KR100446032B1 - 프로그램가능메모리유닛을가진제어장치를동작하는방법 - Google Patents

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Abstract

제어장치의 작동을 위해 데이터 및 프로그램을 기억시키기 위한 프로그램 가능 메모리장치(22)를 구비한 제어장치(20)를 작동하는 방법이 기재되어 있다. 기재된 방법은 프로그램 가능 메모리장치의 프로그래밍에 더불어 프로그래밍 과정을 문서화하는 데이터가 기억되도록 하는 것이 특징이다.

Description

프로그램가능 메모리 유닛을 가진 제어 장치를 동작하는 방법
상기한 방법은 예컨대 독일 공개특허 DE 43 32 499 A1호에 공지되어 있다. 이 간행물에 개시된 제어 장치는 장치를 동작하기 위한 데이터 및 프로그램을 저장하기 위해 플래시 EPROM 형태의 프로그래밍가능, 정확히 말하면 소거가능 비휘발성의 메모리 유닛이 장착된 자동차 제어 장치이다.
제어 장치의 동작을 위한 프로그램들 및 데이터를 저장하기 위한 메모리 유닛으로서 프로그램가능 메모리 유닛을 제공하면 유리하다는 것이 입증되었는데, 그 이유는 그럼으로써 제어 장치의 동작이 간단한 방식으로 어느 때나 지속적으로 변경될 수 있고, 이것은 최초에 인식되지 못한 저장 데이터 및 프로그램 내의 에러에 대해 또는 각각의 고객 요구들에 대해 매우 중요하다.
플래시 EPROM을 프로그램가능 메모리 유닛로 사용하는 것은 점차 더 중요성을 얻고 있는데, 그 이유는 이것은 "정상적" EPROM의 이점(좁은 공간에서의 높은 메모리셀 밀도)과 EEPROM의 이점(전기적으로, 따라서 간단하고 편리하게 메모리 내용을 소거함)을 통합하여 가지기 때문이다.
플래시 EPROM을 최초에 프로그래밍, 즉 소거 및/또는 겹쳐쓰기하기 위해(바람직하게는 자동차 제조 작업시 자동차의 유형에 따라서) 또는 나중에 그것을 재프로그래밍하기 위해(에러 제거를 위해 고객 서비스하거나 또는 개별적인 고객 요구에 의해), 예컨대 퍼스널 컴퓨터 형태의 외부 프로그래밍 디바이스가 제어 장치에 연결된다. 이런 프로그래밍 디바이스에 의해 필요한 경우 플래시 EPROM 내의 데이터를 소거 및/또는 겹쳐쓰기하기 위해 제어 장치에 저장된 제어 프로그램이 실행되고 경우에 따라서는 새로이 저장하려는 데이터가 제공된다.
제어 장치의 동작을 위한 데이터와 프로그램을 저장하기 위한 메모리 유닛의 그런 간단하고 신속히 실시 가능한 프로그램밍 가능성으로 인해 제어 장치는 매우 융통성 있게 이용가능하고 그래서 간단하고 신속히 각각의 조건에 부합될 수 있다.
다른 한편으로 메모리 유닛의 내용의 걸쳐쓰기 가능성 또는 소거 가능성에는 위험이 있는데, 왜냐하면, 메모리 내용의 변화, 특히 장애 또는 프로그래밍 에러로 인한 변화는 경우에 따라서는 상당한 안전성 위험에 이를 수 있기 때문이다.
이런 이유로 특히 제어 장치 및/또는 프로그래밍 디바이스의 검출된 장애는 가급적 즉시 제거할 필요가 있다. 그러나 추측되는 장애의 원인을 탐색하는 것은, 메모리 내용 변화가 실제로도 장애에 기인한다는 것이 확실해질 때에만 의미가 있다.
본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 방법, 즉 제어 장치의 동작을 위한 프로그램들 및 데이터를 저장하기 위한 프로그램가능 메모리 유닛이 부착된 제어 장치를 동작하는 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 방법을 실시하기 위한, 외부 프로그래밍 디바이스와 연결된 제어 장치의 블록도.
