KR100437240B1 - A warning system for automobile - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차용 근접 경고장치에 관한 것으로 4개 모서리 부분과, 전방 및 후미의 중앙 부분을 포함하는 위치에 위치에 위치되며 자동차 저속 주행시 구동되어 진행 방향의 제 1 거리 내에 장애물 또는 사람의 유무를 판단하여 있을 경우에만 각각의 경고 신호를 발생하는 N개의 감지수단과, 상기 경고 신호에 의해 경고음을 발생하는 경고음발생수단과, 상기 N개의 감지수단의 위치를 나타내며 각각의 경고 신호 중 상기 장애물 또는 사람과 가장 근접한 부분을 감지하여 표시하는 위치표시수단과, 상기 자동차 저속 주행시 감지하여 상기 N개의 감지수단과 동시에 1개의 배선을 이용하는 LIN(Local Interconnect Network) 통신 방법으로 제어하고 상기 경고 신호를 수신하되, 상기 경고 신호에 의해 상기 경고음발생수단이 상기 경고음을 발생하도록 제어하면서 상기 각각의 경고 신호를 비교하여 상기 장애물 또는 사람과 근접된 부분에 해당하는 위치표시수단이 표시되도록 제어하는 메인 컨트롤러를 구비한다. 따라서, 메인 컨트롤러는 N개의 센서구동부와 송신 및 수신을 각각 1개의 배선을 이용하는 LIN(Local Interconnect Network) 통신 방법으로 동시에 수행할 수 있어 배선 수를 감소시키므로 자동차 무게를 감소시켜 연비를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 배선 사이의 노이즈(noise)를 감소시켜 오동작 발생 및 성능 저하를 방지할 수 있다.The present invention relates to a proximity warning device for a vehicle, which is positioned at a position including four corner portions, a front portion and a center portion of a rear portion, and is driven during a low speed driving of a vehicle to detect the presence of an obstacle or a person within a first distance in a driving direction. N detection means for generating each warning signal only when judged, warning sound generating means for generating a warning sound by the warning signal, and position of the N detection means, and the obstacle or person among the warning signals. A position display means for detecting and displaying a portion closest to the control unit and a LIN (Local Interconnect Network) communication method using one wire simultaneously with the N sensing means by detecting the vehicle at low speed and receiving the warning signal, While controlling the warning sound generating means to generate the warning sound by the warning signal And a main controller for comparing the warning signals to display the position display means corresponding to the obstacle or the part close to the person. Therefore, the main controller can simultaneously perform transmission and reception with the N sensor drivers and the LIN (Local Interconnect Network) communication method using one wire, respectively, thereby reducing the number of wires and improving fuel efficiency by reducing the weight of the vehicle. In addition, noise between wirings can be reduced to prevent malfunctions and performance degradation.
Description
본 발명은 자동차용 근접 경고장치에 관한 것으로서, 특히, 자동차가 전진 및 후진을 위한 저속 주행시 진행 방향의 장애물을 감지하여 경고하는 자동차용 근접 경고장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a proximity warning device for a vehicle, and more particularly, to a proximity warning device for a vehicle in which a vehicle detects and warns an obstacle in a traveling direction at a low speed for forward and reverse travel.
자동차의 보급율이 증가되어 운행하는 차량이 많아지고, 이에 따라 차량으로 인한 사고가 증가되고 있다. 그러므로, 자동차에 사고를 미연에 방지하기 위한 장치와 사고시 인명 피해를 최소화하기 위한 장치가 부착된다.As the penetration rate of automobiles increases, the number of vehicles operating increases, and accordingly, accidents caused by vehicles increase. Therefore, a device is attached to the vehicle to prevent an accident and a device for minimizing human injury in the event of an accident.
자동차 사고를 미연에 방지하기 위한 장치 중 근접 경고장치는 차량의 전방, 측면 및 후미에서 초음파 또는 레이저 등의 신호를 주행 방향으로 송신하고 장애물 또는 사람에 의해 반사되는 것을 수신하므로써 장애물 또는 사람이 있는 가를 감지한다. 상기에서 신호가 반사되어 수신되어도 일정 거리 내에서 반사되는 신호만 인식을 하고, 일정 거리 밖에서 반사되는 신호는 인식을 하지 않아 장애물 또는 사람의 유무를 판단한다.Proximity warning device among the devices to prevent the car accident is transmitted by the ultrasonic wave or laser signal in the driving direction from the front, the side and the rear of the vehicle and receiving the reflection by the obstacle or the person. Detect. Even when the signal is reflected and received, only the signal reflected within a certain distance is recognized, and the signal reflected outside the certain distance is not recognized to determine the presence of an obstacle or a person.
