KR20000056782A

KR20000056782A - Car ultrasonic forword. reverse no kiss alarm unit

Info

Publication number: KR20000056782A
Application number: KR1019990006396A
Authority: KR
Inventors: 박명숙
Original assignee: 박명숙
Priority date: 1999-02-25
Filing date: 1999-02-25
Publication date: 2000-09-15

Abstract

PURPOSE: A vehicle ultrasonic bump-preventive alarm device is provided to warn a driver to brake on an unexpected situation and to prevent a vehicle accident in advance. CONSTITUTION: A vehicle ultrasonic bump-preventive alarm device comprises; an approach switch (3) for supplying power and controlling the operation of this device; a front sensor (2) and a rear sensor (5) for detecting the distance between a vehicle and the front and rear objects; an alarm unit (1) for warning danger by an alarm sound and lamp.

Description

Car Ultrasonic and Rear Collision Avoidance Alarm System {CAR ULTRASONIC FORWORD. REVERSE NO KISS ALARM UNIT}

본 발명품은 차량초음파추돌방지경보장치는 차량의 운전 중에 끼여들기 등 갑작스러운 돌발상태에서 운전자에게 알려 주어 사전에 대비하여 브레이크로 제동하여 접촉사고 등 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 장치이다.The present invention is a vehicle ultrasonic collision avoidance warning device is a device to notify the driver in a sudden sudden state such as interrupting during the driving of the vehicle to prevent a safety accident such as a contact accident by braking with a brake in advance.

도 1의 그림과 같이 자동차 내부의 시가잭을 이용 본 장치의 전원을 공급 근접 스위치를 사용하여 전원공급 및 본 장치의 작동 유.무를 제어하고 전방용 센서(전방 디텍터)와 후방용 센서(후방 디텍터)가 별도로 구성되어 있어 차량 전.후방의 물체와의 거리를 측정, 알람 유니트를 통해 운전자에게 경보음과 램프를 통해 위험사항을 알려준다.As shown in Fig. 1, a cigar jack inside the car is used to control the power supply and operation of the device by using a proximity switch to supply power to the device, and a front sensor (front detector) and a rear sensor (rear detector). It is configured separately to measure the distance to objects in front and rear of the vehicle, and informs the driver of the danger through the alarm sound and lamp through the alarm unit.

도 1에서 보듯이 기존 후진장치와는 달리 전방센서와 후방센서로 구성 되어 있어 주행 시 전방센서에 의하여 선행 차의 거리측정 및 불시에 장애물 출현 시 또는 악천우시 전방시야가 불안전한 상태에서 안전하게 운전할 수 있고, 또한 선행차의 안전거리 유지를 통해 사고를 미연에 방지하는데 큰 도움이 될 수 있다.As shown in FIG. 1, unlike the conventional reversing device, the front sensor and the rear sensor are configured to measure the distance of the preceding vehicle by the front sensor during driving and to safely drive in an unstable state when an obstacle appears in case of an unexpected rain or a bad weather. In addition, it can be a great help to prevent accidents by maintaining the safety distance of the preceding vehicle.

한편 차량 뒤쪽으로 후방센서가 설치되어 뒤차와 거리측정으로 안전거리 유지 및 추돌방지를 할 수 있어 안전하게 주행 할 수 있으며 또한 주차 시 후방 시야가 불안한 경우 안전하게 주차를 할 수 있는 장치가 제공되어 있다.On the other hand, the rear sensor is installed at the rear of the vehicle to maintain a safe distance and prevent collisions by measuring the distance with the rear car, and it is possible to drive safely.

또한 정차 시 근접 스위치가 설치되어 운전자의 필요에 따라 기어를 중립에 위치하면 본 장치의 전원공급을 중단, 작동을 멈추게 함으로서 선.후행 차와의 거리에 따른 전.후방 센서 감지와 상관없이 불필요한 경보음과 표시를 중단할 수 있게 발명되어 있다.In addition, the proximity switch is installed when the driver stops, and if the gear is located in neutral according to the needs of the driver, it stops the power supply of the unit and stops the operation, thus unnecessary alarm regardless of front and rear sensor detection according to the distance between the front and the rear car. It is invented so that sound and display can be interrupted.