따라서, 본 발명의 목적은 프로그래밍가능 메모리 유닛의 적절하지 않은 내용의 원인을 구할 수 있게 하는 적당한 방법을 찾는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따라 청구항 1의 특징부에서 청구된 특징에 의해 달성된다.
본 발명에 따라 프로그램가능 메모리 유닛의 프로그래밍과 함께 프로그래밍 동작을 문서화하는 데이터가 저장된다.
각 프로그램 과정을 문서화하는 데이터를 적절히 선택하고 그것을 비휘발성 메모리에 저장하는 경우, 상기 메모리로부터 언제나, 경우에 따라 수행되는 프로그램가능 메모리 유닛의 재프로그래밍에 대한 다소 상세한 정보가 얻어질 수 있다.
프로그래밍 동작의 문서화를 위해 선택된 데이터가 완전할수록, 관련 프로그래밍 동작의 이후의 재구성이 보다 더 정밀하게 실현될 수 있다.
각 프로그래밍 동작을 문서화하기 위해 선택된 데이터는 예를 들면 다음에 관한 정보:
- 각 프로그래밍 동작의 시점, 경과, 지속기간 및/또는 결과에 관한 정보
- 각각의 수행된 변경마다의 위치(메모리 유닛 내에서), 범위, 형태(소거 및 /또는 겹쳐쓰기) 및/또는 내용(예컨대 새로 기록된 데이터 등의 요약을 점검)에 관한 정보, 및/또는
- 각 프로그래밍 동작을 개시하는 프로그래밍 디바이스에 관한 정보를 포함할 수 있다.
이러한 정보를 평가하면 특히 프로그램가능 메모리 유닛의 특정 영역들이 재프로그래밍 동작들로 인해 데이터 변경되었는지 그리고 어느 정도 변경되었는지가결정될 수 있다.
조사하려는 데이터 변경이 프로그래밍에 의해 변경된 범위 밖에 있거나 또는 그것이 재프로그래밍에 의해 행해지지 않은 변경이면, 제어 장치 및/또는 프로그래밍 장치는 수정되어야 할 장애를 받는다.
따라서, 프로그램가능 메모리 유닛의 적절하지 않은 내용에 관한 원인을 확실하게 결정하는 것이 가능하다.
원인의 결정은 경우에 따라 제거하려는 장애에 따라 자동 셀프 테스트가 실시될 수 있게 하는 일정한 계획에 따라 행해질 수 있다.
본 발명에 의한 방법에 의하면, 확실한 장애 검출 외에, 프로그램가능 메모리 유닛의 재프로그래밍이 행해진 경우 그것이 그럴 자격이 있는 위치에 의한 적절한 프로그래밍인지 또는 무자격자에 의한 실수적인 또는 오용적인 프로그래밍인지가 검출될 수 있다.
본 발명의 유리한 다른 실시예들이 종속 청구항들의 대상이 되고 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참고하여 상세히 설명한다.
도면은 외부 프로그래밍 디바이스와 연결된 제어 장치를 도시하는데, 이 제어 장치는 본 발명에 의한 방법을 실시할 수 있게 하는 것이다.
다음의 설명은 제어 장치, 특히 예컨대 자동차의 엔진, 변속기, 브레이크 등의 제어를 위한 제어 장치 즉, 자동차 제어 장치의 동작을 위한 방법에 관한 것이다.
제어 장치는 이미 앞에서 언급된 바와 같이, 그 동작을 위한 데이터 및 프로그램을 저장하기 위한 프로그램가능 메모리 유닛, 보다 정확히 말하면, 그의 이 응용 경우에 대한 특별한 이점이 플래시 EPROM 형태의 소거 가능 비휘발성 메모리 유닛을 포함하고 있다.
메모리 유닛의 프로그래밍은 예를 들어 직렬 인터페이스를 통해 자동차 제어 장치와 연결될 수 있는 외부 프로그래밍 디바이스에 의해 행해진다.
그러나, 본 발명은 외부 프로그래밍 디바이스를 사용해서 자동차 제어 장치의 플래시 EPROM을 프로그래밍하는 데에만 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 오히려 아주 일반적으로 프로그래밍 장치에 의해 제어 장치의 메모리 유닛을 프로그래밍하는 것에 관계된 모든 장소에 이용 가능하다.
