CN221160649U - 一种自动调刀分切装置 - Google Patents

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阮锦树
龚赞华
陈永志
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Zhejiang Hongsheng Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动调刀分切装置,包括墙板;承压组件包括砧环与承压轴,砧环套设在承压轴上并能够沿承压轴的轴向移动,承压轴的两端转动连接于墙板;切刀组件包括圆刀、刀轴与滑动座,圆刀套设在刀轴上并能够沿刀轴的轴向移动,刀轴转动连接于滑动座并平行于承压轴,滑动座滑动连接于墙板并能够靠近或远离承压轴;驱动组件间隔设置有两组并分别用于与砧环以及圆刀传动连接,以分别驱动砧环相对于承压轴移动以及驱动圆刀相对于刀轴移动。

Description

一种自动调刀分切装置
技术领域
本申请属于印刷设备技术领域,更具体而言,是涉及一种自动调刀分切装置。
背景技术
分切装置是一种用于将材料进行精确切割的设备。在各种工业应用中,如包装、印刷、纸张加工等,都需要对材料进行精确的切割。
传统的分切设备通常需要人工操作以调整切刀的位置,从而获得不同尺寸的切割尺寸。然而采用人工的方式不仅调节效率低下,而且切割精度往往不能得到保证,导致生产效率低,而且产品质量差。因此,有必要解决上述技术问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种自动调刀分切装置,以解决现有技术中存在的切刀调整效率低的技术问题。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:提供一种自动调刀分切装置,包括:
墙板;
承压组件,包括砧环与承压轴,所述砧环套设在所述承压轴上并能够沿所述承压轴的轴向移动,所述承压轴的两端转动连接于所述墙板;
切刀组件,包括圆刀、刀轴与滑动座,所述圆刀套设在所述刀轴上并能够沿所述刀轴的轴向移动,所述刀轴转动连接于所述滑动座并平行于所述承压轴,所述滑动座滑动连接于所述墙板并能够靠近或远离所述承压轴;
驱动组件,间隔设置有两组并分别用于与所述砧环以及所述圆刀传动连接,以分别驱动所述砧环相对于所述承压轴移动以及驱动所述圆刀相对于所述刀轴移动;
所述驱动组件至少包括移刀座、寻刀光电传感器,所述寻刀光电传感器连接于所述移刀座并用于获取所述砧环或所述圆刀的位置。
可选地,所述驱动组件还包括伺服电机、丝杆、长线轨、移刀座以及刀夹;
所述伺服电机连接于所述丝杆并用于驱动所述丝杆围绕自身中轴线转动,所述长线轨、所述丝杆、所述承压轴以及所述刀轴均平行设置,所述移刀座螺纹连接于所述丝杆且滑动连接于所述长线轨,所述刀夹连接于所述移刀座并用于与所述砧环或所述圆刀连接。
可选地,所述驱动组件还包括移刀气缸;
所述刀夹相对设置有两个,所述移刀气缸传动连接于其中至少一个所述刀夹以使两个所述刀夹能够相互靠近或远离。
可选地,所述驱动组件还包括抬刀气缸;
所述滑动座连接于所述抬刀气缸的输出端并由所述抬刀气缸驱动,以相对于所述墙板移动。
可选地,所述墙板上设置有竖向导轨;
所述滑动座滑动连接于所述竖向导轨。
可选地,本自动调刀分切装置还包括动力组件,所述动力组件包括主电机、电机座、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第一同步带以及第二同步带;
所述主电机通过所述电机座安装在所述墙板上,所述第一同步带轮与所述第二同步带轮套设在所述承压轴上,所述第三同步带轮套设在所述刀轴上,所述主电机通过所述第一同步带传动连接于所述第一同步带轮,所述第二同步带轮通过所述第二同步带传动连接于所述第三同步带轮。
