JP4650193B2 - Overloading vehicle detection system and detection method - Google Patents

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本発明は、路面に配備された軸重センサを用いて過積載車両を検出する検出システムおよび検出方法に関するものである。   The present invention relates to a detection system and a detection method for detecting an overloaded vehicle using an axle load sensor provided on a road surface.

道路の構造を保全し、あるいは交通の危険を防止するために、道路法(昭和27年法律第180号)では、車両の幅・重量・高さ・長さなどを一定範囲に制限しており、最高限度を超えるものについては、道路管理者(国土交通大臣または都道府県)の許可を得なければ道路を通行してはならないとされている。具体的な最高限度の値は、車両制限令で定められている。そこで、重量超過で無許可のような法令違反の車両を取り締まるために、走行している車両の重量や寸法などを計測するシステムが従来より用いられている。   In order to preserve the structure of the road or prevent traffic hazards, the Road Law (Act No. 180 of 1927) restricts the width, weight, height, and length of vehicles to a certain range. Anything that exceeds the maximum limit shall not be allowed to pass through the road without permission from the road administrator (Minister of Land, Infrastructure, Transport and Tourism or prefecture). The specific maximum value is stipulated in the Vehicle Restriction Ordinance. Therefore, a system that measures the weight, dimensions, etc. of a traveling vehicle has been used in the past in order to control vehicles that violate laws and regulations that are unauthorized due to excess weight.

走行車両の重量を計測するシステムとしては、路面に軸重センサを埋設し、軸重センサから得られる軸重に基づいて車両の総重量を計測する軸重計測システムが知られている。軸重センサは、走行車両の車軸が路面に与える垂直方向の荷重すなわち軸重を検知するセンサであって、例えば水晶などの圧電素子を備えた棒状のセンサから構成されている。下記の特許文献1には、軸重センサを用いた軸重計測システムの例が記載されている。   As a system for measuring the weight of a traveling vehicle, an axle weight measurement system is known in which an axle weight sensor is embedded in a road surface and the total weight of the vehicle is measured based on the axle weight obtained from the axle weight sensor. The axle load sensor is a sensor that detects a load in the vertical direction that the axle of the traveling vehicle applies to the road surface, that is, an axle load, and is composed of a rod-like sensor including a piezoelectric element such as a crystal. The following Patent Document 1 describes an example of an axle load measuring system using an axle weight sensor.

荷の重量が規定値を超えている過積載車両を検出する方法としては、例えば特許文献2〜5に記載されている方法がある。特許文献2では、車速等から検知される車両の全長や軸間距離、軸数のデータを登録された車両諸元と照合することにより、車両の許容荷重を正確に見出し、これを計測された車輌総重量と比較して過積載を判別するようにしている。特許文献3では、カメラによって検出された車両番号に基づいて、車両番号に対応する特殊車両の車両重量および許可積載重量を集計処理装置から取得し、取得した車両重量と許可積載重量の加算値よりも、軸重計により測定された合計重量の方が重い場合には、この特殊車両を過積載車両と判定するようにしている。特許文献4では、車両総重量を設定し記憶させるための総重量設定手段を設け、この車両総重量を車両1台あたりの軸重の積算値と比較して、積算値が車両総重量を超えた場合に過積載の警報を発するようにしている。特許文献5では、軸重を計測する第1、第2のセンサを設け、第1、第2のセンサがそれぞれ検出した貨物自動車の軸重が、共に、貨物自動車の許容重量に対応する設定値を越えた場合に、過積載の警告信号を発するようにしている。   As a method for detecting an overloaded vehicle in which the weight of the load exceeds a specified value, there are methods described in Patent Documents 2 to 5, for example. In Patent Document 2, the allowable load of the vehicle is accurately found by comparing the data of the total length, the distance between the axes, and the number of axes detected from the vehicle speed with the registered vehicle specifications, and this is measured. Overloading is determined by comparing with the total vehicle weight. In patent document 3, based on the vehicle number detected by the camera, the vehicle weight and the permitted load weight of the special vehicle corresponding to the vehicle number are acquired from the total processing device, and from the added value of the acquired vehicle weight and the permitted load weight However, when the total weight measured by the axle weight meter is heavier, this special vehicle is determined to be an overloaded vehicle. In Patent Document 4, total weight setting means for setting and storing the total vehicle weight is provided, and the total vehicle weight is compared with the integrated value of the axle weight per vehicle, and the integrated value exceeds the total vehicle weight. In the event of an overload, an overload warning is issued. In Patent Document 5, first and second sensors for measuring axle weight are provided, and the axle weights of the lorries detected by the first and second sensors are both set values corresponding to the allowable weight of the lorries. An overload warning signal is issued when the value exceeds.

特開2001−101568号公報JP 2001-101568 A 特開2000−149184号公報JP 2000-149184 A 特開2002−183882号公報JP 2002-183882 A 特開平8−285665号公報JP-A-8-285665 特許第3074368号公報Japanese Patent No. 3074368

上記のような従来の過積載車両の検出方法にあっては、過積載を判定するために、その車両の許可積載荷重のデータを取得する必要があり、そのために、車両を特定するための手段と、車両の許可積載荷重を記憶しておくための記憶手段が必要になる。しかしながら、許可積載荷重のデータは膨大な量にのぼり、これをデータベースとして簡単に入手することは困難である。また、入手できたとしても、データ量が膨大なゆえ、大容量の記憶装置が必要となってコストが高くなる。さらには、許可積載荷重のデータが記憶されている車両に対してしか過積載を判定することができないため、それ以外の車両については判定が不可能であり、また、車両の特定ができない車両、例えば、車両番号が読み取れない車両などの場合も、過積載の判定ができないという問題がある。特に、意図的に過積載を行なっている車両は、車両番号を読み取れないようにナンバープレートを折り曲げる等の細工をしていることが多いので、過積載の判定が困難となる。   In the conventional overloading vehicle detection method as described above, in order to determine overloading, it is necessary to obtain the permitted load load data of the vehicle, and for that purpose, means for identifying the vehicle And storage means for storing the permitted load capacity of the vehicle is required. However, the permitted load data is enormous, and it is difficult to easily obtain it as a database. Even if it can be obtained, the amount of data is enormous, so a large-capacity storage device is required and the cost increases. Furthermore, since it is possible to determine overload only for vehicles in which permitted load data is stored, other vehicles cannot be determined, and vehicles that cannot be identified, For example, even in the case of a vehicle whose vehicle number cannot be read, there is a problem that it is not possible to determine overloading. In particular, vehicles that are intentionally overloaded are often crafted such as bending the number plate so that the vehicle number cannot be read, making it difficult to determine overloading.

