KR20120036440A - Apparatus for preventing collision of a car - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for preventing the collision of vehicles is provided to prevent the destruction and the minor collision accidents of vehicles by previously recognizing the entry possibility of the vehicles to a narrow road. CONSTITUTION: An apparatus for preventing the collision of vehicles includes a light irradiating part(111), a light receiving part(112), a controlling part(120), and a displaying part(130). The light irradiating part displays the width of a vehicle by being installed at both end parts of a front bumper and irradiating laser on the front road of the vehicle. The light receiving part detects the width of the front road by detecting reflected laser. The controlling part verifies the entry of the vehicle into the front road. The displaying part displays the entry possibility of the vehicle. A sensor part(113) further detects obstacles on the front road.

Description

자동차의 충돌 방지 장치{Apparatus for preventing collision of a car}Apparatus for preventing collision of a car}

본 발명은 자동차의 충돌 방지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 좁은 도로에서 안전하게 자동차를 운전할 수 있도록 하는 자동차의 충돌 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a collision avoidance device for a vehicle, and more particularly, to a collision avoidance apparatus for a vehicle that enables to drive a vehicle safely on a narrow road.

일반적으로 운전자가 좁은 도로를 운전할 때 자동차의 사이드 미러 또는 차실내에 장착된 룸미러를 이용하거나, 운전자가 직접 눈으로 확인하면서 자동차를 운전한다.In general, when a driver drives a narrow road, the driver uses a side mirror of the vehicle or a room mirror mounted in the cabin, or the driver drives the vehicle while checking with the eyes.

그러나 운전자가 좁은 도로에서 전, 후진시 사이드 미러나 룸미러 및 운전자의 눈으로는 직접 확인할 수 없는 자동자 전방 또는 후방의 사각 영역이 존재하기 때문에 접촉사고 또는 자동차의 파손 등을 야기하는 문제점이 있다.However, there is a problem in that the driver has a blind spot in front or rear of the car that can not be directly identified by the side mirror or room mirror and the driver's eyes when the driver moves forward or backward on a narrow road, causing contact accidents or damage to the car.

본 발명의 일 측면에 의하면 자동차 전면의 도로상에 레이저를 조사하여 자동차의 너비를 도로상에 표시해주고 도로에 진입이 가능한지 판단하여 장애물과의 충돌을 방지해주는 자동차의 충돌 방지 장치를 제공하고자 한다. According to an aspect of the present invention to provide a collision avoidance device for a vehicle to prevent the collision with obstacles by indicating the width of the vehicle on the road by irradiating a laser on the road in front of the vehicle and judging whether the road is accessible.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 자동차의 충돌 방지장치는 자동차 프론트 범퍼의 양단에 설치되어 있고 자동차 전면의 도로상에 레이저를 조사하여 자동차의 너비를 표시하는 송광부, 송광부에서 조사된 레이저 중에서 반사되어 들어오는 레이저를 검출하여 도로의 너비를 감지하는 수광부, 수광부에서 감지된 도로의 너비와 자동차의 너비를 비교하여 자동차가 도로에 진입이 가능한지 판단하는 제어부 및 제어부에서 판단된 도로에의 진입 가능 여부를 표시하는 표시부를 포함한다.An anti-collision device for a vehicle according to an aspect of the present invention for achieving the above object is provided at both ends of a front bumper of a vehicle, and a light transmitting unit for displaying a width of the vehicle by irradiating a laser on a road in front of the vehicle, the light transmitting unit The light receiving unit that detects the laser beam reflected from the laser irradiated from and detects the width of the road, the control unit for determining whether the car can enter the road by comparing the width of the road and the width of the car detected by the light receiving unit It includes a display unit for indicating whether or not to enter.

한편, 제어부는 수광부에서 감지된 도로의 너비가 자동차의 너비보다 크면 자동차가 도로에 진입이 가능함을 판단하고, 도로의 너비가 자동차의 너비보다 작거나 같으면 자동차가 도로에 진입이 불가능함을 판단할 수 있다.If the width of the road detected by the light receiver is greater than the width of the car, the controller determines that the car can enter the road. If the width of the road is less than or equal to the width of the car, the controller determines that the car cannot enter the road. Can be.

