KR19980075630A - Parking assistance device of car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주차시에 운전자가 육안으로 확인할 수 없는 사각지대의 장애물존재여부를 감지하여 운전자에게 경보해주는 자동차의 주차보조장치에 관한 것으로, 본 발명에 의한 주차보조장치는 자동차의 후면 범퍼에 일정 간격으로 설치되며 송신부와 수신부가 일체화된 복수의 초음파센서부와, 자동차후진시 상기 복수의 초음파센서부에 동작제어신호를 인가한 후, 그 초음파센서부로부터 출력되는 출력신호를 체크하여 장애물이 존재여부 및 그 장애물과 자동차와의 거리가 설정거리보다 짧은지를 판단하는 제어부와, 장애물과 자동차와의 거리가 설정거리보다 짧을 때 상기 제어부로부터의 동작제어신호에 따라서 운전자가 인식할 수 있는 경보음을 출력하는 경보음발생부를 구비하며, 더하여 본 발명에 의한 주차보조장치는 초기동작시 초음파센서부를 일시동작시켜, 초음파발사로 여진이 나타나는지의 여부를 체크하여 초음파센서부의 고장유무를 판단하는 자기진단기능을 구비하고 있는 것으로, 차량후진시 운전자의 운전을 용이하게 하며 안전사고 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.The present invention relates to a parking assist device for a vehicle that detects the presence of obstacles in a blind spot that the driver cannot visually check when parking, and alerts the driver. The parking assist device according to the present invention has a predetermined distance to the rear bumper of the car. Installed in the transmission unit and the receiver unit, and the operation control signal is applied to the plurality of ultrasonic sensor units when the vehicle is reversed, and then checks the output signal outputted from the ultrasonic sensor unit to see if there are any obstacles. And a controller which determines whether the distance between the obstacle and the vehicle is shorter than the set distance, and an alarm sound that the driver can recognize according to the operation control signal from the controller when the distance between the obstacle and the vehicle is shorter than the set distance. It is provided with an alarm sound generating unit, in addition to the parking assisting device according to the present invention ultrasonic sensor during the initial operation It is equipped with a self-diagnosis function that determines whether there is a breakdown of the ultrasonic sensor part by temporarily stopping the part and checking whether the aftershock appears by ultrasonic emission. It makes it easy to drive the driver when the vehicle is backed up and prevents safety accidents. There is.
Description
본 발명은 자동차의 주차보조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차시에 운전자가 육안으로 확인할 수 없는 사각지대의 장애물존재여부를 감지하여 운전자에게 경보해주는 자동차의 주차보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking assistance apparatus for a vehicle, and more particularly, to a parking assistance apparatus for a vehicle that detects whether an obstacle exists in a blind spot that the driver cannot visually check when parking and alerts the driver.
일반적으로, 자동차를 운전시에 운전자는 자동차의 양 사이드에 부착된 사이드미러 및 백미러로 좌우 및 후방의 상황을 살피게 되는데, 자동차의 몸체에 의하여 시야가 가려져 자동차의 전후면에 운전자의 시야가 확보되지 않는 사각지대가 존재한다.In general, when driving a car, the driver looks at the left and right situations by the side mirrors and the rear view mirrors attached to both sides of the car, and the visibility of the driver is not secured on the front and rear of the car by the body of the car. Blind spots exist.
특히, 주차시에는 후방시야가 완전하게 확보되지 않은 상황에서 제한된 주차공간으로 자동차를 후진시켜야 하기 때문에 초보운전자는 물론 숙련된 운전자라도 주차시에 많은 어려움을 느끼게 된다.In particular, when parking, since the rear view is not completely secured, the vehicle must be retracted to a limited parking space, so even a novice driver and an experienced driver may feel a lot of difficulties when parking.
또한, 차량 후방의 사각지대에 장애물이 존재할 때 운전자는 이를 모르고 후진하게 됨으로써, 차량이 파손되는 등의 안전사고가 발생되는 문제점이 있다.In addition, when an obstacle is present in the blind spot behind the vehicle, the driver does not know this and moves backward, thereby causing a safety accident such as a vehicle being damaged.
