KR20140120284A - Reporting System of Fallen Objects at Highway - Google Patents

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KR20140120284A
KR20140120284A KR20140080554A KR20140080554A KR20140120284A KR 20140120284 A KR20140120284 A KR 20140120284A KR 20140080554 A KR20140080554 A KR 20140080554A KR 20140080554 A KR20140080554 A KR 20140080554A KR 20140120284 A KR20140120284 A KR 20140120284A
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Abstract

A system for managing report of fallen objects on a road in the present invention is installed in a vehicle driven on the road. The system of the present invention comprises: an emergency button attached to a handle for a driver; a voice module which is driven by receiving a signal of the emergency button, and receives an explanation of the driver, and transmits the received explanation to a vehicle terminal; a camera for photographing an image in the front; a GPS receiver for providing position information and time information for the vehicle terminal; the vehicle terminal which receives and stores image information photographed and transmitted by the camera, and receives and stores front image information in an emergency state such as a fall photographed when the emergency button operates in the image information and vehicle number information of a front vehicle extracted from the image information photographed by the camera and explanation information received through the voice module, and transmits the stored explanation information, related image information such as fallen objects, the extracted front vehicle number information, button operation time information received from a GPS, and vehicle position information in the same time zone to a control center server, and expresses a warning message received from the control center server; an emergency lamp which operates at the same time as the button operation; the control center server which receives and expresses the explanation information received from the vehicle terminal, the related image information such as fallen objects, the position information and the time information, and identifies the vehicle terminal within a fixed range by referring to the position information of the vehicle terminal transmitting the related image information such as fallen objects or the explanation information, and transmits a warning message such as existence of fallen objects to the grasped vehicle terminal; and a wireless communication network or an internet network for data communication between the vehicle terminal and the control center server.

Description

도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법{Reporting System of Fallen Objects at Highway}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fall-

본 발명은 고속도로 또는 자동차 전용도로에서 운행하는 트럭에 적재된 화물의 낙하물, 갓길 비상주차 사항, 고장차량, 교통사고 상황 등의 신고 시스템에 관한 것이다. 일반적으로 고속도로 또는 자동차 전용도로에서 빈번히 트럭으로부터 적재된 화물이 낙하하고 있으나 이를 방지하는 것이 현실적으로 어려운 문제점이 있는 것이다. 본 발명은 이러한 도로를 운행하는 차량으로부터 화물이 낙하하는 경우 낙하 지점, 낙하물의 영상 정보 및 낙하물을 적재한 차량의 번호 등과 갓길 주차위험 사항과 교통사고 사항을 관제 센터에 자동으로 보고 하도록 하고 그 정보를 관제 센터에서 실시간으로 사용자 단말기의 교통관련 어플리케이션에서 경고 메시지를 전달하여 후속 차량의 낙하물에 의한 차량 사고를 방지하고 낙하물을 실은 차량의 차량 번호 정보를 수집하여 행정적인 후속 조치를 할 수 있도록 하기 위한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a notification system for falling objects of a cargo loaded on a truck running on a highway or a motorway, an emergency parking lot for an emergency, Generally, there is a problem in that it is difficult to prevent the cargo which is frequently loaded from the truck on the expressway or the motorway, but it is difficult to prevent it. In the present invention, when a cargo falls from a vehicle that runs on the road, it automatically reports to the control center the falling point, the image information of the falling object, the number of the vehicle on which the falling object is loaded, The control center transmits a warning message in the traffic related application of the user terminal in real time to prevent vehicle accidents caused by falling objects of the following vehicle and to collect the vehicle number information of the vehicle carrying the falling object so as to perform administrative follow- will be.