또한, 자동차의 양측면에 존재하는 도로상의 장애물을 감지하는 감지부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a detector configured to detect an obstacle on a road existing on both sides of the vehicle.

또한, 제어부는 감지부에서 감지된 장애물과 자동차와의 거리를 산출하고, 표시부는 제어부에서 산출된 장애물과 자동차 간의 거리를 표시할 수 있다.
The controller may calculate the distance between the obstacle and the vehicle detected by the detector, and the display unit may display the distance between the obstacle and the vehicle calculated by the controller.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 충돌 방지 장치에 의하면 자동차 전면의 도로상에 레이저를 조사하여 자동차의 너비가 시각적으로 보이도록 할 수 있다. According to the collision avoidance apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention as described above, the width of the vehicle can be visually seen by irradiating a laser onto a road in front of the vehicle.

또한, 조사된 레이저에서 반사되어 들어오는 레이저를 통해 자동차가 도로에 진입이 가능한지 미리 알 수 있어 무리한 진입으로 인한 접촉사고나 자동차의 파손을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the laser beam reflected from the irradiated laser can be known in advance whether the car can enter the road to prevent accidental contact or damage to the car due to excessive entry.

또한, 도로에 진입 중에 자동차와 자동차 양쪽 측면에 존재하는 장애물과의 거리를 알 수 있어 안전한 운전을 가능하게 한다.
In addition, it is possible to know the distance between the car and obstacles present on both sides of the vehicle while entering the road, thereby enabling safe driving.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 충돌 방지 장치를 적용한 자동차의 사용 상태도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 충돌 방지 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 충돌 방지 장치를 이용하여 자동차를 운행하는 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 충돌 방지 장치를 이용한 충돌 방지 방법의 순서도이다.1 is a state diagram of a vehicle to which the collision preventing device of the vehicle according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a block diagram of an apparatus for preventing collision of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a state in which a vehicle is driven using a collision avoidance apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a collision prevention method using a collision avoidance apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하 도 1 내지 도 4를 참조하면 본 발명에 따른 자동차의 충돌 방지 장치의 바람직한 실시예를 설명한다.1 to 4, a preferred embodiment of the collision avoidance apparatus for a vehicle according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 충돌 방지 장치를 적용한 자동차의 사용 상태도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 충돌 방지 장치의 블록도이다.1 is a state diagram of a vehicle to which a collision avoidance apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram of a collision avoidance apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 자동차의 충돌 방지 장치(100)는 송광부(111), 수광부(112), 감지부(113), 제어부(120), 표시부(130) 및 메모리부(140)를 포함한다.The collision avoidance apparatus 100 of a vehicle according to the present exemplary embodiment includes a light transmitting unit 111, a light receiving unit 112, a detection unit 113, a control unit 120, a display unit 130, and a memory unit 140.

송광부(111)는 레이저를 조사하는 레이저 다이오드(10)로 구성되고 자동차 앞 범퍼의 양단에 고정되게 설치되어 있다. 송광부(111)는 자동차 전면의 도로상에 레이저를 조사하여 자동차의 너비를 표시한다. The light transmitting unit 111 is composed of a laser diode 10 for irradiating a laser and is fixed to both ends of the front bumper of the vehicle. The transmitting unit 111 displays the width of the vehicle by irradiating a laser on the road in front of the vehicle.

이로써 운전자는 진입하려는 도로와 자동차의 너비를 육안으로 비교하여 상기 도로에의 진입이 가능한지 판단할 수 있다. As a result, the driver may visually compare the width of the road and the vehicle to be entered to determine whether entry into the road is possible.

수광부(112)는 여러 개의 렌즈와 레이저의 빛에 의해 온, 오프되는 포토 다이오드로 구성되어 자동차의 전방에 설치되며, 송광부(111)에 의해 조사되고 장애물에 의해 반사된 레이저를 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다. 또한, 수광부는 출력한 신호를 제어부(120)에 전송한다.The light receiving unit 112 is composed of a plurality of lenses and photodiodes that are turned on and off by the light of the laser. The light receiving unit 112 is installed in front of the vehicle, and detects the laser irradiated by the light transmitting unit 111 and reflected by an obstacle. Output a predetermined signal. In addition, the light receiver transmits the output signal to the controller 120.

