CN219372239U - 绝缘纸送料成型机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种绝缘纸送料成型机构，涉及新能源汽车技术领域，该绝缘纸送料成型机构包括支撑架、送料组件、折痕组件、定型组件和用于向上传递绝缘纸的递料组件，该绝缘纸依次通过送料组件、折痕组件、定型组件和递料组件；所述递料组件包括递料驱动装置、限位调节装置和用于切断绝缘纸的切纸装置，该递料驱动装置具有同步带，该限位调节装置具有限位块，该切纸装置具有切刀，该同步带驱动绝缘纸上升，该限位块可移动式位于绝缘纸侧旁，该切刀可移动式切断绝缘纸；通过采用送料组件、折痕组件、定型组件和递料组件自动化的实现了对绝缘纸的送料、折痕、定型和递料，送料精准度高；满足了绝缘纸成型要求；降低了次品率。

Description

绝缘纸送料成型机构

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车领域技术，尤其是指一种绝缘纸送料成型机构。

背景技术

扁线电机广泛应用于新能源汽车中，扁线电机具有高功率的优点；扁线电机在组装过程中需要将绝缘纸插装到定子中，定子沿圆周方向具有若干个用于插装绝缘纸的纸槽，绝缘纸来料为卷料，需要对呈卷料的绝缘纸放料、折出目标折痕、加热定型、上升递料最后切出目标长度的绝缘纸，便于插装于定子纸槽中；现有技术中对于绝缘纸的送料成型，通常存在绝缘纸送料精准度差的技术问题，容易造成绝缘纸送料时张力过紧断裂或张力过小而弯折的现象；在折痕和定型过程中不易满足绝缘纸形状要求，造成次品率高的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种绝缘纸送料成型机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种绝缘纸送料成型机构，其通过采用送料组件、折痕组件、定型组件和递料组件自动化的实现了对绝缘纸的送料、折痕、定型和递料，送料精准度高；满足了绝缘纸成型要求；降低了次品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种绝缘纸送料成型机构，其包括支撑架、用于对绝缘纸送料的送料组件、用于对绝缘纸挤压出折痕的折痕组件、用于对绝缘纸加热定型的定型组件和用于向上传递绝缘纸的递料组件，该绝缘纸依次通过送料组件、折痕组件、定型组件和递料组件；所述递料组件包括递料驱动装置、限位调节装置和用于切断绝缘纸的切纸装置，该递料驱动装置具有同步带，该限位调节装置具有限位块，该切纸装置具有切刀，该同步带驱动绝缘纸上升，该限位块可移动式位于绝缘纸侧旁，该切刀可移动式切断绝缘纸。

作为一种优选方案：所述折痕组件包括抬升驱动气缸、第一折痕轮和第二折痕轮，该抬升驱动气缸安装于支撑架上，该第一折痕轮可升降移动式安装于支撑架上，该第二折痕轮安装于支撑架上；该第一折痕轮与抬升驱动气缸的输出端相抵接；该绝缘纸位于第一折痕轮和第二折痕轮之间。

作为一种优选方案：所述第一折痕轮上设置有凹槽，所述第二折痕轮上设置有与凹槽相匹配的凸条，该第一折痕轮可上升式将绝缘纸嵌置于凹槽与凸条之间。

作为一种优选方案：所述支撑架上可升降式设置有用于调节绝缘纸张紧程度的调节轮，该绝缘纸与调节轮的下侧相抵接。

作为一种优选方案：所述定型组件包括用于供绝缘纸通过的过纸槽和用于对绝缘纸加热的加热丝，该加热丝位于过纸槽侧旁。

作为一种优选方案：所述递料驱动装置还包括旋转电机、主动轮和同步轮，该旋转电机安装于支撑架上，该主动轮安装于旋转电机的轴端，所述同步带套设于主动轮和同步轮上。

作为一种优选方案：所述限位调节装置还包括限位驱动气缸，所述限位块安装于限位驱动气缸的轴端；所述递料驱动装置和限位调节装置均为两组，该绝缘纸位于两组递料驱动装置的同步带之间；该两组限位调节装置对称的位于绝缘纸的两侧。

