KR102595467B1 - Information analysis system using image and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템은 기준 영역에 진입하는 차량의 식별 정보를 획득하고, 상기 차량의 식별 정보에 기반하여 조명부를 제어함으로써 광의 조사 각도를 조정하고, 상기 차량이 상기 기준 영역을 통과할 때 상기 조명부의 광과 함께 촬영된 영상을 분석함으로써 상기 차량의 교통 법규 위반 여부를 판단하도록 설정된 데이터 처리부를 포함할 수 있다. The information analysis system using images according to an embodiment disclosed in this document acquires identification information of a vehicle entering a reference area, adjusts the irradiation angle of light by controlling the lighting unit based on the identification information of the vehicle, and adjusts the irradiation angle of the light to the vehicle. It may include a data processing unit configured to determine whether the vehicle violates traffic laws by analyzing an image captured together with the light of the lighting unit when passing the reference area.
Description
본 문서에 개시된 실시예들은 영상을 이용한 정보 분석 시스템 및 그에 관한 방법에 관한 것이다.Embodiments disclosed in this document relate to an information analysis system and method using images.
교통 정보의 분석을 위해 카메라를 통해 도로를 촬영한 영상을 분석하는 기술이 사용되고 있다. 예를 들면, 이러한 영상 분석 기술은 교통 신호 위반 차량, 과속 차량, 주차 위반 차량 등 각종 교통 법규를 위반한 차량의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상에 기반하여 단속을 실시하도록 할 수 있다.To analyze traffic information, technology is being used to analyze images taken of roads through cameras. For example, this video analysis technology can capture images of vehicles that violate various traffic laws, such as vehicles that violate traffic signals, speeding vehicles, and vehicles that violate parking, and conduct crackdowns based on the captured images.
한편, 도로에서 발생되는 교통 사고 또는 급정거 시에 안전 벨트의 착용 여부에 따라 사고에 따른 위험도가 극명하게 달라질 수 있어, 운전자 또는 탑승자의 안전 벨트 착용을 유도하는 것은 중요하다. 그러나, 오늘날에는 차량의 유리창의 코팅 등으로 인하여 단순히 카메라로 차량 영상을 촬영하여 안전 벨트 착용 여부를 판단하기에는 무리가 있다.Meanwhile, in the event of a traffic accident or sudden stop on the road, the risk of an accident can vary significantly depending on whether a seat belt is worn, so it is important to encourage drivers or passengers to wear seat belts. However, today, due to coatings on vehicle windows, etc., it is difficult to determine whether a seat belt is worn by simply capturing images of the vehicle with a camera.
따라서, 영상 분석 기술에 기반하여 운전자와 탑승자의 안전 벨트 착용 여부를 보다 확실하고 용이하게 판단하는 기술이 요구된다.Therefore, there is a need for technology to more reliably and easily determine whether drivers and passengers are wearing seat belts based on image analysis technology.
본 문서에 개시된 실시예들은 차량의 종류나 사양에 따라 서로 다른 전면 유리의 각도나 높이를 고려하여 차량 영상 촬영을 위한 조명의 광 조사 각도를 제어함으로써, 차량의 운전자와 탑승자의 안전 벨트 착용 여부를 보다 정확하고 용이하게 판단 가능한 차량 영상을 획득할 수 있는 정보 분석 시스템 및 그에 관한 방법을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.Embodiments disclosed in this document determine whether the driver and passengers of the vehicle are wearing seat belts by controlling the light irradiation angle of the lighting for vehicle image taking in consideration of the angle or height of the windshield depending on the type or specifications of the vehicle. The purpose is to provide an information analysis system and method for obtaining vehicle images that can be judged more accurately and easily.
또한, 본 문서에 개시된 실시예들은 영상에서 안전벨트 미검지 시의 원인이 안전벨트 미착용인지, 시스템 오류인지, 아니면 환경적 요인(예: 태양의 위치, 차량의 전면 유리 코팅 필름 종류)에 의한 차량 영상 자체의 문제인지를 판단함으로써, 안전 벨트 착용 여부 판단을 위한 영상 분석 시 신뢰도를 확보할 수 있는 영상을 이용한 정보 분석 시스템 및 그에 관한 방법을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.In addition, the embodiments disclosed in this document determine whether the cause of the seat belt not being detected in the image is not wearing a seat belt, a system error, or environmental factors (e.g., the position of the sun, type of coating film on the windshield of the vehicle). The purpose is to provide an information analysis system and method using video that can secure reliability when analyzing video to determine whether or not a seat belt should be worn by determining whether the problem is with the video itself.
본 문서에 개시된 실시예들의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the embodiments disclosed in this document are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템은 기준 영역에 진입하는 차량의 식별 정보를 획득하고, 상기 차량의 식별 정보에 기반하여 조명부를 제어함으로써 광의 조사 각도를 조정하고, 상기 차량이 상기 기준 영역을 통과할 때 상기 조명부의 광과 함께 촬영된 영상을 분석함으로써 상기 차량의 교통 법규 위반 여부를 판단하도록 설정된 데이터 처리부를 포함할 수 있다. The information analysis system using images according to an embodiment disclosed in this document acquires identification information of a vehicle entering a reference area, adjusts the irradiation angle of light by controlling the lighting unit based on the identification information of the vehicle, and adjusts the irradiation angle of the light to the vehicle. It may include a data processing unit configured to determine whether the vehicle violates traffic laws by analyzing an image captured together with the light of the lighting unit when passing the reference area.
일 실시예에 따르면, 상기 데이터 처리부는 상기 차량의 식별 정보에 기반하여 상기 조명부에 포함되는 서로 다른 광 조사 각도를 갖는 복수의 광원 중 하나를 선택하도록 설정될 수 있다. According to one embodiment, the data processing unit may be set to select one of a plurality of light sources having different light irradiation angles included in the lighting unit based on identification information of the vehicle.
일 실시예에 따르면, 상기 데이터 처리부는 상기 차량의 식별 정보와 매칭되는 상기 차량의 사양 정보를 획득하고, 상기 차량의 식별 정보에 기반하여 상기 조명부에 포함되는 서로 다른 광 조사 각도를 갖는 복수의 광원 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 광원의 각도를 상기 차량의 사양 정보에 대응되도록 조정할 수 있다. According to one embodiment, the data processing unit obtains specification information of the vehicle that matches the identification information of the vehicle, and based on the identification information of the vehicle, a plurality of light sources with different light irradiation angles included in the lighting unit You can select one of the options and adjust the angle of the selected light source to correspond to the specification information of the vehicle.
일 실시예에 따르면, 상기 차량의 식별 정보는 상기 차량의 차종 및 차량 번호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the identification information of the vehicle may include at least one of the vehicle model and vehicle number of the vehicle.
