KR100433694B1

KR100433694B1 - 자동 핀밀머신

Info

Publication number: KR100433694B1
Application number: KR1020030025317A
Authority: KR
Inventors: 김미라
Original assignee: 김미라
Priority date: 2003-04-22
Filing date: 2003-04-22
Publication date: 2004-06-01

Abstract

본 발명은 얇은 판상체의 스트립(Strip)을 일정 깊이와 각도로 절곡하여 열교환기 등의 핀(Fin)을 제조하는 핀밀머신에 관한 것으로서, 언코일러에서 고속으로 공급되는 스트립을 일정한 피치로 절곡함은 물론 일정한 수치로 절단까지 완전 자동으로 수행할 수 있는 핀밀머신에 관한 것이다.

본 발명인 자동 핀밀머신을 크게 구분하면, 권취(捲取)되어 있는 스트립(110)을 공급하기 위한 언코일러(100)가 구비되고, 상기 언코일러(101)에서 권출(捲出)되는 스트립을 일정하게 공급하기 위해 언코일러의 속도를 제어하는 속도 조절부(200)와, 스트립(110)이 일정한 높이를 유지할 수 있도록 장력을 주는 텐션부(300)와, 스트립(110)을 일정 피치로 절곡하는 포밍롤러부(400)와, 절곡된 핀(111)을 접어 주는 개터링 롤러부(500)와, 접힌 핀(111)을 소정의 피치로 조정하는 피치 조절부(600)와, 이송되는 핀(111)의 길이를 산정하여 일정한 길이로 절단하기 위한 절단부(700)로 나누어진다.

Description

자동 핀밀머신{Auto fin mill machine}

주지된 바와 같이 핀밀머신은 열교환기, 히터 등의 방열판으로 사용되는 핀을 제작하기 위하여 얇고 긴 판상체의 스트립을 일정 깊이와 각도의 피치로 절곡하여 연속적으로 생산한다.

그러나, 일반적인 핀밀머신에서는 언코일러에 권취된 스트립을 공급되는 속도와 포밍롤러에 공급되는 속도가 일정하지가 않아서 양질의 제품 생산이 어려우며, 제품의 폭과 피치가 변경될 시에는 포밍롤러와 개터링 롤러의 롤러들을 일일이 분해 후 교체하여 주어야 하므로 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.

또한, 일정한 깊이를 가지며 절곡되어 이송되는 핀을 일정 피치를 가지도록 간격을 조정하여야 하나, 종래에는 상부 기어와 하부 기어의 사이를 핀이 통과하면서 일정 피치로 조절이 되었으나, 이것 또한 제품의 피치가 변경될 시에는 상기 기어들을 교체하여야 하므로 불편하였다.

그리고, 이렇게 소정의 형태로 가공되어 이송되는 핀을 일정한 길이로 절단하여야 하나 각각의 피치가 일정치 않으면 길이를 산정하기가 어려워 정확한 절단이 어려우며, 고속으로 이송되고 있는 핀을 절단함에 따라 절단면이 어긋나 불량이 발생하는 등의 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 여러 문제점을 해결하고 스트립의 공급을 일정하게 유지하여 양질의 제품이 생산되도록 하며, 제품의 규격이 변경시 포밍롤러와 개터링 롤러를 간편하게 교체할 수 있도록 카세트화 시킨 장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있다.

또한, 핀의 피치를 일정하게 조절할 수 있으며, 제품의 규격 변경시에도 간단한 조작으로 변경된 제품의 규격에 맞도록 조정할 수 있는 장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.