제어 장치는 도면에서 도면부호 20으로 표시되어 있다. 제어 장치는 제어 유닛(21), 프로그램가능 제 1 메모리 유닛(22) 및 프로그램가능 제 2 메모리 유닛 (23)을 포함하고 있다.
제어 유닛(21)은 마이크로컴퓨터, 마이크로 제어기 등으로 구현되어 있으며, 이 제어 유닛은 할당된 제어 기능 및 자기 제어를 위해, 경우에 따라 그것의 실시에 필요한 데이터와 함께 제 1 메모리 유닛(22)에 저장된 프로그램을 실행한다.
제 1 메모리 유닛(22)은 프로그램가능 메모리 유닛, 보다 정확히 말하면 플래시 EPROM 형태의 소거가능 비휘발성 메모리 유닛이다.
제 2 메모리 유닛(23)도 프로그램가능 메모리 유닛, 보다 정확히 말하면 소거가능 비휘발성 메모리 유닛으로 본 실시예에서는 EEPROM으로 구현되어 있다. 제 2 메모리 유닛(23)은 이하에 보다 상세히 설명되는 프로그래밍 문서화 데이터를 저장하는 역할을 한다.
제 1 메모리 유닛(22)은 바람직하게는 퍼스널 컴퓨터 등의 형태로 된 외부 프로그래밍 디바이스(10)에 의해 그리고 그것과 상호 작용하여 프로그래밍된다.
프로그래밍 디바이스(10)는 직렬 인터페이스를 통해 제어 장치(20)와 연결되어있다. 프로그래밍 디바이스(10)가 프로그래밍 요구를 제어 장치(20)에 발신하면, 제어 장치(적어도 이것이 적절한 프로그래밍이면)는 제 1 메모리 유닛(22)에 저장된 데이터가 소거되도록 및/또는 통상 프로그래밍 디바이스(10)에 의해 전송된 새로운 데이터가 제 1 메모리 유닛(22) 내에 기록되도록 한다.
제 1 메모리 유닛(22)의 프로그래밍에 더불어 즉, 제 1 메모리 유닛(22)의 소거 및/또는 겹쳐쓰기 전, 동안 및/또는 후에 이 과정은 이미 상기한 프로그래밍 문서화 데이터를 제 2 메모리 유닛(23) 내에 저장함에 의해 문서화된다. 제 1 메모리 유닛(22)의 프로그래밍 전 또는 동안에 프로그래밍 문서화 데이터를 제 2 메모리 유닛(23) 내에 저장하는 것은 이점이 있는데, 그 이유는 그처럼 데이터를 제 1 및 제 2 메모리 유닛 내에 시간적으로 구별하여 저장함으로써, 프로그래밍 문서화 데이터를 제 2 메모리 유닛(23) 내에 저장함에 의해 제 1 메모리 유닛(22)을 문서화하지 않고 제 1 메모리 유닛(22)을 재프로그래밍 할 가능성은 극히 희박하기때문이다.
프로그래밍 문서화 데이터의 종류와 범위를 적당히 정할 경우에는 나중에 상기 데이터로부터 경우에 따라 행해지는 제 1 메모리 유닛(22)의 재프로그래밍에 대한 다소 상세한 정보가 얻어질 수 있다.
프로그래밍 문서화 데이터가 포괄적일수록, 그것에 의해 문서화된 프로그래밍 동작을 나중에 재구성하는 것이 보다 더 정밀히 실현될 수 있다.
