KR102041557B1 - Lane change guiding system device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차선 변경시 자신 차량을 기준으로 변경차선의 전방 및 후방, 그리고 중간에서 주행하는 한대 이상의 차량에 대한 정보를 기초로 차선 변경 가능 여부에 안내하는 것이다. 따라서 본 발명은 운전자가 차선 변경을 더 안전하게 할 수 있어 차선 변경으로 인한 사고 발생을 예방할 수 있는 이점이 제공된다.The present invention is to guide whether a lane change is possible based on information on one or more vehicles traveling in front of, behind, and in the middle of the changed lane when changing lanes. Therefore, the present invention provides an advantage that the driver can make the lane change more safely, thereby preventing the occurrence of an accident due to the lane change.

Description

차선 변경 안내 시스템장치{Lane change guiding system device}Lane change guiding system device

본 발명은 차선 변경 안내 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 변경할 차선의 전/후방 정보 및 측면 정보를 함께 제공하여 차선 변경의 가능 여부 및 차선 변경으로 인한 사고 발생을 방지하도록 하는 차선 변경 안내 시스템장치에 관한 것이다. The present invention relates to a lane change guide system, and more particularly, a lane change guide system apparatus which provides front / rear information and side information of a lane to be changed to prevent the occurrence of an accident due to the possibility of lane change and the lane change. It is about.

최근 차량의 차선 변경 문제는 심각한 수준으로 보복 운전으로 이어져서 인명사고가 발생하기도 한다. 차선 변경으로 인한 가장 큰 문제는 방향 지시등을 조작하지 않고 차선을 변경하는 것이기도 하지만, 차선 변경에 미숙한 운전자로 인한 문제도 많이 있다. 예를 들어 변경할 차선에 차량이 주행중인지를 인지하지 못한 채 차선을 변경하는 것이 이유일 수 있다.In recent years, the lane change problem of the vehicle has seriously led to retaliation driving, which may result in death. The biggest problem with changing lanes is changing lanes without manipulating turn signals, but there are many problems with drivers who are new to lane changes. For example, the reason may be to change the lane without knowing whether the vehicle is driving in the lane to be changed.

따라서 후방에서 접근하는 차량의 유무를 운전자가 인지하도록 하여 차선을 변경할 수 있는 보조 시스템이 차량에 장착되기도 한다. 예컨대, 운전자가 백미러나 사이드미러를 통해 감시할 수 없는 영역까지 감시하여 차량 유무를 알려주는 것이다. Therefore, the vehicle may be equipped with an auxiliary system that may change lanes by allowing the driver to recognize whether the vehicle is approaching from behind. For example, the driver may monitor an area that cannot be monitored by the rearview mirror or the side mirror to indicate whether the vehicle is present.

그러나 이러한 기술은 후방에서 접근하는 차량의 유무만 알 수 있어 제한적이었다. 그래서 후방에 차량이 존재하지 않더라도 변경할 차선에 차량이 주행중인 경우도 많아 차선 변경으로 인한 사고 위험이 늘 존재하였다. However, this technique was limited by knowing only whether the vehicle was approaching from behind. Therefore, even if a vehicle does not exist in the rear, there are many cases in which a vehicle is driving in a lane to be changed.

