KR102609872B1 - Apparatus for providing operation width indication of agricultural working machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 농작업차량의 작업폭 표시를 제공하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 트랙터 등 농작업차량에서 이루어지는 후방작업기(200)에 대한 작업폭 표시를 전방으로 제공하여 사용자의 전방 주시 지속성을 높이면서 안전 사고율을 낮추고 후방 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 농작업차량의 작업폭표시제공장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)는, 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보를 수신하는 작업기정보수신부(130), 상기 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보에 응답하여 제어신호를 생성하는 제어부(110), 및 상기 제어신호에 따라 전방으로 상기 후방작업기(200)의 폭을 표시하기 위한 광선을 방사하는 표시부(150)를 포함한다.The present invention relates to a device that provides an indication of the working width of an agricultural work vehicle. More specifically, it provides an indication of the working width of a rear work machine 200 on an agricultural work vehicle such as a tractor to the front, thereby increasing the user's continuity of looking forward. This relates to a device for providing work width indication for agricultural vehicles that can reduce the safety accident rate and improve rear work convenience.
The working width display providing device 100 of the agricultural vehicle 1 according to the present invention includes a working machine information receiving unit 130 that receives information about the width of the rear working machine 200, and a working machine information receiving unit 130 that receives information about the width of the rear working machine 200. It includes a control unit 110 that generates a control signal in response to information, and a display unit 150 that radiates a light beam to display the width of the rear working machine 200 forward according to the control signal.

Description

농작업차량의 작업폭 표시 제공 장치{APPARATUS FOR PROVIDING OPERATION WIDTH INDICATION OF AGRICULTURAL WORKING MACHINE}Apparatus for indicating working width of agricultural work vehicle {APPARATUS FOR PROVIDING OPERATION WIDTH INDICATION OF AGRICULTURAL WORKING MACHINE}

본 발명은 농작업차량의 작업폭 표시를 제공하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 트랙터 등 농작업차량에서 이루어지는 후방작업기에 대한 작업폭 표시를 전방으로 제공하여 사용자의 전방 주시 지속성을 높이면서 안전 사고율을 낮추고 후방 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 농작업차량의 작업폭표시제공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device that provides an indication of the working width of an agricultural vehicle. More specifically, it provides an indication of the working width of a rear working machine performed on an agricultural vehicle such as a tractor to the front, thereby increasing the user's continuity of looking forward and reducing the safety accident rate. This relates to a device for providing work width indication for agricultural vehicles that can lower and improve rear work convenience.

일반적으로 도 1에서 볼 수 있는 바와 같은 트랙터 등 농작업차량(1)에서는 엔진 등 내연기관에 공급되는 연료를 점화, 연소시켜 농작업차량(1)의 운행을 구동시키거나 쟁기, 로터기, 베일 집게 등 작업기를 작동시키기 위한 동력을 취출하게 된다. 최근 들어 하이브리드 트랙터는 이와 같은 내연기관뿐만 아니라 필요에 따라 전기 모터의 회전력을 이용하여 위와 같은 구동력을 발생시킨다. Generally, in an agricultural vehicle (1) such as a tractor as shown in Figure 1, the fuel supplied to an internal combustion engine such as an engine is ignited and burned to drive the agricultural vehicle (1) or to operate a plow, rotor, or bale. Power is extracted to operate work tools such as tongs. Recently, hybrid tractors generate the above driving force using not only the internal combustion engine, but also the rotational power of an electric motor when necessary.

이와 같은 농작업차량(1)에서 종래에는 후방에 장착된 작업기 상태를 파악하기 위하여 사용자가 직접 후방을 관찰하거나 후방 카메라 등을 설치하여 모니터에 디스플레이하는 등의 불편한 방법이 사용되어 왔다. 따라서, 이와 같은 종래 방법에서는 후방에서 작업이 원활하게 이루어지는지 여부를 확인하기 위하여 사용자가 작업 중 모니터나 차량 후방을 빈번히 살펴보아야 하므로 지속적으로 전방을 주시하기가 어렵게 되므로, 안전 사고가 끊임없이 발생하는 문제점이 있다. In the past, inconvenient methods have been used in agricultural work vehicles (1) such as the user directly observing the rear or installing a rear camera to display the status on a monitor in order to determine the status of the work machine mounted at the rear. Therefore, in this conventional method, the user must frequently look at the monitor or the rear of the vehicle while working to check whether work is performed smoothly at the rear, making it difficult to continuously look ahead, which is a problem in which safety accidents constantly occur. There is.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 트랙터 등 농작업차량에서 이루어지는 후방작업기에 대한 작업폭 표시를 전방으로 제공하여 사용자의 전방 주시 지속성을 높이면서 안전 사고율을 낮추고 후방 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 농작업차량의 작업폭표시제공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was developed to solve the above problems, and provides a work width indication for rear work equipment performed on agricultural vehicles such as tractors to the front, thereby increasing the user's continuity of looking forward, lowering the safety accident rate, and improving the convenience of rear work. The purpose is to provide a working width indication providing device for agricultural work vehicles.

나아가 레이저와 같은 간단한 표시장치를 이용하여 후방작업기에 대한 작업폭정보를 사용자가 알아보기 쉽게 전방으로 표시 정보를 제공함으로써, 사용자는 전방을 지속적으로 주시하면서도 후방작업기에 대한 폭을 확인 가능하여 안전 사고율을 낮추도록, 저렴한 비용으로 실현될 수 있는 농작업차량의 작업폭표시제공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Furthermore, by using a simple display device such as a laser, the working width information on the rear work machine is displayed to the front so that the user can easily see it, so the user can check the width of the rear work machine while continuously looking ahead, thereby reducing the safety accident rate. The purpose is to provide a working width indication providing device for agricultural vehicles that can be realized at low cost.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed purposes of the present invention will be clearly understood and understood by experts or researchers in this technical field through the detailed contents described below.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)는, 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보를 수신하는 작업기정보수신부(130); 상기 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보에 응답하여 제어신호를 생성하는 제어부(110); 및 상기 제어신호에 따라 전방으로 상기 후방작업기(200)의 폭을 표시하기 위한 광선을 방사하는 표시부(150)를 포함한다.The working width display providing device 100 of the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention to solve the above problem includes a work machine information receiver 130 that receives information about the width of the rear work machine 200. ; a control unit 110 that generates a control signal in response to information about the width of the rear work machine 200; and a display unit 150 that emits light to display the width of the rear working machine 200 forward according to the control signal.

상기 작업기정보수신부(130)는, 사용자의 입력, 상기 후방작업기(200)로부터 유무선 통신에 의한 전송, 저장부(120)에 저장된 복수의 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보 중에서 사용자의 선택, 또는 센서의 감지 중 어느 하나의 방식으로 상기 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보를 수신할 수 있다.The work machine information receiver 130 includes user input, transmission by wired or wireless communication from the rear work machine 200, and the user's selection among information about the width of a plurality of rear work machines 200 stored in the storage unit 120. Alternatively, information about the width of the rear work machine 200 may be received through any one of sensor detection methods.