作为一种优选方案：所述切纸装置的上方设置有用于感应绝缘纸到达的位移传感器；所述切纸装置还包括切纸驱动气缸，所述切刀安装于切纸驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述送料组件包括转动驱动电机和用于放置绝缘纸的料盘，该料盘安装于转动驱动电机的轴端，该料盘可转动式对绝缘纸放料。

作为一种优选方案：所述支撑架上间隔设置有若干个用于对绝缘纸起导向作用的导向轮。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用送料组件、折痕组件、定型组件和递料组件自动化的实现了对绝缘纸的送料、折痕、定型和递料，送料精准度高；满足了绝缘纸成型要求；降低了次品率；通过采用递料驱动装置驱动绝缘纸上升，满足了对绝缘纸向上递料时的位置移动要求；通过采用限位调节装置一方面能够对绝缘纸起到限位和导向的作用，防止绝缘纸位置偏移；另一方面，限位块可能够调节位置，适用于不同厚度型号的绝缘纸，适用范围广；通过采用切纸组装将呈卷料状的绝缘纸切割成为段状，满足了绝缘纸目标形状要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之绝缘纸送料成型机构立体结构示意图；

图2为本实用新型之定型组件和递料组件立体结构示意图；

图3为本实用新型之递料组件立体结构示意图；

图4为本实用新型之图1中M处放大图。

附图标识说明：

图中：10、绝缘纸送料成型机构；11、支撑架；12、送料组件；121、转动驱动电机；122、料盘；13、折痕组件；131、抬升驱动气缸；132、第一折痕轮；1321、凹槽；133、第二折痕轮；1331、凸条；134、调节轮；135、导向轮；14、定型组件；141、过纸槽；15、递料组件；1511、主动轮；1512、同步轮；1513、同步带；1521、限位驱动气缸；1522、限位块；153、位移传感器；1541、切纸驱动气缸；1542、切刀。

具体实施方式

本实用新型如图1至图4所示，一种绝缘纸送料成型机构10，其包括支撑架11、用于对绝缘纸送料的送料组件12、用于对绝缘纸挤压出折痕的折痕组件13、用于对绝缘纸加热定型的定型组件14和用于向上传递绝缘纸的递料组件15，其中：

该绝缘纸依次通过送料组件12、折痕组件13、定型组件14和递料组件15；该递料组件15包括递料驱动装置、限位调节装置和用于切断绝缘纸的切纸装置，该递料驱动装置具有同步带1513，该限位调节装置具有限位块1522，该切纸装置具有切刀1542，该同步带1513驱动绝缘纸上升，该限位块1522可移动式位于绝缘纸侧旁，该切刀1542可移动式切断绝缘纸。

扁线电机在组装过程中需要将绝缘纸插装到定子中，定子沿圆周方向具有若干个用于插装绝缘纸的纸槽，绝缘纸来料为卷料，需要对呈卷料的绝缘纸放料、折出目标折痕、加热定型、上升递料最后切出目标长度的绝缘纸，便于插装于定子纸槽中。

送料组件12对绝缘纸送料至折痕组件13，折痕组件13对绝缘纸折出需要的痕迹；绝缘纸进行折痕后进入定型组件14；定型组件14对绝缘纸加热定型；定型完成后，绝缘纸通过递料组件15的同步带1513侧旁，同步带1513驱动绝缘纸上升；限位调节装置的限位块1522对绝缘纸限位导向；当绝缘纸上升至需要的高度时，切纸装置的切刀1542将绝缘纸上侧切断。

