器に送信する。車線変更禁止違反に関する情報は車載器に記憶される。
Thereby, the image of the specific vehicle entering the predetermined area can also be confirmed.
The vehicle management system according to a seventh aspect of the present invention further includes a violation detection unit. The violation detection unit detects a lane change prohibition violation of a passing vehicle based on the captured image. When the violation detection unit detects that a lane change prohibition violation has been performed, the communication device transmits information on the lane change prohibition violation to the on-vehicle device as a violation signal. Information on the lane change prohibition violation is stored in the vehicle-mounted device.
 これにより、所定領域の入口において車線変更が禁止されている場合に車線変更禁止違反を検出できる。また、車両の運転者または所有者に対しても交通違反を認識させることができる。更に、車載器に記憶されるため、違反金(反則金)を請求しやすい。
 第8の発明に係る車両管理システムは、第2の発明に係る車両管理システムであって、通信機は、所定領域の出口側にも車線ごとに配置されている。車両管理システムは、違反検出部を更に備えている。違反検出部は、入口側と出口側の通信機において同一の車両の返信信号を異なった車線で受信した場合に、車両が車線変更禁止違反を検出する。違反検出部によって車線変更禁止違反が検出された場合、通信機は、車線変更禁止違反に関する情報を違反信号として車載器に送信する。車線変更禁止違反に関する情報は車載器に記憶される。
Thereby, a lane change prohibition violation can be detected when a lane change is prohibited at the entrance of a predetermined area. It is also possible to make the vehicle driver or owner recognize the traffic violation. Furthermore, since it is memorize | stored in onboard equipment, it is easy to charge violation money (foul money).
The vehicle management system according to an eighth aspect of the present invention is the vehicle management system according to the second aspect of the present invention, wherein the communication device is also arranged for each lane on the exit side of the predetermined area. The vehicle management system further includes a violation detection unit. The violation detection unit detects a violation of lane change prohibition when the return signal of the same vehicle is received in different lanes at the communication devices on the entrance side and the exit side. When the violation detection unit detects a lane change prohibition violation, the communication device transmits information on the lane change prohibition violation as a violation signal to the vehicle-mounted device. Information on the lane change prohibition violation is stored in the vehicle-mounted device.
 これにより、所定領域内において車線変更が禁止されている場合に車線変更禁止違反を検出できる。また、車両の運転者または所有者に対しても交通違反を認識させることができる。更に、車載器に記憶されるため、反則金を請求しやすい。
 第9の発明に係る車両管理システムは、第1~8のいずれかの発明の車両管理システムであって、特定車両は、危険物積載車両、特殊車両、および大型車両のうち少なくとも1種類を含む。
Thereby, a lane change prohibition violation can be detected when a lane change is prohibited within a predetermined area. It is also possible to make the vehicle driver or owner recognize the traffic violation. Furthermore, since it is memorize | stored in onboard equipment, it is easy to charge a foul.
A vehicle management system according to a ninth aspect of the present invention is the vehicle management system according to any one of the first to eighth aspects, wherein the specific vehicle includes at least one of a dangerous goods loaded vehicle, a special vehicle, and a large vehicle. .
 これによって、所定領域内に進入する危険物積載車両、特殊車両、および大型車両の台数を計測できる。
 第10の発明に係る車両管理システムは、第1~9のいずれかの発明の車両管理システムであって、所定領域は、トンネルである。
 これによって、トンネルに進入する特定車両の台数を正確に数えることができる。
As a result, the number of dangerous goods loaded vehicles, special vehicles, and large vehicles entering the predetermined area can be measured.
A vehicle management system according to a tenth invention is the vehicle management system according to any one of the first to ninth inventions, wherein the predetermined area is a tunnel.
Thereby, the number of specific vehicles entering the tunnel can be accurately counted.
 第11の発明に係る車両管理方法は、送信ステップと、受信ステップと、計数ステップとを備える。送信ステップは、所定領域の入口側において車載器を搭載した特定車両に対して特定車両に関する情報を要求する要求信号を送信する。受信ステップは、車載器から送信された特定車両に関する情報を含む返信信号を受信する。計数ステップは、返信信号に基づいて所定領域に進入する特定車両の数を数える。 The vehicle management method according to the eleventh invention includes a transmission step, a reception step, and a counting step. The transmission step transmits a request signal for requesting information on the specific vehicle to the specific vehicle on which the vehicle-mounted device is mounted on the entrance side of the predetermined area. The reception step receives a return signal including information on the specific vehicle transmitted from the vehicle-mounted device. The counting step counts the number of specific vehicles that enter the predetermined area based on the return signal.
 このように車載器からの信号に返信信号に基づいて、所定領域に進入する特定車両の数を数えることができるため、画像のみから判断するよりも正確に特定車両の数を把握できる。
(発明の効果)
 本発明に係る車両管理システムおよび車両管理方法によれば、正確に特定車両の数を数えることができる。
As described above, since the number of specific vehicles entering the predetermined area can be counted based on the response signal to the signal from the vehicle-mounted device, the number of specific vehicles can be grasped more accurately than judging only from the image.
(The invention's effect)
According to the vehicle management system and the vehicle management method according to the present invention, the number of specific vehicles can be accurately counted.
本発明にかかる実施の形態1における車両管理システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the vehicle management system in Embodiment 1 concerning this invention. (a)、(b)図1の車両の例を示す図。(A), (b) The figure which shows the example of the vehicle of FIG. 図1の送受信部の第1通信機と第2通信機の設置例を示す図。The figure which shows the example of installation of the 1st communication apparatus and 2nd communication apparatus of the transmission / reception part of FIG. 図3の第1通信機と第2通信機の通信エリアを示す上面図。The top view which shows the communication area of the 1st communication apparatus of FIG. 3, and a 2nd communication apparatus. 図1の車両管理システムの動作を示すフロー図。The flowchart which shows operation | movement of the vehicle management system of FIG. 本発明にかかる実施の形態2における車両管理システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the vehicle management system in Embodiment 2 concerning this invention. 図6の第1カメラおよび第2カメラの設置例を示す図。The figure which shows the example of installation of the 1st camera of FIG. 6, and a 2nd camera. 図6の撮像部によって撮影された画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the image image | photographed by the imaging part of FIG. 図6の車両管理システムの動作を示すフロー図。The flowchart which shows operation | movement of the vehicle management system of FIG. 図6の車両管理システムによって管理されたトンネル内に車両が進入する動作を説明するための図。The figure for demonstrating the operation | movement which a vehicle approachs into the tunnel managed by the vehicle management system of FIG. 図6の車両管理システムの第1通信機、第2通信機、第1カメラおよび第2カメラの設置の変形例を示す図。The figure which shows the modification of installation of the 1st communication apparatus of the vehicle management system of FIG. 6, a 2nd communication apparatus, a 1st camera, and a 2nd camera. 図6の車両管理システムの第1通信機、第2通信機、第1カメラおよび第2カメラの設置の変形例を示す図。The figure which shows the modification of installation of the 1st communication apparatus of the vehicle management system of FIG. 6, a 2nd communication apparatus, a 1st camera, and a 2nd camera. 図6の車両管理システムの第1通信機、第2通信機、第1カメラおよび第2カメラの設置の変形例を示す図。The figure which shows the modification of installation of the 1st communication apparatus of the vehicle management system of FIG. 6, a 2nd communication apparatus, a 1st camera, and a 2nd camera. 本発明にかかる実施の形態3における車両管理システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the vehicle management system in Embodiment 3 concerning this invention. 図14の第1通信機および第2通信機の設置例を示す図。The figure which shows the example of installation of the 1st communication apparatus of FIG. 14, and a 2nd communication apparatus. 図14の車両管理システムの動作を示すフロー図。The flowchart which shows operation | movement of the vehicle management system of FIG. 本発明にかかる実施の形態4における車両管理システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the vehicle management system in Embodiment 4 concerning this invention. 図17の車両管理システムによる車線変更禁止違反の検出を説明するための図。The figure for demonstrating the detection of the lane change prohibition violation by the vehicle management system of FIG. 図17の車両管理システムの動作を示すフロー図。The flowchart which shows operation | movement of the vehicle management system of FIG. 本発明にかかる実施の形態5における車両管理システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the vehicle management system in Embodiment 5 concerning this invention. 図20の車両管理システムの動作を示すフロー図。The flowchart which shows operation | movement of the vehicle management system of FIG. 本発明にかかる実施の形態の変形例の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the modification of embodiment concerning this invention. 本発明にかかる実施の形態のハードウェア構成を説明するための図。The figure for demonstrating the hardware constitutions of embodiment concerning this invention.
 本発明の実施の形態における車両管理システムについて図面を参照しながら説明する。
 (実施の形態1)
 本発明にかかる実施の形態1の車両管理システム100は、例えばトンネル内に進入する特定車両の数を数える。
 <構成>
 図1は、本実施の形態の車両管理システム100の構成を示すブロック図である。
A vehicle management system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
The vehicle management system 100 according to the first embodiment of the present invention counts the number of specific vehicles entering the tunnel, for example.
<Configuration>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle management system 100 according to the present embodiment.
 車両管理システム100は、図1に示すように、送受信部10と、車両の走行状況を監視する走行状況監視装置20とを備えている。
 送受信部10は、特定車両30に搭載されている車載器31との間で信号の送受信を行う。走行状況監視装置20は、送受信部10からの情報に基づいて特定車両30の走行状況の監視を行う。
As shown in FIG. 1, the vehicle management system 100 includes a transmission / reception unit 10 and a traveling state monitoring device 20 that monitors the traveling state of the vehicle.
The transmission / reception unit 10 transmits and receives signals to and from the vehicle-mounted device 31 mounted on the specific vehicle 30. The traveling state monitoring device 20 monitors the traveling state of the specific vehicle 30 based on information from the transmission / reception unit 10.
 ここで、特定車両30とは車載器31が搭載されている車両のことである。例えば、特定車両30は特殊車両、危険物積載車両、および大型自動車などを含む。このような車両は交通事故を起こした場合の社会的影響が大きいため、車載器31の搭載を義務付けることも考えられる。
特殊車両とは、車両の構造が特殊である車両、あるいは輸送する貨物が特殊な車両で、幅、長さ、高さおよび総重量のいずれかの一般的制限値を越えたり、橋、高架の道路、トンネル等で総重量、高さのいずれかの制限値を越える車両である。特殊車両の具体例としては、例えばトラッククレーン等自走式建設機械、トレーラー連結車などが挙げられる。
Here, the specific vehicle 30 is a vehicle on which the vehicle-mounted device 31 is mounted. For example, the specific vehicle 30 includes a special vehicle, a dangerous material loaded vehicle, a large vehicle, and the like. Since such vehicles have a great social impact when a traffic accident occurs, it may be considered that the vehicle-mounted device 31 is required.
A special vehicle is a vehicle with a special vehicle structure or a special vehicle that transports cargo that exceeds the general limit values of width, length, height and total weight, bridges, elevated A vehicle that exceeds the maximum weight or height limit on a road or tunnel. Specific examples of the special vehicle include a self-propelled construction machine such as a truck crane and a trailer-coupled vehicle.
 危険物積載車両とは、例えば日本国における危険物船舶運送もしくは貯蔵規則、および国連危険物輸送勧告書等で定められている危険物を積載した車両である。危険物の代表例としては、灯油、経由などが挙げられる。なお、特殊車両、危険物搭載車両、大型等は国ごとによって取り決められている場合には、その取り決めにしたがって定められてもよい。 Dangerous goods loaded vehicles are vehicles loaded with dangerous goods as defined in the dangerous goods ship transport or storage regulations in Japan and the UN Dangerous Goods Transport Recommendations, for example. Representative examples of dangerous materials include kerosene and transit. In addition, when special vehicles, vehicles with dangerous goods, large sizes, and the like are determined by country, they may be determined according to the agreement.
 大型自動車とは、例えば日本では、車両総重量11000kg以上、最大積載量6500kg以上、または乗車定員30人以上の四輪車を指す。
 また、車載器31の搭載は、特定車両30に対して国などによって義務付けられている場合も考えられる。車載器31には、車両に関する情報が記憶されているとともに、通信機能を有している。車両に関する情報は、車両のID情報、運搬・移送しているものに関する情報、車両情報(種類、大きさ、形状等)等を含む。車両に関する情報には、更に、通行申請の有無、申請番号、申請した運搬・移送ルート等の情報などが含まれていても良い。ここで、車両のID情報とは、車両を特定できる情報であれば良く、車両番号等の当該車両に割り振られた固有の番号であっても良いし、車載器に割り振られた固有の番号であっても良い。
In Japan, for example, a large automobile refers to a four-wheeled vehicle having a total vehicle weight of 11,000 kg or more, a maximum loading capacity of 6500 kg or more, or a passenger capacity of 30 or more.
