SE503707C2 - Device for identification of vehicles at a checkpoint - Google Patents

Device for identification of vehicles at a checkpoint

Info

Publication number
SE503707C2
SE503707C2 SE9403631A SE9403631A SE503707C2 SE 503707 C2 SE503707 C2 SE 503707C2 SE 9403631 A SE9403631 A SE 9403631A SE 9403631 A SE9403631 A SE 9403631A SE 503707 C2 SE503707 C2 SE 503707C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
light
vehicles
vehicle
identification
cameras
Prior art date
Application number
SE9403631A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9403631D0 (en
SE9403631L (en
Inventor
Lars-Aake Warnstam
Rune Jonsson
Original Assignee
Combitech Traffic Syst Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Combitech Traffic Syst Ab filed Critical Combitech Traffic Syst Ab
Priority to SE9403631A priority Critical patent/SE503707C2/en
Publication of SE9403631D0 publication Critical patent/SE9403631D0/en
Priority to AU38625/95A priority patent/AU3862595A/en
Priority to PCT/SE1995/001253 priority patent/WO1996013023A1/en
Publication of SE9403631L publication Critical patent/SE9403631L/en
Publication of SE503707C2 publication Critical patent/SE503707C2/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules

Abstract

A device for the identification of vehicles in a road control station by means of image processing of at least one image recorded by a video camera. The vehicles (4, 5), that shall be identified are illuminated by means of an illumination device (12) with light in a pattern, so that a light structure is obtained on the surfaces of the vehicles (4, 5) facing the source of light. Thereby, stereo recordings can be used in the image processing for the determination of the height contour (4, 5) of the vehicles by using the ligth structure of the surfaces of the objects.

Description

503 707 lO 15 20 25 30 2 I uppfångningspunkten stoppas fordon som brutit mot den regel vars efterlevnad kontrolleras i kontrollpunkten, eller alternativt fordonets identitet registreras med hjälp av dess registreringsskyltar. 503 707 10 15 20 25 30 2 At the point of capture, vehicles that have violated the rule whose compliance is checked at the checkpoint are stopped, or alternatively the identity of the vehicle is registered by means of its registration plates.

Ett föreliggande fall är 'användning i tullavgift ett Friflödessystemet bygger på att fordonen är försedda med en område som har särskilt stort intresse i vägtullar där en upptas i friflödessystem. utrustning genom vilken en sändar- och mottagarutrustning i vägtullen kan kommunicera med fordonet och genomföra registrering av tullavgiften antingen genom dragning av medel från ett förbetalat saldo i fordonsutrustningen eller genom att fordonets identitet registreras för efterdebitering eller dragning från särskilt konto. För fordon, som ej är försedda med den nämnda utrustningen, eller har en utrustning, som ej tillåter någon betalningsmanöver genom exempelvis otillräckligt saldo, förutsättes att fordonsföraren medverkar till att avgiften kan tas upp sätt manuellt i på annat exempelvis en kassa. Om föraren emellertid försöker passera tullen utan att på sätt till registrering för efterdebitering finnas. Det finns även något erlägga avgiften måste möjligheter ett intresse för att utnyttja de möjligheter, som ett sådant övervakningssystem har, för uppsamling av data för trafikstatistik och -forskning.A present case is' use in tolls. A free-flow system is based on the vehicles being provided with an area of particular interest in tolls where one is included in a free-flow system. equipment through which a transmitter and receiver equipment in the toll can communicate with the vehicle and carry out registration of the customs fee either by deducting funds from a prepaid balance in the vehicle equipment or by registering the vehicle's identity for post-debit or deduction from a special account. For vehicles that are not equipped with the mentioned equipment, or have equipment that does not allow a payment maneuver through, for example, insufficient balance, it is assumed that the vehicle driver contributes to the fee being able to be collected manually in another, for example a cash register. However, if the driver tries to pass customs without being on the way to post-registration registration. There is also something to pay the fee must opportunities an interest in utilizing the opportunities, such a monitoring system has, for the collection of data for traffic statistics and research.