도 1은 종래 기술에 따른 자동차용 근접 경고장치의 블럭도이다.1 is a block diagram of a proximity warning device for a vehicle according to the prior art.
종래 기술에 따른 자동차용 근접 경고장치는 메인 컨트롤러(main controller : 11), N(N은 자연수)개의 감지수단(13-1)(13-2)…(13-N), 경고음발생수단(19) 및 위치표시수단(21)을 포함한다.The proximity warning device for a vehicle according to the prior art includes a main controller 11, N (N is a natural number) sensing means 13-1, 13-2. 13-N, warning sound generating means 19 and position display means 21.
감지수단(13-1)(13-2)…(13-N)은 센서구동부(15-1)(15-2)…(15-N)와, 증폭부 (17-1)(17-2)…(17-N)로 이루어져 자동차의 소정 위치, 예를 들면, 4개 모서리 부분과, 전방 및 후미의 중앙 부분에 위치되는 것으로 전진 및 후진을 위한 저속 주행시 자동차의 진행 방향에 장애물 또는 사람이 있는 가를 감지한다.Sensing means 13-1 and 13-2. 13-N denotes sensor driving units 15-1 and 15-2. (15-N) and amplifying section (17-1) (17-2). It is composed of (17-N) and located at a predetermined position of the vehicle, for example, four corner portions and the center portion of the front and rear, to determine whether there is an obstacle or a person in the driving direction of the vehicle during low speed driving for forward and backward movement. Detect.
상기에서 센서구동부(15-1)(15-2)…(15-N)는 발신기(도시되지 않음)와 수신기(도시되지 않음)로 이루어진다. 발신기는 자동차가 저속으로 주행되면 메인 컨트롤러(11)의 제어에 의해 자동차의 진행 방향으로 초음파 또는 레이저를 발신하며, 수신기는 발신기에서 발신되고 장애물 또는 사람에 의해 반사되는 되는 신호를 수신한다. 센서구동부(15-1)(15-2)…(15-N)는 메인 컨트롤러(11)와 각각의 배선으로연결된다.The sensor driver 15-1 or 15-2 in the above. 15-N consists of a transmitter (not shown) and a receiver (not shown). The transmitter transmits an ultrasonic wave or a laser in the traveling direction of the vehicle under the control of the main controller 11 when the vehicle runs at a low speed, and the receiver receives a signal transmitted from the transmitter and reflected by an obstacle or a person. Sensor driving section 15-1, 15-2. 15-N is connected to the main controller 11 by respective wires.
그리고, 증폭부(17-1)(17-2)…(17-N)는 수신기에 수신된 신호를 증폭하여 메인 컨트롤러(11)에 입력시킨다. 상기에서 증폭부(17-1)(17-2)…(17-N)도 메인 컨트롤러(11)와 각각의 배선으로 연결된다.And amplifying sections 17-1 and 17-2. 17-N amplifies the signal received by the receiver and inputs it to the main controller 11. Amplification section 17-1, 17-2. 17-N is also connected to the main controller 11 by respective wirings.
메인 컨트롤러(11)는 증폭부(17-1)(17-2)…(17-N)로 부터 입력되는 신호를 감지하여 장애물 또는 사람과의 이격 거리를 측정한다. 즉, 메인 컨트롤러(11)는 센서구동부(15-1)(15-2)…(15-N)의 발신기에서 초음파 또는 레이저의 발신과 수신기에서 수신되는 시간의 차이에 의해 장애물 또는 사람과의 이격 거리를 측정한다.The main controller 11 has amplification units 17-1, 17-2,... Detect the signal input from (17-N) and measure the distance from obstacle or person. In other words, the main controller 11 includes sensor driving units 15-1, 15-2,. Measure the separation distance from the obstacle or person by the difference in the time of the ultrasound or laser transmission at the transmitter and the time received at the receiver at 15-N.
상기에서 메인 컨트롤러(11)는 장애물 또는 사람과의 이격 거리가 제 1 거리, 예를 들면, 120㎝ 보다 작으면 장애물 또는 사람이 있는 것으로 인식하며, 제 1 거리 보다 크면 없는 것으로 인식한다.In the above, the main controller 11 recognizes that there is an obstacle or a person when the distance between the obstacle or the person is smaller than the first distance, for example, 120 cm, and recognizes that there is no larger than the first distance.
