KR101132848B1 - Monitoring system for guard rail - Google Patents

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KR101132848B1
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김기영
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천종신
주동혁
김천
김진규
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엘시스템 주식회사
김기영
김천
천종신
주동혁
홍성국
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F15/00—Safety arrangements for slowing, redirecting or stopping errant vehicles, e.g. guard posts or bollards; Arrangements for reducing damage to roadside structures due to vehicular impact

Abstract

본 발명은 가드레일 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자료수집단말에는 연속적으로 연결된 가드레일에 소정의 간격으로 설치된 진동감지센서를 구비하고, 교통관리센터에는 이웃하는 상기 진동감지센서에서 감지되는 신호의 도달시간차를 이용하여 진원의 위치를 산정하는 연산부 및 진원의 위치를 표시하는 디스플레이부를 구비하여 차량이 가드레일에 충돌하였을 경우 사고발생여부 및 실시간으로 충돌지점을 모니터링할 수 있는 가드레일 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a guardrail monitoring system, and more particularly, to a guardrail monitoring system including a vibration sensor provided at a predetermined interval on guard rails continuously connected to a data collecting terminal, A guardrail monitoring system capable of monitoring an occurrence of an accident and a collision point in real time when a vehicle collides with a guard rail, and a display unit for displaying the position of a full circle, .

본 발명에 따른 가드레일 모니터링 시스템은, 도로변 또는 도로의 중앙에 소정의 간격으로 세워진 지주에 지지되어 연속적으로 연결되는 가드레일에 차량의 충돌여부를 원격지에 위치한 교통관리센터에서 모니터링하는 가드레일 모니터링 시스템에 있어서, 통신망과; 고유ID를 갖고 상기 가드레일에 소정의 간격으로 설치되어 상기 가드레일에 전달되는 진동을 감지하는 진동감지센서와, 상기 진동감지센서에 진동이 감지되는 경우 상기 통신망을 통해 상기 진동감지센서의 고유ID 및 감지신호를 상기 교통관리센터에 송출하는 현장제어부가 구비된 자료수집단말과; 디스플레이부와, 상기 통신망을 통해 수신되는 이웃하는 상기 진동감지센서의 고유ID 및 감지신호가 도달되는 시간의 차를 이용하여 진원의 위치를 산정하는 연산부와, 상기 연산부에서 진원의 위치가 산정되는 경우 상기 디스플레이부가 진원의 위치를 표시하도록 제어하는 센터제어부가 구비된 교통관리센터를 포함하는 것을 특징으로 한다.A guardrail monitoring system according to the present invention is a guardrail monitoring system for monitoring a collision of a vehicle with a traffic management center located at a remote place, the guardrail being supported on a pillar supported at a predetermined distance in the center of a road or a road, A communication network; A vibration sensor having a unique ID and installed at a predetermined interval in the guard rail to sense vibration transmitted to the guard rail; and a vibration sensor for detecting vibration transmitted through the guard rail, And a field control unit for transmitting a detection signal to the traffic management center; An operation unit for calculating a position of a source by using a difference between a unique ID of a vibration sensor adjacent to the vibration sensor received through the communication network and a time at which the detection signal arrives; And a traffic control center having a center control unit for controlling the display unit to display the location of the end point.

가드레일, 중앙분리대, 진동감지센서, CCTV, 교통관리센터 Guard rail, median separator, vibration sensor, CCTV, traffic management center

Description

가드레일 모니터링 시스템{MONITORING SYSTEM FOR GUARD RAIL}{MONITORING SYSTEM FOR GUARD RAIL}

본 발명은 가드레일 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자료수집단말에는 연속적으로 연결된 가드레일에 소정의 간격으로 설치된 진동감지센서를 구비하고, 교통관리센터에는 이웃하는 상기 진동감지센서에서 감지되는 신호의 도달시간차를 이용하여 진원의 위치를 산정하는 연산부 및 진원의 위치를 표시하는 디스플레이부를 구비하여 차량이 가드레일에 충돌하였을 경우 사고발생여부 및 실시간으로 충돌지점을 모니터링할 수 있는 가드레일 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a guardrail monitoring system, and more particularly, to a guardrail monitoring system including a vibration sensor provided at a predetermined interval on guard rails continuously connected to a data collecting terminal, A guardrail monitoring system capable of monitoring an occurrence of an accident and a collision point in real time when a vehicle collides with a guard rail, and a display unit for displaying the position of a full circle, .

