KR100423962B1

KR100423962B1 - 와이어스프링그립, 리드프레임 캐리어벨트 및 도금시스템

Info

Publication number: KR100423962B1
Application number: KR10-2000-0038291A
Authority: KR
Inventors: 임렉텍
Original assignee: 씨이엠 머신너리 피티이 리미티드
Priority date: 1999-10-19
Filing date: 2000-07-05
Publication date: 2004-03-22
Also published as: MY122640A; CN1296088A; KR20010069219A; MA24634A1; CN1227394C; SG80658A1

Abstract

IC 리드프레임 및 리드프레임 캐리어벨트용 와이어스프링그립에 관한 것이다. 그립(20)은 와이어의 중앙의 만곡부(22)로부터 뻗은 두개의 평행한 팔을 가지도록 성형한 와이어를 포함하고 있다. 만곡부(22)는 파지부를 형성하기 위해 만곡부(22)에 바로 인접한 팔 부분을 포함하는 면으로부터 구부러져 있다. 각각의 팔의 단부는 그립(20)을 지지하기 위해서 벨트웹(100)에 맞물리기 위한 팔선단부(23)를 형성하기 위해 구부러져 있다. 그립의 팔은 팔의 단부로부터 확장되고 그리고 복수로 감긴 코일(24)을 형성하고 있다. 만곡부(22)와 각 코일(24)사이에, 각각의 팔은 스프링코일의 장력에 대항하여 팔을 가압하기 위한 맞물림부(25)를 형성하기 위해 구부러져 있다. 그립은 실질적으로 벨트웹에 대해 평행한 팔 부분으로 벨트(100) 상에 지지된다.

Description

와이어스프링그립, 리드프레임 캐리어벨트 및 도금시스템{WIRE SPRING GRIP, LEAD FRAME CARRIER BELT AND PLATING SYSTEM}

본 발명은 반도체 IC 리드프레임, 파지벨트에 관한것이며 보다 상세하게는 P-Dips 방법을 사용하는 전자부품의 스트립 투 스트립(strip to strip) 또는 릴 투 릴(reel to reel) 도금에 사용되는 벨트에 관한 것이다.

전자부품에 있어서, 사용하기 전에 절연층에서 돌출된 리드를 도금한다는 것은 잘 알려져 있다. 리드는 일반적으로 시트재료로부터 뚫린 납작한 살 혹은 원통형 와이어의 형태이다. 형태가 어떠하든 부식 및 기계적인 보호 그리고 납땜으로 다른 부품과 상호연결을 용이하게 하기 위해, 예를들면 구리 혹은 철합금의 와이어를 도금하는 것이 필요하다. 후자의 경우, 철합금으로 만든 리드의 경우에는 일반적으로 구리의 광택 코팅을 갖도록 도금은 주석으로 먼저 행해진다.

랙 및 배럴 도금과 같은 통상적인 방법은 일련의 처리장소를 따라 컨베이어 또는 벨트로 이송되어 도금하는 방법으로 대체되었다.

US-A-4534843에는 캡슐에 넣은 전자부품의 접점요소의 도금을 위한 장치에 관한 발명이 개시되어 있다. 전기적으로 전도성이 있는 재료로 구성된 탄력적인 컨베이어 벨트에 의해 도금될 부품은 연속적으로 기본적인 도금조를 포함하는 복수의 처리장소를 따라 옮겨진다. 여기서 컨베이어 벨트는 도금전류공급시스템의 전극의 하나로 작용한다. 개시된 컨베이어 벨트는 수직인 벨트의 웹을 갖춘 루프와 수평으로 정렬되어 움직이는 스테인레스강 벨트로 구성된다. 부품의 스트립을 유지하는 벨트의 일부분이 도 1에 도시되어 있다. 벨트(1)의 하단부는 옆으로 놓인 캠과 맞물리기 적합하도록, 연속적인 그립 핑거가 되도록 벨트의 하나 건너뛴 면에 돌출부(3)를 가진 탄력적인 파지 핑거(2)의 배열로 형성되었다. 벨트(1)가 정지하고 그리고 캠이 핑거를 분리하기 위해 작동하면, 로딩장치는 핑거(2) 사이에 부품(4)의 스트립을 삽입한다. 캠은 돌출부(3)에서 떼어지고 핑거(2)는 부품(4)의 스트립을 파지한다. 그리고 부품은 벨트에 의해 유지되어 처리장소를 따라 이동된다. 도금이 끝나면 부품(4)은 핑거(2)에서 캠작동에 의해 제거된다.