Moreover, the mounting of the vehicle-mounted device 31 is considered to be obligated by the country or the like for the specific vehicle 30. The in-vehicle device 31 stores information about the vehicle and has a communication function. The information related to the vehicle includes vehicle ID information, information related to what is being transported / transferred, vehicle information (type, size, shape, etc.) and the like. The information about the vehicle may further include information such as the presence / absence of a traffic application, an application number, the applied transportation / transfer route, and the like. Here, the vehicle ID information may be information that can identify the vehicle, and may be a unique number assigned to the vehicle such as a vehicle number, or a unique number assigned to the vehicle-mounted device. There may be.
 図2(a)および図2(b)は、特定車両30の例を示す図である。図2(a)は、特定車両30の一例としてトラックを示す。特定車両30には、様々な位置P1~P4に取り付けられた車載器31が示されている。車載器31は、車外から視認可能な位置(運転席の天井位置P1、後部位置P2)に取り付けられていてもよい。また、車外からだけでなく、運転者も視認できるように、運転席内の側方位置P4に取り付けられていてもよい。更に、車内外から視認できない車体内の位置P3に取り付けられていてもよい。 FIGS. 2A and 2B are diagrams showing examples of the specific vehicle 30. FIG. FIG. 2A shows a truck as an example of the specific vehicle 30. In the specific vehicle 30, on-vehicle devices 31 attached to various positions P1 to P4 are shown. The vehicle-mounted device 31 may be attached to a position (a ceiling position P1 of the driver's seat, a rear position P2) that is visible from the outside of the vehicle. Moreover, you may attach to the side position P4 in a driver's seat so that a driver | operator can visually recognize not only from the exterior. Furthermore, it may be attached at a position P3 in the vehicle body that cannot be seen from inside and outside the vehicle.
 図2(b)は、特定車両30の一例としてタンクローリーを示す。図2(b)においても特定車両30であるタンクローリーの様々な位置P5~P8に車載器31が取り付けられた状態が示されている。図2(b)においても図2(a)と同様に、車載器31は、車外から視認可能な位置(運転席の天井位置P5、後部位置P6)に取り付けられていてもよい。また、車外からだけでなく、運転者も視認できるように、運転席内の側方位置P8に取り付けられていてもよい。更に、車内外から視認できない車体内の位置P7に取り付けられていてもよい。 FIG. 2 (b) shows a tank lorry as an example of the specific vehicle 30. FIG. 2B also shows a state where the vehicle-mounted device 31 is attached to various positions P5 to P8 of the tank lorry that is the specific vehicle 30. 2B, similarly to FIG. 2A, the vehicle-mounted device 31 may be attached to a position (a ceiling position P5 of the driver's seat, a rear position P6) that is visible from the outside of the vehicle. Moreover, you may attach to the side position P8 in a driver's seat so that a driver | operator can visually recognize not only from the vehicle outside. Furthermore, it may be attached to a position P7 in the vehicle body that cannot be visually recognized from inside and outside the vehicle.
 なお、図2(a)および図2(b)では、車載器31の取り付け位置を示すため車載器31を複数示しているが、1つ設けられていればよい。また、信号を送受信するためのアンテナは、車載器31の内部に一体的に設けられていてもよいし、外部の離れた位置に設けられていてもよい。
 詳しくは後述するが、送受信部10は、車載器31を搭載した特定車両30と通信を行うためにトンネルの入口に設けられている、また、走行状況監視装置20のうち走行状況判定部22、記憶部23および表示部24等は、トンネルを監視する監視センターなどに設置されている。
In FIGS. 2A and 2B, a plurality of vehicle-mounted devices 31 are shown in order to indicate the mounting position of the vehicle-mounted device 31, but it is only necessary to provide one. Moreover, the antenna for transmitting and receiving signals may be provided integrally in the vehicle-mounted device 31 or may be provided at a position away from the outside.
As will be described in detail later, the transmission / reception unit 10 is provided at the entrance of the tunnel to communicate with the specific vehicle 30 on which the vehicle-mounted device 31 is mounted. The storage unit 23, the display unit 24, and the like are installed in a monitoring center that monitors the tunnel.
 (送受信部10)
 送受信部10は、第1通信機11と、第2通信機12とを有している。図3は、第1通信機11と第2通信機12の設置の一例を示す図である。図3では、同一方向に進む2車線が示されている。トンネル40の入口に、門形状の支持部材41が設けられている。第1通信機11と第2通信機12は、支持部材41の上辺部41aに配置され、車線の上方に支持されている。第1通信機11は、2車線のうち一方の第1車線R1の上方に配置されている。第2通信機12は、2車線のうち他方の第2車線R2の上方に配置されている。すなわち、車線ごとに通信機が設けられている。
(Transceiver 10)
The transmission / reception unit 10 includes a first communication device 11 and a second communication device 12. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of installation of the first communication device 11 and the second communication device 12. In FIG. 3, two lanes traveling in the same direction are shown. A portal-shaped support member 41 is provided at the entrance of the tunnel 40. The first communication device 11 and the second communication device 12 are disposed on the upper side 41a of the support member 41 and are supported above the lane. The first communication device 11 is disposed above one first lane R1 of the two lanes. The second communication device 12 is disposed above the other second lane R2 of the two lanes. That is, a communication device is provided for each lane.
 図4は、第1通信機11と第2通信機12の通信エリアを説明するための上面図である。図4に示すように、第1通信機11は、車線R1の内側の通信エリア11aと通信可能であり、通信エリア11aに向かって常時要求信号A1を発信している。第2通信機12は、車線R2の内側の通信エリア12aと通信可能であり、通信エリア12aに向かって常時要求信号A1を発信している。ここで、要求信号A1は、車載器31を搭載している特定車両30に対して、特定車両30に関する情報を送信するように要求する信号である。また、車線の内側とは、道路上に描かれた線と線の間であって、車両一台が通行する領域である。線には、白色の実線、白色の破線、黄色の実線などがあり、国や地域によって異なる場合がある。 FIG. 4 is a top view for explaining the communication areas of the first communication device 11 and the second communication device 12. As shown in FIG. 4, the first communicator 11 can communicate with the communication area 11a inside the lane R1, and always sends a request signal A1 toward the communication area 11a. The second communicator 12 can communicate with the communication area 12a inside the lane R2, and always sends a request signal A1 toward the communication area 12a. Here, the request signal A1 is a signal that requests the specific vehicle 30 on which the vehicle-mounted device 31 is mounted to transmit information on the specific vehicle 30. Further, the inside of the lane is an area between one line drawn on the road and one vehicle. The line includes a white solid line, a white broken line, a yellow solid line, and the like, and may vary depending on the country or region.
 このように、第1車線R1および第2車線R2に対応して、第1通信機11と第2通信機12が配置されている。これにより、第1車線R1および第2車線R2のそれぞれを走行してトンネル40に進入する特定車両30に対して要求信号を送信できる。
 また、第1通信機11は、通信エリア11aを通過する特定車両30の車載器31から送信された返信信号A2(図1参照)を受信する。第2通信機12は、通信エリア12aを通過する特定車両30の車載器31から送信された返信信号A2(図1参照)を受信する。ここで、返信信号A2には、車載器31を搭載している特定車両30に関する情報が含まれている。
Thus, the 1st communication apparatus 11 and the 2nd communication apparatus 12 are arrange | positioned corresponding to 1st lane R1 and 2nd lane R2. Accordingly, a request signal can be transmitted to the specific vehicle 30 that travels in each of the first lane R1 and the second lane R2 and enters the tunnel 40.
Moreover, the 1st communication apparatus 11 receives the reply signal A2 (refer FIG. 1) transmitted from the onboard equipment 31 of the specific vehicle 30 which passes the communication area 11a. The second communication device 12 receives the return signal A2 (see FIG. 1) transmitted from the vehicle-mounted device 31 of the specific vehicle 30 that passes through the communication area 12a. Here, the reply signal A2 includes information regarding the specific vehicle 30 on which the vehicle-mounted device 31 is mounted.
 すなわち、送受信部10が常時発信している要求信号A1に対する車載器31からの返信信号A2によって、特定車両30が積載している危険物の種類等の情報を得ることができる。
 送受信部10は、受信した返信信号A2と、返信信号A2を受信した時刻情報を送受信制御部21へと送信する。
That is, information such as the type of dangerous goods loaded on the specific vehicle 30 can be obtained by a reply signal A2 from the vehicle-mounted device 31 in response to the request signal A1 that is always transmitted by the transceiver 10.
The transmission / reception unit 10 transmits the received reply signal A2 and time information when the reply signal A2 is received to the transmission / reception control unit 21.
 なお、車載器31を搭載した特定車両30(対象車両ともいえる)からのみ返信信号A2が発信されるため、図3に示すような車載器31を搭載していない車両50(対象外の車両ともいえる)が第1通信機11の下方を通過しても第1通信機11は返信信号A2を受信しない。
 (走行状況監視装置20)
 走行状況監視装置20は、送受信制御部21と、走行状況判定部22と、記憶部23と、表示部24とを有する。走行状況監視装置20は、トンネル40を監視する道路公団の監視センターに設置されている。
In addition, since the reply signal A2 is transmitted only from the specific vehicle 30 (also referred to as a target vehicle) equipped with the vehicle-mounted device 31, the vehicle 50 (also referred to as a non-target vehicle) not equipped with the vehicle-mounted device 31 as shown in FIG. The first communication device 11 does not receive the return signal A2 even if it passes below the first communication device 11.
(Running condition monitoring device 20)
The traveling state monitoring device 20 includes a transmission / reception control unit 21, a traveling state determination unit 22, a storage unit 23, and a display unit 24. The traveling state monitoring device 20 is installed in a monitoring center of a road corporation that monitors the tunnel 40.
 送受信制御部21は、送受信部10に対して要求信号A1の送信制御を行う。詳細には、送受信制御部21は、要求信号A1を常時発信するように第1通信機11および第2通信機12を制御する。また、送受信制御部21は、第1通信機11および第2通信機12が受信した返信信号A2および時刻情報を受信し、返信信号A2に含まれている車両に関する情報および時刻情報を走行状況判定部22に送信する。 The transmission / reception control unit 21 controls the transmission / reception unit 10 to transmit the request signal A1. Specifically, the transmission / reception control unit 21 controls the first communication device 11 and the second communication device 12 so as to constantly transmit the request signal A1. Further, the transmission / reception control unit 21 receives the return signal A2 and time information received by the first communication device 11 and the second communication device 12, and determines information on the vehicle and time information included in the return signal A2 as a traveling state determination. To the unit 22.
 走行状況判定部22は、送受信制御部21から受信した車両に関する情報および時刻情報に基づいてトンネル40内に進入する特定車両30の数を数える。集計の仕方としては限定されないが、例えば、車載器31を搭載している特定車両30が危険物積載車両の場合には、種類を問わず単に危険物を搭載している車両の数を集計してもよい。また、危険物の種類(火薬類、ガス、引火性液体、可燃性物質類、酸化性物質類、毒物類、放射性物質、腐食性物質、および有害性物質など)ごとに集計を行っても良い。特定車両30が特殊車両や大型自動車の場合は、トラッククレーン、セミトレーラ、フルトレーラ等の車両の種類ごとに集計が行われても良い。 The traveling state determination unit 22 counts the number of specific vehicles 30 that enter the tunnel 40 based on the vehicle information and time information received from the transmission / reception control unit 21. For example, when the specific vehicle 30 on which the vehicle-mounted device 31 is mounted is a dangerous material loaded vehicle, the number of vehicles on which the dangerous material is mounted is simply counted regardless of the type. May be. In addition, aggregation may be performed for each type of dangerous goods (explosives, gas, flammable liquid, flammable substances, oxidizing substances, poisonous substances, radioactive substances, corrosive substances, and harmful substances). . When the specific vehicle 30 is a special vehicle or a large vehicle, the totalization may be performed for each type of vehicle such as a truck crane, a semi-trailer, and a full trailer.
 また、走行状況判定部22は、日ごと、または所定時間ごとにトンネル40に進入する特定車両30の数を数える。
 記憶部23は、トンネル40に進入する特定車両30について、その車両に関する情報と時刻情報を記憶すると共に、走行状況判定部22によって集計された結果を記憶する。
 表示部24は、走行状況判定部22によって集計された結果を表示する。なお、表示部24は、集計結果だけでなく、特定車両30ごとに何時にトンネル40内に進入したのかという時刻情報を表示してもよい。
Moreover, the traveling state determination unit 22 counts the number of specific vehicles 30 that enter the tunnel 40 every day or every predetermined time.
The storage unit 23 stores information about the vehicle and time information regarding the specific vehicle 30 entering the tunnel 40, and stores the results totaled by the traveling state determination unit 22.
The display unit 24 displays the results tabulated by the traveling state determination unit 22. Note that the display unit 24 may display not only the total result but also time information indicating when the specific vehicle 30 entered the tunnel 40 at what time.
 <動作>
 本実施の形態の車両管理システム100の動作について説明する。図5は、車両管理システム100の動作を示すフロー図である。
 図5に示すように、本実施の形態の車両管理システム100では、送受信部10の第1通信機11と第2通信機12から常に第1車線R1および第2車線R2に向かって要求信号A1が送信されている(ステップS100)。
<Operation>
The operation of the vehicle management system 100 of the present embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the vehicle management system 100.
