KR100600479B1 - a car-used apparatus for detecting and alarming existence and movement of an object - Google Patents

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Abstract

차량용 물체 존재 및 움직임 감지/경보 장치가 개시된다. 마이크로컴퓨터는 전원제어부로부터 동작전원을 공급받으면, 적외선 발광소자를 구동하는 구형파 펄스의 주파수를 변화시키는 방법을 사용하여 적외선 발광소자가 방출하는 적외선 광량에 순차적인 변화를 준다. 전원제어부는 방향지시등스위치나 주스위치의 작동상태를 검출하여 마이크로컴퓨터에 대한 전원공급여부를 적절히 제어한다. 물체로부터 반사되어온 적외선을 적외선 수광소자가 검출하여 이를 마이크로컴퓨터에 전달하면, 마이크로컴퓨터는 이 신호를 통해 운전사각지대내의 물체의 존재 뿐만 아니라 그 물체의 차량으로부터의 이격거리를 파악한다. 그리고, 파악된 이격거리에 따라서 제어신호의 종류를 다르게 하여 경보발생부 및/또는 경보표시부에 제공하여 운전자가 차량에 대한 물체의 접근이나 멀어짐을 알 수 있도록 한다. A vehicle object presence and motion detection / alarm device is disclosed. When the microcomputer receives the operating power from the power controller, the microcomputer sequentially changes the amount of infrared light emitted by the infrared light emitting device by using a method of changing the frequency of the square wave pulse driving the infrared light emitting device. The power control section detects the operating state of the turn signal switch or the main switch to control the power supply to the microcomputer. When the infrared light receiving element detects the infrared light reflected from the object and transmits it to the microcomputer, the microcomputer knows not only the existence of the object in the driving blind spot but also the distance of the object from the vehicle. In addition, the control signal is changed according to the identified separation distance so as to be provided to the alarm generator and / or the alarm display unit so that the driver can know that the object is approaching or away from the vehicle.

Description

차량용 물체 존재 및 움직임 감지/경보 장치 {a car-used apparatus for detecting and alarming existence and movement of an object}Vehicle-aware apparatus for detecting and alarming existence and movement of an object

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 적외선 센서를 사용한 물체의 움직임 감지장치의 구성도이다.1 is a block diagram of an apparatus for detecting a motion of an object using an infrared sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적외선 센서를 사용한 물체의 움직임 감지장치의 전자제어부의 내부구성 및 여타의 구성부와의 결합관계를 도시한 블록도이다. FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of an electronic controller and an association relationship with other components of an apparatus for detecting an object motion using an infrared sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 적외선 센서를 사용한 물체의 움직임 감지장치가 작동되는 조건을 나타낸 동작 파형도이다.3 is an operation waveform diagram illustrating a condition under which an apparatus for detecting motion of an object using an infrared sensor according to an exemplary embodiment of the present invention is operated.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 적외선 센서를 사용한 물체의 움직임 감지장치가 작동되고 있는 동안에 송신되는 구형파 펄스를 나타낸 파형도이다.4 is a waveform diagram illustrating a square wave pulse transmitted while an apparatus for detecting motion of an object using an infrared sensor according to an exemplary embodiment of the present invention is operating.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 적외선 센서를 사용한 물체의 움직임 감지장치의 경보동작을 나타낸 파형도이다.5 is a waveform diagram illustrating an alarm operation of an apparatus for detecting a motion of an object using an infrared sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 적외선 센서를 사용한 물체의 움직임 감지장치의 제어방법의 전체적인 동작 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an overall operation of a control method of an apparatus for detecting a motion of an object using an infrared sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 적외선 센서를 사용한 물체의 움직임 감지장치의 제어방법의 물체감지 및 경고 동작 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an object detection and warning operation of a method of controlling an apparatus for detecting a motion of an object using an infrared sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

1 : 방향지시등 스위치 2 : 전자제어부 1: direction indicator switch 2: electronic control unit

3 : 주스위치 4 : 경보표시부3: Main switch 4: Alarm display

5 : 적외선 발광소자 6 : 적외선 수광소자5: infrared light emitting element 6: infrared light receiving element

7 : 전원 제어부 8 : 사이드 밀러7: power control unit 8: side miller

본 발명은 적외선 센서를 사용한 물체의 움직임 감지장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게 말하자면, 적외선 발광소자를 구동하는 구형파 펄스의 주파수를 변화시키는 방법을 사용하여 적외선 발광소자가 방출하는 적외선 광량에 변화를 주어 운전사각지대내의 물체의 존재 뿐만 아니라 그 물체의 차량으로부터의 이격거리를 파악함으로써 사각지대에 있는 물체가 이동하여 감지장치쪽으로 다가오거나 감지장치로부터 멀어짐에 따라 물체의 이동을 감지 및 경보할 수 있으며 사용상의 편리성을 높인 적외선 센서를 사용한 물체의 움직임 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting a motion of an object using an infrared sensor. More specifically, by using a method of changing the frequency of the square wave pulses driving the infrared light emitting device, the amount of infrared light emitted by the infrared light emitting device is changed to separate the object from the vehicle as well as the object from the vehicle blind spot. By detecting the distance, it is possible to detect and alarm the movement of an object as the object in the blind spot moves and approaches the sensing device or moves away from the sensing device. will be.

