KR100443575B1 - 연료분사펌프유닛및그보정방법 - Google Patents

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스티어-다임러-푸쉬 악티엔게젤샤프트
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Abstract

연료 분사 펌프 유닛은 작동기(13)에 의해 설정되고, 1 위치는 위치 센서(15)로 감지되는 두 개의 제어부재(6)와, 상기 두 개의 제어부재(6)에 대한 설정 값(BSET)을 결정하고, 저장된 점화 특성(33)을 이용하여 분사량(M)을 산출하는 제어부(2)를 구비한 연료 분사 펌프(1)로 이루어 진다. 간단한 구성으로 이루어진 상기 펌프 유닛의 간단하고 정확한 산출을 제공하기 위해, 두 개의 제어면(21,22)을 제공한는데 상기 양 제어부재(6)의 이동을 제한하고, 소정의 값으로 측정된 분사량(M1,M2)에 대응하는 양 제어부재(B1,B2)의 위치를 한정하며, 이들과 대향하는 면(23,24)에서 이격된 소정의 간격을 제공하여 이들중 최소한 하나가 선택된다. 따라서, 상기 양 제어부재가 분사량에 대한 동적인 제어범위의 외부 지점에 도달하지 않으면 상기 제어면은 상기 대향 면(23,24)과 접촉하지 않는다.

Description

연료 분사 펌프 유닛 및 그 보정 방법
본 발명은 연료 분사 펌프 유닛에 관한 것으로, 작동기에 의해 변위되고, 위치 픽업에 의해 위치가 감시되는 제어 로드를 갖는 연료 분사 펌프와, 분사율을 산출하는 제어부; 및 상기 제어 로드의 진행 거리를 제한하는 정지 수단을 구비하고; 상기 분사율로부터 상기 제어 로드의 요구되는 위치를 나타내는 신호를 저장된 특성값을 이용하여 결정하고, 요구되는 제어 로드 위치 신호와 위치 픽업에 의해 전송된 실제 위치 신호를 비교하여 위치 제어기로부터 상기 작동기에 대한 제어 신호를 발생시키도록 구성된다. 상기 저장된 특성값은 상기 제어 로드의 진행 거리와 분사율(통상 행정당 mm3)을 (엔진 회전수와 같은) 엔진 변수에 따라 상호 관계로 제공하며, 특성 매핑(mapping)으로서는 꼭 필요한 것은 아니지만 엔진 변수의 함수로서는 항상 소정의 상호 관계가 주어진다.
독일 특허 DE 38 30 534 C 에는 공통 제어 로드로 작동되도록 구성된 한 그룹의 단위 분배기를 재조정하기 위한 방법이 공지되어 있다. 상기 방법은 위치 픽업(pickup)의 측정 오류를 정정하는 것으로, 기설정된 간격으로 이격되어 고정된 두 개의 정지 수단이 (상기 제어 로드의 양 방향 이동에 의해) 부딪히는데 대응하는 픽업 신호가 후속적으로 측정된 값을 보정하는데 이용된다. 이러한 방법에 있어서, 위치 제어기는 정정된 특성 매핑에 따라 결정되는 상기 제어 로드의 요구된 진행 거리와 보정되는 제어 로드의 진행 거리의 실제값과 비교함에 따라 상기 제어 로드에 대한 출력 신호는 정확하게 된다. 따라서, 요구되는 분사율에서 상기 제어 로드의 필요한 진행 거리를 산출하는데 이용되는 상기 특성 매핑은 변화 없이 유지된다.
게다가, 독일 특허 DE 30 11 595 A 에는 유동 보상을 구비한 연료 계량 시스템용 정정 회로가 공지되어 있다. 상기 정정 회로에 있어서, 작동지점에서의 제어 로드의 위치와 분사율 사이에서의 상호 관계는 보정 되므로 상기 작동 지점에 관계된 (유동 발생전의) 초기 상태의 요구값 신호와 동일한 신호를 발생시킨다. 이를 달성하기 위하여 고유한 피드백 신호가 소정의 분사율로 하기 위해 제어되는데 이 경우에는 상당량의 경비가 소요 된다. 즉 (출력 신호의) 위치 제어기가 실제적인 작동 지점에 관련된 값에 도달할 때까지 상기한 상호 관계가 무부하 작동 지점에서 작동하는 동안 요구되는 속도로 수정되는데 이를 위해 부가적인 제어장치가 필요하기 때문이다. 그리고, 이러한 방법은 시간이 많이 소요되며 정밀한 픽업이나 또는 부가적인 오류 신호의 중복위치가 요구된다.
