KR19990076192A - Driving Information Transceiver - Google Patents
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Abstract
가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야end. The technical field to which the invention described in the claims belongs
차량간 주행 정보 송수신 장치Inter-vehicle driving information transmission and reception device
나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제I. The technical problem that the invention is trying to solve
차량 안전 주행을 위해 각 차량의 주행 정보를 차량간에 서로 송수신하며, 특히 전방 주행 차량의 제동 상태를 감지하여 이를 후방 주행 차량으로 알려주며, 또한 차간거리 감지 기능의 효율을 증가시킨다.The driving information of each vehicle is transmitted and received between vehicles for safe driving of the vehicle, and in particular, the braking state of the front driving vehicle is detected and notified to the rear driving vehicle, and the efficiency of the inter-vehicle distance detection function is also increased.
다. 그 발명의 해결방법의 요지All. Summary of the Solution of the Invention
차량 안전 시스템의 차량간 주행 정보 송수신 장치에 있어서, 차량 후부에 장착되어 차량의 주행 상태에 따른 코드화된 레이저신호를 송신하는 레이저송신부와, 차량 전부에 장착되어 전방 주행 차량의 레이저발신부에서 발신되는 레이저신호를 수신하는 레이저수신부와, 레이저수신부에서 수신한 레이저신호를 처리하여 전방 주행 차량의 주행 상태에 대한 정보를 인식하며 자차량의 주행 상태에 대한 정보를 미리 설정된 코드로 코드화하여 레이저신호로 발신하기 위해 레이저발신부에 제어신호를 출력하는 신호처리부를 가진다.An inter-vehicle travel information transmission / reception apparatus of a vehicle safety system, comprising: a laser transmitter mounted on a rear of a vehicle to transmit a coded laser signal according to a driving state of a vehicle, and a laser transmitter of a front vehicle driven by a laser transmitter The laser receiver receives the laser signal and the laser signal received from the laser receiver recognizes the driving status of the vehicle ahead, and encodes the driving status of the own vehicle with a preset code and sends it as a laser signal. In order to achieve this, there is a signal processor for outputting a control signal to the laser transmitter.
라. 발명의 중요한 용도la. Important uses of the invention
차량간 주행 정보 송수신에 적용된다.Applied to transmitting and receiving driving information between vehicles.
Description
본 발명은 차량의 안전 운전에 관한 기술로서, 특히 차량의 각종 주행 정보를 차량들간에 송수신하여 보다 안전적인 주행이 이루어질 수 있도록 하기 위한 차량 주행 정보 송수신 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technology for safe driving of a vehicle, and more particularly, to a vehicle driving information transmitting and receiving apparatus for transmitting and receiving various driving information of a vehicle between vehicles so that safer driving can be performed.
차량의 안전 운전에 관한 기술의 개발로, 최근들어 장애물 감지, 충돌 회피, 차간거리감지 등의 동작을 수행하여 위험상태의 감지시 사용자에게 경보를 발신하거나, 자동 제동 제어 등의 기능을 채용하는 차량이 늘고 있다.With the development of technology related to the safe driving of the vehicle, the vehicle which performs an operation such as obstacle detection, collision avoidance, distance detection, etc. in recent years, sends an alarm to the user when detecting a dangerous state, or employs a function such as automatic braking control. This is increasing.
차량 충돌(여기서 충돌이란 추돌을 포함하는 의미임) 방지 기능을 예로 들면, 일반적으로 대부분의 차량 충돌 방지 시스템은 레이저 레이더 등을 이용하여 자기의 차량과 전방에 주행하는 타차량(또는 후방에 주행하는 타차량) 사이의 거리(이하 차간거리라 함)를 인지하는 차간거리감지 기능을 채용하고 있다. 이러한 차량 충돌 방지 시스템은 차량 충돌 사고를 방지하기 위해 차간거리가 미리 설정된 안정 거리 이상이 아닐시에는 자동 제동 기능을 수행하거나, 운전자에게 경고를 주게 된다. 상기에서 안전거리는 자기 차의 속도, 상대차의 속도, 차간거리, 제동거리, 운전자의 반응시간 등과 같은 다양한 요인을 고려하여 설정된다.For example, to prevent vehicle collision (where collision means including collision), for example, most vehicle collision prevention systems use laser radar or the like to drive other vehicles ahead of (or behind) vehicles. The inter-vehicle distance detection function that recognizes the distance between vehicles (hereinafter referred to as inter-vehicle distance) is adopted. The vehicle collision prevention system performs an automatic braking function or warns the driver when the vehicle distance is not more than a predetermined stable distance to prevent a vehicle collision accident. The safety distance is set in consideration of various factors such as the speed of the own vehicle, the speed of the relative vehicle, the distance between the vehicles, the braking distance, the reaction time of the driver, and the like.