일반적으로 자동차에서 사각지대에 있는 물체의 유무를 감지하기 위하여, 적외선 발광소자에서 발생된 적외선 광량이 물체로부터 되돌아 올 때 이를 수광소자를 이용하여 수신함으로써 일정거리내에 물체의 존재유무를 감지하는 적외선 물체 감지장치가 사용되고 있다.In general, in order to detect the presence or absence of an object in a blind spot in a car, when the infrared light emitted from the infrared light emitting element is returned from the object by using the light receiving element to receive the infrared object to detect the presence of the object within a certain distance The sensing device is being used.

그러나, 이러한 종래의 적외선 물체 감지장치는 다음과 같은 몇 가지 문제점 을 가지고 있다. However, the conventional infrared object detection device has some problems as follows.

첫째, 발광소자로부터 일정량의 적외선 광량을 송신시켜 물체가 감지되면 경보를 발생하고 물체가 감지되지 않으면 경보를 발생시키지 않으므로 물체의 유무는 파악할 수 있지만 물체의 움직임은 감지하지 못하는 문제점이 있다.First, an alarm is generated when an object is detected by transmitting a certain amount of infrared light from the light emitting device, and an alarm is not generated when the object is not detected. Therefore, the presence or absence of the object can be detected, but the motion of the object cannot be detected.

둘째, 적외선 광량을 조절하는 경우에 일정한 주기동안에 온 시간을 연장하는 방법, 즉 듀티율을 변경하는 방법을 사용하므로 듀티율이 큰 경우에 발광소자에 과대한 전류가 흘러서 발광소자가 손상받을 수 있는 문제점이 있다. Second, when the amount of infrared light is adjusted, the method of extending the on time for a certain period, that is, changing the duty rate, is used. Therefore, when the duty rate is large, excessive current flows to the light emitting device, thereby causing damage to the light emitting device. have.

셋째, 적외선의 온 시간을 변화시켜 광량을 조절한다고 하더라도 감지거리는 적외선 광량의 제곱에 비례하기 때문에 광량을 정확히 조절할 수가 없어서 거리 감지가 용이하지 않은 문제점이 있다. Third, even if the amount of light is adjusted by varying the on time of the infrared light, the sensing distance is proportional to the square of the amount of infrared light, so the amount of light cannot be precisely adjusted, which makes it difficult to detect the distance.

넷째, 방향지시등이 온 되어 있는 상태에서만 물체감지장치가 작동을 하기 때문에, 차량을 주행시키지 않는 상태에서 사각지대에 있는 물체의 유무를 알고 싶을 때에는 방향지시등 스위치를 온시켜 주어야 하며, 물체의 유무를 확인했을 때에는 배터리 방전을 방지하기 위하여 방향지시등 스위치를 오프시켜 주어야 하는 번거로움이 있다. Fourth, because the object detector operates only when the turn signal is on, if you want to know if there is an object in the blind spot without driving the vehicle, turn on the turn indicator light. When it is confirmed, it is troublesome to turn off the turn signal switch to prevent battery discharge.

본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 적외선 발광소자를 구동하는 구형파 펄스의 주파수를 변화시키는 방법을 사용하여 적외선 발광소자가 방출하는 적외선 광량에 변화를 주어 운전사각지대내의 물체 존재여부와 감지장치로부터 물체의 이격거리를 파악하여 사각지대에 있는 물체가 감지장 치쪽으로 다가오거나 감지장치로부터 멀어지는지 여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 다른 등급의 경보신호를 발생시켜 운전자의 주의를 환기시켜 사고를 예방할 수 있는 차량용 물체 움직임 감지/경보장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve such a conventional problem, by using a method of changing the frequency of the square wave pulse for driving the infrared light emitting device by changing the amount of infrared light emitted by the infrared light emitting device object in the dead zone Determines the presence of the object and the separation distance of the object from the sensing device to determine whether the object in the blind spot is approaching the sensing device or away from the sensing device, and generates an alarm signal of a different class according to the judgment result. An object of the present invention is to provide a vehicle object motion detection / alarm system that can call attention to prevent an accident.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면, According to the present invention to achieve the above object,

자동차의 사이드밀러부에 설치되며, 인가되는 구형파의 주파수에 비례하는 광량으로 적외선을 운전사각지대를 향해 방출하고, 상기 운전사각지대내의 물체로부터 반사되는 적외선을 수신하여 전기신호로 변환하여 출력하는 적외선물체검출수단;It is installed in the side mirror part of the car and emits infrared rays toward the driver's blind spot with the amount of light proportional to the frequency of the applied square wave. Object detecting means;

전원이 공급되는 동안에 동작을 하며, 다수 단계로 구분된 주파수를 내림차순 혹은 오름차순으로 순차적으로 가변시키면서 상기 구형파를 상기 적외선물체검출수단에 제공하고, 상기 적외선물체검출수단으로부터 상기 전기신호를 수신하여 상기 운전사각지대내의 물체의 존재와 상기 적외선물체검출수단과 상기 물체간의 이격거리를 결정하고, 결정된 이격거리별로 다른 종류의 제어신호를 출력하는 제어수단; 및It operates while power is supplied, and provides the square wave to the infrared object detecting means while sequentially changing the frequency divided into a plurality of steps in descending or ascending order, and receives the electric signal from the infrared object detecting means to receive the electric signal. Control means for determining the presence of an object in each zone and the separation distance between the infrared object detecting means and the object, and outputting a different kind of control signal for each determined separation distance; And

상기 제어수단에서 제공되는 상기 제어신호의 종류에 따라 등급을 달리하는 경보신호를 발생하여 상기 물체의 접근이나 멀어짐을 운전자에게 알려주는 경보발생수단을 구비하는 차량용 물체의 존재 및 움직임 감지/경보 장치가 제공된다.Presence and movement detection / alarm device for a vehicle object having an alarm generating means for generating a warning signal of different grades according to the type of the control signal provided by the control means to inform the driver of the approach or distance of the object Is provided.