현재, 우리나라에서는 IT 기술을 교통체계에 접목시켜 빠르고 안전하며 쾌적한 도로환경을 만들기 위하여 지능형 교통 시스템(ITS; Intelligent Transportation Systems)을 개발하여 적용하고 있다.Currently, in Korea, Intelligent Transportation Systems (ITS) is developed and applied to make fast, safe and comfortable road environment by combining IT technology with transportation system.

상기 지능형 교통 시스템(ITS)은 자료수집시스템(ATMS; Advanced Traffic Management System), 요금징수시스템(TCS; Toll Collection System), 정보제공시스템(APTS; Advanced Public Transportation System)과, 이들을 모니터링하고 통제하기 위한 교통관리센터(TMC; Transportation Management)로 이루어진다.The intelligent traffic system (ITS) includes an Advanced Traffic Management System (ATMS), a Toll Collection System (TCS), an Advanced Public Transportation System (APTS) And a Transportation Management Center (TMC).

상기 자료수집시스템(ATMS)은 통상 감지기를 이용한 차량감지시스템(VDS; Vehicle Detection System)으로부터 교통량, 속도, 점유율, 차량길이 등의 정보를 획득하여 상기 교통관리센터(TMC)로 전송하게 된다.The data collection system (ATMS) typically obtains information such as traffic volume, speed, occupancy rate, and vehicle length from a vehicle detection system (VDS) using a detector and transmits the information to the traffic management center (TMC).

상기 차량감지시스템(VDS)에서 사용하는 감지기는 크게 도로 매설형과 비매설형으로 나뉘며 세부적으로는 루프, 자기, 영상, 초단파, 적외선, 초음파, 레이더 방식을 사용한다. 일예로 고속도로에 소정의 간격으로 바닥에 일정한 모양으로 패여져 있는 것이 바로 루프방식 감지기인 것이다.Detectors used in the vehicle detection system (VDS) are largely divided into a buried road type and a non-buried type. In detail, loops, magnetic waves, images, microwave, infrared rays, ultrasonic waves and radar waves are used. For example, it is a loop type sensor in which a predetermined shape is laid on a floor at predetermined intervals on a highway.

한편, 상기 자료수집시스템(ATMS)은 상기 차량감지시스템(VDS)의 감지기로부터 획득되는 정보 외에도 CCTV, ARS 전화, 긴급전화, 도로순찰 등을 통해서도 정보의 획득이 이루어진다.Meanwhile, the data collection system (ATMS) acquires information through CCTV, ARS telephone, emergency call, road patrol, etc., in addition to the information obtained from the detector of the vehicle detection system (VDS).

하지만, 현재까지의 자료수집시스템(ATMS)에는 차량이 가드레일을 추돌하는 사고가 발생하는 경우 이를 모니터링할 수 있는 시스템이 존재하지 않고 있는 실정이다.However, the existing data collection system (ATMS) does not have a system that can monitor a collision of a vehicle with a guard rail when an accident occurs.

즉, 도로에서 차량이 직접 가드레일을 추돌하는 사고나, 사고 후 차량이 튕겨져 나가며 2차적으로 가드레일을 추돌하는 사고가 종종 일어나고 있으나, 이러한 가드레일 추돌사고의 경우 종래에는 전화 등을 이용한 제보에 의해서만 상기 교통관리센터(TMC)에서 통제할 수 있어 사고장소의 위치 파악 및 그에 따른 후속처리가 늦어지는 문제점이 있었다.In other words, an accident that a vehicle collides with a guard rail directly on the road or a collision of a guard rail with a second collision occurs when the vehicle bounces after an accident. However, in the case of such a guardrail collision accident, The traffic control center (TMC) can control only the location of the accident location and subsequent processing is delayed.