감지부(113)는 초음파센서(20)로서 자동차의 좌, 우 양측면에 부착되어 있다. 감지부(113)는 자동차 양 측면에 존재하는 장애물을 감지하여, 감지된 신호를 제어부(120)에 전송한다.The sensing unit 113 is attached to both left and right sides of the vehicle as the ultrasonic sensor 20. The detector 113 detects obstacles on both sides of the vehicle and transmits the detected signal to the controller 120.

제어부(120)는 수광부(112)에서 출력된 소정의 신호로 자동차가 도로에 진입이 가능한지 판단한다. The controller 120 determines whether the vehicle can enter the road by a predetermined signal output from the light receiver 112.

구체적으로, 제어부(120)는 수광부(112)에서 출력된 신호를 분석하여 도로의 너비를 산출하고, 산출된 도로의 너비와 메모리부(140)에 저장된 자동차의 너비를 비교한다. Specifically, the controller 120 analyzes the signal output from the light receiving unit 112 to calculate the width of the road, and compares the calculated road width with the width of the car stored in the memory unit 140.

비교한 결과, 도로의 너비가 자동차의 너비보다 크면 제어부(120)는 상기 도로에 자동차가 진입이 가능한 것으로 판단하여 표시부(130)에 '진입 가능함'을 표시하도록 제어한다. As a result, when the width of the road is greater than the width of the car, the control unit 120 determines that the car can enter the road and controls the display unit 130 to display 'can enter'.

또한, 도로의 너비가 자동차의 너비보다 작거나 같으면 제어부(120)는 상기 도로에 자동차의 진입이 불가능한 것으로 판단하여 표시부(130)에 '진입 불가능함'을 표시하도록 제어한다.In addition, when the width of the road is less than or equal to the width of the car, the control unit 120 determines that the car is impossible to enter the road and controls to display 'impossible to enter' on the display unit 130.

제어부(120)는 도로에 진입이 가능하여 자동차가 상기 도로 상에서 운행중이면 감지부(113)에 제어신호를 전송하여 자동차 양측면에 존재하는 장애물을 감지하도록 한다.The controller 120 may enter a road and transmit a control signal to the detector 113 when the car is running on the road to detect obstacles on both sides of the car.

또한, 제어부(120)는 감지부(113)에 의해 감지된 장애물과 자동차 측면의 거리를 산출한다. 산출된 장애물과 자동차 측면 사이의 거리는 표시부(130)에 전송된다. In addition, the controller 120 calculates the distance between the obstacle detected by the detector 113 and the side of the vehicle. The calculated distance between the obstacle and the side of the vehicle is transmitted to the display unit 130.

표시부(130)는 제어부(120)에 의해 판단된 자동차가 도로에 진입 가능여부를 표시한다. 상기 진입 가능여부의 표시는 '가능' 또는 '불가능'으로 표시되거나 진입 가능하면 '파란불' 불가능하면 '빨간불'로 클러스터에 표시될 수 있다. The display unit 130 displays whether the vehicle determined by the controller 120 can enter the road. The indication of whether the entrance is possible may be displayed as 'enabled' or 'impossible' or 'cable light' if it is possible to be displayed in the cluster as 'red light'.

또한, 표시부(130)는 자동차가 도로에 진입하여 운행중이면, 제어부(120)로부터 수신된 자동차 양측면과 장애물 사이의 거리의 수치값을 클러스터에 표시한다.In addition, the display unit 130 displays the numerical value of the distance between the two sides of the vehicle and the obstacle received from the controller 120 in the cluster when the vehicle enters the road and is in operation.

이로써 운전자는 좁은 도로에 자동차의 진입이 가능한지 쉽게 알 수 있고, 상기 도로에서 운행중이면, 표시부(130)에 표시되는 자동차의 양측면에 존재하는 장애물과의 거리 수치를 이용하여 장애물과의 충돌을 방지하며 안전하게 운행할 수 있다. As a result, the driver can easily know whether the vehicle can be entered on a narrow road, and when driving on the road, the collision with the obstacle is prevented by using distance values with obstacles on both sides of the car displayed on the display unit 130. Can drive safely.