As shown in FIG. 5, in the vehicle management system 100 of the present embodiment, the request signal A1 is always directed from the first communication device 11 and the second communication device 12 of the transmission / reception unit 10 toward the first lane R1 and the second lane R2. Has been transmitted (step S100).
 車載器31を搭載した特定車両30がトンネル40の入口へ差し掛かると、要求信号A1によって車載器31は起動され、返信信号A2を送受信部10へと送信する(ステップS200)。
 車載器31からの返信信号A2を送受信部10が受信すると、返信信号A2および時刻情報が送受信制御部21を介して走行状況判定部22へと送信され、トンネル40に進入する特定車両30の数が計数される(ステップS300)。
When the specific vehicle 30 equipped with the vehicle-mounted device 31 reaches the entrance of the tunnel 40, the vehicle-mounted device 31 is activated by the request signal A1 and transmits a reply signal A2 to the transmission / reception unit 10 (step S200).
When the transmission / reception unit 10 receives the reply signal A2 from the vehicle-mounted device 31, the reply signal A2 and the time information are transmitted to the traveling state determination unit 22 via the transmission / reception control unit 21, and the number of specific vehicles 30 entering the tunnel 40 Are counted (step S300).
 なお、ステップS300では、走行状況判定部22に送られてくる返信信号A2を順次追加していくように集計してもよい。例えば、1時間ごとに特定車両30が何台トンネル40内に進入しているかと集計することができる。また、第1車線R1、第2車線R2ごとに集計が行われてもよい。
 また、車両の平均速度とトンネル40の長さから求めたトンネル40を抜けるまでの時間を使い、リアルタイムでトンネル40内にいる特定車両30の数を推定してもよい。
In step S300, the reply signals A2 sent to the traveling state determination unit 22 may be added up in order. For example, it can be counted how many specific vehicles 30 are entering the tunnel 40 every hour. Further, the aggregation may be performed for each of the first lane R1 and the second lane R2.
Alternatively, the number of specific vehicles 30 in the tunnel 40 may be estimated in real time using the time taken to exit the tunnel 40 determined from the average speed of the vehicle and the length of the tunnel 40.
 そして、走行状況判定部22で計数された結果が、表示部24に表示される(ステップS400)。表示部24は、走行状況判定部22の計数方法に基づいた計数結果を表示する。例えば、走行状況判定部22が、トンネル40内に進入する特定車両30の所定時間ごとの数を数える場合には、表示部24には、所定時間ごとにトンネル40に進入する特定車両の数が表示される。また、例えば、リアルタイムにトンネル40内に存在する特定車両30の数を数える場合には、表示部24は、時刻ごとにトンネル40内に存在する特定車両30の数を表示する。 Then, the result counted by the traveling state determination unit 22 is displayed on the display unit 24 (step S400). The display unit 24 displays the counting result based on the counting method of the traveling state determination unit 22. For example, when the traveling state determination unit 22 counts the number of specific vehicles 30 entering the tunnel 40 every predetermined time, the display unit 24 indicates the number of specific vehicles entering the tunnel 40 every predetermined time. Is displayed. For example, when counting the number of specific vehicles 30 existing in the tunnel 40 in real time, the display unit 24 displays the number of specific vehicles 30 existing in the tunnel 40 at each time.
 一方、表示部24に表示すると共に、返信信号A2を返信して計数された特定車両30に関する情報が記憶部23に記憶される(ステップS500)。この記憶の際には、トンネル40内に進入する時刻を車両に関する情報と関連付けて記憶される。なお、ステップS400とステップS500は同時に行われてもよいし、ステップS500がステップS400よりも先に行われても良い。また、ステップS500のみが常に行われ、ステップS400の表示は走行状況監視装置20を扱うユーザーの操作に伴い、その時点での台数を表示するようにしてもよい。 On the other hand, information on the specific vehicle 30 displayed on the display unit 24 and counted by returning the reply signal A2 is stored in the storage unit 23 (step S500). At the time of this storage, the time of entry into the tunnel 40 is stored in association with information related to the vehicle. Note that step S400 and step S500 may be performed at the same time, or step S500 may be performed before step S400. Further, only step S500 may be always performed, and the display of step S400 may be displayed in accordance with the operation of the user who handles the traveling state monitoring device 20, at that time.
 (実施の形態2)
 次に、本発明にかかる実施の形態2の車両管理システム200について図面を参照しながら説明する。
 本実施の形態2の車両管理システム200は、実施の形態1の車両管理システム100と異なり、常に要求信号A1を発信しておらず、カメラによって特定車両の車種を認識したときにのみ要求信号A1を送信する。本実施の形態2では、実施の形態1と異なる構成を中心に説明し、実施の形態1と同様の構成については同一番号を付して説明を省略する。
(Embodiment 2)
Next, the vehicle management system 200 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Unlike the vehicle management system 100 according to the first embodiment, the vehicle management system 200 according to the second embodiment does not always transmit the request signal A1, but only when the vehicle type of the specific vehicle is recognized by the camera. Send. In the second embodiment, the configuration different from that of the first embodiment will be mainly described, and the same components as those of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
 <構成>
 図6は、本実施の形態2の車両管理システム200の構成を示すブロック図である。図6に示すように、本実施の形態2の車両管理システム200は、撮像部210と、車種判別部250とを備えている。撮像部210は、要求信号A1を送信するエリアを通行するように移動する車両を撮影する。車種判別部250は、走行状況監視装置220に設けられており、撮像された画像に基づいて、移動する車両が車載器31を搭載している特定車両の車種であるか否かを判別する。車種判別部250によって特定車両30の車種であると判別された場合に、送受信制御部21は、要求信号A1を発信するように送受信部10を制御する。
<Configuration>
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the vehicle management system 200 according to the second embodiment. As shown in FIG. 6, the vehicle management system 200 of the second embodiment includes an imaging unit 210 and a vehicle type determination unit 250. The imaging unit 210 images a vehicle that moves so as to pass through an area that transmits the request signal A1. The vehicle type determination unit 250 is provided in the traveling state monitoring device 220 and determines whether the moving vehicle is a vehicle type of a specific vehicle on which the vehicle-mounted device 31 is mounted based on the captured image. When the vehicle type determination unit 250 determines that the vehicle type is the specific vehicle 30, the transmission / reception control unit 21 controls the transmission / reception unit 10 to transmit the request signal A1.
 (撮像部210)
 撮像部210は、図6に示すように第1カメラ211と第2カメラ212とを有している。図7は、第1カメラ211と第2カメラ212の設置場所の例を示す図である。図に示すように、第1カメラ211は、支持部材41の第1通信機11の隣に配置されている。また、第2カメラ212は、支持部材41の第2通信機12の隣に配置されている。
(Imaging unit 210)
The imaging unit 210 includes a first camera 211 and a second camera 212 as shown in FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of installation locations of the first camera 211 and the second camera 212. As shown in the figure, the first camera 211 is disposed next to the first communication device 11 of the support member 41. Further, the second camera 212 is arranged next to the second communication device 12 on the support member 41.
 第1カメラ211の撮像エリア211aは、第1車線R1を覆っており、通信エリア11aよりも前方に形成されている。第2カメラ212の撮像エリア212aは、第2車線R2を覆っており、通信エリア12aよりも前方に形成されている。
 第1カメラ211および第2カメラ212は、連続して撮像を行っており、撮像した画像データを順次、車種判別部250へと送信する。連続撮影の間隔としては、少なくとも、第1カメラ211および第2カメラ212によって撮像されずにトンネル40内に進入するような車両が生じない間隔に設定されている。この間隔は、撮像可能な距離(撮像エリア211a、212aの進行方向に沿った長さ)と車両の速度(運転者が出す可能性のある速度)から求められる。
The imaging area 211a of the first camera 211 covers the first lane R1 and is formed in front of the communication area 11a. The imaging area 212a of the second camera 212 covers the second lane R2 and is formed in front of the communication area 12a.
The first camera 211 and the second camera 212 are continuously capturing images, and sequentially transmit the captured image data to the vehicle type determination unit 250. The interval for continuous shooting is set to an interval at which at least a vehicle that enters the tunnel 40 without being imaged by the first camera 211 and the second camera 212 does not occur. This interval is obtained from the distance that can be imaged (the length along the traveling direction of the imaging areas 211a and 212a) and the speed of the vehicle (the speed that the driver is likely to emit).
 なお、第1カメラ211および第2カメラ212で連続撮影を行う場合、車種判別部250に対して大量の画像が送信されるため、車種判別部250における処理負担が大きくなることが予想される。このため、第1カメラ211および第2カメラ212と車種判別部250の間に、例えば、車両が含まれる画像だけを抽出して、車種判別部250へ送信する手段を設けてもよい。 It should be noted that when continuous shooting is performed with the first camera 211 and the second camera 212, a large amount of images are transmitted to the vehicle type determination unit 250, so that the processing load on the vehicle type determination unit 250 is expected to increase. For this reason, for example, a means for extracting only an image including a vehicle and transmitting it to the vehicle type determination unit 250 may be provided between the first camera 211 and the second camera 212 and the vehicle type determination unit 250.
 これにより、第1カメラ211および第2カメラ212で連続撮影を行った場合であっても違反を検出する際に、車種判別部250において予め取捨選択された画像だけを対象に処理を行うことができるため、処理負担を軽減することができる。
 (車種判別部250)
 車種判別部250は、撮像部210から送信されてくる画像データに、車載器31を搭載した特定車両30の車種が撮像されているか否かを判定する。
Accordingly, even when continuous shooting is performed with the first camera 211 and the second camera 212, when a violation is detected, only the image selected in advance by the vehicle type determination unit 250 can be processed. Therefore, the processing burden can be reduced.
(Vehicle type discrimination unit 250)
The vehicle type determination unit 250 determines whether the image type transmitted from the imaging unit 210 captures the vehicle type of the specific vehicle 30 on which the vehicle-mounted device 31 is mounted.
 判定方法としては、特許文献2~4に示したような種々の公知の技術を適用することができる。例えば、画像データを解析し、車両に記載されている文字(危、毒、劇)の認識結果から特定車両30の車種であると判定する。また例えば、車両の車高、車幅または車長などの大きさやそれらの比率などから特定車両30の車種であると判定する(特許文献2、4参照)。また例えば、車両の外観の形状等から特定車両30の車種であると判定する。また例えば、画像データからナンバープレートの認識を行い、特定の文字を認識した場合やナンバープレートの色や大きさなどから特定車両30の車種であると判定する(特許文献3参照)。 As the determination method, various known techniques as shown in Patent Documents 2 to 4 can be applied. For example, the image data is analyzed, and it is determined that the vehicle type is the specific vehicle 30 from the recognition result of characters (danger, poison, play) described on the vehicle. In addition, for example, the vehicle type of the specific vehicle 30 is determined based on the vehicle height, vehicle width, vehicle length, or the like, or their ratio (see Patent Documents 2 and 4). Further, for example, it is determined that the vehicle type of the specific vehicle 30 is based on the appearance of the vehicle. In addition, for example, the license plate is recognized from the image data, and it is determined that the vehicle is the type of the specific vehicle 30 based on the recognition of a specific character or the color or size of the license plate (see Patent Document 3).
 図8は、撮像部210から送信された画像の一例を示す図である。図9に示す画像P1には、特定車両30の一例としてダンプトラックが写っており、前面下方にナンバープレート301が配置されている。また、ナンバープレート301の隣には、危険物を運搬していることを示す「危」の文字を示す表示302が設けられている。
 走行してくる車両が特定車両30の車種であると検出すると、車種判別部250は、その旨を送受信制御部21へと送信する。すると、送受信制御部21は、要求信号A1を発信するように送受信部10を制御する。ここで、第1カメラ211および第2カメラ212のどちらで撮影した画像であるかという情報(車線情報)も車種判別部250に送信されているため、特定車両30を検出した車線側の通信機から要求信号A1を発信するように制御が行われる。特定車両30には、車載器31が搭載されているため要求信号A1に対して車載器31から返信信号A2が返信される。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an image transmitted from the imaging unit 210. In the image P1 shown in FIG. 9, a dump truck is shown as an example of the specific vehicle 30, and a license plate 301 is disposed below the front surface. Next to the license plate 301, a display 302 is provided that indicates “hazard” characters indicating that dangerous materials are being transported.
When it is detected that the traveling vehicle is the vehicle type of the specific vehicle 30, the vehicle type determination unit 250 transmits that fact to the transmission / reception control unit 21. Then, the transmission / reception control unit 21 controls the transmission / reception unit 10 to transmit the request signal A1. Here, since information (lane information) indicating whether the image is captured by the first camera 211 or the second camera 212 is also transmitted to the vehicle type determination unit 250, the communication device on the lane side that has detected the specific vehicle 30 The control is performed so that the request signal A1 is transmitted from. Since the vehicle-mounted device 31 is mounted on the specific vehicle 30, a reply signal A2 is returned from the vehicle-mounted device 31 to the request signal A1.