차량초음파추돌방지경보장치는 차량의 운전 중에 끼여들기 등 갑작스러운 돌발상태에서 운전자에게 알려 주어 사전에 대비하여 브레이크로 제동하여 접촉사고 등 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 장치이다.The vehicle ultrasonic collision avoidance warning device is a device that informs the driver in a sudden sudden state such as an interruption while driving a vehicle and prevents a safety accident such as a contact accident by braking with a brake in advance.

본 발명의 목적은 운행중에, 차량 전.후방에 일정 간격을 둔 특수한 초음파 송수신 모듈을 설치하여 초음파의 송신 신호로부터 수신되는 증폭시간을 측정 광역 범위의 물체를 감지할 수 있는 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a device capable of detecting an object in a wide range by measuring amplification time received from a transmission signal of ultrasonic waves by installing a special ultrasonic transceiver module at regular intervals in front and rear of a vehicle while driving.

본 발명의 또 다른 목적은 차량 전.후진 시 차량으로부터 위치하고 있는 물체와의 거리에 따라 경보 음색과 램프 표시 색을 달리하여 운전자가 쉽고 정확하게 전.후방 장애물의 위치 상태를 알 수 있어 안전한 운행 및 주차를 할 수 있는 장치이다.Another object of the present invention is to change the alarm tone and lamp display color according to the distance from the vehicle when the vehicle is moving forward and backward, so that the driver can easily and accurately know the position of the front and rear obstacles so that the vehicle can be safely operated and parked. It is a device that can do.

본 발명의 또 다른 목적은 시계가 불안한 악천후 또는 차량의 차창에 성애가 낄 때도 안전하게 운행 및 주차 할 수 있는 장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a device that can safely drive and park even when the clock is unstable in bad weather or when the car winds up in the window of the vehicle.

일반적인 자동차의 후진 감지 방법에는 후시경인 반사거울이나 고가의 비디오 카메라 시스템이 사용된다.In general, the reverse detection method of a vehicle uses a rearview mirror or an expensive video camera system.

그러나 이와 같은 차량의 후방 물체 감지방법은 차량후방에 있는 물체의 유,무 밖에 파악할 수 없다.However, such a method of detecting the rear object of the vehicle can only know whether or not the object in the rear of the vehicle.

예를 들어 상기 감지된 물체는 차량으로 부터 정확하게 얼마의 거리에 있는지 알 수 없어서 안전하게 주차할수 없었다 그리고 상기 비디오 카메라에 의한 운전자 시각을 통한 확인 방법은 전방 주시가 불안하여 사각지대에 대한 안전한 주차 대책이 없었다. 그리고 상기 비디오 카메라에 의한 방법은 시스템이 고가이므로 폭 넓게 적용할 수 없는 문제점이 있다.For example, the detected object could not be parked safely because it was impossible to know exactly how far from the vehicle and the video camera's driver's vision method was unstable in front of the vehicle, so that the safe parking countermeasure for blind spots There was no. In addition, the video camera method has a problem in that it cannot be widely applied because the system is expensive.

이와 같은 문제점을 보완하기 위한 종래 방법은 적외선이나 초음파 특성을 응용한 방법이 있다.Conventional methods for compensating for such a problem include a method using infrared or ultrasonic characteristics.

적외선을 이용한 방법은 적외선이 갖고 있는 색에 대한 감응 특성을 이용하는데 이 방법은 색에 대한 감응 특성이 떨어져 물체 위의 거리를 정확하게 측정할 수 없어서 주행 또는 주차시의 정확한 거리측정이 안 되는 문제점이 있다.Infrared method uses the color response characteristic of infrared rays. This method has a problem that the accurate distance measurement is not possible when driving or parking because the color sensitivity is poor and the distance on the object cannot be measured accurately. have.