상기 감지/경보장치는 차량의 방향지시레버의 조작상태를 상기 제어수단으로 전달하는 방향지시등스위치; 및 상기 방향지시레버의 조작과 무관하게 상기 감지/ 경보장치의 동작개시를 지시하기 위한 주스위치; 상기 주스위치 및/또는 상기 방향지시등스위치의 상태에 따라 상기 제어수단에 대한 전원공급을 제어하는 전원제어수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.The detection / alarm device comprises a direction indicator light switch for transmitting the operation state of the direction indication lever of the vehicle to the control means; And a main switch for instructing operation of the detection / alarm device regardless of the operation of the direction indication lever. Preferably, the apparatus further includes a power control means for controlling the power supply to the control means in accordance with the state of the main switch and / or the turn indicator switch.

이러한 구성을 갖는 감지/경보장치에 따르면, 적외선의 광량을 순차적으로 가변시켜 운전사각지대내의 물체의 존재와 그 위치를 검출하고 검출된 위치에 대응하는 경보를 발할 수 있으므로 운전사각지대의 물체의 유무 뿐만 아니라 그 물체가 차량에 접근하는지 아니면 멀어지는지 하는 움직임까지도 운전자가 알 수 있다. According to the sensing / alarming device having such a configuration, the presence or absence of an object in the blind spot can be detected by sequentially varying the amount of infrared light, and an alarm corresponding to the detected position can be generated, thereby providing the presence or absence of an object in the blind spot. In addition, the driver can see whether the object is approaching or moving away from the vehicle.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the object, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiment.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시 가능한 예 중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 본 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred examples to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment. In addition, various changes and modifications are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, as well as other examples of the same can be found out.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 적외선 센서를 이용한 물체의 움직임 감지/경보장치의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 감지/경보 장치는 차량의 방향지시레버(비도시)의 조작상태를 상기 마이크로 컴퓨터로 전달하는 방향지시등스위치(1)와 상기 방향지시레베의 조작과 무관하게 상기 장치의 동작개시를 지시하기 위한 주스위치(3), 그리고 상기 주스위치(3) 또는 방향지시등스위치(1)의 상태에 따라 전자제어부(2)에 대한 전원공급 여부를 제어하는 전원제어부(7)를 포함한다. 또한, 차량이 사이드밀러(8)의 케이스의 일측에 설치되는 적외선 발광소자(5)와 적외선 수광소자(6), 그리고 사이드밀러(8)의 일부분에 설치되는 경보표시부(4)를 더 포함하며, 경우에 따라서는 차량 안에 설치되어 경보음을 발생하는 경보발생부(2b)를 더 포함할 수도 있다. 1 is a view schematically showing a configuration of a motion detection / alarm of an object using an infrared sensor according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the sensing / alarm device of the present invention is independent of the direction indicator switch 1 and the direction indicator lever for transmitting the operation state of the direction indicator lever (not shown) of the vehicle to the microcomputer. Power control unit for controlling the power supply to the electronic control unit 2 according to the state of the main switch (3), and the main switch (3) or the direction indicator light switch (1) for indicating the operation start of the device ( 7). In addition, the vehicle further includes an infrared light emitting element 5, an infrared light receiving element 6, and an alarm display unit 4 provided at a portion of the side mirror 8, which is installed at one side of the case of the side mirror 8, In some cases, the vehicle may further include an alarm generator 2b installed in the vehicle to generate an alarm sound.

도 2는 도 1에 도시되어 있는 전자제어부(2)의 내부구성 및 여타의 구성부와의 결합관계를 도시한 블록도이다. 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 장치의 전자 제어부(2)는 마이크로컴퓨터(2a)로 구현된다. 이 마이크로 컴퓨터는 방향지시등스위치(1)와 주스위치(3) 및 전원제어부(7)에 연결되고, 적외선검출수단과 차량 내에 설치되어 경보음을 발생하는 경보발생부(2b)에도 각각 연결된다. 상기 적외선물체검출수단은 상기 구형파의 주파수 크기에 비례하는 광량의 적외선을 발생시키는 적외선 발광소자(5)와, 상기 적외선 발광소자(5)로부터 발생된 적외선 신호 중에서 물체로부터 반사된 적외선을 수신하여 전기신호로 출력하는 적외선 수광소자(6), 그리고, 상기 적외선 수광소자(6)의 출력신호를 증폭하여 상기 마이크로컴퓨터(2a)로 전달하는 증폭기(2d)를 포함하여 구성된다. 경우에 따라서는 상기 마이크로 컴퓨터(2a)가 제공하는 구형파 펄스신호를 전달받아 적외선발광소자(5)에 적합한 레벨로 조정하여 제공하는 송신부(2c)를 더 포함할 수도 있다. FIG. 2 is a block diagram showing the internal structure of the electronic control unit 2 shown in FIG. 1 and the coupling relationship with other components. As shown in Fig. 2, the electronic control unit 2 of the apparatus of the present invention is implemented as a microcomputer 2a. The microcomputer is connected to the turn signal switch 1, the main switch 3 and the power supply control unit 7, and is also connected to the infrared detecting means and the alarm generating unit 2b which is installed in the vehicle and generates an alarm sound. The infrared object detecting means receives the infrared light reflected from the object from the infrared light emitting element 5 and the infrared signal generated from the infrared light emitting element 5 to generate infrared light having a quantity of light proportional to the frequency of the square wave. And an amplifier 2d for amplifying the output signal of the infrared light receiving element 6 and transmitting it to the microcomputer 2a. In some cases, the transmitter 2c may further include a transmitter 2c which receives a square wave pulse signal provided by the microcomputer 2a and adjusts the level to a level suitable for the infrared light emitting element 5.