아울러, 본 발명은 가공되어 고속으로 이송되는 핀을 일정한 길이로 정확하게 절단하는 장치를 제공함을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 핀 제조장치의 개략적인 전체 평면도

도 2a는 본 발명에 따른 속도 조절부의 정면도

도 2b는 본 발명에 따른 속도 조절부의 측면도

도 3은 본 발명에 따른 텐션부의 측면도

도 4a는 본 발명에 따른 포밍 롤러부의 정면도

도 4b는 본 발명에 따른 포밍 롤러부의 측면도도 4c는 본 발명에 따른 핑거 트리퍼를 포밍 롤러부로부터 분리하여 핀과의 관계를 나타내기 위한 일부 사시도

도 5a는 본 발명에 따른 개터링 롤러부의 정면도

도 5b는 본 발명에 따른 개터링 롤러부의 측면도

도 6은 본 발명에 따른 핑커 스트리퍼를 장착한 상태의 측면도

도 7a는 본 발명에 따른 피치 조절부의 평면도

도 7b는 본 발명에 따른 피치 조절부의 정면도

도 8a는 본 발명에 따른 절단부의 평면도

도 8b는 본 발명에 따른 절단부 중 스크롤의 장착상태를 나타내는 정면도

도 8c는 본 발명에 따른 절단부 중 캠과 절단날과의 관계를 나타내는 측면도

도 8d는 본 발명에 따른 절단부 중 캠과 핀 피커와의 관계를 나타내는 정면도

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

100. 언코일러 200. 속도 조절부

210,220. 전,후측롤러 230. 가이드 로드

240. 댄싱롤러 브라켓 241. 부싱

242. 댄싱롤러 250. 무빙센서

260. 센서 261. 센서 프레임

300. 텐션부 320. 회전롤러

330. 실린더 340. 이동롤러

360. 브라켓 400. 포밍 롤러부

410,510,520. 카세트 430,431. 포밍 툴

440,441,550,551. 기어 460. 커플링

470. 유니버샬 조인트 500. 개터링 롤러부

530,531. 개터링 툴 600. 피치 조절부

610,611. 지지대 620,621. 마찰롤러

630. 조절 스크류 631. ML가이드

640. 스플라인641. 스플라인 축 650,651. 베벨기어

700. 절단부 710. 스크롤

720. 회전판 730. 센서

740. 캠 750. 피커 지지간

이하, 상기의 목적을 위한 본 발명의 가장 바람직한 구성을 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 언코일러(100)는 권취된 얇고 긴 띠 형태의 판상체로 되는 스트립(110)을 핀밀머신에 공급하기 위한 것으로서, 인덱션 모터(120)의 축상에 장착되어 일체로 회전한다. 또한, 전,후 양측으로 구성되어 권취된 스트립(110)이 모두 권출되고 나면 바닥면에 형성된 힌지(102)에 의해 회전시켜, 후면의 예비 언코일러(101)로 신속하게 교체하여 공급할 수가 있다.

상기 언코일러(100)와 일정 간격을 두고 이송롤러(130)를 자유회전 가능하도록 설치하여 권출되는 스트립(110)이 지나가도록 하며, 상기 이송롤러(130)의 후단에는 종료센서(140)를 설치하여 권출되는 스트립(110)의 끝단을 감지하도록 하여 언코일러(100)의 인덱션 모터(120) 작동을 제어한다.

언코일러(100)에서 권출되어 포밍 롤러부(400) 측으로 공급되는 스트립(110)의 속도를 일정하게 유지하도록 하기 위해 도 2a 및 도 2b와 같은 속도 조절부(200)를 구비하며, 상기 속도 조절부(200)는 핀밀 다이(150)의 전측에 전측롤러(210)와 후측롤러(220)를 소정 간격으로 장착하여 자유회전 가능하도록 한다. 그리고 그 하측으로는 가이드 로드(230)를 일정 간격을 두고 구비하며, 상기 가이드 로드(230)에 슬라이딩 가능하도록 부싱(241)이 체결된 댄싱롤러 브라켓(240)을장착하고, 상기 댄싱롤러 브라켓(240)에는 댄싱롤러(242)를 자유회전 가능하도록 장착한다. 또한, 상기 댄싱롤러 브라켓(240)의 측면에는 영구자석으로 이루어지는 무빙센서(250)를 고착하여 핀밀 다이(150)의 일측에 장착된 센서 프레임(261)을 타고 상,하 슬라이딩 되도록 하며, 상기 센서 프레임(261)의 상측에는 센서(260)를 구비한다.