可选地,所述驱动组件还包括第四同步带轮、第五同步带轮以及第六同步带轮;
所述第二同步带具有双面的啮合齿,所述第二同步带轮通过所述第二同步带依次传动连接于所述第四同步带轮、所述第五同步带轮、所述第六同步带轮以及所述第三同步带轮。
可选地,所述驱动组件还包括浮动同步带轮与调节螺杆;
所述调节螺杆螺纹连接于所述电机座并连接于所述浮动同步带轮,以使所述浮动同步带轮能够靠近或远离所述第三同步带轮;
所述第三同步带轮在所述第二同步带位于所述浮动同步带轮和所述第六同步带轮之间的区域均能与所述第二同步带啮合传动。
可选地,所述驱动组件还包括弹簧;
所述弹簧的一端抵接于所述调节螺杆,另一端抵接于所述浮动同步带轮的轴承座,所述轴承座滑移装设在所述电机座上,所述轴承座的滑移方向与所述调节螺杆轴向一致。
本申请提供的自动调刀分切装置的有益效果在于:与现有技术相比,本申请切刀组件中,圆刀可以在驱动组件的作用下沿刀轴移动,砧环可以在驱动组件的作用下沿承压轴移动,由于刀轴与承压轴的方向平行,因此圆刀和砧环可以在驱动组件的作用下同步移动,从而获得不同的切割尺寸。另外,由于本申请中刀轴可以由滑动座带动靠近或远离承压轴,一方面有利于对圆刀和砧环进行单独调节,避免二者发生干涉;另一方面也有利于圆刀和砧环的拆卸安装以及初次分切时方便进纸,远优于现有技术。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的自动调刀分切装置的整体结构示意图一;
图2为本申请实施例提供的自动调刀分切装置的整体结构示意图二;
其中,图中各附图标记:100、墙板;101、竖向导轨;201、砧环;202、承压轴;301、圆刀;302、刀轴;303、滑动座;401、伺服电机;402、丝杆;403、长线轨;404、移刀座;405、刀夹;406、移刀气缸;407、寻刀光电传感器;408、抬刀气缸;409、主电机;410、电机座;411、第一同步带轮;412、第二同步带轮;413、第三同步带轮;414、第四同步带轮;415、第五同步带轮;416、第六同步带轮;417、第一同步带;418、第二同步带;419、浮动同步带轮;420、调节螺杆;421、弹簧;422、轴承座。
实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1及图2,现对本申请实施例提供的一种自动调刀分切装置进行说明,本自动调刀分切装置包括墙板100、承压组件、切刀组件以及驱动组件,其中:
承压组件包括砧环201与承压轴202,砧环201套设在承压轴202上并能够沿承压轴202的轴向移动,承压轴202的两端转动连接于墙板100;切刀组件包括圆刀301、刀轴302与滑动座303,圆刀301套设在刀轴302上并能够沿刀轴302的轴向移动,刀轴302转动连接于滑动座303并平行于承压轴202,滑动座303滑动连接于墙板100并能够靠近或远离承压轴202;驱动组件间隔设置有两组并分别用于与砧环201以及圆刀301传动连接,以分别驱动砧环201相对于承压轴202移动以及驱动圆刀301相对于刀轴302移动;每组驱动组件均至少包括移刀座404、寻刀光电传感器407,寻刀光电传感器407连接于移刀座404并用于获取砧环201或圆刀301的位置。
根据本实施例中所提供的上述结构,圆刀301可以在对应驱动组件的作用下沿刀轴302移动,砧环201可以在对应驱动组件的作用下沿承压轴202移动,由于刀轴302与承压轴202的方向平行,因此圆刀301和砧环201可以在驱动组件的作用下同步移动,从而获得不同的切割尺寸,可以实现自动化调节圆刀301和砧环201的位置。另外,由于本申请中刀轴302可以由滑动座303带动靠近或远离承压轴202,一方面有利于对圆刀301和砧环201进行单独调节,避免二者发生干涉;另一方面也有利于圆刀301和砧环201的拆卸安装以及初次分切操作时导入纸张,远优于现有技术。