예를 들어, 후진주차에 익숙하지 않은 초보운전자는 주차를 위해 후진할 때에 창문을 내리고 고개를 자동차밖으로 내밀어 후방의 상황을 확인하여야 하는 불편한 점이 있으며, 반면에 운전자가 사이드미러 및 백미러를 이용 후방을 확인하면서 후진주차시키는데 익숙하더라도 운전자의 시야가 확보되지 않는 사각지대에 장애물이 존재하는 경우, 이를 알 수 없기 때문에 사고가 일어날 수 있으며, 특히 위험에 대한 판단이 미숙하고 대처능력이 없는 어린이가 차뒤에서 놀고있는 경우 운전자가 이를 알 수 없으므로 그대로 자동차를 후진시켜 상해사고가 발생할 수 있다.For example, a novice driver who is not familiar with reversing parking has the disadvantage of having to lower the window and push his head out of the car to check the situation behind him when backing up for parking. Even if you are accustomed to reversing parking while checking, if there is an obstacle in the blind spot where the driver's vision is not secured, an accident may occur because it is not known. If you are playing, the driver will not know this, so back up the car as it may cause an accident.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하고자 제안된 것으로써, 그 목적은 후진시 자동차 후면에서 초음파를 발사하여 장애물의 존재여부를 감지하고, 장애물과 차량과의 거리가 설정거리보다 짧을 때는 이를 운전자에게 알려 안전사고를 미연에 방지할 수 있으며, 또한 자체에 구비된 초음파장치의 고장여부를 체크하여 운전자에게 알려주는 자기진단기능이 구비된 자동차의 주차보조장치를 제공하는 것이다.The present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the object is to detect the presence of obstacles by firing ultrasonic waves from the rear of the vehicle when reversing, when the distance between the obstacle and the vehicle is shorter than the set distance It is to provide a parking assistance device for a vehicle equipped with a self-diagnosis function to notify the driver to prevent a safety accident in advance, and to check the malfunction of the ultrasonic device provided to the driver.
도1은 본 발명에 의한 주차보조장치의 전체 구성을 도시한 블록구성도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of a parking assisting apparatus according to the present invention.
도2는 본 발명에 의한 주차보조장치의 세부구성을 도시한 블로구성도이다.2 is a blow configuration diagram showing the detailed configuration of the parking assisting apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11~14 : 제1~제4초음파센서부15 : 제어부11 to 14: first to fourth ultrasonic sensor unit 15: control unit
16 : 경보음발생부17 : 디스플레이부16: alarm sound generating unit 17: display unit
21 : 진동자22 : 송신부21: vibrator 22: transmitter
23 : 수신부24 : 초음파구동발진부23 receiver 24 ultrasonic drive oscillator
25 : 센서구동부26 : 증폭부25 sensor driving unit 26 amplification unit
27 : 필터부28 : 검출부27 filter unit 28 detection unit
29 : 비교부29: comparison unit
상술한 본 발명의 목적을 이루기 위한 수단으로서, 본 발명은 자동차에 있어서, 자동차의 후면 범퍼에 일정 간격으로 설치되며 송신부와 수신부가 일체화된 복수의 초음파센서부와, 자동차후진시 상기 복수의 초음파센서부에 동작제어신호를 인가한 후, 그 초음파센서부로부터 출력되는 출력신호를 체크하여 장애물이 존재여부 및 그 장애물과 자동차와의 거리가 설정거리보다 짧은지를 판단하는 제어부와, 장애물과 자동차와의 거리가 설정거리보다 짧을 때 상기 제어부로부터의 동작제어신호에 따라서 운전자가 인식할 수 있는 경보음을 출력하는 경보음발생부를 구비한다.As a means for achieving the object of the present invention described above, the present invention, in the automobile, a plurality of ultrasonic sensor unit is installed at a predetermined interval on the rear bumper of the vehicle and the transmitting unit and the receiving unit are integrated, and the plurality of ultrasonic sensors when the vehicle back After applying the operation control signal to the unit, and checks the output signal output from the ultrasonic sensor unit to determine whether there is an obstacle and whether the distance between the obstacle and the vehicle is shorter than the set distance, and the obstacle and the vehicle When the distance is shorter than the set distance is provided with an alarm sound generating unit for outputting an alarm sound that can be recognized by the driver in accordance with the operation control signal from the controller.