도 3은 텐션부(300)를 도시한 것으로서, 별도의 서버모터에 의해 회전하는 회전롤러(320)를 장착하며, 상기 회전롤러(320)의 하부에는 실린더(330)를 고착하고, 그 상부에는 자유회전 가능한 이동롤러(340)를 축설한다.

도 4a 및 도 4b는 포밍 롤러부(400)를 도시한 것으로서, 사각형상의 카세트(410)를 구비하여 그 상부와 하부에 각각 샤프트(420)(421)를 베어링 관통하며, 상기 샤프트(420)(421)의 중앙부에는 스트립(110)을 절곡하기 위한 포밍 툴(430)(431)을 각각 장착한다. 그리고, 상기 상,하부 샤프트(420)(421)의 일측에는 각각 기어(440)(441)를 서로 치합되도록 축설하며, 하부 샤프트(421)의 타측은 구동모터(450)에 축설된 감속기(451)와 커플링(460) 또는 유니버샬 조인트(470)로 결합하여 구동시킨다.

그리고, 상기 포밍 롤러부(400)의 상,하 포밍 툴(430)(431) 후단에는 핑거 스트리퍼(480)를 장착한다. 상기 핑거 스트리퍼(48)는 일측이 점차 소정의 곡률로 만곡되어 상기 포밍 툴(430)(431)의 외주면에 밀착되도록 이루어진 얇은 판을 소정의 간격을 두고 측방향으로 다수 결합하여 이루어지며, 이렇게 이루어지는 두개의 스트리퍼(480)가 상,하 대칭되도록 서로 일정 간격만큼 이격되어 결합된다. 따라서, 포밍 롤러부(400)에 의해 절곡된 핀(111)이 상,하의 핑거 스트리퍼(48)의 이격된 사이로 지나가게 되며, 이를 위해 핑거 스트리퍼(48)를 상,하 포밍 툴(430)(431)에 밀착 위치시킨다.

도 5a 및 도 5b에 도시된 부분은 개터링 롤러부(500)이며, 상기 개터링 롤러부(500)는 상부 카세트(510)와 하부 카세트(520)로 구분되어 힌지(511)에 의해 결합되며, 상기 하부 카세트(520)에는 개터링 툴(530)이 축설된 샤프트(540)가 베어링 관통하여 구비된다. 그리고, 상부 카세트(510)에도 개터링 툴(531)이 축설된 샤프트(541)가 베어링 관통하여 위치하며, 상기 상,하부 샤프트(540)(541)의 일단에는 기어(550)(551)가 서로 치합되어 연동되도록 하고, 상기 하부 샤프트(541)의 타측은 구동모터(450)와 축설된 감속기(451)와 커플링(460) 또는 유니버샬 조인트(470)에 의해 결합하여 구동한다.

한편, 상기 포밍 롤러부(400)와 개터링 롤러부(500)는 스트립(110)의 절곡 깊이 등의 제품 사양을 변경하고자 할 시에는 상기 포밍 툴(430)(431) 또는 개터링 툴(530)(531)과 포밍 롤러부(400)의 기어(440)(441)와 개터링 롤러부(500)의 기어(550)(551) 등을 교체하여야 하나, 본 발명에서는 제품의 사양에 따라 다양하게 상기 툴(430)(431)(530)(531)과 기어(440)(441)(550)(551)를 미리 셋팅해 놓은 카세트(410)(510)(520)의 전체를 장착 또는 분리하여 교체하기만 하면 된다.

따라서, 이를 위해 핀밀 다이(150)에는 상기 가이드 블럭(480)(580)과 소정 간격을 두고 카세트(410)(520)를 정확하게 위치시키기 위한 엔더 블럭(490)(590)이 카세트(410)(520)의 양 측면과 배면에 고착하며, 카세트(410)(520)의 중심부측에는 소정폭과 높이의 가이드 레일(481)(581)을 설치한다.