메모리부(140)는 본 실시예인 충돌 방지 장치가 부착된 자동차의 너비 수치값을 저장한다. 한편, 자동차의 너비는 자동차의 앞범퍼 양단 사이의 거리에 해당한다. The memory unit 140 stores the numerical value of the width of the vehicle to which the collision avoidance device of the present embodiment is attached. On the other hand, the width of the car corresponds to the distance between both ends of the front bumper of the car.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 충돌 방지 장치를 이용하여 자동차를 운행하는 모습을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a state in which a vehicle is driven using a collision avoidance apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 운전자는 자동차의 너비를 도로(30)상에 표시하기 위해 송광부에 의해 조사된 레이저로 장애물 1(41), 장애물 2(42), 장애물 3(43) 및 장애물 4(44) 사이를 자동차가 통과할 수 있는지 육안으로 확인할 수 있다.Referring to FIG. 3, the driver uses a laser beam irradiated by the transmitter to display the width of the vehicle on the road 30. Obstacle 1 41, Obstacle 2 42, Obstacle 3 43 and Obstacle 4 ( 44) You can visually check whether the car can pass through.

조사된 레이저가 잘 보이지 않거나 육안으로 자동차가 진입할 수 있는지 판단하기 힘들면, 운전자는 클러스터에 표시된 진입 가능여부로 자동차를 도로(30)에 진입시킬지 판단할 수 있다. If the irradiated laser is hard to see or if it is difficult to determine whether the car can enter the naked eye, the driver may determine whether to enter the car 30 on the road 30 by the possibility of entry indicated in the cluster.

예컨대, 운전자는 장애물 2(42)와 장애물 4(44) 사이에는 자동차의 진입이 가능함을 쉽게 육안으로 판별할 수 있으나, 장애물 3(43)과 장애물 4(44) 사이는 도로의 너비와 자동차의 너비가 비슷하여 쉽게 진입이 가능한지 판별할 수 없다. 따라서, 운전자는 클러스터에 표시된 진입가능 여부로 자동차를 장애물 3(43)과 4 (44)사이로 운행할 것인지 쉽게 판단할 수 있다.For example, the driver can easily visually determine that the vehicle can be entered between the obstacle 2 (42) and the obstacle 4 (44), but the distance between the obstacle 3 (43) and the obstacle 4 (44) and the width of the road Similar widths make it difficult to determine if they can be easily entered. Thus, the driver can easily determine whether to drive the vehicle between the obstacles 3 (43) and 4 (44) with the accessibility indicated in the cluster.

또한, 운행중에는 자동차 측면에 존재하는 장애물과의 거리가 산출되어 클러스터에 표시된다. 즉, 도 3에서 장애물 1(41)과 자동차 사이의 거리 및 장애물 4(44)와 자동차 사이의 거리가 클러스터에 표시되어, 사용자는 진입이 가능하여 상기 장애물(41, 44)을 통과하는 동안에 표시된 거리로 장애물(41, 44)과 충돌이 발생하지 않도록 운전할 수 있다.In addition, while driving, the distance to the obstacle existing on the side of the vehicle is calculated and displayed in the cluster. That is, in FIG. 3, the distance between the obstacle 1 41 and the vehicle and the distance between the obstacle 4 44 and the vehicle are displayed in the cluster, so that the user can enter and display the vehicle while passing through the obstacles 41 and 44. It is possible to drive so that collision with the obstacles 41 and 44 does not occur at a distance.

이로써 본 실시예에 따른 자동차의 충돌 방지 장치는 기존의 좁은 도로를 운전할 때 사이드 미러 또는 룸미러를 이용하거나 직접 육안으로 확인하면서 자동차를 운전하여 무리한 진입으로 인한 접촉사고나 자동차의 파손을 방지할 수 있게 한다. As a result, the collision preventing device of the vehicle according to the present embodiment can prevent contact accidents or damage to the vehicle due to excessive entry by driving the vehicle while using a side mirror or a room mirror or visually confirming when driving an existing narrow road. To be.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 충돌 방지 장치를 이용한 충돌 방지 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a collision prevention method using a collision avoidance apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

먼저, 자동차 전면의 도로 상에 레이저를 조사(210)하고, 조사된 레이저를 수광하여 도로의 너비를 감지(220)한다.First, the laser irradiation 210 on the road in front of the vehicle, and receives the irradiated laser to detect the width of the road (220).