상기한 구성에 의한, 본 발명의 실시예에 따른 물체의 움직임 감지/경보장치 및 그의 제어방법의 작용은 다음과 같다.With the above configuration, the operation of the motion detection / alarm device and the control method thereof according to the embodiment of the present invention are as follows.

방향지시등스위치(1) 또는 주스위치(3)의 온신호에 의해 전원제어부(7)가 전자제어부(2)에 동작전원을 공급함으로써 본 발명의 물체 움직임 감지/경보장치가 작동하게 된다(S60).When the power control unit 7 supplies the operating power to the electronic control unit 2 by the on signal of the turn signal switch 1 or the main switch 3, the object motion detection / alarm device of the present invention operates (S60). .

동작이 시작되면, 마이크로 컴퓨터(2a)는 주스위치(3)가 온상태 인가를 체크하고(S61), 주스위치(3)가 온이면 도 7의 루틴으로 진행하여 물체감지 및 경보 동작이 이루어진다. When the operation starts, the microcomputer 2a checks whether the main switch 3 is in the on state (S61), and if the main switch 3 is on, the microcomputer 2a proceeds to the routine of FIG. 7 to perform object detection and alarm operation.

주스위치(3)가 오프이면, 마이크로 컴퓨터(2a)는 방향지시등 스위치(1)가 온인지를 체크하여(S65), 방향지시등 스위치(1)가 온이면 도 7의 루틴으로 진행하여 물체감지동작을 수행하고, 방향지시등 스위치(1)가 오프이면 단계(S61)로 이동하여 상기한 과정을 다시 반복 수행한다. If the main switch 3 is off, the microcomputer 2a checks whether the turn indicator switch 1 is on (S65), and if the turn indicator switch 1 is on, proceeds to the routine of FIG. 7 and detects the object. If the turn indicator switch (1) is off, go to step S61 to repeat the above process again.

이와 같은 루틴동작에 의하게 되면 주스위치(3)의 온/오프에 따라 감지장치가 동작을 하게 되며, 상기한 주스위치(3)가 오프되어 있는 상태에서도 방향지시등 스위치(1)의 온/오프에 따라 감지장치가 동작을 하게 된다. 이러한 감지장치의 동작조건을 도 3의 파형도를 참조로 하여 좀더 자세히 설명하면 다음과 같다.According to such a routine operation, the sensing device operates according to the on / off of the main switch 3, and the on / off of the turn indicator switch 1 even when the main switch 3 is turned off. Therefore, the sensing device operates. The operating conditions of the sensing device will be described in more detail with reference to the waveform diagram of FIG. 3 as follows.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 적외선 센서를 사용한 물체의 움직임 감지/경보장치가 작동되는 조건을 나타낸 동작 파형도로서, 주스위치(3)가 온되면 감지장치가 작동하게 되고 주스위치(3)가 오프되면 감지/경보장치가 동작을 중지하게 되는데, 상기한 주스위치(3)가 오프되어 있는 상태에서도 방향지시등 스위치(1)가 온되면 감지/경보장치는 동작을 하게 된다. 그리고, 주스위치(3)가 일정시간(t)동 안 계속 온되어 있는 상태에서 방향지시등 스위치(1)가 일정시간(t)동안 오프상태를 유지하면 감지/경보장치는 자동으로 동작을 중지하게 된다.3 is an operation waveform diagram showing the conditions under which the motion detection / alarm device of the object using the infrared sensor according to an embodiment of the present invention operates. When the main switch 3 is turned on, the sensing device operates and the main switch 3 ) Is off, the sensing / alarming device stops operation. Even when the main switch 3 is turned off, the sensing / alarming device operates when the turn indicator switch 1 is turned on. If the turn signal switch 1 remains off for a predetermined time t while the main switch 3 is kept on for a predetermined time t, the detection / alarm device automatically stops operating. do.

감지/경보장치가 작동되는 동안에는 도 7의 루틴동작이 이루어지게 됨으로써 물체감지 및 경보동작이 이루어지게 되는데, 물체감지 및 경보동작에 관하여 도 4 및 도 5의 파형도를 참조로 하여 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.While the sensing / alarming device is operated, the routine operation of FIG. 7 is performed to perform object detection and alarm operation. The object detection and alarm operation will be described in more detail with reference to the waveform diagrams of FIGS. 4 and 5. Is as follows.