또한, 차선 변경은 변경할 차선의 전방에 주행중인 차량과의 관계도 중요하다. 예를 들어 변경을 희망하는 차선에서 주행중인 차량의 속도가 자신의 차량보다 늦을 경우 운전이 미숙한 운전자는 변경 차선의 전방에서 주행하는 차량과 추돌 사고를 내는 경우가 있었다.In addition, the lane change is also important in relation to the vehicle driving in front of the lane to be changed. For example, if the speed of a vehicle driving in the lane to be changed is slower than that of the vehicle, an inexperienced driver may have a collision accident with a vehicle driving in front of the changing lane.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주행 차로에서 옆 차선으로의 차선 변경시 자신의 차량을 기준으로 전방 및 후방뿐만 아니라 측면에서 주행하는 차량 정보까지 제공하도록 하여 차선 변경으로 인한 사고 발생을 방지하도록 하는 것이다. Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, when changing the lane from the driving lane to the side lane to provide the vehicle information running from the side as well as the front and rear on the basis of their vehicle due to the lane change It is to prevent accidents.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 자기 차량의 좌/우측 측면에 마련되며, 변경할 차선의 전방 및 후방, 중앙에서 주행하는 상대 차량의 존재 여부를 감지하는 감지센서들; 상기 감지센서들로부터 전달된 신호로부터 상대 차량과의 거리를 계산하는 거리 산출부; 차선 변경시 상대 차량과의 충돌 위험을 회피하면서 차선변경이 안전하게 이루어지도록 마련된 기준 데이터를 저장하는 저장부; 그리고 상기 거리 산출부에 의해 산출된 상대 차량과의 거리 정보를 상기 저장부의 기준 데이터와 비교하고 차선 변경 가능 여부를 안내하는 제어부를 포함하는 차선 변경 안내 시스템장치를 제공한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the sensor provided on the left / right side of the vehicle, for detecting the presence of a relative vehicle traveling in the front and rear, the center of the lane to change; A distance calculator configured to calculate a distance from a counterpart vehicle from signals transmitted from the sensors; A storage unit for storing reference data arranged to safely change lanes while avoiding a risk of collision with an opponent vehicle when changing lanes; And it provides a lane change guide system device including a control unit for comparing the distance information with the relative vehicle calculated by the distance calculation unit with the reference data of the storage unit and guides whether lane change is possible.

상기 감지센서는 차량의 좌/우측 측면의 전방, 중앙, 후방에 장착되며, 상기 감지센서는 초음파센서이다.The sensor is mounted on the front, center, and rear of the left / right side of the vehicle, the sensor is an ultrasonic sensor.

상기 차선 변경 안내 시스템장치가 모듈 형태로 제조되면, 상기 차선 변경 안내 시스템장치에는 차량의 제어시스템과 유선 또는 무선 방식으로 연결하기 위한 인터페이스부 또는 접속 커넥터가 구성되어야 한다. If the lane change guide system device is manufactured in a modular form, the lane change guide system device should be configured with an interface unit or a connection connector for connecting the control system of the vehicle in a wired or wireless manner.

상기 제어부는, 방향 지시 레버가 조작된 방향에 위치한 감지센서들만 동작되게 제어한다. The controller controls only the detection sensors positioned in the direction in which the direction indication lever is operated.

상기 제어부는 옆 차선에서 주행하는 상대 차량과의 거리정보를 기초로 하여 상기 상대 차량이 지속적으로 접근할 경우 안내 메시지를 출력한다. The controller outputs a guide message when the relative vehicle continuously approaches based on distance information with the opponent vehicle traveling in the next lane.

그리고 본 발명의 다른 특징에 따르면, 차선 변경을 위한 방향지시 레버가 조작된 단계; 상기 방향지시 레버의 조작 방향에 있는 감지센서를 구동시키는 단계; 상기 감지센서가 변경 차선에서 주행중인 상대 차량의 존재 여부를 감지하는 단계; 상기 감지센서들로부터 전달된 신호로부터 자신 차량과 상대 차량과의 거리 정보를 산출하는 단계; 상기 산출된 거리 정보와 기 저장된 기준 데이터와 비교하고 차선 변경 가능 여부를 안내하는 단계를 포함하는 차선 변경 안내방법을 제공할 수 있다.And according to another feature of the invention, the step of operating the direction indicating lever for lane change; Driving a sensing sensor in an operation direction of the direction indicating lever; Detecting, by the sensor, whether or not there is a counterpart vehicle traveling in a changed lane; Calculating distance information between the own vehicle and the counterpart vehicle from the signals transmitted from the sensing sensors; It may provide a lane change guidance method comprising the step of comparing the calculated distance information and the pre-stored reference data and whether the lane change is possible.

이때 상기 기준 데이터는 차선 변경시 상대 차량과의 충돌 위험을 회피하면서 차선변경이 안전하게 이루어지도록 마련된 데이터를 말한다.In this case, the reference data refers to data provided to safely change lanes while avoiding a risk of collision with an opponent vehicle when changing lanes.

이와 같은 본 발명의 차선 변경 안내 시스템에 따르면 다음과 같은 효과가 있다. According to the lane change guide system of the present invention as described above has the following effects.