경고음발생수단(19)은 부저(buzzer) 등으로 이루어져 메인 컨트롤러(11)의 제어에 의해 구동된다. 즉, 메인 컨트롤러(11)가 장애물 또는 사람과 제 1 거리가 이격되었다 인식하였을 경우 경고음을 발생하여 운전자가 경각심을 갖도록 한다. 그러나, 장애물 또는 사람과의 이격 거리가 제 1 거리 보다 커 메인 컨트롤러(11)가 인식하지 않을 경우 경고음발생수단(19)은 구동되지 않으므로 경고음을 발생하지 않는다.The warning sound generating means 19 is made of a buzzer or the like and driven by the control of the main controller 11. That is, when the main controller 11 recognizes that the first distance from the obstacle or the person is separated, a warning sound is generated to cause the driver to be alert. However, when the main controller 11 does not recognize that the distance between the obstacle or the person is greater than the first distance, the warning sound generating means 19 is not driven and thus does not generate a warning sound.
경고음발생수단(19)은 장애물 또는 사람과의 이격 거리가 제 1 거리 보다 작은 제 2 및 제 3 거리, 예를 들면, 80㎝ 및 40㎝가 될 때 마다 각각 경고음을 발생한다.The warning sound generating means 19 generates a warning sound whenever the distance between the obstacle or the person becomes the second and third distances smaller than the first distance, for example, 80 cm and 40 cm.
위치표시수단(21)은 감지수단(13-1)(13-2)…(13-N)의 각각의 위치를 나타내는 점등 표시 유닛으로 형성되는 것으로 경고음발생수단(19)이 경고음을 발생하면 자동차의 장애물 또는 사람과 근접된 부분에 해당하는 것을 점등하여 표시한다. 상기에서 위치표시수단(21)은 자동차의 2군데 이상이 장애물 또는 사람과 제 1, 제 2 또는 제 3 거리가 이격되어도 메인 컨트롤러(11)의 제어에 의해 가장 근접된 부분에 해당되는 것만을 점등하여 표시한다.The position display means 21 is provided with sensing means 13-1 and 13-2. The warning sound generating means 19 is formed of a lighting display unit indicating the respective positions of the 13-N, and when the warning sound generating means 19 generates a warning sound, it corresponds to an obstacle or part close to a person of the vehicle and lights to display. In the above-described position display means 21, only two or more places of the vehicle which are closest to the portion closest to each other by the control of the main controller 11 even when the first, second or third distance from the obstacle or the person is separated. To display.
상술한 바와 같이 종래 기술에 따른 자동차용 근접 경고장치는 자동차가 저속 주행할 때 다수 개의 센서구동부를 구성하는 각각의 발신기가 메인 컨트롤러의 제어에 의해 초음파 또는 레이저를 발신하고 각각 수신기가 장애물 또는 사람에 의해 반사되는 신호를 수신한 후 다수 개의 증폭부에서 수신된 신호를 증폭하여 메인 컨트롤러에 입력시킨다.As described above, the proximity warning device for a vehicle according to the related art is that each transmitter constituting a plurality of sensor drivers sends an ultrasonic wave or a laser under the control of the main controller when the vehicle is traveling at a low speed, and each receiver receives an obstacle or a person. After receiving the signal reflected by the amplified signal received from a plurality of amplification unit and inputs to the main controller.
그리고, 메인 컨트롤러가 발신기에서 초음파 또는 레이저의 발신과 수신기에서 수신되는 시간의 차이에 의해 장애물 또는 사람과의 이격 거리를 측정하여 이 이격 거리가 제 1 거리, 예를 들면, 120㎝ 보다 작으면 경고음발생수단이 경고음을 발생하고 위치표시수단이 자동차의 장애물 또는 사람과 제 1 거리 보다 작은 이격 거리를 갖는 부분에 해당하는 것을 점등하여 표시하여 운전자가 인지하도록 하여 사고 발생을 방지한다.Then, the main controller measures the separation distance from the obstacle or the person by the time difference between the transmission of the ultrasonic wave or laser at the transmitter and the reception at the receiver, and if the separation distance is less than the first distance, for example, 120 cm The generating means generates a warning sound and the position display means lights up and displays a part corresponding to an obstacle or a part of the vehicle having a smaller distance than the first distance so that the driver can recognize and prevent the occurrence of an accident.