그리고, 상기 엔더 블럭(490)(590)의 상측에는 체결고리(491)(591)가 나사결합되어 있어서 장착되는 카세트(410)(420)의 체결단(411)(511)을 견고하게 체결하여 잡아준다.

도 7a 및 도 7b는 피치 조절부(600)에 관한 도면으로서, 제1지지대(610)와 제2지지대(611)는 조절스크류(630)의 회전에 의해 ML가이드(631)를 따라 상호 근접되거나 이격되는 방향으로 이동하며, 서로 간격을 줄이거나 늘릴 수 있도록 결합된 스플라인(640)과 스플라인 축(641)에는 각각 베벨기어(650)(651)가 체결되어 상기 제1지지대(610)와 제2지지대(611)의 상면에 구비되어 있는 마찰롤러(620)(621)에 각각 회전력을 전달함으로써, 상기 마찰롤러(620)(621)는 서로 반대방향으로 회전을 한다.

도 8a 내지 도 8d는 절단부(700)를 도시한 것으로서, 핀(111)의 이송길이를 정확하게 산정하기 위하여 일정 깊이와 피치로 홈이 나선권회되며 형성된 스크롤(710)을 구동모터(701)과 연결하여 구비하고, 상기 스크롤(710)과 동일축상에 회전판(720)을 축설하며, 상기 회전판(720)의 회전수를 감지하는 센서(730)를 위치시킨다.

그리고, 상기 스크롤(710)과 일정 간격을 두고 별도의 서버모터(743)에 의해 구동되는 캠(740)을 구비하되, 상기 캠(740)은 외주면의 직경이 점차 커지다가 소정의 위치에서 단턱(741)이 형성된 형상으로 된다. 또한, 상기 캠(740)의 동일 축상에는 절단날(744)이 장착되어 상기 캠(740)과 일체로 회전한다.

핀밀 다이(150)에 힌지(754) 결합된 피커 지지간(750)의 일측에는 롤러(751)가 자유회전 가능하도록 축설되어 상기 캠(740)의 상측 외주면과 접촉되어 있으며, 핀밀 다이(150)에 힌지 결합된 상기 피커 지지간(750)의 타측의 상측에는스프링(752)이 탄지되어 있고, 하측에는 핀 피커(753)가 장착되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 핀밀머신을 작동하면, 먼저 언코일러(100)에 권취된 스트립(110)이 권출되면서 이송롤러(130)를 거쳐 속도 조절부(200)의 전측롤러(210)를 권회하여 다시 하부의 댄싱롤러(242)를 권회한 후 상부의 후측롤러(220)로 지나간다.

이때, 언코일러(100)에 권취되어 있던 스트립(110) 완전히 권출되면, 이를 종료센서(140)에서 감지하여 언코일러(100)의 서버모터(120)의 작동을 중지시킨다. 그리고, 바닥의 힌지(102)를 중심으로 회전시켜 예비 언코일러(101)를 재 설치한다.

서버모터(120)의 속도가 일정할 시에는 언코일러(100)에 권취되어 있는 스트립(110)은 점차 권출되면서 그 직경이 작아지는 바, 권출되는 스트립(110)의 길이가 일정하지 않으며, 따라서, 일정한 제품을 얻기가 어렵다.

따라서, 스트립(110)의 공급속도가 빠르면 댄싱롤러(242)가 가이드 로드(230)를 타고 슬라이딩 되면서 아래로 쳐진다. 아울러 상기 댄싱롤러(242)와 연설된 무빙센서(250)가 센서 프레임(261)을 타고 일체로 슬라이딩 되면서 아래로 이동하고, 상기 무빙센서(250)의 영구자석에 의해 센서 프레임(261)의 유도코일의 전류가 변하면서 센서(260)가 이를 감지하여 언코일러(100)의 인덱션 모터(120) 속도를 감속시킨다.

또한, 스트립(110)의 공급속도가 느리게 되면, 댄싱롤러(242)가 상측으로 이동하게 되고, 이와 일체로 무빙센서(250)가 이동하면, 이를 센서(260)가 감지하여언코일러(100)의 인덱션 모터(120) 속도를 증가시켜 스트립(110)의 공급을 빠르게 한다.