본 발명은 차선 변경시 변경하고자 하는 차선에서 주행하는 모든 차량들의 존재 여부를 감지하여 그 상대 차량들과의 거리를 산출하고, 이를 바탕으로 하여 차선 변경시 상대 차량과의 충돌 위험 없이 차선 변경을 할 수 있는지를 안내하고 있다.The present invention detects the presence of all the vehicles running in the lane to change when the lane changes to calculate the distance to the relative vehicle, based on this to change the lane without the risk of collision with the opponent vehicle based on this I can guide you.

또한, 변경할 차선의 전방에서 주행하는 상대 차량과의 거리도 알 수 있어, 상대 차량의 속도가 자신의 차량속도보다 느린 상태로 주행할 경우에 차선 변경을 할 때 발생할 수 있는 추돌 사고도 예방할 수 있다. In addition, the distance to the opponent vehicle traveling in front of the lane to be changed can also be known, thereby preventing collisions that may occur when changing lanes when the vehicle speed is lower than the vehicle speed of the vehicle. .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차선 변경 안내시스템의 구성도
도 2는 차량에 감지센서가 장착된 예시도
도 3은 본 발명에 따라 실시되는 차선 변경의 흐름도
도 4는 차선 변경과 관련된 예시도1 is a block diagram of a lane change guide system according to an embodiment of the present invention
2 is an exemplary view in which a sensor is mounted on a vehicle
3 is a flowchart of a lane change implemented in accordance with the present invention.
4 is an exemplary diagram related to lane change

본 발명은 주행 차선에서 차선을 변경할 경우 자신의 차량을 기준으로 변경 차선의 전방 및 후방, 그리고 옆에서 주행하는 차량에 대한 정보를 종합적으로 제공하고, 차선 변경이 완료될 때까지 이의 과정을 가이드 해주도록 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다. According to the present invention, when a lane is changed in a driving lane, the vehicle comprehensively provides information about a vehicle traveling in front of, behind, and the side of the changed lane based on its own vehicle, and guides the process until the lane change is completed. Technical features that are configured to.

이하 본 발명에 의한 차선 변경 안내시스템의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of a lane change guide system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차선 변경 안내시스템장치의 구성도이다. 도시된 바와 같이 차선 변경 안내시스템 장치(100)에는 복수 개의 감지센서(110)(120)가 구비된다. 감지센서는 차량의 주행방향을 기준으로 좌측 및 우측 방향의 차량을 감지하는 역할을 한다. 구체적으로, 도 2에 도시한 바와 같이 차량을 기준으로 좌측 방향의 전방, 중간 및 후방을 감지하는 감지센서(110a, 110b, 110c)와, 우측 방향의 전방, 중간 및 후방을 감지하는 감지센서(120a, 120b, 120c)가 제공된다. 이들 감지센서(110)(120)는 초음파 센서가 적용될 수 있다. 그리고 센서(110)(120)들은 방향 지시 레버의 동작에 따라 일 측 방향에 있는 센서들만 동작하도록 구성된다. 1 is a block diagram of a lane change guide system apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown, the lane change guide system apparatus 100 includes a plurality of detection sensors 110 and 120. The sensor detects the vehicle in the left and right directions based on the driving direction of the vehicle. Specifically, as shown in FIG. 2, the detection sensors 110a, 110b, and 110c detecting the front, middle, and rear of the left direction based on the vehicle, and the sensing sensors detecting the front, middle, and rear of the right direction ( 120a, 120b, 120c are provided. These sensors 110 and 120 may be applied to the ultrasonic sensor. The sensors 110 and 120 are configured to operate only sensors in one side direction according to the operation of the direction indicating lever.

그리고 차선 변경 안내시스템 장치(100)의 전체 동작을 제어하는 제어부(130)가 구성된다. 여기서 차선 변경 안내시스템 장치(100)는 별도의 모듈로 제조되어 차량이 장착될 수 있는데, 이 경우 차량의 동작과 관련된 제어동작을 수행하는 제어시스템, 예컨대 전자 제어장치(ECU)나 마이크로프로세서, CPU 등과 같은 차량의 제어시스템과 상호 연동시켜 구성되어야 할 것이다. 이를 위해 차선 변경 안내시스템 장치(100)에 인터페이스부(140)나 접속 커넥터가 마련되는 것이 좋다. 물론, 차선 변경 안내시스템 장치(100)가 차량 내에 장착되어 제조될 수도 있다. 이 경우 상기 전자제어장치(ECU)나 마이크로프로세서, CPU 등이 차선 변경 안내시스템의 동작을 제어하는 제어부의 역할을 하게 된다.And the control unit 130 for controlling the overall operation of the lane change guide system apparatus 100 is configured. Here, the lane change guide system apparatus 100 may be manufactured as a separate module and mounted on a vehicle. In this case, a control system for performing a control operation related to operation of the vehicle, such as an electronic control unit (ECU), a microprocessor, or a CPU It should be configured in conjunction with the control system of the vehicle, such as. For this purpose, the interface unit 140 or the connection connector may be provided in the lane change guide system apparatus 100. Of course, the lane change guide system apparatus 100 may be mounted and manufactured in a vehicle. In this case, the electronic control unit (ECU), a microprocessor, a CPU, and the like serve as a control unit for controlling the operation of the lane change guide system.