상기 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)는, 각각의 후방작업기(200)의 폭에 대응된 상기 광선의 방사각도를 저장한 저장부(120)를 더 포함하고, 상기 제어부(110)는 상기 저장부(120)를 참조하여, 상기 광선의 방사각도를 포함하는 상기 제어신호를 생성할 수 있다.The working width display providing device 100 of the agricultural work vehicle 1 further includes a storage unit 120 that stores the radiation angle of the light beam corresponding to the width of each rear work machine 200, and the control unit ( 110) may refer to the storage unit 120 and generate the control signal including the radiation angle of the light ray.

상기 제어부(110)는 상기 후방작업기(200)에 대한 좌우 편심 정보에 따라 상기 후방작업기(200)의 폭을 해당 방향으로 편향되도록 표시하기 위한 상기 제어신호를 생성할 수 있다.The control unit 110 may generate the control signal to indicate that the width of the rear working machine 200 is biased in the corresponding direction according to the left and right eccentricity information about the rear working machine 200.

상기 표시부(150)는, 농작업차량(1)의 양측에 장착된 레이저발생모듈(151, 152)을 포함하고, 상기 제어신호에 대응된 방사각도를 갖도록 양측 상기 레이저발생모듈(151, 152)의 복수의 레이저발생기가 방사하는 각도를 조절하여, 양측 상기 복수의 레이저발생기에 의한 해당 광선들 간의 거리에 의해 상기 후방작업기(200)의 폭을 표시할 수 있다.The display unit 150 includes laser generation modules 151 and 152 mounted on both sides of the agricultural vehicle 1, and the laser generation modules 151 and 152 on both sides have a radiation angle corresponding to the control signal. By adjusting the angle at which the plurality of laser generators radiate, the width of the rear working machine 200 can be displayed by the distance between the corresponding beams of the plurality of laser generators on both sides.

상기 표시부(150)는, 광선을 전방창에 투영하여 상기 후방작업기(200)의 폭을 표시하기 위한 HUD(Head Up Display)장치(500)를 포함하고, 상기 HUD장치(500)는, 캐빈의 운전석 전방 대시보드 상에 설치되거나 또는 운전석 상부의 루프에 설치되어 상기 전방창을 향하여 상기 광선을 투영할 수 있다.The display unit 150 includes a Head Up Display (HUD) device 500 for displaying the width of the rear working machine 200 by projecting light onto the front window, and the HUD device 500 is configured to display the width of the rear working machine 200. It may be installed on the dashboard in front of the driver's seat or on the roof above the driver's seat to project the light toward the front window.

상기 HUD장치(500)는, 상기 대시보드의 중앙 또는 상기 루프의 중앙에 설치될 수 있다.The HUD device 500 may be installed in the center of the dashboard or the center of the roof.

상기 HUD장치(500)는, 상기 대시보드의 좌우 또는 상기 루프의 좌우에 2개 설치될 수 있다.Two HUD devices 500 may be installed on the left and right of the dashboard or on the left and right of the roof.

상기 제어부(110)는 상기 운전석에 착석한 사용자의 시야에 상기 후방작업기(200)의 폭에 대한 표시가 제공되도록 운전석의 위치이동에 대한 정보에 따라 상기 HUD장치(500)의 광선투영각도를 조정하기 위한 상기 제어신호를 생성할 수 있다.The control unit 110 adjusts the light projection angle of the HUD device 500 according to information on the positional movement of the driver's seat so that an indication of the width of the rear working device 200 is provided in the field of view of the user seated in the driver's seat. The control signal can be generated to do this.

상기 운전석에 착석한 사용자의 시선 높이에 맞추기 위한 높이값에 따라, 수동 또는 자동으로 상기 HUD장치(500)의 광선투영각도를 조절하여 상기 사용자의 시야에 상기 후방작업기(200)의 폭에 대한 표시가 제공될 수 있다.Depending on the height value to match the gaze height of the user seated in the driver's seat, the light projection angle of the HUD device 500 is manually or automatically adjusted to display the width of the rear working device 200 in the user's field of view. may be provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)는, 트랙터 등 농작업차량(1)에서 이루어지는 후방작업기(200)에 대한 작업폭 표시를 전방으로 제공하여 사용자의 전방 주시 지속성을 높이면서 안전 사고율을 낮추고 후방 작업 편의성을 향상시킬 수 있다.The working width display providing device 100 of the agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention provides a work width display for the rear work machine 200 made on the agricultural work vehicle 1, such as a tractor, to the front, allowing the user to By increasing the continuity of looking ahead, the safety accident rate can be reduced and the convenience of rear work can be improved.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)는, 레이저와 같은 간단한 표시장치를 이용하여 후방작업기(200)에 대한 작업폭정보를 사용자가 알아보기 쉽게 전방으로 표시 정보를 제공함으로써, 사용자는 전방을 지속적으로 주시하면서도 후방작업기(200)에 대한 폭을 확인 가능하여 안전 사고율을 낮추도록, 저렴한 비용으로 실현될 수 있다.In addition, the working width display providing device 100 of the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention uses a simple display device such as a laser to make it easier for the user to recognize the working width information about the rear work machine 200. By providing display information to the front, the user can check the width of the rear work machine 200 while continuously looking ahead, which can be realized at low cost to reduce the safety accident rate.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 일반적인 농작업차량(1)의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 작업폭 표시 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 캐빈의 운전석 전방에 설치되는 HUD장치(500)를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 캐빈의 루프에 설치되는 HUD장치(500)를 설명하기 위한 도면이다.The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to aid understanding of the present invention, provide embodiments of the present invention, and together with the detailed description, explain the technical idea of the present invention.
Figure 1 is a side view of a general agricultural vehicle 1.
Figure 2 is a diagram for explaining a working width display providing device 100 of an agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flowchart for explaining the operation of the working width indication providing device 100 of the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram for explaining an example of a method for displaying the working width of an agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram for explaining the HUD device 500 installed in front of the driver's seat of the cabin of the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram for explaining the HUD device 500 installed on the roof of the cabin of the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, when adding reference signs to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but of course, the technical idea of the present invention is not limited or limited thereto and can be practiced by those skilled in the art.