상기한 경우에는 상당히 정확한 피드백 신호가 제공되나, 각각의 독립형 펌프 (제조의 허용 오차에 의하여 독립형 펌프는 서로 다르다.)에 대하여 요구되는 분사율 값에 대한 분사 펌프에 관련된 정확성은 없다. 즉 분사 펌프에 대한 분사율 값의 정확성은 상기 제어 로드의 정확한 위치와 최소한 동일한 중요성을 가지므로 이에 따른 부정확성이 문제점을 야기시킨다.
정확하게 요구되는 값과 정확한 피드백 신호는 분사율의 정확한 조절을 보장한다. 예컨대 현대의 디젤 엔진은 각각의 독립형 실린더에 대하여 매우 높은 정확한 분사율이 요구된다. 그리고, 유독성의 배기 오염물질(emission)이 매우 좁은 범위내에서 배출되도록 공기/연료 비를 일정하게 유지시키고, 각 실린더가 효율적으로 작동되도록 각각의 분사 펌프(단위 분사기)의 분사율이 효과적으로 되도록 조절되는 것이 필요하다. 유독성의 배기 오염물질을 최소화 하고 미립자의 배출을 최소화하는 것은 모순되므로 공기/연료 비의 매우 좁은 범위에서 제한 되도록 적절한 균형을 이루도록 해야하며, 배기 오염물질을 최소화 하기 위해서는 분사율의 정확한 조절이 매우 중요하게 된다. 또한 배기 오염물질의 최소화는 배기 가스의 재순환(EGR)의 정확한 조절이 요구된다.
분사율을 결정하는 요소(제어 로드)의 위치에 대한 요구된 값의 정확도는 각각 실제의 펌핑 작동을 하는 분사 펌프의 특성 매핑(압력/부피/속도)에 일치하는데, 속도 뿐만 아니라 카운터-압력(압력 손실)에도 따르게 되므로, 연료관 및 서로 다른 분사 노즐 등에서의 저항도 상기한 정확도에 영향을 미친다. (분사 노즐에서의) 분사 단면적을 감소시켜 분사율을 조절하여도 (피스톤과 펌프 실린더 사이의) 누설과 저항의 영향은 특히 분사 펌프가 최고의 분사 압력을 얻기 위해서는 방해가 된다.
따라서, 실제의 사용에 있어서 분사 펌프를 엔진에 결합하기전에 각각의 독립형 펌프를 완전히 측정하여 기준의 보정 값으로 제어 장치를 조절한다. 이 보정 값은 크기를 고려 한 것이며 독립형 펌프에 따른 특성 곡선의 기울기에 의한 것은 아니므로, 상기한 독립형 펌프는 광범위한 범위내에서의 허용 오차를 허용할 수는없다. 그리고, 카테고리에 의해 상기 펌프를 정렬하는데 각각의 카테고리에 대한 동일한 보정 값이 이용된다. 그러나, 이와 같은 보정을 약간만 개선하더라도 매우 많은 경비가 소요된다. 또한 나중에 펌프 또는 노즐이 교환되면 보정된 값은 잘못되므로 부가적인 문제점이 발생된다. 따라서, 이러한 종래 기술에 따른 방법으로 배기 오염 물질을 줄이기 위한 조작은 부정확하며, 각각의 유닛이 교환되더라도 이에 따른 부수적인 문제점이 동반된다.
따라서, 본 발명의 목적은 (엔진에) 결합되는 펌프 유닛의 정확한 보정에 사용되는 경비를 최소로 하고, 보정 및 재보정이 자동적으로 수행되는 분사 펌프 유닛을 제공하는데 있다.
