KR100825761B1 - Information supporting system and method for the crossroads environments beyond the driver's field of view - Google Patents

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KR100825761B1
KR100825761B1 KR1020060125109A KR20060125109A KR100825761B1 KR 100825761 B1 KR100825761 B1 KR 100825761B1 KR 1020060125109 A KR1020060125109 A KR 1020060125109A KR 20060125109 A KR20060125109 A KR 20060125109A KR 100825761 B1 KR100825761 B1 KR 100825761B1
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intersection
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KR1020060125109A
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최정단
김정숙
장병태
박종현
김도현
손명희
성경복
김미정
유재준
임재한
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한국전자통신연구원
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Abstract

A method and a system for providing intersection information are provided to easily determine a part to be blamed of a car accident by determining a passing priority of vehicles based on data collected from sensor nodes. An intersection information providing system includes sensor nodes(100), a controller(200), and a display device(300). The sensor nodes are implemented on a road surface or a road side and collect magnetic field variation data from a vehicle or an organic member. The controller determines an arrival timing of the vehicle based on the collected data and determines whether the vehicle or the organic member violates a safety driving regulation for the road. The controller determines a passing priority for the vehicle and the organic member. The display device provides a vehicle passing signal and violation information to users according to the determined priority.

Description

무선 센서 노드를 이용하여 비신호 교차로에서 차량의 정지 및 통과 순서를 제어하기 위한 비신호 교차로 정보 제공 시스템 및 그 방법{Information Supporting System and Method for the crossroads environments beyond the driver's field of view} Non-signal intersection information providing system and method for controlling the stopping and passing order of vehicles at non-signal intersection using wireless sensor node {Information Supporting System and Method for the crossroads environments beyond the driver's field of view}

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비신호 교차로 정보 제공 시스템의 구성을 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a non-signal intersection information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비신호 교차로 정보 제공을 위한 제어 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an internal configuration of a control device for providing non-signal intersection information according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 센서 노드와 제어 장치 간의 기능 관계를 보여주는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a functional relationship between a sensor node and a control device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비신호 교차로 정보 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for providing non-signal intersection information according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제어 장치에서의 비신호 교차로 정보 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method for providing non-signal intersection information in a control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비신호 교차로 정보 제공 시스템이 적용된 예를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an example of applying a non-signal intersection information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 비 신호 교차로 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선 센서 노드를 이용하여 비 신호 교차로에서 차량의 정지 및 통과 순서를 제어할 수 있는 비 신호 교차로 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a non-signal intersection information providing system and method, and more particularly, to a non-signal intersection information providing system and method for controlling the stopping and passing order of a vehicle at a non-signal intersection using a wireless sensor node. It is about.

현재 도로교통법 22조 44조에는 비 신호 교차로에서는 우선 진입한 차량이 사고의 상황과 유형에 상관없이 법에 의해 보호받는 것으로 명시되어 있다. 이러한 조건으로 인하여 비 신호 교차로에서는 차량 운전자가 우선 통행권을 부여받고자 우선 진입을 위하여 무리한 운전을 하게 되고, 이로 인해 차량들 간의 상호 충돌이 빈번히 발생되고 있으며, 무질서한 교통 문화가 조장되고 있다. 또한, 우선 통행권을 얻기 위한 운전으로 인하여 전방 시야 한계 이상에서 갑작스럽게 보행자나 기타 예상치 못했던 생물체 또는 차선을 벗어난 차량을 발견하는 등의 돌발 상황에서 안전 사고가 발생하게 된다.At present, Article 22, 44 of the Road Traffic Act specifies that vehicles entering first at non-signal intersections are protected by law, regardless of the type and circumstances of the accident. Due to these conditions, in a non-signal intersection, the driver of the vehicle drives unreasonably for the preferential entry to obtain the right to pass, which causes frequent collisions between vehicles and promotes a disordered traffic culture. In addition, a safety accident occurs in a sudden situation, such as suddenly finding pedestrians or other unexpected creatures or vehicles outside the lane due to driving to obtain a right of passage.

이러한 사고를 예방하기 위해 교차로 진입 직전에는 정지 표시판을 설치하고 있으며, 모든 차량은 정지하도록 하고 있다. 학교 지역에서도 등하교 길의 학생 보호를 위하여 정지 및 서행을 유도하고 있으나, 무시하는 것이 현시점의 교통 문화로 자리잡고 있어, 빈번하게 인명 사고가 발생되고 있다. 또한, 비교적 한산한 도로에서 이러한 경우가 더 빈번히 발생되고 있으며, 가해 및 피해자를 가리기 위한 시비를 가리기 힘든 어려움이 있다. In order to prevent such accidents, stop signs are installed just before entering the intersection, and all vehicles are to be stopped. In school districts, students are called to stop and slow down to protect students from school. However, disregarding this is the current traffic culture, many accidents have occurred. In addition, this case occurs more frequently on relatively quiet roads, and it is difficult to cover fertilization to cover abuse and victims.

그리고 모든 교차로에 신호등을 설치하는 것은 원활한 교통 흐름에 방해될 수 있으며, 도로 활용도를 저해하게 된다. 뿐만 아니라, 학생들의 등하교 시간은 일정하므로 이러한 시간에만 정지 표시판을 동작하도록 하여, 현재의 항상 정지 표시판이 존재함으로써 항상 무시하게 되는 교통 문화를 바꿀 필요가 있다. And installing traffic lights at all intersections can interfere with the smooth flow of traffic and undermine road utilization. In addition, since the time for students to go to and from school is constant, it is necessary to operate the stop sign only at such a time, thereby changing the traffic culture that is always ignored because there is a current stop sign.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 비신호 교차로에 진입하는 차량에게 교차로 주변의 장애물 등에 관한 정보를 수집하여 운전자에게 제공함으로써 안전 사고를 예방할 수 있는 교통 정보 안내 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Technical problem to be solved by the present invention to solve the problems described above is a traffic information guidance method and system that can prevent a safety accident by collecting information about obstacles around the intersection to the driver entering the non-signal intersection The purpose is to provide.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 비신호 교차로에 진입하는 차량의 진입 순서 정보를 수집하여 우선 통행권을 차량에 대하여 부여함으로써 교통 흐름의 원활성을 보장하고, 교차로 진입 이전 지점에서 차량의 운행 정보를 수집하여 도로변의 정보 표시기에 제공함으로써 운전자의 무리한 교차로 진입 시도를 방지하는 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another technical problem to be solved by the present invention is to collect the entry order information of vehicles entering a non-signal intersection and to give the vehicle a right of passage first to ensure the smooth flow of traffic, and to provide the driving information of the vehicle at a point before the intersection. An object of the present invention is to provide a method and system for preventing a driver from attempting to enter an intersection by collecting and providing the information to a roadside information indicator.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 명확히 알게될 것이다. 또한 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily appreciated that the objects and advantages of the invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