먼저, 본 발명에서 농작업차량(1)은 트랙터, 콤바인 하베스터나 이양기 등 다양한 종류의 농작업을 위한 차량일 수 있다. 또한, 본 발명에서 농작업차량(1)은 화석 연료를 이용하는 엔진으로 구동력을 발생시키는 내연기관 차량일 수도 있고, 배터리 전력을 이용하는 전기 모터로 구동력을 발생시키는 전기 차량일 수도 있으며, 또한 경우에 따라서는 엔진이나 전기 모터를 필요 시에 구동하는 하이브리드형 차량일 수도 있다. 농작업차량(1)은 엔진이나 전기 모터의 구동력을 이용하여 운행되며 장착된 쟁기, 로터리, 베일 집게 등 작업기를 작동시키기 위한 동력을 제공할 수 있다.First, in the present invention, the agricultural vehicle 1 may be a vehicle for various types of agricultural work, such as a tractor, combine harvester, or transfer machine. In addition, in the present invention, the agricultural vehicle 1 may be an internal combustion engine vehicle that generates driving force with an engine using fossil fuel, or it may be an electric vehicle that generates driving force with an electric motor using battery power. Additionally, depending on the case, It may be a hybrid vehicle that runs the engine or electric motor when needed. The agricultural vehicle 1 is driven using the driving force of an engine or electric motor and can provide power to operate working machines such as a plow, rotary, and bale tongs.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)를 설명하기 위한 도면이다. Figure 2 is a diagram for explaining a working width display providing device 100 of an agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)는, 제어부(110), 저장부(120), 작업기정보수신부(130), 전자제어장치(140) 및 표시부(150)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the working width display providing device 100 of the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention includes a control unit 110, a storage unit 120, a work machine information receiver 130, and an electronic control unit. It includes a device 140 and a display unit 150.

위와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)의 각부 구성 요소들은, 반도체 프로세서, 다양한 수동소자나 능동소자 등과 같은 하드웨어, 응용 프로그램과 같은 소프트웨어, 또는 이들의 결합으로 구현될 수 있다. Each component of the working width display providing device 100 of the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention as described above includes hardware such as a semiconductor processor, various passive elements or active elements, software such as an application program, or It can be implemented by combining these.

제어부(110)는 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)의 전반적인 제어를 담당한다. 전반적인 제어를 담당하는 제어부(110)는 다른 구성 요소들 중 하나 이상의 기능을 포함하도록 구현될 수 있으며, 제어부(110)의 일부 기능이 다른 유닛이나 모듈로서 별도 구성 요소 형태로 구현되는 것도 가능하다. 예를 들어, 제어부(110)는 전자제어장치(140)와 별도로 구성될 수도 있고, 제어부(10)는 전자제어장치(140)를 포함하여 구성될 수도 있다. The control unit 110 is responsible for overall control of the working width indication providing device 100 of the agricultural vehicle 1. The control unit 110, which is responsible for overall control, may be implemented to include one or more functions among other components, and it is also possible for some functions of the control unit 110 to be implemented in the form of separate components as other units or modules. For example, the control unit 110 may be configured separately from the electronic control device 140, or the control unit 10 may be configured including the electronic control device 140.

저장부(120)는 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)의 동작을 위하여 필요한 데이터나 설정 정보 등을 저장한다. 저장부(120)는 제어부(110)의 제어에 따라 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)의 동작을 위하여 필요한 데이터나 설정 정보 등을 저장하며, 특히 하기하는 바와 같이 제어부(110)가 표시부(150)의 광선의 각도를 결정하는데 참조하기 위한, 각각의 후방작업기(200)의 폭에 대응된 표시부(150)의 광선의 방사각도에 대한 매핑 정보를 저장하고 있다.The storage unit 120 stores data or setting information necessary for the operation of the working width display providing device 100 of the agricultural vehicle 1. The storage unit 120 stores data or setting information necessary for the operation of the working width display providing device 100 of the agricultural vehicle 1 under the control of the control unit 110, and in particular, the control unit 110 as described below. ) stores mapping information about the radiation angle of the light ray of the display unit 150 corresponding to the width of each rear working device 200, for reference in determining the angle of the light ray of the display unit 150.

작업기정보수신부(130)는 농작업차량(1)의 후방에 장착되어 필요한 농작업을 수행하기 위한 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보를 수신한다. 예를 들어, 후방작업기(200)의 예로서, 결속기, 결속볏짚절단기, 고압세척기, 구굴기, 굴삭기, 그래플, 논두렁조성기, 땅속작물수확기, 로더, 로터리 경운작업기, 랩피복기, 모어, 무논정지기, 반전집초기, 발근기, 벼직파기, 비료살포기, 사료배합기, 사료작물수확기, 스피드스프레이어, 심경 로터리 경운작업기, 심토파쇄기, 액상비료살포기, 잔가지파쇄기, 쟁기, 제초기, 주행형 동력분무기, 중경제초기, 톱밥제조기, 퇴비살포기, 트레일러, 파종기, 해로우, 휴립복토기, 휴립피복기 등 다양한 농작업 장비가 이에 해당할 수 있다. The work machine information receiver 130 is mounted at the rear of the agricultural work vehicle 1 and receives information about the width of the rear work machine 200 for performing necessary agricultural work. For example, examples of the rear work machine 200 include a binder, a bundled rice straw cutter, a high-pressure washer, an excavator, an excavator, a grapple, a rice field ridge creation machine, an underground crop harvester, a loader, a rotary tillage machine, a lap covering machine, a mower, and a paddy field. Stationary machine, reverse harvester, rooting machine, rice planting machine, fertilizer spreader, feed mixer, fodder crop harvester, speed sprayer, deep tiller rotary tiller, subsoil crusher, liquid fertilizer spreader, twig crusher, plow, weeder, traveling power sprayer This can include various agricultural equipment such as early mid-economic machines, sawdust producers, compost spreaders, trailers, seeders, harrows, waste mulching machines, and waste mulching machines.

작업기정보수신부(130)는 터치 스크린 등 사용자인터페이스나 입력장치를 포함할 수 있으며, 이와 같은 입력장치를 통하여 입력되는 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보에 대한 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 이외에도 작업기정보수신부(130)는 후방작업기(200)에 구비된 유무선 통신 모듈을 통해 유무선 통신으로 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보를 수신할 수도 있다. 이때 후방작업기(200)는 작동이 개시되면 소정의 저장 수단에 저장한 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보를 유무선 통신 모듈을 통해 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)로 전송하도록 설계될 수 있다. 유선통신은 유선 케이블을 이용한 시리얼/패러렐 통신일 수 있고, 무선 통신은 WCDMA, LTE, WiFi, WiBro 등 이동통신이나 블루투스, 지그비 등 근거리무선통신 등일 수 있다. 이외에도 터치 스크린 등 사용자인터페이스나 입력장치를 통하여 저장부(120)에 저장된 복수의 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보 중에서 사용자의 선택으로 해당 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보가 입력될 수도 있다. The work machine information receiver 130 may include a user interface or input device such as a touch screen, and can receive a user's input regarding information about the width of the rear work machine 200 input through such an input device. In addition, the work machine information receiver 130 may receive information about the width of the rear work machine 200 through wired or wireless communication through a wired or wireless communication module provided in the rear work machine 200. At this time, when the rear working machine 200 starts operating, it transmits information about the width of the rear working machine 200 stored in a predetermined storage means to the working width display providing device 100 of the agricultural work vehicle 1 through a wired or wireless communication module. It can be designed to do so. Wired communication may be serial/parallel communication using a wired cable, and wireless communication may be mobile communication such as WCDMA, LTE, WiFi, WiBro, or short-distance wireless communication such as Bluetooth or ZigBee. In addition, information about the width of the rear working machine 200 may be input by the user's selection among the information about the width of the plurality of rear working machines 200 stored in the storage unit 120 through a user interface or input device such as a touch screen. there is.

