KR100217044B1 - Warning lamp - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 장애물 경보장치에 관한 것으로, 특히, 자동차의 양 측면에 설치되고, 소정의 제어신호에 의해 작동되어, 측방향으로 적외선을 송신하는 송신회로부(10)와; 자동차의 양 측면에 설치되어, 상기 송신회로부(10)에서 송신된 적외선을 수신하는 수신회로부(20)와; 자동차의 주행속도를 감지하는 속도감지부(30)와; 상기 송신회로부(10)의 제어신호입력단(OUT1)과 수신회로부(20)의 수신신호출력단(IN1) 및 상기 속도감지부(30)의 속도신호출력단(IN2)에 접속되어, 상기 송신회로부(10)의 동작을 제어함과 동시에, 상기 수신회로부(20)에서 인가되는 수신신호로부터 측방향에 위치한 장애물과의 거리를 계산하고, 상기 속도감지부(30)에서 인가되는 자동차의 주행속도로부터 혼잡지역 통과여부를 검출하여, 혼합지역이 아닌 지역에서 측방향에 대한 안전거리가 확보되지 않았을 경우에는 이를 알리는 소정의 경고신호를 발생하도록 하는 소정의 제어신호를 발생하는 마이컴(40)과; 상기 마이컴의 제어신호출력단(OUT2)에 접속되어, 상기 마이컴(40)으로부터, 경고신호를 발생하라는 소정의 제어신호가 인가되었을 시, 측방향에 대해 안전거리가 확보되어 있지 않음을 알리는 소정의 경고신호를 발생하는 경고신호발생부(50)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치와, 측방향 장애물에 대한 경보기능이 온(ON)되어 있는가를 지속적으로 검지하여, 경보기능이 온 되어 있을 경우에는 송신회로부(10)를 동작시켜 소정의 주파수와 파형을 갖는 적외선을 발생하는 송신신호발생단계(100)와; 상기 송신신호발생단계(100)를 수행한 후, 장애물에 반사된 적외선 신호를 수신하여, 수신된 신호의 주파수와 파형을 검출하므로써 수신된 신호가 자국 수신기로 송신된 신호인가를 판단하는 수신신호검출단계(200)와; 상기 수신신호검출단계(200)를 수행한 결과, 수신된 신호가 자국 수신기로 송신된 신호로 판단됨에 따라, 수신된 신호의 전압 크기를 검출하므로써 장애물과의 거리를 계산하여, 계산된 거리가 안전거리 이상인가를 판단하는 거리계산단계(300)와; 상기 거리계산단계(300)를 수행한 결과 검출된 장애물과의 거리가 안전거리 이내로 판단됨에 따라, 속도감지부(30)를 통해 자동차의 주행속도를 검출하여, 검출된 주행속도로부터 혼잡지역인가를 판단하는 혼잡지역판단단계(400)와; 상기 혼잡지역판단단계(400)를 수행한 결과 혼잡지역이 아님으로 판단됨에 따라, 안전거리 이내에 장애물이 있음을 알리는 소정의 경고신호를 발생하는 경고신호발생단계(500)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치의 제어방법이다.The present invention relates to an obstacle warning device for a vehicle, and in particular, provided on both sides of the vehicle, and is operated by a predetermined control signal, the transmitting circuit unit 10 for transmitting infrared rays laterally; A reception circuit unit 20 installed at both sides of the vehicle to receive infrared rays transmitted from the transmission circuit unit 10; A speed detecting unit 30 for detecting a driving speed of the vehicle; The transmission circuit unit 10 is connected to the control signal input terminal OUT1 of the transmission circuit unit 10, the reception signal output terminal IN1 of the reception circuit unit 20, and the speed signal output terminal IN2 of the speed detection unit 30. While controlling the operation of the, at the same time calculates the distance to the obstacle located in the lateral direction from the received signal applied from the receiving circuit unit 20, passing through the congestion area from the driving speed of the vehicle applied from the speed detecting unit 30 And a microcomputer 40 for generating a predetermined control signal for generating a predetermined warning signal for notifying when the safety distance in the lateral direction is not secured in a region other than the mixed region; A predetermined warning signal connected to the control signal output terminal OUT2 of the microcomputer and indicating that a safety distance is not secured in the lateral direction when a predetermined control signal for generating a warning signal is applied from the microcomputer 40; By detecting the lateral obstacle warning device of the vehicle using the infrared sensor, characterized in that it comprises a warning signal generating unit for generating a signal, and the alarm function for the lateral obstacle continuously (ON) by A transmission signal generation step 100 for operating the transmission circuit unit 10 to generate infrared rays having a predetermined frequency and waveform when the alarm function is turned on; After performing the transmission signal generation step 100, by receiving the infrared signal reflected on the obstacle, by detecting the frequency and waveform of the received signal to detect the received signal to determine whether the received signal is a signal transmitted to the local station receiver Step 200; As a result of performing the received signal detection step 200, as the received signal is determined to be a signal transmitted to the local station receiver, the distance from the obstacle is calculated by detecting the voltage magnitude of the received signal, and the calculated distance is safe. A distance calculation step 300 for determining whether the distance is greater; As the distance to the detected obstacle is determined to be within a safe distance as a result of performing the distance calculating step 300, the speed detection unit 30 detects the driving speed of the vehicle, and determines whether it is a congested area from the detected driving speed. A congestion area judging step 400; As a result of performing the congestion area determination step 400, it is determined that the congestion area is not, and includes a warning signal generation step 500 for generating a predetermined warning signal informing that there is an obstacle within a safe distance. It is a control method of the vehicle side obstacle warning device using an infrared sensor.