根据本实施例中所提供的上述结构,寻刀光电传感器407可以快速准确的获取到砧环201或圆刀301的位置,从而能够使移刀座404快速移动到二者所在位置并形成夹持,具有较高的调节效率
在本申请的另一个实施例中,请一并参阅图1及图2,驱动组件还包括伺服电机401、丝杆402、长线轨403以及刀夹405,伺服电机401连接于丝杆402并用于驱动丝杆402围绕自身中轴线转动,长线轨403、丝杆402、承压轴202以及刀轴302均平行设置,移刀座404螺纹连接于丝杆402且滑动连接于长线轨403,刀夹405连接于移刀座404并用于夹持砧环201或圆刀301以移动砧环201或圆刀301。
根据本实施例中所提供的上述结构,伺服电机401可以通过驱动丝杆402转动,从而带动螺纹连接于丝杆402的移刀座404沿丝杆402的轴向移动,进而可以实现通过移刀座404调节圆刀301或砧环201位置的技术效果。本实施例中平行于刀轴302和承压轴202的长线轨403可以保证移刀座404移动过程的稳定性,从而可以稳定地用于调节圆刀301和砧环201的相对位置。
在本申请的另一个实施例中,请一并参阅图1及图2,驱动组件还包括移刀气缸406;刀夹405相对设置有两个,移刀气缸406传动连接于其中至少一个刀夹405以使两个刀夹405能够相互靠近或远离。本实施例中通过设置移刀气缸406驱动两个刀夹405相互靠近或远离,可以使刀夹405方便地对圆刀301或砧环201形成夹持,从而在移刀座404的带动下稳定移动。圆刀301和砧环201调节到位后,还可以通过移刀气缸406使两个刀夹405相互远离,放开圆刀301和砧环201,从而避免对圆刀301和砧环201形成干涉,具有灵活地调节效果。
在本申请的另一个实施例中,请一并参阅图1及图2,驱动组件还包括抬刀气缸408,滑动座303连接于抬刀气缸408的输出端并由抬刀气缸408驱动,以相对于墙板100移动。根据本实施例中所提供的上述结构,抬刀气缸408可以用于稳定地驱动滑动座303靠近或远离承压轴202,进而带动刀轴302稳定地靠近或远离承压轴202,抬刀速度快,具有良好地调节效果。
在本申请的另一个实施例中,请一并参阅图1及图2,墙板100上设置有竖向导轨101,滑动座303滑动连接于竖向导轨101。本实施例中通过设置竖向导轨101,可以显著地提高滑动座303的滑动稳定性,进而提高刀轴302移动的稳定性。
在本申请的另一个实施例中,请一并参阅图1及图2,本自动调刀分切装置还包括动力组件,所述动力组件包括主电机409、电机座410、第一同步带轮411、第二同步带轮412、第三同步带轮413、第一同步带417以及第二同步带418。主电机409通过电机座410安装在墙板100上,第一同步带轮411与第二同步带轮412套设在承压轴202上,第三同步带轮413套设在刀轴302上,主电机409通过第一同步带417传动连接于第一同步带轮411,第二同步带轮412通过第二同步带418传动连接于第三同步带轮413。
根据本实施例中所提供的上述结构,电机座410可以通过第一同步带轮411稳定地带动承压轴202进行转动。由于第二同步带轮412也与第一同步带轮411同轴的固定安装在承压轴202上,因此第二同步带轮412可以由承压轴202带动,进而通过第二同步带418带动第三同步带轮413转动,从而使刀轴302稳定的转动。本实施例中由于第一同步带轮411、第二同步带轮412以及第二同步带轮412实际上都是由主电机409所驱动,因此上述三者可以保持稳定的传动关系,有利于分切操作的稳定进行。