전자제어장치(140)는 ECU(Electronic Control Unit) 또는 각종 센서를 포함할 수 있으며, 제어부(110)는 농작업차량(1)의 전자제어장치(140)로부터 수신한 차량상태정보 중 운행관련 운전정보(예, 전후진레버 조작위치정보, 클러치페달 조작위치정보 등)로부터 운행 중인지 여부를 판단하고, 상기 운행 중인 것을 판단한 경우에 상기 차량상태정보 중 PTO(Power Take Off) 구동정보로부터 후방작업기(200) 등이 작동 중인지 여부를 판단할 수 있다. 이와 같은 전자제어장치(140)의 센서는 후방작업기(200)가 작동 중일 때 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보를 감지하는 센서를 포함할 수 있으며, 이와 같은 감지 센서는 작업폭표시제공장치(100)로 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보 또는 좌우 편심 정보를 전송하도록 설계될 수도 있다. 전자제어장치(140)의 센서는 운전석의 전후 위치 이동에 대한 정보를 감지하는 센서를 더 포함할 수 있으며, 이와 같은 감지 센서 역시 작업폭표시제공장치(100)로 운전석의 전후 위치에 대한 정보를 전송하도록 설계될 수도 있다.제어부(110)는 작업기정보수신부(130)의 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보에 응답하여 제어신호를 생성한다. 표시부(150)는 제어부(110)의 제어신호에 따라 전방으로 후방작업기(200)의 폭을 표시하기 위한 광선을 방사한다. 여기서 광선은 직진성이 높은 다양한 광선이 사용될 수 있으며, 예를 들어, 레이저와 같은 광선인 것이 바람직하다. The electronic control device 140 may include an ECU (Electronic Control Unit) or various sensors, and the control unit 110 may perform operation-related operations among the vehicle status information received from the electronic control device 140 of the agricultural vehicle (1). Determine whether or not it is in operation based on information (e.g., forward and reverse lever operation position information, clutch pedal operation position information, etc.), and when it is determined that it is in operation, rear work machine ( 200) can be determined whether the device is operating. The sensor of the electronic control device 140 may include a sensor that detects information about the width of the rear work machine 200 when the rear work machine 200 is in operation, and this detection sensor is a work width display providing device ( 100) may be designed to transmit information about the width of the rear work machine 200 or information about the left and right eccentricity. The sensor of the electronic control device 140 may further include a sensor that detects information about the forward and backward position movement of the driver's seat, and this detection sensor also transmits information about the forward and backward position of the driver's seat to the work width display providing device 100. It may be designed to do so. The control unit 110 generates a control signal in response to information about the width of the rear work machine 200 from the work machine information receiver 130. The display unit 150 emits light to display the width of the rear working machine 200 forward according to a control signal from the control unit 110. Here, various light rays with high straightness may be used. For example, it is preferable that the light beam be a laser beam.

이를 위하여, 저장부(120)는 각각의 후방작업기(200)의 폭에 대응된 광선의 방사각도를 미리 저장할 수 있으며, 제어부(110)는 저장부(120)를 참조하여, 광선의 방사각도를 포함하는 제어신호를 생성할 수 있다. 이외에도 후방작업기(200)가 농작업차량(1)에 좌우 편심이 적용되어 장착될 때, 제어부(110)는 위와 같은 센서 또는 전자제어장치(140)로부터의 후방작업기(200)에 대한 좌우 편심 정보에 따라 해당 방향으로 이동하게 될 영역에 대하여 후방작업기(200)의 폭을 표시하기 위한 제어신호를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 표시부(150)는, 농작업차량(1)의 양측에 장착된 레이저발생모듈(도 4의 151, 152 참조)을 포함할 수 있다. 표시부(150)는, 제어부(110)로부터의 제어신호에 대응된 방사각도를 갖도록 양측 레이저발생모듈(151, 152)의 복수의 레이저발생기가 방사하는 각도를 조절하여, 양측 복수의 레이저발생기에 의한 해당 광선들 간의 거리에 의해 후방작업기(200)의 폭을 표시할 수 있게 된다. To this end, the storage unit 120 may store in advance the radiation angle of the light beam corresponding to the width of each rear working device 200, and the control unit 110 may refer to the storage unit 120 to determine the radiation angle of the light beam. It is possible to generate a control signal including: In addition, when the rear working machine 200 is mounted on the agricultural vehicle 1 with left and right eccentricity applied, the control unit 110 receives left and right eccentricity information about the rear working machine 200 from the above sensor or electronic control device 140. Accordingly, a control signal may be generated to indicate the width of the rear work machine 200 for the area to be moved in the corresponding direction. For example, the display unit 150 may include laser generation modules (see 151 and 152 in FIG. 4) mounted on both sides of the agricultural vehicle 1. The display unit 150 adjusts the radiating angle of the plurality of laser generators of the laser generator modules 151 and 152 on both sides to have a radiation angle corresponding to the control signal from the control unit 110, so that the radiation angle by the plurality of laser generators on both sides is The width of the rear working machine 200 can be displayed by the distance between the corresponding light beams.

다른 예로서, 표시부(150)는, 제어부(110)의 제어신호에 따라 레이저 등의 광선을 전방창에 투영하여 후방작업기(200)의 폭을 표시하기 위한 HUD(Head Up Display)장치(500)를 포함할 수도 있다. 예를 들어, HUD장치(500)는, 캐빈의 운전석 전방 대시보드 상에 설치되거나 또는 운전석 상부의 루프에 설치되어 설치 위치에서 전방창을 향하여 레이저 등의 광선을 투영함으로써 사용자에 의해 후방작업기(200)가 지나가게 될 해당 폭을 인식할 수 있도록 영상으로 표시할 수도 있다. As another example, the display unit 150 is a HUD (Head Up Display) device 500 for displaying the width of the rear work machine 200 by projecting light such as a laser onto the front window according to a control signal from the control unit 110. It may also include . For example, the HUD device 500 is installed on the dashboard in front of the driver's seat of the cabin or on the roof above the driver's seat and projects a beam of light such as a laser toward the front window from the installation location to enable the user to use the rear work device (200). ) can also be displayed as an image so that the width through which it will pass can be recognized.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)는, 트랙터 등 농작업차량(1)에서 이루어지는 후방작업기(200)에 대한 작업폭 표시를 전방으로 제공하여 사용자의 전방 주시 지속성을 높이면서 안전 사고율을 낮추고 후방 작업 편의성을 향상시킬 수 있다. 나아가 레이저와 같은 간단한 표시장치를 이용하여 후방작업기(200)에 대한 작업폭정보를 사용자가 알아보기 쉽게 전방으로 표시 정보를 제공함으로써, 사용자는 전방을 지속적으로 주시하면서도 후방작업기(200)에 대한 폭을 확인 가능하여 안전 사고율을 낮추도록, 저렴한 비용으로 실현될 수 있다.In this way, the working width display providing device 100 of the agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention provides a working width display for the rear work machine 200 made on the agricultural work vehicle 1, such as a tractor, to the front. By increasing the user's ability to keep looking forward, the safety accident rate can be reduced and the convenience of working in the rear can be improved. Furthermore, by using a simple display device such as a laser, the working width information for the rear working machine 200 is displayed forward so that the user can easily see it, so that the user can keep an eye on the front while continuously checking the width for the rear working machine 200. It can be confirmed and realized at low cost to reduce the safety accident rate.