그러나, 종래 기술에 따른 자동차용 근접 경고장치는 메인 컨트롤러는 N개의 센서구동부와 각각의 배선으로 연결되어 제어하고 N개의 증폭부와 각각의 배선으로 연결되어 신호를 수신하므로 2N개의 배선이 필요하므로 자동차의 무게가 증가되어연비가 저하될 뿐만 아니라 배선 사이의 노이즈(noise)에 의해 오동작하거나 성능 저하이 저하되는 문제점이 있다.However, the proximity warning device for a vehicle according to the prior art has a main controller is connected to the N sensor driver and the respective wiring control and connected to the N amplifier and each wiring to receive a signal, so 2N wiring is required In addition to the increase in the weight of the fuel economy is not only lowered, there is a problem that the malfunction due to the noise (noise) between the wiring or the performance degradation is reduced.
따라서, 본 발명의 목적은 배선 수 감소에 의해 자동차 무게를 감소시켜 연비를 향상시킬 수 있는 자동차용 근접 경고장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a proximity warning device for automobiles that can improve fuel efficiency by reducing vehicle weight by reducing the number of wires.
본 발명의 다른 목적은 배선 사이의 노이즈(noise)를 감소시켜 오동작 발생 및 성능 저하를 방지할 수 있는 자동차용 근접 경고장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a proximity warning device for an automobile that can reduce noise between wirings and prevent malfunction and performance degradation.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차용 근접 경고장치는 4개 모서리 부분과, 전방 및 후미의 중앙 부분을 포함하는 위치에 위치되며 자동차 저속 주행시 구동되어 진행 방향의 제 1 거리 내에 장애물 또는 사람의 유무를 판단하여 있을 경우에만 각각의 경고 신호를 발생하는 N개의 감지수단과, 상기 경고 신호에 의해 경고음을 발생하는 경고음발생수단과, 상기 N개의 감지수단의 위치를 나타내며 각각의 경고 신호 중 상기 장애물 또는 사람과 가장 근접한 부분을 감지하여 표시하는 위치표시수단과, 상기 자동차 저속 주행시 감지하여 상기 N개의 감지수단과 동시에 1개의 배선을 이용하는 LIN 통신 방법으로 제어하고 상기 경고 신호를 수신하되, 상기 경고 신호에 의해 상기 경고음발생수단이 상기 경고음을 발생하도록 제어하면서 상기 각각의 경고 신호를 비교하여 상기 장애물 또는 사람과 근접된 부분에 해당하는 위치표시수단이 표시되도록 제어하는 메인 컨트롤러를 구비한다.Proximity warning device for a vehicle according to the present invention for achieving the above objects is located in a position including a four corner portion, the center portion of the front and rear and is driven during the low-speed driving of the car to the obstacle or person within the first distance of the traveling direction N detection means for generating each warning signal only when it is determined whether or not there is, the warning sound generating means for generating a warning sound by the warning signal, and the position of the N detection means, Position display means for detecting and displaying the closest portion to the obstacle or the person, and the LIN communication method using the one wire at the same time to detect the vehicle at low speed and the N detection means to receive the warning signal, the warning The warning sound generating means controls the warning sound to be generated by a signal; Comprising a main controller for comparing the warning signal to control the display so that the position display means corresponding to the obstacle or the portion close to the person.
상기에서 감지수단은 상기 자동차 저속 주행시 상기 자동차의 진행 방향으로신호를 발신하고 상기 장애물 또는 사람에 의해 반사되는 신호를 수신하는 센서구동부와, 상기 센서구동부에서 수신된 신호를 증폭하는 증폭부와, 상기 메인 컨트롤러에 의해 1개의 배선을 이용하는 LIN 통신 방법으로 제어되어 상기 발신된 신호와 수신된 신호의 시간 차이를 인식하여 상기 장애물 또는 사람과의 이격 거리를 측정하는 서브 컨트롤러를 구비하는 것이 바람직하다.The sensing means may include a sensor driver for transmitting a signal in a driving direction of the vehicle during low speed driving of the vehicle and receiving a signal reflected by the obstacle or person, an amplifier for amplifying the signal received by the sensor driver, and It is preferable to have a sub-controller controlled by the main controller by the LIN communication method using one wire to recognize a time difference between the transmitted signal and the received signal and to measure a distance between the obstacle or the person.
상기에서 센서구동부는 초음파 또는 레이저를 발신 및 수신하는 것이 바람직하다.In the above, the sensor driver preferably transmits and receives an ultrasonic wave or a laser.
상기에서 서브 컨트롤러는 상기 제 1 소정 거리 보다 작은 제 2 및 제 3 소정 거리가 될 때 마다 각각의 경고신호를 발생하는 것이 바람직하다.In the above, it is preferable that the sub controller generates each warning signal whenever the second and third predetermined distances smaller than the first predetermined distance are reached.
