KR101760819B1 - Reporting System of Fallen Objects at Highway - Google Patents
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Abstract
본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템은 도로상을 운전하는 차량에 설치되는 것으로 운전자의 핸들과 같은 곳에 부착되는 비상 버튼과, 상기 비상 버튼의 신호를 수신하여 구동하는 것으로 운전자의 설명문을 수신하고 차량 단말기로 전송하는 음성 모듈과, 전방의 영상을 촬영하기 위한 카메라와, 차량 단말기에 위치 정보 및 시간 정보를 제공하는 GPS 수신기와, 상기 카메라가 촬영하고 전송하는 영상 정보를 수신하여 저장하고 상기 영상 정보 중에서 비상 버튼이 작동하는 시점에 촬영된 낙하과 같은 비상 상태의 전방 영상 정보 및 상기 카메라가 촬영한 영상 정보에서 추출한 전방 차량의 차량 번호 정보 및 상기 음성 모듈을 통하여 수신한 설명문 정보를 수신하여 저장하고 저장된 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상정보, 추출한 전방 차량 번호 정보, GPS로부터 수신되는 버튼 조작 시간 정보 및 동 시간대의 차량 위치 정보를 관제 센터 서버로 전송하며 관제센터 서버로부터 수신한 경고 메시지를 표출하는 차량 단말기와, 상기 버튼 조작과 동시에 작동하는 비상등과, 상기 차량 단말기로부터 수신한 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 수신하여 표출하며 낙하물과 같은 관련 영상 정보 또는 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기를 파악하고 상기 파악된 차량 단말기에 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하는 관제 센터 서버 및 차량 단말기와 관제 센터 서버와의 데이터 통신을 위한 무선 통신망 또는 인터넷망으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.The falling object management system of the present invention includes an emergency button attached to a steering wheel of a driver installed in a vehicle driving on the road, and a controller for receiving a description of the driver by receiving and driving a signal of the emergency button, A GPS receiver for providing location information and time information to the vehicle terminal, and a controller for receiving and storing the image information captured and transmitted by the camera, Forward image information of an emergency state such as a fall taken at the time of operation of the emergency button, car number information of the preceding vehicle extracted from the image information photographed by the camera, and comment information received through the voice module, Related image information such as information, falling objects, A vehicle terminal for transmitting the button operation time information received from the GPS and the vehicle position information of the same time zone to the control center server and displaying the warning message received from the control center server, The mobile terminal receives and displays the comment information received from the vehicle terminal, the related image information such as the falling object, the location information, and the time information, and displays the related image information or the comment information such as falling objects within a predetermined range And a wireless communication network or an Internet network for data communication between the vehicle terminal and the control center server. The control center server transmits the warning message to the vehicle terminal.
Description
본 발명은 고속도로 또는 자동차 전용도로에서 운행하는 트럭에 적재된 화물의 낙하물, 갓길 비상주차 사항, 고장차량, 교통사고 상황 등의 신고 시스템에 관한 것이다. 일반적으로 고속도로 또는 자동차 전용도로에서 빈번히 트럭으로부터 적재된 화물이 낙하하고 있으나 이를 방지하는 것이 현실적으로 어려운 문제점이 있는 것이다. 본 발명은 이러한 도로를 운행하는 차량으로부터 화물이 낙하하는 경우 낙하 지점, 낙하물의 영상 정보 및 낙하물을 적재한 차량의 번호 등과 갓길 주차위험 사항과 교통사고 사항을 관제 센터에 자동으로 보고 하도록 하고 그 정보를 관제 센터에서 실시간으로 사용자 단말기의 교통관련 어플리케이션에서 경고 메시지를 전달하여 후속 차량의 낙하물에 의한 차량 사고를 방지하고 낙하물을 실은 차량의 차량 번호 정보를 수집하여 행정적인 후속 조치를 할 수 있도록 하기 위한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a notification system for falling objects of a cargo loaded on a truck running on a highway or a motorway, an emergency parking lot for an emergency, Generally, there is a problem in that it is difficult to prevent the cargo which is frequently loaded from the truck on the expressway or the motorway, but it is difficult to prevent it. In the present invention, when a cargo falls from a vehicle that runs on the road, it automatically reports to the control center the falling point, the image information of the falling object, the number of the vehicle on which the falling object is loaded, The control center transmits a warning message in the traffic related application of the user terminal in real time to prevent vehicle accidents caused by falling objects of the following vehicle and to collect the vehicle number information of the vehicle carrying the falling object so as to perform administrative follow- will be.