통상 가드레일은 좁은 의미로 도로변에 설치되는 안전구조물을 의미하나, 여기에서 말하는 가드레일은 넓은 의미로 도로에 설치되어 차량이 충돌할 때 충돌로 인한 에너지를 흡수하고, 차량이 도로 밖으로 이탈되는 것을 방지하는 안전 구조물을 모두 포괄하는 개념으로 중앙분리대 등도 포함된다 할 것이다.Generally, the guard rail means a safety structure installed on the road side in a narrow sense. However, the guard rail is installed on the road in a broad sense to absorb energy due to collision when the vehicle collides, This is a concept that encompasses all the safety structures to be protected.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 인지하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 자료수집단말에는 연속적으로 연결된 가드레일에 소정의 간격으로 설치된 진동감지센서를 구비하고, 교통관리센터에는 이웃하는 상기 진동감지센서에서 감지되는 신호의 도달시간차를 이용하여 진원의 위치를 산정하는 연산부 및 진원의 위치를 표시하는 디스플레이부를 구비하여 차량이 가드레일에 충돌하였을 경우 사고발생여부 및 실시간으로 충돌지점을 모니터링할 수 있는 가드레일 모니터링 시스템을 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a data collection terminal that includes a vibration sensor installed at guard intervals continuously connected to a data collection terminal, An arithmetic unit for calculating a position of a source using the arrival time difference of the signal sensed by the vibration sensor, and a display unit for displaying the position of the source, so that when a vehicle collides with the guard rail, The present invention provides a guardrail monitoring system capable of performing a guardrail monitoring.

본 발명의 다른 목적은 도로에 소정의 간격으로 CCTV를 설치하고, 상기 연산부에서 진원의 위치가 산정되는 경우 상기 CCTV를 상기 진원을 향하는 방향으로 회동시켜 사고발생 직후 사고지점에 대해 실시간으로 CCTV로 녹화 및 모니터링할 수 있도록 한 가드레일 모니터링 시스템을 제공하는 데에 있다.It is another object of the present invention to provide a CCTV system and a CCTV system in which a CCTV is installed at predetermined intervals on a road, and when a position of a source is calculated in the calculation unit, the CCTV is rotated in the direction toward the center, And to provide a guardrail monitoring system capable of monitoring the guardrail.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 가드레일 모니터링 시스템은, 도로변 또는 도로의 중앙에 소정의 간격으로 세워진 지주에 지지되어 연속적으로 연결되는 가드레일에 차량의 충돌여부를 원격지에 위치한 교통관리센터에서 모니터링하는 가드레일 모니터링 시스템에 있어서, 통신망과; 고유ID를 갖고 상기 가드레일에 소정의 간격으로 설치되어 상기 가드레일에 전달되는 진동을 감지하는 진동감지센서와, 상기 진동감지센서에 진동이 감지되는 경우 상기 통신망을 통해 상 기 진동감지센서의 고유ID 및 감지신호를 상기 교통관리센터에 송출하는 현장제어부가 구비된 자료수집단말과; 디스플레이부와, 상기 통신망을 통해 수신되는 이웃하는 상기 진동감지센서의 고유ID 및 감지신호가 도달되는 시간의 차를 이용하여 진원의 위치를 산정하는 연산부와, 상기 연산부에서 진원의 위치가 산정되는 경우 상기 디스플레이부가 진원의 위치를 표시하도록 제어하는 센터제어부가 구비된 교통관리센터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a guardrail monitoring system including a guardrail, which is supported on a support which is installed at a predetermined distance in the center of a road or a road, A guardrail monitoring system comprising: a network; A vibration sensor having a unique ID and installed at a predetermined interval in the guard rail to sense vibrations transmitted to the guard rail; and a vibration sensor for detecting vibration transmitted to the guard rail through the communication network, A data collecting terminal having a field control unit for transmitting an ID and a detection signal to the traffic management center; An operation unit for calculating a position of a source by using a difference between a unique ID of a vibration sensor adjacent to the vibration sensor received through the communication network and a time at which the detection signal arrives; And a traffic control center having a center control unit for controlling the display unit to display the location of the end point.