그리고 제어부(130)는 후술하는 거리 산출부(160)에 의해 산출된 상대 차량과의 거리 값을 기 저장된 설정 조건과 비교하여 차선변경 안전 여부를 판단하는 기능도 한다. In addition, the controller 130 may also determine whether the lane change is safe by comparing the distance value with the counterpart vehicle calculated by the distance calculator 160 to be described later with a preset stored condition.

또한, 제어부(130)는 차선변경 안전 여부에 대해 운전자가 인지할 수 있도록 안내하는 기능도 함께 수행한다. 안내 기능은 스피커나 디스플레이장치(미 도시)가 이용될 수 있다. In addition, the controller 130 performs a function of guiding the driver to recognize whether the lane change is safe or not. The guide function may be a speaker or a display device (not shown).

또한, 제어부(130)는 차량에 장착된 방향 지시 레버의 조작에 따라 좌측 감지센서들(110) 또는 우측 감지센서들(120)만이 정상 구동되게 제어한다. In addition, the controller 130 controls only the left detection sensors 110 or the right detection sensors 120 to be normally driven according to the manipulation of the direction indication lever mounted to the vehicle.

차선 변경시 좌측 또는 우측 방향에 있는 차량과의 거리를 산출하는 거리 산출부(160)가 구성된다. 거리 산출부(160)에 의해 산출된 거리 값은 차선 변경을 안전하게 할 수 있는 데이터로 활용된다.The distance calculator 160 is configured to calculate a distance from the vehicle in the left or right direction when the lane is changed. The distance value calculated by the distance calculator 160 is used as data that can safely change lanes.

한편, 차선변경시 안전 여부를 위한 기준 데이터가 저장되는 저장부(150)가 제공된다. 기준 데이터는 자신의 차량이 안전하게 차선 변경을 할 수 있도록 제공된 값이며, 이는 자신의 차량 속도, 상대 차량의 속도 등을 모두 고려하여 테이블 형태로 제공된다. On the other hand, the storage unit 150 is provided to store the reference data for safety when changing lanes. The reference data is a value provided so that the vehicle can safely change lanes, and this is provided in a table form in consideration of both the vehicle speed and the speed of the opponent vehicle.

따라서 변경 차선에 있는 상대 차량과의 거리 값이 산출되면, 이를 저장부(150)의 테이블과 비교하여 차선 변경을 위한 안내 메시지를 출력하도록 하는 것이다. Therefore, when the distance value with the relative vehicle in the change lane is calculated, it is compared with the table of the storage unit 150 to output a guide message for changing the lane.

이어서는 차선 변경 안내 시스템을 이용하여 차선 변경을 안전하게 수행하는 과정을 설명한다. 이는 도 3 및 도 4를 함께 참조하기로 한다. 도 3은 차선 변경을 위한 흐름도이고, 도 4는 차선 변경과 관련된 예시 도면이다. Next, a process of safely performing a lane change using the lane change guide system will be described. This will be referred to together with FIGS. 3 and 4. 3 is a flowchart for changing lanes, and FIG. 4 is an exemplary view related to lane changes.

자신 차량이 소정 차선을 따라 주행하는 도중 차선 변경은 종종 이루어진다(s100)도 4와 같이 우측 차선으로 차선을 변경하는 것을 예를 든다. 이렇게 우측 차선으로 차선 변경하고자 할 경우(s110), 운전자는 방향 지시 레버를 조작하여 우측에 마련된 방향 지시등이 점멸되게 한다. 즉 우측 차선으로 변경을 희망하는 것이다.Lane change is often performed while the vehicle is traveling along a predetermined lane (s100). For example, as shown in FIG. 4, the lane is changed to the right lane. When the lane is to be changed to the right lane as described above (s110), the driver operates the direction indicating lever so that the direction indicator lamp provided on the right side blinks. In other words, you want to change to the right lane.