본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록 특허 제10-1338496호에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 도로 감시 방법에 대한 흐름도이다. 상기도 1에서 종래의 도로 감시 방법의 제 1 단계는 우선 도로에 측량기준점(P1,P2,P3,…,Pn)을 설정하는 것이다. 즉, 상기 측량기준점(P1,P2,P3,…,Pn)은 레이더 검지기(100)의 검지영역내에서 일정간격을 두고 도로에 최소한 4개 이상을 설치한 상태에서, 상기 레이더 검지기(100)의 최초 검지영역인 설치대(400)를 중심으로 하여 도로를 따라 설정하게 되는 것이다. 또한 종래의 도로 감시 방법의 제 2 단계는 상기 레이더 검지기(100)의 검지영역들에 대한 기준좌표를 설정하는 것으로, 상기 측량기준점(P1,P2,P3,…,Pn)을 중심으로 레이더 검지기(100)의 검지영역들을 GPS와 맵매칭하여, 상기 측량기준점(P1,P2,P3,…,Pn)들에 대응하는 검지영역들에 대한 각각의 기준좌표를 측량한 후 이를 관제서버(200)에 저장하여 두도록 한 것이며, 이는 도로에 실제 차량 정차나 교통사고 또는 낙하물과 같은 유고상황이 발생시, 상기 유고상황은 우선 레이더 검지기(100)를 통해 검지된 후 유,무선의 통신망을 통해 관제서버(200)에 전송 처리됨으로써, 제 3 및 제 4 단계가 실행되도록 한 것이다. 상기 종래의 도로 감시 방법의 제 3 단계는 레이더 검지기(100)의 검지영역들을 GPS와 맵매칭하여 기준좌표를 측량한 상태에서, 실제 도로에서 유고상황이 발생시, 이는 레이더 검지기(100)에 의해 검지된 후 관제서버(200)에 전송처리되며, 상기 관제서버(200)는 상기 레이더 검지기(100)에 의해 검지되는 영역을 상기 제 1,2 단계로부터 저장하여 둔 기준좌표와 비교처리함으로써, 상기 유고상황 발생지점의 좌표를 정확하게 산출할 수 있는 것이다. 여기서, 상기 설치대(200)에는 GPS수신기(300)를 설치되어 있으므로, 상기 GPS수신기(300)는 상기 레이더 검지기(100)의 검지영역내에서 GPS단말기를 탑재한 차량이나 장비의 GPS좌표를 수신한 후 이를 관제서버(200)에 전송하게 되고, 따라서 상기 관제서버(200)는 상기 레이더 검지기(100)의 검지영역내에서 유고상황이 발생할 때 그 유고상황 발생지점을 상기 GPS수신기(300)를 통해 수신할 수 있는 것이다. 다음으로, 종래의 도로 감시 방법의 제 4 단계로서, 상기 관제서버(200)는 상기 제 3 단계로부터 산출되는 유고상황 발생지점의 좌표와, 상기 레이더 검지기(100)의 설치 위치에 따른 좌표, 그리고 상기 GPS수신기(300)에 의해 수신되는 GPS좌표를 이용하여, 도로에서의 유고상황 발생지점 좌표를 도로 관리자에게 전송처리함으로써, 도로 관리자는 상기 관제 서버(200)에서 제공하는 좌표를 중심으로 도로에서의 유고상황 발생지점을 보다 손쉽게 찾아 나설 수 있게 되면서, 도로에서 유고상황으로 인한 2차 사고 피해를 예방할 수 있게 되는 것이다. 즉, 도로에서의 유고상황으로 차량의 통행을 방해하는 요소가 검지될 경우, 그 유고상황 발생지점에 대한 GPS좌표를 추출한 후 그 추출된 GPS좌표를 도로 관리자에게 신속하게 전송 처리함으로써, 유고상황 발생지점에 대한 신속한 현장 출동이 가능하도록 하려는데 그 기술적 특징이 있는 것이다.
A conventional technique related to the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-1338496. 1 is a flowchart of the conventional road monitoring method. In FIG. 1, the first step of the conventional road surveillance method is to set the survey reference points P1, P2, P3, ..., Pn on the road. That is, at least four measurement reference points P1, P2, P3, ..., Pn are installed on the road at regular intervals in the detection area of the radar probe 100, And is set along the road centering on the mounting table 400 which is the initial detection area. The second step of the conventional road surveillance method is to set reference coordinates for the detection areas of the radar detector 100 and to detect radar detectors 100 around the measurement reference points P1, P2, P3, ..., Pn 100) are map-matched with the GPS to measure the respective reference coordinates for the detection areas corresponding to the measurement reference points (P1, P2, P3, ..., Pn) and then transmit them to the control server 200 When a harsh situation such as an actual vehicle stoppage, a traffic accident, or a falling object occurs on the road, the harsh conditions are first detected through the radar detector 100 and then transmitted to the control server 200 ), Whereby the third and fourth steps are executed. In the third step of the conventional road surveillance method, when the reference areas are detected by mapping the detection areas of the radar sensor 100 with the GPS and the reference coordinates are measured, when the remote control situation occurs on the actual road, And the control server 200 performs processing for comparing the region detected by the radar detector 100 with the reference coordinates stored in the first and second steps, The coordinates of the situation occurrence point can be accurately calculated. Since the GPS receiver 300 is installed in the mounting table 200, the GPS receiver 300 receives the GPS coordinates of the vehicle or the equipment on which the GPS terminal is mounted within the detection area of the radar detector 100 The control server 200 transmits the control information to the control server 200 through the GPS receiver 300 when the control station 200 detects the presence of the remote control within the detection area of the radar detector 100 Can receive. Next, as a fourth step of the conventional road surveillance method, the control server 200 obtains coordinates of a bad weather occurrence point calculated from the third step, coordinates according to the installation position of the radar detector 100, and By using the GPS coordinates received by the GPS receiver 300 to transmit the coordinates of the occurrence position of the troubled situation on the road to the road manager, the road manager can control the coordinates on the road around the coordinates provided by the control server 200 It is possible to more easily find out the point of occurrence of the escape situation, and it is possible to prevent the secondary accident damage caused by the escape situation on the road. In other words, if an element that obstructs the traffic of the vehicle is detected as a result of the escape of the vehicle on the road, the GPS coordinates of the escape position is extracted, and the extracted GPS coordinates are quickly transmitted to the road manager, It is intended to enable quick on-site dispatch to the branch office.
상기와 같은 종래의 도로 감시 방법은 감지 구역을 설정한 다음 감지 구역에 레이더 감지기를 설치하여 유고 상황을 감지하는 것으로 구축비가 과다 소요되고 감지 구역이 한정되어 있는 문제점이 있는 것이다. 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법은 현재 다수의 차량에 설치되어 있는 차량 블랙박스와 같은 설비와 사용자 단말기에 설치된 교통관련 어플리케이션과 접목하여 낙하물 및 유고 정보를 수집하고 경고 정보를 제공하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 목적은 낙하물과 같은 비상 상태 발생 시 즉각적으로 후속 차량에 경고 신호를 제공하기 위한 것이고, 본 발명의 다른 목적은 음성 모듈을 구동하여 운전자로 하여금 낙하물 및 유고 정보에 대한 추가 설명을 관제 센터 서버로 전송하도록 하기 위한 것이다.