본 발명에 의해 상기 목적은, 정지수단은 제어될 수 있으며, 측정된 분사율에 대응하는 정지면과 상기 정지수단사이의 고정된 간격은 제어부에 저장되고, 최소한 하나의 정지면은 상기 분사율의 동적인 제어범위를 넘어 상기 대응하는 정지수단에 부딪치도록 위치된다.
상기 두 개의 정지수단은 위치 신호를 보정하고 부가적인 효과를 부여한다. 이 두 개의 정지수단은 펌프 시험 벤치에 소정의 속도에서 미리 설정되고 정확하게 측정된 분사율에서 제어 로드에 의한 분사율을 결정하는 요소의 위치에 정확하게 대응되도록 (일정한 간격으로 설정되어 대응되는 일정한 차이로 인해) 조절된다. 그리고, 각각의 독립형 펌프에 대한 특성 곡선의 위치와 기울기가 고려되야 한다. 이것은 조절된 정지수단으로 인해 상기 두 개의 정지수단 사이에서 제어 로드의 진행 거리는 각각의 독립형 펌프에서 서로 다르다는 것을 의미한다. 이러한 방법에있어서, 분사 펌프가 엔진에 결합되기 전에 상기 각각의 독립형 펌프에 대한 개별적인 보정은 신속하고 정확하게 실행된다.
게다가, 분사율을 결정하는 상기 요소(제어 로드)의 진행 거리와 위치 픽업의 출력 신호의 차이 사이에 따른 일치 방법은 공지되어 있으며, 상기 신호들 사이에서의 차이점은 일정한 간격에 일치하는 것 또한 알려진 사실이다. 상기 간격이 상기 제어 로드의 전체 행정보다 매우 작기 때문에 제어 로드의 진행 거리와 위치 픽업의 출력 신호의 차이 사이에 따른 일치는 매우 정확할 필요가 없으며 또한 위치 픽업 조차 매우 정확할 필요가 없게된다.
보정된 펌프 유닛이 엔진에 결합되면 일정한 간격과 상기 두 개의 정지수단과 대응하는 상기 위치 픽업에서의 신호는 상기 제어부에 전송되어 메모리에 저장됨으로써 보정은 완료된다. 최후로 언급된 두 개의 신호와, 소정의 간격과, 상기 제어 로드의 진행 거리와 신호의 차이 사이의 일치는 상기 제어부에 전송되므로, 상기 제어부는 각각 요구되는 분사율에 대한 제어 로드의 정확한 요구 지점과 상기 위치 픽업의 각 신호에 따른 실제적인 분사율을 언제든지 결정할 수가 있다.
상기 정지수단과 정지면 사이에 형성된 일정한 간격은 상기 정지수단이 상기 제어 로드의 변위와 간섭되지 않도록 형성된다. 이것은 부하에서 무부하로의 이동은-동적인 이유로 인해-상기 제어 로드가 무부하에서의 분사율보다 낮은 분사율에 대응하는 위치로 이동되는 것이 필요하게 되며, 또한 위치 픽업의 단락 현상이 발생되어도 엔진이 정지되는 것은 방지된다는 것이다. 상기 제어 로드가 상기 정지수단과 부딪칠 때 분사율이 0 이 되는 위치에서 제어 로드가 위치하도록 하나의 일정한 간격이 설정된다. 따라서, 일정한 간격의 값은 (상이하게 적용되는 펌프를 제외한) 소정의 크기의 펌프에 대하여 동일하게 선택될 수가 있다. 이것은 제어부의 간섭이 없으므로 펌프의 유닛을 교환하기가 용이하다. 제어부와 각각의 펌프 유닛 사이는 상기 두 개의 수단이 최초로 부딪칠 때 자동적으로 상호 관계가 형성된다.
상기 일정한 간격의 크기는 구경으로 나타내며(정지수단과 정지면 사이에 삽입된 게이지 몸체의 두께(k)), 적절한 전자 장치 또는 광학 장치로 유지될 수가 있다.
최대의 분사율에 도달되기 전에 분사 압력이 강하되도록 설계된 (특성 곡선을 구비한) 분사 펌프에 있어서, 동적인 제어 범위를 벗어나는 정지면과 작용하는 상기 정지수단은 측정된 분사율 보다 작은 분사율을 위한 정지수단이다(청구항 2).