在本申请的另一个实施例中,请一并参阅图1及图2,驱动组件还包括第四同步带轮414、第五同步带轮415以及第六同步带轮416;第二同步带418具有双面的啮合齿,第二同步带轮412通过第二同步带418依次传动连接于第四同步带轮414、第五同步带轮415、第六同步带轮416以及第三同步带轮413。根据本实施例中所提供的上述结构,第二同步带轮412可以通过具有双面啮合齿的第二同步带418带动第四同步带轮414、第五同步带轮415、第六同步带轮416依次转动,从而将动力传递给第三同步带轮413,并且通过上述结构还可以使整体的驱动结构更加紧凑,从而降低设备的空间体积占用。
在本申请的另一个实施例中,请一并参阅图1及图2,驱动组件还包括浮动同步带轮419与调节螺杆420;调节螺杆420螺纹连接于电机座410并连接于浮动同步带轮419,以使浮动同步带轮419能够靠近或远离第三同步带轮413;第三同步带轮413在第二同步带418位于浮动同步带轮419和第六同步带轮416之间的区域均能与第二同步带418啮合传动。由于第三同步带轮413套设在刀轴302上,而刀轴302会在滑动座303的带动下靠近或远离承压轴202,即刀轴302的上下位置是可变的,因此通过浮动同步带轮419和第六同步带轮416的协同作使第二同步带418在设定的长度区间内均可与第三同步带轮413进行有效的啮合传动,同时,通过调节螺杆420使浮动同步带轮419靠近或远离第三同步带轮413,可以使第二同步带418能够在浮动同步带轮419的作用下始终紧密啮合于第三同步带轮413,保证第二同步带轮412和第三同步带轮413之间的传动稳定性,具有良好地传动效果;进一步的有益效果,通过上述设置在砧环201或圆刀301磨损修复后再次使用的场景,仍能获得稳定的传动效果,进而保证物料的分切质量,其原理为当使用后的砧环201或圆刀301进行修磨时其直径必然会变小,重新装至承压轴202或刀轴302上后,必然需要使刀轴302更靠近承压轴202,此时,由于浮动同步带轮419和第六同步带轮416的协同作使第二同步带418在设定的长度区间内均可与第三同步带轮413进行有效的啮合传动,即,承压轴202和刀轴302之间的中心距变化也不会影响传动的稳定性,有效的延长了刀具的使用寿命,降低使用成本。
在本申请的另一个实施例中,请一并参阅图1及图2,驱动组件还包括弹簧421,弹簧421的一端抵接于调节螺杆420,另一端抵接于浮动同步带轮419的轴承座422,轴承座422滑移装设在电机座410上,轴承座422的滑移方向与调节螺杆420轴向一致,这里轴承座422与电机座410的滑移安装及导向均可采用现有技术。根据本实施例中所提供的上述结构,弹簧421可以在调节螺杆420的作用下使浮动同步带轮419保持对第二同步带418朝第三同步带轮413方向具有合适的压力,以保证第二同步带418与第三同步带轮413的啮合传动稳定性,同时,在刀轴302转动阻力超过设定值时浮动同步带轮419自动回退第二同步带轮412和第三同步带轮413之间的啮合断开,以避免损坏第二同步带418。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动调刀分切装置,其特征在于,包括:
墙板(100);
承压组件,包括砧环(201)与承压轴(202),所述砧环(201)套设在所述承压轴(202)上并能够沿所述承压轴(202)的轴向移动,所述承压轴(202)的两端转动连接于所述墙板(100);
切刀组件,包括圆刀(301)、刀轴(302)与滑动座(303),所述圆刀(301)套设在所述刀轴(302)上并能够沿所述刀轴(302)的轴向移动,所述刀轴(302)转动连接于所述滑动座(303)并平行于所述承压轴(202),所述滑动座(303)滑动连接于所述墙板(100)并能够靠近或远离所述承压轴(202);
驱动组件,间隔设置有两组并分别用于与所述砧环(201)以及所述圆刀(301)传动连接,以分别驱动所述砧环(201)相对于所述承压轴(202)移动以及驱动所述圆刀(301)相对于所述刀轴(302)移动;