The conventional road surveillance method as described above has a problem in that a building area is set up and then a radar detector is installed in the detection area to detect a deterioration situation, which requires a large construction cost and a limited sensing area. In order to solve the problems of the conventional art, the falling-object notification management system and the falling-object notification method of the road according to the present invention combines a facility such as a vehicle black box installed in a plurality of vehicles and a traffic- And to collect warning information and provide warning information. It is also an object of the present invention to provide a warning signal to a subsequent vehicle immediately upon occurrence of an emergency condition such as a falling object, and it is another object of the present invention to drive a voice module to allow a driver to further explain fall- To be transmitted to the center server.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템은 도로 상을 운전하는 차량에 설치되는 것으로 운전자의 핸들과 같은 곳에 부착되는 비상 버튼과, 상기 비상 버튼의 신호를 수신하여 구동하는 것으로 운전자의 낙하물과 같은 비상 상태 관련 설명인 설명문 정보를 수신하고 차량 단말기로 전송하는 음성 모듈과, 차량 전방의 영상을 촬영하기 위한 카메라와, 차량 단말기에 위치 정보 및 시간 정보를 제공하는 GPS 수신기와, 상기 카메라가 촬영하고 전송하는 영상 정보를 수신하여 저장하고 상기 영상 정보 중에서 버튼이 작동하는 시점에 촬영된 낙하물과 같은 전방 영상 정보 및 상기 카메라가 촬영한 영상 정보에서 추출한 전방 차량의 차량 번호 정보 및 상기 음성 모듈을 통하여 수신한 설명문 정보를 수신하여 저장하고 저장된 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상정보, 추출한 전방 차량 번호 정보, GPS로부터 수신되는 버튼 조작 시간 정보 및 동 시간대의 차량 위치 정보를 관제 센터 서버로 전송하며 또한 관제 센터 서버로부터 낙하물 존재와 같은 비상 상태 시 경고 정보를 수신할 수 있는 차량 단말기와, 차량 외측에 부착되며 상기 버튼 조작과 동시에 작동하는 비상등과, 상기 차량 단말기로부터 수신한 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 수신하여 표출하는 것으로 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 전송한 차량 단말기를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 위치에 있는 차량 단말기들에 경고 정보를 전송하는 관제 센터 서버와 사용자 단말기, 차량 단말기 및 관제 센터 서버와의 데이터 통신을 위한 무선 통신망 또는 인터넷망으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 낙하물 신고 관리 방법은 차량 번호를 기초로 관제 센터 서버에 차량 단말기를 등록하는 단계와, 고속도로를 운행하는 차량에 설치된 카메라가 연속적으로 차량 전방을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계와, 고속도로를 운행하는 차량의 운전자가 낙하물과 같은 비상 상태를 눈으로 확인하는 경우 핸들과 같은 곳에 부착되는 비상 버튼을 조작하는 단계와, 비상 버튼 조작과 동 시간대의 낙하물과 같은 비상 상태와 관련한 운전자 설명내용인 설명문 정보를 음성 모듈을 통하여 차량 단말기로 전송하는 단계와, 차량 단말기가 수신한 설명문 정보 및 카메라가 촬영한 영상에서 버튼 조작 시간대의 전후 30초 전 ~ 30초 후의 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 추출하여 저장하는 단계와, 카메라가 촬영한 영상 정보에서 전방 차량의 차량 번호를 추출하고 저장하는 단계와, 차량 단말기가 상기 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 차량 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 무선 통신망 또는 인터넷 망을 통하여 관제 센터 서버로 전송하는 단계와, 관제 센터 서버가 수신한 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방차량 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보, 위치 정보 및 설명문 정보를 저장하고 표시부를 통하여 표출하는 단계 및 관제 센터 서버가 낙하물 관련 영상 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 일정 범위 이내의 차량 단말기들에 경고 정보를 제공하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
The present invention is directed to a system and method for managing falling objects of a road of the present invention. The system includes a emergency button attached to a steering wheel of a driver, A voice module for receiving commentary information, such as a falling object, to transmit to the vehicle terminal, a camera for capturing an image in front of the vehicle, a GPS receiver for providing position information and time information to the vehicle terminal, The front image information such as a falling image photographed at the time when the button is operated and the vehicle number information of the front vehicle extracted from the image information photographed by the camera, And receives and stores the comment information received from the user Related information such as traffic information, door information, falling vehicle information, extracted button number information received from the GPS, and vehicle position information of the same time zone to the control center server. In addition, in the emergency state such as the presence of falling objects An emergency light attached to the outside of the vehicle and operating simultaneously with the operation of the button, and related image information, position information, and time information, such as comment information, falling information, and the like received from the vehicle terminal, A control center server for transmitting warning information to vehicle terminals located within a certain range on the basis of a vehicle terminal that has transmitted related image information such as a falling object, and data of a user terminal, a vehicle terminal, and a control center server A wireless communication network or an Internet network for communication It is characterized. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of managing falling vehicle registration, comprising the steps of: registering a vehicle terminal on a control center server based on a vehicle number; detecting a camera installed in a vehicle running on the highway continuously photographing the vehicle front, A step of operating an emergency button attached to a handle such as a handle when the driver of the vehicle driving on the motorway visually confirms an emergency condition such as a fall, A step of transmitting commentary information, which is a description of the driver, to the vehicle terminal through the voice module; a step of transmitting the commentary information received by the vehicle terminal and a related image such as falling objects 30 seconds to 30 seconds before and after the button operation time Extracting and storing information from the image information, Extracting and storing the vehicle number of the button, and extracting and storing the vehicle number of the vehicle, the vehicle terminal extracting and storing the description information, the related image information such as falling objects, the front car number information, the car number information, Or forwarding it to the control center server through the Internet network, storing related video information such as falling objects received by the control center server, forward vehicle number information, button operation time information, location information, and comment information, And providing the alert information to the vehicle terminals within a certain range based on the location information of the vehicle terminal that has transmitted the fall-related image information to the control center server.
상기와 같이 구성된 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법은 도로 운행 중에 낙하물과 같은 비상 상태가 발생하는 경우 낙하물과 같은 관련 정보를 후방 차량에는 비상등을 통하여 제공하면서 관제 센터 서버로 신고하도록 함으로써 낙하물, 갓길 주차 차량 등에 의한 사고를 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법은 실시간으로 도로에서 낙하물과 같은 비상 상태 발생을 파악할 수 있으며 낙하물과 같은 비상 상태를 발생시킨 차량에 대한 정보를 확인할 수 있어 행정 조치 및 손해 배상의 근거를 확보할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법은 차량의 운전자로 하여금 용이하게 낙하물과 같은 비상 상태 사고를 신고하도록 함으로써 낙하물, 갓길 주차 차량 등에 의한 사고 방지를 극대화할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 후속 차량에 관제 센터 서버에서 실시간으로 경고 메시지를 전달하여 후속 차량으로 하여금 저속으로 운전하거나 운전에 대한 주의를 기할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.