도 4에는 감지/경보장치가 작동하는 동안에 송신부(2c)와 적외선 발광소자(5)를 통해서 송신되는 구형파 펄스가 도시되어 있는데, 도 4의 (A)에 도시되어 있는 바와 같이 펄스1 이 적외선 발광소자(5)를 통해서 송신되면 이때는 적외선 발광소자(5)가 송신할 수 있는 광량의 1.8%만 송신하게 되므로 감지거리 영역 중에서 1/4의 거리만큼만 광량이 전달되어 1/4내의 거리에 있는 물체만을 감지하게 되고, 도 4의 (B)에 도시되어 있는 바와 같이 펄스 2가 적외선 발광소자(5)를 통해서 송신되면 이때는 (A)보다는 많은 3.2%에 해당되는 광량을 전달시키므로 감지거리 영역 중에서 1/2내의 거리에 있는 물체까지 감지하게 되고, 도 4의 (C)에 도시되어 있는 바와 같이 펄스 3이 적외선 발광소자(5)를 통해서 송신되면 이때는 10%에 해당되는 광량을 전달시키므로 감지거리 영역 중에서 3/4내의 거리에 있는 물체를 감지하게 되고, 도 4의 (D)에 도시되어 있는 바와 같이 펄스 4가 적외선 발광소자(5)를 통해서 송신되면 이때는 적외선 발광소자(5)가 송신할 수 있는 100%의 광량을 송신하게 되므로 전체 감지거리 영역내의 물체를 감지하게 된다. 4 shows a square wave pulse transmitted through the transmitter 2c and the infrared light emitting element 5 during the operation of the sensing / alarming device. As shown in FIG. 4A, pulse 1 emits infrared light. When the light is transmitted through the device 5, only 1.8% of the amount of light that the infrared light emitting device 5 can transmit is transmitted. Therefore, the light is transmitted only one quarter of the detection distance range, and the object is located within a quarter of the distance. Only pulse is detected, and as shown in (B) of FIG. 4, when pulse 2 is transmitted through the infrared light emitting element 5, at this time, the amount of light corresponding to 3.2% is transmitted. It detects even an object within a distance of / 2, and when the pulse 3 is transmitted through the infrared light emitting element 5 as shown in (C) of FIG. When the object within 3/4 of the distance is detected, and the pulse 4 is transmitted through the infrared light emitting element 5 as shown in (D) of FIG. 4, the infrared light emitting element 5 can transmit. Since 100% of the amount of light is transmitted, objects within the entire sensing range are detected.

따라서, 본 발명은 적외선 광량을 조절하기 위해 구형파 펄스의 수를 변화시키는 방법을 사용하므로 물체가 감지될 때까지 펄스를 몇 개 송신하였나를 체크함 에 따라 송신된 적외선 광량을 산출하고, 이와 같이 산출된 적외선 광량으로부터 감지거리를 파악할 수 있다. Therefore, since the present invention uses a method of changing the number of square wave pulses to adjust the amount of infrared light, the amount of transmitted infrared light is calculated by checking how many pulses are transmitted until an object is detected. The sensing distance can be grasped from the amount of infrared light.

도 5는 사각지대내에 물체가 감지되면 감지/경보장치가 물체의 움직임에 따라 (A)에서 (D)까지 4단계로 분류하여 경보발생부(2b)와 경보표시부(4)를 통하여 경보를 발생시키는 방법을 나타낸 파형도로서, 마이크로컴퓨터(2a)는 운전사각지대내에 물체의 존재 내지 움직임을 확인하면 경보발생부(2b) 및/또는 경보표시부(4)에 등급을 달리하는 경보를 표시하기 위한 제어신호를 제공하여 경보동작의 회수를 달리하여 경보신호를 발생하도록 한다. 도 5의 (A)에 도시되어 있는 경보 1은 적외선 발광소자(5)가 감지할 수 있는 100%거리 영역 내에서 물체가 감지될 때의 경보 방법으로 일정시간동안에 1회의 경보를 발생하고, 도 5의 (B)에 도시되어 있는 경보 2는 적외선 발광소자(5)가 감지할 수 있는 75%거리 영역 내에서 물체가 감지될 때의 경보방법으로 일정시간 동안에 2회의 경보를 발생하고, 도 5의 (C)에 도시되어 있는 경보 3은 적외선 발광소자(5)가 감지할 수 있는 50%거리 영역 내에서 물체가 감지될 때의 경보방법으로 일정시간 동안에 4회의 경보를 발생하며, 도 5의 (D)에 도시되어 있는 경보 4는 적외선 발광소자(5)가 감지할 수 있는 25%의 근거리 영역에서 물체가 감지될 때의 경보방법으로 이때는 일정기간동안 계속해서 경보를 발생하게 된다. 5, when an object is detected in the blind spot, the detection / alarm device divides the object into four steps from (A) to (D) according to the movement of the object to generate an alarm through the alarm generating unit 2b and the alarm display unit 4. As a waveform diagram showing a method of making a microcomputer 2a, when the microcomputer 2a confirms the presence or movement of an object in the dead zone, the microcomputer 2a is configured to display an alarm having a different grade on the alarm generating section 2b and / or the alarm display section 4; The control signal is provided to generate an alarm signal by varying the number of alarm operations. Alarm 1 shown in FIG. 5A is an alarm method when an object is detected within a 100% distance area that the infrared light emitting element 5 can detect, and generates one alarm for a predetermined time. Alarm 2 shown in (B) of FIG. 5 is an alarm method when an object is detected within a 75% distance area that the infrared light emitting element 5 can detect, and generates two alarms for a predetermined time, and FIG. 5. Alarm 3 shown in (C) of FIG. 5 is an alarm method when an object is detected within a 50% distance area that the infrared light emitting element 5 can detect, and generates four alarms for a predetermined time. Alarm 4 shown in (D) is an alarm method when an object is detected in the near area of 25% that the infrared light emitting element 5 can detect. In this case, the alarm is continuously generated for a certain period of time.