일 실시예에 따르면, 상기 차량의 사양 정보는 상기 차량에 구비된 전면 유리의 각도에 관한 정보를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the specification information of the vehicle may include information about the angle of the windshield provided in the vehicle.
일 실시예에 따르면, 상기 차량의 사양 정보는 상기 차량에 구비된 전면 유리의 높이에 관한 정보 또는 상기 차량의 크기에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the specification information of the vehicle may include at least one of information about the height of a windshield provided in the vehicle or information about the size of the vehicle.
일 실시예에 따르면, 상기 데이터 처리부는 상기 차량이 상기 기준 영역을 통과하는 동안의 태양의 위치와 상기 차량으로 인해 생성된 그림자에 기반하여 상기 차량의 교통 법규 위반 여부를 판단 시 발생하는 오류의 원인을 판정할 수 있다. According to one embodiment, the data processing unit causes errors that occur when determining whether the vehicle violates traffic laws based on the position of the sun while the vehicle passes the reference area and the shadow created by the vehicle. can be judged.
일 실시예에 따르면, 영상을 이용한 정보 분석 시스템은 시간에 따른 태양의 위치 변화를 검출하는 센서부를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment, the information analysis system using images may further include a sensor unit that detects a change in the position of the sun over time.
일 실시예에 따르면, 상기 데이터 처리부는 상기 차량의 영상을 이용하여 상기 차량에 마련된 필름의 종류를 판단하고, 상기 필름의 종류에 기반하여 오류의 원인을 판단할 수 있다. According to one embodiment, the data processing unit may determine the type of film provided in the vehicle using the image of the vehicle and determine the cause of the error based on the type of film.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템의 동작 방법은 기준 영역에 진입하는 차량의 차량의 식별 정보를 획득하는 단계, 상기 차량의 식별 정보에 기반하여 조명부를 제어함으로써 광의 조사 각도를 조정하는 단계, 및 상기 차량이 상기 기준 영역을 통과할 때 상기 조명부의 광과 함께 촬영된 영상을 분석함으로써 상기 차량의 교통 법규 위반 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. A method of operating an information analysis system using an image according to an embodiment disclosed in this document includes the steps of obtaining vehicle identification information of a vehicle entering a reference area, and controlling the lighting unit based on the vehicle identification information to determine the light irradiation angle. It may include the step of adjusting and determining whether the vehicle violates traffic laws by analyzing an image taken together with the light of the lighting unit when the vehicle passes the reference area.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템 및 그에 관한 방법은 차량의 종류나 사양에 따라 서로 다른 전면 유리의 각도나 높이를 고려하여 차량 영상 촬영을 위한 조명의 광 조사 각도를 제어함으로써, 차량의 운전자와 탑승자의 안전 벨트 착용 여부를 보다 정확하고 용이하게 판단할 수 있다.The information analysis system and related method using images according to an embodiment disclosed in this document controls the light irradiation angle of the lighting for vehicle image shooting by considering the angle or height of the windshield that is different depending on the type or specification of the vehicle. By doing so, it is possible to more accurately and easily determine whether the driver and passengers of the vehicle are wearing seat belts.
또한, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템 및 그에 관한 방법은 영상에서 안전벨트 미검지 시의 원인이 안전벨트 미착용인지, 시스템 오류인지, 아니면 환경적 요인에 의한 차량 영상 자체의 문제인지를 판단함으로써, 안전 벨트 착용 여부 판단을 위한 영상 분석 시 신뢰도를 확보할 수 있다.In addition, the information analysis system and related method using images according to an embodiment disclosed in this document determine whether the cause of seat belt failure in the image is not wearing a seat belt, a system error, or the vehicle image itself due to environmental factors. By determining whether it is a problem, reliability can be secured when analyzing images to determine whether a seat belt is worn.
또한, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템 및 그에 관한 방법은 차량 및 보행자의 통행 정보, 교통 법규 위반 정보, 및 방범 정보 등을 수집함으로써 다양한 교통 관련 서비스를 제공할 수 있다. In addition, the information analysis system and method using video according to an embodiment disclosed in this document can provide various traffic-related services by collecting vehicle and pedestrian traffic information, traffic law violation information, and crime prevention information. .
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템의 전체 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템의 오류 판정 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템에서 획득된 객체의 태양 위치 별 전면 유리 영상을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템에서 획득된 객체의 필름 종류 별 전면 유리 영상을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a diagram for explaining the operation of an information analysis system using images according to an embodiment disclosed in this document.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an information analysis system using images according to an embodiment disclosed in this document.
Figure 3 is a flowchart showing the overall operation of the information analysis system using images according to an embodiment disclosed in this document.
Figure 4 is a flowchart showing an error determination operation of an information analysis system using images according to an embodiment disclosed in this document.
FIG. 5 is a diagram illustrating front glass images for each sun position of an object obtained in an information analysis system using images according to an embodiment disclosed in this document.
Figure 6 is a diagram showing front glass images for each film type of an object acquired in an information analysis system using images according to an embodiment disclosed in this document.
Figure 7 is a flowchart showing an information analysis method using images according to an embodiment disclosed in this document.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 대해 상세히 설명하고자 한다. 본 문서에서 도면상의 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, various embodiments disclosed in this document will be described in detail with reference to the attached drawings. In this document, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions for the same components are omitted.
본 문서에 개시되어 있는 다양한 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들은 여러 가지 형태로 실시될 수 있으며 본 문서에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.With respect to the various embodiments disclosed in this document, specific structural and functional descriptions are merely illustrative for the purpose of explaining the embodiments, and the various embodiments disclosed in this document may be implemented in various forms. It should not be construed as limited to the described embodiments.
다양한 실시 예에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 해당 구성 요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 본 문서에 개시된 실시예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성 요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Expressions such as “first,” “second,” “first,” or “second” used in various embodiments may modify various elements regardless of order and/or importance, and refer to the elements as It is not limited. For example, a first component may be renamed a second component without departing from the scope of the embodiments disclosed in this document, and similarly, the second component may also be renamed to the first component.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.Terms used in this document are merely used to describe specific embodiments and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise.
기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 문서에 개시된 실시예들의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서에 개시된 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.All terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field of the embodiments disclosed in this document. Terms defined in commonly used dictionaries can be interpreted as having the same or similar meaning as the meaning they have in the context of related technology, and unless clearly defined in this document, they are not interpreted in an ideal or excessively formal sense. . In some cases, even terms defined in this document cannot be interpreted to exclude embodiments disclosed in this document.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining the operation of an information analysis system using images according to an embodiment disclosed in this document.