이처럼 우측 차선으로 차선 변경을 위해 방향 지시 레버가 조작되면(s120), 제어부(130)는 차량의 우측에 마련된 감지센서들(120a, 120b, 120c)만이 구동되게 제어한다(s130). 이때 차량의 좌측에 마련된 감지센서들(110a, 110b, 110c)은 미 구동상태를 유지한다. As such, when the direction indication lever is manipulated to change the lane to the right lane (s120), the controller 130 controls only the detection sensors 120a, 120b, and 120c provided on the right side of the vehicle to be driven (s130). In this case, the detection sensors 110a, 110b, and 110c provided on the left side of the vehicle maintain a non-driving state.

우측 감지 센서들, 즉 우/전방 감지센서(120a), 우/측면 감지센서(120b), 우/후방 감지센서(120c)들은 센싱 동작을 수행하여 해당 방향에 차량이 있는 경우 이를 감지한다(s140). 즉 우측 차선의 전방에 차량이 있으면 우/전방 감지센서(120a)가 우 전방에서 주행하는 차량의 존재 여부를 감지하고, 우측 차선의 후방에 차량이 있으면 우/후방 감지센서(120c)가 우 후방에서 주행하는 차량의 존재 여부를 감지하고, 우측 차선의 측면에 차량이 있으면 우/측면 감지센서(120b)가 우 측면에서 주행하는 차량의 존재 여부를 감지하게 된다.The right detection sensors, that is, the right / front detection sensor 120a, the right / side detection sensor 120b, and the right / rear detection sensor 120c perform a sensing operation to detect a vehicle in a corresponding direction (s140). ). That is, if there is a vehicle in front of the right lane, the right / front detecting sensor 120a detects the presence of a vehicle traveling in the right front, and if there is a vehicle behind the right lane, the right / rear detecting sensor 120c is right rear The presence of the vehicle traveling in the sense of the presence of the right side of the lane, if there is a vehicle right / side sensor 120b detects the presence of the vehicle traveling on the right side.

그리고 우측 감지 센서들(120a, 120b, 120c)이 감지한 차량 존재 여부 정보는 거리 산출부(160)로 전달된다. 그러면 거리 산출부(160)는 상대 차량과의 거리를 계산한다(s150).The vehicle presence information detected by the right side sensors 120a, 120b, and 120c is transmitted to the distance calculator 160. The distance calculator 160 calculates the distance to the opponent vehicle (S150).

제어부(130)는 거리 산출부(160)가 계산한 상대 차량과의 거리 값을 제공받는다. 그리고 저장부(150)에 마련된 기준 데이터와 비교하여 차선변경의 안전 여부를 판단한다(s160). 즉 감지 센서(120a, 120b, 120c)에 의해 차량의 유무는 판별되었고, 아울러 상대 차량의 속도 및 자신 차량의 속도, 그리고 상대 차량과의 거리 정보를 모두 알 수 있는 상태이다. 따라서 이들 정보들을 종합하여 차선 변경시 소요되는 시간을 고려하여 상대 차량과의 충돌 위험이 존재하는 지의 여부를 판단하는 것이라 할 수 있다.The controller 130 is provided with a distance value with the counterpart vehicle calculated by the distance calculator 160. In operation S160, it is determined whether the lane change is safe by comparing with the reference data provided in the storage unit 150. That is, the presence or absence of the vehicle is determined by the detection sensors 120a, 120b, and 120c, and the speed of the opponent vehicle, the speed of the vehicle, and the distance information with the opponent vehicle can be known. Therefore, it can be said to determine whether there is a risk of collision with the other vehicle by considering the time required for changing lanes by combining these pieces of information.