그런데 상기한 바와 같은 차량 충동 방지 시스템 등과 같은 대부분의 차량 안전 시스템은 통상 자기의 차량(이하 자차량 또는 자차라 칭함) 자체에 구비된 각종 센서와 탐지기 등을 통해 인식한 자차량 및 다른 차량들의 주행 정보만을 이용하여 차량 안전을 도모하고 있다. 통상 일 차량에 구비될 수 있는 차량 안전 시스템은 차량의 사이즈 및 제조 비용의 한계에 따라 그 사이즈와 기능 등이 무한할 수 없음은 당연하다. 따라서 각종 안전 시스템은 각 차량이 허용하는 사이즈 및 비용 내에서 최대의 기능을 낼 수 있도록 개발되고 있다.However, most vehicle safety systems, such as the vehicle impulse prevention system as described above, drive the own vehicle and other vehicles recognized through various sensors and detectors provided in the vehicle itself (hereinafter referred to as the own vehicle or the vehicle). Only the information is used for vehicle safety. In general, a vehicle safety system that may be provided in one vehicle may not be infinite in size and function, etc., depending on the size and manufacturing cost of the vehicle. Therefore, various safety systems are being developed to achieve the maximum function within the size and cost that each vehicle allows.
따라서 본 발명의 목적은 차량 안전 주행을 위해 각 차량의 주행 정보를 차량간에 서로 송수신할 수 있는 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a device capable of transmitting and receiving driving information of each vehicle between vehicles for safe vehicle driving.
본 발명의 다른 목적은 차량 안전 주행을 위해 전방 주행 차량의 제동 상태를 감지하여 이를 후방 주행 차량으로 알려주는 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for detecting a braking state of a front driving vehicle and informing the rear driving vehicle in order to safely drive the vehicle.
본 발명의 또 다른 목적은 거리 감지 기능의 효율을 증가시킬 수 있는 차량 주행 정보 송수신 장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a vehicle driving information transmitting and receiving device capable of increasing the efficiency of a distance sensing function.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량 안전 시스템의 차량간 주행 정보 송수신 장치에 있어서, 차량 후부에 장착되어 차량의 주행 상태에 따른 코드화된 레이저신호를 송신하는 레이저발신부와, 차량 전부에 장착되어 전방 주행 차량의 레이저발신부에서 발신되는 레이저신호를 수신하는 레이저수신부와, 레이저수신부에서 수신한 레이저신호를 처리하여 전방 주행 차량의 주행 상태에 대한 정보를 인식하며 자차량의 주행 상태에 대한 정보를 미리 설정된 코드로 코드화하여 레이저신호로 발신하기 위해 레이저발신부에 제어신호를 출력하는 신호처리부를 가짐을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for transmitting and receiving vehicles between vehicles of a vehicle safety system, which is mounted on the rear of a vehicle and transmits a coded laser signal according to a driving state of the vehicle, and is mounted on all vehicles. The laser receiver receives the laser signal transmitted from the laser transmitter of the forward driving vehicle, and processes the laser signal received from the laser receiver to recognize the driving state of the front vehicle and the driving state of the own vehicle. It is characterized in that it has a signal processing unit for outputting a control signal to the laser transmitter to transmit the laser signal by encoding a predetermined code.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 정보 송수신 장치의 개략적인 전체 블록 구성도.1 is a schematic overall block diagram of an apparatus for transmitting and receiving driving information according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, specific details such as specific components are shown, which are provided to help a more general understanding of the present invention, and it is understood that these specific details may be changed or changed within the scope of the present invention. It is self-evident to those of ordinary knowledge in Esau.