The falling-object notification management system and the falling-object notification method of the present invention having the above-described structure, when an emergency such as a falling object occurs during a road operation, provide relevant information such as a falling object to the rear vehicle through an emergency light, Fall, or a car parked at the shoulder can be prevented. In addition, the falling-object notification management system and the falling-object notification method of the present invention can grasp the occurrence of an emergency condition such as a falling object on the road in real time and can confirm information about the vehicle that has generated an emergency condition such as a falling object. There is an effect that the ground can be secured. In addition, the falling-object notification management system and the falling-object notification method of the present invention have the effect of maximizing the prevention of accidents caused by falling objects and parking vehicles by allowing the driver of the vehicle to easily report an emergency state such as a falling object. In addition, the warning message is transmitted from the control center server to the subsequent vehicle in real time, thereby enabling the subsequent vehicle to operate at a low speed or to pay attention to driving.
도 1은 종래 도로 감시 방법에 대한 흐름도,
도 2는 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 전체 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 차량 단말기 상세 구성도,
도 4는 본 발명에 적용되는 관제 센터 서버의 상세 구성도,
도 5는 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제1실시 예 제어 흐름도,
도 6은 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제2실시 예 제어 흐름도이다.1 is a flowchart of a conventional road monitoring method,
FIG. 2 is a diagram showing the entire configuration of a fall notification management system according to the present invention,
3 is a detailed configuration diagram of a vehicle terminal according to the present invention,
FIG. 4 is a detailed block diagram of a control center server according to the present invention,
FIG. 5 is a control flowchart of a first embodiment of a method of managing a fall notification according to the present invention,
FIG. 6 is a control flowchart of a second embodiment of a method of managing a fall notification according to the present invention.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법을 도 2 내지 도 6을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
The falling-object notification management system and the falling-object notification method of the present invention having the above-described object will be described with reference to FIG. 2 to FIG. 6.
도 2는 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 전체 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템은 차량 내부의 핸들과 같은 곳에 부착되는 비상 버튼(10)과, 상기 비상 버튼의 신호를 수신하여 구동하는 것으로 운전자의 구두 설명 정보를 수신하여 차량 단말기로 전송하는 음성 모듈(20)과, 차량 전방의 영상을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 차량 단말기로 전송하는 카메라(30)와, 차량 단말기에 위치 정보 및 시간 정보를 제공하는 GPS 수신기(40)와, 상기 카메라로부터 수신한 영상 정보를 저장하고 상기 수신한 영상 정보 중에서 버튼이 작동하는 시점 전후에 촬영된 영상을 추출한 낙하물과 같은 관련 영상 정보 및 상기 카메라로부터 수신한 영상 정보에서 추출한 전방 차량의 차량 번호 정보 및 상기 음성 모듈을 통하여 수신한 설명문 정보를 저장하고 저장된 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상정보, 추출한 전방 차량 번호 정보, 자차 차량 번호 정보, GPS로부터 수신되는 버튼 조작 시간 정보 및 동 시간대의 차량 위치 정보를 관제 센터 서버로 전송하며 관제 센터 서버로부터 낙하물과 같은 비상 상태 발생과 같은 경고 메시지를 수신하여 표출하는 차량 단말기(50)와, 상기 버튼 조작과 동시에 작동하는 것으로 후방 차량에 전방에 낙하물과 같은 비상 상태가 있다는 정보를 제공하는 비상등(60)과, 상기 차량 단말기로부터 수신한 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 차량 번호 정보, 위치 정보 및 시간 정보를 수신하여 표출하며 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기를 파악하고 일정 범위 이내의 차량 단말기들에 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하는 관제 센터 서버(70)와, 관제 센터 서버로부터 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 위치 정보 및 시간 정보를 수신하여 조치하도록 하는 관리자 단말기(80) 및 차량 단말기, 관리자 단말기 및 관제 센터 서버와의 데이터 통신을 위한 무선 통신망 또는 인터넷망(90)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 일정 범위 이내는 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 전송한 차량의 위치 정보를 기준으로 하여 반경 2km 이내 또는 후방 2Km 이내에 위치하는 차량들에게 경고 정보를 제공할 수 있는 것이다.
Fig. 2 is an overall configuration diagram of a fall notification management system according to the present invention. 2, the
도 3은 본 발명에 적용되는 차량 단말기 상세 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 차량 단말기(50)는 카메라(30)가 촬영한 영상 정보, 음성 모듈(20)로부터 수신되는 설명문 정보 및 버튼의 조작 신호를 수신하기 위한 제1송수신부(51)와 관제 센터 서버(70)와 통신하기 위한 제2송수신부(52)와, 음성 모듈로부터 수신되는 설명문 정보를 저장하고 있는 설명문 정보 DB(53)와, 카메라로부터 수신되는 영상 정보를 저장하기 위한 영상 정보 DB(54)와, 상기 영상 정보 DB에 저장된 영상에서 버튼 조작 시간 전후 영상을 추출하는 방식으로 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 추출하는 제1영상 정보 추출모듈(55)과, 상기 영상 정보 DB에서 전방 차량의 차량 번호 정보를 추출하기 위한 제2영상 정보 추출모듈(56)과, 상기 제1영상 정보 추출 모듈에서 추출한 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 저장하는 낙하물 영상 정보 DB(57)와, 상기 제2영상 정보 추출모듈에서 추출한 전방 차량 번호 정보 및 자차 번호 정보를 저장하는 번호 정보 DB(58)와, 상기 카메라로부터 수신되는 영상 정보 및 음성 모듈로부터 수신되는 설명문 정보를 수신하여 저장하도록 하고 상기 카메라(30)로부터 수신한 영상 정보에서 낙하물과 같은 관련 영상 정보 및 전방 차량 번호 정보를 추출하여 자차 정보와 함께 저장하고 저장된 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, GPS 수신기(40)로부터 수신되는 비상 버튼 조작 시간 정보 및 비상 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 통신망을 통하여 관제 센터 서버로 전송하도록 제어하며 관제 센터 서버로부터 수신되는 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 수신하여 표출하도록 제어하는 제어부(59)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.3 is a detailed configuration diagram of a vehicle terminal according to the present invention. 3, the
도 4는 본 발명에 적용되는 관제 센터 서버의 상세 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 관제 센터 서버(70)는 차량 단말기로부터 수신되는 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 설명문 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 수신하여 저장하는 메모리부(72)와, 메모리부(72)에 저장된 정보를 표출하는 표시부(74)와, 차량 단말기(50) 및 관리자 단말기(80)와 통신을 하기 위한 송수신 모듈(76)과, 수신된 설명문 정보를 음성 정보로 제공하기 위한 음성 정보 모듈(78)과, 상기 차량 단말기(50)로부터 수신되는 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 설명문 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 저장하도록 제어하고 저장된 상기 낙하물 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 표시부를 통하여 표시하며 낙하물과 같은 영상 정보 또는 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 모든 차량 단말기 정보를 파악하고 상기 파악된 차량 단말기들에게 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하도록 제어하며 상기 설명문 정보를 음성 정보 모듈을 통하여 음성 정보로 제공하도록 제어하고 상기 낙하물 관련 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 관리자 단말기(80)로 전송하도록 제어하는 메인 제어부(71)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