Description

적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치 및 그 제어방법Lateral Obstacle Warning Device and Control Method of Automobile Using Infrared Sensor

제1도는 본 발명 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치의 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a lateral obstacle warning device of a vehicle using the infrared sensor of the present invention.

제2도는 본 발명 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치의 송신파형과 수신파형을 나타낸 도면.2 is a view showing a transmission waveform and a reception waveform of a lateral obstacle warning device of a vehicle using the infrared sensor of the present invention.

제3도는 본 발명 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치의 제어방법을 나타낸 제어흐름도.Figure 3 is a control flow diagram showing a control method of the lateral obstacle warning device of the vehicle using the infrared sensor of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 송신회로부 20 : 수신회로부10: transmitting circuit unit 20: receiving circuit unit

30 : 속도감지부 40 : 마이컴30: speed detection unit 40: micom

50 : 경고신호발생부 100 : 송신신호발생단계50: warning signal generator 100: transmission signal generation step

200 : 수신신호검출단계 300 : 거리계산단계200: detection signal detection step 300: distance calculation step

400 : 혼합지역판단단계 500 : 경고신호발생단계400: mixed area judgment step 500: warning signal generation step

본 발명은 자동차의 장애물 경보장치에 관한 것으로, 특히, 자동차의 양 측면에, 적외선을 발생하는 송신회로부와, 상기 송신회로부에서 송신된 적외선을 수신하는 수신회로부를 설치하고, 상기 수신회로부에 수신된 적외선의 전압레벨을 검출하므로써 측방향에 위치한 장애물과의 거리를 계산하여 안전거리 확보여부를 판단한 후, 자동차의 속도를 검출하여 혼합지역 통과여부를 판단하고, 혼합지역이 아닌 지역에서 안전거리가 확보되지 않았을 경우에는, 이를 알리는 소정의 경고신호를 발생함으로 인해, 측방향의 장애물로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an obstacle warning apparatus for a vehicle, and in particular, on both sides of a vehicle, a transmission circuit section for generating infrared rays and a reception circuit section for receiving infrared rays transmitted from the transmission circuit section are provided. By detecting the voltage level of infrared rays, the distance between obstacles located in the side direction is calculated to determine whether the safety distance is secured, and then the vehicle's speed is detected to determine whether the mixed area passes through, and the safety distance is secured in the non-mixed area. If not, the present invention relates to a vehicle side obstacle warning device using an infrared sensor that can prevent an accident due to a side obstacle in advance by generating a predetermined warning signal for notifying the same, and a control method thereof.

자동차의 장애물 경보장치에 관한 종래의 장치로는, 초음파 센서를 이용하는 전방 장애물 경보장치와, 후방 장애물 경보장치가 있었다. 여기서, 상기 전방 장애물 경보장치는, 앞차와의 거리를 검출하여 안전거리를 확보하기 위한 것이며, 상기 후방 장애물 경보장치는, 자동차의 후방에 위치한 장애물을 검출하기 위한 것으로 초음파 센서, 또는 적외선 센서 등을 사용하고 있다.Conventional apparatuses for obstacle warning devices in automobiles include a front obstacle warning device using an ultrasonic sensor and a rear obstacle warning device. Here, the front obstacle warning device is to secure the safety distance by detecting the distance to the front vehicle, the rear obstacle warning device is to detect an obstacle located in the rear of the vehicle, using an ultrasonic sensor or an infrared sensor. I use it.

그러나, 상기와 같은 종래의 자동차 장애물 경보장치는, 전방과 후방에 대한 장애물 검출하기 위한 것으로, 측방향에 대한 장애물은 검출할 수 없다는 문제점이 있었다.However, the conventional vehicle obstacle warning device as described above is for detecting obstacles to the front and rear, there is a problem that can not detect the obstacle in the lateral direction.

다시 말해, 운행중인 차량이 앞지르기나 끼어들기를 할 경우, 또는 옆 차선에서 주행중인 차량이 끼어들 경우 등에 있어, 안전거리의 보장여부를 확인할 수 없다는 문제점이 있었으며, 더욱이, 자동차의 백미러(BACK MIRROR)에 존재하는 사각지대로 인하여 추돌의 위험성이 가중된다는 문제점이 있었다.In other words, there is a problem in that the safety distance cannot be confirmed when the vehicle in operation is ahead of the vehicle or the vehicle is being cut in, or when the vehicle driving in the side lane is interrupted. Moreover, the back mirror of the vehicle There was a problem that the risk of collision is aggravated due to the blind spot present in).