이러한 판단에 따라 제어부(130)는 차선변경 가능 여부 등을 운전자에게 안내하게 된다(s170). 즉 차선 변경이 가능하고 아울러 차선변경이 안전하게 이루어질 수 있다고 판단되면, 제어부(130)는 스피커나 디스플레이 장치를 통해 '우측 차선으로의 차선 변경이 가능합니다.'와 같은 메시지를 출력하여 차선 변경을 안내하도록 하는 것이다.In response to this determination, the controller 130 guides the driver whether the lane can be changed (S170). That is, when it is determined that the lane can be changed and the lane can be safely changed, the controller 130 outputs a message such as 'the lane can be changed to the right lane' through the speaker or the display device to guide the lane change. To do that.

이렇게 차선 변경이 안전하게 이루어지면 제어부(130)는 방향 지시등을 오프 시킴과 동시에 감지 센서(120a, 120b, 120c)의 구동을 중지시킨다. When the lane change is safely made, the controller 130 turns off the direction indicator and stops driving of the detection sensors 120a, 120b, and 120c.

그러나 상기 제160단계의 차선변경 안전여부 판단 단계에서 충돌위험이 있는 경우, 예컨대 우측 차선에의 전방, 후방, 측면 중 적어도 한 곳 이상의 안전 거리 이내에서 차량이 주행중이고, 제어부(130)가 충돌 위험이 있다고 판단하면, 경고 신호를 출력하고, 방향 지시등을 오프 시키는 동작이 진행된다. 여기서, 우측 감지센서들(120a, 120b, 120c)은 지속적으로 우측 차선의 전방, 후방 및 측면에서 주행하는 차량을 계속 감지하고, 그 감지결과는 제어부(130)가 지속적으로 전달받는 상태이기 때문에, 차선 변경이 가능한 시점이 되면 제어부(130)는 이를 운전자에게 다시 안내하게 될 것이다. 즉 차선 변경이 어려운 경우 이를 위한 경고 메시지를 출력하고 센서들(120a, 120b, 120c)의 감지 동작부터 이후 과정을 반복적으로 수행하게 된다. 이러한 후속 과정의 예로 변경할 차선에 차량이 있다고 하더라도, 앞서 설명한 바와 같이 상대 차량의 속도 및 자신 차량의 속도, 그리고 상대 차량과의 거리 정보를 모두 알고 있기 때문에 예컨대 '몇 초 후에 차선을 안전하게 변경할 수 있습니다.'와 같이 차선 변경을 예고할 수도 있을 것이다. However, if there is a risk of collision in the lane change safety determination step of step 160, for example, the vehicle is driving within a safety distance of at least one of the front, rear, and side surfaces of the right lane, and the controller 130 is at risk of collision. If it is determined, the operation of outputting a warning signal and turning off the turn signal is in progress. Here, since the right detection sensors 120a, 120b, and 120c continuously detect the vehicle traveling in the front, rear, and side of the right lane, and the detection result is continuously transmitted to the controller 130, When it is possible to change lanes, the controller 130 will guide the driver again. That is, when it is difficult to change lanes, a warning message is output for this, and the subsequent processes are repeatedly performed from the sensing operation of the sensors 120a, 120b, and 120c. As an example of this follow-up process, even if there is a vehicle in the lane you want to change, you can safely change lanes in seconds, for example, because you know both the speed of the other vehicle, the speed of your vehicle, and the distance to the other vehicle. You might also notice a lane change.

한편, 본 발명에서는 상기 센서들의 감지 결과에 따라 상대 차량과의 거리를 알 수 있다. 따라서 상대 차량과의 거리가 지속적으로 좁혀지는 경우도 판단이 가능할 것이다. 그래서 거리가 좁혀질 경우 운전자가 방어 운전을 할 수 있게 상대 차량의 접근을 알리는 메시지를 운전자에게 제공하기도 한다. Meanwhile, in the present invention, the distance to the counterpart vehicle may be known according to the detection result of the sensors. Therefore, it may be possible to determine if the distance to the opponent vehicle is continuously reduced. Thus, when the distance is narrowed, the driver may provide a message informing the driver of the approaching vehicle so that the driver can defensive drive.

이와 같이 본 발명은 차선 변경시 자신의 차량을 기준으로 변경 차선의 전방 및 후방, 그리고 옆에서 주행하는 모든 차량의 정보를 감지하고, 그 결과에 따라 차선 변경 가능 여부 및 차선 변경이 완료될 때까지 과정을 안내해주도록 구성됨을 알 수 있다. As described above, the present invention detects information of all vehicles traveling in front of, behind, and at the side of the changed lane when changing lanes, and according to the result, whether the lane can be changed and until the lane change is completed. It can be configured to guide the process.