상기에서 경고음발생수단은 상기 각각의 경고신호에 의해 경고음을 발생하는 것이 바람직하다.Preferably, the warning sound generating means generates a warning sound by each of the warning signals.
상기에서 위치표시수단은 점등 표시 유닛으로 형성되어 상기 자동차의 상기 장애물 또는 사람과 근접된 부분에 해당하는 것을 점등하여 표시하는 것이 바람직하다.In the above, the position display means is formed by a light display unit, it is preferable that the display corresponding to the part corresponding to the obstacle or the person of the vehicle is lit.
도 1은 종래 기술에 따른 자동차용 근접 경고장치의 블럭도이다.1 is a block diagram of a proximity warning device for a vehicle according to the prior art.
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 근접 경고장치의 블럭도.2 is a block diagram of a proximity warning device for a vehicle according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
31 : 메인 컨트롤러 33-1, 33-2, …, 33-N : 감지수단31: main controllers 33-1, 33-2,... , 33-N: Detection means
34-1, 34-2, …, 34-N : 서브 컨트롤러34-1, 34-2,... , 34-N: Sub controller
35-1, 35-2, …, 35-N : 센서구동부35-1, 35-2,... , 35-N: Sensor drive part
37-1, 37-2, …, 37-N : 증폭부37-1, 37-2,... , 37-N: Amplifier
39 : 경고음발생수단 41 : 위치표시수단39: warning sound generating means 41: position display means
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 근접 경고장치의 블럭도이다.2 is a block diagram of a proximity warning device for a vehicle according to the present invention.
본 발명에 따른 자동차용 근접 경고장치는 메인 컨트롤러(31), N개의 감지수단(33-1)(33-2)…(33-N), 경고음발생수단(39) 및 위치표시수단(41)을 포함한다.Proximity warning device for a vehicle according to the present invention is the main controller 31, N sensing means (33-1) (33-2). (33-N), warning sound generating means 39 and position display means (41).
감지수단(33-1)(33-2)…(33-N)은 자동차의 소정 위치, 예를 들면, 4개 모서리 부분과, 전방 및 후미의 중앙 부분에 위치되는 것으로 전진 및 후진을 위한 저속 주행시 자동차의 진행 방향의 제 1 거리, 예를 들면, 120㎝ 내에 장애물 또는 사람의 유무를 판단한다.Detecting means (33-1) (33-2); 33-N is located at a predetermined position of the vehicle, for example, four corner portions, and a center portion of the front and the rear, and is a first distance in the driving direction of the vehicle during low-speed driving for forward and backward, for example The presence of any obstacle or person within 120 cm shall be determined.
상기에서 감지수단(33-1)(33-2)…(33-N)은 1개의 배선을 이용하는 LIN 통신 방법으로 메인 컨트롤러(31)와 송신 및 수신하는 N개의 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)와, N개의 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)에 의해 제어되어 자동차의 진행 방향으로 초음파 또는 레이저를 발신하고 장애물 또는 사람에 반사되는 되는 신호를 수신하는 N개의 센서구동부(35-1)(35-2)…(35-N)와, 수신된 신호를 증폭하는 N개의 증폭부(37-1)(37-2)…(37-N)로 이루어진다.Detecting means (33-1) (33-2); 33-N denotes N sub-controllers 34-1 and 34-2 that transmit and receive to and from the main controller 31 in a LIN communication method using one wire. (34-N) and N sub-controllers 34-1 and 34-2. N sensor drivers 35-1 and 35-2 controlled by 34-N to transmit ultrasonic waves or lasers in the direction of travel of the vehicle and receive signals reflected from obstacles or people. (35-N) and N amplifying units (37-1) (37-2) for amplifying the received signal. (37-N).
상기에서 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)는 자동차가 전진 및 후진을 위한 저속 주행시 메인 컨트롤러(31)의 제어에 의해 센서구동부(35-1)(35-2)…(35-N)를 구동시킨다.Sub-controllers 34-1 and 34-2 above. 34-N denotes sensor drive units 35-1 and 35-2 by the control of the main controller 31 when the vehicle is traveling at a low speed for moving forward and backward. Drive (35-N).