상기와 같이 스트립(110)의 공급속도에 따라 댄싱롤러(242)가 상,하로 상승 또는 하강하면서 이를 감지하는 센서(260)에 의해 언코일러(100)의 인덱션 모터(120) 속도 또한 감속 또는 증가를 반복한다.

상기 속도 조절부(200)를 거친 스트립(110)은 텐션부(300)의 회전롤러(320)와 이동롤러(340)를 지나면서 팽팽해 지도록 장력이 부여되는 바, 상기 회전롤러(320)는 서버모터(310)에 의해 회전하고, 하부의 이동롤러(340)는 실린더(330)의 로드(331) 인출에 의해 상승하여 스트립(110)이 압지되면서 장력을 갖는다.

그리고, 스트립(110)은 포밍 롤러부(400)의 포밍 툴(430)(431) 사이를 지나면서 소정의 깊이와 피치로 절곡이 되어 핀(111)으로 된다. 이때, 상기 포밍 툴(430)(431)은 구동모터(450)의 감속기(451)와 커플링(460) 또는 유니버샬 조인트(470)으로 연결되어 하부 샤프트(421)의 기어(441)가 구동되며, 상부의 기어(440) 또한 치합되어 일체로 회전하며 스트립(110)을 포밍한다.

이때, 만약 제품의 사양이 변경될 경우에는 포밍 롤러부(400)와 개터링 롤러부(500)의 카세트(410)(520)의 체결단(411)에 체결되어 있는 체결고리(491)의 나사를 풀고, 전면측으로 당기면서 슬라이딩 시켜 분리하면 되며, 다시 새로운 셋팅의 카세트(410)(520)의 중심부를 가이드 레일(481)(581)과 일치시켜 슬라이딩 한 후, 엔더 블럭(490)에 밀착시켜 체결고리(491)의 나사로 견고하게 체결하면 간단하게변경이 가능하다.

그리고, 포밍된 핀(111)은 상기 포밍 툴(430)(431)에 밀착회전하면서 상기 포밍 툴(430)(431)과 떨어지지 않고 일체로 회전하려고 하나, 상,하로 구비되어 상기 포밍 툴(430)(431)과 밀착되어 있는 핑거 스트리퍼(48)에 의해 탈리되어 이격되어 있는 상,하 핑거 스트리퍼(48)의 사이로 이송되게 된다. 그리고 이렇게 이송되는 핀(111)은 개터링 롤러부(500)로 이송이 되며, 상기 개터링 롤러부(500)를 거치면서 확실하게 절곡되고 뒤틀림없이 접힌다.

상기 포밍 롤러부(400)와 개터링 롤러부(500)는 하나의 구동모터(450)에 의해 구동되며, 감속기(451)와 각각의 커플링(460)에 의해 동력이 전달되어 툴이 회전하며, 툴의 높이가 일정치 않고 변경될 경우에는 유니버샬 조인트(470)로 연결하여 간편하게 상,하 각도 조절을 한다.

아울러, 상기 개터링 롤러부(500) 또한 포밍 롤러부(400)의 카세트(410)와 같이 장착과 분리를 한다.

피치 조절부(600)에서는 첫번째 마찰롤러(620)(621)의 저속회전에 의해 상기 개터링 롤러부(500)에서 이송되는 핀(111)이 좁은 피치로 쌓이게 되며, 다음의 마찰롤러(620)(621)의 소정 회전속도에 의해 원하는 소정의 피치로 핀(111)의 간격이 조절되며, 상기 피치를 원하는 피치로 조절하기 위해서는 마찰롤러(620)(621)의 속도를 조절한다.