本発明は、上述した課題を解決するものであって、その目的とするところは、車両を特定するための手段や、車両の許可積載荷重のデータを記憶しておくための記憶手段を用いずに、過積載車両を検出することにある。本発明の他の目的は、既存の軸重計測システムを利用して過積載車両を検出することにある。   The present invention solves the above-described problems, and the object of the present invention is not to use a means for specifying a vehicle or a storage means for storing data on the permitted load capacity of the vehicle. Another object is to detect overloaded vehicles. Another object of the present invention is to detect an overloaded vehicle using an existing axle load measuring system.

本発明に係る過積載車両の検出システムは、路面に配備された軸重センサと、この軸重センサの検出出力に基づいて走行車両の軸重および軸数を計測する計測手段と、この計測手段で計測された軸数が2軸の場合に、当該走行車両の軸重比と所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、当該走行車両を過積載車両または過積載の疑いがある車両と判定する判定手段とを備えたものである。ここで、「軸重比」とは、車両の前軸の軸重に対する後軸の軸重の比率であって、
軸重比=後軸の軸重/前軸の軸重
で定義される。本発明では、前記閾値は、積載される荷の重量の前軸への配分比が最大値であるときの最小軸重比から、前記配分比が最小値であるときの最大軸重比までの範囲の値に設定されている。
An overload vehicle detection system according to the present invention includes an axle load sensor disposed on a road surface, a measurement unit that measures the axle load and the number of axes of a traveling vehicle based on a detection output of the axle load sensor, and the measurement unit. When the number of axes measured in step 2 is 2, the axle load ratio of the traveling vehicle is compared with a predetermined threshold, and the traveling vehicle is suspected of being overloaded or overloaded based on the comparison result. And a determination means for determining a vehicle . Here, the “shaft weight ratio” is the ratio of the rear shaft axle weight to the front axle axle weight of the vehicle,
Axial weight ratio = defined by the rear axle weight / front axle weight. In the present invention, the threshold value ranges from a minimum axle weight ratio when the distribution ratio of the weight of the loaded load to the front axle is a maximum value to a maximum axle weight ratio when the distribution ratio is the minimum value. Set to a range value.

また、本発明に係る過積載車両の検出方法は、路面に配備された軸重センサと、走行車両の軸重および軸数を計測する計測手段と、走行車両が過積載車両か否かを判定する判定手段とを用いた過積載車両の検出方法であって、軸重センサの検出出力に基づいて、計測手段が、走行車両の軸重および軸数を計測するステップと、計測された軸数が2軸の場合に、判定手段が、当該走行車両の軸重比と前記の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、当該走行車両を過積載車両または過積載の疑いがある車両と判定するステップとを備える。 Further, the overload vehicle detection method according to the present invention includes an axle load sensor provided on the road surface, a measuring means for measuring the axle load and the number of axes of the traveling vehicle, and whether or not the traveling vehicle is an overloaded vehicle. A method for detecting an overloaded vehicle using a determination unit that performs a step of measuring a shaft weight and the number of axes of a traveling vehicle based on a detection output of a shaft weight sensor, and a measured number of axes. in the case of but two axes, the decision means compares the axle load ratio and the threshold value of the traveling vehicle, based on the comparison result, the vehicle with the traveling vehicle is suspected overloaded vehicles or overloaded Determining.

本発明における過積載車両の検出は、次のような原理に基づいている。一般に、前軸と後軸の2軸のみを備えたトラック等の車両(以下「2軸車両」という。)においては、荷を積載していない空荷時の前軸の軸重と後軸の軸重との比がほぼ2:1となることが統計的に判明している。そして、この2軸車両に積載することが可能な荷の積載容量(最大積載容量)は、空荷時の車両の総重量とほぼ同等量であることも統計的に判明している。積載した荷の荷重は主に後軸にかかるが、一部は前軸にも配分される。この配分比は荷の積載状況によって異なるが、少なくとも荷の1/50、最大では荷の1/6の荷重が前軸に配分されることが統計的にわかっている。後で詳細に説明するように、最大積載容量の荷を積載した場合、前軸への配分比が1/50のとき軸重比は最大となり、1.9の値となる。また、前軸への配分比が1/6のとき軸重比は最小となり、1.4の値となる。したがって、この軸重比を用いて、例えば、軸重比が1.4より小さい車両は積載容量を遵守している車両、軸重比が1.4〜1.9の車両は過積載の疑いがある車両、軸重比が1.9より大きい車両は明らかに積載容量を遵守していない過積載車両と判定することができる。上記のような原理は、すべての2軸車両に当てはまるので、この原理を利用することで、車両を特定しなくても過積載車両の検出が可能となる。   The detection of the overloaded vehicle in the present invention is based on the following principle. In general, in a vehicle such as a truck (hereinafter referred to as “two-axis vehicle”) having only two front and rear axles, the weight of the front axle and the rear axle when no load is loaded. It has been found statistically that the ratio to axle load is approximately 2: 1. It has also been statistically found that the load capacity (maximum load capacity) of the load that can be loaded on the two-axis vehicle is approximately equal to the total weight of the vehicle when empty. The load of the loaded load is mainly applied to the rear shaft, but a part is also distributed to the front shaft. Although this distribution ratio varies depending on the loading condition of the load, it is statistically known that at least 1/50 of the load and at most 1/6 of the load are distributed to the front shaft. As will be described in detail later, when a load having the maximum loading capacity is loaded, the axle load ratio becomes the maximum when the distribution ratio to the front axle is 1/50, which is a value of 1.9. Further, when the distribution ratio to the front shaft is 1/6, the shaft weight ratio is minimum, which is 1.4. Therefore, using this axle weight ratio, for example, vehicles with an axle weight ratio smaller than 1.4 are vehicles that comply with the loading capacity, and vehicles with an axle weight ratio of 1.4 to 1.9 are suspected of being overloaded. A vehicle having an axle weight ratio of greater than 1.9 can clearly be determined as an overloaded vehicle that does not comply with the loading capacity. Since the above principle applies to all the two-axis vehicles, by using this principle, it is possible to detect an overloaded vehicle without specifying the vehicle.