所述驱动组件至少包括移刀座(404)、寻刀光电传感器(407),所述寻刀光电传感器(407)连接于所述移刀座(404)并用于获取所述砧环(201)或所述圆刀(301)的位置。
2.如权利要求1所述的自动调刀分切装置,其特征在于:
所述驱动组件还包括伺服电机(401)、丝杆(402)、长线轨(403)以及刀夹(405);
所述伺服电机(401)连接于所述丝杆(402)并用于驱动所述丝杆(402)围绕自身中轴线转动,所述长线轨(403)、所述丝杆(402)、所述承压轴(202)以及所述刀轴(302)均平行设置,所述移刀座(404)螺纹连接于所述丝杆(402)且滑动连接于所述长线轨(403),所述刀夹(405)连接于所述移刀座(404)并用于与所述砧环(201)或所述圆刀(301)连接。
3.如权利要求2所述的自动调刀分切装置,其特征在于:
所述驱动组件还包括移刀气缸(406);
所述刀夹(405)相对设置有两个,所述移刀气缸(406)传动连接于其中至少一个所述刀夹(405)以使两个所述刀夹(405)能够相互靠近或远离。
4.如权利要求2所述的自动调刀分切装置,其特征在于:
所述驱动组件还包括抬刀气缸(408);
所述滑动座(303)连接于所述抬刀气缸(408)的输出端并由所述抬刀气缸(408)驱动,以相对于所述墙板(100)移动。
5.如权利要求4所述的自动调刀分切装置,其特征在于:
所述墙板(100)上设置有竖向导轨(101);
所述滑动座(303)滑动连接于所述竖向导轨(101)。
6.如权利要求1所述的自动调刀分切装置,其特征在于:还包括动力组件,所述动力组件包括主电机(409)、电机座(410)、第一同步带轮(411)、第二同步带轮(412)、第三同步带轮(413)、第一同步带(417)以及第二同步带(418);
所述主电机(409)通过所述电机座(410)安装在所述墙板(100)上,所述第一同步带轮(411)与所述第二同步带轮(412)套设在所述承压轴(202)上,所述第三同步带轮(413)套设在所述刀轴(302)上,所述主电机(409)通过所述第一同步带(417)传动连接于所述第一同步带轮(411),所述第二同步带轮(412)通过所述第二同步带(418)传动连接于所述第三同步带轮(413)。
7.如权利要求6所述的自动调刀分切装置,其特征在于:
所述驱动组件还包括第四同步带轮(414)、第五同步带轮(415)以及第六同步带轮(416);
所述第二同步带(418)具有双面的啮合齿,所述第二同步带轮(412)通过所述第二同步带(418)依次传动连接于所述第四同步带轮(414)、所述第五同步带轮(415)、所述第六同步带轮(416)以及所述第三同步带轮(413)。
8.如权利要求7所述的自动调刀分切装置,其特征在于:
所述驱动组件还包括浮动同步带轮(419)与调节螺杆(420);
所述调节螺杆(420)螺纹连接于所述电机座(410)并连接于所述浮动同步带轮(419),以使所述浮动同步带轮(419)能够靠近或远离所述第三同步带轮(413);
所述第三同步带轮(413)在所述第二同步带(418)位于所述浮动同步带轮(419)和所述第六同步带轮(416)之间的区域均能与所述第二同步带(418)啮合传动。
9.如权利要求8所述的自动调刀分切装置,其特征在于:
所述驱动组件还包括弹簧(421);
所述弹簧(421)的一端抵接于所述调节螺杆(420),另一端抵接于所述浮动同步带轮(419)的轴承座(422),所述轴承座(422)滑移装设在所述电机座(410)上,所述轴承座(422)的滑移方向与所述调节螺杆(420)轴向一致。
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