상기 피치 조절부(600)의 구동모터(660)를 작동시키면, 스플라인(640)과 스플라인 축(641)이 일체로 회전하면서 마찰롤러(620)(621)와 결합되어 있는 베벨기어(650)(651)에 의해 상기 마찰롤러(620)(621)가 회전하면서 핀(111)의 간격에 맞도록 핀밀 다이(150)의 간격을 조절하게 된다. 이때, 제품의 사양이 변경되어 마찰롤러(620)(621) 간의 간격을 조절하고자 하면, 조절스크류(630)를 회전하여 ML가이드(631)를 따라 제1지지대(610)와 제2지지대(611)를 서로 대향되게 이동시킴으로써, 상호 근접시키거나 이격시킨다.

절단부(700)의 스크롤(710)이 회전을 하게 되면, 이송되어 오는 핀(111)의 산이 상기 스크롤(710)에 나선형으로 형성된 홈에 삽입되게 되며, 상기 스크롤(710)이 나선형으로 이루어져 회전함에 따라, 상기 핀(111)을 홈을 따라 점차 후단측으로 이송을 하게 된다. 그리고, 이렇게 회전하는 상기 스크롤(710)과 연동되어 일체로 회전하는 회전판(720)의 회전수를 센서(730)가 감지하여 핀(111)의 이송길이를 산정한다.예를 들어 상기 스크롤(710)과 일체로 회전하는 회전판(720)이 1회전시 100mm의 원주길이가 된다면, 상기 스크롤(710)의 나선홈을 따라 이송하는 핀(111)도 100mm의 길이만큼 이송되었다는 것을 알 수 있는 것이며, 이렇게 원하는 일정 길이만큼 이송이 되면, 캠(740)과 연설되어 있는 서버모터(743)에 신호를 보내 작동시킴으로써 캠(740)이 회전을 하고, 상기 캠(740)의 회전에 의해 피커 지지간(750)의 일측에 연설된 롤러(751)가 점차 상승하고, 힌지를 축으로 타측에 연설된 핀 피커(753)는 하강하면서 핀(111)의 골을 압지한다.

그러면 상기 캠(740)과 일체로 고속으로 회전하는 절단날(744)이 핀(111)을 절단하며, 계속되는 캠(740)의 회전에 의해 상기 롤러(250)는 점차 상승하다가 캠(740)의 단턱(741)에 위치하면 피커 지지간(750)의 타측 상부에 체결된 스프링(752)에 의해 급격히 하강하면서 타측의 핀 피커(753)는 급격히 상승하여 대기하고, 서버모터(743)는 작동을 멈춘다.

따라서, 이송되는 핀(111)은 상기와 같은 반복되는 절단공정에 의해 일정 길이로 절단된다.

상기와 같이 본 발명을 구체적으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위 내에서 변경, 변형하여 실시하는 것 또한 본 발명의 개념에 포함되는 것은 물론이다.

본 발명은 상기와 같이 스트립의 공급을 일정하게 유지하여 양질의 제품의 생산이 가능하며, 제품의 사양이 변경되더라도 포밍롤러부와 개터링 롤러부를 간편하게 교체하여 작업을 수행할 수 있다. 그리고, 핀의 피치를 조절함에 있어서도 여러 규격에 따라 간편하게 조작하여 대응할 수 있으며, 가공되어 고속으로 이송되는 핀을 일정한 길이로 정확하게 절단할 수 있는 유용한 발명이다.

Claims

핀밀 다이(150)의 상측에 자유 회전 가능하도록 전측롤러(210)와 후측롤러(220)가 소정 간격으로 장착되고, 하측으로 체결된 가이드 로드(230)에 슬라이딩 가능하도록 댄싱롤러(242)가 구비되며, 상기 댄싱롤러(242)의 위치를 감지하는 센서(260)로 이루어져 언코일러(100)에서 공급되는 스트립(110)의 공급속도를 조절하기 위한 속도 조절부(200)와;

서버모터(310)에 회전롤러(320)가 축설되고, 상기 회전롤러(320)의 하부에 고착된 실린더(330)의 로드에는 브라켓(360)이 고착되고 상기 브라켓(360)에는 이동롤러(340)가 축설되어 상,하 이동되며 스트립(110)에 장력을 주는 텐션부(300)와;