도 1에 도시한 구조는 파지 핑거에 의해 발휘되는 마찰력이 매우 작다는 단점을 가지고 있다. 낮은 파지력은 벨트에 의해 이송되는 부품의 최대무게를 제한한다. 게다가, 장기간 사용한 후에는 파지 핑거에 의한 파지력이 약화되게 된다. 파지 핑거는 벨트의 구성요소이기 때문에 일단 파지력이 수용할 수 없는 정도까지 낮아지면 벨트 전체의 교환이 필요하다.

상기 미국특허에서 P-Dips 스트립 캐리어벨트에 대한 개선이 제안되었다. 도 3a 에 도시한 바와 같이 복수의 스테인레스강 판스프링의 형태의 제거가능한 파지수단을 가진 벨트를 제공하는 것이 제안되었다. 판스프링(5)의 하나의 단부는 직각으로 확장한 탭(6)을 갖고 있다. 탭(6)은 벨트(1)내의 슬롯(7)에 삽입되고 그 장소에서 스프링을 잠그기 위해 벨트(1)의 전면에 기댄다. 스프링(5)은 벨트의 웹으로부터 직각으로 확장한다. 스프링 핑거(8)는 만곡부(9)로부터 구멍(10)을 통과해 지나가는 벨트웹의 바닥부쪽으로 확장한다. 스프링 핑거(8)의 굽은 선단부(11)는 벨트웹상에 평탄하게 놓이고 벨트웹에 대하여 가압되도록 구멍의 단부에 걸린다. 선단부(11)는 파지수단을 제공하기 위해 벨트웹의 바닥단부로 확장한다. 스프링 핑거는 자동 로딩과 언로딩 할 수 있게 US-A-4534843에 개시된 파지 핑거과 유사한 방식으로 열리게 된다. US-A-4534843에 개시된 파지 핑거 보다 판스프링 파지 핑거가 갖는 장점은, 파지력이 약화되었을 때 각각의 파지 핑거를 교환할 수 있다는 것이다. 핑거는 단순히 벨트로부터 수동으로 풀어진다. 하지만, 판스프링 파지 핑거는 여전히 상대적으로 낮은 파지력을 갖고 있어, 빨리 약화되어 자주 교환해야 한다.

전술한 종래기술의 IC 리드프레임 캐리어벨트에서 이송할 수 있는 최대하중은 대략 벨트 5cm 당 300g 또는 파지지점 당 160g이다; 이것은 릴 투 릴 도금공정에 충분하지 못하다. AEM Pte에 허여된 영국 등록의장 제2074865에, 두번째로 전술한 판스프링이 이중코일과 결합한 와이어스프링으로 대체된 벨트가 도시되어 있다. 도 2는 AEM 고안의 벨트를 도시한 것이다. 벨트(1)는 이전 설계와 유사하며 도 3b에 도시되어 있다. 파지수단은 단면직경이 대략 1.2mm인 복수의 스테인레스강 와이어스프링(12)으로 구성된다. 와이어스프링(12)은 도 3a의 판스프링과 유사한 방식으로 제위치에 고정된다. 각 와이어스프링(12)의 구부러진 중앙부(13)는 이중으로 굽어져 있으며 벨트(1)내의 슬롯을 통해 삽입된 탭으로 사용된다.