이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Although described with reference to the illustrated embodiment of the present invention as described above, this is merely exemplary, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the invention It will be apparent that other variations, modifications and equivalents are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

110: 좌측 감지센서들
120: 우측 감지센서들
130: 제어부
140: 인터페이스부
150: 저장부
160: 거리 산출부110: left detection sensors
120: right side sensors
130: control unit
140: interface unit
150: storage unit
160: distance calculation unit

Claims (6)

자기 차량의 좌/우측 측면에 마련되며, 변경할 차선의 전방 및 후방, 중앙에서 주행하는 상대 차량의 존재 여부를 감지하는 감지센서들;
상기 감지센서들로부터 전달된 신호로부터 상대 차량과의 거리를 계산하는 거리 산출부;
차선 변경시 상대 차량과의 충돌 위험을 회피하면서 차선변경이 안전하게 이루어지도록 마련된 기준 데이터를 저장하는 저장부; 그리고
상기 거리 산출부에 의해 산출된 상대 차량과의 거리 정보를 상기 저장부의 기준 데이터와 비교하고 차선 변경 가능 여부를 안내하는 제어부;를 포함하며,
상기 제어부는,
운전자에 의한 방향 지시 레버의 조작에 대응하여 상기 감지센서들을 구동시키며,
상기 차선 변경 가능 여부의 판단에 따라 상대 차량과의 충돌 위험이 있다고 판단되면, 경고 메시지를 출력하고 방향 지시등을 오프시키며,
상기 방향 지시등이 오프된 이후에 일정 시간동안 상기 감지센서들을 계속 구동시키며,
상기 차선 변경 가능 여부를 계속 판단하여 차선 변경이 가능하다고 판단되면 운전자에게 안내하는 차선 변경 안내 시스템장치.Detection sensors provided on left and right sides of a vehicle and detecting presence or absence of a relative vehicle traveling in front, rear, and center of a lane to be changed;
A distance calculator configured to calculate a distance from a counterpart vehicle from signals transmitted from the sensors;
A storage unit for storing reference data arranged to safely change lanes while avoiding a risk of collision with an opponent vehicle when changing lanes; And
And a controller configured to compare distance information with the counterpart vehicle calculated by the distance calculator to reference data of the storage unit and to guide whether a lane can be changed.
The control unit,
Driving the detection sensors in response to an operation of a direction indicating lever by a driver;
If it is determined that there is a risk of collision with the other vehicle according to the determination of whether the lane can be changed, a warning message is output and the direction indicator is turned off.
The sensor continues to be driven for a certain time after the turn signal is turned off,
And a lane change guidance system device for guiding a driver if it is determined that lane change is possible by continuously determining whether lane change is possible. 제 1 항에 있어서,
상기 감지센서는 차량의 좌/우측 측면의 전방, 중앙, 후방에 장착되며,
상기 감지센서는 초음파센서인 차선 변경 안내 시스템장치. The method of claim 1,
The sensor is mounted on the front, center, rear of the left / right side of the vehicle,
The detection sensor is a lane change guide system device that is an ultrasonic sensor. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 차선 변경 안내 시스템장치가 모듈 형태로 제조되면,
상기 차선 변경 안내 시스템장치에는 차량의 제어시스템과 유선 또는 무선 방식으로 연결하기 위한 인터페이스부 또는 접속 커넥터가 구성되는 차선 변경 안내 시스템장치. The method of claim 1,
When the lane change guide system device is manufactured in the form of a module,
And the lane change guide system device comprises an interface unit or a connection connector for connecting the control system of the vehicle in a wired or wireless manner. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
방향 지시 레버가 조작된 방향에 위치한 감지센서들만 동작되게 제어하는 차선 변경 안내 시스템장치. The method of claim 1,
The control unit,
Lane change guidance system device for controlling only the detection sensors located in the direction in which the direction indication lever is operated. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
옆 차선에서 주행하는 상대 차량과의 거리정보를 기초로 하여 상기 상대 차량이 지속적으로 접근할 경우 안내 메시지를 출력하는 차선 변경 안내 시스템장치.
The method of claim 1,
The control unit,
And a lane change guide system device that outputs a guide message when the opponent vehicle continues to approach based on distance information with the opponent vehicle traveling in the next lane.
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