본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록 특허 제10-1338496호에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 도로 감시 방법에 대한 흐름도이다. 상기도 1에서 종래의 도로 감시 방법의 제 1 단계는 우선 도로에 측량기준점(P1,P2,P3,…,Pn)을 설정하는 것이다. 즉, 상기 측량기준점(P1,P2,P3,…,Pn)은 레이더 검지기(100)의 검지영역내에서 일정간격을 두고 도로에 최소한 4개 이상을 설치한 상태에서, 상기 레이더 검지기(100)의 최초 검지영역인 설치대(400)를 중심으로 하여 도로를 따라 설정하게 되는 것이다. 또한 종래의 도로 감시 방법의 제 2 단계는 상기 레이더 검지기(100)의 검지영역들에 대한 기준좌표를 설정하는 것으로, 상기 측량기준점(P1,P2,P3,…,Pn)을 중심으로 레이더 검지기(100)의 검지영역들을 GPS와 맵매칭하여, 상기 측량기준점(P1,P2,P3,…,Pn)들에 대응하는 검지영역들에 대한 각각의 기준좌표를 측량한 후 이를 관제서버(200)에 저장하여 두도록 한 것이며, 이는 도로에 실제 차량 정차나 교통사고 또는 낙하물과 같은 유고상황이 발생시, 상기 유고상황은 우선 레이더 검지기(100)를 통해 검지된 후 유,무선의 통신망을 통해 관제서버(200)에 전송 처리됨으로써, 제 3 및 제 4 단계가 실행되도록 한 것이다. 상기 종래의 도로 감시 방법의 제 3 단계는 레이더 검지기(100)의 검지영역들을 GPS와 맵매칭하여 기준좌표를 측량한 상태에서, 실제 도로에서 유고상황이 발생시, 이는 레이더 검지기(100)에 의해 검지된 후 관제서버(200)에 전송처리되며, 상기 관제서버(200)는 상기 레이더 검지기(100)에 의해 검지되는 영역을 상기 제 1,2 단계로부터 저장하여 둔 기준좌표와 비교처리함으로써, 상기 유고상황 발생지점의 좌표를 정확하게 산출할 수 있는 것이다. 여기서, 상기 설치대(200)에는 GPS수신기(300)를 설치되어 있으므로, 상기 GPS수신기(300)는 상기 레이더 검지기(100)의 검지영역내에서 GPS단말기를 탑재한 차량이나 장비의 GPS좌표를 수신한 후 이를 관제서버(200)에 전송하게 되고, 따라서 상기 관제서버(200)는 상기 레이더 검지기(100)의 검지영역내에서 유고상황이 발생할 때 그 유고상황 발생지점을 상기 GPS수신기(300)를 통해 수신할 수 있는 것이다. 다음으로, 종래의 도로 감시 방법의 제 4 단계로서, 상기 관제서버(200)는 상기 제 3 단계로부터 산출되는 유고상황 발생지점의 좌표와, 상기 레이더 검지기(100)의 설치 위치에 따른 좌표, 그리고 상기 GPS수신기(300)에 의해 수신되는 GPS좌표를 이용하여, 도로에서의 유고상황 발생지점 좌표를 도로 관리자에게 전송처리함으로써, 도로 관리자는 상기 관제 서버(200)에서 제공하는 좌표를 중심으로 도로에서의 유고상황 발생지점을 보다 손쉽게 찾아 나설 수 있게 되면서, 도로에서 유고상황으로 인한 2차 사고 피해를 예방할 수 있게 되는 것이다. 즉, 도로에서의 유고상황으로 차량의 통행을 방해하는 요소가 검지될 경우, 그 유고상황 발생지점에 대한 GPS좌표를 추출한 후 그 추출된 GPS좌표를 도로 관리자에게 신속하게 전송 처리함으로써, 유고상황 발생지점에 대한 신속한 현장 출동이 가능하도록 하려는데 그 기술적 특징이 있는 것이다.
A conventional technique related to the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-1338496. 1 is a flowchart of the conventional road monitoring method. In FIG. 1, the first step of the conventional road surveillance method is to set the survey reference points P1, P2, P3, ..., Pn on the road. That is, at least four measurement reference points P1, P2, P3, ..., Pn are installed on the road at regular intervals in the detection area of the radar probe 100, And is set along the road centering on the mounting table 400 which is the initial detection area. The second step of the conventional road surveillance method is to set reference coordinates for the detection areas of the radar detector 100 and to detect radar detectors 100 around the measurement reference points P1, P2, P3, ..., Pn 100) are map-matched with the GPS to measure the respective reference coordinates for the detection areas corresponding to the measurement reference points (P1, P2, P3, ..., Pn) and then transmit them to the control server 200 When a harsh situation such as an actual vehicle stoppage, a traffic accident, or a falling object occurs on the road, the harsh conditions are first detected through the radar detector 100 and then transmitted to the control server 200 ), Whereby the third and fourth steps are executed. In the third step of the conventional road surveillance method, when the reference areas are detected by mapping the detection areas of the radar sensor 100 with the GPS and the reference coordinates are measured, when the remote control situation occurs on the actual road, And the control server 200 performs processing for comparing the region detected by the radar detector 100 with the reference coordinates stored in the first and second steps, The coordinates of the situation occurrence point can be accurately calculated. Since the GPS receiver 300 is installed in the mounting table 200, the GPS receiver 300 receives the GPS coordinates of the vehicle or the equipment on which the GPS terminal is mounted within the detection area of the radar detector 100 The control server 200 transmits the control information to the control server 200 through the GPS receiver 300 when the control station 200 detects the presence of the remote control within the detection area of the radar detector 100 Can receive. Next, as a fourth step of the conventional road surveillance method, the control server 200 obtains coordinates of a bad weather occurrence point calculated from the third step, coordinates according to the installation position of the radar detector 100, and By using the GPS coordinates received by the GPS receiver 300 to transmit the coordinates of the occurrence position of the troubled situation on the road to the road manager, the road manager can control the coordinates on the road around the coordinates provided by the control server 200 It is possible to more easily find out the point of occurrence of the escape situation, and it is possible to prevent the secondary accident damage caused by the escape situation on the road. In other words, if an element that obstructs the traffic of the vehicle is detected as a result of the escape of the vehicle on the road, the GPS coordinates of the escape position is extracted, and the extracted GPS coordinates are quickly transmitted to the road manager, It is intended to enable quick on-site dispatch to the branch office.