본 발명의 목적은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 특히, 자동차의 양 측면에 적외선을 이용한 거리감지센서를 부착하고, 수신된 적외선의 전압레벨로부터 측방향에 위치한 장애물과의 거리를 계산하여 안전거리의 확보여부를 판단한 후, 자동차의 속도를 검출하여 혼잡지역 통과여부를 판단하고, 혼잡지역이 아닌 지역에서 안전거리가 확보되지 않을 경우에는, 이를 알리는 소정의 경고신호를 발생함으로 인해, 측면의 장애물로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and in particular, a distance sensor using infrared light is attached to both sides of a vehicle, and a distance from an obstacle located laterally from the voltage level of the received infrared light. After determining whether to secure the safety distance by determining the speed of the car to determine whether passing through the congested area, and if the safety distance is not secured in the non-congested area, a predetermined warning signal to inform this Therefore, the present invention provides a vehicle side obstacle warning device using an infrared sensor that can prevent an accident due to an obstacle on the side and a control method thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치는, 제1도에서 도시되는 바와 같이, 자동차의 양 측면에 설치되고, 소정의 제어신호에 의해 작동되어, 측방향으로 적외선을 송신하는 송신회로부(10)와; 자동차의 양 측면에서 설치되어, 상기 송신회로부(10)에서 송신된 적외선을 수신하는 수신회로부(20)와; 자동차의 주행속도를 감지하는 속도감지부(30)와; 상기 송신회로부(10)의 제어신호입력단(OUT1)과 수신회로부(20)의 수신신호출력단(IN1) 및 상기 속도감지부(30)의 속도신호출력단(IN2)에 접속되어, 상기 송신회로부(10)의 동작을 제어함과 동시에, 상기 수신회로부(20)에서 인가되는 수신신호로부터 측방향에 위치한 장애물과의 거리를 계산하고, 상기 속도감지부(30)에서 인가되는 자동차의 주행속도로부터 혼잡지역 통과여부를 검출하여, 혼잡지역이 아닌 지역에서 측방향에 대한 안전거리가 확보되지 않았을 경우에는 이를 알리는 소정의 경고신호를 발생하도록 하는 소정의 제어신호를 발생하는 마이컴(40)과; 상기 마이컴의 제어신호출력단(OUT2)에 접속되어, 상기 마이컴(40)으로부터, 경고신호를 발생하라는 소정의 제어신호가 인가되었을 시, 측방향에 대해 안전거리가 확보되어 있지 않음을 알리는 소정의 경고신호를 발생하는 경고신호발생부(50)를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the lateral obstacle warning device of the vehicle using the infrared sensor of the present invention, as shown in FIG. 1, is installed on both sides of the vehicle, and operated by a predetermined control signal, the side A transmission circuit unit 10 for transmitting infrared rays in a direction; A reception circuit unit 20 installed at both sides of the vehicle and receiving infrared rays transmitted from the transmission circuit unit 10; A speed detecting unit 30 for detecting a driving speed of the vehicle; The transmission circuit unit 10 is connected to the control signal input terminal OUT1 of the transmission circuit unit 10, the reception signal output terminal IN1 of the reception circuit unit 20, and the speed signal output terminal IN2 of the speed detection unit 30. While controlling the operation of the, at the same time calculates the distance to the obstacle located in the lateral direction from the received signal applied from the receiving circuit unit 20, passing through the congestion area from the driving speed of the vehicle applied from the speed detecting unit 30 And a microcomputer 40 for generating a predetermined control signal for generating a predetermined warning signal informing the user when the safety distance in the lateral direction is not secured in an area other than the congested area; A predetermined warning signal connected to the control signal output terminal OUT2 of the microcomputer and indicating that a safety distance is not secured in the lateral direction when a predetermined control signal for generating a warning signal is applied from the microcomputer 40; It is characterized by the technical configuration that is configured to include a warning signal generating unit 50 for generating a signal.

또한, 상기 송신회로부(10)는, 소정의 제어신호에 의해 동작되어 적외선 신호를 출력하는 적외광다이오드(INFRARED PHOTO DIODE)(11)와; 상기 적외광다이오드(11)에 구동전류를 공급하는 전류드라이버(CURRENT DRIVER)(12)와; 송신되는 파형 및 주파수를 발생하는 파형발생부(13)로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the transmission circuit unit 10 includes: an infrared photodiode (INFRARED PHOTO DIODE) 11 which is operated by a predetermined control signal and outputs an infrared signal; A current driver 12 for supplying a driving current to the infrared photodiode 11; Characterized in that the waveform generator 13 for generating a waveform and the frequency to be transmitted.

상기 파형발생부(13)는 제2도에서 도시되는 바와 같이, 삼각파형을 발생함을 특징으로 한다.The waveform generator 13 generates a triangular waveform, as shown in FIG.

또한, 상기 수신회로부(20)는, 상기 송신회로부(10)에서 송신된 적외선을 수신하는 광다이오드(21)와; 상기 광다이오드(21)의 출력단에 접속되어, 상기 광다이오드(21)에서 수신한 신호를 증폭하는 증폭기(22)와; 상기 증폭기(22)의 출력단에 접속되어, 상기 증폭기(22)를 통해 증폭된 수신신호의 주파수와 파형을 검출하여, 수신된 신호가 자국 수신기로 송신된 신호인가를 판단하는 파형검출기(23)와; 상기 파형검출기(23)의 출력단에 접속되어, 상기 파형검출기(23)에서 인가되는 신호의 크기를 검출하여 마이컴(40)에 인가하는 레벨검출기(24)를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.In addition, the receiving circuit unit 20 includes: an optical diode 21 for receiving infrared rays transmitted from the transmitting circuit unit 10; An amplifier (22) connected to an output terminal of the photodiode (21) for amplifying a signal received by the photodiode (21); A waveform detector 23 connected to an output terminal of the amplifier 22 and detecting a frequency and a waveform of the received signal amplified by the amplifier 22 to determine whether the received signal is a signal transmitted to a local station receiver; ; It is characterized in that it comprises a level detector 24 connected to the output terminal of the waveform detector 23, detects the magnitude of the signal applied from the waveform detector 23 and applies it to the microcomputer 40 do.