또한 후술되는 본 발명의 특징에 따른 주행 정보 송수신 장치는 전방에 주행 중인 차량이 자신의 주행 정보를 후방으로 송신하여 후방 주행 차량이 이를 이용할 수 있도록 하는 동작을 기본으로 하는데, 이는 통상 차량 주행의 안전성을 위해서는 자차의 후방에 주행 중인 차량보다는 전방에 주행 중인 차량의 주행 정보, 예를 들면 제동등 온 상태 등을 인식하는 것이 보다 중요하기 때문이다. 물론 후술되는 일 실시예를 바탕으로 후방에 주행 중인 차량이 자신의 주행 정보를 전방 주행 차량으로도 송신하도록 장치를 구성할 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다.In addition, the driving information transmission and reception apparatus according to the characteristics of the present invention to be described later is based on the operation that the vehicle driving in front transmits its own driving information to the rear so that the rear driving vehicle can use it, which is usually the safety of vehicle driving This is because it is more important to recognize driving information, for example, a braking light on state, of the vehicle driving in front of the vehicle rather than the vehicle driving behind the own vehicle. Of course, it will be apparent to those skilled in the art that a vehicle driving in the rear may be configured to transmit its driving information to the front driving vehicle based on an embodiment to be described later.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 정보 송수신 장치의 개략적인 전체 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 정보 송수신 장치는 크게 전방레이저수신부 10과, 전방레이저발신부 20, 신호처리부 30, 후방레이저발신부 40, 후방레이저수신부 50 및 인터페이스부 32로 구성된다.1 is a schematic overall block diagram of an apparatus for transmitting and receiving driving information according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the driving information transmitting and receiving apparatus according to an embodiment of the present invention is largely the front laser receiver 10, the front laser transmitter 20, the signal processor 30, the rear laser transmitter 40, the rear laser receiver 50, and the interface 32. It consists of.
후방레이저발신부 40은 신호처리부 30의 제어하에 차량 후부에 장착되어 차량의 주행 상태에 따른 코드화된 레이저신호를 발신하며, 전방레이저수신부 10은 차량 전부에 장착되어 전방 주행 차량의 후방레이저발신부에서 발신되는 레이저신호를 수신하여 이를 신호처리부 30으로 인가한다. 신호처리부 30은 전방레이저수신부 10에서 수신된 레이저신호를 처리하여 전방 주행 차량의 주행 상태에 대한 정보를 인식하며 자차량의 주행 상태에 대한 정보를 미리 설정된 코드로 코드화하여 레이저신호로 발신하기 위해 후방레이저발신부 40에 제어신호를 인가한다.The rear laser transmitter 40 is mounted on the rear of the vehicle under the control of the signal processor 30 to transmit a coded laser signal according to the driving state of the vehicle, and the front laser receiver 10 is mounted on the entire vehicle to provide the rear laser transmitter of the front driving vehicle. Receives the transmitted laser signal and applies it to the signal processor 30. The signal processor 30 processes the laser signal received by the front laser receiver 10 to recognize the information on the driving condition of the front driving vehicle, and codes the information on the driving status of the own vehicle with a preset code to transmit the laser signal to the rear. The control signal is applied to the laser transmitter 40.
상기한 바와 같은 후방레이저발신부 40, 전방레이저수신부 10 및 신호처리부 30만으로도 본 발명의 특징에 따른 주행 정보 송수신 장치를 구성할 수도 있으나, 차간거리 감지 및 후방 주행 차량의 주행 정보를 전방 주행 차량으로 전송하기 위해 도시된 바와 같은 전방레이저발신부 20 및 후방레이저수신부 50이 더 구성될 수 있다. 이하 전방레이저발신부 20과, 후방레이저수신부 50의 동작 설명에서는 차간거리 감지를 위한 동작을 예를 들어 설명하기로 한다.Although the rear laser transmitter 40, the front laser receiver 10, and the signal processor 30 as described above may also configure the driving information transmission / reception apparatus according to the features of the present invention, the vehicle distance detection and the driving information of the rear driving vehicle may be used as the front driving vehicle. The front laser transmitter 20 and the rear laser receiver 50 as shown for transmission may be further configured. Hereinafter, in the operation descriptions of the front laser transmitter 20 and the rear laser receiver 50, an operation for detecting the inter-vehicle distance will be described as an example.