Såsom föreslås i WO,94/28516 Jonsson, Isacsson, följes fordonet genom upptagning medelst videokameror från den punkt där betalningsstatus kontrollerats till en punkt 10 l5 20 25 30 503 707 3 där fordonets registreringsskyltar avbildas genom videoupptagning. Det måste därvid föreligga full säkerhet för' att det fordon, överträda avgiftsbestämmelserna och. också registreras som har konstaterats för en utdebitering, det fallet successiv lägesindikering, sammankopplas med överträdelsen. I nämnda kommer sådan således följning, att förknippas med många svårigheter: skall med Fordon av olika många typer fràn till lastbilar förflyttningen kan ske vid olika hastigheter och i en följas, motorcyklar släpvagnar, fri bana mellan de gränser som vägbredden tillåter och fordon skall hållas ovidkommande bildelement som skuggor, inbördes bilden av varje särskiljd från reflexer och även vid förändringar i de positionerna mellan fordonen.As proposed in WO, 94/28516 Jonsson, Isacsson, the vehicle is monitored by video camera recording from the point where payment status is checked to a point where the vehicle registration plates are imaged by video recording. There must be full security for the vehicle, violating the toll regulations and. also registered who has been found for a debit, the case of successive status indication, is linked to the violation. In the said, such a follow-up will be associated with many difficulties: with Vehicles of different many types from to trucks the movement can take place at different speeds and in a follow-up, motorcycles trailers, free lane between the limits allowed by the road width and vehicles must be kept irrelevant pixels such as shadows, the mutual image of each distinct from reflections and also in the event of changes in the positions between the vehicles.

Vid anordningen för följning av fordon enligt den nämnda skriften användes en stereoupptagning för att nå större säkerhet i. klassificeringen genonl att förutom fordonets kontur även läget hos vissa partier på fordonet i riktning mot kamerorna kan avläsas. I praktiken sker videoupptagningen uppifrån ned mot vägbanan och därvid fångas fordonets ytterkontur i horisontalplanet upp och att skiljande av olika nivåer i riktning mot de båda i samtidigt även dess olika höjdnivåer. För vid en stereoupptagning även sidled fràn. varandra förskjutna kamerorna skall vara möjligt, fordras en viss strukturering av det föremål, som avbildas. Vid stora ytor utan schatteringar,såsom 503 707 10 15 20 25 30 4 vid ett fordonstak eller i. ännu högre grad vid ett täckt, stort lastfordon, kan endast konturen utnyttjas för fastställande av fordonets läge och höjdprofil vid bildbehandlingen. Detta kan ge en osäkerhet vid lägesidentifieringen särskilt under ogynnsamma förhållande såsom vid stark nederbörd eller vid släpskuggor genom solstrålning i vissa vinklar.In the device for tracking vehicles according to the said document, a stereo recording is used to achieve greater safety in the classification by the fact that in addition to the contour of the vehicle, the position of certain parts of the vehicle in the direction of the cameras can also be read. In practice, the video recording takes place from the top down towards the roadway and thereby the outer contour of the vehicle in the horizontal plane is captured and the separation of different levels in the direction of the two at the same time also its different height levels. For a stereo recording also sideways from. offset cameras should be possible, some structuring of the object being imaged is required. In the case of large areas without shading, such as at a vehicle roof or, to an even greater extent, at a covered, large truck, only the contour can be used to determine the position and height profile of the vehicle in the image processing. This can give an uncertainty in the position identification especially in unfavorable conditions such as in heavy precipitation or in the case of trailing shadows due to solar radiation at certain angles.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN: Det problem, som skall lösas genom uppfinningen, är att vid lägesidentifiering och klassificering av fordonen finna ett medel för att strukturera särskilt stora, likfärgade ytor. Som nämnts har lösning av detta problem särskilt stor betydelse vid utnyttjande av stereoupptagningar för följande av fordon i rörelse och framför allt fordon på en vägbana i ett kontrollställe.DISCLOSURE OF THE INVENTION: The problem to be solved by the invention is to find a means of structuring particularly large, uniform surfaces in position identification and classification of the vehicles. As mentioned, solving this problem is of particular importance in the use of stereo recordings for the following of moving vehicles and, in particular, vehicles on a roadway at a checkpoint.

Enligt uppfinningen löses detta problem genom att det område, inom vilket indikeringen av fordonets läge skall ske, belyses med ett strukturerat ljus.According to the invention, this problem is solved by illuminating the area in which the indication of the position of the vehicle is to take place with a structured light.