4 is a detailed configuration diagram of a control center server applied to the present invention. 4, the
도 5는 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제1실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 5에서 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제1실시 예는 관제 센터 서버가 차량 번호를 기초로 차량 단말기를 등록받는 단계(S11)와, 고속도로를 운행하는 차량에 설치된 카메라가 연속적으로 차량 전방을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계(S12)와, 고속도로를 운행하는 차량의 운전자가 낙하물과 같은 비상 상태를 눈으로 확인하는 경우 비상 버튼이 조작되는 단계(S13)와, 비상 버튼 조작과 동시에 음성 모듈이 구동하여 낙하물과 같은 비상 상태와 관련한 운전자의 설명인 설명문 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계(S14)와, 차량 단말기가 카메라로부터 수신한 영상 정보에서 버튼 조작 시간과 동일한 시간대의 전후 30초 전 ~ 30초 후의 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 추출하는 단계(S15)와, 차량 단말기가 수신한 설명문 정보 및 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 저장하는 단계(S16)와, 차량 단말기가 카메라로부터 수신한 영상 정보에서 전방 차량의 차량 번호를 추출하고 저장하는 단계(S17)와, 차량 단말기가 저장된 상기 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 차량 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 무선 통신망 또는 인터넷 망을 통하여 관제 센터 서버로 전송하는 단계(S18)와, 관제 센터 서버가 수신한 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방차량 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보, 버튼 조작시의 차량 위치 정보 및 설명문 정보를 저장하고 표시부 및 음성 정보 모듈을 통하여 표출하는 단계(S19) 및 관제 센터 서버가 상기 설명문 정보, 상기 낙하물 관련 영상 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작시의 차량 위치 정보를 관리자 단말기로 전송하여 조치하도록 하는 단계(S20)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제1실시 예는 상기 S19 단계 이후에 관제 센터 서버가 낙하물과 같은 관련 영상 정보 또는 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기 정보를 파악하는 단계와, 관제 센터 서버가 파악된 차량 단말기들에 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하는 단계와 경고 메시지를 수신한 차량 단말기가 경고 메시지를 표출하는 단계를 더 포함하여 구성할 수 있는 것이다.
FIG. 5 is a control flowchart of a first embodiment of a method of managing a fall notification according to the present invention. 5, the first embodiment of the method of managing a falling object according to the present invention includes a step S11 of registering a vehicle terminal on the basis of a vehicle number by a control center server, a step S11 of controlling a camera installed on a vehicle (S12) of photographing the front of the vehicle and transmitting the photographed image information to the vehicle terminal, a step S13 of operating the emergency button when the driver of the vehicle traveling on the highway visually confirms an emergency state such as a fall (S14) of transmitting explanation information, which is an explanation of the driver, related to an emergency state such as a falling object, to the vehicle terminal by driving the voice module at the same time as the emergency button operation, (S15) of extracting relevant image information such as falling objects 30 seconds before and 30 seconds before and after the same time zone, (S17) of extracting and storing the vehicle number of the preceding vehicle from the image information received by the vehicle terminal from the camera (S17), and storing the related image information (S18) of transmitting related video information such as information on a car, forward car number information, car number information, button operation time information and vehicle position information at the time of button operation to a control center server via a wireless communication network or the Internet network (S19) of storing related image information such as falling objects received by the control center server, forward vehicle number information, button operation time information, vehicle position information at the time of button operation, and comment information, and displaying the information through a display unit and an audio information module, And the control center server transmits the comment information, the falling image information, the button operation time information, And transmitting the vehicle position information of the vehicle to the manager terminal (S20). In addition, the first embodiment of the method of managing a falling object according to the present invention is characterized in that, after the step S19, the control center server detects a falling object within a certain range based on the location information of the vehicle terminal that transmitted the related image information or commentary information, A step of recognizing the vehicle terminal information, a step of transmitting a warning message such as the presence of a falling object to the vehicle terminals in which the control center server is identified, and a step of displaying the warning message by the vehicle terminal having received the warning message You can.
도 6은 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제2실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 6에서 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제2실시 예는 관제 센터 서버가 차량 번호를 기초로 차량 단말기를 등록받는 단계(S21)와, 고속도로를 운행하는 차량의 운전자가 낙하물과 같은 비상 상태를 눈으로 확인하는 경우 비상 버튼이 조작되는 단계(S22)와, 비상 버튼 조작과 동시에 비상등이 작동되고 음성 모듈이 구동하여 낙하물과 같은 비상 상태와 관련한 운전자의 설명인 설명문 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계(S23)와, 차량 단말기가 수신한 설명문 정보, GPS 단말기로부터 수신한 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 무선 통신망 또는 인터넷 망을 통하여 관제 센터 서버로 전송하는 단계(S24)와, 관제 센터 서버가 수신한 설명문 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 저장하고 음성 정보 모듈 및 표시부를 통하여 제공하는 단계(S25) 및 관제 센터 서버가 상기 설명문 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 관리자 단말기로 전송하여 관리자로 하여금 조치하도록 하는 단계(S26)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제2실시 예는 S25 단계 이후에 관제 센터 서버가 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기 정보를 파악하는 단계와, 관제 센터 서버가 파악된 차량 단말기들에 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하는 단계와, 경고 메시지를 수신한 차량 단말기가 경고 메시지를 표출하는 단계를 더 포함하여 구성할 수 있는 것이다.