이어서, 도 7의 물체감지 및 경보동작 루틴을 설명하면 다음과 같다.Next, the object detection and alarm operation routine of FIG. 7 will be described.

먼저 단계(S71)에서는 도 4의 (A)에 해당되는 펄스 1을 선택하여 적외선 발광소자(5)를 통해서 송수신할 수 있는 적외선 광량중에서 1.8%의 광량만을 송신하 고(S71), 이어서 물체가 감지되었나를 파악하게 된다(S72). 이때 감지/경보장치가 감지할 수 있는 전체거리의 25%에 해당되는 영역내의 물체를 감지하게 되는데, 단계(S72)에서 적외선 수광소자(6)를 통하여 수신신호가 감지되면, 마이크로컴퓨터(2a)는 경보발생부(2b) 및/또는 경보표시부(4)를 이용하여 도 5의 (A)에 해당되는 1단계 경보를 출력한 뒤에(S79), 도 6의 단계(62)로 이동하여 방향지시등 스위치(1)를 체크하게 된다.First, in step S71, pulse 1 corresponding to FIG. 4A is selected to transmit only 1.8% of the amount of infrared light that can be transmitted and received through the infrared light emitting element 5 (S71). It is determined whether it is detected (S72). At this time, the object in the area corresponding to 25% of the total distance that can be detected by the detection / alarm device is detected, if the received signal is detected through the infrared light receiving element 6 in step S72, the microcomputer (2a) After outputting the one-step alarm corresponding to (A) of FIG. 5 using the alarm generating unit 2b and / or the alarm display unit 4 (S79), go to step 62 of FIG. The switch 1 is checked.

만약 단계(S72)에서 물체가 감지되지 않으면, 단계(S73)에서는 도 4의 (B)에 해당되는 펄 스 2를 선택하여 적외선 발광소자(5)를 통해서 송신할 수 있는 적외선 광량 중에서 3.2%의 광량만을 송신하고, 이어서 물체가 감지되었나를 파악하게 된다(S74). 이때 감지/경보장치가 감지할 수 있는 전체거리의 50%에 해당되는 영역내의 물체를 감지하게 되는데, 단계(S74)에서 적외선 수광소자(6)를 통하여 물체가 감지되면, 경보발생부(2b) 및/또는 경보표시부(4)를 이용하여 도 5의 (B)에 해당되는 2단계 경보를 출력한 뒤에(S80), 도 6의 단계(S62)로 이동하여 방향지시등 스위치(1)를 체크하게 된다.If an object is not detected in step S72, in step S73, a pulse 2 corresponding to (B) of FIG. 4 is selected and 3.2% of the amount of infrared light transmitted through the infrared light emitting element 5 is transmitted. Only the amount of light is transmitted, and then it is determined whether an object has been detected (S74). At this time, the object in the area corresponding to 50% of the total distance that can be detected by the detection / alarm device is detected, if the object is detected through the infrared light receiving element 6 in step S74, the alarm generating unit (2b) And / or output the two-stage alarm corresponding to (B) of FIG. 5 using the alarm display unit 4 (S80), and then move to step S62 of FIG. 6 to check the turn signal switch 1. do.

만약 단계(S74)에서 물체가 감지되지 않으면, 단계(S75)에서는 도 4의 (C)에 해당하는 펄스 3을 설정하여 적외선 발광소자(5)를 통해서 송신할 수 있는 적외선 광량 중에서 10%의 광량을 송신하고, 이어서 물체가 감지되었는지를 판단한다(S76). 이때 감지영역의 75%내의 물체를 감지할 수 있게 되는데, 단계(S76)에서 물체가 감지되면 경보발생부(2b) 및/또는 경보표시부(4)를 이용하여 도 5의 (C)에 해당하는 3단계 경보를 발생한 뒤에(S81), 도 6의 단계(S62)로 이동 하여 방향지시등 스위치(1)를 체크하게 된다. If an object is not detected in step S74, in step S75, a pulse 3 corresponding to (C) of FIG. 4 is set and the amount of light of 10% of the amount of infrared light that can be transmitted through the infrared light emitting element 5. Next, it is determined whether an object has been detected (S76). In this case, it is possible to detect an object within 75% of the detection area. If an object is detected in step S76, the alarm generating unit 2b and / or the alarm display unit 4 correspond to FIG. After the three-stage alarm (S81), go to step S62 of Figure 6 to check the turn signal switch (1).

만약 단계(S76)에서 물체가 감지되지 않으면, 단계(S77)에서는 도 4의 (D)에 해당하는 펄스 4를 설정하여 적외선 발광소자(5)가 송신할 수 있는 100%의 광량을 송신하고, 이어서 물체가 감지되었는지를 판단한다(S78). 이때 감지영역내의 모든 물체를 감지할 수 있게 되는데, 단계(S78)에서 물체가 감지되면 상기 마이크로컴퓨터(2a)는 경보발생부(2b) 또는 경보표시부(4)를 이용하여 도 5의 (D)에 해당하는 4단계 경보를 발생하고(S81), 도 6의 단계(S62)로 이동하여 방향지시등 스위치(1)를 체크하게 된다.If an object is not detected in step S76, in step S77, pulse 4 corresponding to (D) of FIG. 4 is set to transmit 100% of the amount of light that the infrared light emitting element 5 can transmit. Next, it is determined whether an object is detected (S78). At this time, it is possible to detect all the objects in the detection area. When the object is detected in step S78, the microcomputer 2a uses the alarm generating unit 2b or the alarm display unit 4 (D). A four-stage alarm corresponding to (S81) is generated, and the step indicator switch 1 is checked by moving to step S62 of FIG.