본 발명의 일실시예에 따른 비신호 교차로 정보 제공 시스템은, 비신호 교차 로의 도로면 및 도로변에 설치되고 상기 교차로 통과 차량 및 생물체의 자기장 변화 데이터를 수집하는 센서 노드; 상기 데이터를 기초로 상기 차량의 교차로 진입 순서 및 상기 차량과 생물체가 도로에 규정된 안전 운행 기준을 위반하는지 여부를 판단하고 상기 차량의 교차로 통과 우선 순위를 결정하는 제어 장치; 및 상기 우선 순위에 따른 차량 통과 표시 신호 및 위반 정보를 사용자에게 제공하는 디스플레이 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Non-signal intersection information providing system according to an embodiment of the present invention, the sensor node is installed on the road surface and the roadside of the non-signal intersection and the sensor node for collecting the magnetic field change data of the vehicle passing through the intersection; A control device for determining whether an entry order of intersections of the vehicle and the vehicle and a living organism violate a safe driving standard defined on a road based on the data, and determining an intersection passing priority of the vehicle; And a display device for providing a vehicle passing indication signal and violation information according to the priority to a user.

본 발명의 일실시예에 따른 비신호 교차로 정보 제공 장치는, 비신호 교차로의 도로면 및 도로변에 설치된 센서 노드를 통과하는 차량 및 생물체의 자기장 변화 데이터를 수신하는 수신부; 상기 데이터를 기초로 상기 차량 및 생물체의 위치 및 속도를 계산하고, 상기 계산 결과에 의해 상기 차량의 교차로 진입 순서 및 상기 차량과 생물체가 도로에 규정된 안전 운행 기준을 위반하는지 여부를 판단하는 분석부; 및 상기 판단 결과에 의해 상기 차량의 교차로 통과 우선 순위를 결정하는 순위 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Non-signal intersection information providing apparatus according to an embodiment of the present invention, the reception unit for receiving the magnetic field change data of the vehicle and the organism passing through the sensor node installed on the road surface and the roadside of the non-signal intersection; An analysis unit for calculating the position and the speed of the vehicle and the living organisms based on the data, and determines the order of entry into the intersection of the vehicle and whether or not the vehicle and the living organisms violate the safe driving standards prescribed on the road based on the calculation result ; And a ranking determiner configured to determine the priority of crossing the vehicle based on the determination result.

본 발명의 일실시예에 따른 비신호 교차로 정보 제공 방법은, 비신호 교차로의 도로면 및 도로변에 설치된 센서 노드가 상기 교차로를 통과하는 차량 및 생물체의 자기장 변화 데이터를 수집하는 단계; 상기 데이터를 기초로 상기 차량의 교차로 진입 순서 및 상기 차량과 생물체가 도로에 규정된 안전 운행 기준을 위반하는지 여부를 판단하고 상기 차량의 교차로 통과 우선 순위를 결정하는 단계; 및 상기 우선 순위에 따른 차량 통과 표시 신호 및 위반 정보를 사용자에게 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Non-signal intersection information providing method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of collecting the magnetic field change data of vehicles and organisms passing through the intersection by the sensor node installed on the road surface and the roadside of the non-signal intersection; Determining whether the vehicle enters an intersection order and whether the vehicle and the living organism violate a safe driving standard defined on a road based on the data, and determines an intersection passing priority of the vehicle; And providing the vehicle passage indication signal and the violation information according to the priority to a user.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 비신호 교차로 정보 제공 방법은, 비신호 교차로의 도로면 및 도로변에 설치된 센서 노드를 통과하는 차량 및 생물체의 자기장 변화 데이터를 수신하는 단계; 상기 데이터를 기초로 상기 차량 및 생물체의 위치 및 속도를 계산하는 단계; 상기 계산 결과에 의해 상기 차량의 교차로 진입 순서 및 상기 차량과 생물체가 도로에 규정된 안전 운행 기준을 위반하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 의해 차량의 교차로 통과 우선 순위를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Non-signal intersection information providing method according to another embodiment of the present invention, receiving the magnetic field change data of the vehicle and the organism passing through the sensor node installed on the road surface and the roadside of the non-signal intersection; Calculating positions and velocities of the vehicle and the organism based on the data; Determining, based on the calculation result, whether the vehicle enters an intersection order and whether the vehicle and the living organism violate a safe driving standard defined on a road; And determining the priority of the intersection of the vehicles based on the determination result.

또한 본 발명은 비신호 교차로 정보 제공 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.The present invention also provides a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing a non-signal intersection information providing method in a computer.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. The above objects, features, and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, whereby those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 관해 상세히 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비신호 교차로 정보 제공 시스템의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비신호 교차로 정보 제공을 위한 제어 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a non-signal intersection information providing system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is an interior of a control device for providing non-signal intersection information according to a preferred embodiment of the present invention It is a block diagram which shows a structure.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 정보 제공 시스템은 센서 노드(100), 제어 장치(200) 및 디스플레이 장치(300)를 포함한다.1 and 2, the information providing system includes a sensor node 100, a control device 200, and a display device 300.