このように、本発明においては車両の軸重比を閾値と比較し、その比較結果に基づいて過積載車両か否かを判定するようにしているので、車両を特定するための手段が不要になるとともに、許可積載荷重のデータを記憶する記憶手段も不要となり、簡単な構成によって一般走行車両に対し過積載車両を判定することができる。また、データが登録されていない車両や、車両番号が読み取れないために車両の特定ができない車両であっても、過積載の判定が可能となる。さらに、軸重センサの出力から軸重比を求めることができるので、既存の軸重計測システムを利用して簡単に実現することが可能となる。   As described above, in the present invention, the axle load ratio of the vehicle is compared with the threshold value, and based on the comparison result, it is determined whether or not the vehicle is an overloaded vehicle, so that no means for specifying the vehicle is required. In addition, the storage means for storing the permitted payload data becomes unnecessary, and it is possible to determine an overloaded vehicle with respect to a general traveling vehicle with a simple configuration. Further, overloading can be determined even for a vehicle for which data is not registered or a vehicle in which the vehicle number cannot be read and the vehicle cannot be specified. Furthermore, since the axle load ratio can be obtained from the output of the axle load sensor, it can be easily realized using an existing axle load measuring system.

本発明のシステムは、走行車両のナンバープレート情報を読み取る読取手段と、前記判定手段により過積載車両と判定された走行車両に対して、上記読取手段が読み取ったナンバープレート情報とともに警告を表示する表示手段とをさらに備えたものであってもよい。これによると、重量超過を運転者に知らしめることで、悪意の過積載を抑制することができる。   The system of the present invention includes a reading unit that reads license plate information of a traveling vehicle, and a display that displays a warning together with the license plate information read by the reading unit for a traveling vehicle that is determined as an overloaded vehicle by the determination unit. And a means. According to this, it is possible to suppress malicious overloading by notifying the driver of excess weight.

また、本発明のシステムは、走行車両のナンバープレート情報を読み取る読取手段と、過積載車両と判定された走行車両に対して、上記読取手段が読み取ったナンバープレート情報を記録する記録手段とをさらに備えたものであってもよい。これによると、過積載車両のナンバープレート情報を蓄積していわゆるブラックリスト化することで、過積載の取締りを強化することができる。   The system of the present invention further includes reading means for reading the license plate information of the traveling vehicle, and recording means for recording the license plate information read by the reading means for the traveling vehicle determined to be an overloaded vehicle. It may be provided. According to this, it is possible to strengthen overload control by accumulating license plate information of overloaded vehicles and making it a so-called black list.

本発明によれば、車両を特定するための手段や、許可積載荷重のデータを記憶する記憶手段を用いずに、簡単な構成によって過積載車両を判定することができる。また、既存の軸重計測システムを利用して簡単に実現することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to determine an overloaded vehicle with a simple configuration without using a means for specifying a vehicle or a storage means for storing data on permitted payload. Further, it can be easily realized by using an existing axle load measuring system.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明に係る過積載車両検出システム100の一例を示した図である。ここでは、片側複数車線として車線1と車線2を有する道路を例に挙げている。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of an overloaded vehicle detection system 100 according to the present invention. Here, the road which has the lane 1 and the lane 2 as a one side multiple lane is mentioned as an example.

車線1において、10は矢印方向に走行する車両、11は車両10の軸重を検出する軸重センサ、12,13は車両10を検知するためのループコイルである。軸重センサ11とループコイル12,13とは、ともに路面に埋設されて配備されている。ループコイル12,13は、その上を車両10が通過することでインダクタンスが変化し、このインダクタンスの変化に基づき車両10が検知される。軸重センサ11は、圧電素子を備えた棒状のセンサから構成されていて、車両10の走行方向に所定間隔で複数個(図では3個)配列されている。車両10の軸重が軸重センサ11に加わると、軸重センサ11のそれぞれから軸重に比例した電流が出力される。14は軸重センサ11の検出出力から走行車両の軸重や軸数を計測する軸重計測部である。   In the lane 1, 10 is a vehicle traveling in the direction of the arrow, 11 is an axle weight sensor that detects the axle weight of the vehicle 10, and 12 and 13 are loop coils for detecting the vehicle 10. The axial load sensor 11 and the loop coils 12 and 13 are both embedded in the road surface. The inductance of the loop coils 12 and 13 changes when the vehicle 10 passes over them, and the vehicle 10 is detected based on the change in inductance. The axle load sensor 11 is composed of a rod-shaped sensor provided with a piezoelectric element, and a plurality (three in the figure) are arranged at predetermined intervals in the traveling direction of the vehicle 10. When the axle weight of the vehicle 10 is applied to the axle weight sensor 11, a current proportional to the axle weight is output from each of the axle weight sensors 11. Reference numeral 14 denotes an axle weight measuring unit that measures the axle weight and the number of axes of the traveling vehicle from the detection output of the axle weight sensor 11.

車線2において、21は軸重センサ、22,23は車両検知用のループコイル、24は軸重センサ21の検出出力から走行車両の軸重や軸数を計測する軸重計測部であって、これらは、それぞれ車線1の軸重センサ11、ループコイル12,13、軸重計測部14と同じものである。   In the lane 2, 21 is an axle load sensor, 22 and 23 are vehicle detection loop coils, and 24 is an axle load measuring unit that measures the axle load and the number of axes of the traveling vehicle from the detection output of the axle load sensor 21. These are the same as the axle load sensor 11, the loop coils 12 and 13, and the axle load measuring unit 14 of the lane 1, respectively.

15は、軸重計測部14,24での計測結果に基づいて走行車両が過積載車両か否かを判定するとともに、過積載車両の総重量を演算するなどの処理を行う路側制御部である。軸重計測部14,24と路側制御部15とは、軸重センサ11,21やループコイル12,13,22,23の近傍に設けられる。軸重計測部14,24と路側制御部15とは別ユニットであってもよいし、同じユニットに一緒に収納されていてもよい。16は例えば簡易サーバから構成される上位装置であって、軸重計測部14,24や路側制御部15から離れた別の場所にある管理事務所に設置される。路側制御部15は、上位装置16へ所定のデータを送信する。   Reference numeral 15 denotes a roadside control unit that determines whether or not the traveling vehicle is an overloaded vehicle based on the measurement results of the axle load measuring units 14 and 24 and performs processing such as calculating the total weight of the overloaded vehicle. . The axle load measuring units 14 and 24 and the roadside controller 15 are provided in the vicinity of the axle load sensors 11 and 21 and the loop coils 12, 13, 22, and 23. The axle load measuring units 14 and 24 and the roadside control unit 15 may be separate units or may be housed together in the same unit. Reference numeral 16 denotes a host device composed of, for example, a simple server, and is installed in a management office in another place away from the axle load measuring units 14 and 24 and the roadside control unit 15. The roadside control unit 15 transmits predetermined data to the host device 16.