通过采用送料组件12、折痕组件13、定型组件14和递料组件15自动化的实现了对绝缘纸的送料、折痕、定型和递料，送料精准度高；满足了绝缘纸成型要求；降低了次品率；通过采用递料驱动装置驱动绝缘纸上升，满足了对绝缘纸向上递料时的位置移动要求；通过采用限位调节装置一方面能够对绝缘纸起到限位和导向的作用，防止绝缘纸位置偏移；另一方面，限位块1522可能够调节位置，适用于不同厚度型号的绝缘纸，适用范围广；通过采用切纸组装将呈卷料状的绝缘纸切割成为段状，满足了绝缘纸目标形状要求。

该送料组件12包括转动驱动电机121和用于放置绝缘纸的料盘122，该料盘122安装于转动驱动电机121的轴端，该料盘122可转动式对绝缘纸放料。

该支撑架11上间隔设置有若干个用于对绝缘纸起导向作用的导向轮135。

转动驱动电机121驱动料盘122转动，料盘122转动带动绝缘纸放料，绝缘纸通过若干个导向轮135。

该折痕组件13包括抬升驱动气缸131、第一折痕轮132和第二折痕轮133，该抬升驱动气缸131安装于支撑架11上，该第一折痕轮132可升降移动式安装于支撑架11上，该第二折痕轮133安装于支撑架11上；该第一折痕轮132与抬升驱动气缸131的输出端相抵接；该绝缘纸位于第一折痕轮132和第二折痕轮133之间。

该第一折痕轮132上设置有凹槽1321，该第二折痕轮133上设置有与凹槽1321相匹配的凸条1331，该第一折痕轮132可上升式将绝缘纸嵌置于凹槽1321与凸条1331之间。

抬升驱动气缸131驱动第一折痕轮132上升，第一折痕轮132挤压绝缘纸，通过凹槽1321和凸条1331对绝缘纸折出目标痕迹；通过采用折痕组件13满足了绝缘纸目标折痕形状要求；整体结构紧凑，占用面积少。

该支撑架11上可升降式设置有用于调节绝缘纸张紧程度的调节轮134，该绝缘纸与调节轮134的下侧相抵接。

调节轮134可升降式位于支撑架11上，能够调节绝缘纸的张紧程度，防止绝缘纸过紧断裂或过松弯折的现象。

该定型组件14包括用于供绝缘纸通过的过纸槽141和用于对绝缘纸加热的加热丝，该加热丝位于过纸槽141侧旁。

过纸槽141的内侧壁与绝缘纸的折痕形状相匹配，通过加热丝对绝缘纸加热，便于折痕的定型。

该递料驱动装置还包括旋转电机、主动轮1511和同步轮1512，该旋转电机安装于支撑架11上，该主动轮1511安装于旋转电机的轴端，该同步带1513套设于主动轮1511和同步轮1512上。

该限位调节装置还包括限位驱动气缸1521，该限位块1522安装于限位驱动气缸1521的轴端；该递料驱动装置和限位调节装置均为两组，该绝缘纸位于两组递料驱动装置的同步带1513之间；该两组限位调节装置对称的位于绝缘纸的两侧。

旋转电机带动主动轮1511转动，两个同步轮1512转动，两个同步带1513驱动位置中间的绝缘纸上升；现在驱动气缸驱动限位块1522移动位置，适用于不同厚度的绝缘纸，适用范围广。

该切纸装置的上方设置有用于感应绝缘纸到达的位移传感器153；该切纸装置还包括切纸驱动气缸1541，该切刀1542安装于切纸驱动气缸1541的轴端。

位移传感器153感应到绝缘纸到达目标位置，切纸驱动气缸1541驱动切刀1542横向移动，切刀1542将绝缘纸由上侧进行切断，获得目标长度的绝缘纸；通过采用位移传感器153，提高了切纸的精准度。

该绝缘纸送料成型机构的使用方法及原理如下：

送料组件对绝缘纸送料至折痕组件，折痕组件对绝缘纸折出需要的痕迹；绝缘纸进行折痕后进入定型组件；定型组件对绝缘纸加热定型；定型完成后，绝缘纸通过递料组件的同步带侧旁，同步带驱动绝缘纸上升；限位调节装置的限位块对绝缘纸限位导向；当绝缘纸上升至需要的高度时，切纸装置的切刀将绝缘纸上侧切断。