또한, 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)는 증폭부(37-1)(37-2)…(37-N)를 통해 입력되는 수신된 신호를 감지하여 장애물 또는 사람과의 이격 거리를 측정한다. 즉, 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)는 센서구동부(35-1)(35-2)…(35-N)의 초음파 또는 레이저의 발신 및 수신의 시간 차이에 의해 장애물 또는 사람과의 이격 거리를 계산하므로서 측정할 수 있다.Sub controllers 34-1 and 34-2. 34-N denotes an amplifying section 37-1, 37-2. The received signal input through (37-N) is sensed to measure the separation distance from the obstacle or person. That is, the sub controllers 34-1 and 34-2. 34-N denotes sensor driving units 35-1 and 35-2. It can be measured by calculating the separation distance from an obstacle or a person by the time difference of the transmission and reception of the ultrasonic wave or laser of (35-N).
센서구동부(35-1)(35-2)…(35-N)는 발신기(도시되지 않음)와 수신기(도시되지 않음)로 이루어진다. 발신기는 자동차가 전진 및 후진을 위한 저속 주행시 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)의 제어에 의해 자동차의 진행 방향으로 초음파 또는레이저를 발신한다. 그리고, 수신기는 발신기에서 발신되고 차량의 진행 방향에 위치하는 장애물 또는 사람에 의해 반사되는 되는 신호를 수신한다.Sensor driving units 35-1 and 35-2; 35-N consists of a transmitter (not shown) and a receiver (not shown). The transmitter is provided with sub-controllers 34-1 and 34-2 when the vehicle runs at low speeds for forward and reverse travel. Ultrasonic waves or lasers are sent in the direction of travel of the vehicle under the control of 34-N. Then, the receiver receives a signal transmitted from the transmitter and reflected by an obstacle or a person located in the direction of travel of the vehicle.
증폭부(37-1)(37-2)…(37-N)는 수신기에 수신된 신호를 증폭하여 각각의 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)에 입력시킨다.Amplifying section 37-1, 37-2. 37-N amplifies the signal received at the receiver, so that each sub-controller 34-1, 34-2,... (34-N).
상기에서 각각의 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)는 측정된 장애물 또는 사람과의 이격 거리가 제 1 거리 보다 작으면 장애물 또는 사람이 있는 것으로 인식하여 경고 신호를 발생하며, 제 1 거리 보다 크면 없는 것으로 인식하여 경고 신호를 발생하지 않는다.In the above, each of the sub controllers 34-1 and 34-2. The 34-N generates a warning signal by recognizing that an obstacle or a person is less than the first distance and generating a warning signal when the measured distance from the obstacle or person is smaller than the first distance. Do not.
서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)는 장애물 또는 사람과의 이격 거리가 더 작아져 제 2 및 제 3 거리, 예를 들면, 80㎝ 및 40㎝가 될 때 마다 각각 경고신호를 발생한다.Sub controllers 34-1 and 34-2. 34-N generates a warning signal each time the distance between the obstacle or the person becomes smaller to become the second and third distances, for example, 80 cm and 40 cm.
메인 컨트롤러(31)는 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)에서 발생된 경고 신호를 1개의 배선을 이용하는 LIN(Local Interconnect Network) 통신 방법으로 동시에 입력받아 경고음발생수단(39) 및 위치표시수단(41)의 동작을 제어한다. 상기에서 메인 컨트롤러(31)는 자동차의 2군데 이상이 장애물 또는 사람과 제 1, 제 2 또는 제 3 거리 보다 작은 거리가 이격되어도 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)… (34-N)에서 입력되는 경고 신호를 비교하여 가장 근접된 부분을 감지한다.The main controller 31 includes the sub controllers 34-1 and 34-2. The warning signal generated at 34-N is simultaneously input by a local interconnect network (LIN) communication method using one wire to control the operation of the warning sound generating means 39 and the position display means 41. In the above description, the main controller 31 has sub-controllers 34-1, 34-2, ... even if two or more places of the vehicle are separated from the obstacle or the person by less than the first, second, or third distance. The warning signal input from 34-N is compared to detect the nearest part.
경고음발생수단(39)은 부저(buzzer) 등으로 이루어지는 것으로 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N) 중 어느 하나에서 경고 신호를 발생하면 메인 컨트롤러(31)의 제어에 의해 경고음을 발생한다. 그러므로, 경고음발생수단(39)은장애물 또는 사람과의 이격 거리가 제 1 거리가 될 때 뿐만 아니라 제 2 및 제 3 거리, 예를 들면, 80㎝ 및 40㎝가 될 때 마다 각각 경고음을 발생한다.The warning sound generating means 39 is composed of a buzzer or the like, and the sub-controllers 34-1, 34-2,. When a warning signal is generated at any one of the 34-Ns, a warning sound is generated by the control of the main controller 31. Therefore, the warning sound generating means 39 generates a warning sound whenever the distance between the obstacle or the person becomes the first distance as well as the second and third distances, for example, 80 cm and 40 cm, respectively. .