이하 도 3의 흐름도를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)의 동작을 좀 더 자세히 설명한다. Hereinafter, the operation of the working width indication providing device 100 of the agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG. 3.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.Figure 3 is a flowchart for explaining the operation of the working width indication providing device 100 of the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저, 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보의 측정이나 입력 또는 전송이 이루어진다(S110). 이는 제어부(110)가 소정의 버튼이 눌러질 때 시작되도록 할 수도 있고, 전자제어장치(140)로부터의 신호를 참조하여 농작업차량(1)의 운행 중 또는 후방작업기(200)의 작동 상태에 따라 자동으로 시작되도록 할 수도 있다. Referring to FIG. 3, first, information about the width of the rear work machine 200 is measured, input, or transmitted (S110). This may allow the control unit 110 to start when a predetermined button is pressed, and to determine the operating state of the agricultural vehicle 1 or the rear work machine 200 by referring to a signal from the electronic control device 140. You can also have it start automatically.

예를 들어, 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보는 작업기정보수신부(130)에 구비된 터치 스크린 등 사용자인터페이스나 입력장치를 통하여 사용자에 의해 입력될 수도 있고, 후방작업기(200)에 구비된 유무선 통신 모듈을 통해 유무선 통신, 예를 들어, 유선 케이블을 이용한 시리얼/패러렐 통신, WCDMA, LTE, WiFi, WiBro 등 이동통신이나 블루투스, 지그비 등 근거리무선통신 등을 통하여 전송되는 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보를, 작업기정보수신부(130)의 유무선 통신 모듈이 수신할 수도 있다. 이외에도 터치스크린 등 사용자인터페이스나 입력장치를 통하여 저장부(120)에 저장된 복수의 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보 중에서 사용자의 선택으로 해당 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보가 입력될 수도 있으며, 전자제어장치(140)의 센서는 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보를 감지하는 센서를 포함할 수 있고 이와 같은 감지센서는 그에 연결된 작업폭표시제공장치(100)로 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보를 전송할 수도 있다. For example, information about the width of the rear working machine 200 may be input by the user through a user interface or input device such as a touch screen provided in the working machine information receiver 130, and may be input by the user through a user interface or input device provided in the rear working machine 200. The rear work machine 200 is transmitted through a wired or wireless communication module, for example, serial/parallel communication using a wired cable, mobile communication such as WCDMA, LTE, WiFi, WiBro, or short-range wireless communication such as Bluetooth or ZigBee. Information about the width may be received by the wired or wireless communication module of the work machine information receiver 130. In addition, information about the width of the rear working machine 200 may be input by the user's selection among the information about the width of the plurality of rear working machines 200 stored in the storage unit 120 through a user interface or input device such as a touch screen. In addition, the sensor of the electronic control device 140 may include a sensor that detects information about the width of the rear working machine 200, and this detection sensor is connected to the working width display providing device 100 to detect the rear working machine 200. Information about the width of can also be transmitted.

작업기정보수신부(130)는 농작업차량(1)의 후방에 장착되어 필요한 농작업을 수행하기 위한 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보를 수신하여 제어부(110)로 전달한다(S120). The work machine information receiver 130 is mounted on the rear of the agricultural vehicle 1 and receives information about the width of the rear work machine 200 for performing necessary agricultural work and transmits it to the control unit 110 (S120).

제어부(110)는 작업기정보수신부(130)의 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보에 응답하여 제어신호를 생성한다(S130). 이를 위하여, 저장부(120)는 각각의 후방작업기(200)의 폭에 대응된 광선의 방사각도에 대한 매핑 정보를 미리 저장할 수 있으며, 제어부(110)는 저장부(120)를 참조하여, 해당 광선의 방사각도를 포함하는 제어신호를 생성할 수 있다. 이외에도 후방작업기(200)가 필요에 따라 작업의 편의를 위하여 농작업차량(1)에 좌우 편심이 적용되어 장착될 수 있으며, 이러한 경우를 위하여 제어부(110)는 농작업차량(1)에 장착된 센서 또는 전자제어장치(140)로부터의 후방작업기(200)에 대한 좌우 편심정보에 따라 후방작업기(200)의 폭을 해당 방향으로 편향되도록 표시하기 위한 제어신호를 생성할 수도 있다.The control unit 110 generates a control signal in response to information about the width of the rear work machine 200 from the work machine information receiver 130 (S130). To this end, the storage unit 120 may store in advance mapping information about the radiation angle of the light beam corresponding to the width of each rear working device 200, and the control unit 110 refers to the storage unit 120 and A control signal including the radiation angle of the light beam can be generated. In addition, the rear work machine 200 can be installed with left and right eccentricity applied to the agricultural work vehicle (1) for convenience of work as needed, and for this case, the control unit 110 is mounted on the agricultural work vehicle (1). According to the left and right eccentricity information about the rear working machine 200 from the sensor or the electronic control device 140, a control signal may be generated to display the width of the rear working machine 200 to be deflected in the corresponding direction.

표시부(150)는 제어부(110)의 제어신호에 따라 전방으로 후방작업기(200)의 폭을 표시하기 위한 광선을 방사한다(S140). 여기서 광선은 직진성이 높은 다양한 광선이 사용될 수 있으며, 예를 들어, 레이저와 같은 광선인 것이 바람직하다. 예를 들어, 표시부(150)는, 도 4와 같이 농작업차량(1)의 양측에 장착된 레이저발생모듈(151, 152)을 포함할 수 있다. 표시부(150)는, 제어부(110)로부터의 제어신호에 대응된 방사각도를 갖도록 양측 레이저발생모듈(151, 152)의 복수의 레이저발생기가 방사하는 각도를 조절하여, 양측 복수의 레이저발생기에 의한 해당 광선들 간의 거리에 의해 후방작업기(200)의 폭을 표시할 수 있게 된다. The display unit 150 emits a beam of light to display the width of the rear working machine 200 forward according to a control signal from the control unit 110 (S140). Here, various light rays with high straightness may be used. For example, it is preferable that the light beam be a laser beam. For example, the display unit 150 may include laser generation modules 151 and 152 mounted on both sides of the agricultural vehicle 1 as shown in FIG. 4 . The display unit 150 adjusts the radiating angle of the plurality of laser generators of the laser generator modules 151 and 152 on both sides to have a radiation angle corresponding to the control signal from the control unit 110, so that the radiation angle by the plurality of laser generators on both sides is The width of the rear working machine 200 can be displayed by the distance between the corresponding light beams.