17,27は走行車両を撮像するカメラであって、ループコイル13,23の近傍の頭上に配備される。このカメラ17,27は、本発明における読取手段の一実施形態を構成している。18,28は走行車両に対して警告表示を行うLEDディスプレイからなる表示板であって、カメラ17,27から数百メートル先の頭上に配備される。この表示板18,28は、本発明における表示手段の一実施形態を構成している。カメラ17,27の出力は路側制御部15に与えられ、表示板18,28は路側制御部15により制御される。   Reference numerals 17 and 27 denote cameras for picking up images of the traveling vehicle, which are arranged above the loop coils 13 and 23. The cameras 17 and 27 constitute one embodiment of the reading means in the present invention. Reference numerals 18 and 28 are display boards each composed of an LED display for displaying a warning to the traveling vehicle, and are arranged overhead several hundred meters from the cameras 17 and 27. The display boards 18 and 28 constitute an embodiment of the display means in the present invention. Outputs of the cameras 17 and 27 are given to the roadside control unit 15, and the display boards 18 and 28 are controlled by the roadside control unit 15.

図2は、軸重計測部14の電気的構成を示したブロック図である。この構成は、軸重計測部24についても同様であるので、軸重計測部24のブロック図の図示は省略する。図2において、141はループコイル12,13のインダクタンスの変化に基づいて車両を検知する車両検知部、142は軸重センサ11から出力される電流を電圧に変換するとともに増幅やA/D変換なども行う信号変換部、143は現在の時刻を計時する計時回路、144は路側制御部15との間で通信を行う通信部、145はROMやRAM等のメモリからなる記憶部、146は全体の動作を制御するとともに、軸重や軸数などの演算を行うCPUである。軸重や軸数などのデータは、計時回路143が計時した時刻および車両検知部141で得られた車両情報とともにいったん記憶部145に格納される。通信部144は、記憶部145に格納された軸重等のデータを路側制御部15へ送信する。軸重計測部14,24は、本発明における計測手段の一実施形態を構成している。   FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the axle load measuring unit 14. Since this configuration is the same for the axial load measuring unit 24, the block diagram of the axial load measuring unit 24 is not shown. In FIG. 2, 141 is a vehicle detection unit that detects a vehicle based on changes in the inductance of the loop coils 12 and 13, 142 is a converter that converts the current output from the axle load sensor 11 into a voltage, and performs amplification and A / D conversion. 143 is a timing circuit that counts the current time, 144 is a communication unit that communicates with the roadside control unit 15, 145 is a storage unit that includes a memory such as a ROM or a RAM, and 146 is an entire unit. It is a CPU that controls operations and performs operations such as axle load and the number of axes. Data such as axle load and the number of axes are temporarily stored in the storage unit 145 together with the time measured by the timing circuit 143 and the vehicle information obtained by the vehicle detection unit 141. The communication unit 144 transmits data such as axle load stored in the storage unit 145 to the roadside control unit 15. The axle load measuring units 14 and 24 constitute an embodiment of the measuring means in the present invention.

図3は、路側制御部15の電気的構成を示したブロック図である。151は軸重計測部14,24およびカメラ17,27から送られてくるデータを処理するデータ処理部であって、マイクロコンピュータや画像処理回路などから構成されている。152は表示板18,28の表示を制御する表示制御部、153は上位装置16との間で通信を行う通信部、154はROMやRAM等のメモリからなる記憶部である。データ処理部151は、軸重計測部14,24での計測結果に基づき、後述する手順に従って、走行車両が過積載車両か否かを判定するとともに、前記計測結果に基づいて走行車両の総重量を演算する。また、データ処理部151は、カメラ17,27が撮像した車両のナンバープレート情報の画像を処理する。このデータ処理部151は、本発明における判定手段の一実施形態を構成している。表示制御部152は、データ処理部151での過積載有無の判定結果や車両重量の演算結果に基づき、所定の警告メッセージを作成して、これを車両のナンバープレート情報とともに表示板18,28へ送信する。通信部153は、データ処理部151で過積載車両と判定された車両の重量やナンバープレート情報などを上位装置16へ送信する。記憶部154には、データ処理部151での判定結果や演算結果、ナンバープレート情報などが格納される。   FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the roadside control unit 15. Reference numeral 151 denotes a data processing unit that processes data sent from the axial load measuring units 14 and 24 and the cameras 17 and 27, and includes a microcomputer, an image processing circuit, and the like. Reference numeral 152 denotes a display control unit that controls display on the display boards 18 and 28, 153 denotes a communication unit that communicates with the host device 16, and 154 denotes a storage unit that includes a memory such as a ROM or a RAM. The data processing unit 151 determines whether or not the traveling vehicle is an overloaded vehicle according to a procedure described later based on the measurement results of the axle load measurement units 14 and 24, and based on the measurement result, the total weight of the traveling vehicle. Is calculated. The data processing unit 151 processes the license plate information image of the vehicle captured by the cameras 17 and 27. The data processing unit 151 constitutes an embodiment of the determination means in the present invention. The display control unit 152 creates a predetermined warning message based on the determination result of overloading in the data processing unit 151 and the calculation result of the vehicle weight, and sends it to the display plates 18 and 28 together with the license plate information of the vehicle. Send. The communication unit 153 transmits the weight of the vehicle determined by the data processing unit 151 as an overloaded vehicle, license plate information, and the like to the host device 16. The storage unit 154 stores determination results and calculation results in the data processing unit 151, license plate information, and the like.

図4は、上位装置16の電気的構成を示したブロック図である。上位装置16は、簡易サーバとして構成されている。161は路側制御部15との間で通信を行う通信部、162は路側制御部15から受信したデータを記憶する記憶部、163は記憶部162に備わるデータファイル、164は受信したデータを表示する液晶ディスプレイ等のモニタ、165は過積載車両が検出された場合に点灯する警告灯である。データファイル163には、過積載車両のナンバープレート情報や重量データなどが蓄積される。このデータファイル163は、本発明における記録手段の一実施形態を構成している。   FIG. 4 is a block diagram showing the electrical configuration of the host device 16. The host device 16 is configured as a simple server. 161 is a communication unit that communicates with the roadside control unit 15, 162 is a storage unit that stores data received from the roadside control unit 15, 163 is a data file provided in the storage unit 162, and 164 displays the received data. A monitor 165 such as a liquid crystal display is a warning light that is turned on when an overloaded vehicle is detected. The data file 163 stores license plate information, weight data, and the like of overloaded vehicles. This data file 163 constitutes one embodiment of the recording means in the present invention.