 なお、車種判別部250では、例えば、文字認識により危険物搭載車両であるという車種は判別できるが、更に詳しい危険物の種類、現在の危険物の搭載有無の状況等までは判別できない。これに対して返信信号A2には車両に関する情報として危険物の種類等の詳しい情報が含まれているため、走行状況監視装置20はより詳しい情報を入手できる。
 また、例えば、図2(a)に示すようなトラックが撮影された場合、走行状況監視装置20は、車種判別部250においてトラックであるという車種を判別し、返信信号A2から詳しい移送・運搬物の種類の情報を入手する。
The vehicle type discriminating unit 250 can discriminate, for example, a vehicle type that is a dangerous goods-equipped vehicle by character recognition, but it cannot discriminate even more detailed types of dangerous goods, the current presence / absence status of dangerous goods, and the like. On the other hand, since the reply signal A2 includes detailed information such as the type of dangerous goods as information about the vehicle, the traveling state monitoring device 20 can obtain more detailed information.
Further, for example, when a truck as shown in FIG. 2A is photographed, the traveling state monitoring device 20 discriminates the vehicle type that is a truck in the vehicle type discriminating unit 250, and the detailed transfer / carrying material from the reply signal A2. Get information of type.
 <動作>
 次に、本実施の形態の車両管理システム200の動作について説明する。図9は、本実施の形態の車両管理システム200の動作を示すフロー図である。また、図10(a)、(b)は、特定車両30がトンネル40に進入する動作を示す図である。図10(a)、(b)では第2車線R2のみ示している。
<Operation>
Next, operation | movement of the vehicle management system 200 of this Embodiment is demonstrated. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the vehicle management system 200 of the present embodiment. FIGS. 10A and 10B are diagrams illustrating an operation in which the specific vehicle 30 enters the tunnel 40. 10A and 10B show only the second lane R2.
 はじめに、ステップS10において、図10(a)に示すように第1カメラ211および第2カメラ212によって連続して道路の撮影が行われる。撮影された画像データは、車種判別部250へと順次送信される。
 次に、ステップS20において、車種判別部250は、撮影した画像を順次解析し、車両が写っている場合には、その車両が特定車両30であるか否かを検出する。特定車両30を検出した場合には、車種判別部250は、撮影した車線の情報とともに特定車両30を検出した旨の情報を送受信制御部21へと送信する。
First, in step S10, as shown in FIG. 10A, the first camera 211 and the second camera 212 continuously photograph roads. The captured image data is sequentially transmitted to the vehicle type determination unit 250.
Next, in step S <b> 20, the vehicle type determination unit 250 sequentially analyzes the captured images, and detects whether the vehicle is the specific vehicle 30 when the vehicle is captured. When the specific vehicle 30 is detected, the vehicle type determination unit 250 transmits information indicating that the specific vehicle 30 has been detected to the transmission / reception control unit 21 together with the captured lane information.
 次にステップS30において、図10(b)に示すように送受信部10から要求信号A1が送信される。そして、特定車両30が搭載する車載器31から返信信号A2が返信され、送受信部10が返信信号A2を受信する(ステップS200)。
 以降の動作は実施の形態1と同様であるが、本実施の形態2では、特定車両30の画像も取得しているため、ステップS400において、特定車両30の画像も表示しても良い。また、ステップS500において、車両に関する情報と関連付けて車両の画像情報も記憶されても良い。また、図10(b)では支持部材41を通過後に要求信号A1と返信信号A2が送受信されるように図示されているが、当然、支持部材41の通過前に通信が完了しても良い。
Next, in step S30, the request signal A1 is transmitted from the transmission / reception unit 10 as shown in FIG. Then, the reply signal A2 is returned from the vehicle-mounted device 31 mounted on the specific vehicle 30, and the transmission / reception unit 10 receives the reply signal A2 (step S200).
The subsequent operations are the same as those in the first embodiment, but in the second embodiment, since the image of the specific vehicle 30 is also acquired, the image of the specific vehicle 30 may also be displayed in step S400. In step S500, the image information of the vehicle may be stored in association with the information about the vehicle. 10B shows that the request signal A1 and the reply signal A2 are transmitted and received after passing through the support member 41, the communication may be completed before the support member 41 passes.
 (カメラの設置例)
 上記実施の形態では、図6および図7に示すように、第1カメラ211と第2カメラ212は、トンネル40の入口の上部に配置されていたが、これに限られなくても良い。例えば、図11に示すように、トンネル40の入口よりも進行方向手前側に支持部材41が設けられ、その支持部材41に第1通信機11、第2通信機12、第1カメラ211および第2カメラ212が取り付けられていてもよい。
(Camera installation example)
In the above embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the first camera 211 and the second camera 212 are arranged at the upper part of the entrance of the tunnel 40, but the present invention is not limited to this. For example, as illustrated in FIG. 11, a support member 41 is provided on the front side in the traveling direction from the entrance of the tunnel 40, and the first communication device 11, the second communication device 12, the first camera 211, and the first camera are provided on the support member 41. Two cameras 212 may be attached.
 また、図12に示すように、第1カメラ211および第2カメラ212のみをトンネル40の入口よりも進行方向手前側に配置してもよい。なお、第1カメラ211および第2カメラ212は、第1車線R1および第2車線R2の外側に配置されている。
 また、上記実施の形態では、図6および図7に示すように、第1カメラ211と第2カメラ212の2つのカメラが設置されているが、この構成に限られなくてもよい。
In addition, as shown in FIG. 12, only the first camera 211 and the second camera 212 may be arranged closer to the traveling direction than the entrance of the tunnel 40. The first camera 211 and the second camera 212 are disposed outside the first lane R1 and the second lane R2.
Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG.6 and FIG.7, although the two cameras of the 1st camera 211 and the 2nd camera 212 are installed, it does not need to be restricted to this structure.
 例えば、図13に示すように、車線ごとにカメラが設けられておらず、一台のカメラ213によって第1車線R1および第2車線R2が撮像されていてもよい。カメラ213は、第1車線R1と第2車線R2の中央上方に配置されており、カメラ213による撮影エリア213aは、第1車線R1および第2車線R2にわたって設けられている。
 この場合、車種判別部250は、カメラ213によって撮像された画像データから第1車線R1と第2車線R2のどちらの車線で特定車両30を判別したのかという車線情報も送受信制御部21へと送信する。送受信制御部21は、送信された車線情報に基づいて、第1通信機11または第2通信機12のいずれかを制御し要求信号A1を発信させる。尚、図13の例では、第2車線R2を特定車両30が走行し、第1車線R1には対象外の車両50が走行しているため、第2通信機12から要求信号A1が発信される。
For example, as shown in FIG. 13, a camera is not provided for each lane, and the first lane R1 and the second lane R2 may be imaged by one camera 213. The camera 213 is disposed above the center of the first lane R1 and the second lane R2, and an imaging area 213a by the camera 213 is provided over the first lane R1 and the second lane R2.
In this case, the vehicle type determination unit 250 transmits to the transmission / reception control unit 21 lane information indicating which of the first lane R1 and the second lane R2 the specific vehicle 30 is determined from the image data captured by the camera 213. To do. Based on the transmitted lane information, the transmission / reception controller 21 controls either the first communication device 11 or the second communication device 12 to cause the request signal A1 to be transmitted. In the example of FIG. 13, since the specific vehicle 30 is traveling in the second lane R2 and the vehicle 50 that is not the target is traveling in the first lane R1, the request signal A1 is transmitted from the second communication device 12. The
 (実施の形態3)
 以下に、本発明にかかる実施の形態3における車両管理システム300について説明する。
 本実施の形態3の車両管理システム300は、実施の形態1の車両管理システム100と異なり、トンネル40の出口側にも送受信部が設けられている。本実施の形態3では、実施の形態1と異なる構成を中心に説明し、実施の形態1と同様の構成について同一番号を付して説明を省略する。
(Embodiment 3)
Below, the vehicle management system 300 in Embodiment 3 concerning this invention is demonstrated.
The vehicle management system 300 according to the third embodiment differs from the vehicle management system 100 according to the first embodiment in that a transmission / reception unit is also provided on the exit side of the tunnel 40. In the third embodiment, the configuration different from that of the first embodiment will be mainly described. The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
 <構成>
 図14は、本実施の形態3の車両管理システム300の構成を示すブロック図である。図14に示すように、本実施の形態3の車両管理システム300は、実施の形態1の構成に加えて、トンネル40の出口側に配置された送受信部310と、走行状況監視装置320に設けられ送受信部310を制御する送受信制御部321とを備える。
<Configuration>
FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of the vehicle management system 300 according to the third embodiment. As shown in FIG. 14, the vehicle management system 300 according to the third embodiment is provided in the transmission / reception unit 310 disposed on the exit side of the tunnel 40 and the traveling state monitoring device 320 in addition to the configuration of the first embodiment. And a transmission / reception control unit 321 for controlling the transmission / reception unit 310.
 (送受信部310)
 車両管理システム300の送受信部310は、第1通信機311および第2通信機312を有している。図15は、第1通信機311および第2通信機312の設置例を示す上面図である。図15ではトンネル40が点線で示されている。トンネル40の出口側にも入口側の支持部材41と同様の支持部材341が配置されており、第1通信機311および第2通信機312は、支持部材341によって道路の上方に支持されている。
(Transceiver 310)
The transmission / reception unit 310 of the vehicle management system 300 includes a first communication device 311 and a second communication device 312. FIG. 15 is a top view illustrating an installation example of the first communication device 311 and the second communication device 312. In FIG. 15, the tunnel 40 is indicated by a dotted line. A support member 341 similar to the support member 41 on the entrance side is also disposed on the exit side of the tunnel 40, and the first communication device 311 and the second communication device 312 are supported above the road by the support member 341. .
 第1通信機311は、支持部材341によって第1車線R1の上方に配置されており、トンネル40の出口近傍の第1車線R1上に通信エリア311aを有する。第2通信機312は、支持部材341によって第2車線R2の上方に配置されており、トンネル40の出口近傍の第2車線R2上に通信エリア312aを有する。
 第1通信機311および第2通信機312は、要求信号A1をそれぞれの通信エリア311a、312aに常時発信するように送受信制御部321によって制御されている。
The first communication device 311 is disposed above the first lane R1 by the support member 341, and has a communication area 311a on the first lane R1 in the vicinity of the exit of the tunnel 40. The second communication device 312 is disposed above the second lane R2 by the support member 341, and has a communication area 312a on the second lane R2 in the vicinity of the exit of the tunnel 40.
The first communication device 311 and the second communication device 312 are controlled by the transmission / reception control unit 321 so as to constantly transmit the request signal A1 to the respective communication areas 311a and 312a.
 第1通信機311および第2通信機312は、要求信号A1に応じて車載器31から返信される返信信号A2を受信し、返信信号A2と返信信号A2を受信した時刻情報とを送受信制御部321へ送信する。なお、返信信号A2には特定車両30に関する情報が含まれている。
 (走行状況判定部22)
 走行状況判定部22は、入口側の送受信部10を制御する送受信制御部21から受信する車両に関する情報と、出口側の送受信部310を制御する送受信制御部321から受信する車両に関する情報に基づいてトンネル40内の特定車両30の数を数える。
The first communication device 311 and the second communication device 312 receive the reply signal A2 returned from the vehicle-mounted device 31 in response to the request signal A1, and transmit / receive control information about the reply signal A2 and the time information when the reply signal A2 is received. 321 is transmitted. The reply signal A2 includes information regarding the specific vehicle 30.
(Running status determination unit 22)
The traveling state determination unit 22 is based on information about the vehicle received from the transmission / reception control unit 21 that controls the transmission / reception unit 10 on the entrance side and information about the vehicle received from the transmission / reception control unit 321 that controls the transmission / reception unit 310 on the exit side. The number of specific vehicles 30 in the tunnel 40 is counted.
 すなわち、走行状況判定部22は、トンネル40内に進入する時刻情報と特定車両30に関する情報と、トンネル40から退出した時刻情報と特定車両30に関する情報からトンネル40内に存在する特定車両30の数を求める。
 <動作>
 次に、本実施の形態3の車両管理システム300の動作について説明する。図16は、本実施の形態3の車両管理システム300の動作を示すフロー図である。
That is, the traveling state determination unit 22 determines the number of the specific vehicles 30 existing in the tunnel 40 from the time information entering the tunnel 40 and the information related to the specific vehicle 30, the time information leaving the tunnel 40 and the information related to the specific vehicle 30. Ask for.
<Operation>
Next, the operation of the vehicle management system 300 according to the third embodiment will be described. FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the vehicle management system 300 according to the third embodiment.
 トンネル40の入口側の送受信部10において、第1通信機11および第2通信機12から常に要求信号A1が発信されている。また、トンネル40の出口側の送受信部310において、第1通信機311および第2通信機312から常に要求信号A1が発信されている(ステップS100)。
 特定車両30がトンネル40に進入すると、入口側での要求信号A1に対して車載器31から返信信号A2が返信され、送受信部10(第1通信機11および第2通信機12のいずれか)が返信信号A2を受信する。
In the transmission / reception unit 10 on the entrance side of the tunnel 40, the request signal A1 is always transmitted from the first communication device 11 and the second communication device 12. Further, in the transmission / reception unit 310 on the exit side of the tunnel 40, the request signal A1 is always transmitted from the first communication device 311 and the second communication device 312 (step S100).