센서 노드(100)는 비신호 교차로의 도로면 및 도로변에 설치되고, 차량 및 생물체 등 피인식체의 자기장 변화 데이터를 수집한다. 제어 장치(200)는 상기 센서 노드(100)를 제어하고, 센서 노드(100)가 수집한 데이터를 분석하여 상기 차량 및 생물체가 상기 도로에 규정된 안전 운행 기준을 위반하는지 여부를 판단하고, 교차로 진입 차량의 통과 우선 순위를 결정한다. 디스플레이 장치(300)는 상기 차량 및 생물체의 안전 운행 기준 위반 사항 및 우선 순위에 따른 차량 통과 신호를 표시한다. The sensor node 100 is installed on a road surface and a roadside of a non-signal intersection, and collects magnetic field change data of a recognized object such as a vehicle and a living organism. The control device 200 controls the sensor node 100, analyzes the data collected by the sensor node 100, determines whether the vehicle and the living organism violate the safe driving standard defined on the road, and crosses the intersection. Determine the passing priority of the entry vehicle. The display device 300 displays a vehicle passing signal according to the violations and priorities of safe driving standards of the vehicle and the living organism.

상기 센서 노드(100)는 하나 이상의 감지 수단으로서의 센서, 상기 센서를 운용 및 구동하기 위한 OS, 자료 처리를 위한 프로세서, 정보 전달을 위한 인터페이스로서의 무선 송수신부를 포함(미도시)한다. 상기 센서는 차량 및 생물체 등 피인식체의 상태를 감지하는 기계적 장치로서, 차량 속도 감지 센서, 차선 이탈 여부 감지 센서, 생물체 감지 센서 등을 포함하여, 주행 차선 검출, 주행 속도 검출 및 생물체 검출 등의 기능을 한다. 상기 센서는 감지 대상의 자기장 변화를 감지하거나 차선의 이동과 같은 범위에 대한 인식이나 이동 형태를 인식하기 위해서 영상을 캡쳐할 수도 있다. 따라서 야간 및 악천후뿐만 아니라 직진성 도로가 아닌 굴곡 도로 등에서도 피인식체를 인지 및 감지하여 도로의 상황을 예보할 수 있게 된다.The sensor node 100 includes a sensor as one or more sensing means, an OS for operating and driving the sensor, a processor for data processing, and a wireless transceiver as an interface for transmitting information (not shown). The sensor is a mechanical device that detects a state of a target body such as a vehicle and a living body, and includes a vehicle speed sensor, a lane departure detection sensor, a living body sensor, and the like, such as a driving lane detection, a traveling speed detection, and a living body detection function. Do it. The sensor may capture an image in order to detect a change in a magnetic field of a sensing object or to recognize a movement type or a recognition of a range such as a lane movement. Therefore, it is possible to predict the situation of the road by recognizing and detecting the object on the winding road, not the straight road as well as the night and bad weather.

주로 본 발명이 대상으로 삼고 있는 비 신호 교차 지역은 신호등을 설치하기에는 좁은 도로이거나 통행량이 많지 않거나 도로와 보행자 도로가 확실히 구분되지 않아 운전자뿐만 아니라 보행자에게도 위험을 감수해야 하는 경우가 대부분이 다. 이를 위하여 보행자도 피인식체 대상으로 하여 위치 정보를 파악한다.Most of the non-signal crossing areas that the present invention targets are narrow roads for traffic light installations, there are not many traffics, or roads and pedestrians are not clearly distinguished. For this purpose, pedestrians also grasp the location information for the object to be recognized.

또한 피인식체 차량이 도로 노면 또는 노변에 설치된 센서 노드(100)를 거쳐 이동함에 따라 그 지점의 센서 종류에 따라 속도 또는 주행 차선의 변화가 감지되며, 이때 센서 노드(100) 내 센서는 차량 자체의 센서와는 무관하게 작동하고 개인적인 정보가 외부로 전달되지 않도록 하는 것이 바람직하다.In addition, as the recognized vehicle moves through the sensor node 100 installed on the road surface or the roadside, a change in the speed or the driving lane is detected according to the sensor type at that point, and the sensor in the sensor node 100 is connected to the vehicle itself. It is desirable to operate independently of the sensor and to prevent personal information from being transmitted to the outside.

상기 센서 노드(100)는 상기 제어 장치(200)로부터 감지 주기 파라미터 값 및 데이터 수집 임계값을 수신하고, 이를 기초로 센서의 감지 주기를 지정하고, 감지 주기마다 획득한 피인식체의 감지 데이터를 피인식체의 상태를 파악할 수 있을 만큼의 유용한 값의 범위인 상기 임계값 범위까지 수집하여 제어 장치(200)로 전달한다. The sensor node 100 receives a sensing period parameter value and a data collection threshold value from the control device 200, specifies a sensing period of the sensor based on the sensing period parameter, and recognizes the sensing data of the recognized object obtained at each sensing period. It collects up to the threshold range, which is a range of useful values enough to grasp the state of the plant, and transmits it to the control device 200.

센서 노드 기술은 무선 통신 기술로서 센서를 직접 관리하지 않고 무선으로 원격 제어하여 자동으로 정보를 제공받을 수 있는 장점이 있는 기술이다. 특히 빠른 이동력과 광범위한 센싱을 요구하는 도로의 운전자의 시야 음영 지역에 센서 노드를 설치하여 운전자의 시야를 보조하게 함과 동시에 센서 설치 지점에 운전자가 도달하기 전에 실시간으로 정보를 전달받아 대응할 수 있기 때문에 사고를 사전에 예방할 수 있게 된다. Sensor node technology is a wireless communication technology that has the advantage of being able to receive information automatically by wireless remote control without directly managing the sensor. In particular, sensor nodes can be installed in the driver's field of view shadow on the road, which requires fast mobility and extensive sensing to assist the driver's field of vision, and can receive and respond in real time before the driver reaches the sensor installation point. Therefore, the accident can be prevented in advance.