위치표시수단(41)은 감지수단(33-1)(33-2)…(33-N)의 각각의 위치를 나타내는 점등 표시 유닛으로 형성되는 것으로 메인 컨트롤러(31)의 제어에 의해 경고음발생수단(39)이 경고음을 발생하면 자동차의 장애물 또는 사람과 근접된 부분에 해당하는 것을 점등하여 표시한다. 상기에서 위치표시수단(41)은 자동차의 2군데 이상이 장애물 또는 사람과 제 1, 제 2 또는 제 3 거리 보다 작은 거리가 이격되어도 메인 컨트롤러(31)의 제어에 의해 가장 근접되었다고 감지된 부분에 해당되는 것만을 점등하여 표시한다.The position display means 41 is provided with sensing means 33-1 and 33-2. It is formed of a lighting display unit indicating the respective positions of (33-N). If the warning sound generating means 39 generates a warning sound under the control of the main controller 31, it corresponds to an obstacle or a part of the vehicle close to the person. Lights up and displays. Wherein the position display means 41 is located at a portion detected that the two or more of the vehicle is closest to the control or the control of the main controller 31 even if the distance smaller than the first, second or third distance from the obstacle or person. Only the relevant ones will be displayed.
상술한 구성의 자동차용 근접 경고장치의 동작을 설명한다.The operation of the proximity warning device for automobiles having the above-described configuration will be described.
자동차가 전진 및 후진을 위한 저속 주행시 메인 컨트롤러(31)의 제어에 의해 N개의 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)를 동시에 구동시키고, 이 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)에 의해 N개의 센서구동부(35-1)(35-2)…(35-N)를 동시에 구동시킨다. 즉, 센서구동부(35-1)(35-2)…(35-N)는 자동차의 저속 주행시 메인 컨트롤러(31)에 의해 제어되는 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)에 의해 각각의 발신기가 시간 규칙성을 갖고 초음파 또는 레이저를 자동차의 진행 방행으로 발신하며, 각각의 수신기가 발신기에서 발신되고 차량의 진행 방향에 위치하는 장애물 또는 사람에 의해 반사되는 되는 신호를 수신한다.N sub-controllers 34-1 and 34-2 by the control of the main controller 31 when the vehicle is traveling at a low speed for moving forward and backward. The sub-controllers 34-1 and 34-2. N sensor driving units 35-1 and 35-2 by 34-N. Drive (35-N) simultaneously. Namely, the sensor driving units 35-1 and 35-2. 35-N denotes the sub-controllers 34-1 and 34-2 controlled by the main controller 31 during the low speed driving of the vehicle. (34-N) allows each transmitter to be time-regulated and to send ultrasound or lasers in the direction of travel of the vehicle, with each receiver being emitted by the transmitter and reflected by an obstacle or person located in the direction of travel of the vehicle. Receive the signal.
그리고, 수신기에서 수신된 신호를 N개의 증폭부(37-1)(37-2)…(37-N)에서 증폭하고, N개의 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)에서 증폭된 신호에 의해 장애물 또는 사람과의 이격 거리를 측정한다. 즉, N개의 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)는 센서구동부(35-1)(35-2)…(35-N)의 각각의 발신기에서 시간 규칙성을 갖는 초음파 또는 레이저의 발신되며 각각의 수신기에서 수신되 때 그 시간의 차를 감지하여 장애물 또는 사람과의 이격 거리를 측정한다.Then, the N signals amplified by the receivers 37-1 and 37-2 are received. Amplified by (37-N), and the N subcontrollers 34-1 and 34-2. Measure the separation distance from the obstacle or person by the signal amplified at 34-N. In other words, the N sub-controllers 34-1 and 34-2. 34-N denotes sensor driving units 35-1 and 35-2. Each transmitter of (35-N) transmits an ultrasonic or laser with time regularity and senses the difference in time as it is received at each receiver to measure the distance from the obstacle or person.
그리고, 각각의 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)는 측정된 장애물 또는 사람과의 이격 거리가 제 1 거리, 예를 들면, 120㎝ 보다 작으면 장애물 또는 사람이 있는 것으로 인식하여 경고 신호를 발생하며, 제 1 거리 보다 크면 없는 것으로 인식하여 경고 신호를 발생하지 않는다.And each of the sub controllers 34-1 and 34-2. 34-N indicates that an obstacle or a person is less than the first distance, for example, 120 cm, and generates a warning signal if the measured distance or distance from the person is less than the first distance. Recognize and do not generate a warning signal.