더하여 본 발명에 의한 주차보조장치는, 제어부가 초기전원인가시 상기 초음파센서부를 소정시간 동작시킨 후 상기 초음파센서부의 출력신호를 체크하여 여진발생여부를 판단하고 여진발생시 그 초음파센서부를 정상으로 판단하고, 여진이 발생되지 않으면 그 초음파센서부를 비정상으로 판단하는 자기진단기능을 구비하고, 상기 제어부의 자기진단동작시, 상기 제어부에 의하여 비정상으로 판단된 초음파센서부를 운전자가 알 수 있도록 표시하는 디스플레이부를 구비한다.In addition, the parking assisting apparatus according to the present invention, after the control unit operates the ultrasonic sensor unit for a predetermined time when the initial power is applied, and checks the output signal of the ultrasonic sensor unit to determine whether the excitation occurs, and when the excitation occurs, the ultrasonic sensor unit is determined to be normal And a self-diagnostic function for determining that the ultrasonic sensor unit is abnormal when no aftershock occurs, and a display unit for displaying the ultrasonic sensor unit determined to be abnormal by the control unit so that a driver can know when the self-diagnosis operation of the control unit is performed. do.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the present invention.
먼저, 도1은 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 주차보조장치의 전체구성을 보이는 블록도로서, 자동차의 후면범퍼에 일정간격으로 부착되어 차량후방의 장애물존재여부를 감지하는 제1~제4초음파센서부(11~14)와, 초기 동작전원인가시 상기 제1~제4초음파센서부(11~14)의 정상동작여부를 체크하는 자기진단기능을 구비하며 후진신호가 들어오면 제1~제4초음파센서부(11~14)를 동작시킴과 동시에 상기 제1~제4초음파센서부(11~14)로부터의 출력신호를 체크하여 장애물존재여부 및 장애물과 차량사이의 거리를 계산하며 장애물과 차량사이의 거리가 설정거리보다 짧을 경우 경보음발생부(16)를 동작시키는 제어부(15)와, 상기 제어부(15)에서 장애물이 설정거리내에 존재한다고 판단되어 동작제어신호가 인가되면 운전자가 인식할 수 있는 경보음을 발생시키는 경보음발생부(16)와, 상기 네 초음파센서부(11~14)를 표시하는 네개의 발광다이오드(LED)(도시생략)를 구비하고 자기진단기능을 수행한 제어부(15)로부터의 제어신호에 따라서 제1~제4초음파센서부(11~14) 중 이상동작하는 초음파센서부를 나타내는 발광다이오드(LED)를 점등시키는 디스플레이부(17)를 구비한다.First, Figure 1 is a block diagram showing the overall configuration of the parking assisting device of the vehicle according to an embodiment of the present invention, attached to the rear bumper of the vehicle at a predetermined interval to detect the presence of obstacles in the rear of the vehicle 4 ultrasonic sensors 11 to 14, and the first to fourth ultrasonic sensors 11 to 14 when the initial operating power is applied to the self-diagnostic function to check whether the normal operation and the first signal when the reverse signal is received While operating the fourth ultrasonic sensor unit (11-14) and check the output signal from the first to fourth ultrasonic sensor unit (11-14) to calculate the presence of obstacles and the distance between the obstacle and the vehicle When the distance between the obstacle and the vehicle is shorter than the set distance, the controller 15 for operating the alarm sound generating unit 16 and the driver 15 determine that the obstacle exists within the set distance and the driver receives an operation control signal. To generate an audible alarm The control signal from the control unit 15 which has an alarm sound generating unit 16 and four light emitting diodes (not shown) which display the four ultrasonic sensor units 11 to 14 and performs a self-diagnostic function. According to the first to fourth ultrasonic sensor unit 11 to 14 is provided with a display unit 17 for turning on the light emitting diode (LED) indicating the ultrasonic sensor unit that operates abnormally.