상기에서 전방레이저수신부 10은 차량에 전방에 구성되며 후방레이저수신부 50은 차량의 후방에 구성되어, 전방레이저수신부 10은 전방 주행 차량에서 송신되는 레이저신호를 수신하며 후방레이저수신부 50은 후방 주행 차량에서 송신된 레이저신호를 수신하는 것을 제외하고는 그 구성 및 동작이 동일할 수 있다. 마찬가지로 전방레이저발신부 20과, 후방레이저발신부 40도 차량에 장착되는 차이 등을 제외하고는 그 구성 및 동작이 동일할 수 있다.In the above, the front laser receiver 10 is configured in front of the vehicle and the rear laser receiver 50 is configured at the rear of the vehicle, the front laser receiver 10 receives the laser signal transmitted from the front driving vehicle, and the rear laser receiver 50 is the rear driving vehicle. The configuration and operation may be the same except for receiving the transmitted laser signal. Similarly, the configuration and operation may be the same except for the difference between the front laser transmitter 20 and the rear laser transmitter 40 that are mounted on the vehicle.
전방레이저수신부 10 및 후방레이저수신부 50의 구성 및 동작을 도 1에 도시된 전방레이저수신부 10의 구성을 참조하여 설명하면, 도시된 바와 같이 타 차량에서 송신되는 레이저신호는 렌즈부 12를 거쳐 수광소자 14에 수신된다. 수광소자 14는 이를 광전변환하며, 증폭부 16은 광전변환된 신호를 증폭하여 신호처리부 30으로 인가하게 된다.Referring to the configuration and operation of the front laser receiver 10 and the rear laser receiver 50 with reference to the configuration of the front laser receiver 10 shown in Figure 1, as shown, the laser signal transmitted from another vehicle is passed through the lens unit 12 Is received at 14. The light receiving element 14 photoelectrically converts it, and the amplifier 16 amplifies the photoelectrically converted signal and applies it to the signal processor 30.
전방레이저발신부 10 및 후방레이저발신부 40의 구성 및 동작을 도 1에 도시된 전방레이저발신부 20의 구성을 참조하여 설명하면, 도시된 바와 같이 레이저구동부 28은 신호처리부 30의 제어에 의해 레이저 24를 구동하게되며 레이저 24에서 발생된 레이저신호는 렌즈부 22를 거쳐 타차량으로 송신된다. 모니터 26은 레이저 24에서 발생된 레이저의 일부를 입력받아 레이저 발신에 대한 정보를 신호처리부 30으로 인가하게 되며, 이러한 신호를 바탕으로 신호처리부 30은 안정된 레이저 발신을 제어하기 위해 레이저전원부 23을 제어하여 레이저전원부 23으로 하여금 레이저 전원을 조절하도록 한다.Referring to the configuration and operation of the front laser transmitter 10 and the rear laser transmitter 40 with reference to the configuration of the front laser transmitter 20 shown in Figure 1, as shown, the laser driver 28 is controlled by the signal processor 30 24 is driven and the laser signal generated by the laser 24 is transmitted to the other vehicle through the lens unit 22. The monitor 26 receives a portion of the laser generated by the laser 24 and applies information about the laser transmission to the signal processor 30. Based on the signal, the signal processor 30 controls the laser power supply 23 to control stable laser transmission. Let the laser power supply 23 adjust the laser power.