FIG. 6 is a control flowchart of a second embodiment of a method of managing a fall notification according to the present invention. 6, a second embodiment of a method of managing a falling-object notification of a road includes a step S21 of registering a vehicle terminal on the basis of a vehicle number by a control center server, a step S21 of controlling a driver of the vehicle traveling on the highway, (S22) in which the emergency button is operated when the emergency button is operated by the user, and the explanation information, which is an explanation of the driver relating to the emergency state such as a falling object, is transmitted to the vehicle terminal A step S24 of transmitting the comment information received by the vehicle terminal, the button operation time information received from the GPS terminal, and the vehicle position information at the time of button operation to the control center server via the wireless communication network or the Internet network , Comment statement information received by the control center server, button operation time information, and vehicle position information at the time of button operation, (S25) of providing the information on the comment, the button operation time information, and the vehicle position information at the time of the button operation to the manager terminal, and causing the manager to take action (S26) . The second embodiment of the method of managing a falling-object notification on the road includes a step of obtaining vehicle terminal information within a certain range on the basis of the location information of the vehicle terminal that transmitted the comment information after the step S25, Transmitting a warning message such as existence of a falling object to the vehicle terminals in which the control center server is identified; and displaying the warning message in the vehicle terminal that has received the warning message.
10 : 비상 버튼, 20 : 음성 모듈,
30 : 카메라, 40 : GPS 수신기,
50 : 챠랑 단말기, 60 : 비상등,
70 : 관제센터 서버, 80 ; 관리자 단말기,
90 : 무선통신망, 100 : 검지기,
200 : 관제서버10: emergency button, 20: voice module,
30: camera, 40: GPS receiver,
50: Charan terminal, 60: Emergency light,
70: control center server, 80; Manager terminal,
90: wireless communication network, 100: detector,
200: control server
Claims (13)
차량 내부의 핸들에 부착되는 것으로 운전자의 조작 신호를 차량 단말기로 전송하는 비상 버튼(10)과;
운전자의 구두 설명에 대한 설명문 정보를 수신하여 차량 단말기(50)로 전송하는 음성 모듈(20)과;
차량 전방의 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 차량 단말기로 전송하는 카메라(30)와;
차량 단말기에 위치 정보 및 시간 정보를 제공하는 GPS 수신기(40)와;
상기 카메라(30)로부터 수신한 영상 정보를 저장하고 상기 수신한 영상 정보 중에서 비상 버튼이 작동하는 시점 전후에 촬영된 영상으로부터 추출된 낙하물 관련 영상 정보를 저장하고, 저장된 낙하물 관련 영상 정보, 음성 모듈(20)로부터의 설명문 정보, 상기 비상 버튼(10)의 조작 신호와 GPS 수신기(40)로부터 수신되는 위치 정보 및 시간 정보로부터 파악되는 버튼 조작 시간 정보 및 동 시간대의 차량 위치 정보를 관제 센터 서버(70)로 전송하며, 상기 관제 센터 서버(70)로부터 낙하물 존재에 대한 경고 메시지를 수신하여 표출하는 차량 단말기(50)와;
버튼 조작과 동시에 작동하는 것으로 후방 차량에 전방에 낙하물과 관련된 비상 상태가 있다는 정보를 제공하는 비상등(60)과;
상기 차량 단말기(50)로부터 수신한 낙하물 관련 영상 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 차량 위치 정보를 수신하여 표출하며 낙하물 관련 영상 정보 및 설명문 정보를 전송한 차량 단말기(50)의 차량 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기들을 파악하고 파악된 차량 단말기들에 낙하물 존재에 대한 경고 메시지를 전송하는 관제 센터 서버(70)와;
관제 센터 서버(70)로부터 낙하물 관련 영상 정보, 차량 위치 정보 및 버튼 조작 시간 정보를 통신망을 통하여 수신하여 조치하도록 하는 관리자 단말기(80)와;
차량 단말기(50)와 관제 센터 서버(70)와의 데이터 통신을 위한 무선 통신망(90)으로 구성되고,
상기 차량 단말기(50)는,
상기 카메라(30)가 촬영한 영상 정보, 음성 모듈(20)로부터 수신되는 설명문 정보 및 상기 비상 버튼(10)의 조작 신호를 수신하기 위한 제1송수신부(51)와;
상기 관제 센터 서버(70)와 통신하기 위한 제2송수신부(52)와;
상기 음성 모듈(20)로부터 수신되는 설명문 정보를 저장하고 있는 설명문 정보 DB(53)와;
상기 카메라(30)로부터 수신되는 영상 정보를 저장하기 위한 영상 정보 DB(54)와;
상기 영상 정보 DB에 저장된 영상에서 버튼 조작 시간 전후 영상을 추출하는 방식으로 낙하물 관련 영상 정보를 추출하는 제1영상 정보 추출모듈(55)과;
상기 영상 정보 DB에서 전방 차량의 차량 번호 정보를 추출하기 위한 제2영상 정보 추출모듈(56)과;
상기 제1영상 정보 추출모듈에서 추출한 낙하물 관련 영상 정보를 저장하는 낙하물 영상 정보 DB(57)와;
상기 제2영상 정보 추출모듈에서 추출한 전방 차량 번호 정보 및 자차 번호 정보를 저장하는 번호 정보 DB(58)와;
상기 카메라(30)로부터 수신되는 영상 정보 및 음성 모듈로부터 수신되는 설명문 정보를 수신하여 저장하도록 하고 상기 카메라(30)로부터 수신한 영상 정보에서 낙하물 관련 영상 정보 및 전방 차량 번호 정보를 추출하여 자차 번호 정보와 함께 저장하고 저장된 설명문 정보, 낙하물 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 차량 위치 정보를 무선 통신망(90)을 통하여 관제 센터 서버(70)로 전송하도록 제어하며 관제 센터 서버(70)로부터 수신되는 낙하물 존재에 대한 경고 메시지를 수신하여 표출하도록 제어하는 제어부(59)를 포함하고,
상기 관제 센터 서버(70)는,
상기 수신한 영상 정보, 설명문 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 차량 위치 정보를 저장 및 표시하고, 상기 설명문 정보를 음성 정보로 제공하고,
상기 음성 모듈(20)은,
상기 비상 버튼(10)의 조작과 동시에 구동되어 비상사태와 관련된 운전자의 설명인 설명문 정보를 상기 차량 단말기(50)로 전송하는 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 시스템.