Vid uppfinningen anges en anordning för att åstadkomma ett ljusstrukturering kan erhållas även under förhållanden fullt sikt. Detta åstadkommes faktorer: sådant ljus, så att en för apparaturen tydlig såsom solljus och begränsad genom flera samverkande koncentration av ljuset punktvis, koncentrering genom att låg medelbelysning, belysning i korta tidsintervall, så hög ljuskoncentration erhålles trots och val av fördelaktig ljusvågslängd. 10 15 20 25 30 503 707 FIGURBBSKRIVNING: I det anordning för'identifiering av fordon i en vägtull och följande beskrives en utföringsform av en baseras till viss del på det arrangemang, skrift. som beskrives i sistnämnda Utföringsformen illustreras på bifogade ritningar och av dessas figurer visas i: Fig 1 en perspektivbild av en vägtull med en belysningsanordning enligt uppfinningen; schematisk bild i Fig 2 en ett vertikalt plan av vägtullen med belysningsanordningen; Fig 3 en frontalvy av belysningsanordningen; Fig 4 ett snitt genom belysningsanordningen taget längs linjen IV-IV i fig 3;%ch Fig 5 två bredvid varandra ställda avbildningar representerande upptagningen i två videokamerors bildplan representerande en upptagning vid det kameraarrangemang, som visas i fig. 2.The invention states a device for achieving a light structuring can be obtained even under conditions of full visibility. This is achieved by factors: such light, so that one for the apparatus clear as sunlight and limited by several cooperating concentration of light point by point, concentration by low average illumination, illumination in short time intervals, so high light concentration is obtained despite and choice of favorable light wavelength. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS: In the device for identifying vehicles in a toll and the following, an embodiment of one is described based in part on the arrangement, writing. as described in the latter Embodiment is illustrated in the accompanying drawings and of their figures is shown in: Fig. 1 a perspective view of a toll with a lighting device according to the invention; schematic view in Fig. 2 a vertical plane of the toll with the lighting device; Fig. 3 is a front view of the lighting device; Fig. 4 is a section through the illumination device taken along the line IV-IV in Fig. 3; Fig. 5 shows two side-by-side images representing the recording in the image plane of two camcorders representing a recording at the camera arrangement shown in Fig. 2.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM: I fig l visas översiktligt en vägtull l vid en vägbana 2 med filer 3 i vilka ett antal fordon 4 framföres och tullen. att upp tullavgifter utan att fordonen behöver sakta in eller därvid passerar För kunna ta stanna och för att de även skall kunna tillåtas filbyte under passage genom tullen, är denna utrustad för 503 707 10 15 20 25 30 6 trådlös kommunikation mellan vägtullen och fordonen.PREFERRED EMBODIMENT: Fig. 1 shows an overview of a toll 1 at a roadway 2 with lanes 3 in which a number of vehicles 4 are driven and the toll. to charge tolls without the vehicles having to slow down or pass by In order to be able to stop and in order for them to also be allowed to change lanes during passage through customs, this is equipped for wireless communication between the toll and the vehicles.

För detta ändamål ett anordnat ett antal radiokommunkationsenheter 7. Hur en är på stativ 5 över vägen betalningsoperation genomföres medelst radio- kommunikation och hur ifrågavarande utrustning är skall exempelvis ett anordnad är ej föremål för uppfinningen och därför ej här. I US, A, beskrivas Chasek närmare 4 303 904, sådant system. beskrives emellertid På stativet 5 är dessutom anordnade i båda riktningarna längs vägbanan riktade videokameror 8 medelst vilka fordonens registreringsskyltar den kan avbildas för händelse att något fordon passerar utan att en korrekt betalningsmanöver genomföres, så att de kan eftersökas för efterdebitering.For this purpose, a number of radio communication units 7 are arranged. How one is on stand 5 over the road payment operation is carried out by means of radio communication and how the equipment in question is, for example, a device is not the subject of the invention and therefore not here. In US, A, Chasek describes in more detail 4,303,904, such a system. are described, however, On the stand 5, in addition, video cameras 8 are arranged in both directions along the roadway, by means of which the vehicle registration plates it can be imaged in the event that a vehicle passes without a correct payment maneuver being performed, so that they can be searched for post-billing.

Det är emellertid viktigt att fordonen därvid kan följas mellan den position där kontrollen av om en korrekt betalningsmanöver kan genomföras och den punkt där avbildning av registreringsskyltarna sker eller sådan avbildning lagras, så att full säkerhet uppnås att endast de fordon för vilka avgifter ej att erlagts kommer eftersökas och efterdebiteras. Fordonen skall således successivt lägesindikeras längs en viss färdsträcka, i huvudsak den. maximala färdsträcka som erfordras för att operationen med kontroll av betalningsstatus och i. förekommande fall registrering av betalning skall utföras med tanke på den tid som åtgår för operationen i relation till förekommande fordonshastigheter. 10 15 20 25 30 503 707 För denna följning är anordnad en anordning 9 med '10 och 11 i ett Kamerorna är riktade ner mot vägbanan ett videokameror stereoarrangemang. och vardera kameran kan uppfânga område minst motsvarande måste båda nämnda sträcka som fordonen följas. I arrangemanget uppfàngas i de kamerorna bevakningsområdet från olika vinklar.However, it is important that the vehicles can be followed between the position where the check of whether a correct payment maneuver can be carried out and the point where imaging of the registration plates takes place or such imaging is stored, so that full certainty is achieved that only those vehicles for which fees are not paid will sought and debited. The vehicles must thus be successively indicated in position along a certain distance, essentially that. maximum mileage required for the operation with payment status control and, if applicable, registration of payment to be performed taking into account the time required for the operation in relation to existing vehicle speeds. 10 15 20 25 30 503 707 For this tracking, a device 9 with '10 and 11 in one is provided. The cameras are directed down towards the roadway a video cameras stereo arrangement. and each camera can capture area at least equivalent to both said distance as the vehicles must be followed. In the arrangement, the cameras capture the surveillance area from different angles.