도 1을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템(100)은 조명부(110), 데이터 처리부(140), 객체 검지부(160), 및 촬영부(170)를 포함할 수 있다. 조명부(110), 데이터 처리부(140), 객체 검지부(160), 및 촬영부(170)는 특정 지역(예: 교차로, 골목, 터널, 또는 고속도로) 단위로 설치되어 영상을 촬영 및 분석하는 '통행 정보 획득부'로도 참조될 수 있다. Referring to FIG. 1, the
촬영부(170)는 영상을 촬영할 수 있는 카메라를 포함할 수 있다. 객체 검지부(160)는 예를 들어, 차량(예: 0b1) 또는 사람과 같은 객체를 검출하고, 객체의 이동을 추적함으로써 객체의 위치 또는 이동 거리를 측정할 수 있는 센서(예: 레이더(radio detection and ranging, RADAR), 라이다(light detection and ranging, LIDAR), 및 레이다(laser detection and ranging, LADAR) 중 적어도 하나)를 포함할 수 있다. 실시예들에 따라, 정보 분석 시스템(100)은 촬영부(170) 및 객체 검지부(160)를 상호 협력적으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 정보 분석 시스템(100)은 객체의 이동 위치, 거리, 방향, 또는 속도를 보다 정확하게 검출하기 위하여 객체 검지부(160)를 우선적으로 사용할 수 있으며, 객체의 형태를 식별할 필요가 있는 경우에는 촬영부(170)를 이용할 수 있다. 실시예에 따르면, 촬영부(170) 및 객체 검지부(160)는 하나의 통합된 모듈로 구현될 수 있다. The photographing
데이터 처리부(140)는 촬영부(170) 또는 객체 검지부(160) 중 적어도 하나를 통해 통행 정보를 획득할 수 있다. '통행 정보'는 예를 들어 도로 영상을 포함할 수 있다. 또한, 통행 정보는 차량 영상, 차량의 수, 차량의 주행 속도, 차량의 주행 방향, 차량의 주행 차로, 차량의 이동 거리, 차량의 통행량, 차량의 대기 길이, 차량의 점유율, 보행자 영상, 보행자의 수, 보행 속도, 또는 보행 방향 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 또한, 통행 정보는 차량의 차종, 종류, 색상, 크기, 주행 차로, 차량번호, 또는 보행자의 외형 중 적어도 하나를 포함하는 식별 정보를 포함할 수 있다. The
통행 정보 외에도, 데이터 처리부(140)는 촬영부(170)를 통해 행위 정보 또는 방범 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. '행위 정보'는 속도 위반, 신호 위반, 역주행, 주행 차로 위반, 끼어들기, 차선 위반, 정지선 위반, 노후 경유차 운행제한 위반, 중량통행제한, 안전벨트 미착용, 불법주정차, 보행자의 신호 위반, 또는 무단 횡단과 같은 교통 법규 위반 행위나, 적재불량 또는 화물차 휴식시간 위반과 같이 운전자의 계도가 요구되는 행위를 의미할 수 있다. '방범 정보'는 생활 방범 정보 또는 교통 방범 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이외에도, 데이터 처리부(140)는 통행 정보를 이용하여 차량의 정지, 차량 사고, 보행자/야생동물의 출현, 낙하물, 로드킬, 산사태, 안개, 또는 포트홀과 같은 이벤트를 검출할 수 있다. In addition to traffic information, the
도 1에는 도시되지 않았지만, 데이터 처리부(140)는 촬영부(170) 및 객체 검지부(160) 외에도 적어도 하나의 센서로부터 획득된 데이터를 통해서 이벤트를 검출할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 도로 위의 충격을 감지하기 위한 가속도 센서, 도로 인접 비탈면에서 산사태를 감지하기 위한 측위 센서, 온/습도와 같은 기상 변화를 감지하기 위한 온/습도 센서, 로드킬을 감지하기 위한 동작 감지 센서, 또는 음향 센서 중 적어도 하나로부터 수신된 데이터에 기반하여 이벤트를 검출할 수 있다. Although not shown in FIG. 1, the
데이터 처리부(140)는 딥 러닝(deep learning) 또는 머신 러닝(machine learning)과 같은 인공지능(artificial intelligence, AI) 기반 영상 분석/처리 알고리즘을 적용함으로써 통행 정보, 행위 정보, 방범 정보, 또는 이벤트 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 데이터 처리부(140)는 촬영부(170)에서 획득된 영상 분석 또는 객체 검지부(160)를 통해 지정된 방향(F)으로 이동하는 객체(Ob1)의 기준 영역(AR)에 대한 진입/통과 여부를 검출할 수 있다. 데이터 처리부(140)는 객체(Ob1)가 기준 영역(AR)으로 진입하는 것(즉, 도 1의 L1을 지나는 시점)을 객체 검지부(160)를 통해 검지하면, 촬영부(170)를 통해 객체(Ob1)의 통행 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 객체(Ob1)의 영상, 식별 정보, 또는 주행 정보(예: 주행 속도, 차량의 주행 방향, 차량의 주행 차로, 차량의 이동 거리, 차량의 통행량, 차량의 대기 길이, 차량의 점유율) 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 또한, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 데이터 처리부(140)는 객체(Ob1)의 식별 정보와 매칭되는 객체(Ob1)의 사양 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 객체(Ob1)의 사양 정보는 객체(Ob1)의 크기 정보(예를 들면, 객체(Ob1)의 길이, 높이, 폭 등)와 객체(Ob1)의 전면 유리의 각도 정보를 포함할 수 있다. 추가적으로, 객체(0b1)의 사양 정보는 객체(Ob1)의 전면 유리의 높이 정보를 더 포함할 수 있다. 이 때, 객체(Ob1)의 사양 정보는 영상을 이용한 정보 분석 시스템(100)의 데이터베이스에 저장되어 있거나, 외부의 서버(예: 운영 장치(50))로부터 수신될 수 있다. The