스프링의 두개의 팔은 벨트(1)를 따라 직각으로 확장한다. 각 팔은 이 장소에 대략 두번 반 감은 일련의 스프링코일(14)이 놓이는 중앙부에 형성된다. 도 3b에 도시한 바와같이 각 코일은 벨트에 얹혀 있으며 팔의 단부는 벨트(1)의 바닥부에 두개의 수직슬롯(15)를 통해 확장한다. 선단부(16)에서 팔은 판스프링 형태의 단일의 폭이 넓은 선단부(11)를 대체하는 두개의 와이어-파지 핑거를 형성하기 위해 굽혀진다. 와이어스프링 파지수단의 단면(측면)은 스프링코일이 있다는 것을 제외하고는 실질적으로 판스프링 파지수단과 동일한 것으로 보여진다. 와이어스프링 파지수단은 판스프링 파지수단보다 장점이 있는데, 파지력이 상기 종래기술과 비교하여 파지지점 당 200g 정도 증가한다.

스프링 파지수단에 코일의 존재는 핑거가 슬롯상에 아래쪽으로 그리고 벨트에 대항하는 양쪽에 가하는 힘을 증가시킨다. 핑거를 열기 위해서는 만곡부와 벨트웹 사이에 갭을 만드는 슬롯 위로 핑거를 올리기 위해 벨트웹의 면에서 상향으로 가압할 필요가 있다. 그러므로 스프링에 가해지는 장력의 양은 파지 핑거를 열기 위해 스프링에 적용되는 압력의 최대량에 의해 결정된다. 파지수단이 교체되기 위해서는 핑거를 오래동안 열어 두는 것이 필요하다. 그러므로 최대 파지력은 파지수단을 쉽게 제거할 수 있는 필요성 뿐만 아니라 실질적인 로딩/언로딩 기계장치를 고려하여 결정된다.

상기 모든 종래기술은 위스커링(whiskering) 현상을 경험한다. 위스커링은 주석과 같은 금속이 표면으로 부터 외부로 돌출한 가는 결정을 성장하게 하는 성향이다. 위스커링의 경향은 도금장치를 통과하는 웹의 속도가 증가하면 크게 증가된다. 위스커링은 도금조(baths)에 존재하게 되었을 때 미관상의 문제 뿐만 아니라 부식적인 특성 때문에 바람직하지 않다. 또한 위스커링은 특히 리드 밀도가 높은 곳에서 전기적인 쇼트를 일으킬 수 있다.

본 발명의 목적은 상술한 각각의 종래기술에 따른 몇가지 문제점을 극복하는 것이다. 상세하게는 본 발명의 목적은 보다 적은 파지지점을 가지며 쉽게 개방할 수 있으며 만약 필요하다면 IC 리드프레임에 강한 파지력을 유지한 상태에서 교체할 수 있는 와이어스프링 파지수단을 제공하는 것이다.

도 1은 종래기술에 따른 IC 스트립 캐리어벨트의 일부분의 사시도,

도 2a와 2b는 종래기술의 또 다른 예에 따른 IC 리드프레임 캐리어벨트 그립의 평면도 및 측면도,

도 3a는 종래기술에 따른 IC 리드프레임 캐리어벨트와 그립의 측면도 및 정면도,

도 3b는 도 2에 도시한 종래기술의 제 2예에 따른 IC 리드프레임 캐리어벨트와 그립의 측면도 및 정면도,

도 3c는 본 발명에 따른 IC 리드프레임 캐리어벨트와 그립의 측면도 및 정면도,

도 4a와 도 4b는 본 발명에 따른 IC 리드프레임 캐리어벨트 그립의 평면도 및 측면도,

도 5는 본 발명의 다른 관점에 따른 릴 투 릴 혹은 스트립 투 스트립의 일반적인 처리모듈 형성부의 사시도,

도 6은 실시예에 따른 모듈시스템 일부의 측면단면도,

도 7은 실시예에 따른 로딩장소의 구동유닛의 측면도,

도 8은 도 7의 구동유닛의 평면도, 및

도 9는 실시예에 따른 언로딩장소의 평면도.

따라서, 본 발명은 IC 리드프레임 캐리어벨트용으로, 와이어가 만곡부로 부터 확장된 두개의 팔부분을 갖게 성형되고, 각 팔부분은 복수로 감긴 코일로 형성되며 상기 만곡부는 스프링 그립의 파지부를 형성하는 와이어스프링그립을 제공한다. 본 발명에서, 와이어의 중앙부가 파지 핑거를 형성하기 때문에, 위스커링의 문제를 제거하거나 또는 실질적으로 완화시키는 원형 단부가 있다.