상기 파형검출기(23)의 파형검출은, 수신되는 신호의 기울기 값을 검출하도록 구성됨을 특징으로 한다.The waveform detection of the waveform detector 23 is characterized in that configured to detect the slope value of the received signal.

또한, 상기 경고신호발생부(50)에서 발생하는 경고신호는, 차량정보표시판넬(도시생략) 내의 소정의 위치에 설치되어, 소정의 제어신호에 의해 점멸하므로써 시각적인 경고신호를 발생하는 LED(LIGHT EMIMITTING DIODE)로 구성됨이 바람직하다.In addition, the warning signal generated by the warning signal generator 50 is installed at a predetermined position in the vehicle information display panel (not shown), and blinks by a predetermined control signal to generate a visual warning signal. LIGHT EMIMITTING DIODE).

또한, 상기 경고신호발생부(50)에서 발생하는 경고신호는, 측방향의 장애물이 안전거리 이내로 접근하였음을 알리는 특정의 음을 발생하는 공지의 음발생회로로 구성됨이 바람직하다.In addition, the warning signal generated by the warning signal generating unit 50 is preferably composed of a known sound generating circuit for generating a specific sound indicating that the lateral obstacle approached within a safe distance.

또한, 상기 경고신호발생부(60)에서 발생하는 경고신호는, 측방향의 장애물이 안전거리 이내로 접근하였음을 알리는 음성을 출력하는 공지의 음성발생회로로 구성됨이 바람직하다.In addition, the warning signal generated by the warning signal generating unit 60 is preferably composed of a known voice generating circuit for outputting a voice indicating that the obstacle in the lateral direction has approached within a safe distance.

한편, 본 발명 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치의 제어방법은, 제3도에서 도시되는 바와 같이,측방향 장애물에 대한 경보기능이 온(ON)되어 있는가를 지속적으로 검지하여, 경보기능이 온 되어 있을 경우에는 송신회로부(10)를 동작시켜 소정의 주파수와 파형을 갖는 적외선을 발생하는 송신신호 발생단계(100)와; 상시 송신신호발생단계(100)를 수행한 후, 장애물에 반사된 적외선 신호를 수신하여, 수신된 신호의 주파수와 파형을 검출하므로써 수신된 신호가 자국 수신기로 송신된 신호인가를 판단하는 수신신호검출단계(200)와; 상기 수신신호 검출단계(200)를 수행한 결과, 수신된 신호가 자국 수신기로 송신된 신호로 판단됨에 따라, 수신된 신호의 전압 크기를 검출하므로써 장애물과의 거리를 계산하여, 계산된 거리가 안전거리 이상인가를 판단하는 거리계산단계(300)와; 상기 거리계산단계(300)를 수행한 결과 검출된 장애물과의 거리가 안전거리 이내로 판단됨에 따라, 속도감지부(30)를 통해 자동차의 주행속도를 검출하여, 검출된 주행속도로부터 혼잡지역인가를 판단하는 혼잡지역판단단계(400)와; 상기 혼잡지역판단단계(400)를 수행한 결과 혼잡지역이 아님으로 판단됨에 따라, 안전거리 이내에 장애물이 있음을 알리는 소정의 경고신호를 발생하는 경고신호발생단계(500)를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.On the other hand, the control method of the vehicle side obstacle warning device using the infrared sensor of the present invention, as shown in Figure 3, by continuously detecting whether the alarm function for the side obstacle is turned on (ON), the alarm function A transmission signal generation step (100) for operating the transmission circuit unit (10) to generate infrared rays having a predetermined frequency and waveform when it is turned on; After performing the transmission signal generation step 100, receiving the infrared signal reflected by the obstacle, detecting the received signal to determine whether the received signal is a signal transmitted to the local station receiver by detecting the frequency and waveform of the received signal Step 200; As a result of performing the received signal detecting step 200, as the received signal is determined to be a signal transmitted to the local station receiver, the distance from the obstacle is calculated by detecting the voltage magnitude of the received signal, and the calculated distance is safe. A distance calculation step 300 for determining whether the distance is greater; As the distance to the detected obstacle is determined to be within a safe distance as a result of performing the distance calculating step 300, the speed detection unit 30 detects the driving speed of the vehicle, and determines whether it is a congested area from the detected driving speed. A congestion area judging step 400; As a result of performing the congestion area determination step 400, it is determined that the congestion area is not a congestion area, and includes a warning signal generation step 500 for generating a predetermined warning signal informing that there is an obstacle within a safe distance. It is characterized by enemy configuration.

또한, 상기 송신신호발생단계(100)에서 송신되는 신호는, 소정의 기울기를 갖는 삼각파형으로 함을 특징으로 한다.In addition, the signal transmitted in the transmission signal generation step 100 is characterized in that the triangular waveform having a predetermined slope.

또한, 상기 수신신호검출단계(200)의 파형검출방법은, 수신된 신호의 기울기를 검출하므로써 수신된 신호가 삼각파형인가를 판단하도록 함을 특징으로 한다.In addition, the waveform detection method of the received signal detection step 200 is characterized by determining whether the received signal is a triangular waveform by detecting the slope of the received signal.

또한, 상기 경고신호발생단계(500)의 경고신호 발생방법은, 차량정보표시판넬 내의 소정의 위치에 설치되어, 소정의 제어신호에 의해 점멸하므로써 시각적인 경고신호를 발생하는 LED를 사용함을 특징으로 한다.In addition, the warning signal generating method of the warning signal generating step 500, is installed at a predetermined position in the vehicle information display panel, characterized in that using the LED to generate a visual warning signal by flashing by a predetermined control signal do.