간단하고 보다 실용적으로 제조된 분사 펌프 유닛에 있어서, 상기 정지수단은 고정된 반면 상기 제어 로드는 상기 정지면을 갖는다(청구항 3).
제 1 실시예에 있어서, 상기 측정된 두 개의 분사율 중 하나의 분사율은 무부하 속도에 대한 것이고, 다른 분사율은 전부하 속도에 대한 것이다(청구항 4). 제 2 실시예에 있어서, 상기 측정된 분사율은 부분적으로 부하가 걸린 두 개의 이격된 지점에서 측정된 분사율이다(청구항 5). 부분적으로 부하가 걸린 두 개의 이격된 지점에서의 (펌프의) 특성 곡선은 중간 부분 지점에서 발생되는 오류를 최소로 하기 위해 급격히 만곡 되는 것이 바람직하다 .
본 발명의 다른 일면에 따라, 상기 특성간은 제어로드의 위치에 따른 분사율의 이론적으로 산출된 특성 곡선으로 대체된다(청구항 6). 본 발명에 따른 상기 정지수단에 의해 상기 특성 곡선은 전개되고, 압축되며, 회전될 수 있다. 그리고, 상기 펌프 유닛의 개별적인 차이는 보정에 의해 균일하게 할 수 있으며, 이것은 특히 본 발명에 따라 간단하게 조절하므로 보정은 용이하게 이루어지고 정확도는 거의 그대로 유지된다.
본 발명에 따른 펌프 유닛은 단위 분사기의 일부이며, 각각의 연료 분사 펌프 유닛은 제어 로드를 구비한다(청구항 7). 미리 결합된 단위 분사기상에서 보정이 행해지므로 (분사 노즐의) 드로틀 손실에서의 차이는 정확도를 근거로 산출 될 수 있다. 본 발명의 최대의 장점은 각각의 실린더가 최적화된 배기 물질 배출에 대한 최대의 효율 등급으로 작동된다. 또한 각각의 펌프가 (펌프에 삽입되는) 대응하는 분사 노즐에 근접하여 삽입되는 것이 적합하게 된다.
본 발명은 또한 연료 분사 펌프 유닛을 보정하기 위한 방법에 관한 것으로, 두 개의 상이한 방법에서 실행된다. 우선 첫째로 상기 펌프가 연속된 자동 보정으로 결합(즉 연관)될 때, 상기 펌프가 픽업과 제어부에 결합 될 때, 예컨대 상기 유닛이 (엔진에) 결합 될 때 조정이 이루어진다.
그리고, 두 번째로는 엔진이 시동 될 때마다 규칙적인 재보정이 이루어진다. 상기 두 번째의 보정은 유효 수명 동안 발생되는 열화를 균일화시키고, 펌프 유닛, 펌프, (분사기), 제어부 또는 픽업의 교환후 자동적으로 재보정하는 것이다.
청구항 8 에 따른 방법에 따라 완전하게 보정된 분사 펌프 유닛은 여분의 부품인 새로운 엔진에 결합 될 때 부가적인 보정 없이 엔진에 결합 될 수 있으며, 단위 분사기의 경우에 각각의 분사 노즐에 대한 드로틀 손실은 작은 범위에서 이루어진다. 그리고, 상기 두 개의 정지수단의 조정으로 시험 벤치상에 장착되는 상기 펌프의 조정에 대해 요구되는 시간 소비는 제한적이다. 상기 정지수단을 자동적으로 부딪히게 하는 지령은 상기 제어부의 메모리에 저장된 지령 프로그램의 일부다.
이러한 지령 프로그램에 따라, 펌프 유닛이 차량에 장착될 때 상기 펌프 유닛은 상기 정지수단을 부딪히게 함으로써 연속적으로 재보정되어(청구항 9) 위치 픽업(에이징, 드리프트)의 열화는 균일화된다. 따라서, 상기 펌프 유닛은 자체 보정되며, 열화 진행은 완화되고, 엔진의 시동 때마다 재보정은 필요 없게 된다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명한다.