상기와 같은 종래의 도로 감시 방법은 감지 구역을 설정한 다음 감지 구역에 레이더 감지기를 설치하여 유고 상황을 감지하는 것으로 구축비가 과다 소요되고 감지 구역이 한정되어 있는 문제점이 있는 것이다. 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법은 현재 다수의 차량에 설치되어 있는 차량 블랙박스와 같은 설비와 사용자 단말기에 설치된 교통관련 어플리케이션과 접목하여 낙하물 및 유고 정보를 수집하고 경고 정보를 제공하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 목적은 낙하물과 같은 비상 상태 발생 시 즉각적으로 후속 차량에 경고 신호를 제공하기 위한 것이고, 본 발명의 다른 목적은 음성 모듈을 구동하여 운전자로 하여금 낙하물 및 유고 정보에 대한 추가 설명을 관제 센터 서버로 전송하도록 하기 위한 것이다.
The conventional road surveillance method as described above has a problem in that a building area is set up and then a radar detector is installed in the detection area to detect a deterioration situation, which requires a large construction cost and a limited sensing area. In order to solve the problems of the conventional art, the falling-object notification management system and the falling-object notification method of the road according to the present invention combines a facility such as a vehicle black box installed in a plurality of vehicles and a traffic- And to collect warning information and provide warning information. It is also an object of the present invention to provide a warning signal to a subsequent vehicle immediately upon occurrence of an emergency condition such as a falling object, and it is another object of the present invention to drive a voice module to allow a driver to further explain fall- To be transmitted to the center server.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템은 도로 상을 운전하는 차량에 설치되는 것으로 운전자의 핸들과 같은 곳에 부착되는 비상 버튼과, 상기 비상 버튼의 신호를 수신하여 구동하는 것으로 운전자의 낙하물과 같은 비상 상태 관련 설명인 설명문 정보를 수신하고 차량 단말기로 전송하는 음성 모듈과, 차량 전방의 영상을 촬영하기 위한 카메라와, 차량 단말기에 위치 정보 및 시간 정보를 제공하는 GPS 수신기와, 상기 카메라가 촬영하고 전송하는 영상 정보를 수신하여 저장하고 상기 영상 정보 중에서 버튼이 작동하는 시점에 촬영된 낙하물과 같은 전방 영상 정보 및 상기 카메라가 촬영한 영상 정보에서 추출한 전방 차량의 차량 번호 정보 및 상기 음성 모듈을 통하여 수신한 설명문 정보를 수신하여 저장하고 저장된 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상정보, 추출한 전방 차량 번호 정보, GPS로부터 수신되는 버튼 조작 시간 정보 및 동 시간대의 차량 위치 정보를 관제 센터 서버로 전송하며 또한 관제 센터 서버로부터 낙하물 존재와 같은 비상 상태 시 경고 정보를 수신할 수 있는 차량 단말기와, 차량 외측에 부착되며 상기 버튼 조작과 동시에 작동하는 비상등과, 상기 차량 단말기로부터 수신한 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 수신하여 표출하는 것으로 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 전송한 차량 단말기를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 위치에 있는 차량 단말기들에 경고 정보를 전송하는 관제 센터 서버와 사용자 단말기, 차량 단말기 및 관제 센터 서버와의 데이터 통신을 위한 무선 통신망 또는 인터넷망으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 낙하물 신고 관리 방법은 차량 번호를 기초로 관제 센터 서버에 차량 단말기를 등록하는 단계와, 고속도로를 운행하는 차량에 설치된 카메라가 연속적으로 차량 전방을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계와, 고속도로를 운행하는 차량의 운전자가 낙하물과 같은 비상 상태를 눈으로 확인하는 경우 핸들과 같은 곳에 설치된 비상 버튼을 조작하는 단계와, 비상 버튼 조작과 동 시간대의 낙하물과 같은 비상 상태와 관련한 운전자 설명내용인 설명문 정보를 음성 모듈을 통하여 차량 단말기로 전송하는 단계와, 차량 단말기가 수신한 설명문 정보 및 카메라가 촬영한 영상에서 버튼 조작 시간대의 전후 30초 전 ~ 30초 후의 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 추출하여 저장하는 단계와, 카메라가 촬영한 영상 정보에서 전방 차량의 차량 번호를 추출하고 저장하는 단계와, 차량 단말기가 상기 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 차량 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 무선 통신망 또는 인터넷 망을 통하여 관제 센터 서버로 전송하는 단계와, 관제 센터 서버가 수신한 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방차량 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보, 위치 정보 및 설명문 정보를 저장하고 표시부를 통하여 표출하는 단계 및 관제 센터 서버가 낙하물 관련 영상 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 일정 범위 이내의 차량 단말기들에 경고 정보를 제공하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
The present invention is directed to a system and method for managing falling objects of a road of the present invention. The system includes a emergency button attached to a steering wheel of a driver, A voice module for receiving commentary information, such as a falling object, to transmit to the vehicle terminal, a camera for capturing an image in front of the vehicle, a GPS receiver for providing position information and time information to the vehicle terminal, The front image information such as a falling image photographed at the time when the button is operated and the vehicle number information of the front vehicle extracted from the image information photographed by the camera, And receives and stores the comment information received from the user Related information such as traffic information, door information, falling vehicle information, extracted button number information received from the GPS, and vehicle position information of the same time zone to the control center server. In addition, in the emergency state such as the presence of falling objects An emergency light attached to the outside of the vehicle and operating simultaneously with the operation of the button, and related image information, position information, and time information, such as comment information, falling information, and the like received from the vehicle terminal, A control center server for transmitting warning information to vehicle terminals located within a certain range on the basis of a vehicle terminal that has transmitted related image information such as a falling object, and data of a user terminal, a vehicle terminal, and a control center server A wireless communication network or an Internet network for communication It is characterized. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of managing falling vehicle registration, comprising the steps of: registering a vehicle terminal on a control center server based on a vehicle number; detecting a camera installed in a vehicle running on the highway continuously photographing the vehicle front, A step of operating an emergency button provided at the same position as a handle when the driver of the vehicle running on the highway visually confirms an emergency state such as a fall, The method of claim 1, further comprising the steps of: transmitting commentary information to the vehicle terminal through the voice module; displaying commentary information received from the vehicle terminal and related image information such as falling objects 30 seconds to 30 seconds before and after the button operation time Extracting and storing the extracted image information, Extracting and storing the vehicle number; and extracting and storing the vehicle number, the vehicle terminal transmitting the description information, the related image information such as falling objects, the forward vehicle number information, the car number information, the button operation time information, Transmitting to the control center server through the Internet network, displaying related video information such as falling objects received by the control center server, forward vehicle number information, button operation time information, location information, and comment information, And providing the warning information to the vehicle terminals within a certain range based on the location information of the vehicle terminal that transmits the falling-image-related image information to the control center server.

상기와 같이 구성된 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법은 도로 운행 중에 낙하물과 같은 비상 상태가 발생하는 경우 낙하물과 같은 관련 정보를 후방 차량에는 비상등을 통하여 제공하면서 관제 센터 서버로 신고하도록 함으로써 낙하물, 갓길 주차 차량 등에 의한 사고를 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법은 실시간으로 도로에서 낙하물과 같은 비상 상태 발생을 파악할 수 있으며 낙하물과 같은 비상 상태를 발생시킨 차량에 대한 정보를 확인할 수 있어 행정 조치 및 손해 배상의 근거를 확보할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법은 차량의 운전자로 하여금 용이하게 낙하물과 같은 비상 상태 사고를 신고하도록 함으로써 낙하물, 갓길 주차 차량 등에 의한 사고 방지를 극대화할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 후속 차량에 관제 센터 서버에서 실시간으로 경고 메시지를 전달하여 후속 차량으로 하여금 저속으로 운전하거나 운전에 대한 주의를 기할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.
The falling-object notification management system and the falling-object notification method of the present invention having the above-described structure, when an emergency such as a falling object occurs during a road operation, provide relevant information such as a falling object to the rear vehicle through an emergency light, Fall, or a car parked at the shoulder can be prevented. In addition, the falling-object notification management system and the falling-object notification method of the present invention can grasp the occurrence of an emergency condition such as a falling object on the road in real time and can confirm information about the vehicle that has generated an emergency condition such as a falling object. There is an effect that the ground can be secured. In addition, the falling-object notification management system and the falling-object notification method of the present invention have the effect of maximizing the prevention of accidents caused by falling objects and parking vehicles by allowing the driver of the vehicle to easily report an emergency state such as a falling object. In addition, the warning message is transmitted from the control center server to the subsequent vehicle in real time, thereby enabling the subsequent vehicle to operate at a low speed or to pay attention to driving.

도 1은 종래 도로 감시 방법에 대한 흐름도,
도 2는 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 전체 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 차량 단말기 상세 구성도,
도 4는 본 발명에 적용되는 관제 센터 서버의 상세 구성도,
도 5는 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제1실시 예 제어 흐름도,
도 6은 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제2실시 예 제어 흐름도이다.1 is a flowchart of a conventional road monitoring method,
FIG. 2 is a diagram showing the entire configuration of a fall notification management system according to the present invention,
3 is a detailed configuration diagram of a vehicle terminal according to the present invention,
FIG. 4 is a detailed block diagram of a control center server according to the present invention,
FIG. 5 is a control flowchart of a first embodiment of a method of managing a fall notification according to the present invention,
FIG. 6 is a control flowchart of a second embodiment of a method of managing a fall notification according to the present invention.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법을 도 2 내지 도 6을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
The falling-object notification management system and the falling-object notification method of the present invention having the above-described object will be described with reference to FIG. 2 to FIG. 6.