이 때, 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)는 장애물 또는 사람과의 이격 거리가 더 작아져 제 2 및 제 3 거리, 예를 들면, 80㎝ 및 40㎝가 될 때 마다 역시 경고 신호를 발생한다.At this time, the sub-controllers 34-1 and 34-2. 34-N also generates a warning signal whenever the distance from the obstacle or person becomes smaller to become the second and third distances, for example, 80 cm and 40 cm.
이에, 메인 컨트롤러(31)는 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)에서 발생된 경고 신호를 입력받아 경고음발생수단(39)을 동작시켜 경고음을 발생하고 위치표시수단(41)을 동작시켜 자동차의 장애물 또는 사람과 근접하는 부분을 표시하여 운전자에게 경고한다. 이 때, 자동차의 2군데 이상이 장애물 또는 사람과 제 1, 제 2 또는 제 3 거리 보다 작은 거리가 이격되어도 메인 컨트롤러(31)는 서브 컨트롤러(34-1)(34-2)…(34-N)에서 동시에 입력되는 2개 이상의 경고 신호를 비교하여 가장 근접된 부분을 감지하여 위치표시수단(41)의 그에 해당하는 부분만 점등되도록 하여 표시한다.Thus, the main controller 31 is connected to the sub controllers 34-1 and 34-2. The warning signal generated from 34-N is input to operate the warning sound generating means 39 to generate a warning sound, and to operate the position display means 41 to display a portion close to an obstacle or a person of the car to warn the driver. do. At this time, even if two or more places of the vehicle are smaller than the obstacle or the person and the distance smaller than the first, second, or third distance is separated, the main controller 31 provides the sub-controllers 34-1, 34-2. Comparing two or more warning signals simultaneously inputted at 34-N, the closest part is detected to display only the corresponding part of the position display means 41.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차용 근접 경고 장치는 자동차가 전진및 후진을 위한 저속 주행시 메인 컨트롤러가 1개의 배선을 이용하는 LIN 통신 방법으로 N개의 서브 컨트롤러를 제어하고, 이 N개의 서브 컨트롤러에 의해 N개의 센서구동부가 시간 규칙성을 갖고 초음파 또는 레이저를 발신하고 반사된 것을 수신하여 N개의 서브 컨트롤러가 장애물 또는 사람과의 이격 거리를 측정한다. 그리고, N개의 서브 컨트롤러 중 장애물 또는 사람과의 이격 거리가 제 1 거리, 예를 들면, 120㎝ 보다 작은 경우에만 장애물 또는 사람이 있는 것으로 인식하는 경고 신호를 발생하고, 이에 의해, N개의 서브 컨트롤러와 1개의 배선을 이용하는 LIN 통신 방법으로 연결된 메인 컨트롤러에 의해 경고음발생수단은 경고음을 발생하고 위치표시수단은 자동차의 장애물 또는 사람과 근접하는 부분을 표시하여 운전자에게 경고한다.As described above, the proximity warning device for automobiles according to the present invention controls the N sub-controllers by the LIN communication method in which the main controller uses one wire when the vehicle runs at low speed for moving forward and backward. The N sensor drivers transmit ultrasonic waves or lasers with time regularity and receive the reflected signals, so that the N sub-controllers measure the separation distance from the obstacle or the person. Then, a warning signal for recognizing that there is an obstacle or a person is generated only when the distance between the obstacle or the person of the N sub-controllers is smaller than the first distance, for example, 120 cm, thereby generating N sub-controllers. The alarm sound generating means generates a warning sound by the main controller connected by a LIN communication method using a single wiring and the position indicating means warns the driver by displaying a portion near the obstacle or the person of the vehicle.
따라서, 본 발명은 메인 컨트롤러는 N개의 감지수단과 1개의 배선을 이용하는 LIN 통신 방법으로 송신 및 수신을 동시에 수행할 수 있어 배선 수를 감소시키므로 자동차 무게를 감소시켜 연비를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 배선 사이의 노이즈(noise)를 감소시켜 오동작 발생 및 성능 저하를 방지할 수 있는 잇점이 있다.Therefore, in the present invention, the main controller can simultaneously perform transmission and reception by using a LIN communication method using N sensing means and one wire, thereby reducing the number of wires, thereby reducing fuel weight and improving fuel economy. There is an advantage in that noise can be reduced to prevent malfunction and performance degradation.
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