도 4와 같이 레이저발생모듈(151, 152) 각각에 레이저 다이오드 등으로 구성된 복수의 레이저발생기가 구비되어, 레이저발생기들이 미리 정해진 각 방향으로 방사하여 지면에 이르게 되는 레이저 광선들을 연결한 면은 시각적으로 삼각형 등 다양한 다각형의 벽 형태로 형성될 수 있으며, 좌우 앞바퀴 주변부에 형성된 이와 같은 벽을 형성한 광선들 간의 거리가 후방작업기(200)의 폭을 표시할 수 있도록 할 수 있다. 이와 같은 벽 형태의 광선들 간의 거리는, 양측 레이저발생모듈(151, 152)의 복수의 레이저발생기가 방사하는 각도를 조절함으로써, 달라지게 되고, 이에 따라 다양한 후방작업기(200)에 대응되는 폭을 표시할 수 있다. 양측 레이저발생모듈(151, 152)에서 방사한 레이저가 지면에 이르는 점들을 연결한 양측의 선들은 평행한 것이 바람직하지만, 농작업의 특성상 대략적인 후방작업기(200)의 폭을 사용자가 인지할 수 있을 정도이면 반드시 평행할 필요는 없다.As shown in Figure 4, each of the laser generation modules 151 and 152 is equipped with a plurality of laser generators consisting of laser diodes, etc., and the surface where the laser generators radiate in each predetermined direction and connect the laser beams that reach the ground is visually visible. It can be formed in various polygonal wall shapes such as triangles, and the distance between the light rays forming such a wall formed around the left and right front wheels can indicate the width of the rear working machine 200. The distance between the light rays in the form of this wall is changed by adjusting the angle at which the plurality of laser generators of the laser generator modules 151 and 152 on both sides radiate, thereby displaying the width corresponding to the various rear work machines 200. can do. It is desirable that the lines on both sides connecting the points where the laser emitted from the laser generation modules 151 and 152 on both sides reach the ground are parallel, but due to the nature of agricultural work, the user cannot perceive the approximate width of the rear work machine 200. They do not necessarily have to be parallel as long as they exist.

나아가, 표시부(150)는, 제어부(110)의 제어신호에 따라 레이저 등의 광선을 전방창에 투영하여 후방작업기(200)의 폭을 표시하기 위한 HUD장치(500)를 포함할 수도 있다. 예를 들어, HUD장치(500)는, 캐빈의 운전석 전방 대시보드 상에 또는 캐빈 운전석 상부의 루프에 설치되어 설치 위치에서 전방창을 향하여 레이저 등의 광선을 투영함으로써 사용자에 의해 후방작업기(200)가 지나가게 될 해당 폭을 인식할 수 있도록 영상으로 표시할 수도 있다. 이와 같이 HUD장치(500)를 이용하는 경우에, 설치 위치의 여건에 따라 전방창의 아랫부분, 중간부분 등 소정의 영역을 미리 정하여 그 영역에 해당 영상을 표시할 수도 있고, 또는 전방창 전체 영역 또는 사용자의 시야에 들어오는 영역 전체를 이용하여 표시할 수도 있다. 예를 들어 HUD장치(500)에 의한 전방창에 투영된 영상은 후방작업기(200)의 폭만큼에 해당하는 부분이 밝고 나머지는 어둡게 표시되도록 하거나 반대로 표시할 수도 있으며, 또한 후방작업기(200)의 폭만큼에 해당하는 부분을 하이라이트 영상이나 다른 컬러의 색상으로 표시하는 것도 가능하다. Furthermore, the display unit 150 may include a HUD device 500 for displaying the width of the rear working machine 200 by projecting a light beam such as a laser onto the front window according to a control signal from the control unit 110. For example, the HUD device 500 is installed on the dashboard in front of the driver's seat of the cabin or on the roof above the driver's seat of the cabin and projects a beam of light, such as a laser, toward the front window from the installation location to allow the user to use the rear work machine 200. It can also be displayed as an image so that you can recognize the width through which it will pass. In this way, when using the HUD device 500, depending on the conditions of the installation location, a predetermined area such as the lower part or middle part of the front window may be determined in advance and the image may be displayed in that area, or the entire area of the front window or the user It can also be displayed using the entire area within the field of view. For example, the image projected on the front window by the HUD device 500 may be displayed so that the part corresponding to the width of the rear working machine 200 is bright and the rest is dark, or vice versa, and the image of the rear working machine 200 may be displayed. It is also possible to display a portion corresponding to the width in a highlight video or another color.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 캐빈의 운전석 전방 대시보드 상에 설치되는 HUD장치(500)를 설명하기 위한 도면이다. 도 5의 (a)와 같이, 운전석 전방의 중앙 부분에 HUD장치(500)를 설치할 수 있으며, 예를 들어, 도 5의 (b)와 같이, 전방창 하단부 대시보드의 중앙 부분 등에 하나의 HUD장치(500)를 설치하여 전방창에 필요한 전체 영상이 표시되도록 할 수도 있고, 또는 도 5의 (c)와 같이, 전방창 하단부의 대시보드 중앙에서 대칭되는 좌우 부분 등에 각각 설치된 각각의 HUD장치(500)가 대응되는 좌우 영상을 각각 전방창에 표시하도록 할 수도 있다. Figure 5 is a diagram for explaining the HUD device 500 installed on the dashboard in front of the driver's seat of the cabin of the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in (a) of FIG. 5, the HUD device 500 can be installed in the central portion in front of the driver's seat. For example, as shown in (b) of FIG. 5, one HUD may be installed in the central portion of the dashboard at the bottom of the front window. The device 500 can be installed to display the entire image required on the front window, or, as shown in Figure 5 (c), each HUD device installed on the left and right parts symmetrical from the center of the dashboard at the bottom of the front window ( 500) may display the corresponding left and right images respectively on the front window.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 캐빈의 루프에 설치되는 HUD장치(500)를 설명하기 위한 도면이다. 도 6의 (a)와 같이, 캐빈의 루프에 적절히 HUD장치(500)를 설치할 수 있으며, 예를 들어, 도 6의 (b)와 같이, 루프의 중앙 부분 등에 하나의 HUD장치(500)를 설치하여 전방창에 필요한 전체 영상이 표시되도록 할 수도 있고, 또는 도 6의 (c)와 같이, 루프의 중앙에서 대칭되는 좌우 부분 등에 각각 설치된 각각의 HUD장치(500)가 대응되는 좌우 영상을 각각 전방창에 표시하도록 할 수도 있다. Figure 6 is a diagram for explaining the HUD device 500 installed on the roof of the cabin of the agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in (a) of FIG. 6, the HUD device 500 can be installed appropriately on the roof of the cabin. For example, as shown in (b) of FIG. 6, one HUD device 500 can be installed in the central part of the roof. It can be installed to display the entire image required on the front window, or, as shown in Figure 6 (c), each HUD device 500 installed on the left and right parts symmetrical in the center of the roof displays the corresponding left and right images, respectively. It can also be displayed on the front window.