次に、本発明における過積載車両の検出方法について説明する。図5は、過積載検出の原理を説明する図である。図5(a)は車両に荷を積載していない空荷状態を表しており、図5(b)は車両に荷を積載した積荷状態を表している。10は2軸車両(トラック)、10aは2軸車両10の前軸、10bは2軸車両10の後軸、10cは2軸車両10に積載された荷を示している。   Next, an overloaded vehicle detection method according to the present invention will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining the principle of overload detection. FIG. 5A shows an unloaded state where no load is loaded on the vehicle, and FIG. 5B shows a loaded state where a load is loaded on the vehicle. Reference numeral 10 denotes a biaxial vehicle (truck), 10a denotes a front axle of the biaxial vehicle 10, 10b denotes a rear axle of the biaxial vehicle 10, and 10c denotes a load loaded on the biaxial vehicle 10.

一般に、2軸車両10の空荷状態における前軸の軸重と後軸の軸重との比は、ほぼ2:1であることが統計的に判明している。したがって、図5(a)の空荷状態において、簡単のために、2軸車両10の前軸10aの軸重をWa=1(単位はトン。以下も同様。)とすると、後軸10bの軸重はWb=0.5となる。このときの2軸車両10の総重量Z(空荷時)は、Z=1+0.5=1.5である。また、空荷状態の2軸車両に積載することが可能な荷の積載容量(最大積載容量)は、空荷時の車両の総重量(ここでは1.5)とほぼ同等量であることも統計的に判明している。したがって、空荷状態の2軸車両10には、重量が1.5までの荷を積載することができ、荷の重量が1.5を超えると過積載となる。   In general, it has been statistically found that the ratio of the axle weight of the front axle to the axle of the rear axle when the biaxial vehicle 10 is in an empty state is approximately 2: 1. Therefore, in the empty state of FIG. 5 (a), for the sake of simplicity, assuming that the axle weight of the front shaft 10a of the biaxial vehicle 10 is Wa = 1 (unit is tons, the same applies hereinafter), the rear shaft 10b The axial weight is Wb = 0.5. The total weight Z (when empty) of the biaxial vehicle 10 at this time is Z = 1 + 0.5 = 1.5. In addition, the load capacity (maximum load capacity) of a load that can be loaded on an unloaded two-axle vehicle may be approximately equal to the total weight (1.5 in this case) of the unloaded vehicle. Statistically known. Therefore, the two-axle vehicle 10 in an unloaded state can be loaded with a load up to 1.5, and if the load exceeds 1.5, it is overloaded.

今、図5(b)のように、2軸車両10に重量Wが1.5(最大積載容量)である荷10cが積載された場合、荷10cの荷重は主に後軸10bにかかるが、一部は前軸10aにも配分される。この配分比は荷10cの積載状況によって異なるが、少なくとも荷10cの1/50、最大では荷10cの1/6の荷重が前軸10aに配分されることが統計的にわかっている。図5(b)において、荷10cの重量W(=1.5)のうち、前軸10aに配分される重量をα、後軸10bに配分される重量をβとすると、前軸10aの軸重はWa=1+α、後軸10bの軸重はWb=0.5+βとなる。このとき、荷10cを積載した2軸車両10の総重量Zは、
Z=(1+α)+(0.5+β)=1.5+(α+β)=1.5+1.5=3.0
となる。また、軸重比(=後軸10bの軸重/前軸10aの軸重)をγとすると、軸重比γは
γ=(0.5+β)/(1+α) … (1)
として求められる。
As shown in FIG. 5B, when a load 10c having a weight W of 1.5 (maximum loading capacity) is loaded on the biaxial vehicle 10, the load of the load 10c is mainly applied to the rear shaft 10b. , A part is also distributed to the front shaft 10a. Although this distribution ratio varies depending on the loading condition of the load 10c, it is statistically known that at least 1/50 of the load 10c, and at most 1/6 of the load 10c is distributed to the front shaft 10a. In FIG. 5B, out of the weight W (= 1.5) of the load 10c, if the weight distributed to the front shaft 10a is α and the weight distributed to the rear shaft 10b is β, the axis of the front shaft 10a The weight is Wa = 1 + α, and the weight of the rear shaft 10b is Wb = 0.5 + β. At this time, the total weight Z of the biaxial vehicle 10 loaded with the load 10c is:
Z = (1 + α) + (0.5 + β) = 1.5 + (α + β) = 1.5 + 1.5 = 3.0
It becomes. Further, if the axial weight ratio (= the axial weight of the rear shaft 10b / the axial weight of the front shaft 10a) is γ, the axial weight ratio γ is
γ = (0.5 + β) / (1 + α) (1)
As required.

ここで、荷10cの重量Wの前軸10aへの配分比を1/6(最大値)とした場合、αおよびβの値はそれぞれ次のようになる。
α=W×(1/6)=1.5×(1/6)=0.25
β=1.5−α=1.5−0.25=1.25
よって、この場合の軸重比γは、式(1)に上記αおよびβを代入して
γ=(0.5+1.25)/(1+0.25)=1.4
となる。
Here, when the distribution ratio of the weight W of the load 10c to the front shaft 10a is 1/6 (maximum value), the values of α and β are as follows.
α = W × (1/6) = 1.5 × (1/6) = 0.25
β = 1.5−α = 1.5−0.25 = 1.25
Therefore, the axial load ratio γ in this case is obtained by substituting α and β into the equation (1).
γ = (0.5 + 1.25) / (1 + 0.25) = 1.4
It becomes.

また、荷10cの重量Wの前軸10aへの配分比を1/50(最小値)とした場合、αおよびβの値はそれぞれ次のようになる。
α=W×(1/50)=1.5×(1/50)=0.03
β=1.5−α=1.5−0.03=1.47
よって、この場合の軸重比γは、式(1)に上記αおよびβを代入して
γ=(0.5+1.47)/(1+0.03)=1.9
となる。
Further, when the distribution ratio of the weight W of the load 10c to the front shaft 10a is 1/50 (minimum value), the values of α and β are as follows.
α = W × (1/50) = 1.5 × (1/50) = 0.03
β = 1.5−α = 1.5−0.03 = 1.47
Therefore, the axial load ratio γ in this case is obtained by substituting α and β into the equation (1).
γ = (0.5 + 1.47) / (1 + 0.03) = 1.9
It becomes.