도 1 은 본 발명에 따른 분사 펌프 유닛의 개략적인 도면.
도 2 는 본 발명에 따른 분사 펌프 유닛의 평면도.
도 3 은 독립형 펌프에서 제어로드의 변위에 따른 분사율 특성 매핑에 따른 특성 곡선.
도 4 는 펌프가 결합되기 전의 보정 동안에 나타나는 일련의 펌프들 중 상이한 독립형 펌프의 특성 매핑에 따른 특성 곡선.
도 5 는 연속하는 재보정 동안에 나타나는 도 4 와 동일한 특성 곡선.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술한다.
도 1 에 도시한 분사 펌프 유닛은 분사 펌프(1)와 제어부(2)로 이루어 진다. 상기 분사 펌프에서의 피스톤(3)은 로커 아암(5)에 의하여 캠축(4)으로부터 왕복 구동된다. 상기 피스톤(3)은 제어 로드(6)에 의해 회전될 수 있으므로 분사율의 조절은 가능하며, 이러한 실시예에서 상기 제어 로드는 이동 가능한 제어 로드이다.분사율은 펌프 몸체(7) 또는 상기 피스톤상에 형성된 랜드의 형상에 의해 공지된 방법으로 조절한다. 도면에 도시 한 것처럼, 상기 펌프 몸체(7)의 하부에는 분사 노즐(9)이 인접하여 장착되고, 상기 분사 노즐(9)에는 분사 모양(과 특성 곡선)에 영향을 미치는 드로틀 통로(10)가 형성된다. 따라서, 상기 분사 펌프는 단위 분사기이나, 본 발명에서 상기 분사기를 상기 분사 펌프에서 분리시킬 수 있다.
상기 제어 로드(6)는 솔레노이드(14)로 도시된 작동기(13)에 의해 이동되며, 또한, 상기 제어부(2)로 신호(B)(전기적인 세기 또는 주파수와 같은 차원의)를 전송하는 위치 픽업(position pickup)(15)이 제공된다. 분사율을 산출하는데 필요한 다양한 신호들(18) 즉 차량(도시 생략)의 가속 폐달에 따라 요구되는 부하 신호(16), 엔진의 회전 신호(17), 및 기압과 온도 등은 상기 제어부(2)로 보내진다.
도 2 에는 새 눈처럼 보이는 분사 펌프(1)가 도시되어 있으며, 분사율을 조절하기 위하여 상기 제어 로드(6)를 이동시키면 상기 펌프 피스톤(3)의 상부가 이를 감지하므로 상기 피스톤은 회전된다. 펌프 케이싱(20)에는 두 개의 정지수단(21,22)이 상기 제어 로드(6)의 정지 면(23,24)과 연동하고 제어가능하게 장착된다. 상기 정지수단(21,22)은 회전에 대하여(정지수단이) 조절되고 고정될수 있도록 작동되는 나사 산을 구비한다. 도면에서 연장선으로 표시한 영역인 상기 제어 로드의 정지면(23)과 상기 정지 수단(21)사이의 간격(k1)(25)은 무부하 때의 분사율(M1)에 해당한다. 그리고, 도면에서 상기 제어 로드(6)의 파선으로 도시한위치(6')를 나타내는 상기 제어 로드의 정지면(24')과 상기 정지수단(22)사이의 간격(k2)(26)은 전부하때의 분사율(M2)에 해당한다. 이것은 분사 펌프의 작동을 설명할 때 보다 상세히 설명된다.
상기 제어부(2)는 요구되는 부하 신호(16), 엔진의 회전 신호(17) 및 다른 신호(18)에서 요구되는 분사율(Msoll)을 산출하는 컴퓨터(30)와 각각의 분사 펌프에 장착된 지령부(31)로 구성된다. 개별적으로 요구되는 분사 펌프(단위 분사기)인 경우에는 다수의 지령부(31')가 제공된다. 상기 컴퓨터(30)에서 산출된 필요한 분사율(Msoll)은 도관(32)을 통해 상기 지령부(31)의 유닛(33)으로 전송되고, 상기 제어 로드(6)의 진행 거리에 따라 요구되는 값으로 나타나는 신호(Bsoll)는 상기 펌프의 특성 곡선(40)으로 산출된다(소수의 점으로 개략적 또는 어느 한 부분에 국한되어 형성된다.). 이 신호(Bsoll)는 도관(34)을 경유하여 위치 제어기(35)로 전송된다. 상기 위치 제어기(35)에서 상기 위치 픽업(15)에 의해 전송된 실제 위치로 나타내는 상기 신호는 요구되는 위치로 나타내는 신호와 비교되고, 상기 솔레노이드(14)는 도관(37)을 따라 지령을 받게 된다.