또한, 본 발명에 따른 가드레일 모니터링 시스템은, 상기 자료수집단말은, 도로에 소정의 간격으로 설치되는 CCTV가 더 구비되고, 상기 센터제어부는, 상기 연산부에서 진원의 위치가 산정되는 경우 상기 통신망을 통해 상기 자료수집단말에 진원위치신호를 송출하며, 상기 현장제어부는, 상기 통신망을 통해 진원위치신호를 수신받는 경우 진원에 근접한 상기 CCTV가 진원을 향하는 방향으로 회동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Further, in the guardrail monitoring system according to the present invention, the data collecting terminal may further include a CCTV installed on the road at predetermined intervals, and the center control unit may further include: And the field control unit controls the CCTV close to the source to be rotated in a direction toward the source when receiving the center position signal through the communication network.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 가드레일 모니터링 시스템은 차량이 가드레일에 충돌하였을 경우 사고발생여부 및 실시간으로 충돌지점을 파악할 수 있는 효과가 있고, 사고 발생직후 사고지점을 향하여 CCTV를 회동시킴으로써 사고지점을 실시간으로 모니터링할 수 있는 효과가 있다.The guardrail monitoring system according to the present invention has the effect of detecting an accident and a collision point in real time when a vehicle collides with a guard rail, and by rotating the CCTV toward an accident spot immediately after an accident, It has the effect of monitoring the accident point in real time.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 가드레일 모니터링 시스템을 보다 상세하게 살펴보기로 한다.Hereinafter, the guardrail monitoring system according to the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가드레일 모니터링 시스템의 구성도이고, 도 2은 본 발명의 일실시예에 따른 가드레일의 배면 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가드레일 모니터링 시스템의 배치도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a guardrail monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a rear perspective view of a guardrail according to an embodiment of the present invention. Rail monitoring system.

도면을 살펴보면 본 발명의 일실시예에 따른 가드레일 모니터링 시스템은 도로변 또는 도로의 중앙에 소정의 간격으로 세워진 지주(P)에 지지되어 연속적으로 연결되는 가드레일(R)에 차량(V)의 충돌여부를 원격지에 위치한 교통관리센터(30)에서 모니터링하는 가드레일 모니터링 시스템에 관한 것으로, 통신망(10)과, 자료수집단말(20)과, 교통관리센터(30)를 포함하여 구성된다.The guardrail monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a guard rail R supported by a column P which is erected at a predetermined distance from the center of the road or a road, The data collection terminal 20 and the traffic management center 30. The guardrail monitoring system includes a communication network 10, a data collection terminal 20,

상기 가드레일(R)은 철구조물로 이루어져 있어 소정지점에의 충격이 진원(C)에서 각각 양방으로 진동되며 전달되는 특성을 갖고 있다. 특히, 고속도로에서 상기 가드레일(R)은 수킬로미터 내지 수십킬로미터가 연속적으로 연결되어 있다.The guard rail (R) is made of a steel structure, and has a characteristic that an impact at a predetermined point is vibrated and transmitted to both ends in a full circle (C). Particularly, in the highway, the guard rail R is continuously connected several kilometers to several tens of kilometers.

본 발명은 상기 연속적으로 연결된 가드레일(R) 및 그 진동특성을 이용하여 진원(C)을 산정함으로써 차량(V)의 충돌지점을 모니터링하는 시스템인 것이다.The present invention is a system for monitoring the collision point of the vehicle V by calculating the source C using the continuously connected guard rail R and the vibration characteristics thereof.

상기 통신망(10)은 상기 자료수집단말(20)과 상기 교통관리센터(30)를 서로 연결하기 위한 통로를 제공하는 매개체로서 유선 및 무선 통신망이 포함된 개념이다.The communication network 10 is a vehicle for providing a path for connecting the data collection terminal 20 and the traffic management center 30 to each other, and includes a wired and wireless communication network.