상기 제어 장치(200)는 교차로에 설치된 센서 노드(100)로부터 정보를 전달받아 다양한 서비스로 가공하기 위한 컴퓨팅 능력을 가진 제어기로서, 센서 노드(100)로부터 시간 정보와 함께 전달된 각 정보로부터 제한된 지역에서의 차량 진입 우선 순위를 판단하는 주 역할을 담당하며, 상기 센서 노드(100)의 정보를 전송 받을 수 있는 영역 내의 일 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 제어 장치(200)는 센서 노드 제어부(210), 데이터 수신부(220), 분석부(230), 순위 결정부(240) 및 전송부(250)를 포함한다.The control device 200 is a controller having a computing capability for receiving information from the sensor node 100 installed at an intersection and processing it into various services, and a limited area from each information transmitted together with time information from the sensor node 100. It plays a main role of determining the priority of vehicle entry in the E-S, and is preferably installed at a position in the area that can receive the information of the sensor node 100. The control device 200 includes a sensor node controller 210, a data receiver 220, an analyzer 230, a ranker 240, and a transmitter 250.

센서 노드 제어부(210)는 센서 노드(100)에 감지 주기 파라미터 값 및 데이터 수집 임계값을 전달하고, 상기 센서 노드를 모니터링하여 임의의 센서 노드에 장애가 발생한 경우 상기 센서 노드들을 재구성하는 등 센서 노드를 제어한다. The sensor node controller 210 transmits a sensing period parameter value and a data collection threshold value to the sensor node 100, monitors the sensor node, and reconfigures the sensor node when a sensor node fails. To control.

데이터 수신부(220)는 비신호 교차로의 도로면 및 도로변에 설치된 센서 노드를 통과하는 차량 및 생물체의 자기장 변화 데이터를 수신한다. 자기장 변화 데이터는 센서 노드에 의해 상기 파라미터 값에 의해 결정된 주기마다 감지되고, 상기 임계값 범위까지 수집된 데이터이다.The data receiver 220 receives data of magnetic field changes of vehicles and living organisms passing through sensor nodes installed at road surfaces and roadsides of non-signal intersections. The magnetic field change data is sensed by the sensor node at intervals determined by the parameter value, and is data collected up to the threshold range.

분석부(230)는 수신한 자기장 변화 데이터를 하나 이상 종합하여 차량 및 생물체의 위치 및 속도를 계산하고, 상기 계산 결과에 의해 차량의 교차로 진입 순서 및 상기 차량과 생물체가 도로에 규정된 안전 운행 기준을 위반하는지 여부를 판단한다. 예를 들어, 차량의 과속 여부, 중앙 차선 침범 여부, 도로상에 생물체 존재 여부 등을 파악한다. The analysis unit 230 calculates the position and speed of the vehicle and the living body by combining one or more received magnetic field change data, and based on the calculation result, the order of entry into the intersection of the vehicle and the safe driving criteria for which the vehicle and the living organism are defined on the road. Determine whether you violate. For example, determine whether the vehicle is speeding, whether it is invading the middle lane, or if there are organisms on the road.

순위 결정부(240)는 상기 판단 결과에 의한 교차로 주변 상황과 상기 차량의 진입 순서를 종합하여 차량의 교차로 통과 우선 순위를 결정한다.The ranking unit 240 determines the priority of passing through the intersection of the vehicle by combining the situation around the intersection and the order of entry of the vehicle based on the determination result.

전송부(250)는 만일 파악 결과 제한 속도 초과, 중앙 차선 침범, 또는 인명 피해 우려 등의 즉각적 조치가 요구되는 경우 상기 위반 정보 및 경고 신호를 디스플레이 장치(500)로 전달하고, 우선 순위에 따라 각 차량에 통과 표시 신호를 전송 한다.The transmission unit 250 transmits the violation information and the warning signal to the display apparatus 500 if immediate measures such as a speed limit exceeded, a central lane invasion, or a human injury concern are required as a result of the grasping. Transmit passing signal to the vehicle.

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 센서 노드와 제어 장치 간의 기능 관계를 보여주는 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a functional relationship between a sensor node and a control device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제어 장치는 센서 노드의 감지 주기 파라미터 값 및 데이터 수집 임계값을 상기 센서 노드에 전달한다. 또한, 다수의 센서 노드를 주기적으로 모니터링하여, 만일 임의의 센서 노드에 고장 및/또는 장애가 발생한 경우 센서 노드들을 재구성하여 센서 노드의 상호 협력을 유지시켜 전체 시스템의 동작에 오류가 발생하지 않도록 한다. Referring to FIG. 3, the control device transmits a sensing period parameter value and a data collection threshold value of a sensor node to the sensor node. In addition, by monitoring a plurality of sensor nodes periodically, if a failure and / or failure of any sensor node occurs, the sensor nodes are reconfigured to maintain mutual cooperation of the sensor nodes so that the operation of the entire system does not occur.

또한 제어 장치는 센서 노드로부터 전송되어 온 상기 차량 및 생물체 등 피인식체의 감지 데이터들 중 하나 이상을 종합하여 상기 피인식체가 도로에 규정된 안전 운행 기준을 위반하고 있는지를 판단한다. 만일 위반 사항이 있어 긴급한 조치가 요하는 경우에는 위반 상황을 알려주는 정보를 유무선으로 디스플레이 장치에 제공한다. 그리고, 교차로 진입 차량의 순서를 파악하고, 상기 위반 정보를 함께 분석하여 차량의 교차로 통과 순서를 결정한다. In addition, the control device may determine whether the recognized object violates the safe driving standard prescribed on the road by synthesizing one or more of the sensing data of the object such as the vehicle and the organism transmitted from the sensor node. If there is a violation and urgent action is required, information indicating the violation situation is provided to the display device by wire or wireless. Then, the order of intersection vehicles is identified, and the violation information is analyzed together to determine the order of intersection of vehicles.