따라서 물체가 감지될 때까지 광량을 변환시키면서 물체를 감지하게 되므로 물체가 이동하는 것을 파악할 수 있어 물체가 감지/경보장치로부터 멀어질 때에는 불필요한 경보수단 작동을 억제하고, 물체가 감지/경보장치쪽으로 다가올 때에는 운전자에게 단계별로 경보를 작동시켜 안전운전에 도움을 주게 된다. Therefore, the object is detected while converting the amount of light until the object is detected, so that the object can be detected. Therefore, when the object moves away from the detection / alarm, unnecessary alarm means are suppressed, and the object approaches the detection / alarm. In this case, the driver activates an alarm step by step to help the driver safely.

또한 사각지대내에 물체가 있으면 사이드밀러(8) 및 차량내의 경보수단을 이용해 물체의 움직임을 따라 단계별로 경보를 발생하게 되므로 사각지대의 물체의 유무 뿐만 아니라 물체의 움직임까지도 알려주게 되어 안전운행에 도움을 주게 된다. In addition, if there is an object in the blind spot, the side mirror 8 and the alarm means in the vehicle generates an alarm in stages according to the movement of the object, thus not only the presence or absence of the object in the blind spot but also the movement of the object. Will be given.

한편, 단계(S78)에서 물체가 감지되지 않으면 본 발명의 물체 감지/경보장치 영역 내에는 물체가 없는 것으로 간주하여, 도 6의 단계(S62)로 이동하여 방향지시등 스위치(1)를 체크하게 된다. On the other hand, if no object is detected in step S78, it is assumed that there is no object in the area of the object detection / alarm device of the present invention, and the process moves to step S62 of FIG. 6 to check the turn signal switch 1. .

도 6의 단계(62)는 방향지시등 스위치(1)가 일정시간(t)이상 오프되어 있는 지를 체크하는 단계로서, 방향지시등 스위치(1)가 온되면 도 7의 단계(S71)부터 단계(S82)를 되풀이하고, 방향지시등 스위치(1)가 오프되면 감지/경보장치가 작동시간(t)을 경과했는지를 체크하게 된다(S63). 감지/경보장치의 작동시간이 일정시간(t)이내의 범위이면 단계(S61)로 돌아가 물체감지를 반복하고, 감지/경보장치의 작동시간이 일정시간(t) 이상이면 주스위치(3)를 오프시킴으로써 감지/경보장치의 동작을 종료시킨다(S64). Step 62 of FIG. 6 is a step of checking whether the turn indicator switch 1 is off for a predetermined time t or more. When the turn indicator switch 1 is turned on, from step S71 of FIG. 7 to step S82. ) Is repeated, and when the turn indicator switch 1 is turned off, it is checked whether the detection / alarm device has passed the operation time t (S63). If the operation time of the detection / alarm device is within the predetermined time (t), go back to step S61 and repeat the object detection. If the operation time of the detection / alarm device is more than the predetermined time (t), turn the main switch (3). By turning off, the operation of the sensing / alarm device is terminated (S64).

따라서, 운전자가 감지/경보장치를 작동하기 위해 스위치 조작을 항상 온/오프하지 않아도 방향지시등 스위치(1)가 온 되거나 주스위치(3)가 온 되면 감지/경보장치가 작동하게 되고, 방향지시등 스위치(1)가 오프되거나 또는 일정한 시간(t)이 경과하면 자동으로 감지/경보장치가 오프되므로 감지/경보장치의 작동에 편리성을 제공한다. Therefore, even if the driver does not always turn on / off the switch operation to operate the sensing / alarming device, the sensing / alarming device is operated when the turn signal switch 1 is turned on or the main switch 3 is turned on. When (1) is off or a certain time (t) elapses, the sensing / alarming device is automatically turned off, thus providing convenience to the operation of the sensing / alarming device.

이상의 설명에서와 같이 본 발명의 실시예에서, 적외선 발광소자에서 발생되는 구형파 펄스의 수를 변화시키는 방법을 사용하여 송신 광량에 변화를 주어 물체와의 거리를 파악함으로써 사각지대에 있는 물체가 이동하여 감지/경보장치쪽으로 다가오거나 감지/경보장치로부터 멀어짐에 따라 물체가 이동을 감지 및 경보할 수 있으며 사용상의 편리성을 높인 효과를 가진 적외선 센서를 사용한 물체의 움직임 감지/경보장치 및 그의 제어방법을 제공할 수가 있다. 본 발명의 이와 같은 효과는 경보장치 분야에서 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 응용되어 이용될 수가 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, by using a method of changing the number of square wave pulses generated in the infrared light emitting device by changing the amount of transmitted light to determine the distance to the object to move the object in the blind spot As the object approaches or moves away from the sensing / alarming device, the movement sensing / alarming device and the control method of the object using an infrared sensor that can detect and alert the movement and enhance the convenience of use. I can provide it. Such an effect of the present invention can be applied to various applications within the scope of the technical spirit of the present invention in the field of the alarm device.