즉, 상기 자료수집단말(20)과 상기 교통관리센터(30)의 연결은 유무선 전용 통신망(10)이나 유무선 인터넷과 같은 범용 통신망(10)을 통해 상호접속되는데, 본 발명의 일실시예에 따른 통신망(10)은 배경기술에서 언급한 바와 같이 지능형 교통 시스템(ITS)에서 기존에 자료수집시스템(ATMS)과 교통관리센터(TMC)를 연결하는 통 신망을 그대로 활용할 수 있다 할 것이다. That is, the connection between the data collection terminal 20 and the traffic management center 30 is mutually connected through a wired / wireless dedicated communication network 10 or a general communication network 10 such as wired / wireless Internet. The communication network 10 will be able to utilize the communication network that connects the data collection system (ATMS) and the traffic management center (TMC) in the intelligent transportation system (ITS) as mentioned in the background art.

상기 자료수집단말(20)은 현장에서 상기 가드레일(R)에 차량(V)의 충돌여부를 감지하여 상기 교통관리센터(30)에 통보하는 역할을 하는 것으로 진동감지센서(21)와, CCTV(22)와, 현장제어부(23)를 포함하여 구성된다.The data collecting terminal 20 detects the collision of the vehicle V with the guard rail R and informs the traffic management center 30. The vibration collecting terminal 20 includes a vibration sensor 21, (22), and a field control unit (23).

상기 진동감지센서(21)는 고유ID를 갖고 상기 가드레일(R)에 소정의 간격(L)으로 설치되어 상기 가드레일(R)에 전달되는 진동을 감지하도록 구비된다.The vibration detection sensor 21 has a unique ID and is installed at a predetermined interval L in the guard rail R to sense the vibration transmitted to the guard rail R. [

즉, 상기 진동감지센서(21)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 가드레일(R)의 배면에 설치되는 것이 바람직하고, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 가드레일(R)의 재질에 따른 진동전달 특성 등을 고려하여 그 설치 간격(L)은 1Km 내외가 되도록 하는 것이 바람직하다.2, it is preferable that the vibration sensor 21 is installed on the rear surface of the guard rail R. As shown in FIG. 3, the vibration sensor 21 is mounted on the rear surface of the guard rail R, It is preferable that the installation interval L is about 1 Km in consideration of transfer characteristics and the like.

도 3을 살펴보면, 차량(V)이 가드레일(R)을 추돌하는 경우 그 충격은 진원(C)으로부터 각각 양방으로 진동의 형태로 전달되는데, 이웃하는 상기 진동감지센서(211, 212)에는 각각 상기 진원(C)으로부터 떨어진 거리(L1, L2)가 달라 진동이 전달되어 감지되는 시간(t1, t2)이 상호 다르게 되는 것이다.3, when the vehicle V collides with the guard rail R, the impacts are transmitted from the source C in the form of vibration in both directions. The vibration sensors 211 and 212 adjacent to the guard rail R The distances L1 and L2 from the origin C are different, and the times t1 and t2 when the vibration is transmitted are different from each other.

한편, 도면에 도시되지는 않았지만 상기 진동감지센서(21)의 구동에 필요한 전원은 고속도로의 경우 도로변에 매설된 기존의 전원선과 연결할 수도 있고, 전원선이 없는 경우 태양광 발전 등을 통해 전원을 공급받을 수도 있다 할 것이다.Although not shown in the figure, the power source required for driving the vibration sensor 21 may be connected to a conventional power line embedded in a roadway in the case of a highway, or may be connected to a power source through a photovoltaic You might get it.

또한, 상기 진동감지센서(21)의 고유ID 및 감지신호를 후술할 현장제어부(23)에 전달하는 방법 역시 고속도로의 경우 도로변에 매설된 통신선과 연결하여 전달 할 수도 있고, 통신선이 없는 경우 무선통신 방법으로도 전달할 수 있다 할 것이다. Also, the method of transmitting the unique ID and the detection signal of the vibration sensor 21 to the field control unit 23 to be described later may be connected to the communication line embedded in the roadside in the case of the highway, It can also be conveyed in a way.