조명부(110)는 객체(Ob1)에 광을 조사할 수 있다. 조명부(110)는 촬영부(170)의 일부로 구현되거나, 또는 촬영부(170)와 별도의 장치로 구현될 수 있다. 촬영부(170)는 영상을 촬영할 때 조명부(110)가 광을 조사하도록 제어할 수 있다. 영상 촬영시 조사된 광으로 인해 촬영부(170)는 야간에도 객체(예: 차량)의 영상을 촬영할 수 있으며, 영상 촬영 시 차량의 전면 유리(또는, 전면 유리에 부착된 차량 코팅 필름)에 대한 투과율이 증가할 수 있다. 투과율이 증가하면 촬영부(170)는 차량 내부의 영상을 촬영할 수 있다. 도 1에서는 조명부(110)가 하나의 광원을 구비하는 것으로 도시하였으나, 조명부(110)는 서로 다른 위치에 서로 다른 각도로 설치된 복수의 광원을 포함할 수 있다. 조명부(110)는 데이터 처리부(140)로부터 수신된 신호에 기반하여 조명부(110)의 광의 조사 각도를 조정할 수 있는 조명 구동부(또는, 조명 제어부)를 포함할 수 있다. The
객체(0b1)가 기준 영역(AR)을 통과하면(또는, L2를 지나면), 데이터 처리부(140)는 조명부(110)를 통해 광이 조사된 객체(0b1)의 영상을 통해 안전벨트 미착용과 같은 객체(0b1)의 교통 법규 위반 행위를 검출할 수 있다. 이때, 데이터 처리부(140)는 객체(0b1)의 식별 정보(예를 들면, 대형(버스)/소형차(승용차) 등의 차종)에 기반하여 조명부(110)를 제어함으로써 광 조사 각도를 조정할 수 있으며, 추가적으로 객체(Ob1)의 사양 정보에 기반하여 조명부(110)를 제어함으로써 광 조사 각도를 보다 미세하게 조정할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 객체(Ob1)의 식별 정보에 맞는 광원(조명부)을 선택하고, 사양 정보에 따라서 선택된 광원의 각도를 조정하도록 할 수 있다. 이 때, 조명부(110)의 조명 제어부는 데이터 처리부(140)로부터 수신된 신호에 기반하여 객체(0b1)의 높이와 전면 유리의 각도 등에 대응되도록 조명부(110)의 각도를 조정할 수 있다. 이를 통해, 데이터 처리부(140)는 객체(0b1)가 기준 영역(AR)을 통과하는 시점(즉, 도 1의 L2를 지나는 시점)에 조명부(110)가 객체(0b1)의 전면 유리, 즉, 운전자와 탑승자에 대해 광이 조사될 수 있도록 각도를 제어할 수 있다. 촬영부(170)는 조명부(110)에 의해 객체(0b1)로 광이 조사되면, 객체(0b1)의 영상을 촬영할 수 있다. 따라서, 사용자(예: 운영 장치(50)의 운영자)는 촬영된 객체(0b1)의 영상에 기반하여 객체(0b1)의 운전자와 탑승자의 안전 벨트 착용 여부를 판단할 수 있다. 그 외에도, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템(100)은 촬영부(170)에 의해 촬영된 객체(0b1)의 영상에 기반하여 객체(0b1)의 과속이나 신호 위반 여부 등을 함께 단속하도록 할 수 있다.When the object 0b1 passes the reference area AR (or passes L2), the
또한, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 데이터 처리부(140)는 영상을 통하여 교통 법규 위반을 판단할 때 발생 가능한 오류의 원인을 검출할 수 있다. 이 경우, 데이터 처리부(140)는 센서부(예를 들면, 솔라 트래커)와 그림자의 길이 및 방향에 기반하여 태양의 정확한 위치를 측정한 후, 태양의 위치에 따른 오류를 판정할 수 있다. 또한, 데이터 처리부(140)는 영상을 통해 객체(0b1)에 마련된 필름의 종류를 판단하고, 이에 기반하여 필름의 종류에 따른 오류를 판정할 수 있다.Additionally, the
일 실시예에서, 영상을 이용한 정보 분석 시스템(100)은 운영 장치(50)를 더 포함할 수 있다. 운영 장치(50)(예: 관제 센터)는 지방자치단체, 도로공사, 시설공단, 또는 경찰청과 같은 공공기관에 의하여 운영될 수 있다. 운영 장치(50)는 데이터 처리부(140)를 통해 획득된 정보를 데이터 베이스에 저장 및 관리하고, 저장된 정보를 이용하여 운영 장치(50)의 사용자(예: 관제 요원)가 실시간으로 도로 상황을 관제할 수 있는 인터페이스를 출력할 수 있다. 또한, 운영 장치(50)는 데이터 처리부(140)의 부족한 하드웨어 성능을 보완할 수 있다. 예를 들어, 운영 장치(50)의 데이터 처리부는 데이터 처리부(140) 보다 고성능의 영상 처리를 구현할 수 있는 하드웨어(예: GPU)를 포함할 수 있다. 운영 장치(50)의 데이터 처리부는 도로 상황(예: 통행 정보, 방범 정보, 또는 이벤트 정보) 분석을 포함하여 데이터 처리부(140)의 기능과 동일한 기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 통행 정보 획득부에 포함된 데이터 처리부(140)는 제거 또는 비활성화되는 것이 가능하다. 운영 장치(50)는 분석된 도로 상황에 기반하여 신호 또는 조명부를 제어하거나 차량에게 다른 경로를 제공하도록 데이터 처리부(140)에게 명령을 전달할 수 있다. In one embodiment, the
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 이하에 기재된 구성들은 하드웨어 장치로 구현되거나, 또는 명령어, 프로그램과 같은 소프트웨어로 구현될 수 있다. 도 2를 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템(100)은 조명부(110), 데이터 처리부(140), 객체 검지부(160), 촬영부(170) 및 센서부(180)를 포함할 수 있다. 이하에서 도 1과 명칭 및 참조번호가 동일한 구성은 도 1에 기재된 구성과 기능이 동일하거나 유사할 수 있다. Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an information analysis system using images according to an embodiment disclosed in this document. The configurations described below may be implemented as hardware devices, or may be implemented as software such as instructions and programs. Referring to FIG. 2, the