상기한 바와 같은 구성을 가진 주행 정보 송수신 장치에서 신호처리부 30은 자차량의 주행 상태에 대한 정보를 후방에 주행 중인 차량으로 전송하기 위해 후방레이저발신부 40에 제어신호를 인가하는데, 이때 전송하려는 주행 정보에 따라 레이저신호를 미리 설정된 코드로 코드화하여 발신하게 제어한다. 그러면 후방에 주행 중인 차량의 전방레이저수신부 10은 상기 코드화된 레이저신호를 검출하여 이를 전기적 신호로 자차량의 신호처리부 30에 인가하게 되며, 신호처리부 30은 이를 분석하여 전방 주행 차량의 주행 정보를 인식할 수 있게 된다. 송수신 하는 주행 정보로는 차량의 속도나, 제동등의 점멸 상태, 비상등의 점멸 상태 등 다양한 정보일 수 있다.In the driving information transmitting and receiving device having the configuration as described above, the signal processing unit 30 applies a control signal to the rear laser transmitter 40 to transmit the information on the driving state of the own vehicle to the vehicle that is driving behind. The laser signal is coded with a preset code according to the information and controlled to be transmitted. Then, the front laser receiver 10 of the vehicle running behind the vehicle detects the coded laser signal and applies it to the signal processor 30 of the own vehicle as an electrical signal, and the signal processor 30 analyzes the recognized signal to recognize the driving information of the vehicle ahead. You can do it. The driving information to be transmitted and received may be various information such as a speed of a vehicle, a flashing state of a brake light, a flashing state of an emergency light, and the like.
한편 상기에서 신호처리부 30이 자차량의 주행 상태를 감지하는 것은 자차량에 구비된 속도센서 등 각종 센서로부터 인가되는 센서신호를 이용하여 감지하도록 구성할 수도 있고, 인터페이스부 32를 통해 차량에 구비된 종래의 다른 차량 안전 시스템에서 인가되는 차량의 주행 정보를 이용하도록 구성할 수도 있다.On the other hand, the signal processing unit 30 to detect the driving state of the own vehicle may be configured to detect using a sensor signal applied from various sensors, such as a speed sensor provided in the own vehicle, the interface unit 32 is provided in the vehicle The vehicle may be configured to use driving information of a vehicle applied by another conventional vehicle safety system.
신호처리부 30은 자차량 또는 상기와 같이 인식한 전방 주행 차량의 주행 상태를 운전자에게 표시할 수 있다. 이는 인터페이스부 32를 통해 전방 주행 차량의 주행 상태에 대해 인식한 정보를 출력하도록 구성하여, 이러한 인터페이스부 32와 연결되는 차량의 계기판 등에 구성되는 표시램프 또는 표시화면과 같은 표시장치에 적절히 표시할 수 있다.The signal processor 30 may display the driving state of the own vehicle or the front driving vehicle recognized as described above to the driver. It is configured to output the recognized information about the driving state of the front driving vehicle through the interface unit 32, it can be properly displayed on a display device such as a display lamp or a display screen configured in the instrument panel of the vehicle connected to the interface unit 32, etc. have.
또한 신호처리부 30은 상기와 같이 인식한 전방 주행 차량의 주행 정보 중 일부를 자차량의 주행 정보와 더불어 후방레이저발신부 40을 통해 후방에 주행 중인 차량으로 전송할 수 있다. 이러한 정보의 예로는 제동 상태에 대한 정보일 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 주행 중인 차량들에 있어서, 전방의 어떤 차량 A가 제동을 하였을 때, 바로 뒤에 뒤따르는 차량 B의 제동이 어떠한 이유로 제때에 이루어지지 않을 경우에, 그 후속 차량 C는 차량 A의 제동 상태를 알지 못하므로 차량의 다중 충돌로 이루어지는 대형 사고의 원인이 될 수 있다. 따라서 상기 예에서 차량 A의 제동 상태에 대한 정보를 수신한 차량 B에 설치된 본 발명의 특징에 따른 차량 주행 정보 송수신 장치는 이러한 정보를 차량 C로 전송하게 되고, 차량 C의 운전자는 이를 통해 차량 A의 제동 상태를 알 수 있게 되어 위험 상황을 미연에 감지할 수 있게 된다. 상기와 같이 전방 주행 차량의 제동 상태에 대한 정보는 자차량에서 인식하여 후방 주행 차량으로 전송하는 것이 유용할 수 있다.In addition, the signal processor 30 may transmit some of the driving information of the front driving vehicle recognized as described above to the vehicle that is driving rearward through the rear laser transmitter 40 together with the driving information of the own vehicle. An example of such information may be information about a braking state. In more detail, in a traveling vehicle, when a vehicle A in front of the vehicle brakes, when the braking of the vehicle B immediately following is not performed in time for any reason, the subsequent vehicle C Since the braking condition is not known, it may cause a large accident caused by multiple collisions of the vehicle. Therefore, in the above example, the vehicle driving information transmission / reception apparatus according to the feature of the present invention installed in the vehicle B that has received the information on the braking state of the vehicle A transmits this information to the vehicle C, and the driver of the vehicle C through the vehicle A The braking state of the vehicle can be identified so that a dangerous situation can be detected in advance. As described above, it may be useful to recognize information about the braking state of the front driving vehicle and transmit the information to the rear driving vehicle.