도2는 상기 도1에 도시한 초음파센서부의 내부 구성을 보이는 블록도로써, 상기 제1~제4초음파센서부(11~14) 각각은 진동자(21)와, 상기 도1에 도시한 제어부(15)로부터의 동작제어신호에 따라서 발진하여 일정한 주파수(예를 들어, 40KHz)의 구형파를 소정시간동안 출력하는 초음파구동발진부(24)와 상기 초음파구동발진부(24)로부터 출력되는 구형파를 기준으로 상기 진동자(21)에 교번전압을 인가하는 센서구동부(25)로 이루어진 송신부(22)와, 상기 진동자(21)에 의하여 발사된 초음파가 차량후면에 위치한 장애물에 반사되어 진동자(21)에 입사되었을 때 그 수신된 반사파에 의하여 진동자(21)에서 발생한 교번전압을 증폭하는 증폭부(26)와 상기 증폭부(26)로부터의 출력신호에 혼입된 노이즈를 제거하는 필터부(27)와 상기 필터부(27)에 연결되어 교번전압의 발생유무를 검출하는 검출부(28)와 상기 검출부(28)의 출력신호와 상기 제어부(15)로부터 인가된 기준신호를 논리합하여 제어부(15)로 인가하는 비교부(29)로 이루어진 수신부(29)를 구비한다.FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the ultrasonic sensor unit shown in FIG. 1, wherein each of the first to fourth ultrasonic sensor units 11 to 14 includes a vibrator 21 and a control unit shown in FIG. The ultrasonic drive oscillator 24 and the square wave output from the ultrasonic drive oscillator 24, which oscillate in accordance with the operation control signal from 15) and output a square wave of a predetermined frequency (for example, 40 KHz) for a predetermined time. When the transmitter 22 made up of a sensor driver 25 for applying an alternating voltage to the vibrator 21 and the ultrasonic wave emitted by the vibrator 21 are reflected by an obstacle located on the rear of the vehicle and incident on the vibrator 21. An amplifying part 26 for amplifying the alternating voltage generated by the vibrator 21 by the received reflected wave, a filter part 27 for removing noise mixed in an output signal from the amplifying part 26, and the filter part ( 27) Generation of alternating voltage And a receiving unit 29 including a detecting unit 28 for detecting nothing and a comparator 29 for applying an OR of the output signal of the detecting unit 28 and the reference signal applied from the control unit 15 to the control unit 15. do.
상술한 구성에 의한 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention by the above-described configuration is as follows.
자동차의 후진신호가 인가되면(다시 말해서, 운전자가 후진기어를 넣으면), 제어부(15)는 제1~제4초음파센서부(11~14)를 동시에 동작시킨 후, 상기 제1~제4초음파센서부(11~14)의 출력신호를 체크하여 차량후면의 장애물존재여부 또는 장애물이 있다면 장애물과 차량사이의 거리를 산출하여, 장애물이 차량으로부터 설정거리 이내에 있다고 판단되면 경보음발생부(16)를 동작시켜 경고음이 출력되도록 한다.When the reverse signal of the vehicle is applied (in other words, the driver puts the reverse gear), the control unit 15 operates the first to fourth ultrasonic sensor units 11 to 14 at the same time, and then the first to fourth ultrasonic waves. Checking the output signal of the sensor unit 11 to 14, if there is an obstacle on the rear of the vehicle or if there is an obstacle, calculates the distance between the obstacle and the vehicle, and if it is determined that the obstacle is within the set distance from the vehicle, the alarm sound generating unit 16 To activate the beep sound.
상기 제1~제4초음파센서부(11~14)의 동작을 도2를 참조하여 설명하는데, 상기 제1~제4초음파센서부(11~14)는 동일하게 동작하며, 단지 그 부착위치에 따라서 감지위치가 달라지며 다음과 같이 동작한다.The operation of the first to fourth ultrasonic sensor units 11 to 14 will be described with reference to FIG. 2, wherein the first to fourth ultrasonic sensor units 11 to 14 operate in the same manner, and only at their attachment positions. Therefore, the detection position is different and operates as follows.
상기 도1에 도시된 제어부(15)로부터 출력된 초음파를 발사하라는 의미의 동작제어신호가 인가되면 초음파구동발진부(24)는 소정시간 동작하여 설정 주파수(예를 들어, 40KHz)의 구형파를 출력한다. 상기 초음파구동발진부(24)에서 출력되는 구형파는 센서구동부(25)로 입력되어, 상기 센서구동부(25)가 진동자(21)에 교번전압을 인가할 때 기준신호로 사용된다.When the operation control signal means to emit the ultrasonic wave output from the controller 15 shown in FIG. 1 is applied, the ultrasonic wave driving oscillator 24 operates for a predetermined time to output a square wave of a set frequency (for example, 40 KHz). . The square wave output from the ultrasonic drive oscillator 24 is input to the sensor driver 25 and used as a reference signal when the sensor driver 25 applies an alternating voltage to the vibrator 21.