When the specific vehicle 30 enters the tunnel 40, a response signal A2 is returned from the vehicle-mounted device 31 to the request signal A1 on the entrance side, and the transmission / reception unit 10 (any one of the first communication device 11 and the second communication device 12). Receives the reply signal A2.
 一方、特定車両30がトンネル40から退出すると、出口側での要求信号A1に対して車載器31から返信信号A2が返信され、送受信部310(第1通信機311および第2通信機312のいずれか)が返信信号A2を受信する。
 走行状況監視装置320は、入口側または出口側で返信信号A2を受信することにより、特定車両30のトンネル40への進入または退出を判定する(ステップS200、S210)。
On the other hand, when the specific vehicle 30 leaves the tunnel 40, a reply signal A2 is returned from the vehicle-mounted device 31 to the request signal A1 on the exit side, and the transmission / reception unit 310 (the first communication device 311 or the second communication device 312). ) Receives the reply signal A2.
The traveling state monitoring device 320 determines whether the specific vehicle 30 has entered or exited the tunnel 40 by receiving the return signal A2 on the entrance side or the exit side (steps S200 and S210).
 続いて、特定車両の数が算出される(ステップS310)。
 すなわち、入口側の送受信部10において返信信号A2が受信されると、受信時刻情報と車両に関する情報が送受信制御部21を介して走行状況判定部22に送信される。走行状況判定部22は、返信信号A2を受信するまでのトンネル40内における特定車両30の台数に一台を加算し、トンネル40内における特定車両30の台数を更新する。例えば、トンネル40内に特定車両30が2台存在する場合は、走行状況判定部22は、一台加算し、トンネル40内の特定車両30の台数を3台と計数する。また、トンネル40の出口側において返信信号A2が受信されると、受信時刻情報と車両に関する情報が送受信制御部321を介して走行状況判定部22に送信される。走行状況判定部22は、返信信号A2を受け取るまでの間にトンネル40内に存在した特定車両30のうち例えばID番号を一致するものを検出し、検出した一台を減算してトンネル40内における特定車両30の台数を求める。この特定車両30の算出は、移送・運搬する危険物の種類ごとに分類してリアルタイムに各分類の台数を求めてもよいし、単に特定車両30の数をリアルタイムに求めるだけであってもよい。
Subsequently, the number of specific vehicles is calculated (step S310).
That is, when the reply signal A2 is received by the transmission / reception unit 10 on the entrance side, the reception time information and the information about the vehicle are transmitted to the traveling state determination unit 22 via the transmission / reception control unit 21. The traveling state determination unit 22 adds one to the number of specific vehicles 30 in the tunnel 40 until the reply signal A2 is received, and updates the number of specific vehicles 30 in the tunnel 40. For example, when there are two specific vehicles 30 in the tunnel 40, the traveling state determination unit 22 adds one and counts the number of the specific vehicles 30 in the tunnel 40 as three. Further, when the reply signal A2 is received at the exit side of the tunnel 40, the reception time information and the information regarding the vehicle are transmitted to the traveling state determination unit 22 via the transmission / reception control unit 321. The traveling state determination unit 22 detects, for example, a specific vehicle 30 existing in the tunnel 40 until the reply signal A2 is received, for example, a vehicle having the same ID number, and subtracts the detected vehicle in the tunnel 40. The number of specific vehicles 30 is obtained. The calculation of the specific vehicle 30 may be classified according to the type of dangerous goods to be transported / transported, and the number of each classification may be obtained in real time, or simply the number of the specific vehicles 30 may be obtained in real time. .
 次に、ステップS400において、表示部24に、走行状況判定部22で計数した結果が表示される。表示部24は、現在時刻におけるトンネル40内の特定車両30の数を表示し、時々刻々と変化させてもよい。また、表示部24は、危険物の分類ごとにトンネル40内における特定車両30の数を表示してもよい。
 次に、ステップS500において、記憶部23に車両に関する情報、進入時刻(入口側の受信時刻)、および退出時刻(出口側の受信時刻)が表示される。
Next, in step S <b> 400, the result counted by the traveling state determination unit 22 is displayed on the display unit 24. The display unit 24 may display the number of specific vehicles 30 in the tunnel 40 at the current time, and may change from moment to moment. Further, the display unit 24 may display the number of specific vehicles 30 in the tunnel 40 for each dangerous article classification.
Next, in step S500, information related to the vehicle, entry time (entrance-side reception time), and exit time (exit-side reception time) are displayed in the storage unit 23.
 (実施の形態4)
 次に、本発明にかかる実施の形態4の車両管理システム400について説明する。本実施の形態の車両管理システム400は、実施の形態2で説明したカメラを用いて車線変更禁止違反を検出して、その情報を車載器31に記憶させる。なお、本実施の形態4では、実施の形態2と異なる構成を中心に説明し、実施の形態2と同様の構成について同一番号を付して説明を省略する。
(Embodiment 4)
Next, the vehicle management system 400 of Embodiment 4 concerning this invention is demonstrated. The vehicle management system 400 according to the present embodiment detects a lane change prohibition violation using the camera described in the second embodiment, and stores the information in the vehicle-mounted device 31. In the fourth embodiment, the configuration different from that of the second embodiment will be mainly described, and the same components as those of the second embodiment will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
 <構成>
 図17は、本実施の形態の車両管理システム400の構成を示すブロック図である。図17に示す車両管理システム400では、実施の形態2の車両管理システム200と比較して、撮像部210の代わりに、1つのカメラ213(図13参照)を有している撮像部410を備えている。また、車両管理システム400の走行状況監視装置420は、違反検出部450を更に備えている。違反検出部450は、カメラ213によって撮像された画像データを用いて車線変更違反を検出する。
<Configuration>
FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the vehicle management system 400 of the present embodiment. The vehicle management system 400 shown in FIG. 17 includes an imaging unit 410 having one camera 213 (see FIG. 13) instead of the imaging unit 210, as compared with the vehicle management system 200 of the second embodiment. ing. The traveling state monitoring device 420 of the vehicle management system 400 further includes a violation detection unit 450. The violation detection unit 450 detects a lane change violation using the image data captured by the camera 213.
 図18は、トンネル40の入口近傍を示す上面図である。図18に示すカメラ213、第1通信機11および第2通信機12の配置は、図13に示す構成と同様である。図18に示すように、トンネル40の入口近傍は、車線変更禁止区間である場合が多い。車両管理システム400は、例えば図18の矢印Bに示すように第1車線R1と第2車線R2の間を移動する車線変更を検出する。 FIG. 18 is a top view showing the vicinity of the entrance of the tunnel 40. The arrangement of the camera 213, the first communication device 11, and the second communication device 12 shown in FIG. 18 is the same as the configuration shown in FIG. As shown in FIG. 18, the vicinity of the entrance of the tunnel 40 is often a lane change prohibition section. The vehicle management system 400 detects a lane change that moves between the first lane R1 and the second lane R2, for example, as indicated by an arrow B in FIG.
 カメラ213による画像データから違反検出部450によって、車線変更違反が検出されると、送受信制御部21は車線変更違反を行ったとの情報を含む違反信号A3を送受信部10から送信する。例えば、図18に示すように、第2車線R2から第1車線R1へと車線変更が行われた場合には、第1車線R1上の第1通信機11から特定車両30に対して違反信号A3が送信される。 When the violation detection unit 450 detects a lane change violation from the image data obtained by the camera 213, the transmission / reception control unit 21 transmits a violation signal A3 including information indicating that a lane change violation has been performed from the transmission / reception unit 10. For example, as shown in FIG. 18, when a lane change is made from the second lane R2 to the first lane R1, a violation signal is sent from the first communication device 11 on the first lane R1 to the specific vehicle 30. A3 is transmitted.
 <動作>
 次に、本実施の形態の車両管理システム400の動作について説明する。図19は、本実施の形態の車両管理システム400の動作を示すフロー図である。
 ステップS10において、カメラ213によって連続で撮影が行われる。撮影された画像データは、車種判別部250および違反検出部450へと順次送信される。
<Operation>
Next, the operation of the vehicle management system 400 of the present embodiment will be described. FIG. 19 is a flowchart showing the operation of the vehicle management system 400 of the present embodiment.
In step S10, continuous shooting is performed by the camera 213. The captured image data is sequentially transmitted to the vehicle type determination unit 250 and the violation detection unit 450.
 ステップS20において、車種判別部250は、撮影した画像を順次解析し、車両が写っている場合には、その車両が車載器31を搭載した特定車両30の車種であるか否かを検出する。
 特定車両30が検出された場合には、ステップS25において、違反検出部450は撮像した画像に基づいて特定車両30が車線変更違反を行っているか否かを検出する。ステップS25において、車線変更違反が検出されない場合には、ステップS30において、送受信制御部21が要求信号A1を送信するように送受信部10を制御する。ここで、送受信制御部21は、画像データの解析によって特定車両30が走行している車線に対応する通信機(第1通信機11または第2通信機12)から要求信号A1を送信させる。
In step S <b> 20, the vehicle type determination unit 250 sequentially analyzes the captured images and detects whether the vehicle is a vehicle type of the specific vehicle 30 on which the vehicle-mounted device 31 is mounted when the vehicle is captured.
When the specific vehicle 30 is detected, in step S25, the violation detection unit 450 detects whether or not the specific vehicle 30 has made a lane change violation based on the captured image. If no lane change violation is detected in step S25, the transmission / reception control unit 21 controls the transmission / reception unit 10 to transmit the request signal A1 in step S30. Here, the transmission / reception control unit 21 causes the request signal A1 to be transmitted from the communication device (the first communication device 11 or the second communication device 12) corresponding to the lane in which the specific vehicle 30 is traveling by analyzing the image data.
 車載器31は、要求信号A1を受信すると返信信号A2を送信する。
 送受信部10が返信信号A2を受信すると、実施の形態1,2と同様に、ステップS300、S400、S500が実行される。
 一方、ステップS25において、特定車両30の車線変更禁止違反が検出された場合、ステップS35において、送受信制御部21が送受信部10を制御して要求信号A1と違反信号A3を送信する。ここで、送受信制御部21は、画像データの解析によって特定車両30が変更した車線に対応する通信機(第1通信機11または第2通信機12)から要求信号A1および違反信号A3を送信させる。
The on-vehicle device 31 transmits a reply signal A2 when receiving the request signal A1.
When the transmission / reception unit 10 receives the reply signal A2, steps S300, S400, and S500 are executed as in the first and second embodiments.
On the other hand, when a lane change prohibition violation of the specific vehicle 30 is detected in step S25, the transmission / reception control unit 21 controls the transmission / reception unit 10 to transmit the request signal A1 and the violation signal A3 in step S35. Here, the transmission / reception control unit 21 transmits the request signal A1 and the violation signal A3 from the communication device (the first communication device 11 or the second communication device 12) corresponding to the lane changed by the specific vehicle 30 by analyzing the image data. .
 車載器31は、要求信号A1および違反信号A3を受信すると返信信号A2を送信するとともに、違反信号A3に含まれている車線変更違反に関する情報を記憶する。
 なお、ステップS400における表示の際に、車線変更禁止違反についても同時に表示してもよい。また、ステップS500において、車両に関する情報と関連付けて車線変更禁止違反についても記憶部23に記憶される。
 なお、上記説明では要求信号A1と違反信号A3を同時に送信しているが、要求信号A1を送信して返信信号A2を受信した後に、違反信号A3を車載器31に送信してもよい。
When the on-vehicle device 31 receives the request signal A1 and the violation signal A3, the on-vehicle device 31 transmits a reply signal A2, and stores information related to the lane change violation included in the violation signal A3.
Note that the lane change prohibition violation may be displayed at the same time as the display in step S400. In step S500, the lane change prohibition violation is also stored in the storage unit 23 in association with information related to the vehicle.
In the above description, the request signal A1 and the violation signal A3 are transmitted simultaneously. However, the violation signal A3 may be transmitted to the vehicle-mounted device 31 after the request signal A1 is transmitted and the reply signal A2 is received.
 (実施の形態5)
 次に、本発明にかかる実施の形態5の車両管理システム500について説明する。本実施の形態の車両管理システム500は、実施の形態3の車両管理システム300に対して車線変更違反を検出する構成を更に備えている。
(Embodiment 5)
Next, a vehicle management system 500 according to the fifth embodiment of the present invention will be described. The vehicle management system 500 according to the present embodiment further includes a configuration for detecting a lane change violation with respect to the vehicle management system 300 according to the third embodiment.
 トンネル内は車線変更が禁止されている場合が多く、本実施の形態の車両管理システム500は、特定車両のトンネル内における車線変更禁止違反を検出する。なお、本実施の形態5では、実施の形態3と異なる構成を中心に説明し、実施の形態2と同様の構成について同一番号を付して説明を省略する。
 <構成>
 図20は、本実施の形態5の車両管理システム500の構成を示すブロック図である。本実施の形態5の車両管理システム500は、実施の形態3と異なり、走行状況監視装置520に違反検出部525が設けられている。
In many cases, the lane change is prohibited in the tunnel, and the vehicle management system 500 of the present embodiment detects a lane change prohibition violation in the tunnel of the specific vehicle. In the fifth embodiment, the configuration different from the third embodiment will be mainly described, and the same components as those in the second embodiment will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
<Configuration>
FIG. 20 is a block diagram showing a configuration of a vehicle management system 500 according to the fifth embodiment. Unlike the third embodiment, the vehicle management system 500 according to the fifth embodiment is provided with a violation detection unit 525 in the traveling state monitoring device 520.