本实用新型的设计重点在于，通过采用送料组件、折痕组件、定型组件和递料组件自动化的实现了对绝缘纸的送料、折痕、定型和递料，送料精准度高；满足了绝缘纸成型要求；降低了次品率；通过采用递料驱动装置驱动绝缘纸上升，满足了对绝缘纸向上递料时的位置移动要求；通过采用限位调节装置一方面能够对绝缘纸起到限位和导向的作用，防止绝缘纸位置偏移；另一方面，限位块可能够调节位置，适用于不同厚度型号的绝缘纸，适用范围广；通过采用切纸组装将呈卷料状的绝缘纸切割成为段状，满足了绝缘纸目标形状要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种绝缘纸送料成型机构，其特征在于：包括支撑架、用于对绝缘纸送料的送料组件、用于对绝缘纸挤压出折痕的折痕组件、用于对绝缘纸加热定型的定型组件和用于向上传递绝缘纸的递料组件，该绝缘纸依次通过送料组件、折痕组件、定型组件和递料组件；所述递料组件包括递料驱动装置、限位调节装置和用于切断绝缘纸的切纸装置，该递料驱动装置具有同步带，该限位调节装置具有限位块，该切纸装置具有切刀，该同步带驱动绝缘纸上升，该限位块可移动式位于绝缘纸侧旁，该切刀可移动式切断绝缘纸。

2.根据权利要求1所述的绝缘纸送料成型机构，其特征在于：所述折痕组件包括抬升驱动气缸、第一折痕轮和第二折痕轮，该抬升驱动气缸安装于支撑架上，该第一折痕轮可升降移动式安装于支撑架上，该第二折痕轮安装于支撑架上；该第一折痕轮与抬升驱动气缸的输出端相抵接；该绝缘纸位于第一折痕轮和第二折痕轮之间。

3.根据权利要求2所述的绝缘纸送料成型机构，其特征在于：所述第一折痕轮上设置有凹槽，所述第二折痕轮上设置有与凹槽相匹配的凸条，该第一折痕轮可上升式将绝缘纸嵌置于凹槽与凸条之间。

4.根据权利要求2所述的绝缘纸送料成型机构，其特征在于：所述支撑架上可升降式设置有用于调节绝缘纸张紧程度的调节轮，该绝缘纸与调节轮的下侧相抵接。

5.根据权利要求1所述的绝缘纸送料成型机构，其特征在于：所述定型组件包括用于供绝缘纸通过的过纸槽和用于对绝缘纸加热的加热丝，该加热丝位于过纸槽侧旁。

6.根据权利要求1所述的绝缘纸送料成型机构，其特征在于：所述递料驱动装置还包括旋转电机、主动轮和同步轮，该旋转电机安装于支撑架上，该主动轮安装于旋转电机的轴端，所述同步带套设于主动轮和同步轮上。

7.根据权利要求6所述的绝缘纸送料成型机构，其特征在于：所述限位调节装置还包括限位驱动气缸，所述限位块安装于限位驱动气缸的轴端；所述递料驱动装置和限位调节装置均为两组，该绝缘纸位于两组递料驱动装置的同步带之间；该两组限位调节装置对称的位于绝缘纸的两侧。

8.根据权利要求1所述的绝缘纸送料成型机构，其特征在于：所述切纸装置的上方设置有用于感应绝缘纸到达的位移传感器；所述切纸装置还包括切纸驱动气缸，所述切刀安装于切纸驱动气缸的轴端。

9.根据权利要求1所述的绝缘纸送料成型机构，其特征在于：所述送料组件包括转动驱动电机和用于放置绝缘纸的料盘，该料盘安装于转动驱动电机的轴端，该料盘可转动式对绝缘纸放料。

10.根据权利要求1所述的绝缘纸送料成型机构，其特征在于：所述支撑架上间隔设置有若干个用于对绝缘纸起导向作用的导向轮。