Ytterligare finns i anslutning till kameraanordningen 9 en belysningsanordning 12, vilken skall beskrivas närmare i det följande.In addition, in connection with the camera device 9, there is a lighting device 12, which will be described in more detail in the following.

Av fig 2 framgår schematiskt anordningen i ett vertikalplan. För att tydligare illustrera uppfinningens principer är lägena mellan dess olika delar förändrade i förhållande till översiktsbilden i fig 1, fig 1. vägbanan och fordonen är något annorlunda än i Dock framgår paret av videokameror innefattande kamerorna 10 och 11. Mellan kamerorna befinner sig anordningen 12 för den strukturerade belysningen.Fig. 2 schematically shows the device in a vertical plane. To more clearly illustrate the principles of the invention, the positions between its different parts are changed in relation to the overview picture in Fig. 1, Fig. 1. The road surface and the vehicles are slightly different than in However, the pair of video cameras comprising the cameras 10 and 11. Between the cameras is the device 12 for the structured lighting.

Kamerorna och belysningsanordningen är arrangerade i ett höjdläge över 'vägbanan. med. dess körfiler. Detta förhållande framgår även av fig 1.The cameras and the lighting device are arranged in a height position above the road surface. with. its driving lanes. This relationship is also shown in Fig. 1.

Genom kamerornas respektive objektiv kan antas att det löper en optisk centralaxel 15 resp 16 för kamerorna 10 och 11. Här förutsättes att kamerorna är så inställda att dessa centralaxlar träffar varandra i vägbanans 503 707 10 15 20 25 30 8 yta. På grund av att kamerorna placeras på avstånd från varandra kommer på respektive bildplan endast avbildningen 'av vägbanan att sammanfalla medan alla konturer över densamma kommer att ha olika förskjutna lägen i förhållande till centralaxeln.Through the respective lenses of the cameras it can be assumed that an optical central axis 15 and 16, respectively, runs for the cameras 10 and 11. Here it is assumed that the cameras are set so that these central axes meet each other in the surface of the roadway 503 707 10 15 20 25 30 8 8. Due to the fact that the cameras are placed at a distance from each other, on the respective image plane only the image 'of the road surface will coincide, while all the contours over it will have different offset positions in relation to the central axis.

Detta är ett välkänt förhållande vid stereoarrangemang och möjliggör att man genom jämförelse av läget av bilddelarna kan skapa en uppfattning om läget inte endast i bildplanet utan även längs centralaxeln.This is a well-known condition in stereo arrangements and enables one to create an idea of the position not only in the image plane but also along the central axis by comparing the position of the image parts.

På vägbanan visas två fordon, ett högre 18, vara ett lastfordon, och ett lägre 19, som kan som kan vara ett personfordon. I figuren har dragits projektionslinjer 20, 21 från konturen för lastfordonets 18 översta yta een till kamerans 10 objektiv. Det' framgår då ev figuren hur dessa linjers lägen är förhållande till centralaxeln 15. placerade i På samma sätt har projektionslinjer 22 och 23 visats för konturerna till 19. projektionslinjer 25 och 26 för lastfordonet 18 och 27 personfordonet För kamera 11 visas motsvarande och 28 för personfordonet 19.On the roadway, two vehicles are shown, a higher 18, being a truck, and a lower 19, which can be a passenger vehicle. In the figure, projection lines 20, 21 have been drawn from the contour of the uppermost surface one of the truck 18 to the lens of the camera 10. It is then shown in the figure how the positions of these lines are in relation to the central axis 15. placed in Similarly, projection lines 22 and 23 have been shown for the contours of 19. projection lines 25 and 26 for the truck 18 and 27 the passenger vehicle For camera 11 the corresponding and 28 for passenger vehicle 19.