또한, 상기 경고신호발생단계(500)의 경고신호 발생방법은, 측방향의 장애물이 안전거리 이내로 접근하였음을 알리는 특정의 음을 발생하는 공지의 음발생회로를 사용함을 특징으로 한다.In addition, the warning signal generating method of the warning signal generating step 500 is characterized by using a known sound generating circuit for generating a specific sound indicating that the lateral obstacle approached within a safe distance.

또한, 상기 경고신호발생단계(500)의 경고신호 발생방법은, 측방향의 장애물이 안전거리 이내로 접근하였음을 알리는 음성을 출력하는 공지의 음성발생회로를 사용함을 특징으로 한다.In addition, the warning signal generating method of the warning signal generating step 500 is characterized in that it uses a well-known sound generating circuit for outputting a voice indicating that the obstacle in the lateral direction has approached within a safe distance.

이하,상기와 같이 구성된 본 발명 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치와 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치의 제어방법의 동작 및 작용효과에 대해서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the control method of the lateral obstacle warning device of the vehicle using the infrared sensor of the present invention configured as described above and the lateral obstacle warning device of the vehicle using the infrared sensor will be described in detail.

먼저, 상기 마이컴(40)은, 자동차의 측방향 장애물에 대한 경보장치가 온 되어 있는가를 지속적으로 검출하여, 자동차의 측방향 장애물에 대한 경보장치가 온 되어 있을 경우는, 상기 송신회로부(10)를 동작시키라는 소정의 제어신호를 상기 출력단자(OUT1)를 통해 송신회로부(10)에 인가하게 되는 상기 송신신호발생단계(100)를 수행하게 된다.First, the microcomputer 40 continuously detects whether the alarm device for the lateral obstacle of the vehicle is turned on. When the alarm device for the lateral obstacle of the vehicle is turned on, the microcomputer 40 turns off the transmission circuit unit 10. The transmission signal generation step 100 which applies a predetermined control signal to operate to the transmission circuit unit 10 through the output terminal OUT1 is performed.

이때, 상기 송신회로부(10)는, 마이컴(40)에서 인가되는 동작제어신호에 의해 동작되어, 소정의 주파수와 파형을 갖는 송신신호를 상기 적외광다이오드(11)를 통해 송신하게 되는 것으로, 주파수와 파형을 각 경보장치마다 다르게 함으로써 타 자동차에 부착된 송신기나 잡음신호와 구별짓게 된다.At this time, the transmission circuit unit 10 is operated by an operation control signal applied from the microcomputer 40 to transmit a transmission signal having a predetermined frequency and waveform through the infrared light emitting diode 11. By varying the and waveforms for each alarm system, it is distinguished from transmitters and noise signals attached to other vehicles.

예를 들어, 다수개의 송신장치에 부여되는 주파수를 각각의 송신장치마다 다르게 하며, 또한, 출력되는 삼각파형의 기울기 값을 조절하므로써 각각의 송신장치에 대해 ID 코드(IDENTIFICATION CODE)를 부여하게 되는 것이다.For example, the frequency assigned to a plurality of transmitters is different for each transmitter, and IDENTIFICATION CODE is assigned to each transmitter by adjusting the slope value of the output triangular waveform. .

한편, 송신신호발생단계(100)에서 상기 송신회로부(10)를 통해 적외선의 송신신호를 송신하게 되면, 마이컴(40)은, 상기 수신회로부(20)의 광다이오드(21)를 통해 신호를 수신하고, 이를 상기 증폭기(22)를 통해 증폭한 후, 수신된 신호의 주파수와 파형을 검출하므로써 수신된 자국 수신기로 송신된 신호인가를 검출하는 상기 수신신호검출단계(200)를 수행하게 된다.On the other hand, when the infrared signal is transmitted through the transmission circuit unit 10 in the transmission signal generation step 100, the microcomputer 40 receives the signal through the optical diode 21 of the reception circuit unit 20. After the amplification of the received signal, the amplifier 22 detects the frequency and the waveform of the received signal, thereby detecting whether the received signal is transmitted to the received local station receiver.

여기서, 상기 주파수 검출방법은, 수신파형의 1주기의 시간(T)을 측정하여 주파수가 비간에 반비례하는 관계(주파수=1/시간)를 이용하므로써 검출한다.Here, the frequency detection method detects by measuring the time T of one cycle of the reception waveform and using the relationship (frequency = 1 / time) in which the frequency is inversely proportional to the ratio.

또한, 상기 수신신호검출단계(200)를 수행한 결과, 수신된 신호가 자국 수신기로 송신된 신호로 판단될 경우에는, 상기 레벨검출기(24)를 통해 수신된 신호의 전압레벨을 검출하고, 이로부터 측방향에 위치한 장애물과의 거리를 검출하여 장애물과의 거리가 기 입력된 안전거리 이상의 거리인가를 검출하는 상기 거리계산단계(300)를 수행하게 된다.When the received signal is detected as a signal transmitted to the local receiver as a result of performing the received signal detecting step 200, the voltage level of the signal received through the level detector 24 is detected and thus. The distance calculation step 300 detects the distance from the obstacle located in the lateral direction to detect whether the distance to the obstacle is more than a predetermined safety distance.

이를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.