또한, 사용자는 사용자의 상태 또는 사용자의 신장 등에 따라 운전석을 전후로 이동시키게 되며, 제어부(110)는 위와 같은 센서 또는 전자제어장치(140)로부터 운전석의 해당 전후 위치이동에 대한 정보를 수신할 수 있다. 제어부(110)는 이와 같은 운전석의 위치이동에 대한 정보에 따라 운전석에 착석한 사용자의 시야에 후방작업기(200)의 폭에 대한 표시가 조절되어 정확히 제공되도록 HUD장치(500)의 광선투영각도를 자동으로 조정하기 위한 제어신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 운전석이 앞으로 전진하여 고정되는 경우(A)에는 운전석이 뒤로 이동되어 고정되는 경우(B) 보다 HUD장치(500)의 광선투영각도, 즉, 수평면과 광선투영방향 간의 각도는 감소하도록 제어될 수 있다.In addition, the user moves the driver's seat forward and backward depending on the user's condition or height, and the control unit 110 can receive information about the forward and backward positional movement of the driver's seat from the above sensor or electronic control device 140. . The control unit 110 adjusts the light projection angle of the HUD device 500 so that an indication of the width of the rear working device 200 is adjusted and accurately provided in the field of view of the user seated in the driver's seat according to information about the positional movement of the driver's seat. Control signals for automatic adjustment can be generated. For example, when the driver's seat is moved forward and fixed (A), the light projection angle of the HUD device 500, that is, the angle between the horizontal plane and the light projection direction, is reduced compared to when the driver's seat is moved backward and fixed (B). It can be controlled.

이를 위하여 HUD장치(500)는 소정의 거치대에 장착될 수 있으며, 거치대에 결합된 상태로 회전축을 따라 수동 또는 자동으로 회전함으로써 광선투영각도가 조절될 수 있다. 예를들어, 팬/틸트 값에 따라 CCTV 카메라 등이 회전하는 것과 유사하게, HUD장치(500)는 거치대에서 전후좌우 회전이 가능할 수 있으며, 수동으로 사용자가 직접 HUD장치(500)를 잡고 전후좌우 회전되도록 높이값을 줄 수도 있고, 제어부(110)가 입력되는 디지털값에 따라 HUD장치(500)의 전후좌우 회전이 가능하도록 할 수도 있다. To this end, the HUD device 500 can be mounted on a predetermined stand, and the light projection angle can be adjusted by manually or automatically rotating along the rotation axis while coupled to the stand. For example, similar to how a CCTV camera rotates depending on the pan/tilt value, the HUD device 500 can be rotated forward, backward, left, and right on the holder, and the user can manually hold the HUD device 500 and move it forward, backward, left, and right. A height value may be given so that it can be rotated, and the control unit 110 may allow the HUD device 500 to rotate forward, backward, left, and right according to the input digital value.

또한, 운전석에 착석한 사용자의 앉은 자세나 앉은키가 모두 다를 수 있으므로, 사용자는 HUD장치(500)를 사용자의 시선 높이에 맞추기 위한 높이값(수동값 또는 디지털값)을 위와 같이 입력할 수 있고, 이에 따라 수동 또는 자동으로 HUD장치(500)의 광선투영각도를 조절하여 사용자의 시야에 후방작업기(200)의 폭에 대한 표시가 제공되도록 할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 앉은키가 작은 경우에는 사용자의 앉은키가 큰 경우 보다 HUD장치(500)의 광선투영각도, 즉, 수평면과 광선투영방향 간의 각도는 감소하도록 조절될 수 있다.In addition, since the sitting posture and sitting height of the user sitting in the driver's seat may all be different, the user can input the height value (manual value or digital value) as above to adjust the HUD device 500 to the user's gaze height. Accordingly, the light projection angle of the HUD device 500 can be adjusted manually or automatically so that an indication of the width of the rear working device 200 is provided in the user's field of view. For example, when the user's sitting height is short, the light projection angle of the HUD device 500, that is, the angle between the horizontal plane and the light projection direction, can be adjusted to decrease compared to when the user's sitting height is tall.

위와 같은 HUD장치(500)는 영점조정도 가능하다. 예를 들어, 영점 조절을 위하여, 사용자는 농작업차량(1)의 운행을 정지시킨 상태에서 특정 거리에 HUD장치(500)의 광선을 투영시키고, 위와 같이 사용자의 앉은 자세나 앉은키 등에 맞게 광선투영각도를 조절함으로써 영점조정이 이루어질 수 있다. 이와 같은 영점조정 시의 HUD장치(500)의 해당 회전각도가 위와 같은 HUD장치(500)의 회전이나 광선투영각도의 조절 시의 기준이 된다. The above HUD device 500 is also capable of zero point adjustment. For example, to adjust the zero point, the user projects the light beam of the HUD device 500 at a specific distance while stopping the operation of the agricultural vehicle 1, and beams the light according to the user's sitting posture or sitting height as shown above. Zero point adjustment can be achieved by adjusting the projection angle. The corresponding rotation angle of the HUD device 500 during zero point adjustment becomes the standard for adjusting the rotation or light projection angle of the HUD device 500 as described above.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)는, 트랙터 등 농작업차량(1)에서 이루어지는 후방작업기(200)에 대한 작업폭 표시를 전방으로 제공하여 사용자의 전방 주시 지속성을 높이면서 안전 사고율을 낮추고 후방 작업 편의성을 향상시킬 수 있다. 나아가 레이저와 같은 간단한 표시부(150)를 이용하여 후방작업기(200)에 대한 작업폭정보를 사용자가 알아보기 쉽게 전방으로 표시 정보를 제공함으로써, 사용자는 전방을 지속적으로 주시하면서도 후방작업기(200)에 대한 폭을 확인 가능하여 안전 사고율을 낮추도록, 저렴한 비용으로 실현될 수 있다.As described above, the working width display providing device 100 of the agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention displays the working width display for the rear work machine 200 made on the agricultural work vehicle 1, such as a tractor, to the front. It can increase the user's continuity of looking forward, lower the safety accident rate, and improve the convenience of rear work. Furthermore, by using a simple display unit 150 such as a laser, the work width information about the rear work machine 200 is displayed forward so that the user can easily see it, so that the user can keep an eye on the front while keeping an eye on the rear work machine 200. The width can be confirmed and the safety accident rate can be reduced, which can be realized at a low cost.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. It would be possible. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

1: 농작업차량
100: 작업폭표시제공장치
110: 제어부
120: 저장부
130: 작업기정보수신부
140: 전자제어장치
150: 표시부
200: 후방작업기
500: HUD장치1: Agricultural work vehicle
100: Work width indication providing device
110: control unit
120: storage unit
130: Work machine information receiving unit
140: Electronic control device
150: display unit
200: Rear work machine
500: HUD device