 本実施の形態5では、送受信部10は、特定車両30からの返信信号を受け取った際に、返信信号A2の情報とともに、第1通信機11と第2通信機12のいずれの通信機で返信信号A2を受信したかという車線情報も送受信制御部21へと送信する。送受信制御部21は、返信信号A2の情報と車線情報を走行状況判定部22へと送信する。
 また、送受信部310は、特定車両30からの返信信号A2を受け取った際に、返信信号A2の情報とともに、第1通信機311と第2通信機312のいずれの通信機で返信信号A2を受信したかという車線情報も送受信制御部321へと送信する。送受信制御部321は、返信信号A2の情報と車線情報を走行状況判定部22へと送信する。
In the fifth embodiment, when the transmission / reception unit 10 receives a reply signal from the specific vehicle 30, the transmission / reception unit 10 sends a reply together with the information of the reply signal A2 in any of the first communication device 11 and the second communication device 12. Lane information indicating whether the signal A2 has been received is also transmitted to the transmission / reception control unit 21. The transmission / reception control unit 21 transmits the information of the reply signal A2 and the lane information to the traveling state determination unit 22.
In addition, when the transmission / reception unit 310 receives the reply signal A2 from the specific vehicle 30, the transmission / reception unit 310 receives the reply signal A2 together with the information of the reply signal A2 in any of the first communication device 311 and the second communication device 312. Lane information indicating whether or not the vehicle has been transmitted is also transmitted to the transmission / reception control unit 321. The transmission / reception control unit 321 transmits the information of the reply signal A2 and the lane information to the traveling state determination unit 22.
 違反検出部525は、同一IDの特定車両30に対して、送受信制御部321から送られてきた車線情報と、送受信制御部321から送られてきた車線情報を照らし合わせ、入口と出口での車線が異なっている場合に車線変更禁止を検出する。
 また、出口側の送受信部310は、車線変更禁止違反を行った旨の情報を違反信号A3として特定車両30に送信する。
The violation detection unit 525 compares the lane information sent from the transmission / reception control unit 321 with the lane information sent from the transmission / reception control unit 321 for the specific vehicle 30 having the same ID, and the lanes at the entrance and the exit Lane change prohibition is detected when they are different.
In addition, the transmission / reception unit 310 on the exit side transmits information indicating that a lane change prohibition violation has been made to the specific vehicle 30 as a violation signal A3.
 <動作>
 次に、本実施の形態5の車両管理システム500の動作について説明する。図21は、本実施の形態の車両管理システム500の動作を示すフロー図である。
 ステップS310までは、実施の形態3と同様である。すなわち、送受信部10から要求信号A1が常に発信されており、送受信部310から要求信号A1が常に発信されている(ステップS100)。
<Operation>
Next, the operation of the vehicle management system 500 according to the fifth embodiment will be described. FIG. 21 is a flowchart showing the operation of the vehicle management system 500 of the present embodiment.
The process up to step S310 is the same as in the third embodiment. That is, the request signal A1 is always transmitted from the transmission / reception unit 10, and the request signal A1 is always transmitted from the transmission / reception unit 310 (step S100).
 送受信部10または送受信部310のいずれかが、返信信号A2を受信する(ステップS200、S210)と、実施の形態3と同様にトンネル40内における特定車両30の数が計数される(ステップS310)。
 入口側の送受信部10により返信信号A2を受信した場合、制御がステップS400へと進む。
When either the transmission / reception unit 10 or the transmission / reception unit 310 receives the reply signal A2 (steps S200 and S210), the number of specific vehicles 30 in the tunnel 40 is counted as in the third embodiment (step S310). .
When the reply signal A2 is received by the transmission / reception unit 10 on the entrance side, the control proceeds to step S400.
 一方、出口側の送受信部310により返信信号A2を受信した場合、ステップS310の計数後、ステップS330において、車線変更禁止違反が行われたか否かが判定される。ここで、違反検出部525は、送受信部310からの車両に関する情報から、トンネル40内に進入している特定車両30のうち同一IDを有する特定車両30を同定する。同一IDを有する特定車両30のトンネル40に進入するときの車線情報と、トンネル40から退出するときの車線情報を照らし合わせ入口と出口における車線が一致する場合には、車線変更を行っていないとする、一方、入口と出口における車線が一致しない場合には、違反検出部525は、車線変更禁止違反を行ったとして、違反信号A3を送信する指示を送受信制御部321に送信する。これにより、送受信制御部321は、違反信号A3を送受信部310から送信させる。ここで、送受信制御部321は、返信信号A2を受信した通信機(第1通信機311または第2通信機312)から違反信号A3を送信させる。車載器31は、違反信号A3を受信すると、違反信号A3に含まれている車線変更違反に関する情報を記憶する。 On the other hand, when the return signal A2 is received by the transmission / reception unit 310 on the exit side, after counting in step S310, it is determined in step S330 whether or not a lane change prohibition violation has been performed. Here, the violation detection unit 525 identifies the specific vehicle 30 having the same ID among the specific vehicles 30 entering the tunnel 40 from the information regarding the vehicle from the transmission / reception unit 310. If the lane information when entering the tunnel 40 of the specific vehicle 30 having the same ID matches the lane information when exiting the tunnel 40 and the lanes at the entrance and exit match, the lane change is not performed On the other hand, if the lanes at the entrance and the exit do not match, the violation detection unit 525 transmits an instruction to transmit the violation signal A3 to the transmission / reception control unit 321 as a lane change prohibition violation. As a result, the transmission / reception control unit 321 transmits the violation signal A3 from the transmission / reception unit 310. Here, the transmission / reception control unit 321 causes the violation signal A3 to be transmitted from the communication device (the first communication device 311 or the second communication device 312) that has received the reply signal A2. The onboard equipment 31 will memorize | store the information regarding the lane change violation contained in the violation signal A3, if the violation signal A3 is received.
 次に、実施の形態3と同様に、ステップS400およびステップS500が実行される。
 なお、ステップS400における表示の際に、車線変更禁止違反についても同時に表示してもよい。また、ステップS500において、車両に関する情報と関連付けて車線変更禁止違反についても記憶部23に記憶される。
Next, step S400 and step S500 are executed as in the third embodiment.
Note that the lane change prohibition violation may be displayed at the same time as the display in step S400. In step S500, the lane change prohibition violation is also stored in the storage unit 23 in association with information related to the vehicle.
 <特徴等>
 (1)
 上記実施の形態の車両管理システム100、200、300、400、500は、第1通信機11および第2通信機12(通信機の一例)と、走行状況判定部22(計数部の一例)とを備える。第1通信機11および第2通信機12は、車載器31を搭載した特定車両30に対して返信を要求する要求信号A1を送信し、車載器31から送信された特定車両30に関する情報を含む返信信号A2を受信する。走行状況判定部22は、トンネル40(所定領域の一例)の少なくとも入口側に配置された第1通信機11および第2通信機12が受信した返信信号A2に基づいてトンネル40に進入する特定車両30の数を数える。
<Features>
(1)
The vehicle management systems 100, 200, 300, 400, and 500 according to the above-described embodiments include a first communication device 11 and a second communication device 12 (an example of a communication device), a traveling state determination unit 22 (an example of a counting unit), Is provided. The first communication device 11 and the second communication device 12 transmit a request signal A1 requesting a reply to the specific vehicle 30 on which the on-vehicle device 31 is mounted, and include information on the specific vehicle 30 transmitted from the on-vehicle device 31. A reply signal A2 is received. The traveling state determination unit 22 is a specific vehicle that enters the tunnel 40 based on the return signal A2 received by the first communication device 11 and the second communication device 12 disposed at least on the entrance side of the tunnel 40 (an example of a predetermined area). Count 30 numbers.
 このように車載器31からの返信信号A2に基づいて、トンネル40に進入した特定車両30の数を数えることができるため、従来のように画像のみから判断するよりも正確に特定車両30の数を数えることが出来る。
 すなわち、返信信号A2には車両に関する情報も含まれているため、画像のみからでは判別し難いような危険物積載車両、特定車両、大型車両などの車両の区別を容易に行える。
Since the number of the specific vehicles 30 that have entered the tunnel 40 can be counted based on the return signal A2 from the vehicle-mounted device 31 in this way, the number of the specific vehicles 30 can be more accurately determined than when only judging from an image as in the past. Can be counted.
That is, since the reply signal A2 also includes information about the vehicle, it is possible to easily distinguish vehicles such as dangerous goods loaded vehicles, specific vehicles, large vehicles and the like that are difficult to distinguish from the images alone.
 また、車両に関する情報に、危険物積載車両が実際に危険物を搬送中であるか否かの情報も含めることにより、危険物を実際に積載した車両がトンネル40に進入する数を正確に把握できる。
 例えばトンネル40内において災害が発生した際に、どのような車両が何台進入しているかを把握できるためトンネル40に進入するレスキュー等に、積載されている危険物の種類等の事前情報を与えることができる。
 また、車載器31は要求信号A1を受信することによって起動し返信信号A2を返信するため、常時起動させている、または常時信号を発信しておく必要がなく特定車両30内における電力消費を低減できる。
In addition, by including information on whether or not dangerous goods loaded vehicles are actually transporting dangerous goods in the information on vehicles, the number of vehicles actually loaded with dangerous goods will enter the tunnel 40 accurately. it can.
For example, when a disaster occurs in the tunnel 40, it is possible to grasp how many vehicles are approaching, so that prior information such as the type of dangerous goods loaded is given to the rescue entering the tunnel 40 be able to.
Further, since the vehicle-mounted device 31 is activated by receiving the request signal A1 and returns a reply signal A2, it is not always necessary to activate or constantly transmit a signal, thereby reducing power consumption in the specific vehicle 30. it can.
 (2)
 本実施の形態の車両管理システム100、200、300、400、500では、第1通信機11および第2通信機12は、車線ごとに設けられている。通信機は、対応する車線の内側に要求信号を送信する。
 本実施の形態では、図3などに示すように、第1車線R1に第1通信機が配置され、第2車線R2に第2通信機が配置されている。このように車線ごとに通信機を配置することによって、車線ごとにトンネル40(所定領域の一例)に進入する特定車両の数を正確に把握できる。
(2)
In the vehicle management systems 100, 200, 300, 400, and 500 of the present embodiment, the first communication device 11 and the second communication device 12 are provided for each lane. The communicator transmits a request signal inside the corresponding lane.
In the present embodiment, as shown in FIG. 3 and the like, the first communication device is arranged in the first lane R1, and the second communication device is arranged in the second lane R2. By arranging the communication devices for each lane in this way, the number of specific vehicles entering the tunnel 40 (an example of a predetermined area) can be accurately grasped for each lane.
 (3)
 本実施の形態の車両管理システム100、200、300、400、500は、記憶部23と、表示部24と、を備える。記憶部23は、トンネル40(所定領域の一例)に進入する特定車両に関する情報を記憶する。表示部24は、計数した特定車両30の数を表示する。
(3)
The vehicle management systems 100, 200, 300, 400, and 500 according to the present embodiment include a storage unit 23 and a display unit 24. The memory | storage part 23 memorize | stores the information regarding the specific vehicle which approachs the tunnel 40 (an example of a predetermined area | region). The display unit 24 displays the number of specific vehicles 30 counted.
 このように表示部24に表示させることによって、トンネル40の交通状態を監視する監視センター等においてトンネル40に進入する特定車両30の数を把握できる。
 また、トンネル40に進入する特定車両30の情報を記憶しているため、進入する車両の情報を確認できる。
 また、表示部24としては、単体の液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ、有機ELディスプレイ、PC(Personal Computer)の表示画面等が考えられる。
By displaying on the display unit 24 in this manner, the number of specific vehicles 30 entering the tunnel 40 can be grasped at a monitoring center or the like that monitors the traffic state of the tunnel 40.
Moreover, since the information on the specific vehicle 30 entering the tunnel 40 is stored, the information on the vehicle entering the vehicle can be confirmed.
The display unit 24 may be a single liquid crystal display, plasma display, organic EL display, PC (Personal Computer) display screen, or the like.