각 프로그래밍 동작을 문서화하기 위해 선정된 프로그래밍 문서화 데이터는 특히 예를 들면 다음에 관한 정보를 포함할 수 있다:
- 각 프로그래밍 동작의 시점, 경과, 지속기간 및/또는 결과에 관한 정보
- 각각의 수행된 변경의 위치(제 1 메모리 유닛 내에서), 범위, 종류(소거 및/또는 겹쳐쓰기) 및/또는 내용(예컨대 새로 기록된 데이터 등의 점검요약)에 관한 정보, 및/또는
- 각 프로그래밍 동작을 개시하는 프로그래밍 디바이스에 관한 정보
본 실시예에서 상기 정보는 예컨대 날짜, 프로그래밍 디바이스의 특성, 제 1 메모리 유닛(22)의 프로그래밍 동안 제어 장치 및/또는 프로그래밍 디바이스의 관련 상태 및/또는 에러정보, 및 프로그래밍 문서화 데이터로서 제 2 메모리 유닛에 저장되는, 새로이 제 1 메모리 유닛에 저장된 데이터의 점검 요약이다.
그러나, 프로그래밍 문서화 데이터의 형태로 저장 가능한 정보의 경우이면 앞에서 언급된 정보에는 아무 제한이 없다. 프로그래밍 문서화 정보는 어떤 방식으로건 제 1 메모리 유닛(22)의 수행된 프로그래밍 또는 재프로그래밍에 대한 정보를줄 수 있는 모든 정보를 나타낼 수 있다.
상기한 프로그래밍 문서화 데이터가 제 2 메모리 유닛(23)에 저장되게 하는 것은 원칙적으로 프로그래밍 디바이스(10) 및 제어 장치(20)에 의해 행해진다. 제 1 메모리 유닛의 재프로그래밍이 남용되거나 또는 그 재프로그래밍이 자격이 없는 제 3 자에 의해 이루어지는 것을 방지하기 위해, 프로그래밍 문서화 데이터를 제 2 메모리 유닛(23)에 저장하는 것이 프로그래밍 디바이스(10)에 의한 방해 없이 제어 장치(20)에 의해 완전히 독자적이고 자동으로 행해지게 하는 방법을 취해 볼 수도 있다. 그러한 이유에서, 프로그래밍 디바이스(10)와 같은 외부장치에 의한 제 2 메모리 유닛(23)의 소거 및/또는 기록 그리고 그것의 트러거링이 명백하게 배제되도록 하여 제 2 메모리 유닛(23)에 저장된 내용이 바로 제거될 수 없게 하는 것이 유리하다.
본 실시예에서 제 2 메모리 유닛(23)은 제어 장치(20)에 의해 제 1 메모리 유닛(22)의 프로그래밍 시작 시에(예를 들어 프로그래밍 디바이스에 의한 프로그래밍 요구의 수령 시에) 자동적으로 개방되고 제 1 메모리 유닛(22)의 프로그래밍 종료 시에 폐쇄된다.
제 2 메모리 유닛(23)의 저장 용량은 바람직하게는 제 1 메모리 유닛에 관한 다수의 프로그래밍 동작들, 예를 들어, 10개의 프로그래밍 동작들을 문서화하기 위해 적당히 큰 크기가 되어야 한다.
이미 제 1 메모리 유닛(22)에 기록하려는 또는 기록된 데이터가 아니라 단지 저장 과정의 문서화 데이터로서 제 2 메모리 유닛(23)에 저장된다는 사실로 인해,제 2 메모리 유닛(23)내에 저장하려는 데이터 량은 비교적 적어서 다수의 프로그래밍 동작에 충분한 저장 용량을 제공하는 경우에도 비교적 적은 저장 용량으로 충분하다. 이런 이유로 인해 EEPROM과 같이 비교적 작은 메모리 셀 밀도를 가진 메모리 유닛도 여기에 사용될 수 있다. 물론 제 2 메모리 유닛(23)에도 제 1 메모리 유닛 (22)에서와 마찬가지로 플래시 EPROM이 사용될 수 있을 것이다. 제 1 및 제 2 메모리 유닛은 또한 단일 플래시 EPROM로 형성될 수 있지만, 이미 상술한 것처럼 제어가 완전히 상이하기 때문에 상황에 따라서는 약간 높은 제어 비용이 감수되어야 한다.
제어 복잡성(특히 제 2 메모리 유닛(23)의 구동을 위한 어드레스 관리)을 작게 유지하기 위해서, 제 2 메모리 유닛에 제공된 어드레스 카운터가 그 저장의 끝에 도달하면 계속적인 체크 없이도 자동으로 저장의 시작으로 복귀하도록 구성되거나(모듈로 카운터), 또는 제 2 메모리 유닛(23)이 링 메모리로 구성된다.