최종적으로, 상기 정지수단이 부딪힐 때 기록된 데이타에 따라 상기 펌프 특성 곡선(40)을 이동시키거나 또는 회전시키기 위해, 상기 위치 픽업(15)에 의해 전송된 신호에 액세스하는 메모리(38)는 데이터 도관(39)으로 유닛(33)에 연결되어 상기 지령에 상호 관련된다. 또한 상기 정지수단이 부딪히도록 상기 메모리(38)는상기 지령을 도관(46)을 통해 상기 위치 제어기(35)로 전송한다. 유닛(33,35,38)은 작동 유닛으로 분리할 필요가 없으며, 컴퓨터에 저장된 프로그램 모듈이다.
도 3,4,5 에 도시한 도표에 있어서, 가로 좌표에는 상기 제어 로드의 진행 거리(B )를 도시하고, 세로 좌표에는 분사율(M)을 도시한다. 상기 펌프의 특성 곡선(40)은 두 개의 특성 지점(41,42)을 구비하는데, 상기 지점(41)은 상기 제어 로드의 진행 거리(B1)와 무부하일 때의 분사율(M1)에서의 무부하 지점이고, 상기 지점(42)는 상기 제어 로드의 진행 거리(B2)와 전부하일 때의 분사율(M2)에서의 전부하 지점이다.
도 3 과 도 4 에서는 동일한 형상을 구비한 독립형 펌프 유닛의 특성 곡선을 각각 도시하는데, 상기 두 개의 곡선의 위치와 기울기에 따른 차이를 나타내며 이는 제조 공차에서 기인된다.
상기한 차이는 본 발명에 따른 펌프 유닛과 상기 펌프 유닛을 보정하는 방법으로 완전히 보상되며 , 이에 대한 설명은 도 3 과 도 4 를 참조하여 후술한다.
상기 독립형 펌프를 보정하기 위하여 상기 펌프를 펌프 시험 벤치에 설치한다(도 4 참조). 먼저, 상기 펌프는 무부하 지점(41)에서 무부하 회전으로 진행되는데, 분사율을 결정하는 요소(제어 로드)는 상기 무부하 분사율(M1)로 될 때까지 이동된다. 그후 상기 제어 로드(6)는 정지되고, 상기 정지면(23)에서의 간격이 상기 메모리(38)에서 기설정된 값(k1)으로 될 때까지 상기 정지수단(21)은 제어된다(도면에서 이중 화살표(50)로 도시함).
상기 값(k1)은 상기 정지수단(21)이 직접 부딪힐 때 (여기에서 직접이란 의미는 상기 간격(k1)에 무관하다는 것) 상기 분사율이 0 이거나 0 에 근접하도록 선택되고, 이러한 위치에서 상기 정지수단(21)이 설정되어 고정된다.
동일한 방법으로, 그때 상기 펌프는 적절한 회전을 하여 전부하 지점(42)로 진행하며, 상기 정지수단(22)은 소정의 간격(k2)으로 제어되어 고정 된다.
따라서, 상기 분사 펌프 그 자체는 기계적으로 단순하게 조절되고 용이하게 결합될 수 있다.
상기 펌프가 조립이 완료되거나 또는 엔진에 결합되거나 또는 나중에 재보정이 필요할 때, 상기 펌프 자체가 상기 픽업(15) 및 상기 제어부(12)와 맞물게 되면, 상기 정지수단(21)은 우선적으로 직접 (정지면(22)과) 부딪히게 되고, (부딪히는 순간에서의) 위치 신호(B0)는 상기 메모리에 저장된다.