각각의 팔의 단부는 리드프레임 캐리어벨트에 그립을 연결하기 위한 연결부로 성형된다.

각각의 팔의 단부는 그립을 지지하기 위해 벨트웹과 맞물리기 위한 팔선단부를 형성하도록 구부러져 있다. 각각의 선단부는 실질적으로 바로 인접한 팔부분을 포함하는 면으로부터 실질적으로 90°± 2°로 구부러져 있다.

만곡부는 상기 파지부를 형성하기 위해 만곡부와 바로 인접한 팔부분을 포함하는 면으로 부터 구부러져 있다. 인접한 팔부분을 포함하는 면에 대하여 만곡부에 의해 형성된 각도는 대략 117°± 2°이다.

각 코일과 만곡부 사이에, 각각의 팔은 코일의 장력에 대항하여 팔을 가압하기 위한 맞물림부을 형성하기 위해 구부러져 있다. 각 코일과 만곡부 사이에 팔부분에 의해 형성된 각도는 대략 127°± 2°이다.

와이어스프링의 각각의 팔은 적어도 세번 감긴 코일을 갖고 있다.

각 코일에 바로 인접한 각 팔의 두 부분 사이에 형성된 각도는 90°± 2°보다 커질 것이다. 각 코일에 바로 인접한 각 팔의 두 부분 사이에 형성된 각도는 바람직하게는 대략 132°± 2°이다.

와이어는 대략 1mm의 단면직경을 갖는다.

또한 본 발명은 IC 스트립 또는 리드프레임을 이송하기 위한 위에서 설명한 복수의 와이어스프링을 포함하는 벨트를 제공한다.

벨트는 벨트의 단부에 대해 평행하게 축배열되고 상기 그립의 만곡부를 수용하기 위해 벨트의 단부에 인접한 구멍의 줄을 갖고 있다.

벨트는 벨트의 단부에 대해 평행하게 축배열되고 그립의 선단부를 수용하기 위해 벨트웹의 중앙부에 인접한 구멍의 줄을 갖고 있다.

상기 벨트상의 각각의 그립을 위해 코일에 인접한 각각의 팔부재부는 벨트웹에 실질적으로 평행한 상기 벨트의 단부쪽으로 뻗어 있다.

다른 관점에서 본 발명은 복수의 처리장소와 수직으로 놓인 웹을 가진 벨트를 포함하는 수평컨베이어 그리고 전술한 와이어스프링 그립에 따른 분리할 수 있는 파지 핑거를 포함하는 IC 패키지용 도금시스템을 제공한다. 이 시스템은 밑에서 IC 패키지를 지지하기 위한 컨베이어 아래 놓인 복수의 롤러를 갖고 있다.

이 시스템은 IC 리드프레임 스트립을 공급하고 수용하기 위한 적어도 두개의 릴을 포함하는 각각의 자동 로딩부와 자동 언로딩부를 포함하고 있다.

(실시예)

이제 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명될 것이다.

도 3c, 4a, 및 4b를 참조하면, 본 발명의 벨트는 스테인레스강 316 스프링와이어로 만든 복수의 클립(20)을 갖고 있다. 본 발명의 와이어스프링 그립을 수용하기 위해 벨트(100)는 종래기술의 벨트(1)와 다른 설계로 되어 있다. 실시예에서, 각 그립은 단면직경이 1mm인 스테인레스강 와이어로 성형된다. 도 4a에 잘 도시된바와같이 와이어는 두팔의 간격이 3mm이며 실질적으로 반원형태의 중앙부(22)에서 뻗은 분리된 두개의 평행한 팔(21)을 갖도록 성형된다. 중앙부(22)는 파지부(22)를 형성하기 위해 인접한 팔부분에 대해 약 117°의 각도를 이룬다. 각각의 팔의 단부는 약 5.5mm의 팔선단부(23)를 형성하도록 구부러져 있다. 선단부(23)에 가까운 각각의 팔(21)에 반경 약3.5mm의 코일(24)이 성형된다. 코일은 대략 세번 반 감기를 한 것이다.