조명부(110)는 기준 영역을 통과하는 객체로 광을 조사할 수 있다. 이 때, 조명부(110)는 틸트(tilt) 구조로 구성될 수 있으며, 하나의 광원, 또는 서로 다른 위치에 설치되어 서로 다른 각도로 상기 객체에 광을 조사하는 복수의 광원을 포함할 수 있다. The
데이터 처리부(140)는 기준 영역에 진입한 객체의 통행 정보를 획득할 수 있다. 이 경우, 데이터 처리부(140)는 객체의 식별 정보 및 식별 정보에 매칭되는 객체의 사양 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 이 때, 데이터 처리부(140)는 영상을 이용한 정보 분석 시스템(100)에 마련된 데이터베이스(미도시)에 저장된 사양 정보를 획득하거나, 외부 서버(예: 운영 장치(50))로부터 객체의 식별 정보와 매칭되는 사양 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 객체의 사양 정보는 객체의 크기에 관한 정보(예를 들면, 객체의 길이, 높이, 폭 등)와 객체에 구비된 전면 유리의 각도에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.The
데이터 처리부(140)는 기준 영역을 통과하는 객체의 영상을 획득하고, 획득된 영상에 기반하여 객체의 교통 법규 위반 여부를 판단할 수 있다. 이 경우, 데이터 처리부(140)는 객체의 영상에 기반하여 객체의 신호 위반 여부, 과속 여부, 안전 벨트 착용 위반 여부 등을 판단할 수 있다. 데이터 처리부(140)는 조명부(110)가 광을 조사할 때 광의 조사 각도가 차량의 차종이나 사양 정보에 적합하도록 조명부(110)의 광의 조사 각도를 제어할 수 있다. The
한편, 조명부(110)가 복수의 광원을 포함하는 경우. 데이터 처리부(140)는 객체의 식별 정보에 기반하여 복수의 광원 중 하나를 선택할 수 있다. 예를 들면, 복수의 광원은 각각 대형 차량을 위한 광원과 소형 차량을 위한 광원을 포함할 수 있으며, 전면 유리에 대한 수직 광 입사 각도는 대형 차량과 소형 차량이 서로 다르므로 데이터 처리부(140)는 차종에 대응하는 광원을 선택할 수 있다. 동일한 차종이라도 차량의 사양에 따라서 전면 유리의 각도 또는 높이가 다를 수 있으므로, 실시예에서 데이터 처리부(140)는 객체의 식별 정보에 기반하여 선택된 광원의 각도를 사양 정보를 이용하여 틸트 방식으로 보다 미세하게 조정할 수 있다. Meanwhile, when the
데이터 처리부(140)는 객체가 기준 영역을 통과하는 동안의 태양의 위치와 객체로 인해 생성된 그림자에 기반하여 교통 법규 위반 여부를 판단할 때 발생하는 오류의 원인을 판정할 수 있다. 이 경우, 데이터 처리부(140)는 센서부(180)에 의해 측정된 태양의 위치와 영상에서의 객체 또는 객체에 탑승한 운전자나 탑승자의 그림자의 길이와 방향을 함께 고려하여 정확한 태양의 위치를 산출할 수 있다. 예를 들면, 데이터 처리부(140)는 획득된 객체의 영상이 역광 또는 직광의 영향에 의해 오류가 발생하였는지 여부를 판정할 수 있다. 또한, 데이터 처리부(140)는 객체의 영상을 이용하여 객체에 마련된 필름의 종류를 판단할 수 있다. 이 때, 데이터 처리부(140)는 필름의 종류에 기반하여 오류의 원인을 판단할 수 있다. 예를 들면, 데이터 처리부(140)는 객체의 영상에 기반하여 객체에 마련된 필름이 반사형 필름인지 또는 흡수형 필름인지 여부를 판단할 수 있다. 이처럼, 데이터 처리부(140)는 태양의 위치에 따른 요인이나 객체에 마련된 필름의 종류에 따른 요인 등을 고려하여 영상 분석 오류가 발생한 원인을 판정할 수 있다. 따라서, 영상을 이용한 정보 분석 시스템(100)의 정확도와 신뢰성을 확보할 수 있다.The
객체 검지부(160)는 기준 영역을 진입하는 객체를 검지할 수 있다. 예를 들면, 객체 검지부(160)는 레이더나 라이다일 수 있다. 또한, 객체 검지부(160)는 하나 또는 복수 개일 수 있다.The
촬영부(170)는 기준 영역에 진입하거나 기준 영역을 통과하는 객체를 촬영할 수 있다. 이 때, 촬영부(170)는 객체가 기준 영역에 진입하는 시점과 통과하는 시점에 객체의 영상을 촬영할 수 있다. 또한, 촬영부(170)에는 촬영을 위한 광원(예: 조명부(110))이 구비될 수 있다. 예를 들면, 촬영부(170)는 카메라일 수 있다. 데이터 처리부(140)에 의해 차종에 대응하는 광 조사 각도로 설치된 광원이 선택되면, 촬영부(170)는 선택된 광원을 통해 광이 조사되도록 조명부(110)를 제어할 수 있다. 또한, 촬영부(170)는 데이터 처리부(140)에 의하여 선택 및 미세 조정된 광원을 통해 광이 조사되도록 조명부(110)를 제어할 수 있다. The photographing
센서부(180)는 시간에 따른 태양의 위치 변화를 검출할 수 있다. 예를 들면, 센서부(180)는 태양의 위치를 추적하는 솔라 트래커일 수 있다. 이 경우, 센서부(180)는 매 시간마다 CdS(cadmium sulfide)의 센싱값을 저장함으로써 태양의 위치를 예측 가능하도록 할 수 있다.The
이와 같이, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템(100)은 차량의 사양에 따라 조명의 각도를 제어함으로써, 차량의 운전자와 탑승자의 안전 벨트 착용 여부를 보다 정확하고 용이하게 판단할 수 있다.In this way, the
또한, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템(100)은 태양의 위치와 차량 코팅 필름의 종류 등에 기반하여 영상 분석 오류를 판정함으로써, 안전 벨트 착용 위반에 관한 영상 분석 시 신뢰도를 확보할 수 있다.In addition, the
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템의 전체 동작을 나타내는 흐름도이다.Figure 3 is a flowchart showing the overall operation of the information analysis system using images according to an embodiment disclosed in this document.