상기한 바와 같이 전방레이저수신부 10, 후방레이저발신부 50 및 신호처리부 30을 통해 전방 주행 차량에서의 후방 주행 차량으로의 본 발명의 특징에 따른 주행 정보의 송수신이 가능하게 된다.As described above, it is possible to transmit and receive driving information according to the characteristics of the present invention from the front driving vehicle to the rear driving vehicle through the front laser receiver 10, the rear laser transmitter 50 and the signal processor 30.
한편 상기에서 전방레이저발신부 20과, 후방레이저수신부 50을 통해 후방 주행 차량에서 전방 주행 차량으로의 주행 정보의 송수신도 가능할 수 있으며, 또한 본 발명의 특징에 따른 차간거리 감지 기능도 수행 할 수 있다.Meanwhile, transmission and reception of driving information from the rear driving vehicle to the front driving vehicle through the front laser transmitter 20 and the rear laser receiver 50 may also be performed, and the inter-vehicle distance detection function may also be performed. .
종래의 레이저 레이더 차간거리 감지 장치는 차량 전방에 레이저 레이더 발신과 수신 기능을 가진 장치를 구비하여 레이저신호를 발신하고 발신한 레이저신호가 전방 차량의 후부에서 반사되는 반사신호를 수신하여, 발신시부터 수신시까지의 시간을 이용하여 자차량과 전방 차량간의 거리를 계산한다. 이러한 동작을 위한 종래의 구성은 도 1에 도시된 전방레이저수신부 10과, 전방레이저발신부 20의 구성과 동일 할 수 있다.Conventional laser radar inter-vehicle distance sensing device includes a device having a laser radar transmission and reception function in front of the vehicle to send a laser signal and to receive the reflected signal reflected from the rear of the front vehicle, the transmitted laser signal, from the time of transmission The distance between the own vehicle and the front vehicle is calculated using the time until reception. The conventional configuration for this operation may be the same as the configuration of the front laser receiver 10 and the front laser transmitter 20 shown in FIG.
그런데 본 발명에서는 예를 들어 차량 A의 전방레이저발신부 20에서 발신된 차간거리 감지를 위한 레이저신호는 정방 주행 차량 B의 후방레이저수신부에 수신된다. 그러면 차량 B의 신호처리부는 후방레이저발신부를 통해 차간거리 감지를 위한 상기 레이저신호를 수신하였음을 나타내는 레이저신호를 발신하게 되고, 이러한 신호는 차량 A의 전방레이수신부 10에 인가된다. 그러면 차량 A의 신호처리부 30은 처음에 발신한 레이저신호의 발신시와 이후에 전방 차량 B로부터 수신한 레이저신호의 수신시까지의 시간을 이용하여 차량간의 거리를 계산할 수 있다.However, in the present invention, for example, the laser signal for detecting the inter-vehicle distance transmitted from the front laser transmitter 20 of the vehicle A is received at the rear laser receiver of the vehicle B driving forward. Then, the signal processor of the vehicle B transmits a laser signal indicating that the laser signal for detecting the inter-vehicle distance is received through the rear laser transmitter, and the signal is applied to the front ray receiver 10 of the vehicle A. Then, the signal processing unit 30 of the vehicle A may calculate the distance between the vehicles by using the time between the transmission of the first laser signal transmitted and the subsequent reception of the laser signal received from the front vehicle B.
상기한 본 발명의 특징에 따르는 차간 거리 계산에서는 종래의 발신한 레이저신호의 반사신호를 이용할 때에 비해 2배의 유효 레이저신호 도달 거리의 효과와 광효율을 얻을 수 있다.In the above-described distance calculation according to the characteristics of the present invention, the effect and the light efficiency of the effective laser signal reaching distance twice as much as when using the reflected signal of the conventionally transmitted laser signal can be obtained.