제2도는 송신회로부(10)에서 송신된 송신파형기(가)과. 수신회로부에 수신된 수신파형(나)을 나타낸 것으로, 수신되는 신호는 장애물과의 거리정도에 따라 그 전압의 크기가 상이하게 된다. 예를 들어, 도면에 나타낸 바와 같이, 송신파형을 기준파형으로 할 경우, 장애물과의 거리가 (S)일 때의 수신파형을 (나)라 하면, 기준파형(가)과 수신파형(나)사이에는 A만큼의 전압차가 발생하게 된다. 그러면, 마이컴(40)은 이 A만큼의 전압차를 거리로 환산하여 장애물과의 거리를 계산하고, 그 값이 안전거리를 거리로 확산하여 장애물과의 거리를 계산하고, 그 값이 안전거리를 나타내는 소정의 거리값 이상인가를 판단하여, 안전거리 이상일 경우에는 초기의 동작으로 복귀하게 되는 것이다.2 is a transmission waveform transmitted from the transmission circuit section (a). The reception waveform (b) received in the reception circuit unit is shown, and the received signal has a different magnitude of voltage depending on the distance from the obstacle. For example, as shown in the figure, in the case where the transmission waveform is a reference waveform, if the reception waveform when the distance to the obstacle is (S) is (b), the reference waveform (a) and the reception waveform (b) A difference in voltage occurs between them. Then, the microcomputer 40 calculates the distance from the obstacle by converting the voltage difference as much as A into the distance, the value spreads the safety distance into the distance, and calculates the distance from the obstacle, and the value represents the safety distance. It is determined whether or not the predetermined distance value is indicated, and when it is greater than the safety distance, the initial operation is returned.

한편, 상기 거리계산단계(300)를 수행하여 검출한 장애물과의 거리가 안전거리 이내일 경우에 마이컴(40)은, 상기 속도감지부(30)로부터 인가되는 자동차의 주행 속도를 판단하여 혼잡지역을 통과하고 있는 가를 검출하게 되는 상기 혼합지역판단단계(400)를 수행하며, 혼잡지역이 아니면서도 측방향 장애물과의 거리가 안전거리 이내일 경우에는 이를 알리는 소정의 경고신호를 발생하게 되는 것이다.On the other hand, when the distance to the obstacle detected by performing the distance calculation step 300 is within the safety distance, the microcomputer 40 determines the driving speed of the vehicle applied from the speed detection unit 30 to determine the congestion area. Performing the mixed zone determination step 400 to detect whether the passage is passing, and generates a predetermined warning signal for notifying when the distance to the lateral obstacle is within the safety distance, even if the congestion zone is not.

다시 말해, 자동차가 서행중일 경우에는 대부분, 골목길이나, 정체지역, 또는 기타의 혼잡지역을 통과하고 있는 경우이므로, 이때에는 사람의 접근이 빈번하거나 또는, 장애물과의 거리가 가까운 곳을 의도적으로 통과할 경우가 많은 것으로, 주행속도를 검출하여 이 혼잡지역 통과 여부를 판단하여 혼잡지역일 경우에는 경고신호의 발생을 멈춤으로써 불필요한 경고신호의 발생으로 인한 불편을 해소하기 위한 것이다.In other words, most of the time when cars are running slowly, they are passing through alleys, congested areas, or other congested areas. At this time, people approach them frequently or intentionally pass near the obstacles. In many cases, the driving speed is detected to determine whether the congested area passes, and in the case of the congested area, the warning signal is stopped to solve the inconvenience caused by the unnecessary warning signal.

여기서 상기 경고신호는, LED를 통한 시각적인 경고와 특정 음을 통한 청각적인 경고 및 음성을 통한 경고방법을 선택적으로 조합하여 사용할 수 있음을 밝혀둔다.Here, the warning signal, it is revealed that the visual warning through the LED, the audio warning through the specific sound and the warning method through the voice can be selectively used in combination.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치 및 그 제어방법은, 특히, 자동차의 양 측면에, 적외선을 발생하는 송신회로부와, 상기 송신회로부에서 송신된 적외선을 수신하는 수신회로부를 설치하고, 상기 수신회로부에 수신된 적외선이 전압레벨을 검출하므로써 측면에 위치한 장애물과의 거리를 계산하여 안전거리 확보여부를 판단한 후, 자동차의 속도를 검출하여 혼잡지역 통과여부를 판단하고, 혼잡지역이 아닌 지역에서 안전거리가 확보되지 않을 경우에는, 이를 알리는 소정의 경고신호를 발생함으로 인해, 특방향의 장애물로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있는 매우 유용한 발명한 것이다.As described above, an apparatus for controlling a lateral obstacle of a vehicle using the infrared sensor of the present invention and a control method thereof include, in particular, both sides of a vehicle for receiving infrared rays and infrared rays transmitted from the transmission circuit portion. After the receiving circuit unit is installed, the infrared ray received by the receiving circuit unit detects the voltage level, calculates the distance from the obstacle located on the side to determine whether the safety distance is secured, and then detects the speed of the vehicle to determine whether to pass the congested area. For example, when a safety distance is not secured in a non-crowded area, a predetermined warning signal is generated to notify this, and thus, the invention is a very useful invention that can prevent an accident caused by a special obstacle in advance.