Det framgår tydligt av figur 2 hur projektionslinjerna båda kamerorna. Detta innebär även att respektive konturer att erhålla kamerors bildplan. Detta illustreras även i fig 5 genom fördelar sig olika kring centralaxeln vid de kommer olika placering i respektive visande av bildplan bildplanet till höger kameran 11). avbildningarna i respektive kamerors (bildplanet till vänster avser kameran 10 och 10 15 20 25 30 5 03 707 9 I fig 3 visas bestämt belysningsanordningen i en frontvy, sedd ett snitt genom närmare belysningsanordningen som underifrån i 'fig 2. I fig 4 visas belysningsanordningen skuren längs linje IV-IV i fig 3.It is clear from Figure 2 how the projection lines of both cameras. This also means that the respective contours to obtain the cameras image plane. This is also illustrated in Fig. 5 by being distributed differently around the central axis at the different locations in the respective display of the image plane (the image plane to the right of the camera 11). the images in the respective cameras (the image plane on the left refers to the camera 10 and 10 15 20 25 30 5 03 707 9 Fig. 3 shows the lighting device in a front view, seen a section through closer lighting device as from below in Fig. 2. Fig. 4 shows the lighting device cut along line IV-IV in Fig. 3.

I fig 4 har anordningen samma läge som visas i fig 2 med frontsidan vänd nedåt. Enligt fig 3 och 4 består belysningsanordningen av ett hus 35 med en öppning 36 i frontsidan,. I huset är parallellt med frontsidan insatt en nællanvägg 37 vilken uppbär ett antal mot riktade ljuskällor 38. visats som ljusdioder 39 med integrerade reflektorer, Andra ljuskällor kan givetvis komma ifråga, men viktigt för anordningens öppningen 36 Dessa har här som riktar ljuset mot öppningen 36. effekt är att de skall kunna styras till ett periodiskt blinkande ljus.In Fig. 4, the device has the same position as shown in Fig. 2 with the front side facing down. According to Figs. 3 and 4, the lighting device consists of a housing 35 with an opening 36 in the front side. A needle wall 37 is inserted parallel to the front side which carries a number of directional light sources 38. shown as light emitting diodes 39 with integrated reflectors. Other light sources can of course be considered, but important for the device opening 36 These have here which direct the light towards the opening 36. effect is that they can be controlled to a periodically flashing light.

I öppningen 36 är insatt en fresnel-lins 37. Som bekant används sådan lins för att fokusera ljus på samma sätt som andra linser men genom. successivt, stegvis tillbakaförande av linsytan mot linsens medelplan kan den utföras med liten. och i. huvudsak jämn tjocklek.A fresnel lens 37 is inserted in the aperture 36. As is known, such a lens is used to focus light in the same way as other lenses but through. successive, stepwise return of the lens surface to the mean plane of the lens, it can be performed with small. and i. substantially uniform thickness.

Linsen 37 är så avpassad till sina optiska egenskaper att ljuset från ljuskällorna 38 fokuseras till avgränsade ljusfläckar på vägbanan eller ett plan något över densamma. Fokuseringen skall vara sådan, att avgränsade ljusfläckar uppträder på fordonet oavsett hur högt fordonspartierna är belägna.The lens 37 is so adapted to its optical properties that the light from the light sources 38 is focused to defined light spots on the roadway or a plane slightly above it. The focus must be such that delimited light spots appear on the vehicle regardless of how high the vehicle sections are located.

Genom att på detta sätt projicera ett mönster på respektive fordonspartier, och viktigast är att det uppträder på de stora, uppåtvända partier, som förekommer på fordon, med andra ord fordonets tak. 503 707 lO 15 20 25 30 10 Erfarenheten visar att det är särskilt kritiskt att få typen tak till' lastutrymmen på lastbilar och släpvagnar "långtradare" och även. bussar. Man är för övrigt i en vägtull ej en lägesindikering för ytor av endast intresserad av att kunna följa fordon, vilket kan ske om dess kontur registreras, utan man är även intresserad av att kunna uppmäta fordonets höjd i olika partier. Härigenom kan man uppnå en relativt säker identifiering av fordonets klass, som brukar vara bestämmande för tullavgiften.By projecting a pattern on the respective vehicle sections in this way, and most importantly, it appears on the large, upward-facing sections that occur on vehicles, in other words the vehicle's roof. 503 707 10 15 20 25 30 10 Experience shows that it is particularly critical to obtain the type of roof for the 'cargo spaces of lorries and trailers' lorries' and also. buses. Incidentally, in a toll you are not a position indicator for surfaces of only interested in being able to follow vehicles, which can happen if its contour is registered, but you are also interested in being able to measure the height of the vehicle in different parts. In this way, a relatively secure identification of the vehicle's class can be achieved, which is usually decisive for the customs duty.