센서 노드는 상기 제어 장치로부터 감지 주기 파라미터 값 및 임계값을 수신하여 저장하고, 이를 기초로 센서의 감지 주기를 설정함으로써 센서를 제어한다. 다음으로 상기 설정된 주기마다 피인식체를 감지하여 획득한 데이터를 상기 임계값 범위 내에 포함되는지 판단하여 상기 제어 장치가 정보를 파악할 수 있을 만큼의 유용한 정보량으로 수집되면 이를 상기 제어 장치에 제공한다. The sensor node receives and stores the sensing period parameter value and the threshold value from the control device and controls the sensor by setting the sensing period of the sensor based on the sensing period parameter value and the threshold value. Next, it is determined whether the data obtained by sensing the object to be detected at each set period is included in the threshold range, and provided to the control device when it is collected as a useful information amount enough to grasp the information.

센서 노드와 제어 장치는 전술된 바와 같이 무선으로 정보를 상호 교환함으 로써 보다 정확하고 신속하게 사용자에게 필요한 정보를 제공할 수 있게 한다.As described above, the sensor node and the control device can exchange information wirelessly to provide the information necessary for the user more accurately and quickly.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 제어 장치(200)로부터 전달된 위반 정보 및 차량 통과 표시 신호는 디스플레이 장치(300)에 의해 수신된다. Referring back to FIGS. 1 and 2, the violation information and the vehicle passing indication signal transmitted from the control device 200 are received by the display device 300.

상기 디스플레이 장치(300)는 정보를 로컬 사용자에게 제공해 주기 위한 정보안내 시설물, 차량 내에서 로컬 지역에 대한 정보를 제공받는 텔레매틱스 차량 내 단말기 등을 포함한다. The display device 300 includes an information guide facility for providing information to a local user, a terminal in a telematics vehicle that receives information about a local area in a vehicle, and the like.

즉, 본 발명은 상기 제어 장치(200)로부터 전달받은 도로의 상황 정보 및 차량 통과 표시 신호를 정보안내 시설물과 텔레매틱스 차량 내 단말기에 공지할 수 있으며, 이 외에도 개인 휴대용 정보 단말기(PDA) 등 정보를 표시할 수 있는 다양한 장치가 채택될 수 있을 것이다. That is, according to the present invention, the road information received from the control device 200 and the vehicle passing indication signal may be announced to the information guide facility and the terminal in the telematics vehicle. In addition, information such as a personal digital assistant (PDA) may be provided. Various devices capable of displaying may be employed.

정보안내 시설물은 제어 장치(200)와 유무선 통신망을 이용하여 연결되어 있으며, 디스플레이하고자 하는 정보를 공공에 공지하는 기능을 갖는 도로 전광 표지판(VMS) 등을 포함한다. 상기 통신망으로는 DSR 등 근거리 통신망을 이용할 수 있다. 상기 시설물은 교차 지역 직전 및 교차 지역에 진입하는 차량의 운전자에게 그 지역 도착 이전에 미리 사고에 대한 경각심을 고취시켜 예방을 위한 조치를 취할 수 있도록 해당 지역에서 일정 거리를 유지하여 연속 설치되는 것이 바람직하다.The information guide facility is connected to the control device 200 using a wired or wireless communication network, and includes a road electric light sign (VMS) having a function of notifying the information to be displayed to the public. A local area network such as a DSR can be used as the communication network. It is preferable that the facility is continuously installed at a certain distance from the area so that drivers of vehicles entering the area and immediately before the area can be alerted to the accident before the area arrives to take preventive measures. Do.

텔레매틱스 차량 내 단말기는 무선 통신망을 이용해 해당 사고 유발 지역 근처를 지나는 차량으로부터 정보를 받고자 하는 요청이 있을 때 네비게이션 응용 프로그램을 통하여 원하는 지역에 대하여 도로 안내 정보 서비스를 제공하는 것이다. 상기 통신망으로는 근거리 통신망을 이용해 통신 범위 내 근접시 정보를 제공받을 수도 있고, WiBro/CDMA 등 원거리 통신망을 이용할 수도 있다. The telematics in-vehicle terminal provides a road guidance information service to a desired area through a navigation application when a request is made to receive information from a vehicle passing near a corresponding accident causing area using a wireless communication network. The communication network may be provided with proximity information within a communication range using a local area network, or may use a telecommunication network such as WiBro / CDMA.

이하에서는, 상기 시스템을 이용하여 운전자 시야 음영 지역에 대한 정보를 제공하는 방법을 설명하겠다.Hereinafter, a method of providing information on a driver's field of view shadow area using the system will be described.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비신호 교차 지역에 대한 정보를 제공하는 방법을 설명하는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of providing information about a non-signaled crossover area according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 비신호 교차 지역에 대한 정보를 제공하는 방법은 차량 및 생물체의 위치와 속도 변화와 관련된 데이터를 수집하고, 상기 수집한 데이터를 분석하여 상기 차량 및 생물체가 상기 도로에 규정된 안전 운행 기준을 위반하는지 여부를 판단하고 상기 차량의 교차로 통과 우선 순위를 결정하고, 우선 순위에 따른 차량 통과 표시 신호 및 위반 정보를 사용자에게 제공하는 단계를 포함한다.According to the present invention, a method for providing information on a non-signal crossover area includes collecting data related to a location and a speed change of a vehicle and a living body, and analyzing the collected data so that the vehicle and the living body are safely operated on the road. Determining whether a violation of the standard is determined, determining the priority of intersection of the vehicle, and providing the vehicle passage indication signal and the violation information according to the priority to the user.

도로면 또는 도로변에 설치된 하나 이상의 무선 센서 노드는 제어 장치로부터 전달받은 파라미터 값에 의해 결정된 감지 주기마다 차량 및 생물체의 자기장 변화를 감지한다(S410).At least one wireless sensor node installed on the road surface or the roadside detects a magnetic field change of the vehicle and the organism at every detection period determined by the parameter value received from the control device (S410).

감지한 자기장 변화에 관한 데이터를 상기 제어 장치로부터 미리 전송받은 임계값 범위까지 수집하여 상기 제어 장치에 전송한다(S420).Data about the detected magnetic field change is collected up to a threshold range previously received from the control device and transmitted to the control device (S420).