차량의 운행속도가 50Km 이하에서는 어떤 문제도 없지만 차량이 100Km/h 로 주행한다면 전.후방의 차량이 거의 비슷하게 운전하여 측정거리를 2.7m, 폭 1.8m 이므로 전방 차량이 속도를 줄이거나, 후방 차량이 속도를 가속한다면 측정거리에 차량이 들어와 사전에 상황에 맞게 대치가 가능한데 갑작스런 정지물체가 발생한다면 운전자는 대처 할 시간이없기 때문에 감지거리가 최소한 10m 으로 하여야 하는기술적 과제를 가지고 있다.If the speed of the vehicle is less than 50km, there is no problem, but if the vehicle is driving at 100km / h, the front and rear vehicles will drive almost the same, so the measuring distance is 2.7m and the width of 1.8m. If this speed is accelerated, the vehicle can enter the measuring distance in advance and can be replaced according to the situation. If there is a sudden stop, the driver has no technical time to deal with it, so the sensing distance must be at least 10m.

도 1 차량초음파전.후방추돌방지경보장치 장착도.Figure 1 vehicle ultrasonic wave. Rear anti-collision warning device installation.

도 2 의 가 는 차량초음파전.후방추돌방지경보장치 디택터의 전면도.Fig. 2 is a front view of the vehicle ultrasonic wave.

도 2 의 나 는 차량초음파전.후방추돌방지경보장치 디택터의 측면도.Figure 2 is a side view of the vehicle ultrasonic wave front rear collision prevention alarm device.

도 3 차량초음파전.후방추돌방지경보장치 블록다이어그램도.Figure 3 is a vehicle ultrasonic wave. Rear collision prevention warning device block diagram.

도 4 차량초음파전.후방추돌방지경보장치 일부 회로도.4 is a circuit diagram of a vehicle ultrasonic wave.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 알람유니트 2 : 전방센서 3 : 근접스위치1: alarm unit 2: front sensor 3: proximity switch

4 : 시가잭 5 : 후방센서 6 : 초음파센서4 cigar jack 5 rear sensor 6 ultrasonic sensor

7 : 사출물 8 : 증폭회로 9 : 브리치 콘넥타7: Injection 8: Amplification Circuit 9: Breach Connector

10 : 디텍터(RX) 11 : 디텍터(TX) 12 : 센서고무10: detector (RX) 11: detector (TX) 12: sensor rubber

13:고무마개 14:통신선13: Rubber stopper 14: Communication cable

도 4 그림설명하면 차량초음파전.후방추돌방지경보장치는 알람유니트에있는 마이콤에서 프로그램으로 자기진단을 함으로서 자체고장시 표시부에 운전자에게 알려 주어 수리가 용이하게 하는 것도 있다.4, the vehicle ultrasonic wave front and rear collision prevention alarm device may be self-diagnosed by the program in the microcomputer in the alarm unit to inform the driver in case of self-failure to facilitate repair.

차량초음파전.후방추돌방지경보장치는 차량의 실내에 설치된 알람유니트에 있는 마이콤에서 초음파 신호가 선로를 따라 차량의 전.후방에 설치된 센서를 통하여 송신하고 물체나 인체에 부딪쳐 반사해오는 신호를 받아 증폭하고 불 필요한 신호는 여과 시키고 꼭 필요한 신호를 통과 시켜 비교하여 마이콤에서 시간을 거리로 환산하여 물체나 인체의 거리를 경보하는 장치이다.The ultrasonic wave front and rear collision avoidance alarm device is amplified by receiving ultrasonic signals from the microcomputer in the alarm unit installed inside the vehicle through sensors installed at the front and rear of the vehicle along the track, and receiving the signal reflected from the object or human body. It filters the unnecessary signal and passes the necessary signal to compare and convert the time in distance from the microcomputer to alert the distance of the object or human body.

도면의 주 기판회로 그림설명은 초음파를 송출하여 반사 해 오는 신호를 증폭하여 R8 과 R8A 로 여과하고, R8A 로 신호를 제한하여 Q1,Q2,Q3 에 의해 증폭하고 특히 R15 와 C10 을 통해 FEED-BACK 시켜 전류이득을 조정하며, L4 와 C11 에 의해 40 kHz 만 남기고 여과시키며 L2 와 C4에 의해 40kHz 만 통과시키고 노이즈를 제거하여 안정적인 신호만 가지고 마이콤에서 비교 판단하여 표시부와 음색을 다르게 표현 함으로서 안전.운전을 도와주는 차량초음파전.후방 추돌방지경보장치이다.The main circuit diagram in the drawing is amplified by R8 and R8A by amplifying the reflected signal by sending out ultrasonic waves, limiting the signal to R8A, amplifying by Q1, Q2, Q3, and especially FEED-BACK through R15 and C10. It adjusts the current gain, filters only the 40 kHz by L4 and C11, filters it, passes only 40 kHz by L2 and C4, removes the noise, and compares it with the stable signal to express the display part and tone differently. It is a vehicle ultrasonic wave front and rear collision prevention alarm device.