그리하여, 상기 센서구동부(25)는 상기 초음파구동발진부(24)로부터 인가되는 구형파의 주기를 갖는 교번전압을 진동자(21)로 인가한다. 이에 진동자(21)가 진동하면서 초음파가 발사된다.Thus, the sensor driver 25 applies an alternating voltage having a period of a square wave applied from the ultrasonic wave driver oscillator 24 to the vibrator 21. As the vibrator 21 vibrates, ultrasonic waves are emitted.
이와 같이, 초음파센서부(11~14)의 진동자(21)로부터 발사된 초음파는 차량의 후면에 위치한 물체(즉, 장애물)에 반사되어 다시 진동자(21)로 수신되고, 이에 진동자(21)에 교번전압이 발생되는데, 상기 교번전압은 아주 미약한 신호이므로 증폭부(26)에 의하여 증폭되는데, 예를 들어, 1000배~10000배로 증폭된다. 그후, 상기 교번전압은 필터부(27)에 의하여 노이즈가 제거되어 검출부(28)로 입력되고, 검출부(28)는 교번전압의 발생유무를 검출하는데, 예를 들어, 상기 필터부(27)로부터 교번전압이 인가되면 논리 0신호를 출력한다.As described above, the ultrasonic waves emitted from the vibrators 21 of the ultrasonic sensor parts 11 to 14 are reflected by an object (that is, an obstacle) located at the rear of the vehicle and received by the vibrator 21 again. An alternating voltage is generated, and the alternating voltage is a very weak signal and thus amplified by the amplifier 26, for example, 1000 times to 10,000 times. Thereafter, the alternating voltage is input to the detection unit 28 by removing noise by the filter unit 27, and the detection unit 28 detects the occurrence of the alternating voltage, for example, from the filter unit 27. When an alternating voltage is applied, a logic 0 signal is output.
그리고, 차량의 후면에 다른 물체가 없는 경우, 상기 진동자(21)로부터 발사된 초음파는 되돌아오지 않는다. 차량의 후면에 장애물이 없는 경우, 진동자(21)에는 교번전압이 발생되지 않기 때문에, 수신부(23)의 증폭부(26), 필터부(27) 및 검출부(28)에 인가되는 신호가 없게 된다. 그러므로, 본 예에서, 상기 검출부(28)는 논리1을 출력한다.And, if there is no other object on the rear of the vehicle, the ultrasonic wave emitted from the vibrator 21 does not return. When there is no obstacle on the rear of the vehicle, since the alternator voltage is not generated in the vibrator 21, there is no signal applied to the amplifier 26, the filter 27, and the detector 28 of the receiver 23. . Therefore, in this example, the detector 28 outputs logic 1.
그리고, 비교부(29)는 일종의 오어게이트로써, 그 일단으로는 상기 제어부(15)로부터 기준신호가 인가되고, 그 타단으로는 상기 검출부(28)로부터의 출력신호가 인가된다. 예를 들어, 제어부(15)는 평상시에는 논리1의 기준신호를 인가하여 수신부(23)의 동작과는 관계없이 비교부(29)로부터 항상 논리1신호가 출력되도록 한다. 이상태는 즉 주차보조장치가 동작하지 않는 상태가 된다.The comparator 29 is a kind of or gate, and at one end thereof, a reference signal is applied from the controller 15, and at the other end thereof, an output signal from the detector 28 is applied. For example, the controller 15 normally applies a reference signal of logic 1 so that the logic 1 signal is always output from the comparator 29 irrespective of the operation of the receiver 23. This state is a state in which the parking assist device does not operate.