각각의 코일(24)과 중앙부(22) 사이의 각각의 팔은 코일의 장력에 대항하여 팔을 가압하기 위한 맞물림부(25)를 형성하기 위해 구부러져 있다. 코일로부터 팔의 만곡부까지의 와이어길이는 대략 13.7mm이다. 팔의 만곡부에서 파지부(22)까지 와이어길이는 대략 8mm이다.

본 실시예에서, 각도의 허용공차는 ± 2° 이고 치수공차는 ± 0.2mm이다.

그립(20)은 벨트(100)의 상부에 제공된 일련의 평행한 구멍(26)을 통해 선단부(23)를 삽입하므로써 벨트(100)에 떼어낼 수 있게 유지된다. 복수의 평행한 정사각형 또는 직사각형 구멍(27)이 파지부(22)를 수용하기 위해 벨트(100)의 하부에 제공된다. 각각의 파지부(22)는 벨트웹의 전면에 놓인 구멍(27)을 통과하도록 코일(24)의 장력에 대항하여 위로 그리고 안으로 가압된다. 캠기구를 사용하여 맞물림부(25)를 누름으로써, 파지부(22)는 부품스트립의 리드프레임을 수용하기 위한 갭을 형성하기 위해서 벨트(100)로부터 옮겨질 수 있다. 맞물림부(25)를 더 누르면, 그립을 제거할 수 있으며 손으로도 쉽게 할 수 있다.

본 발명의 리드프레임 또는 부품스트립 이송벨트는 예를들면 US-A-4534843에 개시된 통상적인 종래기술의 P-Dip 스트립도금시스템에 사용될 수 있다. 이제 본 발명의 또 다른 관점에 따른 도금시스템은 도 5 내지 도 9를 참조하여 설명될 것이다. 본 발명은 복수의 모듈 또는 모듈구성을 사용하는 처리셀을 포함하는 도금시스템을 설계하였다. 도 5는 실시예에 따른 단일 처리장소(30)를 나타낸 것이다. 상부커버(31)는 셀(32)에 액체 또는 가스성분을 공급하는 저장탱크와 공급관을 덮고 있다. 상부커버(31)는 배출조절노브나 그와 유사한 것을 갖춘 개방가능한 커버(33)를 갖고 있다. 예를들면 그 자체가 도금조가 될 수 있는 셀은, 투명한 또는 조망부(35)를 통해 보는 개방가능한 커버(34)로 덮혀 있다. 커버(34)는 일반적으로 폴리프로필렌으로 만든다. 부품의 스트립을 이송하는 벨트(도시생략)는 측면슬롯(36)을 통해 셀(32)을 통과한다.

본 발명의 도금시스템은, 제한을 두는 것은 아니며, 하나 혹은 그 이상의 디스케일링, 일렉트로-디플레싱(electro-deflashing), 양극활성, 상수도를 사용한 수세, 분사 및/또는 고압제트로 순수를 사용한 수세, 전기-탈지(electro-degreasing), 산에칭, 땜납도금, 중화, 에어 나이프, 건조, 버퍼링(buffering), 스트리핑(stripping)을 실행하는 복수의 셀 또는 유사한 처리장소를 갖고 있다. 원하는 처리과정과 제품에 따라 다른 조 또는 장소가 포함되거나 대체될 수 있다.

일련의 셀 또는 모듈의 한쪽 끝에는 자동 로더가 있으며 다른쪽 끝에는 자동 언로더가 있다.

도 6은 생산라인의 일부를 통한 단면을 도시한 것이다. 릴 리드 프레임(40)을 이송하는 벨트(100)는 수직인 벨트웹에 수평으로 매달려진다. 벨트(100)는 그립(20)을 사용하여 리드프레임(40)을 이송한다. 도 5는 서로 다른 세개의 셀을 도시한 것이며 벨트는 각각의 예비담금 처리셀(41), 버퍼셀(42), 도금처리셀(43)의 순서로 통과한다.