도 2는 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 전체 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템은 차량 내부의 핸들과 같은 곳에 부착되는 비상 버튼(10)과, 상기 비상 버튼의 신호를 수신하여 구동하는 것으로 운전자의 구두 설명 정보를 수신하여 차량 단말기로 전송하는 음성 모듈(20)과, 차량 전방의 영상을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 차량 단말기로 전송하는 카메라(30)와, 차량 단말기에 위치 정보 및 시간 정보를 제공하는 GPS 수신기(40)와, 상기 카메라로부터 수신한 영상 정보를 저장하고 상기 수신한 영상 정보 중에서 버튼이 작동하는 시점 전후에 촬영된 영상을 추출한 낙하물과 같은 관련 영상 정보 및 상기 카메라로부터 수신한 영상 정보에서 추출한 전방 차량의 차량 번호 정보 및 상기 음성 모듈을 통하여 수신한 설명문 정보를 저장하고 저장된 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상정보, 추출한 전방 차량 번호 정보, 자차 차량 번호 정보, GPS로부터 수신되는 버튼 조작 시간 정보 및 동 시간대의 차량 위치 정보를 관제 센터 서버로 전송하며 관제 센터 서버로부터 낙하물과 같은 비상 상태 발생과 같은 경고 메시지를 수신하여 표출하는 차량 단말기(50)와, 상기 버튼 조작과 동시에 작동하는 것으로 후방 차량에 전방에 낙하물과 같은 비상 상태가 있다는 정보를 제공하는 비상등(60)과, 상기 차량 단말기로부터 수신한 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 차량 번호 정보, 위치 정보 및 시간 정보를 수신하여 표출하며 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기를 파악하고 일정 범위 이내의 차량 단말기들에 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하는 관제 센터 서버(70)와, 관제 센터 서버로부터 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 위치 정보 및 시간 정보를 수신하여 조치하도록 하는 관리자 단말기(80) 및 차량 단말기, 관리자 단말기 및 관제 센터 서버와의 데이터 통신을 위한 무선 통신망 또는 인터넷망(90)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 일정 범위 이내는 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 전송한 차량의 위치 정보를 기준으로 하여 반경 2km 이내 또는 후방 2Km 이내에 위치하는 차량들에게 경고 정보를 제공할 수 있는 것이다.
Fig. 2 is an overall configuration diagram of a fall notification management system according to the present invention. 2, the emergency report button 10 is attached to a handle such as a handle inside the vehicle. The emergency flag button 10 receives and manages a signal of the emergency button, A camera 30 for capturing an image of the front of the vehicle and transmitting the photographed image information to the vehicle terminal, a GPS receiver 40 for providing position information and time information to the vehicle terminal, , Related image information such as falling objects extracted from an image photographed before and after a button is operated and a vehicle number of a preceding vehicle extracted from the image information received from the camera, Information and commentary information received through the voice module and stores the commentary information, Button information, time information of the button received from the GPS, and vehicle location information of the same time zone to the control center server, and receives a warning message such as an occurrence of an emergency state such as falling objects from the control center server (60) for providing information indicating that there is an emergency state such as a falling object in front of the rear vehicle by operating simultaneously with the operation of the button, and an emergency light (60) , Falling video information, forward car number information, car number information, location information, and time information and displays related information such as a falling object on the basis of the location information of the vehicle terminal, It is possible to identify a vehicle terminal and to detect the existence of a falling object An administrator terminal 80 for receiving and processing related video information such as falling objects, position information, and time information from the control center server, and a vehicle terminal, an administrator terminal, and a control center server And a wireless communication network or an Internet network 90 for data communication with the Internet. The warning information can be provided to the vehicles located within 2 km radius or 2 km backward based on the location information of the vehicle that transmitted the related image information such as falling objects within a certain range.

도 3은 본 발명에 적용되는 차량 단말기 상세 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 차량 단말기(50)는 카메라(30)가 촬영한 영상 정보, 음성 모듈(20)로부터 수신되는 설명문 정보 및 버튼의 조작 신호를 수신하기 위한 제1송수신부(51)와 관제 센터 서버(70)와 통신하기 위한 제2송수신부(52)와, 음성 모듈로부터 수신되는 설명문 정보를 저장하고 있는 설명문 정보 DB(53)와, 카메라로부터 수신되는 영상 정보를 저장하기 위한 영상 정보 DB(54)와, 상기 영상 정보 DB에 저장된 영상에서 버튼 조작 시간 전후 영상을 추출하는 방식으로 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 추출하는 제1영상 정보 추출모듈(55)과, 상기 영상 정보 DB에서 전방 차량의 차량 번호 정보를 추출하기 위한 제2영상 정보 추출모듈(56)과, 상기 제1영상 정보 모듈에서 추출한 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 저장하는 낙하물 영상 정보 DB(57)와, 상기 제2영상 정보 추출모듈에서 추출한 전방 차량 번호 정보 및 자차 번호 정보를 저장하는 번호 정보 DB(58)와, 상기 카메라로부터 수신되는 영상 정보 및 음성 모듈로부터 수신되는 설명문 정보를 수신하여 저장하도록 하고 상기 카메라(30)로부터 수신한 영상 정보에서 낙하물과 같은 관련 영상 정보 및 전방 차량 번호 정보를 추출하여 자차 정보와 함께 저장하고 저장된 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, GPS 수신기(40)로부터 수신되는 비상 버튼 조작 시간 정보 및 비상 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 통신망을 통하여 관제 센터 서버로 전송하도록 제어하며 관제 센터 서버로부터 수신되는 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 수신하여 표출하도록 제어하는 제어부(59)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
3 is a detailed configuration diagram of a vehicle terminal according to the present invention. 3, the vehicle terminal 50 according to the present invention includes a first transceiver 51 for receiving video information captured by the camera 30, commentary information received from the audio module 20, A second transmission / reception unit 52 for communicating with the control center server 70, a commentary information DB 53 storing commentary information received from the voice module, A first image information extraction module 55 for extracting relevant image information such as falling objects by extracting images before and after the button operation time in the image stored in the image information DB, A second image information extraction module 56 for extracting vehicle number information of the vehicle ahead, a falling image information DB 57 for storing relevant image information such as falling objects extracted from the first image information module, A number information DB 58 for storing forward car number information and car number information extracted by the second image information extracting module, and image information received from the camera and comment information received from the voice module, Related image information such as falling objects and forward car number information are extracted and stored together with the car information, and the stored cargo information, related video information such as falling objects, forward car number information, car number information, GPS Emergency button operation time information received from the receiver 40 and vehicle position information at the time of operation of the emergency button are transmitted to the control center server via the communication network and a warning message such as the presence of falling objects received from the control center server is received and displayed And a control unit 59 for controlling .