카세트(410)의 상,하부를 베어링 관통하여 형성된 샤프트(420)(421)의 중앙부에 스트립(110)을 일정한 피치로 절곡하기 위한 포밍 툴(430)(431)이 각각 축설되고, 상기 샤프트(420)(421)의 일측에는 각각 기어(440)(441)가 치합되어 축설되는 포밍 롤러부(400)와;

베어링 관통하여 형성된 샤프트(540)(541)의 중앙부에 스트립(110)을 일정하게 접기 위한 개터링 툴(530)(531)이 각각 축설되며, 상기 각각의 샤프트(540)(541) 일측에는 각각 기어가 치합되어 축설되는 개터링 롤러부(500)와;

조절 스크류(630)의 회전에 의해 LM가이드(630)를 따라 서로 근접되거나 이격되는 두개의 마찰롤러(620)(621)와, 상기 두개의 마찰롤러(620)(621)를 서로 반대방향으로 회전시키기 위한 동력전달수단이 구비되는 피치 조절부(600)와;

스크롤(710)의 회전을 감지하는 센서(730)를 구비하고, 상기 센서(730)의 신호에 의해 캠(740)이 회전하면서 핀 피커(753)를 작동시켜 이송되는 핀(111)을 절단이 용이하도록 일시적으로 잡아주며, 상기 캠(740)과 동일 축상에 위치하며 핀(111)을 절단하는 절단날(744)이 구비되어 핀(111)을 일정한 길이로 절단하는 절단부(700);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 핀밀머신.
제 1항에 있어서,

상기 언코일러(100)와 속도 조절부(200) 사이에는 이송롤러(130)를 고착하고, 상기 이송롤러(130) 후단에는 스트립(110)의 끝단을 감지하기 위한 종료센서(140)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 핀밀머신.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 포밍 롤러부(400)와 개터링 롤러부(500)가 장착되는 핀밀 다이(150)에는 카세트(410)(520)의 위치를 잡아주기 위하여 양측면과 배면에 엔더 블럭(490)(590)이 구비되며, 카세트(410)(520)의 중심부에는 소정폭과 높이의 가이드 레일(481)(581)을 설치하고, 상기 엔더 블럭(490)(590)의 상측에는 카세트(410)(520)의 체결단(411)(511)에 체결되는 체결고리(491)(591)가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 핀밀머신.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 피치 조절부(600)의 동력전달수단은 일측에 고정된 모터와, 상기 모터의 회전력을 전달하는 스플라인(640)과 스플라인 축(641)에 각각 고정되어 제1지지대(610)와 제2지지대(611)의 상면에 구비된 두 마찰롤러(620)(621)에 회전력을 전달하는 베벨기어(650)(651)로 이루어지되, 상기 두 베벨기어(650)(651)는 대향되어 고정되는 것을 특징으로 하는 자동 핀밀머신.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 핀 피커(753)는 핀밀 다이(150)에 힌지결합된 피커 지지간(750)의 일측 하부에 체결되며, 상측에는 스프링(752)이 탄지되 있으며, 상기 피커 지지간(750)의 타측에는 롤러(751)가 장착되어 캠(740)의 외주면과 접촉되는 것을 특징으로 하는 자동 핀밀머신.
제 3항에 있어서,

상기 포밍 롤러부(400)의 상,하 포밍 툴(430)(431) 사이의 후단에는 핑거 스트리퍼(480)를 장착하여 가공된 핀(111)을 가이드 하는 것을 특징으로 하는 자동 핀밀머신.
제 3항에 있어서,

상기 포밍 롤러부(400)와 개터링 롤러부(500)는 커플링(460)에 의해 구동모터(450)의 감속기(451)와 체결되는 것을 특징으로 하는 자동 핀밀머신.
제 3항에 있어서,

상기 포밍롤러부(400)와 개터링 롤러부(500)는 유니버셜 조인트(470)에 의해 구동모터(450)의 감속기(451)와 체결되는 것을 특징으로 하는 자동 핀밀머신.