실시예에서, 리드프레임은 벨트와 그립에 의해 단순히 유지될뿐만 아니라 간격을 둔 복수의 롤러(44)(하나가 도 6에 도시되어 있다)상에 지지된다. 다양한 크기의 리드프레임을 수용하기 위해서 롤러(44)의 높이는 공기조절식 원통형작동부(45)에 의해 조절될 수 있다. 장기간 경과하여도 제로 드롭페이지(zero droppage)를 보증하는 실시예의 시스템에 의해 리드프레임은 상부 및 하부가 고정된다.

도 7 및 도 8은 본 발명의 자동로더와 구동유닛(50)의 측면도와 평면도 이다. 벨트(100)로 부품의 공급이 중단되지 않게 하는 이중 릴시스템을 갖춘 자동로더가 제공된다. 릴(A) 및 릴(B)는 각각 압축공기 실린더(52)에 의해 작동하는 장력식롤러(51)를 포함하는 롤러시스템을 갖고 있다. 리드프레임릴은 클램퍼(53a)를 포함하는 X-Y 인덱서(indexer)(53)에 의해 고정된다. 릴(A) 또는 릴(B)로부터 리드프레임을 집기 위해 인덱서(53)의 위치는 옮겨진다.

리드프레임은 또한 수동으로 적재할 수 있다. 높이를 조정할 수 있는 벨트구동부(54)가 제공되며 수동스트립 리드프레임(55)이 상부에 적재된다. 벨트구동부(54) 또는 릴(A) 및 릴(B)은 상부인텍서(56)에 리드프레임 스트립을 공급하는데 벨트(100)의 열린 핑거에 리드프레임스트립을 공급하기 위해 에어 그립퍼(57,58)를 사용한다. 벨트(100)는 연속적인 루프내의 휠(59)상에서 구동된다(도시생략).

벨트(100)의 연속적인 루프의 다른쪽 끝은 언로더(60)를 돌리는 자동 릴을 포함하는 언로딩부이다. 구동휠(61)은 로딩부(60)의 휠(59)과 결합하여 벨트(100)를 구동시킨다. 리드프레임 스트립 언로딩 트레이(62)는 수동으로 리드프레임을 적재하기 위해 제공된다. 압축공기에 의해 구동되는 인장롤러(63)는 롤러(64)를 경유하여 컨베이어로부터 리드프레임의 스트립을 받는다. 언로딩부에는 롤러(64)를 경유하여 컨베이어로부터 리드프레임의 스트립을 받기 위한 두개의 릴시스템(A,B)과 언로딩이 중단되지 않도록 하는 인장롤러(63)가 있다.

본 발명의 도금시스템은 스트립 투 스트립 과 릴 투 릴 도금 양쪽 모두에 적합하다. 컨베이어는 무거운 패키지 또는 좁은 레일바 리드프레임 즉 TO220 패키지를 지지할 수 있다. 이 시스템은 모든 타입의 패키지-DIPs, SOLCs, PLCCs, QFPs,및 TO 디바이스-에 대한 땜납도금을 수행할 수 있다.

자동로더는 컨베이어상에 스트립을 적재하기 위해 수직배열된 두개의 매거진을 갖고 있다. 리드프레임은 롤러에 의해 위에서 뿐만 아니라 아래도 지지된다.

본 발명의 스프링 그립수단은 종래기술의 와이어그립과 대등한 파지력을 가지며 그리고 단위길이당 보다 적은 접촉점을 갖는다. 본 발명의 벨트는 파지지점당 대략 300g의 파지력을 제공한다. 본 발명의 스프링그립은 종래기술의 와이어스프링 그립이 두번 감은 것에 비해 각각의 코일당 세번 감은 형태를 갖는다. 코일에 여분의 감기를 함에 의해 그립의 수명은 약 10 % 증가한다. 본 발명의 와이어스프링의 특징은 맞물림부를 제공하는 와이어 팔의 만곡부이다. 사용시에 있어서 벨트상의 장소로 클립고정되는 그립과 함께 사용되는 맞물림부는 벨트웹과 실질적으로 평행하게 놓이며 교체하기 위해 그립의 제거가 용이하다. 따라서 본 발명의 그립은 보수하는데 향상된 편리함을 제공한다.