도 4는 본 발명에 적용되는 관제 센터 서버의 상세 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 관제 센터 서버(70)는 차량 단말기로부터 수신되는 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 설명문 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 수신하여 저장하는 메모리부(72)와, 메모리부(72)에 저장된 정보를 표출하는 표시부(74)와, 차량 단말기(50) 및 관리자 단말기(80)와 통신을 하기 위한 송수신 모듈(76)과, 수신된 설명문 정보를 음성 정보로 제공하기 위한 음성 정보 모듈(78)과, 상기 차량 단말기(50)로부터 수신되는 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 설명문 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 저장하도록 제어하고 저장된 상기 낙하물 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 표시부를 통하여 표시하며 낙하물과 같은 영상 정보 또는 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 모든 차량 단말기 정보를 파악하고 상기 파악된 차량 단말기들에게 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하도록 제어하며 상기 설명문 정보를 음성 정보 모듈을 통하여 음성 정보로 제공하도록 제어하고 상기 낙하물 관련 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 관리자 단말기(80)로 전송하도록 제어하는 메인 제어부(71)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
4 is a detailed configuration diagram of a control center server applied to the present invention. 4, the control center server 70 receives and stores related image information such as falling objects received from the vehicle terminal, commentary information, forward vehicle number information, car number information, time information, and location information A display section 74 for displaying information stored in the memory section 72; a transmission / reception module 76 for communicating with the vehicle terminal 50 and the administrator terminal 80; Related information such as falling objects received from the vehicle terminal 50, commentary information, forward car number information, car number information, time information, and location information, Related vehicle image information, the car number information, the car number information, the time information, and the position information stored on the display unit, Or information on the vehicle terminal within a certain range on the basis of the location information of the vehicle terminal that transmitted the comment information, and transmits a warning message such as the presence of a falling object to the detected vehicle terminals, And a main control unit (71) for controlling to provide the image information through the module to voice information, and to transmit the falling image information, location information and time information to the administrator terminal (80).

도 5는 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제1실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 5에서 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제1실시 예는 차량 번호를 기초로 관제 센터 서버에 고유 번호 등을 기초로 차량 단말기를 등록하는 단계(S11)와, 고속도로를 운행하는 차량에 설치된 카메라가 연속적으로 차량 전방을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계(S12)와, 고속도로를 운행하는 차량의 운전자가 낙하물과 같은 비상 상태를 눈으로 확인하는 경우 차량 내부 핸들과 같은 위치에 설치된 비상 버튼을 조작하는 단계(S13)와, 비상 버튼 조작과 동시에 음성 모듈을 구동하여 낙하물과 같은 비상 상태와 관련한 운전자의 설명인 설명문 정보를 음성 모듈을 통하여 차량 단말기로 전송하는 단계(S14)와, 차량 단말기가 카메라로부터 수신한 영상 정보에서 버튼 조작 시간과 동일한 시간대의 전후 30초 전 ~ 30초 후의 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 추출하는 단계(S15)와, 차량 단말기가 수신한 설명문 정보 및 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 저장하는 단계(S16)와, 카메라로부터 수신한 영상 정보에서 전방 차량의 차량 번호를 추출하고 저장하는 단계(S17)와, 차량 단말기가 저장된 상기 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 차량 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 무선 통신망 또는 인터넷 망을 통하여 관제 센터 서버로 전송하는 단계(S18)와, 관제 센터 서버가 수신한 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방차량 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보, 버튼 조작시의 차량 위치 정보 및 설명문 정보를 저장하고 표시부 및 음성 정보 모듈을 통하여 표출하는 단계(S19) 및 상기 설명문 정보, 상기 낙하물 관련 영상 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작시의 차량 위치 정보를 관리자 단말기로 전송하여 조치하도록 하는 단계(S20)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제1실시 예는 상기 S19 단계 이후에 관제 센터 서버가 낙하물과 같은 관련 영상 정보 또는 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기 정보를 파악하는 단계와, 관제 센터 서버가 파악된 차량 단말기들에 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하는 단계와 경고 메시지를 수신한 차량 단말기가 경고 메시지를 표출하는 단계를 더 포함하여 구성할 수 있는 것이다.
FIG. 5 is a control flowchart of a first embodiment of a method of managing a fall notification according to the present invention. 5, the first embodiment of the method of managing a falling object according to the present invention includes a step S11 of registering a vehicle terminal on the basis of a vehicle number on the basis of a unique number to a control center server, A step S12 of continuously photographing the front of the vehicle and transmitting the photographed image information to the vehicle terminal, and a step S12 of, if the driver of the vehicle driving on the highway visually confirms an emergency condition such as a fall, A step (S13) of operating an emergency button installed at the same position, and a step of driving the voice module at the same time as the emergency button operation to transmit explanatory statement information, which is an explanation of the driver relating to an emergency state such as a falling object, S14), and 30 seconds before and after 30 seconds before and after the same time zone as the button operation time in the image information received from the camera by the vehicle terminal A step S15 of extracting related image information such as a falling object after the vehicle, a step S16 of storing related image information such as explanation information and falling objects received by the vehicle terminal, (S17) of extracting and storing the number, and the related terminal information such as the comment information, the fall information, the forward car number information, the car number information, the button operation time information and the vehicle position information at the time of the button operation (S18) of transmitting to the control center server via the wireless communication network or the Internet network, related video information such as a falling object received by the control center server, forward vehicle number information, button operation time information, (S19) of displaying commentary information and displaying the commentary information through a display unit and an audio information module, Image information, to the button operation time information and the button characterized in that the vehicle position information at the time of operation is configured to include a step (S20) to be transmitted over to the administrator terminal. In addition, the first embodiment of the method of managing a falling object according to the present invention is characterized in that, after the step S19, the control center server detects a falling object within a certain range based on the location information of the vehicle terminal that transmitted the related image information or commentary information, A step of recognizing the vehicle terminal information, a step of transmitting a warning message such as the presence of a falling object to the vehicle terminals in which the control center server is identified, and a step of displaying the warning message by the vehicle terminal having received the warning message You can.