 (4)
 本実施の形態の車両管理システム300、500では、第1通信機311および第2通信機312(通信機の一例)は、トンネル40(所定領域の一例)の出口側に配置されている。走行状況判定部22(計数部の一例)は、トンネル40の出口側の第1通信機311および第2通信機312が受信した返信信号A2に基づいてトンネル40から退出した特定車両30の数を数え、退出した特定車両30の数と進入する特定車両30の数に基づいて、トンネル40内における特定車両30の数を求める。
 これにより、トンネル40内を通行中の特定車両30の数を正確に把握できる。このため、トンネル40内における災害発生時などに正確な情報を消防隊等に連絡できる。
(4)
In the vehicle management systems 300 and 500 of the present embodiment, the first communication device 311 and the second communication device 312 (an example of a communication device) are disposed on the exit side of the tunnel 40 (an example of a predetermined area). The traveling state determination unit 22 (an example of a counting unit) determines the number of specific vehicles 30 that have exited the tunnel 40 based on the return signal A2 received by the first communication device 311 and the second communication device 312 on the exit side of the tunnel 40. The number of specific vehicles 30 in the tunnel 40 is obtained based on the number of specific vehicles 30 that have been counted and the number of specific vehicles 30 that have entered.
Thereby, the number of the specific vehicles 30 passing through the tunnel 40 can be accurately grasped. For this reason, accurate information can be communicated to a fire brigade or the like when a disaster occurs in the tunnel 40.
 (5)
 本実施の形態の車両管理システム200、400は、撮像部210、410と、車種判別部250とを更に備えている。撮像部210、410は、要求信号A1を送信する通信エリア11a、12a(所定領域の一例)を通行する車両を撮像する。車種判別部250は、撮像された画像に基づいて、通行する車両が特定車両30の車種であるか否かを判定する。第1通信機311および第2通信機312は、通行する車両が特定車両30の車種であると判定されたときに、要求信号A1を送信する。
 これにより、撮像部210、410によって特定車両30の車種として認識した車両に対してのみ要求信号A1を発信すればよいため、第1通信機11および第2通信機12が常に要求信号A1を発信する必要がなくなり、省エネルギー化を図れる。
(5)
The vehicle management systems 200 and 400 according to the present embodiment further include imaging units 210 and 410 and a vehicle type determination unit 250. The imaging units 210 and 410 capture images of vehicles passing through the communication areas 11a and 12a (an example of a predetermined area) that transmits the request signal A1. The vehicle type discriminating unit 250 determines whether or not the passing vehicle is the vehicle type of the specific vehicle 30 based on the captured image. The first communication device 311 and the second communication device 312 transmit the request signal A1 when it is determined that the passing vehicle is the vehicle type of the specific vehicle 30.
Thereby, since it is only necessary to transmit the request signal A1 only to the vehicle recognized as the vehicle type of the specific vehicle 30 by the imaging units 210 and 410, the first communication device 11 and the second communication device 12 always transmit the request signal A1. This saves energy and saves energy.
 (6)
 本実施の形態の車両管理システム200、400は、記憶部23を更に備えている。記憶部23は、トンネル40(所定領域の一例)に進入する特定車両30の画像と、特定車両30に関する情報を関連付けて記憶する。
 これにより、トンネル40に進入する特定車両30の画像も確認できる。
(6)
The vehicle management systems 200 and 400 according to the present embodiment further include a storage unit 23. The storage unit 23 stores an image of the specific vehicle 30 entering the tunnel 40 (an example of a predetermined area) and information related to the specific vehicle 30 in association with each other.
Thereby, the image of the specific vehicle 30 entering the tunnel 40 can also be confirmed.
 (7)
 本実施の形態の車両管理システム400は、違反検出部450を更に備えている。違反検出部450は、撮像された画像に基づいて、通行する車両の車線変更禁止違反を判定する。違反検出部450によって車線変更禁止違反が行われたことが判定された場合、第1通信機11および第2通信機12(通信機の一例)は、車線変更禁止違反に関する情報を違反信号A3として車載器31に送信する。車線変更禁止違反に関する情報は車載器31に記憶される。
 これにより、トンネル40の入口において車線変更が禁止されている場合に車線変更禁止違反を検出できる。また、車両の運転者または所有者に対しても交通違反を認識させることができる。更に、車載器31に記憶されるため、違反金(反則金)を請求しやすい。
(7)
The vehicle management system 400 according to the present embodiment further includes a violation detection unit 450. Violation detection unit 450 determines a lane change prohibition violation of a passing vehicle based on the captured image. When the violation detection unit 450 determines that a lane change prohibition violation has been made, the first communication device 11 and the second communication device 12 (an example of a communication device) use the violation change prohibition information as the violation signal A3. It transmits to the onboard equipment 31. Information on the lane change prohibition violation is stored in the vehicle-mounted device 31.
Thereby, the lane change prohibition violation can be detected when the lane change is prohibited at the entrance of the tunnel 40. It is also possible to make the vehicle driver or owner recognize the traffic violation. Furthermore, since it is memorize | stored in the onboard equipment 31, it is easy to charge a violation money (foul money).
 (8)
 本実施の形態の車両管理システム500では、第1通信機311および第2通信機312が、トンネル40の出口側にも車線ごとに配置されている。車両管理システム500は、違反検出部525を更に備えている。違反検出部525は、入口側と出口側の第1通信機11、311及び第2通信機12、312において同一の特定車両30の返信信号A2を異なった車線で受信した場合に、車両が車線変更禁止違反を行ったことを検出する。違反検出部525によって車線変更禁止違反が検出された場合、第1通信機311または第2通信機312は、車線変更禁止違反に関する情報を違反信号A3として車載器31に送信する。車線変更禁止違反に関する情報は車載器31に記憶される。
 これにより、トンネル40において車線変更が禁止されている場合に車線変更禁止違反を検出できる。また、車両の運転者または所有者に対しても交通違反を認識させることができる。更に、車載器31に記憶されるため、反則金を請求しやすい。
(8)
In the vehicle management system 500 of the present embodiment, the first communication device 311 and the second communication device 312 are also arranged for each lane on the exit side of the tunnel 40. The vehicle management system 500 further includes a violation detection unit 525. The violation detection unit 525 receives the return signal A2 of the same specific vehicle 30 in different lanes in the first communication devices 11 and 311 and the second communication devices 12 and 312 on the entrance side and the exit side. Detects a change prohibition violation. When the lane change prohibition violation is detected by the violation detection unit 525, the first communication device 311 or the second communication device 312 transmits information on the lane change prohibition violation to the in-vehicle device 31 as the violation signal A3. Information on the lane change prohibition violation is stored in the vehicle-mounted device 31.
Thereby, when a lane change is prohibited in the tunnel 40, a lane change prohibition violation can be detected. It is also possible to make the vehicle driver or owner recognize the traffic violation. Furthermore, since it is memorize | stored in the onboard equipment 31, it is easy to charge a fine.
 (9)
 本実施の形態の車両管理方法は、ステップS100、S30、S110(送信ステップの一例)と、ステップS200、S210(受信ステップの一例)と、ステップS400(計数ステップの一例)とを備える。ステップS100、S30、S110(送信ステップの一例)は、トンネル40(所定領域の一例)の入口側において車載器31を搭載した特定車両30に対して特定車両30に関する情報を要求する要求信号A1を送信する。ステップS200、S210(受信ステップの一例)は、車載器31から送信された特定車両30に関する情報を含む返信信号A2を受信する。ステップS400(計数ステップの一例)は、配置された第1通信機11および第2通信機12(通信機の一例)が受信した返信信号に基づいてトンネル40に進入する特定車両30の数を数える。
(9)
The vehicle management method of the present embodiment includes steps S100, S30, and S110 (an example of a transmission step), steps S200 and S210 (an example of a reception step), and step S400 (an example of a counting step). Steps S100, S30, and S110 (an example of a transmission step) include a request signal A1 that requests information on the specific vehicle 30 from the specific vehicle 30 on which the vehicle-mounted device 31 is mounted on the entrance side of the tunnel 40 (an example of a predetermined area). Send. Steps S <b> 200 and S <b> 210 (an example of a reception step) receive a reply signal A <b> 2 including information related to the specific vehicle 30 transmitted from the vehicle-mounted device 31. Step S400 (an example of a counting step) counts the number of specific vehicles 30 that enter the tunnel 40 based on the return signals received by the arranged first communication device 11 and the second communication device 12 (an example of a communication device). .
 このように車載器31からの信号に返信信号A2に基づいて、トンネル40に進入する特定車両30の数を数えることができるため、画像のみから判断するよりも正確に特定車両30の数を把握できる。 Thus, since the number of the specific vehicles 30 entering the tunnel 40 can be counted based on the reply signal A2 to the signal from the vehicle-mounted device 31, the number of the specific vehicles 30 can be grasped more accurately than judging only from the image. it can.
 <他の実施形態>
 以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
<Other embodiments>
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.
 (A)
 上記実施の形態では、信号を送受信する送受信部10、310、撮像部210、410が道路に設置されているが、送受信制御部21、321、車種判別部250、違反検出部450等も道路に設置してもよい。
 例えば、実施の形態2の車両管理システム200を例に挙げて説明すると、図22に示すように車両と通信を行う送受信部10とともに車種判別部250と送受信制御部21が通信設備230として道路側に設けられていてもよい。なお、通信機が一台の場合には、通信機に車種判別部250と送受信制御部21が組み込まれていてもよい。
(A)
In the above embodiment, the transmission / reception units 10 and 310 and the imaging units 210 and 410 that transmit and receive signals are installed on the road, but the transmission / reception control units 21 and 321, the vehicle type determination unit 250, the violation detection unit 450, and the like are also on the road. May be installed.
For example, the vehicle management system 200 of the second embodiment will be described as an example. As shown in FIG. 22, the vehicle type discriminating unit 250 and the transmission / reception control unit 21 together with the transmission / reception unit 10 for communicating with the vehicle serve as the communication facility 230 on the road side May be provided. When there is one communication device, the vehicle type determination unit 250 and the transmission / reception control unit 21 may be incorporated in the communication device.
 (B)
 なお、上記実施形態の車両管理システム100、200、300、400、500は、例えば、図23に示すようなハードウェア構成により実施されてもよい。実施の形態1の車両管理システム100を例に挙げて説明すると、車両管理システム100は、インターネットやLAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等のネットワークNにより外部の送受信部10に接続される。
(B)
In addition, the vehicle management systems 100, 200, 300, 400, and 500 of the above embodiment may be implemented by a hardware configuration as shown in FIG. 23, for example. The vehicle management system 100 according to the first embodiment will be described as an example. The vehicle management system 100 is connected to an external transmission / reception unit 10 via a network N such as the Internet, a LAN (Local Area Network), or a WAN (Wide Area Network). Is done.
 上述した記憶部23を構成する記憶装置623は、車両管理システム100に含まれていても良いが、図に示すように外部から無線又は有線によって接続されていてもよい。また、上述した表示部24を構成する表示装置624は、車両管理システム100に含まれていても良いが、図に示すように、車両管理システム100に接続されていてもよく、他のシステムの表示部などを流用してもよい。 The storage device 623 constituting the storage unit 23 described above may be included in the vehicle management system 100, but may be connected from the outside by wireless or wired as shown in the figure. In addition, the display device 624 constituting the display unit 24 described above may be included in the vehicle management system 100, but may be connected to the vehicle management system 100 as shown in the figure, and may be included in other systems. A display unit or the like may be used.
 車両管理システム100の走行状況監視装置20は、コンピュータ端末により構成され、CPU(Central Processing Unit)610、RAM(Random Access Memory)620、出力部630、通信機640、入力部650等を備えている。
 CPU610は、各種の演算処理等を実行するとともに、RAM620に読み込まれて展開される所定の制御プログラムを実行する。この制御プログラムにより、走行状況判定部22の機能が実行される。尚、他の実施の形態の場合、CPU610によって、車種判別部250、および違反検出部450、525等の機能も実行される。
The traveling state monitoring device 20 of the vehicle management system 100 is configured by a computer terminal, and includes a CPU (Central Processing Unit) 610, a RAM (Random Access Memory) 620, an output unit 630, a communication device 640, an input unit 650, and the like. .
The CPU 610 executes various arithmetic processes and the like, and executes a predetermined control program that is read into the RAM 620 and developed. The function of the traveling state determination unit 22 is executed by this control program. In other embodiments, the CPU 610 also executes functions such as the vehicle type determination unit 250 and the violation detection units 450 and 525.
 RAM620は、SRAM(Static RAM)又はDRAM(Dynamic RAM)等のメモリ素子で構成され、CPU610の処理過程で発生したデータなどの記憶を行う。
 出力部630は、画像及び音声等のアナログ信号又はデジタル信号を伝送するケーブルなどを接続する接続端子を有しており、これらのケーブルを介して上述した表示装置624に接続されている。出力部630は、記憶装置623から読み出された各種の情報を画像信号に変換し、ケーブルを介して表示装置624へ出力する。また、ケーブルによる有線接続に限らず無線接続であってもよい。
The RAM 620 includes a memory element such as SRAM (Static RAM) or DRAM (Dynamic RAM), and stores data generated during the processing of the CPU 610.
The output unit 630 has connection terminals for connecting cables for transmitting analog signals or digital signals such as images and sounds, and is connected to the display device 624 described above via these cables. The output unit 630 converts various types of information read from the storage device 623 into image signals, and outputs them to the display device 624 via a cable. Further, the connection is not limited to a wired connection using a cable, and may be a wireless connection.