그리고, 상기 상태에서 후진신호가 인가되면 제어부(15)는 송신부(22)로 동작신호를 인가함과 동시에 비교부(29)로 논리0의 기준신호를 인가하고, 이에, 비교부(29)의 출력신호는 검출부(28)로부터 출력되는 신호에 따라 달라지게 된다. 예를 들어, 장애물에 반사된 초음파가 진동자(21)에 수신되어 진동자(21)로부터 교번전압이 발생하면 검출부(28)는 논리0 신호를 출력하므로, 비교부(29)는 기준신호 논리0과 상기 검출부(28) 출력신호 논리0을 논리합하여 논리0신호를 출력하고, 반대로 차량후면에 장애물이 존재하지 않아 진동자(21)에 수신된 초음파가 없어서 교번전압이 발생되지 않을 경우에 검출부(28)는 논리1신호를 출력하므로, 상기 비교부(29)는 기준신호 논리0과 상기 검출부(28)의 출력신호 논리1을 논리합하여 논리1신호를 출력한다.When the reverse signal is applied in the above state, the control unit 15 applies an operation signal to the transmitter 22 and at the same time applies a reference signal of logic 0 to the comparator 29, whereby the comparator 29 The output signal depends on the signal output from the detector 28. For example, when an ultrasonic wave reflected by an obstacle is received by the vibrator 21 and an alternating voltage is generated from the vibrator 21, the detector 28 outputs a logic 0 signal. The detection unit 28 outputs a logic 0 signal by ORing the output signal logic 0. On the contrary, when no alternating voltage is generated because no ultrasonic waves are received by the vibrator 21 because an obstacle does not exist in the rear of the vehicle, the detection unit 28 is not detected. Since outputs a logic 1 signal, the comparator 29 outputs a logic 1 signal by ORing the reference signal logic 0 and the output signal logic 1 of the detector 28.
그리고, 후진신호가 인가되어 비교부(29)에 논리0의 기준신호가 인가되고, 송신부(22)가 동작하여 진동자(21)가 초음파를 발사하면, 진동자(21)에서 초음파가 발사되고, 그 초음파가 장애물에 반사되어 다시 되돌아오는 시간동안 비교부(29)는 논리1신호를 출력하고, 상기 초음파가 장애물에 반사되어 되돌아오는 시간, 다시 말해서 장애물과 차량사이의 거리에 비례한 시간이 흐른 후, 상기 진동자(21)에서 반사된 초음파를 수신하면 비교부(29)는 논리0신호를 출력한다.When a reverse signal is applied to the comparator 29 to apply a logic 0 reference signal, and the transmitter 22 operates to emit the ultrasonic wave 21, the ultrasonic wave 21 is emitted from the vibrator 21. During the time when the ultrasonic wave is reflected back to the obstacle and returns again, the comparator 29 outputs a logic 1 signal, and after the time when the ultrasonic wave is reflected on the obstacle and returns, that is, a time proportional to the distance between the obstacle and the vehicle, has passed. When the ultrasonic wave reflected from the vibrator 21 is received, the comparator 29 outputs a logic 0 signal.
따라서, 제어부(15)는 상기 초음파가 발사된 시점부터 그 초음파가 장애물에 반사되어 수신될 때까지 걸리는 시간, 즉 비교부(29)에서 논리0의 기준신호를 인가한 시점부터 상기 비교부(29)에서 논리0신호를 출력할때까지의 시간을 측정하여 장애물과 차량사이의 거리를 산출한다. 이것은 제어부(15)가 상기 비교부(29)에 논리0의 기준신호를 인가한 시점부터 비교부(29)에서 논리0신호가 출력될 때까지의 시간을 타이머로 측정하거나 상기 시간동안 기준펄스를 카운트함으로써 이루어질 수 있다.Therefore, the control unit 15 starts the time from when the ultrasonic wave is fired until the ultrasonic wave is reflected by the obstacle and is received, that is, when the comparison unit 29 applies the reference signal of logic 0, the comparing unit 29 The distance between the obstacle and the vehicle is calculated by measuring the time until the logic 0 signal is output. This is measured by the timer from the time when the controller 15 applies the logic 0 reference signal to the comparator 29 until the logic 0 signal is output from the comparator 29, or the reference pulse during the time. By counting.
상기 초음파가 발사된 시점부터 그 초음파가 장애물에 반사되어 수신될 때까지 걸리는 시간은 차량과 장애물사이의 거리가 된다.The time taken from when the ultrasonic wave is emitted until the ultrasonic wave is reflected by the obstacle and received is the distance between the vehicle and the obstacle.