다음으로 제어 장치는 상기 센서 노드로부터 전송받은 데이터를 분석하여 차량 및 생물체의 위치 및 속도를 계산하고, 상기 계산 결과에 의해 상기 차량의 교차로 진입 순서 및 상기 차량과 생물체가 도로에 규정된 안전 운행 기준을 위반하는지 여부를 판단하여 상기 차량의 교차로 통과 우선 순위를 결정한다(S430).Next, the control device analyzes the data transmitted from the sensor node, calculates the position and speed of the vehicle and the living organism, and based on the calculation result, the order of entry into the intersection of the vehicle and the safe driving standard defined by the vehicle and the living organism on the road. It is determined whether or not the violation is determined to determine the priority of the intersection of the vehicle (S430).

상기 차량 및 생물체가 도로에 규정된 안전 운행 기준을 위반하여 도로의 상 황이 즉각적 조치를 요하는 돌발 상황이라면 위반 정보 및 경고 신호를 정보안내 시설물 등의 디스플레이 장치에 전송하고, 교차로 통과 표시 신호를 전송한다(S440). 디스플레이 장치가 텔레메틱스 차량 내 단말기라면, 제어 장치로부터 전송받은 정보를 사용자에게 메시지로 제공하거나 알람 등 경고 신호를 발함으로써 운전자 등이 전방 상황을 사전에 인지하고 대처하도록 할 수 있을 것이다.If the vehicle and the organism violates the safe driving standards specified on the road and the road situation is an unexpected situation, the violation information and warning signals are transmitted to display devices such as information guide facilities, and the intersection crossing indication signal is transmitted. (S440). If the display device is a terminal in a telematics vehicle, the driver or the like may recognize the situation ahead of time by providing information received from the control device as a message to the user or by emitting a warning signal such as an alarm.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제어 장치에서의 비신호 교차로 정보 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method for providing non-signal intersection information in a control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

제어 장치는 교차로 지역의 도로면 또는 도로변에 설치된 하나 이상의 센서 노드에 감지 주기 파라미터 값 및 데이터 수집 임계값을 전달한다(S510).The control device transmits the sensing period parameter value and the data collection threshold to one or more sensor nodes installed on the road surface or the roadside in the intersection area (S510).

상기 파라미터 값 및 임계값에 따라 교차로 지역을 주행 또는 보행하는 차량 및 보행자의 위치 및 이동 상태 등을 감지한 센서 노드가 수집한 데이터를 수신한다(S520). 차량은 교차로에 가까워질수록 안전 정지 거리를 유지하면서 감속하고 교차로에서 일시 정지하도록 하는 안내를 정보 안내 시설물 등을 통해 받을 수 있다.According to the parameter value and the threshold value, the sensor node which receives the sensor node detecting the position and the movement state of the vehicle and the pedestrian traveling or walking in the intersection area is received (S520). As the vehicle gets closer to the intersection, the vehicle may receive information through facilities such as an information guide facility to decelerate and stop at the intersection while maintaining a safe stopping distance.

상기 수집한 데이터를 분석하여 차량 및 보행자 위치 및 이동 속도를 계산하고, 차량의 교차로 진입 순서를 파악한다(S530).The collected data is analyzed to calculate the vehicle and the pedestrian position and the moving speed, and to determine the entrance order of the intersection of the vehicle (S530).

상기 계산에 의해 파악한 안전 운행 위반 여부와 차량 진입 순서를 하나 이상 종합하여 차량 및 보행자가 도로에 규정된 안전 운행 기준을 위반하는 사항, 예를 들어, 차량 과속 여부, 중앙 차선 침범 여부, 무단 횡단 등에 해당하는지를 판단하고, 각 차량의 교차로 통과 순서를 결정한다(S540). 일반적으로 교차로에 먼저 진입한 차량 순으로 우선 순위가 결정되나, 예외적으로 안전 사고 예방을 위해 주변 도로 상황에 따라 진입 순서가 빠르더라도 순위가 늦추어질 수 있다.By combining one or more safe driving violations determined by the calculation and one or more vehicle entry procedures, the vehicle and the pedestrian may violate the safe driving standard prescribed on the road, for example, whether the vehicle is overspeed, whether the central lane is infringed, or an unauthorized crossing. It is determined whether it corresponds, and determines the order of passage of each vehicle (S540). In general, the priority is determined in the order of vehicles entering the intersection first, but the ranking may be delayed even if the order of entry is fast, depending on the surrounding road conditions to prevent safety accidents.

결정된 통과 순서에 따라 각 차량에 대해 정보 안내 시설물에 차량 통과 표시 신호를 전송하고, 위반 정보가 있는 경우 위반 정보와 경고 신호를 전송한다(S550). 무선 서비스 가입된 차량 운전자에게는 텔레매틱스 차량 내 단말기로 상기 신호가 전송될 수 있을 것이다. The vehicle passing indication signal is transmitted to the information guide facility for each vehicle according to the determined passage order, and if there is violation information, the violation information and the warning signal are transmitted (S550). The signal may be transmitted to a vehicle in a telematics-subscribed vehicle driver.

도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비신호 교차로 정보 제공 시스템이 적용된 예를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an example of applying a non-signal intersection information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

교차로의 도로면 또는 도로변에 센서 노드(100)가 설치되어 진입하는 차량 및 보행자의 위치 및 속도가 감지된다. 교차로에 진입하는 차량들은 안전 정지 거리를 유지하면서 교차로에서 일시 정지한다.The sensor node 100 is installed on the road surface or the roadside of the intersection to detect the position and speed of the entering vehicle and the pedestrian. Vehicles entering an intersection pause at the intersection while maintaining a safe stopping distance.

감지된 데이터는 센서 노드(100)와 무선 통신이 가능한 범위 내의 일 구역에 설치된 제어 장치(200)로 전송되어 분석된다. 제어 장치(200)는 분석 결과에 따라 도로 안전 운행 기준 위반 사항 및 각 차량의 교차로 통과 우선 순위를 결정한다. The sensed data is transmitted and analyzed by the control device 200 installed in a zone within a range capable of wireless communication with the sensor node 100. The control device 200 determines the road safety driving standard violation and the intersection priority of each vehicle according to the analysis result.