Claims (5)

자동차의 사이드밀러부에 설치되며, 인가되는 구형파의 주파수에 비례하는 광량으로 적외선을 운전사각지대를 향해 방출하고, 상기 운전사각지대내의 물체로부터 반사되는 적외선을 수신하여 전기신호로 변환하여 출력하는 적외선물체검출수단;It is installed in the side mirror part of the car and emits infrared rays toward the driver's blind spot with the amount of light proportional to the frequency of the applied square wave. Object detecting means; 전원이 공급되는 동안에 동작을 하며, 다수 단계로 구분된 주파수를 내림차순 혹은 오름차순으로 순차적으로 가변시키면서 상기 구형파를 상기 적외선물체검출수단에 제공하고, 상기 적외선물체검출수단으로부터 상기 전기신호를 수신하여 상기 운전사각지대내의 물체의 존재와 상기 적외선물체검출수단과 상기 물체간의 이격거리를 결정하고, 결정된 이격거리별로 다른 종류의 제어신호를 출력하는 제어수단; 및It operates while power is supplied and provides the square wave to the infrared object detecting means while sequentially changing the frequency divided by a plurality of steps in descending or ascending order, and receives the electric signal from the infrared object detecting means. Control means for determining the presence of an object in each zone and the separation distance between the infrared object detecting means and the object, and outputting a different kind of control signal for each determined separation distance; And 상기 제어수단에서 제공되는 상기 제어신호의 종류에 따라 등급을 달리하는 경보신호를 발생하여 상기 물체의 접근이나 멀어짐을 운전자에게 알려주는 경보발생수단을 구비하여,And an alarm generating means for generating an alarm signal having a different grade according to the type of the control signal provided by the control means to inform the driver of the approach or distance of the object. 적외선의 광량을 순차적으로 가변시켜 운전사각지대내의 물체의 존재와 그 위치를 검출하고 검출된 위치에 대응하는 경보를 발하는 것을 특징으로 하는 차량용 물체의 존재 및 움직임 감지/경보 장치.And detecting an existence and an object of the object in the driving blind spot and generating an alarm corresponding to the detected position by sequentially varying the amount of infrared light. 제 1 항에 있어서, 차량의 방향지시레버의 조작상태를 상기 제어수단으로 전 달하는 방향지시등 스위치; 상기 방향지시레버의 조작과 무관하게 상기 감지/경보 장치의 동작개시를 지시하기 위한 주스위치; 및 상기 주스위치 및/또는 상기 방향지시등 스위치의 상태에 따라 상기 제어수단에 대한 전원공급을 제어하는 전원제어수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 물체의 존재 및 움직임 감지/경보 장치.2. The apparatus of claim 1, further comprising: a direction indicator switch for transmitting an operation state of the direction indication lever of the vehicle to the control means; A main switch for instructing operation of the sensing / alarm device irrespective of the operation of the direction indicating lever; And power control means for controlling the power supply to the control means in accordance with the state of the main switch and / or the direction indicator switch. 제 2 항에 있어서, 상기 주스위치가 온상태에서 상기 방향지시등스위치가 오프되거나 또는 상기 주스위치의 온상태가 소정시간을 경과하면, 상기 전원제어수단은 상기 제어수단에 대한 전원공급을 차단하여 상기 장치의 작동을 중단시키는 것을 특징으로 하는 차량용 물체의 존재 및 움직임 감지/경보 장치.The power supply control unit of claim 2, wherein when the direction indicator switch is turned off when the main switch is on, or when the on state of the main switch has elapsed for a predetermined time, the power control means cuts off power supply to the control means. Presence and movement detection / alarm device for a vehicle object, characterized in that the device is discontinued. 제 1 항에 있어서, 상기 적외선물체검출수단은 상기 구형파의 주파수 크기에 비례하는 광량의 적외선을 발생시키는 적외선 발광소자; 상기 적외선 발광소자로부터 발생된 적외선 신호 중에서 상기 물체로부터 반사된 적외선을 수신하여 전기신호로 출력하는 적외선 수광소자; 및 상기 적외선 수광소자의 출력신호를 증폭하여 상기 제어수단으로 전달하는 증폭기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 물체의 존재 및 움직임 감지/경보 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the infrared object detecting means comprises: an infrared light emitting element for generating infrared light in proportion to the frequency of the square wave; An infrared light receiving element which receives infrared rays reflected from the object among the infrared signals generated by the infrared light emitting element and outputs the electric signal; And an amplifier for amplifying the output signal of the infrared light receiving element and transmitting the amplified output signal to the control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 경보발생수단은 차량 안에 설치되어 경보음을 발생하는 경보발생부 및/또는 차량의 사이드밀러부에 설치되는 경보표시부를 포함하며, 상기 경보발생부 및/또는 상기 경보표시부는 상기 제어수단의 제어신호의 종류에 따라 동작회수를 달리하여 경보신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량용 물체의 존재 및 움직임 감지/경보 장치.The alarm generating unit according to claim 1, wherein the alarm generating unit includes an alarm generating unit installed in the vehicle and generating an alarm sound and / or an alarm display unit installed in the side mirror unit of the vehicle. And a motion detection / alarm device for a vehicle object, characterized in that for generating an alarm signal by varying the number of operations according to the type of control signal of the control means.
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