A falling object management system for falling objects falling from a vehicle running on a road,
An emergency button (10) attached to a handle inside the vehicle to transmit an operation signal of the driver to the vehicle terminal;
A voice module (20) for receiving comment information on the verbal description of the driver and transmitting the information to the vehicle terminal (50);
A camera (30) for capturing an image of the front of the vehicle and transmitting the captured image to the vehicle terminal;
A GPS receiver (40) for providing position information and time information to the vehicle terminal;
Related image information extracted from the captured image before and after the emergency button is operated, and stores the falling-image-related image information, the audio module 20, the button operation time information obtained from the operation signal of the emergency button 10, the position information received from the GPS receiver 40, and the time information, and the vehicle position information of the same time zone to the control center server 70 A vehicle terminal 50 for receiving and displaying a warning message on the existence of a falling object from the control center server 70;
An emergency light (60) that simultaneously operates with the button operation to inform the rear vehicle that there is an emergency state related to the falling object in front;
Based on the vehicle position information of the vehicle terminal 50 that receives and displays the falling image information, the button operation time information, and the vehicle position information received from the vehicle terminal 50 and transmits the falling image information and the comment information, A control center server 70 for identifying vehicle terminals within a certain range and transmitting a warning message to the detected vehicle terminals about the presence of falling objects;
Related information, vehicle position information, and button operation time information from the control center server (70) via a communication network;
And a wireless communication network 90 for data communication between the vehicle terminal 50 and the control center server 70,
The vehicle terminal (50)
A first transceiver (51) for receiving image information photographed by the camera (30), comment information received from the audio module (20), and an operation signal of the emergency button (10);
A second transceiver 52 for communicating with the control center server 70;
An explanation text information DB 53 storing comment text information received from the speech module 20;
An image information DB 54 for storing image information received from the camera 30;
A first image information extraction module (55) for extracting the falling image information by extracting images before and after the button operation time in the image stored in the image information DB;
A second image information extraction module 56 for extracting vehicle number information of the preceding vehicle from the image information DB;
A falling image information DB (57) for storing falling image information extracted by the first image information extracting module;
A number information DB 58 for storing forward car number information and car number information extracted by the second image information extracting module;
The image information received from the camera 30 and the comment information received from the voice module are received and stored, and the falling-image-related image information and the preceding vehicle number information are extracted from the image information received from the camera 30, And controls to transmit to the control center server 70 via the wireless communication network 90 the stored comment information, the falling vehicle image information, the forward vehicle number information, the car number information, the button operation time information, and the vehicle location information, And a control unit (59) for receiving and displaying a warning message on the presence of a falling object received from the center server (70)
The control center server (70)
And stores and displays the received video information, commentary information, forward car number information, car number information, button operation time information, and car position information, provides the comment information as voice information,
The voice module (20)
Wherein the emergency call button is operated simultaneously with the operation of the emergency button (10) to transmit explanation information, which is an explanation of the driver related to the emergency, to the vehicle terminal (50).
상기 관제 센터 서버는,
차량 단말기로부터 수신되는 낙하물과 관련 영상 정보, 설명문 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 차량 위치 정보를 수신하여 저장하는 메모리부(72)와;
메모리부(72)에 저장된 정보를 표출하는 표시부(74)와;
차량 단말기(50) 및 관리자 단말기(80)와 통신을 하기 위한 송수신 모듈(76)과;
수신된 설명문 정보를 음성 정보로 제공하기 위한 음성 정보 모듈(78);
및 상기 차량 단말기(50)로부터 수신되는 낙하물 관련 영상 정보, 설명문 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 차량 위치 정보를 저장하도록 제어하고 저장된 상기 낙하물 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 차량 위치 정보를 표시부를 통하여 표시하며 낙하물 관련 영상 정보 및 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 차량 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 모든 차량 단말기 정보를 파악하고 상기 파악된 차량 단말기들에게 낙하물 존재에 대한 경고 메시지를 전송하도록 제어하며 상기 설명문 정보를 음성 정보 모듈을 통하여 음성 정보로 제공하도록 제어하고 상기 낙하물 관련 영상정보, 차량 위치 정보 및 버튼 조작 시간 정보를 관리자 단말기(80)로 전송하도록 제어하는 메인 제어부(71)로 구성된 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 시스템.
3. The method of claim 2,
The control center server,
A memory unit 72 for receiving and storing the falling image and the related image information, commentary information, forward vehicle number information, car number information, button operation time information, and vehicle position information received from the vehicle terminal;
A display section (74) for displaying information stored in the memory section (72);
A transmission / reception module 76 for communicating with the vehicle terminal 50 and the manager terminal 80;
A voice information module (78) for providing the received comment information as voice information;
Related vehicle image information, description information, front car number information, car number information, button operation time information, and vehicle position information received from the vehicle terminal 50, and stores the stored falling image information, Information of the car, car number information, button operation time information, and car position information are displayed on the display unit, and all vehicle terminal information within a certain range is identified based on the car position information of the car terminal transmitting the falling image information and comment information And transmits the warning message to the identified vehicle terminals in response to the presence of the falling object, and controls to provide the comment information as voice information through the voice information module and stores the falling image information, the vehicle position information, To be transmitted to the administrator terminal 80 Falling objects report management system, characterized in that consisting of a main section 71 which.