상기 CCTV(22)는 도로의 상황을 영상으로 녹화하거나 상기 교통관리센터(30)의 디스플레이부(31)에서 실시간으로 모니터링할 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로 도로에 소정의 간격으로 설치된다.The CCTV 22 functions to record the road condition as an image or monitor the road in real time on the display unit 31 of the traffic management center 30, and is installed at predetermined intervals on the road.

한편, 상기 CCTV(22)는 상기 교통관리센터(30)에서 소정의 신호를 받아 후술할 현장제어부(23)에 의해 회동방향이 제어된다.On the other hand, the CCTV 22 receives a predetermined signal from the traffic management center 30, and the direction of rotation of the CCTV 22 is controlled by a field controller 23 to be described later.

즉, 상기 CCTV(22)는 상기 교통관리센터(30)에서 사용자의 조작에 의해서 회동될 수도 있고, 본 발명의 일실시예에서와 같이 후술할 연산부(32)에서 진원(C)의 위치가 산정되는 경우 진원위치신호에 의해 진원(C)에 근접한 상기 CCTV(22)가 진원(C)을 향하는 방향으로 회동되도록 상기 현장제어부(23)에 의해 회동방향이 제어되는 것이다.That is, the CCTV 22 may be rotated by the user's operation in the traffic management center 30, and the position of the point C may be calculated in the operation unit 32, which will be described later, The rotation direction is controlled by the field control unit 23 so that the CCTV 22 close to the source C is rotated in the direction toward the source C by the end position signal.

상기 현장제어부(23)는 상기 진동감지센서(21)에 진동이 감지되는 경우 상기 통신망(10)을 통해 상기 진동감지센서(21)의 고유ID 및 감지신호를 상기 교통관리센터(30)에 송출한다.The field control unit 23 transmits a unique ID and a detection signal of the vibration detection sensor 21 to the traffic management center 30 through the communication network 10 when vibration is detected in the vibration detection sensor 21 do.

상기 현장제어부(23)에 의해 상기 교통관리센터(30)로 송출되는 신호는 상술한 바와 같이 이웃하는 상기 진동감지센서(211, 212)는 각각 상기 진원(C)으로부터 떨어진 거리(L1, L2)가 달라 진동이 전달되어 감지되는 시간(t1, t2)이 상호 다르게 되므로 상기 진동감지센서(211, 212)의 고유ID 및 감지신호가 시간차를 두고 송출되게 된다.The signals transmitted to the traffic management center 30 by the field control unit 23 are transmitted to the neighboring vibration detecting sensors 211 and 212 at distances L1 and L2, The vibration detection sensors 211 and 212 transmit the unique IDs and the detection signals with a time difference because the vibrations are transmitted and the vibration detection times t1 and t2 are different from each other.

또한, 상기 현장제어부(23)는 상기 통신망(10)을 통해 후술할 센터제어 부(33)에서 송출되는 진원위치신호를 수신받는 경우 진원(C)에 근접한 상기 CCTV(22)가 진원(C)을 향하는 방향으로 회동되도록 제어한다.When the CCTV 22 in close proximity to the source C receives a full circle position signal transmitted from the center control unit 33 through the communication network 10, As shown in Fig.

즉, 차량(V)이 가드레일(R)을 추돌하는 사고가 발생된 직후 사고지점 즉, 진원(C) 방향에 대해 실시간으로 상기 CCTV(22)로 녹화 및 모니터링할 수 있도록 하는 것이다.That is, the vehicle V can record and monitor the CCTV 22 in real time with respect to the accident point, that is, the direction of the center C, immediately after an accident that the vehicle V collides with the guard rail R.