Genonl höjdbestämning kan. man exempelvis skilja stora personfordon fràn mindre lastfordon och minibussar genom särskiljande av höjdkonturen. Lastbilståg med dragbil och släpvagnar är även möjliga att skilja från en rad av individuella fordon, som framföres nära varandra, genom att höjdkurvorna är olika.Genonl height determination can. for example, large passenger vehicles can be distinguished from smaller lorries and minibuses by distinguishing the height contour. Truck trains with a tractor and trailers are also possible to distinguish from a series of individual vehicles, which are driven close to each other, in that the height curves are different.

Såväl för ändamålet att följa fordonen som att kunna till strukturering av de uppàtvända fordonsytorna medelst identifiera dess höjdkurvor har möjligheten belysningsanordningen betydelse. I enligt och S ljusfläckarna på fordonen med 30 och. på underlaget, med 31. Av fig 5, som till vänster visar en avbildning i kameran lO och till höger uppfinningen stor fig 2 betecknas de nämnda således på vägbanan 2, en avbildning i kameran ll, framgår hur fläckmönstret uppträder i sådana avbildningar.Both for the purpose of following the vehicles and to be able to structure the upturned vehicle surfaces by identifying its height curves, the possibility of the lighting device is important. In accordance with and S the light spots on vehicles with 30 and. on the substrate, with 31. From Fig. 5, which on the left shows an image in the camera 10 and to the right the large invention Fig. 2, the said ones are thus denoted on the roadway 2, an image in the camera 11, it is seen how the spot pattern appears in such images.

Av figurerna torde framgå att ett tydligt särskiljande av fordonen från varandra liksom från fläckmönstret. underlaget uppnås genom à 10 15 20 25 30 503 707 ll Som förut nämnts måste kravet ställas att anordningen för följande och klassificering av fordonen måste fungera vid' alla väderlekstyper och typer av solstrålning. Ljusstrålningen fràn ljuskällorna :näste således såväl kunna genomtränga dimma och fallande snö som även ge ett tydligt ljusmönster i fullt solsken.It can be seen from the figures that a clear distinction of the vehicles from each other as well as from the spot pattern. The substrate is achieved by à 15 15 20 25 30 503 707 ll As previously mentioned, the requirement must be made that the device for following and classifying the vehicles must work in all types of weather and types of solar radiation. The light radiation from the light sources: next thus both be able to penetrate fog and falling snow as well as give a clear light pattern in full sunshine.

För att uppnå detta användes följande medel: l. För Videokamerorna kan göras känsliga för detta belysning användes infrarött ljus. ljus :ned begränsning> av känsligheten för det kortvàgiga solljuset varigenom styrke- förhållandet mellan belysning och solljus blir gynnsammare i videoupptagningen. Dessutom vinnes att det infrarörda ljuset ej påverkar människoögat och stör således ej förarna av fordonen. 2. Kamerorna arbetar med kort exponeringstid, exempelvis 0,1 millisekunder och den fläckvisa belysningen pulsas i samma takt. Härigenom minskar man effekten av solstràlningen kraftigt medan effekten från de pulsade ljuskällorna utnyttjas i åtminstone nära nog full utsträckning. 3. En god fokusering av ljuset som ger en större ljusintensitet i ljusfläckarna.To achieve this, the following means were used: l. For the Camcorders can be made sensitive to this lighting, infrared light was used. light: down limitation> of the sensitivity to the short-lived sunlight, whereby the power ratio between lighting and sunlight becomes more favorable in the video recording. In addition, it is gained that the infrared light does not affect the human eye and thus does not disturb the drivers of the vehicles. 2. The cameras operate with a short exposure time, such as 0.1 milliseconds, and the spot-on lighting is pulsed at the same rate. This greatly reduces the effect of solar radiation, while the effect from the pulsed light sources is utilized to at least almost full extent. 3. A good focus of the light that gives a greater light intensity in the light spots.

Genom nämnda arrangemang enskilt och särskilt i kombination blir det möjligt att erhålla ljusmönster, 503 10 15 20 707 12 som kan uppfattas av videokamerorna även vid konkurrens från solljus.Through said arrangement individually and especially in combination, it becomes possible to obtain light patterns, which can be perceived by the video cameras even in competition from sunlight.

Den beskrivna belysningsanordningen för att uppnå ett ljusmönster kan varieras till sitt utförande. Ett utförande med ljusdioder eller andra punktformiga ljuskällor, för 'vardera ljusstrålen, är' fördelaktigt.The described lighting device for achieving a light pattern can be varied in its design. An embodiment with LEDs or other point-shaped light sources, for 'each light beam', is advantageous.