그리하여, 제어부(15)는 상기와 같이 측정된 초음파발사시부터 수신시까지 거리는 시간(즉, 차량과 장애물사이의 거리)이 기준시간(즉, 기준거리)보다 짧으면 경보음발생부(16)에 동작신호를 인가하고, 이에 경보음발생부(16)는 동작하여 운전자가 인식할 수 있는 가청음을 낸다. 상기에서 측정시간에 비교될 기준시간(기준거리)는 운전자가 경보음을 들은 후 자동차를 정지할 때까지 걸리는 시간(즉, 상기 경보음이 출력된 후 운전자가 차의 후진의 정지시킬 때까지 차량이 후진한 거리)의 평균으로부터 설정될 수 있다.Thus, the controller 15 transmits the alarm sound generator 16 to the alarm sound generating unit 16 when the measured time from the ultrasonic emission to the reception time (that is, the distance between the vehicle and the obstacle) is shorter than the reference time (ie, the reference distance). The operation signal is applied, and the alarm sound generator 16 operates to generate an audible sound that can be recognized by the driver. The reference time (reference distance) to be compared to the measurement time is the time it takes for the driver to stop the vehicle after hearing the alarm sound (ie, until the driver stops the reverse of the car after the alarm sound is output). This reverse distance) can be set from the average.
상술한 바와 같은 동일한 작용에 의하여, 제어부(15)는 네 개의 초음파센서부(11~14)를 동시에 동작시킨 후 그 네 초음파센서부(11~14)로부터의 출력신호를 동시에 체크하여, 상기 네 초음파센서부(11~14)에 감치된 장애물중 어느 하나라도 설정거리내에 있다고 판단되면, 경보음발생부(16)를 동작시킨다.By the same operation as described above, the control unit 15 simultaneously operates the four ultrasonic sensor units 11 to 14 and checks the output signals from the four ultrasonic sensor units 11 to 14 simultaneously, When it is determined that any one of the obstacles detected by the ultrasonic sensor units 11 to 14 is within the set distance, the alarm sound generating unit 16 is operated.
상기에서, 발사된 초음파가 본 실시예에서는 40kHz로 하였으므로, 일반적인 규격에서 볼 때 검지가능거리는 최대 10m 정도가 된다. 여기에서, 상기 주파수가 높아질 수록 검지가능거리는 짧아진다.In the above, since the emitted ultrasonic wave is 40 kHz in this embodiment, the detectable distance is about 10 m at maximum in the general standard. Here, the higher the frequency, the shorter the detectable distance.
또한, 본 발명에 의한 주차보조장치에서는 자체에 자기진단기능이 구비되어 있다. 초음파발사시 진동자(21)에 여진이 발생하게 되는데 초음파센서부에 고장이 발생하면 상기 여진이 발생할 수 없으므로, 본 발명에서의 자기진단기능은 초음파 발사시 진동자(21)에서의 여진발생여부를 체크함으로써 이루어진다In addition, the parking assisting apparatus according to the present invention is provided with a self-diagnostic function. Excitation is generated in the vibrator 21 during the ultrasonic emission, but if the ultrasonic sensor fails, the excitation cannot occur. Therefore, the self-diagnosis function in the present invention checks whether the excitation is generated in the vibrator 21 during the ultrasonic emission. By doing
좀더 상세하게 설명하면, 초기동작전원이 인가될 때 제어부(15)는 상기 송신부(22)를 극히 짧은 시간, 예를 들어 500μsec동안 동작시키고, 이에 초음파센서부가 정상동작하면, 내부 진동자(21)가 상기 500μsec 시간 동안 진동하여 초음파를 발사하고, 이에 여진이 발생한다. 그리고, 상기 여진은 증폭부(26), 필터부(27) 및 검출부(28)로 인가되어 검출부(28)는 상기 여진이 발생하는 동안 논리0신호를 출력한다. 따라서, 비교부(29)는 논리0신호를 출력하게 되며, 제어부(15)는 상기 비교부(29)의 출력신호를 체크함에 의하여 여진의 발생여부를 판단하고, 여진이 발생하면 초음파센서부가 정상동작하는 것이고 여진이 발생하지 않으면 초음파센서부가 비정상동작하는 것이므로, 먼저, 경보음발생부(16)을 일정시간 연속동작시켜, 운전자에게 초음파센서부가 비정상동작함을 인식시킨 후, 디스플레이부(17)에 제어신호를 출력하여 도1에 도시된 제1~제4초음파센서부(11~14)중 비정상동작하는 것으로 판단된 센서부에 대응하는 발광다이오드가 점등되도록 하여, 어떤 초음파센서부가 비정상동작하는지를 운전자가 알 수 있도록 한다.In more detail, when the initial operating power is applied, the controller 15 operates the transmitter 22 for a very short time, for example, 500 μsec. When the ultrasonic sensor unit operates normally, the internal vibrator 21 operates. Ultrasonic waves are emitted during the 500 μsec time period, and excitation occurs. Then, the excitation is applied to the amplifier 26, the filter 27 and the detector 28 so that the detector 28 outputs a logic 0 signal while the excitation is generated. Accordingly, the comparator 29 outputs a logic 0 signal, and the controller 15 determines whether an excitation is generated by checking the output signal of the comparator 29, and when the excitation occurs, the ultrasonic sensor unit is normal. Since the ultrasonic sensor unit is abnormally operated when the excitation does not occur, first, the alarm sound generator 16 is continuously operated for a predetermined time, and the driver recognizes that the ultrasonic sensor unit is abnormally operated, and then the display unit 17 is operated. Outputs a control signal to the light emitting diode corresponding to the sensor unit determined to be abnormally operated among the first to fourth ultrasonic sensor units 11 to 14 shown in FIG. 1 to light up which ultrasonic sensor unit is abnormally operated. Let the driver know.