감지된 도로의 너비와 자동차의 너비를 비교하여 상기 도로에 진입이 가능한지를 판단(230)한다.The width of the detected road is compared with the width of the vehicle to determine whether it is possible to enter the road (230).

구체적으로, 도로의 너비가 자동차의 너비보다 작거나 같으면,'진입이 불가능함'으로 판단하고 이를 표시부에 표시(240)한다. 또한, 도로의 너비가 자동차의 너비보다 크면, '진입이 가능함'으로 판단하고 이를 표시부에 표시(250)한다.Specifically, if the width of the road is less than or equal to the width of the vehicle, it is determined that the entry is impossible, and displays it on the display unit 240. In addition, if the width of the road is greater than the width of the car, it is determined that the 'entry is possible' and displays it on the display unit 250.

상기 도로에 진입이 가능하여 자동차가 상기 도로에서 운행중(260)이면, 감지부에 의해 자동차 양측면의 장애물이 감지되고, 제어부는 감지된 장애물과 자동차 측면 사이의 간격을 산출(270)한다.When the vehicle is accessible on the road because the vehicle is driven 260, obstacles on both sides of the vehicle are detected by the detector, and the controller calculates an interval between the detected obstacle and the side of the vehicle (270).

산출된 자동차의 간격은 표시부에 의해 표시(280)되어 운전자가 도로 상에서 장애물과의 충돌없이 운전할 수 있게 한다.
The calculated interval of the vehicle is displayed 280 by the display unit so that the driver can drive without colliding with an obstacle on the road.

111: 송광부
112: 수광부
113: 감지부
120: 제어부
130: 표시부
140: 메모리부111: light transmission unit
112: light receiver
113: detector
120: control unit
130: display unit
140: memory section

Claims (4)

자동차 프론트 범퍼의 양단에 설치되어 있고 상기 자동차 전면의 도로상에 레이저를 조사하여 상기 자동차의 너비를 표시하는 송광부;
상기 송광부에서 조사된 레이저 중에서 반사되어 들어오는 상기 레이저를 검출하여 상기 도로의 너비를 감지하는 수광부;
상기 수광부에서 감지된 도로의 너비와 상기 자동차의 너비를 비교하여 상기 자동차가 상기 도로에 진입이 가능한지 판단하는 제어부; 및
상기 제어부에서 판단된 상기 도로에의 진입 가능 여부를 표시하는 표시부;를 포함하는 자동차의 충돌 방지 장치.A light transmitting unit installed at both ends of a vehicle front bumper and displaying a width of the vehicle by irradiating a laser onto a road in front of the vehicle;
A light receiving unit detecting the width of the road by detecting the laser beam reflected from the laser irradiated from the light transmitting unit;
A controller for comparing the width of the road detected by the light receiving unit with the width of the car to determine whether the car can enter the road; And
And a display unit for displaying whether the road can be entered by the controller. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 수광부에서 감지된 도로의 너비가 상기 자동차의 너비보다 크면 상기 자동차가 상기 도로에 진입이 가능함을 판단하고, 상기 도로의 너비가 상기 자동차의 너비보다 작거나 같으면 상기 자동차가 상기 도로에 진입이 불가능함을 판단하는 자동차의 충돌 방지 장치.The method of claim 1,
The control unit
If the width of the road detected by the light receiving unit is greater than the width of the car determines that the car can enter the road, if the width of the road is less than or equal to the width of the car the car is unable to enter the road. Vehicle anti-collision device. 제 1항에 있어서,
상기 자동차의 양측면에 존재하는 상기 도로상의 장애물을 감지하는 감지부를 더 포함하는 자동차의 충돌 방지 장치.The method of claim 1,
And a sensing unit for detecting an obstacle on the road existing on both sides of the vehicle. 제 3항에 있어서,
상기 제어부는
상기 감지부에서 감지된 장애물과 상기 자동차와의 거리를 산출하고,
상기 표시부는
상기 제어부에서 산출된 상기 장애물과 상기 자동차 간의 거리를 표시하는 자동차의 충돌 방지 장치.The method of claim 3, wherein
The control unit
Calculating a distance between the obstacle detected by the detection unit and the vehicle,
The display unit
The collision preventing device of the vehicle for displaying the distance between the obstacle and the vehicle calculated by the controller.
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