도 3을 참조하면, 데이터 처리부(140)는 먼저 객체 검지부(160)를 통해 기준 영역에 대한 객체의 진입을 검지할 수 있다(S101). 예를 들면, 객체는 차량일 수 있다. 또한, 데이터 처리부(140)는 객체 진입시 촬영부(170)를 통해 객체의 식별 정보를 검출할 수 있다(S102). Referring to FIG. 3, the
그리고, 데이터 처리부(140)는 검출된 객체의 식별 정보를 사전에 저장된 객체의 사양 정보와 매칭할 수 있다(S103). 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 영상을 통해 검출된 객체의 차종 또는 차량 번호에 대응되는 차량의 사양 정보(예를 들면, 차량의 길이, 높이, 폭, 전면 유리의 각도)를 획득할 수 있다.Then, the
다음으로, 데이터 처리부(140)는 차량의 식별 정보 또는 사양 정보에 대응되도록 조명부(110)의 각도를 조정할 수 있다(S104). 예를 들어 조명부(110)가 복수의 광원으로 구성되어 있는 경우에 데이터 처리부(140)는 식별 정보(예: 차종)에 기반하여 복수의 광원 중 하나의 광원을 선택한 후에, 사양 정보에 기반하여 선택된 광원의 각도를 제어할 수 있다. 다른 실시에서, 데이터 처리부(140)는 객체가 기준 영역을 통과한 이후에 조명부(110)의 각도를 조정할 수 있다. Next, the
데이터 처리부(140)는 객체 검지부(160)를 통해 객체가 기준 영역을 통과하는 것을 검지할 수 있다(S105). 이 때, 데이터 처리부(140)는 객체의 통과 시점에 촬영된 객체의 영상에 기반하여 객체의 식별 정보를 재차 검출할 수 있다. 데이터 처리부(140)에 의해 차종에 대응하는 광 조사 각도로 설치된 광원이 선택되면, 촬영부(170)는 선택된 광원을 통해 광이 조사되도록 조명부(110)를 제어할 수 있다. 또한, 촬영부(170)는 데이터 처리부(140)에 의하여 선택 및 미세 조정된 광원을 통해 광이 조사되도록 조명부(110)를 제어할 수 있다. The
데이터 처리부(140)는 객체의 영상을 분석할 수 있다(S106). 이 경우, 데이터 처리부(140)는 영상을 통해 객체의 과속, 신호 위반, 안전 벨트 착용 여부를 분석하여 해당 객체의 교통 법규 위반 여부를 판단할 수 있다(S107).The
한편, 교통 법규 위반 여부가 판단되지 않으면, 데이터 처리부(140)는 오류 판정을 수행할 수 있다(S108). 예를 들어 영상을 통해 안전 벨트가 검지되지 않은 경우에, 데이터 처리부(140)는 운전자가 실제 안전 벨트를 착용하지 않은 것인지, 안전 벨트가 특정 요인에 의하여 검지되지 않은 것인지를 확인할 필요가 있다. 이 경우, 데이터 처리부(140)는 안전 벨트가 미 검지되면 탑승자가 검지되는지를 확인하고, 탑승자가 검지되지 않으면 환경적 요인이 존재하는 것으로 결정할 수 있다. 환경적 요인은 예를 들어, 태양의 위치에 따른 요인이나 객체의 필름 종류에 따른 요인 등을 포함할 수 있다. Meanwhile, if it is not determined whether traffic regulations are violated, the
데이터 처리부(140)는 교통 법규 위반 여부 판단 결과에 따른 데이터를 생성할 수 있다(S109). 예를 들어 전면 유리가 포함된 영상 분석을 통해 안전벨트 미착용이 검지되면(S107 동작의 'Yes'), 데이터 처리부(140)는 해당 위반 정보(안전벨트 미착용)와 위반 정보에 대응하는 차량의 식별 정보(예: 차종 또는 차량 번호 중 적어도 하나)를 포함하는 단속 데이터를 생성할 수 있다. 다른 예를 들어 안전벨트 착용 여부가 검지되지 않으면(S107 동작의 'No'), 데이터 처리부(140)는 S108 동작을 통해 판정된 오류에 관한 데이터를 생성할 수 있다. The
데이터 처리부(140)는 생성된 데이터를 운영 장치(50)로 전송할 수 있다. 운영 장치(50)의 사용자(또는 운영자)는 데이터 처리부(140)로부터 수신된 데이터에 기반하여 차량의 단속 유무를 알거나 또는 영상 분석 과정에서 나타난 오류 내역을 확인할 수 있다. The
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템의 오류 판정 동작을 나타내는 흐름도이다. Figure 4 is a flowchart showing an error determination operation of an information analysis system using images according to an embodiment disclosed in this document.
도 4를 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 데이터 처리부(140)는 오류 판정 시 센서부(180)를 이용하여 태양의 위치를 추적할 수 있다(S201). 이 때, 센서부(180)는 시간대 별로 태양의 위치 측정치를 저장할 수 있다. Referring to FIG. 4, the
또한, 데이터 처리부(140)는 영상에 나타난 그림자의 길이 및 방향에 기반하여 태양의 위치를 검출할 수 있다(S202). 이 경우, 데이터 처리부(140)는 영상의 객체(예를 들면, 차량)나 객체의 운전자나 탑승자의 그림자의 길이와 방향을 통해 태양의 위치를 예측할 수 있다. 이처럼, 데이터 처리부(140)는 센서부(180)에 의한 태양의 위치 측정치와 영상을 통한 그림자 분석에 기반하여 태양의 위치에 의한 요인(예를 들면, 역광, 직광)을 정확하게 검출할 수 있다.Additionally, the
그리고, 데이터 처리부(140)는 객체의 전면 유리 영상에 기반하여 객체에 마련된 필름의 종류를 판단할 수 있다(S203). 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 객체의 영상에서 전면 유리가 빛을 모두 반사시키면 반사형 필름이고, 빛을 모두 흡수하는 경우 흡수형 필름으로 판단할 수 있다.Additionally, the
다음으로, 데이터 처리부(140)는 태양의 위치에 의한 요인과 객체의 필름 종류에 의한 요인을 고려하여 영상 분석 시 발생한 오류를 판정할 수 있다(S204). 따라서, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템(100)은 안전벨트 검출에 관한 환경적인 요인을 판단하여 시스템의 정확도 및 신뢰성을 확보하기 위한 오류 판단을 수행할 수 있다.Next, the
도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템에서 획득된 객체의 태양 위치 별 전면 유리 영상을 나타내는 도면이다. 또한, 도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템에서 획득된 객체의 필름 종류 별 전면 유리 영상을 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating front glass images for each sun position of an object obtained in an information analysis system using images according to an embodiment disclosed in this document. In addition, Figure 6 is a diagram showing front glass images for each film type of an object acquired in an information analysis system using images according to an embodiment disclosed in this document.
도 5의 (a) 및 (b)는 각각 역광(예를 들면, 태양광이 촬영부(170)의 맞은 편에서 들어오는 경우)과 직광(예를 들면, 태양광이 촬영부(170)의 후면에서 들어오는 경우)의 영상을 나타낸다. 또한, 도 6의 (a) 및 (b)는 각각 반사형 필름과 흡수형 필름의 영상을 나타낸다.5 (a) and (b) respectively show backlight (for example, when sunlight enters from the opposite side of the photographing unit 170) and direct light (for example, when sunlight enters the rear of the photographing unit 170). (if coming from). Additionally, Figures 6 (a) and (b) show images of a reflective film and an absorptive film, respectively.