以上のことから、荷10cの重量Wの前軸10aへの配分比が1/50のとき軸重比γは最大値1.9となり、前軸10aへの配分比が1/6のとき軸重比γは最小値1.4となる。そして、積載する荷10cの重量Wが大きくなるほど、後軸10bにかかる軸重が増加するので、Wが1.5を超えると軸重比は上で求めた値よりも大きくなる。一方、積載する荷10cの重量Wが小さくなるほど、後軸10bにかかる軸重が減少するので、Wが1.5を下回ると軸重比は上で求めた値よりも小さくなる。したがって、軸重比が1.4より小さければ、その2軸車両10は、積載容量を遵守している車両とみなして問題ない。一方、軸重比が1.9より大きければ、その2軸車両10は、明らかに規定重量を超過した荷を積載している過積載車両とみなすことができる。また、軸重比が1.4〜1.9の2軸車両10は、過積載の疑いがあるいわばグレーゾーンの車両である。本発明では、上述した原理に基づき、軸重比と閾値とを比較することにより、走行車両が過積載車両か否かを判定する。   From the above, when the distribution ratio of the weight W of the load 10c to the front shaft 10a is 1/50, the shaft weight ratio γ becomes the maximum value 1.9, and when the distribution ratio to the front shaft 10a is 1/6, the shaft The weight ratio γ has a minimum value of 1.4. Then, as the weight W of the load 10c to be loaded increases, the axle load applied to the rear shaft 10b increases. Therefore, when W exceeds 1.5, the axle load ratio becomes larger than the value obtained above. On the other hand, as the weight W of the loaded load 10c decreases, the axle load applied to the rear shaft 10b decreases. Therefore, when W is less than 1.5, the axle load ratio becomes smaller than the value obtained above. Therefore, if the axle load ratio is smaller than 1.4, the biaxial vehicle 10 is regarded as a vehicle that complies with the loading capacity, and there is no problem. On the other hand, if the axle load ratio is larger than 1.9, the biaxial vehicle 10 can be regarded as an overloaded vehicle carrying a load that clearly exceeds the specified weight. The biaxial vehicle 10 having an axle weight ratio of 1.4 to 1.9 is a so-called gray zone vehicle that is suspected of being overloaded. In the present invention, based on the principle described above, it is determined whether the traveling vehicle is an overloaded vehicle by comparing the axle load ratio with a threshold value.

次に、過積載車両を検出する具体的な方法と、過積載が検出された場合の処理について説明する。図6は、図1のシステムにおける過積載処理の一連の手順を示したフローチャートである。なお、車線1と車線2における処理は同じなので、以下では、車線1における処理について説明する。ステップS1では、軸重計測部14が軸重センサ11の出力に基づいて、軸重と軸数を計測する。軸重は、例えば、前軸10aと後軸10bのそれぞれにつき、複数の軸重センサ11(図1では3個)の各出力を加算して、その平均値を算出することにより求める。また、軸数は、例えば、複数の軸重センサ11のいずれかが所定時間内に軸重を検出した回数から求める。これらの演算は、軸重計測部14のCPU146(図2)によって行なわれる。   Next, a specific method for detecting an overloaded vehicle and a process when overloading is detected will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a series of procedures for overloading in the system of FIG. In addition, since the process in the lane 1 and the lane 2 is the same, the process in the lane 1 is demonstrated below. In step S <b> 1, the axle weight measuring unit 14 measures the axle weight and the number of axes based on the output of the axle weight sensor 11. The axle load is obtained, for example, by adding the outputs of a plurality of axle load sensors 11 (three in FIG. 1) for each of the front axle 10a and the rear axle 10b and calculating an average value thereof. The number of axes is obtained from the number of times that any of the plurality of axle weight sensors 11 detects the axle weight within a predetermined time, for example. These calculations are performed by the CPU 146 (FIG. 2) of the axle load measuring unit 14.

ステップS2では、軸重計測部14で計測した軸数の値が2か否か、すなわち走行車両が2軸車両か否かを判定する。走行車両が2軸車両でなければ(ステップS2:NO)、ステップS1へ戻って次の車両に対する軸重等の計測を行い、走行車両が2軸車両であれば(ステップS2:YES)、ステップS3へ進んで、計測した軸重等のデータを路側制御部15へ送信する。このとき、計時回路143が計時した軸重検出時の時刻情報も一緒に送信される。   In step S2, it is determined whether or not the value of the number of axes measured by the axle load measuring unit 14 is 2, that is, whether or not the traveling vehicle is a 2-axis vehicle. If the traveling vehicle is not a biaxial vehicle (step S2: NO), the process returns to step S1 to measure the axle load and the like for the next vehicle. If the traveling vehicle is a biaxial vehicle (step S2: YES), step Proceeding to S <b> 3, the measured data such as axle load is transmitted to the roadside control unit 15. At this time, the time information at the time of detecting the axial load timed by the time measuring circuit 143 is also transmitted.

路側制御部15では、軸重計測部14から受信した前軸10aの軸重値、および後軸10bの軸重値を用いて、前述した軸重比γを計算する(ステップS4)。そして、計算した軸重比γと閾値とを比較して、軸重比γが閾値より大であるか否かを判定する(ステップS5)。この判定は、図3のデータ処理部151において行なわれる。閾値は、例えば1.9(最大値)に設定されている。軸重比γが閾値より大でなければ(ステップS5:NO)、2軸車両は積載容量を遵守している車両であるとみなして、ステップS1へ戻り、次の車両に対する計測を行う。一方、軸重比γが閾値より大であれば(ステップS5:YES)、2軸車両は積載容量を遵守していない過積載車両であると判定して(ステップS6)、ステップS7へ移行する。   The roadside control unit 15 calculates the above-described axle load ratio γ using the axle weight value of the front shaft 10a and the axle weight value of the rear shaft 10b received from the axle weight measuring unit 14 (step S4). Then, the calculated axle load ratio γ is compared with a threshold value to determine whether the axle load ratio γ is larger than the threshold value (step S5). This determination is performed in the data processing unit 151 of FIG. For example, the threshold is set to 1.9 (maximum value). If the axle load ratio γ is not larger than the threshold value (step S5: NO), the biaxial vehicle is regarded as a vehicle that observes the loading capacity, and the process returns to step S1 to perform measurement for the next vehicle. On the other hand, if the axle load ratio γ is larger than the threshold (step S5: YES), it is determined that the biaxial vehicle is an overloaded vehicle that does not comply with the loaded capacity (step S6), and the process proceeds to step S7. .