 通信機640は、送受信制御部21を構成し、通信ケーブルを接続するための接続端子を有し、通信ケーブルを介してネットワークNに接続されている。通信機640は、ネットワークNに接続された第1通信機11および第2通信機12との間でデータの送受信を行う。なお、第1通信機11および第2通信機12と走行状況監視装置20との間のデータ通信は有線にかぎらず無線であってもよい。 The communication device 640 constitutes the transmission / reception control unit 21, has a connection terminal for connecting a communication cable, and is connected to the network N via the communication cable. The communication device 640 transmits / receives data to / from the first communication device 11 and the second communication device 12 connected to the network N. Note that the data communication between the first communication device 11 and the second communication device 12 and the traveling state monitoring device 20 is not limited to wired communication but may be wireless.
 入力部650は、(マウス、キーボード、画面上で操作するタッチパネル等)により構成される。入力部650は、ユーザーの操作による情報の入力及びメニューの選択等を受け付けて、受け付けた操作内容をCPU610へ通知する。
 記憶装置623は、半導体メモリ、磁気記録媒体、光記録媒体等により構成される。なお、記憶装置623は、記憶部23の機能を実現しても良い。
The input unit 650 is configured by (mouse, keyboard, touch panel operated on the screen, etc.). The input unit 650 accepts information input by user operation, menu selection, and the like, and notifies the CPU 610 of the accepted operation content.
The storage device 623 includes a semiconductor memory, a magnetic recording medium, an optical recording medium, and the like. Note that the storage device 623 may realize the function of the storage unit 23.
 (C)
 上記実施の形態では特定車両として、危険物積載車両、特殊車両および大型自動車を例に挙げたが、これらに限られなくても良く、車載器31を搭載した車両について計数を行うことができる。
 (D)
 上記実施の形態では、所定領域の一例としてトンネルを挙げて説明したが、トンネルに限らなくても良い、例えば、橋、駐車場、国境、工事現場などであってもよい。
(C)
In the above-described embodiment, examples of the specific vehicle include a dangerous material loaded vehicle, a special vehicle, and a large automobile. However, the present invention is not limited to these, and the vehicle mounted with the vehicle-mounted device 31 can be counted.
(D)
In the above-described embodiment, the tunnel has been described as an example of the predetermined area. However, the present invention is not limited to the tunnel, and may be, for example, a bridge, a parking lot, a border, a construction site, or the like.
 (E)
 上記実施の形態2、4では、カメラで連続撮影を行っているが、車両を検知するセンサを設け、センサと連動して車両を検出した際にカメラによる撮影を行うようにしてもよい。これにより、車種判別部250の解析処理の負担を減らすことが出来る。
 また、カメラから車両までの距離が一定になりやすいため、車両の大きさ・形状を判別しやすい。
 更に、上記実施の形態2、4では、カメラを用いて車線変更禁止違反を検出しているが、スピード違反を検出してもよい。
(E)
In the second and fourth embodiments, continuous shooting is performed with a camera. However, a sensor for detecting a vehicle may be provided, and shooting with the camera may be performed when the vehicle is detected in conjunction with the sensor. Thereby, the burden of the analysis process of the vehicle type discrimination | determination part 250 can be reduced.
In addition, since the distance from the camera to the vehicle tends to be constant, it is easy to determine the size and shape of the vehicle.
Furthermore, in the second and fourth embodiments, a lane change prohibition violation is detected using a camera, but a speed violation may be detected.
 (F)
 上記実施の形態では、車線が2本であるため、2つの通信機(第1通信機11および第2通信機12)が設けられていたが、通信機の数は2つに限られず、車線の本数に合わせればよい。
(F)
In the above embodiment, since there are two lanes, two communication devices (the first communication device 11 and the second communication device 12) are provided. However, the number of communication devices is not limited to two. Can be matched to the number of
 (G)
 なお、実施の形態5では、入口側の送受信部10と出口側の送受信部310を利用して、車線変更禁止違反を検出しているが、出口側の支持部材341にトンネル40内を撮影するカメラを設けてカメラによって車線変更禁止違反を検出してもよい。
(G)
In the fifth embodiment, the lane change prohibition violation is detected using the transmission / reception unit 10 on the entrance side and the transmission / reception unit 310 on the exit side, but the inside of the tunnel 40 is photographed on the support member 341 on the exit side. A lane change prohibition violation may be detected by a camera.
 本発明の車両管理システムおよび車両管理方法は、トンネルなどの所定領域に進入する特定車両の数を正確に計測できるため、各国の車両管理システムとして広く活用が期待される。 The vehicle management system and the vehicle management method of the present invention are expected to be widely used as a vehicle management system in each country because the number of specific vehicles entering a predetermined area such as a tunnel can be accurately measured.
10   送受信部
11   第1通信機
11a  通信エリア
12   第2通信機
12a  通信エリア
20   走行状況監視装置
21   送受信制御部
22   走行状況判定部
23   記憶部
24   表示部
30   特定車両
31   車載器
40   トンネル
41   支持部材
41a  上辺部
50   車両
100  車両管理システム
200  車両管理システム
210  撮像部
211  第1カメラ
211a 撮像エリア
212  第2カメラ
212a 撮像エリア
213  カメラ
213a 撮影エリア
220  走行状況監視装置
230  通信設備
250  車種判別部
300  車両管理システム
310  送受信部
311  第1通信機
311a 通信エリア
312  第2通信機
312a 通信エリア
320  走行状況監視装置
321  送受信制御部
341  支持部材
400  車両管理システム
410  撮像部
420  走行状況監視装置
450  違反検出部
500  車両管理システム
520  走行状況監視装置
525  違反検出部
610  CPU
620  RAM
623  記憶装置
624  表示装置
630  出力部
640  通信機
650  入力部
A1   要求信号
A2   返信信号
A3   違反信号
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Transmission / reception part 11 1st communication apparatus 11a Communication area 12 2nd communication apparatus 12a Communication area 20 Travel condition monitoring apparatus 21 Transmission / reception control part 22 Travel condition determination part 23 Memory | storage part 24 Display part 30 Specific vehicle 31 Onboard equipment 40 Tunnel 41 Support member 41a Upper side portion 50 Vehicle 100 Vehicle management system 200 Vehicle management system 210 Imaging unit 211 First camera 211a Imaging area 212 Second camera 212a Imaging area 213 Camera 213a Imaging area 220 Travel condition monitoring device 230 Communication facility 250 Vehicle type determination unit 300 Vehicle management System 310 Transmission / reception unit 311 First communication device 311a Communication area 312 Second communication device 312a Communication area 320 Travel condition monitoring device 321 Transmission / reception control unit 341 Support member 400 Vehicle management system 410 Imaging 420 running situation monitoring apparatus 450 violation detecting section 500 vehicle management system 520 running condition monitoring system 525 violation detecting section 610 CPU
620 RAM
623 Storage device 624 Display device 630 Output unit 640 Communication device 650 Input unit A1 Request signal A2 Reply signal A3 Violation signal

Claims (11)

  1.  車載器を搭載した特定車両に対して返信を要求する要求信号を送信し、前記車載器から送信された前記特定車両に関する情報を含む返信信号を受信する通信機と、
     所定領域の少なくとも入口側に配置された前記通信機が受信した前記返信信号に基づいて前記所定領域に進入する前記特定車両の数を数える計数部と、を備える、
    車両管理システム。
    A communication device that transmits a request signal for requesting a reply to a specific vehicle equipped with an on-vehicle device, and receives a reply signal including information on the specific vehicle transmitted from the on-vehicle device;
    A counting unit that counts the number of the specific vehicles that enter the predetermined area based on the return signal received by the communication device disposed at least on the entrance side of the predetermined area;
    Vehicle management system.
  2.  前記通信機は、車線ごとに設けられ、
     対応する前記車線の内側に前記要求信号を送信する、
    請求項1に記載の車両管理システム。
    The communication device is provided for each lane,
    Sending the request signal inside the corresponding lane;
    The vehicle management system according to claim 1.
  3.  前記所定領域に進入する前記特定車両に関する情報を記憶する記憶部と、
     計数した前記特定車両の数を表示する表示部と、
     を備えた、請求項1に記載の車両管理システム。
    A storage unit for storing information on the specific vehicle entering the predetermined area;
    A display unit for displaying the counted number of the specific vehicles;
    The vehicle management system according to claim 1, comprising:
  4.  前記通信機は、前記所定領域の出口側にも配置されており、
     前記計数部は、前記所定領域の出口側の前記通信機が受信した前記返信信号に基づいて前記所定領域から退出した前記特定車両の数を数え、前記退出した前記特定車両の数と前記進入する前記特定車両の数に基づいて、前記所定領域内における前記特定車両の数を求める、
    請求項1に記載の車両管理システム。
    The communication device is also disposed on the exit side of the predetermined area,
    The counting unit counts the number of the specific vehicles that have exited the predetermined area based on the reply signal received by the communication device on the exit side of the predetermined area, and enters the number of the specific vehicles that have exited and the entry Based on the number of the specific vehicles, the number of the specific vehicles in the predetermined area is obtained.
    The vehicle management system according to claim 1.
  5.  前記要求信号を送信する領域を通行するように移動する車両を撮像する撮像部と、
     撮像された画像に基づいて、通行する前記車両が前記特定車両の車種であるか否かを判定する車種判別部と、を更に備え、
     前記通信機は、通行する前記車両が前記特定車両の車種であると判定されたときに、前記要求信号を送信する、
     請求項1に記載の車両管理システム。
    An imaging unit that captures an image of a vehicle that moves so as to pass through an area for transmitting the request signal;
    A vehicle type discriminating unit that determines whether or not the vehicle to pass is a vehicle type of the specific vehicle based on the captured image;
    The communication device transmits the request signal when it is determined that the passing vehicle is a type of the specific vehicle.
    The vehicle management system according to claim 1.
  6.  前記所定領域に進入する前記特定車両の画像と、前記特定車両に関する情報を関連付けて記憶する記憶部を、更に備えた、
    請求項5に記載の車両管理システム。
    A storage unit that associates and stores an image of the specific vehicle entering the predetermined area and information about the specific vehicle;
    The vehicle management system according to claim 5.
  7.  前記撮像された画像に基づいて、通行する前記車両の車線変更禁止違反を検出する違反検出部を更に備え、
     前記通信機は、前記違反検出部によって前記車線変更禁止違反が行われたことが検出された場合、前記車線変更禁止違反に関する情報を違反信号として前記車載器に送信し、
     前記車線変更禁止違反に関する情報は、前記車載器に記憶される、
    請求項5に記載の車両管理システム。
    Further comprising a violation detector for detecting a lane change prohibition violation of the passing vehicle based on the captured image;
    The communication device, when it is detected by the violation detection unit that the lane change prohibition violation has been performed, transmits information on the lane change prohibition violation to the on-vehicle device as a violation signal,
    Information on the lane change prohibition violation is stored in the on-vehicle device,
    The vehicle management system according to claim 5.
  8.  前記通信機は、前記所定領域の出口側にも車線ごとに配置され、
     前記入口側と前記出口側の前記通信機において同一の前記特定車両の前記返信信号を異なった車線で受信した場合に、前記特定車両の車線変更禁止違反を検出する違反検出部を更に備え、
     前記通信機は、前記違反検出部によって車線変更禁止違反が検出された場合、前記車線変更禁止違反に関する情報を違反信号として前記車載器に送信し、
     前記車線変更禁止違反に関する情報は、前記車載器に記憶される、
    請求項2に記載の車両管理システム。
    The communication device is arranged for each lane on the exit side of the predetermined area,
    A violation detector for detecting a lane change prohibition violation of the specific vehicle when the reply signal of the same specific vehicle is received in a different lane in the communication device on the entrance side and the exit side;
    When the lane change prohibition violation is detected by the violation detector, the communication device transmits information on the lane change prohibition violation to the on-vehicle device as a violation signal,
    Information on the lane change prohibition violation is stored in the on-vehicle device,
    The vehicle management system according to claim 2.
  9.  前記特定車両は、危険物積載車両、大型車両および特殊車両のうち少なくともいずれかを含む、請求項1~8のいずれか1項に記載の車両管理システム。 The vehicle management system according to any one of claims 1 to 8, wherein the specific vehicle includes at least one of a dangerous material loaded vehicle, a large vehicle, and a special vehicle.
  10.  前記所定領域は、トンネルである、請求項1~9のいずれか1項に記載の車両管理システム。 10. The vehicle management system according to claim 1, wherein the predetermined area is a tunnel.
  11.  所定領域の入口側において車載器を搭載した特定車両に対して前記特定車両に関する情報を要求する要求信号を送信する送信ステップと、
     前記車載器から送信された前記特定車両に関する情報を含む返信信号を受信する受信ステップと、
     前記返信信号に基づいて前記所定領域に進入する前記特定車両の数を数える計数ステップと、を備える、
     車両管理方法。
    A transmission step of transmitting a request signal for requesting information on the specific vehicle to the specific vehicle mounted with the vehicle-mounted device on the entrance side of the predetermined area;
    A receiving step of receiving a return signal including information on the specific vehicle transmitted from the on-vehicle device;
    A counting step of counting the number of the specific vehicles entering the predetermined area based on the return signal,
    Vehicle management method.
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