제 2 메모리 유닛(23)의 내용은 필요에 따라 직렬 인터페이스를 통해 판독될 수 있고, 프로그래밍 디바이스(10)가 상기 인터페이스를 통해 제어 장치(20)에 연결된다.
제 2 메모리 운닛(23)으로부터 판독된 또는 경우에 따라서는 제어 장치 내에서 내부적으로 평가될 수 있는 정보는 제 1 메모리 유닛(22)의 최종 프로그래밍 동작을 문서화한다.
이 정보에 의해 어떤 방식으로 원래 제 1 메모리 유닛(22)에 존재하지 않던 데이터가 거기에 도달했는지, 보다 정확히 말하면 원래 제 1 메모리 유닛(22)에 존재하지 않던 데이터가 제 1 메모리 유닛(22)의 재프로그래밍에 의해 또는 다른 방식으로, 특히 장애에 의해 거기에 도달했는지 하는 것이 검출될 수 있다.
또한, 상황에 따라서는(예컨대 저장된 프로그래밍 디바이스-특성 등의 평가에 의해) 경우에 따라 행해지는 제 1 메모리 유닛(22)의 재프로그래밍이 그럴 자격이 있는 사람이나 장소에 의해 수행되었는지 그렇지 않은지 하는 것이 검출될 수 있다.
제 2 메모리 유닛(23)에 저장된 프로그래밍 문서화 데이터로부터 얻어질 수 있는 결정은 여러 이유로 인해 대단히 중요하다.
한편으로는 장애 발생으로 인해 제어 장치를 교환해야 할지 또는 수리해야 할 지하는 것이 신속하고 오차없이 결정될 수 있다.
다른 한편으로는, 경우에 따라서는 보증 요구 또는 책임 요구를 폐기하는데 이를 수 있는, 무자격적 프로그래밍 에러 또는 프로그래밍 변경이 이용자에게 검출될 수도 있다.
또한, 제 1 메모리 유닛(22)의 프로그램 변경의 추적 가능성에 의해, 제어 장치에 의해 제어하려는 자동차 부품의 결함 또는 조기 마모가 관련 부품의 결함에 의한 것인지 또는 제어 장치에 의한 부적절한 제어에 기인하는지 하는 것이 판정될 수 있다.

Claims (12)

  1. 제어 장치(20)를 동작하기 위한 방법으로서, 상기 제어 장치(20)의 동작을 위한 프로그램들 및 데이터를 저장하기 위한 프로그램가능 제 1 메모리 유닛(22)과, 비휘발성 제 2 메모리 유닛(23)을 갖는, 상기 제어 장치(20)를 동작하기 위한 방법에 있어서,
    외부 프로그래밍 디바이스(10)의 공동작업으로 상기 제 1 메모리 유닛(22)을 프로그래밍하는 단계와,
    상기 프로그래밍 단계와 함께, 상기 제 2 메모리 유닛(23)에 상기 제 1 메모리 유닛(22)의 프로그래밍 동작을 문서화한 데이터를 저장하는 단계와,
    일단, 상기 제 1 메모리 유닛(22)의 데이터 문서화가 상기 제 2 메모리 유닛 (23)에 입력되기만 하면, 상기 제어 장치(20)의 전체 동작 동안, 상기 외부 프로그래밍 디바이스(10) 또는 임의의 외부 프로그래밍 디바이스에 의한 상기 제 2 메모리 유닛(23)으로의 억세스를 계속적으로 차단하는 단계를 포함하고, 이는 상기 제 2 메모리 유닛의 소거와 상기 제 2 메모리 유닛으로의 기록 중 적어도 하나 또는 상기 제 2 메모리 유닛의 소거와 상기 제 2 메모리 유닛으로의 기록 중 적어도 하나를 트리거링(triggering)하는 것이 방지되는 것을 보증하기 위한 것인, 제어 장치(20)를 동작하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로그래밍 동작을 문서화한 데이터를 저장하는 단계는 상기 제어 장치 (20)에 의한 자동적이고 배타적인 트리거링에 의해 시작되고 종료되는 것을 특징으로 하는, 제어 장치(20)를 동작하기 위한 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로그래밍 동작을 문서화하는 상기 데이터의 저장은 상기 제 1 메모리 유닛(22)의 프로그래밍동안 행해지는 것을 특징으로 하는, 제어 장치(20)를 동작하기 위한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로그래밍 동작을 문서화하는 상기 데이터의 저장은 상기 제 1 메모리 유닛(22)의 소거 또는 겹쳐쓰기(overwriting)동안 행해지는 것을 특징으로 하는, 제어 장치(20)를 동작하기 위한 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 메모리 유닛(23)은 링 메모리(ring memory)로 구성되고 상기 프로그래밍 동작을 문서화하는 상기 데이터를 위한 것임을 특징으로 하는, 제어 장치 (20)를 동작하기 위한 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 프로그래밍 동작을 문서화하는 상기 데이터를 위한 상기 제 2 메모리 유닛(23)에 어드레스 카운터가 할당되고, 그 어드레스 카운터는 모듈로 카운터 (modulo counter)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 제어 장치(20)를 동작하기 위한 방법.