Alternativt kan dock ljuset delas upp från en eller två ljuskällor medelst ett galler eller ett optiskt raster.Alternatively, however, the light may be divided from one or two light sources by means of a grating or an optical grating.

I stället för en fresnellins för fokuseringen kan även ett fokuserande reflektorer. användas erforderligt antal linser eller Som ett exempel har beskrivits anordningens användning i en vägtull för följande och klassifiering av fordon. dock identifieringsändamål i andra typer av kontrollställen Den kan givetvis användas för andra för fordon. Den kan även användas och anpassas för användning tillsammans med andra arrangemang än stereoarrangemang; ett ljusmönster ger en framträdande betraktade ett monoarrangemang. Därvid kan en snedriktning av ljuset i indikering av föremål även i förhållande till ett huvudplan för fordonen och dessas underlag vara av värde.Instead of a fresnel lens for focusing, a focusing reflector can also. The required number of lenses is used or As an example, the use of the device in a toll for the following and classification of vehicles has been described. however, identification purposes in other types of checkpoints It can of course be used for others for vehicles. It can also be used and adapted for use with arrangements other than stereo arrangements; a light pattern gives a prominent considered a mono arrangement. In this case, a skew of the light in indicating objects can also be of value in relation to a main plane of the vehicles and their surfaces.

Claims (4)

10 15 20 25 30 503 707 13 Patentkrav: för ett att (10, ll) (18, 19), vilket de en. datautrustning för' bildbehandling av iA claim: for an att (10, 11) (18, 19), which they a. computer equipment for the image processing of i 1. l. Anordning fordon i kontrollställe, den identifiering av k är1n.e t e clcrla d d ä rzav , innefattar åtminstone en videokamera placerad och anordnad att upptaga fordonen som skall identifieras och det underlag på framföres, videokameran eller videokamerorna upptagna bilder för identifieringen, och en belysningsanordning (12) anordnad att rikta ett strukturerat ljus mot området för objektets placering, fokuserat att bilda ett ljusmönster på fordonen och underlaget.1. 1. The device of the vehicle at the checkpoint, the identification of the vehicle in question, comprises at least one video camera placed and arranged to record the vehicles to be identified and the basis on which the images taken for the identification, the camcorder or the camcorders are taken for the identification, and a lighting device (12) arranged to direct a structured light towards the area of the object's location, focused to form a light pattern on the vehicles and the ground. 2. Anordning enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k n a d (12) fokuserade från d.ä r awr, att belysningsanordningen är inrättad att som ljusmönster bilda ljusfläckar, ett antal ljuskällor (39) (37). och medelst en fresnellinsDevice according to claim 1, characterized in that the lighting device is arranged to form light spots as a light pattern, a number of light sources (39) (37). and by means of a Fresnel lens 3. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d (12) att utsända ljuset pulsat d ä r a v , att belysningsanordningen är anordnad att utsända infrarött ljus, synkront med exponeringar i videokameran eller kamerorna (10, ll) och att i ljusmönstrets belysta partier (30) sörjes för hög ljusintensitet genom ljusets fokusering, samt att videokameran/-kamerorna (10, ll) är anordnade för hög känslighet för infrarött ljus och låg känslighet för kortvågigt dagsljus, så att på detta sätt ett för videokamerorna identifierbart 503 707 10 14 ljusmönster nås i konkurrens med andra belysningskällor såsom solen.Device according to claim 2, characterized (12) for emitting the light pulsed therefrom, that the lighting device is arranged to emit infrared light, synchronously with exposures in the video camera or cameras (10, 11) and that in the illuminated portions of the light pattern (30) ) ensures high light intensity through the focus of the light, and that the camcorder (s) (10, ll) are arranged for high sensitivity to infrared light and low sensitivity for shortwave daylight, so that in this way a light pattern identifiable to the camcorders is achieved in competition with other light sources such as the sun. 4. Anordning k äI1n et:e c] (10, ll) vägbanan (2) enligt något av patentkraven l-3, d ä r a v , att två videkameror ett genom kontrollstället, är anordnade i stereoarrangemang över att en källa (12) för sagda strukturerade belysning anordnas i anslutning till ljusmönstret fokuserat mot densamma videokamerorna och riktas mot vägbanan med eller ett plan strax däröver.Device k eI1n et: ec] (10, ll) the roadway (2) according to any one of claims 1-3, wherein two wide-angle cameras, one through the control point, are arranged in stereo arrangement over a source (12) for said structured lighting is arranged in connection with the light pattern focused on the same camcorders and directed towards the roadway with or a plane just above it.
SE9403631A 1994-10-24 1994-10-24 Device for identification of vehicles at a checkpoint SE503707C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9403631A SE503707C2 (en) 1994-10-24 1994-10-24 Device for identification of vehicles at a checkpoint
AU38625/95A AU3862595A (en) 1994-10-24 1995-10-20 A device for the identification of vehicles at a control station
PCT/SE1995/001253 WO1996013023A1 (en) 1994-10-24 1995-10-20 A device for the identification of vehicles at a control station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9403631A SE503707C2 (en) 1994-10-24 1994-10-24 Device for identification of vehicles at a checkpoint