상기 교통관리센터(30)는 상기 자료수집단말(20)과 통신망(10)으로 연결되어 상기 자료수집단말(20)에서 획득되는 정보를 모니터링하는 역할을 하는 것으로 디스플레이부(31)와, 연산부(32)와, 센터제어부(33)를 포함하여 구성된다.The traffic management center 30 is connected to the data collection terminal 20 through a communication network 10 and monitors information acquired from the data collection terminal 20. The display unit 31 includes a display unit 31, 32, and a center control unit 33. [

상기 디스플레이부(31)는 상기 자료수집단말(20)에서 획득되는 정보를 시각적으로 표출하는 역할을 하는 것으로 후술할 연산부(32)에서 진원(C)의 위치가 산정되는 경우 진원(C)의 위치 및 상기 CCTV(22)에서 촬영되는 영상을 표시하게 된다.The display unit 31 visually expresses the information obtained from the data collecting terminal 20. When the position of the source C is calculated in the calculating unit 32 to be described later, And an image photographed by the CCTV 22 are displayed.

상기 디스플레이부(31)에 표시되는 상기 진원(C)의 위치는 위치파악이 용이하도록 문자 뿐만 아니라 전자지도 상에 그 위치가 그래픽적으로 표시되도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the position of the end point C displayed on the display unit 31 is graphically displayed on the electronic map as well as characters so that the position can be easily grasped.

물론, 상기 디스플레이부(31)는 배경기술에서 언급한 다른 차량감지시스템(VDS)에서 획득되는 정보를 포함하는 도로 정보를 표시하게 된다.Of course, the display unit 31 displays road information including information obtained from another vehicle detection system (VDS) mentioned in the background art.

상기 연산부(32)는 상기 통신망(10)을 통해 수신되는 이웃하는 상기 진동감지센서(211, 212)의 고유ID 및 감지신호가 도달되는 시간의 차(t2-t1)를 이용하여 진원(C)의 위치를 산정하게 된다.The operation unit 32 calculates the difference between the unique ID of the neighboring vibration sensing sensors 211 and 212 received through the communication network 10 and the time difference t2- As shown in FIG.

즉, 이웃하는 상기 진동감지센서(211, 212)의 거리(L)는 정해진 값이고, 상기 가드레일(R)에 충격에 따른 진동이 전달되는 속도 또한 알 수 있는 값이므로, 상기 통신망(10)을 통해 수신되는 이웃하는 상기 진동감지센서(211, 212)의 고유ID 및 감지신호가 도달되는 시간의 차(t2-t1)를 얻게되면 상기 진동감지센서(211, 212)에서 각각 진원(C)까지의 거리(L1, L2)는 수학적으로 계산되어, 상기 연산부(32)에서 상기 진원(C)의 위치를 산정할 수 있게 되는 것이다.That is, since the distance L between the vibration sensors 211 and 212 adjacent to each other is a predetermined value and the speed at which the vibration due to the impact is transmitted to the guard rail R is also known, (T2-t1) between the unique IDs of the neighboring vibration sensing sensors 211 and 212 and the time at which the sensing signal arrives are received by the vibration sensors 211 and 212, Are calculated mathematically, so that the position of the circle C can be calculated by the calculation unit 32. [0050]

상기 센터제어부(33)는 상기 연산부(32)에서 진원(C)의 위치가 산정되는 경우 상기 디스플레이부(31)가 진원(C)의 위치를 표시하도록 제어하고, 상기 통신망(10)을 통해 상기 자료수집단말(20)에 진원위치신호를 송출하게 된다.The center control unit 33 controls the display unit 31 to display the position of the source C when the position of the source C is calculated in the operation unit 32, And transmits the ending position signal to the data collecting terminal 20.

상기 센터제어부(33)가 상기 자료수집단말(20)에 상기 통신망(10)을 통해 진원위치신호를 송출하게 되면, 상기 현장제어부(23)는 상술한 바와 같이 진원(C)에 근접한 상기 CCTV(22)가 진원(C)을 향하는 방향으로 회동되도록 제어하여 차량(V)이 가드레일(R)을 추돌하는 사고가 발생된 직후 사고지점 즉, 진원(C) 방향에 대해 실시간으로 상기 CCTV(22)로 녹화 및 모니터링할 수 있게 되는 것이다.When the center control unit 33 transmits the ending position signal to the data collection terminal 20 via the communication network 10, the field control unit 23 controls the CCTV 22 in the direction toward the origin C and controls the CCTV 22 in real time with respect to the accident point, that is, the direction of the center C, immediately after an accident that the vehicle V collides with the guard rail R ). ≪ / RTI >