도 5의 (a) 및 (b)를 참조하면, 센서부(180)(예를 들면, 솔라 트래커)는 매시간 마다 CdS의 센싱값을 저장할 수 있다. 이처럼, 데이터 처리부(140)는 해당 객체가 기준 영역을 지나는 시점에 대해 센서부(180)에 의해 저장된 센싱값에 기반하여 태양의 위치를 예측하고, 해당 시점의 객체의 영상에서 객체와 운전자 또는 탑승자의 그림자의 길이 및 방향을 추가적으로 검출하여 정확한 태양의 위치를 획득할 수 있다. 이를 통해, 태양의 위치에 따른 오류를 판정하여 영상 분석이 불가능한 원인(예를 들면, 역광 또는 직광)을 파악할 수 있다.Referring to Figures 5 (a) and (b), the sensor unit 180 (eg, solar tracker) may store the CdS sensing value every hour. In this way, the
즉, 데이터 처리부(140)는 도 5의 (a) 및 (b)의 영상처럼 윤곽이나 내부가 투과하기는 하지만, 내부가 정확하게 보이지 않는 영상의 경우 역광 또는 직광으로 인한 오류로 판정할 수 있다. 또한, 데이터 처리부(140)는 태양의 위치에 따른 오류를 판정한 후에 판정된 영상을 후처리하여 오류 판정을 위한 학습을 수행할 수 있다. 데이터 처리부(140)는 이와 같이 학습된 영상에 기반하여 태양 위치에 따른 오류 판정을 수행할 수 있다That is, the
도 6의 (a) 및 (b)를 참조하면, 데이터 처리부(140)는 획득된 영상으로부터 객체(예를 들면, 차량)에 마련된 필름의 종류를 판정할 수 있다. 예를 들면, 차량의 필름의 경우 통상 반사형 필름과 흡수형 필름의 2가지 종류가 있으며, 이들 필름은 각각 효과가 상이하게 나타나는 특징이 있다. 즉, 도 6의 (a)에 도시한 것과 같이 반사형 필름의 경우 빛을 모두 반사시켜 차량의 전면 유리의 영상에 배경이 영향을 주고, 도 6의 (b)에 도시한 것과 같이 흡수형 필름의 경우 빛을 흡수시켜 차량의 전면 유리의 영상에 흑색으로 영향을 줄 수 있다.Referring to (a) and (b) of FIGS. 6, the
이처럼, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 시스템(100)은 센서부(180)와 영상의 그림자 분석에 기반하여 태양의 위치를 파악하고, 차량에 마련된 필름의 종류를 검출하여 운전자와 탑승자의 안전 벨트 착용 여부에 관한 영상 분석 시 오류의 원인을 정확하게 분석하고 신뢰성을 확보할 수 있다.In this way, the
도 7은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 방법을 나타내는 흐름도이다.Figure 7 is a flowchart showing an information analysis method using images according to an embodiment disclosed in this document.
도 7을 참조하면, 정보 분석 시스템(100)은 기준 영역에 진입하는 차량의 식별 정보를 획득할 수 있다(S310). 또한, 정보 분석 시스템(100)은 식별 정보와 매칭되는 사양 정보를 더 획득할 수 있다. Referring to FIG. 7, the
또한, 정보 분석 시스템(100)은 차량의 식별 정보에 기반하여 조명부(110)를 제어함으로써 광의 조사 각도를 조정할 수 있다(S320). 또한, 정보 분석 시스템(100)은 객체의 사양 정보에 대응되도록 조명부(110)를 제어함으로써 광의 조사 각도를 조정할 수 있다. 이를 통해, 조명부(110)는 기준 영역을 통과하는 차량의 전면 유리로 정확하게 광을 조사할 수 있다.Additionally, the
한편, 단계 S320에 있어서, 조명부(110)가 복수의 광원을 포함하는 경우. 정보 분석 시스템(예: 데이터 처리부(140))은 차량의 식별 정보에 기반하여 복수의 광원 중 하나를 선택하고, 선택된 광원의 각도를 차량의 사양 정보에 대응되도록 조정할 수 있다. 예를 들면, 복수의 광원은 각각 대형 차량과 소형 차량의 전면 유리에 대한 광 입사 각도가 수직이 되도록 설치될 수 있다. 즉, 단계 S320에서 정보 분석 시스템(100)은 획득된 식별 정보에 따라 광원을 선택한 후, 선택된 광원의 각도를 사양 정보에 대응되도록 미세 조정할 수 있다.Meanwhile, in step S320, when the
다음으로, 정보 분석 시스템(100)은 차량이 기준 영역을 통과할 때 조명부(110)의 광과 함께 촬영된 영상을 분석함으로써 차량의 교통 법규 위반 여부를 판단할 수 있다. Next, the
한편, 도 7에는 나타내지 않았으나, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 정보 분석 시스템(100)은 교통 법규 위반의 판단 과정에서 발생하는 오류의 원인을 판정할 수 있다. 이 경우, 정보 분석 시스템(100)은 차량이 기준 영역을 통과하는 동안의 태양의 위치와 차량으로 인해 생성된 그림자와 차량의 영상을 이용하여 차량에 마련된 필름의 종류에 기반하여 오류의 원인을 판정할 수 있다. 이에 관해서는 도 5 및 6에서 기술하였으므로, 자세한 설명은 생략한다.Meanwhile, although not shown in FIG. 7, the
이와 같이, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 방법은 차량의 차종에 따라 조명의 각도를 제어함으로써, 차량의 운전자와 탑승자의 안전 벨트 착용 여부를 보다 정확하고 용이하게 판단할 수 있다.As such, the information analysis method using images according to an embodiment disclosed in this document can more accurately and easily determine whether the driver and passengers of the vehicle are wearing seat belts by controlling the angle of lighting according to the vehicle type. there is.
또한, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 영상을 이용한 정보 분석 방법은 태양의 위치와 차량 코팅 필름의 종류 등에 기반하여 오류를 판정함으로써, 안전 벨트 착용 위반에 관한 영상 분석 시 신뢰도를 확보할 수 있다.In addition, the information analysis method using images according to an embodiment disclosed in this document determines errors based on the position of the sun and the type of vehicle coating film, thereby securing reliability when analyzing images related to seat belt violations. .
이상에서, 본 문서에 개시된 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 문서에 개시된 실시예들이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 문서에 개시된 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. In the above, just because all the components constituting the embodiments disclosed in this document are described as being combined or operated in combination, the embodiments disclosed in this document are not necessarily limited to these embodiments. That is, as long as it is within the scope of the purpose of the embodiments disclosed in this document, all of the components may be operated by selectively combining one or more of them.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 문서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as “include,” “comprise,” or “have” described above mean that the corresponding component may be present, unless specifically stated to the contrary, and thus do not exclude other components. Rather, it should be interpreted as being able to include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the embodiments disclosed in this document belong, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as terms defined in dictionaries, should be interpreted as consistent with the contextual meaning of the relevant technology, and should not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless explicitly defined in this document.
이상의 설명은 본 문서에 개시된 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 문서에 개시된 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 문서에 개시된 실시 예들은 본 문서에 개시된 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 문서에 개시된 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 문서에 개시되 기술사상의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 문서의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea disclosed in this document, and those skilled in the art in the technical field to which the embodiments disclosed in this document belong will understand without departing from the essential characteristics of the embodiments disclosed in this document. Various modifications and variations will be possible. Accordingly, the embodiments disclosed in this document are not intended to limit the technical idea of the embodiments disclosed in this document, but rather to explain them, and the scope of the technical idea disclosed in this document is not limited by these embodiments. The scope of protection of the technical ideas disclosed in this document shall be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope shall be interpreted as being included in the scope of rights of this document.