도 6은 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제2실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 6에서 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제2실시 예는 차량 번호를 기초로 관제 센터 서버에 고유 번호 등을 기초로 하여 차량 단말기를 등록하는 단계(S21)와, 고속도로를 운행하는 차량의 운전자가 낙하물과 같은 비상 상태를 눈으로 확인하는 경우 차량 내부 핸들과 같은 위치에 설치된 비상 버튼을 조작하는 단계(S22)와, 버튼 조작과 동시에 비상등을 작동시키고 음성 모듈을 구동하여 낙하물과 같은 비상 상태와 관련한 운전자의 설명인 설명문 정보를 음성 모듈을 통하여 차량 단말기로 전송하는 단계(S23)와, 차량 단말기가 수신한 설명문 정보, GPS 단말기로부터 수신한 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 무선 통신망 또는 인터넷 망을 통하여 관제 센터 서버로 전송하는 단계(S24)와, 관제 센터 서버가 수신한 설명문 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 저장하고 음성 정보 모듈 및 표시부를 통하여 제공하는 단계(S25) 및 관제 센터 서버가 상기 설명문 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 관리자 단말기로 전송하여 관리자로 하여금 조치하도록 하는 단계(S26)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제2실시 예는 S 25 단계 이후에 관제 센터 서버가 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기 정보를 파악하는 단계와, 관제 센터 서버가 파악된 차량 단말기들에 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하는 단계와, 경고 메시지를 수신한 차량 단말기가 경고 메시지를 표출하는 단계를 더 포함하여 구성할 수 있는 것이다.
FIG. 6 is a control flowchart of a second embodiment of a method of managing a fall notification according to the present invention. 6, a second embodiment of a method of managing a falling-object notification of a road includes a step S21 of registering a vehicle terminal on the basis of a vehicle number on the basis of a unique number to a control center server, A step (S22) of operating an emergency button provided at the same position as an in-vehicle handle when the driver visually confirms an emergency state such as a fall; and a step (S22) (S23) of transmitting commentary information, which is an explanation of the driver, to the vehicle terminal through the voice module, and information on the comment received by the vehicle terminal, the button operation time information received from the GPS terminal, (S24) of transmitting the message to the control center server via the wireless communication network or the Internet network, (S25) of storing the button operation time information and the vehicle position information at the time of button operation and providing the information through the voice information module and the display unit, and the control center server transmitting the comment information, the button operation time information, And transmitting the information to the manager terminal so that the manager can take action (S26). In addition, the second embodiment of the method of managing a falling-object notification on the road includes a step of recognizing vehicle terminal information within a certain range on the basis of the location information of the vehicle terminal that transmitted the comment information after step S25 , Transmitting a warning message such as existence of a falling object to the vehicle terminals in which the control center server is identified, and displaying the warning message in the vehicle terminal having received the warning message.

10 : 비상 버튼, 20 : 음성 모듈,
30 : 카메라, 40 : GPS 수신기,
50 : 챠랑 단말기, 60 : 비상등,
70 : 관제센터 서버, 80 ; 관리자 단말기,
90 : 무선통신망, 100 : 검지기,
200 : 관제서버10: emergency button, 20: voice module,
30: camera, 40: GPS receiver,
50: Charan terminal, 60: Emergency light,
70: control center server, 80; Manager terminal,
90: wireless communication network, 100: detector,
200: control server

Claims (14)