  7. 제어 장치(20)를 동작하기 위한 장치로서, 상기 제어 장치(20)의 동작을 위한 프로그램들 및 데이터를 저장하기 위한 프로그램가능 제 1 메모리 유닛(22)과, 비휘발성의 제 2 메모리 유닛(23)을 갖는, 상기 제어 장치(20)를 동작하기 위한 장치에 있어서,
    외부 프로그래밍 디바이스(10)의 공동작업으로 프로그래밍할 수 있는 상기 제 1 메모리 유닛(22)과;
    프로그래밍 단계와 함께 상기 제 2 메모리 유닛(23)에 상기 제 1 메모리 유닛(22)의 프로그래밍 동작을 문서화한 데이터를 저장하기 위한 수단과;
    일단, 상기 제 1 메모리 유닛(22)의 데이터 문서화가 상기 제 2 메모리 유닛 (23)에 입력되기만 하면, 상기 외부 프로그래밍 디바이스(10) 또는 임의의 외부 프로그래밍 디바이스에 의한 상기 제 2 메모리 유닛(23)으로의 억세스를 계속적으로 차단하는 수단을 포함하고, 상기 억세스의 차단은, 상기 제 2 메모리 유닛의 소거와 상기 제 2 메모리 유닛으로의 기록 중 적어도 하나 또는 상기 제 2 메모리 유닛의 소거와 상기 제 2 메모리 유닛으로의 기록 중 적어도 하나를 트리거링 (triggering)하는 것이 방지되는 것을 보증하도록 상기 제어 장치(20)의 전체 동작동안 유효한 것을 특징으로 하는, 제어 장치(20)를 동작하기 위한 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 프로그래밍 동작을 문서화한 상기 데이터의 저장은 상기 제어 장치(20)에 의한 자동적이고 배타적인 트리거링에 의해 시작되고 종료되는 것을 특징으로 하는, 제어 장치(20)를 동작하기 위한 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 프로그래밍 동작을 문서화하는 상기 데이터의 저장은 상기 제 1 메모리 유닛(22)의 프로그래밍동안 행해지는 것을 특징으로 하는, 제어 장치(20)를 동작하기 위한 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 프로그래밍 동작을 문서화하는 상기 데이터의 저장은 상기 제 1 메모리 유닛(22)의 소거 또는 겹쳐쓰기 동안 행해지는 것을 특징으로 하는, 제어 장치(20)를 동작하기 위한 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 메모리 유닛(23)은 링 메모리로 구성되고, 상기 프로그래밍 동작을 문서화하는 데이터를 위한 것임을 특징으로 하는, 제어 장치(20)를 동작하기 위한 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로그래밍 동작을 문서화하는 데이터를 위한 상기 제 2 메모리 유닛 (23)에 어드레스 카운터가 할당되고, 그 어드레스 카운터는 모듈로 카운터로 구성되는 것을 특징으로 하는, 제어 장치(20)를 동작하기 위한 장치.
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