Claims (15)
상기 차량의 식별 정보와 매칭되는 상기 차량의 사양 정보를 획득하고,
상기 차량의 식별 정보에 기반하여 조명부를 제어함으로써 광의 조사 각도를 상기 차량의 사양 정보에 대응되도록 조정하고, 상기 차량이 상기 기준 영역을 통과할 때 상기 조명부의 광과 함께 촬영된 영상을 분석함으로써 상기 차량의 교통 법규 위반 여부를 판단하도록 설정된 데이터 처리부;를 포함하고,
상기 차량의 사양 정보는 상기 차량에 구비된 전면 유리의 각도에 관한 정보를 포함하는, 영상을 이용한 정보 분석 시스템.Obtain identification information of the vehicle entering the reference area,
Obtaining specification information of the vehicle that matches identification information of the vehicle,
By controlling the lighting unit based on the identification information of the vehicle, the irradiation angle of light is adjusted to correspond to the specification information of the vehicle, and by analyzing the image captured with the light of the lighting unit when the vehicle passes the reference area, It includes a data processing unit set to determine whether the vehicle violates traffic laws,
An information analysis system using images, wherein the vehicle specification information includes information about the angle of the windshield provided in the vehicle.
상기 차량의 식별 정보에 기반하여 상기 조명부에 포함되는 서로 다른 광 조사 각도를 갖는 복수의 광원 중 하나를 선택하도록 설정된, 영상을 이용한 정보 분석 시스템.The method of claim 1, wherein the data processing unit,
An information analysis system using images, configured to select one of a plurality of light sources with different light irradiation angles included in the lighting unit based on the identification information of the vehicle.
상기 차량의 식별 정보에 기반하여 상기 조명부에 포함되는 서로 다른 광 조사 각도를 갖는 복수의 광원 중 하나를 선택하고,
상기 선택된 광원의 각도를 상기 차량의 사양 정보에 대응되도록 조정하는 영상을 이용한 정보 분석 시스템.The method of claim 1, wherein the data processing unit,
Selecting one of a plurality of light sources with different light irradiation angles included in the lighting unit based on the identification information of the vehicle,
An information analysis system using images that adjusts the angle of the selected light source to correspond to the specification information of the vehicle.
상기 차량의 식별 정보는 상기 차량의 차종 및 차량 번호 중 적어도 하나를 포함하는 영상을 이용한 정보 분석 시스템. In claim 2 or 3,
An information analysis system using an image in which the identification information of the vehicle includes at least one of the vehicle model and vehicle number.
상기 차량의 사양 정보는 상기 차량에 구비된 전면 유리의 높이에 관한 정보 또는 상기 차량의 크기에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 영상을 이용한 정보 분석 시스템.In claim 4,
An information analysis system using images wherein the specification information of the vehicle includes at least one of information about the height of the windshield provided in the vehicle or information about the size of the vehicle.
상기 차량이 상기 기준 영역을 통과하는 동안의 태양의 위치와 상기 차량으로 인해 생성된 그림자에 기반하여 상기 차량의 교통 법규 위반 여부를 판단 시 발생하는 오류의 원인을 판정하는 영상을 이용한 정보 분석 시스템.The method of claim 1, wherein the data processing unit,
An information analysis system using images that determines the cause of errors that occur when determining whether the vehicle violates traffic laws based on the position of the sun while the vehicle passes the reference area and the shadow created by the vehicle.
시간에 따른 태양의 위치 변화를 검출하는 센서부;를 더 포함하는 영상을 이용한 정보 분석 시스템.In claim 7,
An information analysis system using images further comprising a sensor unit that detects changes in the position of the sun over time.
상기 차량의 영상을 이용하여 상기 차량에 마련된 필름의 종류를 판단하고, 상기 필름의 종류에 기반하여 오류의 원인을 판단하는 영상을 이용한 정보 분석 시스템.The method of claim 1, wherein the data processing unit,
An information analysis system using images that determines the type of film provided in the vehicle using the image of the vehicle and determines the cause of the error based on the type of film.
상기 기준 영역에 진입하는 차량을 검지하는 객체 검지부;를 더 포함하는 영상을 이용한 정보 분석 시스템.In claim 1,
An information analysis system using an image further comprising an object detection unit that detects a vehicle entering the reference area.
상기 영상을 촬영하는 촬영부;를 더 포함하는 영상을 이용한 정보 분석 시스템.In claim 1,
An information analysis system using video, further comprising a photographing unit for photographing the video.
상기 데이터 처리부에 의하여 각도가 조정된 상기 조명부가 광을 조사하도록 상기 조명부를 제어하는, 영상을 이용한 정보 분석 시스템.The method of claim 11, wherein the imaging unit,
An information analysis system using images that controls the lighting unit so that the lighting unit, the angle of which is adjusted by the data processing unit, irradiates light.
상기 촬영부를 통해 통행 정보, 행위 정보, 또는 방범 정보 중 적어도 하나를 획득하도록 설정된 영상을 이용한 정보 분석 시스템.The method of claim 11, wherein the data processing unit,
An information analysis system using video set to obtain at least one of traffic information, behavior information, and crime prevention information through the photographing unit.
상기 촬영부 및 상기 데이터 처리부를 통해 획득된 정보를 통해 도로 상황을 관제하도록 설정된 운영 장치;를 더 포함하는 영상을 이용한 정보 분석 시스템.In claim 13,
An information analysis system using images further comprising an operating device set to control road conditions through information acquired through the photographing unit and the data processing unit.
기준 영역에 진입하는 차량의 차량의 식별 정보를 획득하는 단계;
상기 차량의 식별 정보와 매칭되는 상기 차량의 사양 정보를 획득하는 단계;
상기 차량의 식별 정보에 기반하여 조명부를 제어함으로써 광의 조사 각도를 상기 차량의 사양 정보에 대응되도록 조정하는 단계; 및
상기 차량이 상기 기준 영역을 통과할 때 상기 조명부의 광과 함께 촬영된 영상을 분석함으로써 상기 차량의 교통 법규 위반 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 차량의 사양 정보는 상기 차량에 구비된 전면 유리의 각도에 관한 정보를 포함하는, 정보 분석 시스템의 동작 방법.In the method of operating an information analysis system using images,
Obtaining vehicle identification information of a vehicle entering the reference area;
Obtaining specification information of the vehicle matching identification information of the vehicle;
adjusting the irradiation angle of light to correspond to the specification information of the vehicle by controlling the lighting unit based on the identification information of the vehicle; and
A step of determining whether the vehicle violates traffic laws by analyzing an image captured together with the light of the lighting unit when the vehicle passes the reference area,
A method of operating an information analysis system, wherein the vehicle specification information includes information about the angle of a windshield provided in the vehicle.
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