ステップS7では、過積載車両と判定された車両のナンバープレートをカメラ17により撮像する。この撮像によりナンバープレート情報が取得されると、続いて、路側制御部15は、表示板18に対して警告メッセージと、カメラ17が撮像した車両のナンバープレート情報とを送信し、これらを表示板18に表示させる(ステップS8)。図7は、この場合の警告表示の例を示している。ここでは、重量超過のメッセージMとナンバープレート情報Nとが、一定時間間隔で交互に表示されるようになっている。このように、表示板18にナンバープレート情報Nとともに警告のメッセージMを表示することで、重量超過を運転者に知らしめることができ、悪意の過積載を抑制することができる。   In step S <b> 7, the camera 17 picks up an image of the license plate of the vehicle determined to be an overloaded vehicle. When the license plate information is acquired by this imaging, the road-side control unit 15 subsequently transmits a warning message and the vehicle license plate information captured by the camera 17 to the display board 18 and displays them on the display board. 18 is displayed (step S8). FIG. 7 shows an example of warning display in this case. Here, the overweight message M and the license plate information N are alternately displayed at regular time intervals. Thus, by displaying the warning message M together with the license plate information N on the display plate 18, it is possible to notify the driver of the excess weight and to suppress malicious overloading.

次に、ステップS9において、路側制御部15は上位装置16へ過積載車両のデータを送信する。このデータには、過積載と判定された車両の重量やナンバープレート情報のほか、時刻情報なども含まれている。上位装置16では、このデータが受信されると、ステップS10において警告灯165(図4)が点灯する。この警告灯165の点灯により、係員は過積載車両が検出されたことを知り、当該車両を車線からバイパスした引き込み車線(図示省略)へ誘導するための作業を行なう。引き込み車線には、車両の静止状態での重量を計測する静止重量計などが設けられている。   Next, in step S <b> 9, the roadside control unit 15 transmits overloaded vehicle data to the host device 16. This data includes time information and the like in addition to the weight of the vehicle determined to be overloaded and license plate information. When the host device 16 receives this data, the warning lamp 165 (FIG. 4) is lit in step S10. When the warning lamp 165 is turned on, the attendant learns that an overloaded vehicle has been detected, and performs an operation for guiding the vehicle to a retracted lane (not shown) bypassed from the lane. The pull-in lane is provided with a stationary weight meter that measures the weight of the vehicle when it is stationary.

上記のような警告灯165の点灯と並行して、上位装置16はステップS11において、路側制御部15から受信したデータを記憶部162のデータファイル163(図4)に記録する。これにより、過積載車両のナンバープレート情報が蓄積されて、いわゆるブラックリストが作成され、このリストに基づいて過積載の取締りを強化することができる。   In parallel with the lighting of the warning lamp 165 as described above, the host device 16 records the data received from the roadside control unit 15 in the data file 163 (FIG. 4) of the storage unit 162 in step S11. As a result, license plate information of overloaded vehicles is accumulated to create a so-called black list, and overload control can be strengthened based on this list.

上記の例では、2軸車両であるか否かの判定(ステップS2)を軸重計測部14において行い、2軸車両であった場合に計測データを路側制御部15へ送信(ステップS3)するようにしたが、軸重計測部14の計測データを全て路側制御部15へ送信し、路側制御部15において2軸車両か否かの判定を行い、2軸車両であった場合に過積載か否かの判定を行うようにしてもよい。   In the above example, it is determined whether or not the vehicle is a biaxial vehicle (step S2) in the axle load measuring unit 14, and if the vehicle is a biaxial vehicle, measurement data is transmitted to the roadside control unit 15 (step S3). However, all the measurement data of the axle load measuring unit 14 is transmitted to the roadside control unit 15, and the roadside control unit 15 determines whether or not the vehicle is a biaxial vehicle. You may make it determine whether or not.

このようにして、上記実施形態によれば、車両の軸重比を閾値と比較することで、軸重比が閾値より大であれば過積載車両と判定することができる。この原理はすべての2軸車両に当てはまるので、本発明の方法によれば、車両を特定しなくても過積載車両の検出が可能となる。したがって、車両を特定するための手段が不要になるとともに、許可積載荷重のデータを記憶する記憶手段も不要となるため、簡単な構成によって過積載車両を判定することができる。また、データが登録されていない車両や、車両の特定ができない車両、例えばナンバープレートに折り曲げ等の細工がされて車両番号が読み取れない車両であっても、過積載の判定が可能となる。さらに、軸重比は軸重センサ11,21の出力から求めることができるので、本発明は既存の軸重計測システムを利用して簡単に実現することが可能である。   Thus, according to the above-described embodiment, it is possible to determine that the vehicle is an overloaded vehicle if the axle load ratio is greater than the threshold value by comparing the axle load ratio of the vehicle with the threshold value. Since this principle applies to all two-axle vehicles, according to the method of the present invention, an overloaded vehicle can be detected without specifying the vehicle. Accordingly, a means for specifying the vehicle is not required, and a storage means for storing the permitted load data is not required. Therefore, the overloaded vehicle can be determined with a simple configuration. Further, overloading can be determined even for a vehicle in which data is not registered or a vehicle in which the vehicle cannot be identified, for example, a vehicle in which the vehicle number cannot be read because the license plate is bent or otherwise crafted. Furthermore, since the axle load ratio can be obtained from the outputs of the axle load sensors 11 and 21, the present invention can be easily realized using an existing axle load measuring system.

なお、本発明による過積載の検出対象は2軸車両に限定されるが、現実の過積載車両は2軸車両が圧倒的に多いことが実際の調査でも確かめられているので、2軸車両の過積載を検出することにより、大半の過積載車両を取り締まることができる。   In addition, although the detection target of overloading according to the present invention is limited to a two-axis vehicle, an actual survey has confirmed that an actual overloading vehicle has an overwhelmingly large number of two-axis vehicles. By detecting overloading, most overloaded vehicles can be controlled.

上記実施形態では、軸重比の閾値を最大値である1.9に設定しているので、明らかに過積載とみられる車両だけを確実に検出することができる。しかし、本発明はこれのみに限定するものではなく、閾値を最小値である1.4に設定してもよい。この場合は、過積載の疑いがあるグレーゾーンの車両も検出することができる。また、閾値は1.4〜1.9の間にある任意の値や、1.9より若干大きい値に設定してもよい。   In the above embodiment, since the threshold value of the axle load ratio is set to the maximum value of 1.9, it is possible to reliably detect only vehicles that are clearly considered to be overloaded. However, the present invention is not limited to this, and the threshold value may be set to a minimum value of 1.4. In this case, a gray zone vehicle suspected of being overloaded can also be detected. Further, the threshold value may be set to an arbitrary value between 1.4 and 1.9 or a value slightly larger than 1.9.