Claims (14)

자동차의 양 측면에 설치되고, 소정의 제어신호에 의해 작동되어, 측방향으로 적외선을 송신하는 송신회로부와; 자동차의 양 측면에 설치되어, 상기 송신회로부에서 송신된 적외선을 수신하는 수신회로부와; 자동차의 주행속도를 감지하는 속도감지부와; 상기 송신회로부의 제어신호입력단과 수신회로부의 수신신호출력단 및 상기 속도감지부의 속도신호출력단에 접속되어, 상기 송신회로부의 동작을 제어함과 동시에, 상기 수신회로부에서 인가되는 수신신호로부터 측방향에 위치한 장애물과의 거리를 계산하고, 상기 속도감지부에서 인가되는 자동차의 주행속도로부터 혼잡지역 통과여부를 검출하여, 혼잡지역이 아닌 지역에서 측방향에 대한 안전거리가 확보되지 않았을 경우에는 이를 알리는 소정의 경고신호를 발생하도록하는 소정의 제어신호를 발생하는 마이컴과; 상기 마이컴의 제어신호출력단에 접속되어, 상기 마이컴으로부터, 경고신호를 발생하라는 소정의 제어신호가 인가되었을 시, 측방향에 대해 안전거리가 확보되어 있지 않음을 알리는 소정의 경고신호를 발생하는 경고신호발생부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치.Transmission circuit units installed on both sides of the vehicle and operated by a predetermined control signal to transmit infrared rays in the lateral direction; A reception circuit unit installed at both sides of the vehicle and receiving infrared rays transmitted from the transmission circuit unit; A speed detecting unit detecting a driving speed of the vehicle; It is connected to the control signal input end of the transmission circuit section, the reception signal output end of the reception circuit section, and the speed signal output end of the speed sensing section, and controls the operation of the transmission circuit section and is located laterally from the reception signal applied from the reception circuit section. Calculates the distance from the obstacle, detects whether the congestion area passes from the driving speed of the vehicle applied by the speed detecting unit, and warns a predetermined distance when the safety distance for the lateral direction is not secured in the non-congestion area. A microcomputer for generating a predetermined control signal for generating a signal; A warning signal connected to the control signal output terminal of the microcomputer and generating a predetermined warning signal indicating that a safety distance is not secured in the lateral direction when a predetermined control signal for generating a warning signal is applied from the microcomputer; Lateral obstacle warning device for a vehicle using an infrared sensor, characterized in that it comprises a generator. 제1항에 있어서, 상기 송신회로부는, 소정의 제어신호에 의해 동작되어 적외선 신호를 출력하는 적외광다이오드와; 상기 적외광다이오드에 구동전류를 공급하는 전류드라이버와; 송신되는 신호의 파형 및 주파수를 발생하는 파형발생부로 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the transmitting circuit unit comprises: an infrared photodiode operated by a predetermined control signal to output an infrared signal; A current driver for supplying a driving current to the infrared photodiode; Lateral obstacle warning device for a vehicle using an infrared sensor, characterized in that the waveform generator for generating a waveform and frequency of the transmitted signal. 제2항에 있어서, 상기 파형발생부는, 삼각파형을 발생함을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치.The apparatus of claim 2, wherein the waveform generator generates a triangular waveform. 제1항에 있어서, 상기 수신회로부는, 상기 송신회로부에서 송신된 적외선을 수신하는 광다이오드와; 상기 광다이오드의 출력단에 접속되어, 상기 광다이오드에서 수신한 신호를 증폭하는 증폭기와; 상기 증폭기의 출력단에 접속되어, 상기 증폭기를 통해 증폭된 수신신호의 주파수와 파형을 검출하여, 수신된 신호가 자국 수신기로 송신된 신호인가를 판단하는 파형검출기와; 상기 파형검출기의 출력단에 접속되어, 상기 파형검출기에서 인가되는 신호의 크기를 검출하여 마이컴에 인가하는 레벨검출기를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the receiving circuit unit comprises: an optical diode for receiving infrared rays transmitted from the transmitting circuit unit; An amplifier connected to an output terminal of the photodiode and amplifying a signal received by the photodiode; A waveform detector connected to an output terminal of the amplifier for detecting a frequency and a waveform of a received signal amplified by the amplifier, and determining whether the received signal is a signal transmitted to a local station receiver; And a level detector connected to an output terminal of the waveform detector, the level detector detecting a magnitude of a signal applied from the waveform detector and applying it to a microcomputer. 제4항에 있어서, 상기 파형검출기의 파형검출은, 수신되는 신호의 기울기 값을 검출하도록 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치.The apparatus of claim 4, wherein the waveform detection of the waveform detector is configured to detect an inclination value of a received signal. 6. 제1항에 있어서, 상기 경고신호발생부에서 발생하는 경고신호는, 차량정보표시 판넬 내의 소정의 위치에 설치되어, 소정의 제어신호에 의해 점멸하므로써 시각적인 경고신호를 발생하는 LED로 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치.According to claim 1, wherein the warning signal generated by the warning signal generating unit, is installed in a predetermined position in the vehicle information display panel, characterized in that consisting of the LED to generate a visual warning signal by flashing by a predetermined control signal. Lateral obstacle alarm of the vehicle using an infrared sensor. 제1항에 있어서, 상기 경고신호발생부에서 발생하는 경고신호는, 측방향의 장애물이 안전거리 이내로 접근하였음을 알리는 특정의 음을 발생하는 음발생회로로 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치.The vehicle using an infrared sensor according to claim 1, wherein the warning signal generated by the warning signal generating unit comprises a sound generating circuit for generating a specific sound indicating that an obstacle in a lateral direction has approached a safe distance. Lateral obstacle alarm. 