제어 장치(200)에 의해 결정된 우선 순위에 따라 교차로의 각 커브 지점에 설치된 정보 안내 시설물(310)에 통과 신호가 표시되고, 위반 사항이 있는 경우 위반 정보 및 경고 신호가 표시될 수 있다.According to the priority determined by the control device 200, a passing signal may be displayed on the information guide facility 310 installed at each curve point of the intersection, and if there is a violation, the violation information and a warning signal may be displayed.

통과 신호를 받은 차량부터 통과하고 다른 차량들은 통과 신호를 받을 때까지 출발이 지연된다. 교통 정보 수신 서비스를 이용하는 차량 내 단말기(320)가 통과 신호 및 위반 정보 등을 수신할 수도 있다.Departures are delayed until the passing signal is received and other vehicles receive the passing signal. The in-vehicle terminal 320 using the traffic information receiving service may receive a passing signal and violation information.

본 발명은 교차로 지역을 중심으로 설명되었으나, 학교 지역 등 사고 위험 지역에도 적용될 수 있다. Although the present invention has been described with reference to the intersection area, it may be applied to an accident risk area such as a school area.

본 발명의 상기 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method of the present invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). Include. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

지금까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been described with reference to preferred embodiments. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

본 발명은 교차 지역의 도로면 및 도로변에 차량의 속도 및 차선이탈 여부, 차선 내 보행자 또는 생물체의 존재 여부를 파악할 수 있는 센서 노드를 설치하고 수집한 데이터를 분석하여 우선 순위에 의한 차량 통과 방식을 결정하여 무선 통신 방식을 이용하여 정보를 사용자에게 전달함으로써, 비신호 교차로에서 효율적인 교통 흐름을 유도할 수 있고, 충돌 사고를 예방할 수 있으며, 사고시 사고의 책임 정도를 결정하기 쉬어진다.The present invention installs a sensor node that can determine the speed and lane departure of the vehicle and the presence of pedestrians or creatures in the lane on the road surface and roadside of the intersection area and analyzes the collected data to determine the vehicle passing method by priority. By determining and transmitting the information to the user using a wireless communication method, it is possible to induce an efficient traffic flow at the non-signal intersection, to prevent a collision accident, and to easily determine the degree of responsibility for an accident.

뿐만 아니라, 학교 지역에서의 항시 정지 신호판을 시간대별, 보행자 감지 시의 정지 신호로 변경 제어 함으로써 교통 위반을 유발하는 교통문화를 불식 시킬수 있다. In addition, it is possible to dispel the traffic culture that causes traffic violations by changing and controlling the stop signal board at the school area at all times to stop signals at the time of detection and pedestrian detection.

또한 교차로의 형식에 따라서는 돌발 상황에 대한 제어 시간 부족을 보상하여 주행 중인 차량의 운전자에게 센서 설치 지역 도착 이전에 경각심을 부여하고 안전 운행의 제어를 위한 시간과 거리를 보장해 줄 수 있다. In addition, depending on the type of intersection, it is possible to compensate the lack of control time for the accident situation to give the driver of the driving vehicle alert before arriving at the sensor installation area and to guarantee the time and distance for the control of safe driving.

그리고 본 발명은 무선 센서 노드를 사용함으로써 실시간으로 상황을 판단할 수 있고, 다양한 방식의 정보 처리가 가능하고, 설치 및 운용 비용이 절감된다. In addition, the present invention can determine the situation in real time by using a wireless sensor node, it is possible to process information in a variety of ways, and the installation and operation costs are reduced.

Claims (16)