그후 상기 정지수단(12)은 직접 부딪히게 되고, 위치 신호(B3)는 상기 메모리에 저장된다. 상기 메모리에는 기설정된 간격(k1, k2)이 미리 저장되거나 또는 다시 똑같이 저장된다. 따라서, 보정은 완료되고, 상기 기설정된 간격은 간격 게이지로 확인된다.
두 개의 위치 신호(B0, B3)와, 상기 제어 로드의 실제 진행 거리와 픽업 신호의 차이의 상호 관계로 형성된 일정 간격(k1, k2)에 대하여, 상기 제어부는 상기분사율(M1,M2)과 상호 관계된 픽업 신호(B1,B2)를 결정 할 수가 있고, 또한 정확히 요구되는 픽업 신호(Ssoll)에 대한 분사율(Msoll) 또는 역으로 실제적인 분사율에 대한 픽업 신호를 언제든지 결정 할 수가 있다. 따라서, 상기 유닛(33)에서의 펌프의 특성 곡선(40)의 조절은 예상되는 오류에 지배된(error-ridden) 위치 신호를 고려하여 실행되고, 이로 인해 상기 픽업 신호의 분리 수정은 필요 없게 된다.
도 5 에는 앞에서 상술한 것과 같이 나중에 반복하여 실행 될 상기 분사 펌프 유닛의 재보정을 도시한다. 이 재보정을 실행하기 위해, 엔진 시동 전에 상기 정지수단(21,22)이 상지 정지면(23,24)에 부딪칠 때까지 상기 제어 로드(6)는 상기 작동기(13)에 의해 양방향으로 이동된다. 상기 두개의 정지수단(21,22)이 부딪힐 때 상기 픽업(15)신호(B1',B3')는 원래의 보정 동안 상기 메모리(38)에 저장된 신호들과 다르게 되므로 상기 픽업의 거동은 최후 보정 또는 재보정후 저장된다. 각각의 정지수단은 정위치에 유지되므로 보정된 위치 신호(B1')는 상기 무부하 지점(41)에서 상호 관계되고, 보정된 위치 신호(B2')는 전부하 지점(42)에서 상호 관계 된다.
따라서 , 상기 특성 곡선(40)은 상기 위치 신호(B 1',B2')로 보정되고, 상기 보정된 제어 로드 위치(B1',B2')는 상기 분사율(M1,M2)에 상관된다. 작동 동안에 중간 밸브들은 보간(補間)법으로 다시 결정된다. 분사율(Msoll)은 상기 특성 곡선(40)상의 작동 지점(43)에 대응하며, 이러한 지점에서 박스(44)로 도시된신호(Bsoll)는 보간법으로 발생된다. 이러한 신호(Bsoll)는 상기 위치 픽업(15)에서 직접 유입되는 신호(B )와 비교하여 위치 제어기(35)에 직접 전송되고, 따라서, 상기 제어 로드는 이동된다.
분사 펌프가 어떤 특이한 형상을 구비한 경우에는 상기 특성 곡선(40)이 과도하게 휘어지므로 선형 보간법은 오류를 유도하게 되나, 작동지점(41,42)인 어느정도의 (비교적 작은) 이격된 간격 즉 부분적으로 부하가 걸린 지점으로 선택 될 수가 있다. 따라서, 선형의 보간법은 오류를 최소로 발생시킨다.
게다가, 도 4 와 도 5 에 도시된 간격(k1,k2)은 일정하게 선택되므로 상기 정지수단(21,22)은 상기 작동 지점(41,42)(무부하 및 전부하 지점)에서 멀리 이격되고 상기 곡선(40)은 분사율이 0 인 값(M0)에 도달한다. 그리고, 본 발명은 고유의 안정성을 완전히 보호하도록 아주 간단하게 자체적으로 보정 할 수가 있는 시스템을 제공한다.