본 발명의 실시예를 설명하였는데, 당업자에 있어서 이것은 첨부된 청구범위에서 정의한 본 발명의 범주에서 벗어나지 않고 다양한 변경을 할 수 있다. 특히, 와이어스프링그립의 크기에 따라 각도가 여러가지로 변할 수 있다.

Claims

IC 리드프레임 캐리어벨트용 와이어스프링그립에 있어서, 상기 그립은 만곡부로부터 뻗은 두개의 팔부분을 제공하도록 성형된 와이어를 포함하고 있고, 각각의 팔의 일부는 복수의 감기를 한 코일로 성형되고 그리고 상기 만곡부는 스프링그립의 파지부를 형성하며, 각각의 코일과 만곡부 사이에서 각각의 팔은 코일의 장력에 대항하여 팔을 가압하기 위한 맞물림부를 형성하도록 각도진 것을 특징으로 하는 와이어스프링그립.
제 1 항에 있어서, 각각의 팔의 단부는 리드프레임 캐리어벨트에 그립을 연결하기 위한 연결부로 성형된 것을 특징으로 하는 와이어스프링그립.
제 2 항에 있어서, 각각의 팔의 단부는 그립을 지지하기 위해 벨트웹과 맞물리기 위한 팔선단부를 형성하도록 각도진 것을 특징으로 하는 와이어스프링그립.
제 3 항에 있어서, 각각의 선단부는 바로 인접한 팔부분을 포함하는 면으로부터 실질적으로 90°± 2°각도진 것을 특징으로 하는 와이어스프링그립.
제 1 항에 있어서, 상기 만곡부는 상기 파지부를 형성하기 위해 만곡부에 바로 인접한 팔부분을 포함하는 면으로부터 각도진 것을 특징으로 하는 와이어스프링그립.
제 5 항에 있어서, 인접한 팔부분을 포함하는 면에 대하여 만곡부에 의해 형성된 각도가 대략 117°± 2° 인 것을 특징으로 하는 와이어스프링그립.
삭제
제 1 항에 있어서, 각각의 코일과 만곡부 사이에 팔부분에 의해 형성된 각도가 대략 127°± 2° 인 것을 특징으로 하는 와이어스프링그립.
제 1 항에 있어서, 와이어스프링의 각각의 팔은 적어도 세번 감기를 한 코일을 가진 것을 특징으로 하는 와이어스프링그립.
제 1 항에 있어서, 각각의 코일에 바로 인접한 각각의 팔의 두 부분 사이에 형성된 각도가 90°± 2°보다 큰 것을 특징으로 하는 와이어스프링그립.
제 10 항에 있어서, 각각의 코일에 바로 인접한 각각의 팔의 두 부분 사이에 형성된 각도가 대략 132°± 2°인 것을 특징으로 하는 와이어스프링그립.
제 1 항에 있어서, 와이어가 대략 1mm의 단면직경을 가진 것을 특징으로 하는 와이어스프링그립.
제 1 내지 제 12 항중 어느 한항의 복수의 와이어스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 IC 스트립 또는 리드프레임을 이송하기 위한 벨트.
제 13 항에 있어서, 벨트는 그립의 만곡부를 수용하기 위해 벨트의 에지에 가까이 그리고 벨트의 에지와 평행하게 정렬된 축선을 가진 구멍의 줄을 갖춘 것을 특징으로 하는 벨트.
제 13 항에 있어서, 벨트는 상기 그립의 선단부를 수용하기 위해 벨트웹의 중앙부에 가까이 그리고 벨트의 에지와 평행하게 정렬된 축선을 가진 구멍의 줄을 갖춘 것을 특징으로 하는 벨트.
제 13 항에 있어서, 상기 벨트상의 각각의 그립을 위해 코일에 인접한 각각의 팔부재의 일부가 벨트웹에 실질적으로 평행하게 상기 벨트의 단부쪽으로 뻗은 것을 특징으로 하는 벨트.