비신호 교차로의 도로면 및 도로변에 설치되고 상기 교차로 통과 차량 및 생물체의 자기장 변화 데이터를 수집하는 센서 노드; A sensor node installed at a road surface and a roadside of a non-signal intersection and collecting magnetic field change data of the vehicle and the organism passing through the intersection; 상기 데이터를 기초로 상기 차량의 교차로 진입 순서 및 상기 차량과 생물체가 도로에 규정된 안전 운행 기준을 위반하는지 여부를 판단하고 상기 차량의 교차로 통과 우선 순위를 결정하는 제어 장치; 및A control device for determining whether an entry order of intersections of the vehicle and the vehicle and a living organism violate a safe driving standard defined on a road based on the data, and determining an intersection passing priority of the vehicle; And 상기 우선 순위에 따른 차량 통과 표시 신호 및 위반 정보를 사용자에게 제공하는 디스플레이 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비신호 교차로 정보 제공 시스템.And a display device for providing the vehicle passage indication signal and the violation information according to the priority to a user. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어 장치는, 상기 센서 노드에 감지 주기 파라미터 값 및 데이터 수집 임계값을 전달하고, 상기 센서 노드의 장애 발생 여부를 모니터링하는 센서 노드 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비신호 교차로 정보 제공 시스템.The control device includes a sensor node controller for transmitting a sensing period parameter value and a data collection threshold value to the sensor node and monitoring whether a failure of the sensor node occurs. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 센서 노드는, 하나 이상의 차량 속도 감지 센서, 차선 이탈 여부 감지 센서 및 생물체 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 비신호 교차로 정보 제공 시스템.The sensor node may include at least one vehicle speed sensor, a lane departure detection sensor, and a creature detection sensor. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어 장치는, 상기 데이터를 기초로 상기 차량 및 생물체의 위치 및 속도를 계산하고, 상기 계산 결과에 의해 차량의 교차로 진입 순서 및 상기 차량과 생물체가 도로에 규정된 안전 운행 기준을 위반하는지 여부를 판단하는 분석부;The control device calculates the position and the speed of the vehicle and the living organism based on the data, and determines whether the vehicle and the living organism violate the safe driving standard prescribed on the road based on the result of the calculation. An analysis unit to determine; 상기 판단 결과에 의해 상기 차량의 교차로 통과 우선 순위를 결정하는 순위 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비신호 교차로 정보 제공 시스템.And a ranking determiner configured to determine the priority of crossing the vehicle based on the determination result. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 디스플레이 장치는, 차량에 설치된 단말기, 인터넷 단말기, 도로변에 설치된 정보 안내 시설물을 포함하는 것을 특징으로 하는 비신호 교차로 정보 제공 시스템.The display apparatus includes a non-signal intersection information providing system comprising a terminal installed in a vehicle, an internet terminal, and an information guide facility installed on a roadside. 비신호 교차로의 도로면 및 도로변에 설치된 센서 노드를 통과하는 차량 및 생물체의 자기장 변화 데이터를 수신하는 수신부;Receiving unit for receiving the magnetic field change data of the vehicle and the organism passing through the sensor node installed on the road surface and the roadside of the non-signal intersection; 상기 데이터를 기초로 상기 차량 및 생물체의 위치 및 속도를 계산하고, 상기 계산 결과에 의해 상기 차량의 교차로 진입 순서 및 상기 차량과 생물체가 도로에 규정된 안전 운행 기준을 위반하는지 여부를 판단하는 분석부; 및An analysis unit for calculating the position and the speed of the vehicle and the living organisms based on the data, and determines the order of entry into the intersection of the vehicle and whether or not the vehicle and the living organisms violate the safe driving standards prescribed on the road based on the calculation result ; And 상기 판단 결과에 의해 상기 차량의 교차로 통과 우선 순위를 결정하는 순위 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비신호 교차로 정보 제공 장치.And a ranking determiner configured to determine the priority of crossing the vehicle based on the determination result. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 센서 노드에 감지 주기 파라미터 값 및 데이터 수집 임계값을 전달하고, 상기 센서 노드의 장애 발생 여부를 모니터링하는 센서 노드 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비신호 교차로 정보 제공 장치.And a sensor node controller configured to transmit a sensing period parameter value and a data collection threshold value to the sensor node, and to monitor whether or not a failure occurs in the sensor node. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 우선 순위에 따른 차량 통과 표시 신호 및 위반 정보를 디스플레이 장치에 전송하는 전송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비신호 교차로 정보 제공 장치.And a transmitter configured to transmit the vehicle passing indication signal and the violation information according to the priority to a display device. 비신호 교차로의 도로면 및 도로변에 설치된 센서 노드가 상기 교차로를 통과하는 차량 및 생물체의 자기장 변화 데이터를 수집하는 단계; Collecting magnetic field change data of vehicles and living organisms passing through the intersection by sensor nodes installed at the road surface and the side of the non-signal intersection; 상기 데이터를 기초로 상기 차량의 교차로 진입 순서 및 상기 차량과 생물체가 도로에 규정된 안전 운행 기준을 위반하는지 여부를 판단하고 상기 차량의 교차로 통과 우선 순위를 결정하는 단계; 및Determining whether the vehicle enters an intersection order and whether the vehicle and the living organism violate a safe driving standard defined on a road based on the data, and determines an intersection passing priority of the vehicle; And 상기 우선 순위에 따른 차량 통과 표시 신호 및 위반 정보를 사용자에게 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비신호 교차로 정보 제공 방법.And providing the vehicle passage indication signal and the violation information according to the priority to a user. 제9항에 있어서, 상기 수집 단계는, The method of claim 9, wherein the collecting step, 제어 장치로부터 전송받은 파라미터 값에 의해 결정된 주기마다 상기 차량 및 생물체의 자기장 변화를 감지하고, 상기 감지한 자기장 변화에 관한 데이터를 상기 제어 장치로부터 전송받은 임계값 범위까지 수집하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비신호 교차로 정보 제공 방법.Detecting the magnetic field change of the vehicle and the living organism at every cycle determined by the parameter value received from the control device, and collecting data on the detected magnetic field change up to a threshold range received from the control device. Non-signal intersection information providing method characterized in that. 제9항에 있어서, 상기 우선 순위 결정 단계는,The method of claim 9, wherein the prioritizing step, 상기 데이터를 기초로 상기 차량 및 생물체의 위치 및 속도를 계산하고, 상기 계산 결과에 의해 상기 차량의 교차로 진입 순서 및 상기 차량과 생물체가 도로에 규정된 안전 운행 기준을 위반하는지 여부를 판단하여 상기 차량의 교차로 통과 우선 순위를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비신호 교차로 정보 제공 방법.The location and speed of the vehicle and the living organism are calculated based on the data, and the determination result determines whether the order of entry into the intersection of the vehicle and whether the vehicle and the living organism are in violation of a safe driving standard prescribed on the road are determined. Determining an intersection passing priority of the non-signal intersection information providing method. 비신호 교차로의 도로면 및 도로변에 설치된 센서 노드를 통과하는 차량 및 생물체의 자기장 변화 데이터를 수신하는 단계; Receiving magnetic field change data of vehicles and living organisms passing through sensor nodes installed at road surfaces and roadsides of non-signal intersections; 상기 데이터를 기초로 상기 차량 및 생물체의 위치 및 속도를 계산하는 단계; Calculating positions and velocities of the vehicle and the organism based on the data; 상기 계산 결과에 의해 상기 차량의 교차로 진입 순서 및 상기 차량과 생물체가 도로에 규정된 안전 운행 기준을 위반하는지 여부를 판단하는 단계; 및Determining, based on the calculation result, whether the vehicle enters an intersection order and whether the vehicle and the living organism violate a safe driving standard defined on a road; And 상기 판단 결과에 의해 차량의 교차로 통과 우선 순위를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비신호 교차로 정보 제공 방법.And determining priorities of passing intersections of the vehicles based on the determination result. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 수신 단계에 앞서, 상기 센서 노드에 감지 주기 파라미터 값 및 데이터 수집 임계값을 전달하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비신호 교차로 정보 제공 방법.And prior to the receiving step, transmitting a sensing period parameter value and a data collection threshold value to the sensor node. 제12항에 있어서, The method of claim 12, 상기 우선 순위에 따른 차량 통과 표시 신호 및 위반 정보를 디스플레이 장치에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비신호 교차로 정보 제공 방법.And transmitting the vehicle passing indication signal and the violation information according to the priority to a display device. 삭제delete 삭제delete
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