도로를 운행하는 차량에서 낙하하는 낙하물 신고 관리 시스템에 있어서,
상기 낙하물 신고 관리 시스템은,
차량 내부의 핸들과 같은 곳에 부착되는 비상 버튼(10)과;
상기 비상 버튼의 신호를 수신하여 구동하는 것으로 운전자의 설명문 정보를 수신하여 차량 단말기로 전송하는 음성 모듈(20)과;
차량 전방의 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 차량 단말기로 전송하는 카메라(30)와;
차량 단말기에 위치 정보 및 시간 정보를 제공하는 GPS 수신기(40)와;
상기 카메라로부터 수신한 영상 정보를 저장하고 상기 수신한 영상 정보 중에서 버튼이 작동하는 시점 전후에 촬영된 영상을 추출한 낙하물과 같은 관련 영상 정보 및 상기 카메라로부터 수신한 영상 정보에서 추출한 전방 차량의 차량 번호 정보 및 상기 음성 모듈을 통하여 수신한 설명문 정보를 저장하고 저장된 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상정보, 추출한 전방 차량 번호 정보, 자차 차량 번호 정보, GPS로부터 수신되는 버튼 조작 시간 정보 및 동 시간대의 차량 위치 정보를 관제 센터 서버로 전송하는 차량 단말기(50)와;
상기 차량 단말기로부터 수신한 설명문 정보, 낙하물 관련 영상정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 차량 번호 정보, 위치 정보 및 시간 정보를 수신하여 표출하는 관제 센터 서버(70);
및 차량 단말기와 관제 센터 서버와의 데이터 통신을 위한 무선 통신망 또는 인터넷망(90)으로 구성된 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 시스템.
A fall notification management system for falling from a vehicle running on a road, comprising:
The fall notification management system comprises:
An emergency button (10) attached to the same place as a handle inside the vehicle;
An audio module (20) for receiving and operating the signal of the emergency button to receive the driver's comment information and transmitting it to the vehicle terminal;
A camera (30) for capturing an image of the front of the vehicle and transmitting the captured image to the vehicle terminal;
A GPS receiver (40) for providing position information and time information to the vehicle terminal;
The image information received from the camera is stored, and related image information such as falling objects extracted from images taken before and after the button operation is received from the received image information, and vehicle number information of the forward vehicle extracted from the image information received from the camera And commentary information received through the voice module and stores comment information, related image information such as falling objects, extracted front vehicle number information, car number information, button operation time information received from the GPS, and vehicle position information To the control center server (50);
A control center server 70 for receiving and displaying commentary information, falling image information, forward car number information, car number information, location information, and time information received from the vehicle terminal;
And a wireless communication network or an Internet network (90) for data communication between the vehicle terminal and the control center server.
제1항에 있어서,
상기 낙하물 신고 관리 시스템은,
상기 버튼 조작과 동시에 작동하는 것으로 후방 차량에 전방에 낙하물과 같은 비상 상태가 있다는 정보를 제공하는 비상등(60)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The fall notification management system comprises:
Further comprising an emergency light (60) that provides information on an emergency state such as a falling object in front of the rear vehicle by operating simultaneously with the operation of the button.
제1항에 있어서,
상기 차량 단말기는,
카메라(30)가 촬영한 영상 정보, 음성 모듈(20)로부터 수신되는 설명문 정보 및 버튼의 조작 신호를 수신하기 위한 제1송수신부(51)와;
관제 센터 서버(70)와 통신하기 위한 제2송수신부(52)와;
음성 모듈로부터 수신되는 설명문 정보를 저장하고 있는 설명문 정보 DB(53)와;
카메라로부터 수신되는 영상 정보를 저장하기 위한 영상 정보 DB(54)와;
상기 영상 정보 DB에 저장된 영상에서 버튼 조작 시간 전후 영상을 추출하는 방식으로 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 추출하는 제1영상 정보 추출모듈(55)과;
상기 영상 정보 DB에서 전방 차량의 차량 번호 정보를 추출하기 위한 제2영상 정보 추출모듈(56)과;
상기 제1영상 정보 모듈에서 추출한 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 저장하는 낙하물 영상 정보 DB(57)와;
상기 제2영상 정보 추출모듈에서 추출한 전방 차량 번호 정보 및 자차 번호 정보를 저장하는 번호 정보 DB(58)와;
상기 카메라로부터 수신되는 영상 정보 및 음성 모듈로부터 수신되는 설명문 정보를 수신하여 저장하도록 하고 상기 카메라(30)로부터 수신한 영상 정보에서 낙하물과 같은 관련 영상 정보 및 전방 차량 번호 정보를 추출하여 자차 정보와 함께 저장하도록 하고 저장된 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, GPS 수신기(40)로부터 수신되는 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 통신망을 통하여 관제 센터 서버로 전송하도록 제어하는 제어부(59)로 구성된 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The vehicle terminal,
A first transceiver 51 for receiving video information captured by the camera 30, commentary information received from the audio module 20, and an operation signal of a button;
A second transmission / reception unit (52) for communicating with the control center server (70);
An explanation text information DB 53 storing comment text information received from the speech module;
An image information DB 54 for storing image information received from the camera;
A first image information extraction module 55 for extracting relevant image information such as a falling object by extracting images before and after the button operation time in the image stored in the image information DB;
A second image information extraction module 56 for extracting vehicle number information of the preceding vehicle from the image information DB;
A falling image information DB (57) for storing related image information such as falling objects extracted from the first image information module;
A number information DB 58 for storing forward car number information and car number information extracted by the second image information extracting module;
And receives and saves the image information received from the camera and the commentary information received from the audio module, extracts related image information such as falling objects and forward vehicle number information from the image information received from the camera 30, And stores related information such as stored comment information, falling image information, forward car number information, car number information, button operation time information received from the GPS receiver 40, and vehicle position information at the time of button operation, And a control unit (59) for controlling the transmission of the falling object information.
제1항에 있어서,
상기 관제 센터 서버는,
차량 단말기로부터 수신되는 낙하물 관련 영상 정보, 설명문 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 수신하여 저장하는 메모리부(72)와;
상기 메모리부(72)에 저장된 정보를 표출하는 표시부(74)와;
차량 단말기(50) 및 관리자 단말기(80)와 통신을 하기 위한 송수신 모듈(76)과;
수신된 설명문 정보를 음성 정보로 제공하기 위한 음성 정보 모듈(78)과;
상기 차량 단말기(50)로부터 수신되는 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 설명문 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 저장하도록 제어하고 저장된 상기 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 표시부를 통하여 표시하고 설명문 정보를 음성 정보 모듈을 통하여 음성 정보로 제공하도록 제어하며 상기 낙하물과 같은 관련 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 관리자 단말기(80)로 전송하도록 제어하는 메인 제어부(71)로 구성된 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The control center server,
A memory unit 72 for receiving and storing falling image information, commentary information, forward vehicle number information, car number information, time information, and position information received from the vehicle terminal;
A display unit (74) for displaying information stored in the memory unit (72);
A transmission / reception module 76 for communicating with the vehicle terminal 50 and the manager terminal 80;
A voice information module (78) for providing the received comment information as voice information;
Control information for storing relevant video information such as falling objects received from the vehicle terminal 50, commentary information, forward car number information, car number information, time information and location information, and stores related video information such as the dropped cargo, Information of the driver, time information, and location information are displayed on the display unit, and the comment information is provided as voice information through the voice information module, and the related video information such as the falling object, the location information, And a main control unit (71) for controlling the main control unit (71).
제1항에 있어서,
상기 차량 단말기는,
관제 센터 서버로부터 수신한 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 표출하는 기능을 더 포함하고,
상기 관제 센터 서버는,
낙하물과 같은 관련 영상정보 또는 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기들을 파악하고 파악된 차량 단말기들에 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하는 기능을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The vehicle terminal,
Further comprising a function of displaying a warning message such as the presence of a falling object received from the control center server,
The control center server,
Further comprising the step of detecting the vehicle terminals within a certain range based on the location information of the vehicle terminal that has transmitted the related image information or the comment information such as the falling objects and transmitting a warning message such as the presence of the falling objects to the detected vehicle terminals Wherein said system comprises:
제2항에 있어서,
상기 낙하물 신고 관리 시스템은,
관제 센터 서버로부터 낙하물 관련 영상 정보, 위치 정보 및 시간 정보를 통신망을 통하여 수신하여 조치하도록 하는 관리자 단말기(80)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 시스템.
3. The method of claim 2,
The fall notification management system comprises:
And an administrator terminal (80) for receiving the fall-related image information, the location information, and the time information from the control center server through a communication network.
도로에서 운행하는 차량에서 낙하하는 낙하물 신고 관리 방법에 있어서,
상기 낙하물 신고 관리 방법은,
차량 번호를 기초로 관제 센터 서버에 차량 단말기를 등록하는 단계(S11)와;
고속도로를 운행하는 차량에 설치된 카메라가 연속적으로 차량 전방을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계(S12)와;
고속도로를 운행하는 차량의 운전자가 낙하물과 같은 비상 상태를 눈으로 확인하는 경우 차량 내부 핸들과 같은 위치에 설치된 비상 버튼을 조작하는 단계(S13)와;
비상 버튼 조작과 동시에 음성 모듈을 구동하여 낙하물과 같은 비상 상태와 관련한 운전자의 설명인 설명문 정보를 음성 모듈을 통하여 차량 단말기로 전송하는 단계(S14)와;
차량 단말기가 카메라로부터 수신한 영상 정보에서 버튼 조작 시간과 동일한 시간대의 전후 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 추출하는 단계(S15)와;
차량 단말기가 수신한 설명문 정보 및 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 저장하는 단계(S16)와;
카메라로부터 수신한 영상 정보에서 전방 차량의 차량 번호 정보를 추출하고 저장하는 단계(S17)와;
차량 단말기가 저장된 상기 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 차량 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 무선 통신망 또는 인터넷 망을 통하여 관제 센터 서버로 전송하는 단계(S18);
및 관제 센터 서버가 수신한 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방차량 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보, 버튼 조작시의 차량 위치 정보 및 설명문 정보를 저장하고 표시부 및 음성 정보 모듈을 통하여 표출하는 단계(S19)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 방법.
A method for managing a fall notification of a vehicle falling on a road,
The fall notification management method includes:
(S11) registering the vehicle terminal on the control center server based on the vehicle number;
(S12) of continuously photographing the front of the vehicle and transmitting the photographed image information to the vehicle terminal, the camera installed in the vehicle traveling on the highway;
A step (S13) of operating an emergency button provided at the same position as an in-vehicle handle when a driver of the vehicle traveling on the highway visually confirms an emergency condition such as a fall;
(S14) of driving the voice module at the same time as the emergency button operation to transmit explanatory text information, which is an explanation of the driver relating to the emergency state such as a falling object, to the vehicle terminal through the voice module;
(S15) of extracting related image information such as falling objects before and after the same time zone as the button operation time from the image information received from the camera by the vehicle terminal;
(S16) storing the comment information received by the vehicle terminal and the related image information such as falling objects;
Extracting and storing the vehicle number information of the preceding vehicle from the image information received from the camera (S17);
The vehicle terminal transmits to the control center server via the wireless communication network or the Internet network the above-described comment information, related image information such as falling objects, forward vehicle number information, car number information, button operation time information, (S18);
(S19) of storing related image information such as falling objects received by the control center server, forward vehicle number information, button operation time information, vehicle position information at the time of button operation, and explanation information through a display unit and an audio information module, And a method of managing a fall notification.
제7항에 있어서,
상기 낙하물 신고 관리 방법은,
상기 설명문 정보, 상기 낙하물 관련 영상 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작시의 차량 위치 정보를 관리자 단말기로 전송하여 조치하도록 하는 단계(S20)를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 방법.
8. The method of claim 7,
The fall notification management method includes:
Further comprising the step (S20) of transmitting the comment information, the falling image information, the button operation time information, and the vehicle position information at the time of button operation to the administrator terminal.
제7항에 있어서,
상기 버튼 조작 시간과 동일한 시간대는,
버튼 조작 시간 전 30초 내지 버튼 조작 시간 후 30초 범의 내의 영상 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 방법.
8. The method of claim 7,
In the same time zone as the button operation time,
The image information within 30 seconds before the button operation time is extracted from 30 seconds after the button operation time.
제7항에 있어서,
상기 S 14 단계는,
비상 버튼 조작 시 비상등을 점등하는 것을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 방법.
8. The method of claim 7,
In step S14,
Further comprising lighting the emergency light when the emergency button is operated.
제7항에 있어서,
상기 낙하물 신고 관리 방법은,
상기 S19 단계 이후에 관제 센터 서버가 낙하물과 같은 관련 영상 정보 또는 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기 정보를 파악하는 단계와;
관제 센터 서버가 파악된 차량 단말기들에 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하는 단계;
및 경고 메시지를 수신한 차량 단말기가 경고 메시지를 표출하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 방법.
8. The method of claim 7,
The fall notification management method includes:
After step S19, the control center server grasps the vehicle terminal information within a certain range on the basis of the location information of the vehicle terminal that has transmitted the related image information or the commentary information such as a falling object;
Transmitting a warning message such as the presence of a falling object to the vehicle terminals in which the control center server is identified;
And displaying the warning message by the vehicle terminal having received the warning message.
도로에서 운행하는 차량에서 낙하하는 낙하물 신고 관리 방법에 있어서,
상기 낙하물 신고 관리 방법은,
차량 번호를 기초로 관제 센터 서버에 차량 단말기를 등록하는 단계(S21)와;
고속도로를 운행하는 차량의 운전자가 낙하물과 같은 비상 상태를 눈으로 확인하는 경우 차량 내부 핸들과 같은 위치에 설치된 비상 버튼을 조작하는 단계(S22)와;
버튼 조작과 동시에 비상등을 작동시키고 음성 모듈을 구동하여 낙하물과 같은 비상 상태와 관련한 운전자의 설명인 설명문 정보를 음성 모듈을 통하여 차량 단말기로 전송하는 단계(S23)와;
차량 단말기가 수신한 설명문 정보, GPS 단말기로부터 수신한 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 무선 통신망 또는 인터넷 망을 통하여 관제 센터 서버로 전송하는 단계(S24);
및 관제 센터 서버가 수신한 설명문 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 저장하고 음성 정보 모듈 및 표시부를 통하여 제공하는 단계(S25)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 방법.
A method for managing a fall notification of a vehicle falling on a road,
The fall notification management method includes:
Registering the vehicle terminal with the control center server based on the vehicle number (S21);
A step (S22) of operating an emergency button provided at the same position as a vehicle inner handle when a driver of the vehicle traveling on the highway visually confirms an emergency condition such as a fall;
A step (S23) of activating an emergency light at the same time as operating the button and driving the voice module to transmit explanatory information, which is an explanation of the driver relating to an emergency state such as a falling object, to the vehicle terminal through the voice module;
(S24) transmitting commentary information received by the vehicle terminal, button operation time information received from the GPS terminal, and vehicle position information at the time of button operation to the control center server via the wireless communication network or the Internet network;
And a step (S25) of storing the comment information received by the control center server, the button operation time information, and the vehicle position information at the time of button operation, and providing the information through the voice information module and the display unit .
제12항에 있어서,
상기 낙하물 신고 관리 방법은,
관제 센터 서버가 상기 설명문 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 관리자 단말기로 전송하여 관리자로 하여금 조치하도록 하는 단계(S26)를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 방법.
13. The method of claim 12,
The fall notification management method includes:
(S26) the control center server transmits the comment information, the button operation time information, and the vehicle position information at the time of button operation to the administrator terminal so that the administrator can take action.
제12항에 있어서,
상기 낙하물 신고 관리 방법은,
S25 단계 이후에 관제 센터 서버가 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기 정보를 파악하는 단계와;
관제 센터 서버가 파악된 차량 단말기들에 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하는 단계;
및 경고 메시지를 수신한 차량 단말기가 경고 메시지를 표출하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 방법.


13. The method of claim 12,
The fall notification management method includes:
Determining a vehicle terminal information within a certain range based on position information of the vehicle terminal that transmitted the comment information after the step S25;
Transmitting a warning message such as the presence of a falling object to the vehicle terminals in which the control center server is identified;
And displaying the warning message by the vehicle terminal having received the warning message.


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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110879848A (en) * 2018-09-05 2020-03-13 奥迪股份公司 Dropped object retrieving method, system, computer device and storage medium
KR20200066176A (en) * 2018-11-30 2020-06-09 도요타지도샤가부시키가이샤 Server device and vehicle

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