관제 센터 서버가 차량 번호를 기초로 차량 단말기를 등록하는 단계;
차량 내부의 핸들에 부착되는 비상 버튼의 운전자에 의한 조작 신호가 차량 단말기로 전송되는 단계;
음성 모듈이 운전자의 구두 설명에 대한 설명문 정보를 수신하여 상기 차량 단말기로 전송하는 단계;
카메라가 차량 전방의 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 차량 단말기로 전송하는 단계;
GPS 수신기가 상기 차량 단말기에 위치 정보 및 시간 정보를 제공하는 단계;
상기 차량 단말기가 상기 카메라로부터 수신한 영상 정보를 저장하고 상기 수신한 영상 정보 중에서 비상 버튼이 작동하는 시점 전후에 촬영된 영상으로부터 추출된 낙하물 관련 영상 정보를 저장하고, 저장된 낙하물 관련 영상 정보, 상기 음성 모듈로부터의 설명문 정보, 상기 비상 버튼의 조작 신호와 GPS 수신기로부터 수신되는 위치 정보 및 시간 정보로부터 파악되는 버튼 조작 시간 정보 및 동 시간대의 차량 위치 정보를 상기 관제 센터 서버로 전송하는 단계;
비상등이 버튼 조작과 동시에 작동하여 후방 차량에 전방에 낙하물과 관련된 비상 상태가 있다는 정보를 제공하는 단계;
상기 관제 센터 서버가 상기 차량 단말기로부터 수신한 낙하물 관련 영상 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 차량 위치 정보를 수신하여 표출하며 낙하물 관련 영상 정보 및 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 차량 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기들을 파악하고 파악된 차량 단말기들에 낙하물 존재에 대한 경고 메시지를 전송하는 단계; 및
관리자 단말기는 상기 관제 센터 서버로부터 낙하물 관련 영상 정보, 차량 위치 정보 및 버튼 조작 시간 정보를 통신망을 통하여 수신하는 단계를 포함하되,
상기 관제 센터 서버로 전송하는 단계는,
상기 차량 단말기의 제1송수신부가 상기 카메라가 촬영한 영상 정보, 상기 음성 모듈로부터 수신되는 설명문 정보 및 상기 비상 버튼의 조작 신호를 수신하는 단계;
상기 차량 단말기의 설명문 정보 DB가 상기 음성 모듈로부터 수신되는 설명문 정보를 저장하는 단계;
상기 차량 단말기의 영상 정보 DB가 상기 카메라로부터 수신되는 영상 정보를 저장하는 단계;
상기 차량 단말기의 제1영상 정보 추출모듈이 상기 영상 정보 DB에 저장된 영상에서 버튼 조작 시간 전후 영상을 추출하는 방식으로 낙하물 관련 영상 정보를 추출하는 단계;
상기 차량 단말기의 제2영상 정보 추출모듈이 상기 영상 정보 DB에서 전방 차량의 차량 번호 정보를 추출하는 단계;
상기 차량 단말기의 낙하물 영상 정보 DB가 상기 제1영상 정보 추출모듈에서 추출한 낙하물 관련 영상 정보를 저장하는 단계;
상기 차량 단말기의 번호 정보 DB가 제2영상 정보 추출모듈에서 추출한 전방 차량 번호 정보 및 자차 번호 정보를 저장하는 단계; 및
상기 차량 단말기의의 제어부가 설명문 정보, 낙하물 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 차량 위치 정보를 제2송수신부을 통하여 관제 센터 서버로 전송하도록 제어하는 단계를 포함하고,
상기 관제 센터 서버는,
상기 수신한 영상 정보, 설명문 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 차량 위치 정보를 저장 및 표시하고, 상기 설명문 정보를 음성 정보로 제공하고,
상기 음성 모듈은,
상기 비상 버튼의 조작과 동시에 구동되어 비상사태와 관련된 운전자의 설명인 설명문 정보를 상기 차량 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 방법.
A method for managing a falling object of a falling object falling on a vehicle running on a road,
Registering the vehicle terminal on the basis of the vehicle number by the control center server;
An operation signal of a driver of an emergency button attached to a handle inside the vehicle is transmitted to the vehicle terminal;
The voice module receiving the comment information on the verbal description of the driver and transmitting the comment information to the vehicle terminal;
The camera capturing an image of the front of the vehicle and transmitting the captured image to the vehicle terminal;
The GPS receiver providing location information and time information to the vehicle terminal;
The vehicle terminal stores the image information received from the camera and stores the falling image information extracted from the image captured before and after the emergency button is operated among the received image information, Transmitting button operation time information obtained from an operation signal of the emergency button, position information received from the GPS receiver and time information, and vehicle location information of the same time zone to the control center server;
The emergency light is operated simultaneously with the button operation to provide information to the rear vehicle that there is an emergency state related to the falling object in front;
The control center server receives and displays the falling image information, the button operation time information, and the vehicle location information received from the vehicle terminal, displays the falling image related information and the comment information on the basis of the vehicle location information of the vehicle terminal Detecting a vehicle terminal within the range and transmitting a warning message to the detected vehicle terminals about the existence of the falling object; And
The manager terminal receiving falling image information, vehicle position information, and button operation time information from the control center server through a communication network,
Wherein the step of transmitting, to the control center server,
Receiving a video signal captured by the camera, commentary information received from the voice module, and an operation signal of the emergency button, the first transmission / reception unit of the vehicle terminal;
Storing commentary information received from the speech module in an explanation DB of the vehicle terminal;
Storing image information received from the camera in an image information DB of the vehicle terminal;
Related image information by extracting an image before and after a button operation time from an image stored in the image information DB by a first image information extraction module of the vehicle terminal;
Extracting vehicle number information of a preceding vehicle from the image information DB by a second image information extracting module of the vehicle terminal;
Storing the falling image information extracted by the first image information extracting module in the falling image information DB of the vehicle terminal;
The number information DB of the vehicle terminal storing forward car number information and car number information extracted by the second image information extraction module; And
Controlling the controller of the vehicle terminal to transmit to the control center server through the second transmitting and receiving unit the comment information, the falling object image information, the forward vehicle number information, the car number information, the button operation time information and the vehicle location information ,
The control center server,
And stores and displays the received video information, commentary information, forward car number information, car number information, button operation time information, and car position information, provides the comment information as voice information,
The voice module includes:
Wherein the emergency call button is operated simultaneously with the operation of the emergency button to transmit explanation information, which is an explanation of the driver related to the emergency, to the vehicle terminal.
상기 비상 버튼이 작동하는 시점 전후에 촬영된 영상은,
버튼 조작 시간 전 30초 내지 버튼 조작 시간 후 30초 범위 내의 영상인 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 방법.
8. The method of claim 7,
The image photographed before and after the emergency button operation is displayed,
Wherein the image is within a range of 30 seconds before the button operation time to 30 seconds after the button operation time.
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|---|---|---|---|
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