차량초음파추돌방지경보장치는 차량의 운전 중에 끼여들기 등 갑작스러운 돌발상태에서 운전자에게 알려 주어 사전에 대비하여 브레이크로 제동하여 접촉사고 등 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록하는 장치이다.The vehicle ultrasonic collision avoidance warning device is a device that informs the driver in a sudden sudden state such as an interruption while driving a vehicle so as to prevent a safety accident such as a contact accident by braking with a brake in advance.

예를 들어 고갯길에 고개 넘어 차량이 정체되었는데 시야가 좋지 않은 앞 차를 따라가던 차량이 갑자기 제동한다면 연쇄 충돌을 미연에 경보하여 제동 할 수 있게 도와 주는 장치이다.For example, if a vehicle is congested over a hill and the vehicle following a vehicle with poor visibility suddenly brakes, it is a device that can alert and brake a chain collision in advance.

또한 차량이 정체되어 밀렸다 풀렸다를 반복하는 상황도 운전자가 태만운전으로 접촉사고를 날 상황도 사전에, 거리에 따라 경보 해 주기 때문에, 접촉사고를 방지해 주는 차량초음파전.후방추돌방지경보장치이다.In addition, it is a vehicle ultrasonic wave and rear collision avoidance alarm system that prevents contact accidents because the driver is alerted according to the distance in advance even when the vehicle is congested and pushed and released. .

그리고 차량의 주차 시 시야가 좋지 않은 경우 뒤차와 앞차의 거리를 경보함으로 운전자는 안전하게 일정거리로 주차 시킬 수 있다는 것도 부가되어 있다.In addition, when the vehicle is not well-viewed, the driver can park safely at a certain distance by warning the distance between the rear car and the front car.

또한 대물사고는 물적손실로 인해 재산상 손해를 입지만 인명사고는 정신적인 손해까지보기 때문에 이장치는 꼭 필요한 안전관련 제품이다.In addition, this accident is a necessary safety-related product because object accidents cause property damages due to material loss, while life-saving accidents also cause mental damages.

이 장치는 운전 중에 신호등에서 정지신호가 들어와 정차되면 뒤 차가 따라붙을시 경보하기 때문에 운전자는 기어를 중립으로 놓아야 함으로 에너지 절감효과도 부가되는 장치이다.This device adds an energy saving effect because the driver must put the gears in neutral because the vehicle stops when a stop signal comes in and stops while driving.

그리고 안개나 눈,성애가 심하게 낀 경우, 서행으로 안전하게 운전한다는 것이 현실적으로 어렵지만 거리에 따라서 자동으로 운전자에게 경보하기 때문에 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 차량초음파전.후방추돌방지경보장치이다.In case of heavy fog, snow or sexual drive, it is difficult to drive safely in slow motion, but it is a vehicle ultrasonic wave front and rear collision prevention alarm device that can prevent the accident in advance because it automatically alerts the driver according to the distance.

Claims

The circuit of Fig. 3 of the vehicle ultrasonic wave front and rear collision avoidance warning device filters the noise and passes the necessary signal to determine the distance from the microcomputer and informs the distance, and a circuit that stably receives and amplifies the ultrasonic wave, and also compensates itself according to the temperature. As shown in the drawing of Fig. 1 of the circuit and the vehicle ultrasonic wave and rear collision avoidance warning device to operate the operation power supplied from the cigar jack during operation, when the gear of the vehicle is put in the neutral, the proximity switch is automatically operated and the power is cut off. The horn structure of the transmitter which transmits the ultrasonic wave shown in the detector figure, the structure which inserts a detector into the bumper of a vehicle, and the horn structure of the receiver which receives a transmitted signal at the receiving end can be operated as needed.

Vehicle ultrasonic wave and rear collision warning device including the claim 1 of the claims.