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9403631D0 SE9403631D0 (en) 1994-10-24
SE9403631L SE9403631L (en) 1996-04-25
SE503707C2 true SE503707C2 (en) 1996-08-05

Family

ID=20395718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9403631A SE503707C2 (en) 1994-10-24 1994-10-24 Device for identification of vehicles at a checkpoint

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU3862595A (en)
SE (1) SE503707C2 (en)
WO (1) WO1996013023A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106023326A (en) * 2016-07-22 2016-10-12 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 Expressway non-stop toll collection method based on face recognition

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997050067A1 (en) * 1996-06-24 1997-12-31 Philips Electronics N.V. A multilane traffic registration system, comprising multiple and gantry-mounted detector means
EP1657927A1 (en) 2004-11-12 2006-05-17 Saab Ab Image-based movement tracking
BE1017814A3 (en) * 2007-10-15 2009-08-04 Waumans Bert DEVICE FOR PHOTOGRAPHY AND / OR MOVIES OF A VEHICLE AND A PHOTOGRAPHERATION STATION THAT CAN BE USED IN SUCH DEVICE.
CN101751779A (en) * 2008-12-08 2010-06-23 深圳市视觉丽工程有限公司 Ultra-elevation detection reminder for elevation limiting frame
RU2500036C1 (en) * 2012-04-03 2013-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" (ФГУП "ГКНПЦ им. М.В. Хруничева") Vehicle identification system
CN106251414B (en) * 2016-07-22 2021-01-01 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 Highway electronic toll collection system based on face recognition
CN110164135B (en) * 2019-01-14 2022-08-02 腾讯科技(深圳)有限公司 Positioning method, positioning device and positioning system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4745469A (en) * 1987-02-18 1988-05-17 Perceptron, Inc. Vehicle wheel alignment apparatus and method
US5253302A (en) * 1989-02-28 1993-10-12 Robert Massen Method and arrangement for automatic optical classification of plants
DE4115445C2 (en) * 1990-07-05 1994-02-17 Reinhard Malz Method for recording a three-dimensional image of an object according to the active triangulation principle and device therefor
GB9018174D0 (en) * 1990-08-17 1990-10-03 Pearpoint Ltd Apparatus for reading vehicle number-plates

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106023326A (en) * 2016-07-22 2016-10-12 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 Expressway non-stop toll collection method based on face recognition

Also Published As

Publication number Publication date
AU3862595A (en) 1996-05-15
SE9403631D0 (en) 1994-10-24
WO1996013023A1 (en) 1996-05-02
SE9403631L (en) 1996-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2889639C (en) Device for tolling or telematics systems
US20060269105A1 (en) Methods, Apparatus and Products for Image Capture
CN102779430A (en) Vision based night-time rear collision warning system, controller, and method of operating the same
US11914041B2 (en) Detection device and detection system
DE102006055908A1 (en) Method for automatic high beam control
US10970941B2 (en) All seeing one camera system for electronic tolling
EP1446678B1 (en) Method and device for detecting and classifying moving vehicles
JP7024610B2 (en) Detection device and detection system
KR102332517B1 (en) Image surveilance control apparatus
KR20190115503A (en) Lane for autonomous driving and lane keeping assist system using this same
SE503707C2 (en) Device for identification of vehicles at a checkpoint
KR102459906B1 (en) System for detecting passengers in vehicle using dual band infrared camera, and method for the same
JP4961305B2 (en) Vehicle monitoring device for toll road automatic toll booth
KR100584673B1 (en) System of Image Recognition
KR102558441B1 (en) Control method of the collision avoidance system of the passing height limit structure
JPH11306484A (en) Management system by individual car types in unmanned parking lot
EP3736777A1 (en) Method and system for determining the digital fingerprint of vehicles in transit
JP5547257B2 (en) Camera system
KR102595467B1 (en) Information analysis system using image and method thereof
KR20040059338A (en) Electronic toll collection system

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9403631-6

Format of ref document f/p: F