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)로서,
후방작업기(200)의 폭에 대한 정보를 수신하는 작업기정보수신부(130);
상기 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보에 응답하여 제어신호를 생성하는 제어부(110); 및
상기 제어신호에 따라 전방으로 상기 후방작업기(200)의 폭을 표시하기 위한 광선을 방사하는 표시부(150)
를 포함하고,
각각의 후방작업기(200)의 폭에 대응된 상기 광선의 방사각도를 저장한 저장부(120)를 더 포함하고,
상기 제어부(110)는 상기 저장부(120)를 참조하여, 상기 광선의 방사각도를 포함하는 상기 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100).As a working width indication providing device (100) for an agricultural work vehicle (1),
A work machine information receiver 130 that receives information about the width of the rear work machine 200;
a control unit 110 that generates a control signal in response to information about the width of the rear work machine 200; and
A display unit 150 that emits light to display the width of the rear working machine 200 forward according to the control signal.
Including,
It further includes a storage unit 120 that stores the radiation angle of the light beam corresponding to the width of each rear working device 200,
The working width display providing device (100) of the agricultural vehicle (1), wherein the control unit (110) refers to the storage unit (120) and generates the control signal including the radiation angle of the light beam. 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)로서,
후방작업기(200)의 폭에 대한 정보를 수신하는 작업기정보수신부(130);
상기 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보에 응답하여 제어신호를 생성하는 제어부(110); 및
상기 제어신호에 따라 전방으로 상기 후방작업기(200)의 폭을 표시하기 위한 광선을 방사하는 표시부(150)
를 포함하고,
상기 제어부(110)는 상기 후방작업기(200)에 대한 좌우 편심 정보에 따라 상기 후방작업기(200)의 폭을 해당 방향으로 편향되도록 표시하기 위한 상기 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100).As a working width indication providing device (100) for an agricultural work vehicle (1),
A work machine information receiver 130 that receives information about the width of the rear work machine 200;
a control unit 110 that generates a control signal in response to information about the width of the rear work machine 200; and
A display unit 150 that emits light to display the width of the rear working machine 200 forward according to the control signal.
Including,
The control unit 110 generates the control signal to display the width of the rear working machine 200 to be biased in the corresponding direction according to the left and right eccentricity information about the rear working machine 200. Agricultural work vehicle ( 1) Work width indication providing device (100). 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)로서,
후방작업기(200)의 폭에 대한 정보를 수신하는 작업기정보수신부(130);
상기 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보에 응답하여 제어신호를 생성하는 제어부(110); 및
상기 제어신호에 따라 전방으로 상기 후방작업기(200)의 폭을 표시하기 위한 광선을 방사하는 표시부(150)
를 포함하고,
상기 표시부(150)는, 농작업차량(1)의 양측에 장착된 레이저발생모듈(151, 152)을 포함하고, 상기 제어신호에 대응된 방사각도를 갖도록 양측 상기 레이저발생모듈(151, 152)의 복수의 레이저발생기가 방사하는 각도를 조절하여, 양측 상기 복수의 레이저발생기에 의한 해당 광선들 간의 거리에 의해 상기 후방작업기(200)의 폭을 표시하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100).As a working width indication providing device (100) for an agricultural work vehicle (1),
A work machine information receiver 130 that receives information about the width of the rear work machine 200;
A control unit 110 that generates a control signal in response to information about the width of the rear work machine 200; and
A display unit 150 that emits light to display the width of the rear working machine 200 forward according to the control signal.
Including,
The display unit 150 includes laser generation modules 151 and 152 mounted on both sides of the agricultural vehicle 1, and the laser generation modules 151 and 152 on both sides have a radiation angle corresponding to the control signal. The agricultural work vehicle (1) is characterized in that the width of the rear work machine (200) is displayed by adjusting the angle at which the plurality of laser generators radiate and the distance between the corresponding beams of the plurality of laser generators on both sides. Working width indication providing device (100). 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100)로서,
후방작업기(200)의 폭에 대한 정보를 수신하는 작업기정보수신부(130);
상기 후방작업기(200)의 폭에 대한 정보에 응답하여 제어신호를 생성하는 제어부(110); 및
상기 제어신호에 따라 전방으로 상기 후방작업기(200)의 폭을 표시하기 위한 광선을 방사하는 표시부(150)
를 포함하고,
상기 표시부(150)는, 광선을 전방창에 투영하여 상기 후방작업기(200)의 폭을 표시하기 위한 HUD(Head Up Display)장치(500)를 포함하고,
상기 HUD장치(500)는, 캐빈의 운전석 전방 대시보드 상에 설치되거나 또는 운전석 상부의 루프에 설치되어 상기 전방창을 향하여 상기 광선을 투영하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100).As a working width indication providing device (100) for an agricultural work vehicle (1),
A work machine information receiver 130 that receives information about the width of the rear work machine 200;
A control unit 110 that generates a control signal in response to information about the width of the rear work machine 200; and
A display unit 150 that emits light to display the width of the rear working machine 200 forward according to the control signal.
Including,
The display unit 150 includes a Head Up Display (HUD) device 500 for displaying the width of the rear working machine 200 by projecting light onto the front window,
The HUD device 500 is installed on the dashboard in front of the driver's seat of the cabin or on the roof above the driver's seat and projects the light beam toward the front window to provide a working width display of the agricultural vehicle (1). Device (100). 제6항에 있어서,
상기 HUD장치(500)는, 상기 대시보드의 중앙 또는 상기 루프의 중앙에 설치되는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100).According to clause 6,
The HUD device (500) is a work width display providing device (100) of an agricultural vehicle (1), characterized in that it is installed in the center of the dashboard or the center of the roof. 제6항에 있어서,
상기 HUD장치(500)는, 상기 대시보드의 좌우 또는 상기 루프의 좌우에 2개 설치되는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100).According to clause 6,
The HUD device (500) is a work width display providing device (100) for an agricultural vehicle (1), characterized in that two HUD devices (500) are installed on the left and right sides of the dashboard or the left and right sides of the roof. 제6항에 있어서,
상기 제어부(110)는 상기 운전석에 착석한 사용자의 시야에 상기 후방작업기(200)의 폭에 대한 표시가 제공되도록 운전석의 위치이동에 대한 정보에 따라 상기 HUD장치(500)의 광선투영각도를 조정하기 위한 상기 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100). According to clause 6,
The control unit 110 adjusts the light projection angle of the HUD device 500 according to information on the positional movement of the driver's seat so that an indication of the width of the rear working device 200 is provided in the field of view of the user seated in the driver's seat. A working width display providing device (100) for an agricultural work vehicle (1), characterized in that it generates the control signal for: 제6항에 있어서,
상기 운전석에 착석한 사용자의 시선 높이에 맞추기 위한 높이값에 따라, 수동 또는 자동으로 상기 HUD장치(500)의 광선투영각도를 조절하여 상기 사용자의 시야에 상기 후방작업기(200)의 폭에 대한 표시가 제공되는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1)의 작업폭표시제공장치(100).
According to clause 6,
Depending on the height value to match the gaze height of the user seated in the driver's seat, the light projection angle of the HUD device 500 is manually or automatically adjusted to display the width of the rear working device 200 in the user's field of view. A working width indication providing device (100) for an agricultural vehicle (1), characterized in that provided.
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