상기한 바와 같이 본 발명의 특징에 따른 주행 정보 송수신 장치의 구성 및 동작이 이루어지며, 상기한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 특히 도 1에 도시된 신호처리부 30은 전방 주행 차량이 현재 제동 중임을 전방레이저수신부 10을 통해 인식한 후에 미리 설정된 일정 시간이 지나도록 운전자가 자차의 제동 동작을 수행하지 않으면 경고음이나 계기판에 미리 구성된 표시램프를 통해 경고표시를 하도록 제어하게 구성할 수도 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구범위와 청구의 범위의 균등한 것에 의하여 정하여져야 할 것이다.As described above, the configuration and operation of the driving information transmission and reception apparatus according to the features of the present invention are made, and the above description of the present invention has been described with respect to specific embodiments, but various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. have. In particular, the signal processor 30 illustrated in FIG. 1 is pre-configured in a warning sound or an instrument panel when the driver does not perform the braking operation of the vehicle so that a predetermined time elapses after the driver recognizes that the front driving vehicle is currently braking through the front laser receiver 10. It can also be configured to control the display of warnings via an indicator lamp. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but by the equivalents of the claims and claims.
상기한 바와 같이 본 발명은 차량 안전 시스템의 차량간 주행 정보 송수신 장치에 있어서, 차량 후부에 장착되어 차량의 주행 상태에 따른 코드화된 레이저신호를 송신하는 레이저발신부와, 차량 전부에 장착되어 전방 주행 차량의 레이저발신부에서 발신되는 레이저신호를 수신하는 레이저수신부와, 레이저수신부에서 수신한 레이저신호를 처리하여 전방 주행 차량의 주행 상태에 대한 정보를 인식하며 자차량의 주행 상태에 대한 정보를 미리 설정된 코드로 코드화하여 레이저신호로 발신하기 위해 레이저발신부에 제어신호를 출력하는 신호처리부를 가짐으로 차량 안전 주행을 위해 각 차량의 주행 정보를 차량간에 서로 송수신할 수 있으며, 특히 전방 주행 차량의 제동 상태를 감지하여 이를 후방 주행 차량으로 알려주며, 또한 차간거리 감지 기능의 효율을 증가시킬 수 있다.As described above, the present invention provides an apparatus for transmitting / receiving vehicle-to-vehicle information of a vehicle safety system, comprising: a laser transmitter configured to be mounted at the rear of a vehicle to transmit a coded laser signal according to a driving state of a vehicle, and mounted on all the vehicles and traveling forward The laser receiver which receives the laser signal transmitted from the laser transmitter of the vehicle and the laser signal received by the laser receiver recognize the information on the driving state of the front vehicle, and preset the information on the driving state of the vehicle. The signal processing unit outputs a control signal to the laser transmitter to transmit the laser signal by encoding the code, so that the driving information of each vehicle can be transmitted and received between vehicles for safe driving of the vehicle. Detects this error and alerts the vehicle to the rear. The efficiency can be increased.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980010915A KR19990076192A (en) | 1998-03-28 | 1998-03-28 | Driving Information Transceiver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980010915A KR19990076192A (en) | 1998-03-28 | 1998-03-28 | Driving Information Transceiver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990076192A true KR19990076192A (en) | 1999-10-15 |
Family
ID=65860957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019980010915A KR19990076192A (en) | 1998-03-28 | 1998-03-28 | Driving Information Transceiver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990076192A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020047913A (en) * | 2000-12-14 | 2002-06-22 | 이계안 | Communication system for vehicles |
| KR101237118B1 (en) * | 2011-02-22 | 2013-02-25 | 영남대학교 산학협력단 | System and method for controlling smart avoidance of vehicles |
| KR101340943B1 (en) * | 2011-08-31 | 2013-12-13 | 아주대학교산학협력단 | Automobile driving controlling system using visible light |
| KR102129199B1 (en) * | 2019-02-07 | 2020-07-01 | 유인환 | Apparatus for assisting drive |
-
1998
- 1998-03-28 KR KR1019980010915A patent/KR19990076192A/en active IP Right Grant
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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