제1항에 있어서, 상기 경고신호발생부에서 발생하는 경고신호는, 측방향의 장애물이 안전거리 이내로 접근하였음을 알리는 음성을 출력하는 음성발생회로로 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치.According to claim 1, wherein the warning signal generated by the warning signal generating unit, the side of the vehicle using an infrared sensor, characterized in that the voice generating circuit for outputting a voice indicating that the lateral obstacle approached within a safe distance. Directional obstacle alarm. 측방향 장애물에 대한 경보기능이 온 되어 있는가를 지속적으로 검지하여, 경보기능이 온 되어 있을 경우에는 송신회로부를 동작시켜 소정의 주파수와 파형을 갖는 적외선을 발생하는 송신신호발생단계와; 상기 송신신호발생단계를 수행한 후, 장애물에 반사된 적외선 신호를 수신하여, 수신된 신호의 주파수와 파형을 검출하므로써 수신된 신호가 자국 수신기로 송신된 신호인가를 판단하는 수신신호검출단계와; 상기 수신신호검출단계를 수행한 결과, 수신된 신호가 자국 수신기로 송신된 신호로 판단됨에 따라, 수신된 신호의 전압 크기를 검출하므로써 장애물과의 거리를 계산하여, 계산된 거리가 안전거리 이상인가를 판단하는 거리계산단계와; 상기 거리계산단계를 수행한 결과 검출된 장애물과의 거리가 안전거리 이내로 판단됨에 따라, 속도감지부를 통해 자동차의 주행속도를 검출하여, 검출된 주행속도로부터 혼잡지역인가를 판단하는 혼합지역판단단계와; 상기 혼잡지역판단단계를 수행한 결과 혼잡지역이 아님으로 판단됨에 따라, 안전거리 이내에 장애물이 있음을 알리는 소정의 경고신호를 발생하는 경고신호발생단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치의 제어방법.A transmission signal generation step of continuously detecting whether an alarm function for the lateral obstacle is turned on, and when the alarm function is turned on, operating a transmission circuit unit to generate infrared rays having a predetermined frequency and waveform; A reception signal detection step of determining whether the received signal is a signal transmitted to the local station receiver by detecting the frequency and waveform of the received signal by receiving the infrared signal reflected by the obstacle after performing the transmission signal generation step; As a result of performing the reception signal detection step, as the received signal is determined to be a signal transmitted to the local station receiver, the distance to the obstacle is calculated by detecting the voltage magnitude of the received signal, and the calculated distance is greater than or equal to the safety distance. A distance calculation step of determining; And a mixed area determination step of detecting a driving speed of the vehicle through the speed detecting unit and determining whether it is a congested area from the detected driving speed as the distance to the detected obstacle is determined to be within a safety distance as a result of performing the distance calculating step. ; As a result of performing the congestion zone determination step, it is determined that the congestion zone is not a congestion zone, and includes a warning signal generating step of generating a predetermined warning signal informing that there is an obstacle within a safe distance. Control method of the lateral obstacle warning device. 제9항에 있어서, 상기 송신신호발생단계에서 송신되는 신호는, 소정의 기울기를 갖는 삼각파형으로 함을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치의 제어방법.10. The method of claim 9, wherein the signal transmitted in the transmitting signal generating step is a triangular waveform having a predetermined slope. 제9항에 있어서, 상기 수신신호검출단계의 파형검출방법은, 수신된 신호의 기울기르 검출하므로써 자국 수신기로 송신된 신호인가를 판단함을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치의 제어방법.10. The apparatus of claim 9, wherein the waveform detection method of the received signal detection step determines whether the signal transmitted to the local station receiver is detected by detecting the slope of the received signal. Control method. 제9항에 있어서, 상기 경고신호발생단계의 경고신호 발생방법은, 차량정보표시 패널 내의 소정의 위치에 설치되어, 소정의 제어신호에 의해 점멸하므로써 시각적인 경고신호를 발생하는 LED를 사용함을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치의 제어방법.The method of claim 9, wherein the warning signal generating method of the warning signal generating step uses an LED which is installed at a predetermined position in the vehicle information display panel and generates a visual warning signal by blinking by a predetermined control signal. Control method of the vehicle side obstacle warning device using an infrared sensor. 제9항에 있어서, 상기 경고신호발생단계의 경고신호 발생방법은, 측방향의 장애물이 안전거리 이내로 접근하였음을 알리는 특정의 음을 발생하는 음발생회로를 사용함을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치의 제어방법.10. The vehicle using an infrared sensor according to claim 9, wherein the warning signal generating method of the warning signal generating step uses a sound generating circuit for generating a specific sound indicating that an obstacle in the lateral direction has approached within a safe distance. Control method of the lateral obstacle warning device. 제9항에 있어서, 상기 경고신호발생단계의 경고신호 발생방법은, 측방향의 장애물이 안전거리 이내로 접근하였음을 알리는 음성을 출력하는 음성발생회로를 사용함을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동차의 측방향 장애물 경보장치의 제어방법.10. The side of a vehicle using an infrared sensor according to claim 9, wherein the warning signal generating method of the warning signal generating step uses a voice generating circuit for outputting a voice informing that a lateral obstacle has approached a safe distance. Control method of directional obstacle warning device.
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KR20240053915A (en) 2022-10-18 2024-04-25 (주)위지윅스튜디오 Facial expression compensation method for generating character's own facial expression and facial expression production apparatus using the same

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