이에, 운전자는 디스플레이부(17)를 확인하여 주차보조장치에 구비된 초음파센서의 고장유무를 알 수 있고, 초음파센서의 고장시 적절한 조치를 취할 수 있게 된다.Thus, the driver can check whether the ultrasonic sensor provided in the parking assistance apparatus by checking the display unit 17, and can take appropriate measures when the ultrasonic sensor fails.
이와 같이, 본 발명에 의한 주차보조장치는 자동차의 후진시에 그 차량의 후면범퍼뒤에 장애물이 존재하는지를 감지하고, 또한 그 장애물과 차량과의 거리가 설정거리보다 짧을 때 경보음을 출력함으로써 운전자가 주차시 차량후면의 사각지대에서 장애물과 차량과의 거리가 근접하였다는 것을 알게 되어 소정의 조치, 예를 들어 브레이크를 밟아 후진을 정지시키는 등의 조치를 행할 수 있게 하고, 더하여 주차뿐만 아니라 차량 후진시에 차량후면의 사각지대를 운전자대신 확인해줌으로써 운전자의 후진을 용이하게 하고, 운전자가 안심하고 운전할 수 있으며 사고발생을 미연에 방지할 수 있는 우수한 효과가 있는 것이다.As such, the parking assisting apparatus according to the present invention detects whether an obstacle exists behind the rear bumper of the vehicle when the vehicle reverses, and outputs an alarm sound when the distance between the obstacle and the vehicle is shorter than the set distance. When parking, it is known that the distance between the obstacle and the vehicle is close in the blind spot on the rear side of the vehicle so that a predetermined action can be taken, such as stopping the reverse by applying a brake, and in addition to parking the vehicle By checking the blind spot on the rear of the vehicle instead of the driver, the driver can easily back up, the driver can drive with confidence, and have an excellent effect of preventing accidents in advance.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970011872A KR19980075630A (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Parking assistance device of car |
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| KR1019970011872A KR19980075630A (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Parking assistance device of car |
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| Publication Number | Publication Date |
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| KR19980075630A true KR19980075630A (en) | 1998-11-16 |
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ID=65950662
Family Applications (1)
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| KR1019970011872A KR19980075630A (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Parking assistance device of car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980075630A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010091127A (en) * | 2000-03-13 | 2001-10-23 | 배길훈 | Apparatus and method for self diagnosis of obstacle detective system |
| KR100766745B1 (en) * | 2005-10-17 | 2007-10-15 | 삼성전자주식회사 | Apparatus and method for a car parking using sensor |
| KR100861883B1 (en) * | 2007-11-21 | 2008-10-09 | 대성전기공업 주식회사 | An apparatus for preventing a car from damage on double parking |
| KR20120002040A (en) * | 2010-06-30 | 2012-01-05 | 현대모비스 주식회사 | Automatic parking control system using digital pas sensor and control method thereof |
| KR20160050120A (en) * | 2014-10-28 | 2016-05-11 | 주식회사 만도 | Apparatus for detecting ultrasonic sensor in a vehicle and control method thereof |
-
1997
- 1997-03-31 KR KR1019970011872A patent/KR19980075630A/en not_active Application Discontinuation
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