앞에서 설명되고 도면에 도시된 가드레일 모니터링 시스템은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The guardrail monitoring system described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the following claims, and the embodiments improved and changed without departing from the gist of the present invention are obvious to those having ordinary skill in the art to which the present invention belongs It will be understood that the invention is not limited thereto.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가드레일 모니터링 시스템의 구성도1 is a block diagram of a guardrail monitoring system according to an embodiment of the present invention;

도 2은 본 발명의 일실시예에 따른 가드레일의 배면 사시도2 is a rear perspective view of a guard rail according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가드레일 모니터링 시스템의 배치도FIG. 3 is a layout diagram of a guardrail monitoring system according to an embodiment of the present invention.

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명><Brief Description of Main Drawings>

R 가드레일R guard rail

P 지주     P holding

C 진원C origin

10 통신망10 Network

20 자료수집단말20 data collection terminal

21 진동감지센서     21 Vibration sensor

22 CCTV     22 CCTV

23 자료수집제어부     23 Data collection control unit

30 교통관리센터30 Traffic Management Center

31 디스플레이부     31 display unit

32 연산부     32 operation unit

33 센터제어부     33 center control unit

Claims (2)

도로변 또는 도로의 중앙에 소정의 간격으로 세워진 지주에 지지되어 연속적으로 연결되는 가드레일에 차량의 충돌여부를 원격지에 위치한 교통관리센터에서 모니터링하는 가드레일 모니터링 시스템에 있어서,1. A guardrail monitoring system for monitoring a collision of a vehicle with a traffic management center located at a remote place, the guardrail being supported by a support which is supported at a predetermined distance in the center of a road or a road, 통신망과;A communication network; 고유ID를 갖고 상기 가드레일에 소정의 간격으로 설치되어 상기 가드레일에 전달되는 진동을 감지하는 진동감지센서와, 상기 진동감지센서에 진동이 감지되는 경우 상기 통신망을 통해 상기 진동감지센서의 고유ID 및 감지신호를 상기 교통관리센터에 송출하는 현장제어부가 구비된 자료수집단말과;A vibration sensor having a unique ID and installed at a predetermined interval in the guard rail to sense vibration transmitted to the guard rail; and a vibration sensor for detecting vibration transmitted through the guard rail, And a field control unit for transmitting a detection signal to the traffic management center; 디스플레이부와, 상기 통신망을 통해 수신되는 이웃하는 상기 진동감지센서의 고유ID 및 감지신호가 도달되는 시간의 차를 이용하여 진원의 위치를 산정하는 연산부와, 상기 연산부에서 진원의 위치가 산정되는 경우 상기 디스플레이부가 진원의 위치를 표시하도록 제어하는 센터제어부가 구비된 교통관리센터를 포함하되,An operation unit for calculating a position of a source by using a difference between a unique ID of a vibration sensor adjacent to the vibration sensor received through the communication network and a time at which the detection signal arrives; And a traffic control center having a center control unit for controlling the display unit to display a location of a destination, 상기 자료수집단말은, 도로에 소정의 간격으로 설치되는 CCTV가 더 구비되고,The data collection terminal may further include a CCTV installed on the road at predetermined intervals, 상기 센터제어부는, 상기 연산부에서 진원의 위치가 산정되는 경우 상기 통신망을 통해 상기 자료수집단말에 진원위치신호를 송출하며,Wherein the center control unit transmits a final position signal to the data collection terminal through the communication network when the position of the end circle is calculated in the calculation unit, 상기 현장제어부는, 상기 통신망을 통해 진원위치신호를 수신받는 경우 진원에 근접한 상기 CCTV가 진원을 향하는 방향으로 회동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가드레일 모니터링 시스템.Wherein the field control unit controls the CCTV to be rotated in a direction toward a full circle when a full circle position signal is received through the communication network. 삭제delete
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