また、上記実施形態では、軸重センサ11,21を車両の走行方向に複数個配列しているが、軸重センサは1個であってもよい。さらに、上記実施形態においては、軸重センサとして棒状センサを用いた例を挙げたが、本発明は、軸重センサとして載荷板型のセンサを用いたシステムにも適用することができる。   In the above-described embodiment, a plurality of axle load sensors 11 and 21 are arranged in the traveling direction of the vehicle, but one axle load sensor may be provided. Furthermore, in the said embodiment, although the example which used the rod-shaped sensor as an axial load sensor was given, this invention is applicable also to the system using a loading plate type sensor as an axial load sensor.

本発明に係る過積載車両検出システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the overloaded vehicle detection system which concerns on this invention. 軸重計測部のブロック図である。It is a block diagram of an axial weight measurement part. 路側制御部のブロック図である。It is a block diagram of a roadside control part. 上位装置のブロック図である。It is a block diagram of a high-order apparatus. 過積載検出の原理を説明する図である。It is a figure explaining the principle of overload detection. 過積載処理の一連の手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed a series of procedures of the overloading process. 表示板に表示される警告表示の例である。It is an example of the warning display displayed on a display board.

符号の説明Explanation of symbols

10 車両
10a 前軸
10b 後軸
10c 荷
11,21 軸重センサ
12,13,22,23 ループコイル
14,24 軸重計測部
15 路側制御部
16 上位装置
17,27 カメラ
18,28 表示板
100 過積載車両検出システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 10a Front shaft 10b Rear shaft 10c Load 11, 21 Axle load sensor 12, 13, 22, 23 Loop coil 14, 24 Axle load measurement unit 15 Road side control unit 16 Host device 17, 27 Camera 18, 28 Display board 100 Overload Loading vehicle detection system

Claims (5)

路面に配備された軸重センサと、
前記軸重センサの検出出力に基づいて走行車両の軸重および軸数を計測する計測手段と、
前記計測手段で計測された軸数が2軸の場合に、当該走行車両の前軸の軸重に対する後軸の軸重の比率である軸重比と、所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、当該走行車両を過積載車両または過積載の疑いがある車両と判定する判定手段と、を備え
前記閾値は、積載される荷の重量の前軸への配分比が最大値であるときの最小軸重比から、前記配分比が最小値であるときの最大軸重比までの範囲の値に設定されていることを特徴とする過積載車両の検出システム。
Axle load sensor deployed on the road surface,
Measuring means for measuring the axle weight and the number of axes of the traveling vehicle based on the detection output of the axle weight sensor;
When the number of axes measured by the measuring means is two , the axle weight ratio, which is the ratio of the axle weight of the rear axle to the axle weight of the front axle of the traveling vehicle , is compared with a predetermined threshold, and the comparison A determination means for determining that the traveling vehicle is an overloaded vehicle or a vehicle suspected of being overloaded based on the result ,
The threshold value is a value in a range from the minimum axle load ratio when the weight ratio of the load to be loaded to the front axle is the maximum value to the maximum axle load ratio when the distribution ratio is the minimum value. An overloaded vehicle detection system characterized by being set .
請求項1に記載の検出システムにおいて、
前記閾値は、1.4〜1.9の範囲の値であることを特徴とする過積載車両の検出システム。
The detection system according to claim 1,
The detection system for an overloaded vehicle, wherein the threshold value is a value in a range of 1.4 to 1.9.
請求項1に記載の検出システムにおいて、
走行車両のナンバープレート情報を読み取る読取手段と、
前記判定手段により過積載車両と判定された走行車両に対して、前記読取手段が読み取ったナンバープレート情報とともに警告を表示する表示手段と、
をさらに備えたことを特徴とする過積載車両の検出システム。
The detection system according to claim 1,
Reading means for reading the license plate information of the traveling vehicle;
Display means for displaying a warning together with license plate information read by the reading means for a traveling vehicle determined as an overloaded vehicle by the determining means;
An overloaded vehicle detection system, further comprising:
請求項1に記載の検出システムにおいて、
走行車両のナンバープレート情報を読み取る読取手段と、
前記判定手段により過積載車両と判定された走行車両に対して、前記読取手段が読み取ったナンバープレート情報を記録する記録手段と、
をさらに備えたことを特徴とする過積載車両の検出システム。
The detection system according to claim 1,
Reading means for reading the license plate information of the traveling vehicle;
Recording means for recording license plate information read by the reading means for a traveling vehicle determined as an overloaded vehicle by the determining means;
An overloaded vehicle detection system, further comprising:
路面に配備された軸重センサと、走行車両の軸重および軸数を計測する計測手段と、走行車両が過積載車両か否かを判定する判定手段とを用いた過積載車両の検出方法であって、
軸重センサの検出出力に基づいて、前記計測手段が、走行車両の軸重および軸数を計測するステップと、
計測された軸数が2軸の場合に、前記判定手段が、当該走行車両の前軸の軸重に対する後軸の軸重の比率である軸重比と、所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、当該走行車両を過積載車両または過積載の疑いがある車両と判定するステップと、を備え、
前記閾値は、積載される荷の重量の前軸への配分比が最大値であるときの最小軸重比から、前記配分比が最小値であるときの最大軸重比までの範囲の値に設定されていることを特徴とする過積載車両の検出方法。
An overload vehicle detection method using an axle load sensor disposed on a road surface, a measurement unit that measures the axle load and the number of axes of a traveling vehicle, and a determination unit that determines whether the traveling vehicle is an overload vehicle. There,
Based on the detection output of the axle load sensor, the measuring means measures the axle weight and the number of axes of the traveling vehicle;
If the number of axes measured is biaxial, the determination means compares the axle load ratio is the ratio of the axle load of the rear shaft for axle loads front axle of the traveling vehicle and a predetermined threshold value, the Determining , based on the comparison result, the traveling vehicle as an overloaded vehicle or a vehicle suspected of being overloaded ,
The threshold value is a value in a range from the minimum axle load ratio when the weight ratio of the load to be loaded to the front axle is the maximum value to the maximum axle load ratio when the distribution ratio is the minimum value. An overloaded vehicle detection method characterized by being set .
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