Claims (9)

  1. 작동기(13)에 의해 제어로드(6)가 변위되며, 위치 픽업(pickup: 15)에 의해 제어로드의 위치를 감시하고, 제어부(2)가 분사할 연료의 분사율(Msoll)을 산출하고, 그로부터 제어로드(6)의 요구되는 위치를 나타내는 분사율 신호(Bsoll)를 미리 저장된 분사율 특성값을 이용하여 결정하며, 위치 제어기(35)는 위치 픽업(15)에 의해 제공되는 실제 위치 신호(B )와 요구되는 제어로드 위치 신호(Bsoll)를 비교하여 제어기(13)용 제어 신호를 발생하고, 정지수단(21,22)이 제어로드(6)의 진행 거리를 제한하도록 된 연료 분사펌프(1)를 포함하는 연료분사 펌프 유닛에 있어서,
    상기 정지수단(21,22)은 조정가능하며, 상기 제어부(2)는 상기 정지수단(21,22)과 정지면(23,24) 사이의 간격으로서 측정된 분사율(M1, M2)에 대응하는 고정 간격(kl,k2)을 저장하고, 상기 정지면(23,24)들중 하나는 상기 분사율의 동적인 제어범위 밖에서 대응하는 상기 정지수단(21,22)에 부딪치도록 배치되는 것을 특징으로 하는 연료 분사 펌프 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 동적인 제어범위를 넘어서 상기 정지면(23)과 부딪히도록 된 상기 정지수단(21)은 측정된 분사율들중 작은 분사율용의 정지수단(21)인 것을 특징으로 하는 연료 분사 펌프 유닛.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 정지수단(21,22)은 고정된 반면 상기 제어 로드(6)는 상기 정지면(23,24)을 가지는 것을 특징으로 하는 연료 분사 펌프 유닛.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 측정된 분사율(Ml,M2) 중 상기 분사율(M1)은 무부하 속도에 대한 것이고, 상기 분사율(M2)은 전부하 속도에 대한 것을 특징으로 하는 연료 분사 펌프 유닛.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 측정된 분사율(M1,M2)은 부분적으로 부하가 걸린 두 개의 이격된 지점에서 측정된 분사율인 것을 특징으로 하는 연료 분사 펌프 유닛.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 특성값은 이론적으로 산출된 제어로드 변위에 대한 분사율 특성 곡선(40)으로 대체되는 것을 특징으로 하는 연료 분사 펌프 유닛.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 연료 분사 펌프 유닛은 분사기 유닛의 일부이며, 각각의 연료 분사 펌프 유닛은 상기 제어 로드(6)를 구비하는 것을 특징으로 하는 연료 분사 펌프 유닛.
  8. 제 1 항에 따른 연료 분사 펌프 유닛을 보정하기 위한 방법에 있어서,
    a) 측정된 분사율이 소정의 분사율(M1,M2)을 가질 때의 해당 정지면(23,24)으로부터 소정의 간격(k1,k2)을 가지도록 시험용-벤치상에서 정지수단(21,22)을 조정하는 단계와,
    b) 상기 저장 수단(21,22)과 상기 정지면(23,24)을 부딪히게 하여 그때의 제어 로드의 위치들에 대응하는 픽업의 신호(B0,B3)들을 제어기(2)에 저장하는 단계; 및
    c) 상기 제어부(2)가 상기 픽업 신호(B0,B3)와 상기 간격(k1,k2)으로부터 측정된 분사율(M1,M2)에 해당하는 픽업 신호(B1,B2)를 제어 유닛에서 결정하고, 상기 픽업 신호(B1,B2)로부터 엔진 작동중 요구되는 분사율(Msoll)에 대응하는 상기 제어 로드(6)의 위치(Bsoll)를 결정하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 연료 펌프 유닛의 보정 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 연료 분사 펌프 유닛을 구비한 엔진을 시동하기 전에, 상기한 바와같이 보정된 연료분사 펌프에서, 상기 정지면(23,24)들이 부딪힐 때 제어 로드(6)의 위치에 대응하는 실제의 픽업 신호(B0',B3')를 저장하고, 후속적으로 상기 위치 신호(B0',B3')와 고정된 간격(k1,k2)으로부터 픽업에 의해 제공되는 신호(B1',B2')와 그에 대응하는 분사율(M1,M2)로 재보정하는 것을 특징으로 하는 연료 분사 펌프 유닛의 보정 방법.
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