KR100423430B1

KR100423430B1 - 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치

Info

Publication number: KR100423430B1
Application number: KR10-1999-0059211A
Authority: KR
Inventors: 박석달
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1999-12-20
Filing date: 1999-12-20
Publication date: 2004-03-19
Also published as: KR20010064840A

Abstract

본 발명은 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치에 관한 것으로 그 목적은, 압연기의 입,출측에 설치되어 스트립의 표면에 묻은 이물질을 제거토록 하는 와이퍼를 회전식으로 설치하여 와이퍼의 잦은 교체에 의한 스트립의 생산성 저하를 방지토록 하는 데에 있다.

따라서, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성은, 스트립(S)의 양측으로 지면상에 수직 착설되고 랙기어(12)를 갖는 수직프레임(10);과, 상기 수직프레임(10)을 따라 일정속도로 이동토록 설치되는 이동부재(20);와, 상기 이동부재(20) 사이에 제 3 실린더(32)로서 승,하강토록 횡설되는 수평프레임(30);과,상기 수평프레임 (30)의 하측으로 상기 이동부재(20)의 하측 고정판(22)에 제 1,2 실린더(42a)(42b)로서 회전 가능토록 설치되며, 상기 수평프레임(30)의 상측에 설치된 클램핑수단(60)으로서 고정되는 회동부재(40); 및, 상기 회동부재(40)의 일면을 제외한 나머지면에 착탈 가능토록 다열로 설치되는 와이퍼(80);를 포함하여 압연기(120)의 입,출측에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.

Description

스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치{Rotation type wiper apparatus for removing alien material on the surface of strip with}

본 발명은 냉연공장의 냉간압연라인에서 스트립의 압연시 스트립의 표면에 묻은 이물질을 제거토록 하는 와이퍼에 관한 것으로, 보다 상세히는 회동부재의 3면에 다수의 와이퍼를 설치하여 와이퍼의 마모상태에 따라 회동부재를 회전시켜 스트립의 표면에 부착된 이물질을 제거토록 함으로써, 와이퍼의 잦은 교체에 다른 압연라인의 작동중단을 방지하여 스트립의 제조 생산성을 향상시킬 수 있는 스트립 표면의 이물질 제거용 와이퍼장치에 관한 것이다.

일반적으로 스테인레스 강판과 같은 스트립 코일의 제조시 냉연공장 냉간압연라인에서는 페이오프릴(PAY OFF REEL)과 텐션릴(TENSION REEL)로서 왕복 이송되는 스트립이 다단형 압연기 즉, 상,하부에 대략 10개의 압연롤이 설치된 압연기로서 압연작업을 수행하는데, 이때 상기 스트립의 압연작업시 이물질이 스트립과 압연롤사이에 끼이면서 발생되는 스트립의 표면 불량 또는 스트립에 도포된 오일에 의한 압연불량 및 압연유 과다사용등을 방지토록 스트립 표면의 이물질을 제거하는 와이퍼를 설치하는데, 이와 같은 종래의 스트립 표면의 이물질 제거를 위한 와이퍼는 도 1에서 도시하고 있다.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 페이오프릴(110)과 텐션릴(미도시)로서 왕복 이송되는 스트립(S)을 반복 압연토록 하는 압연기(120)의 입,출측에는 지지대(210)가 각각 설치되고, 상기 지지대(210)의 상,하측에는 상기 스트립의 상,하면에 밀착되는 와이퍼(200)가 상,하측에 고정된 이동블록(220)이 로드 하단에 고정된 다수의 실린더 (230)가 상방 또는 하방으로 각각 설치된다.

따라서, 상술한 바와 같이 페어오프릴(110)측으로 스트립이 이송될 때에는 압연기(120)의 입측 실린더(230)가 하강하여 와이퍼(200)로서 스트립의 상.하 표면에 묻은 이물질을 제거하며, 반대로 상기 텐션릴측으로 스트립이 이송되어 압연작업을 수행할 때에는, 압연기(120)의 출측 실린더(230)가 작동하여 와이퍼(200)로서 스트립의 표면에 묻은 이물질을 제거하는 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 압연라인의 스트립 이물질 제거용 와이퍼(200)에 있어서는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 대략 하나의 코일을 8-9회정도 반복 이송시키어 압연작업을 수행함으로써, 와이퍼의 잦은 교체작업이 필요하게 되는데, 와이퍼에 묻은 압연유등의 오일과 이물질등이 와이퍼에 끼이게 되어 와이퍼의 교체작업이 극히 지연되는 것이다.

따라서, 와이퍼 교체를 위한 압연작업의 중단이 지연되고 이는 스트립의 제조 생산성을 저하시키며, 와이퍼의 급속한 마모가 발생되어 잦은 부품교체로 비용이 상승하는 등의 여러 문제점들이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 스트립의 압연작업시 스트립의 표면에 묻은 이물질을 제거토록 하는 와이퍼를 회동부재의 3면에 교체 용이하게 다수의 와이퍼를 설치하여 필요시 회동부재를 회전시키어 와이퍼의 교체작업을 최소화함으로써, 와이퍼 교체에 따른 스트립 압연중단등의 생산성 저하를 방지토록 하는 동시에, 파손된 와이퍼의 교체작업을 용이토록 한 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치를 제공하는 데에 있다,

도 1은 종래 스트립의 다단 압연작업 및 와이퍼를 도시한 사시도

도 2는 본 발명에 따른 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치를 도시한 사시도

도 3은 본 발명인 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치를 도시한 요부 사시도

도 4는 본 발명인 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치를 도시한 요부 사시도

도 5의 (a)-(c)은 본 발명인 스트립 표면의 이물질 제거용 와이퍼장치에 있어서, 회전식 와이퍼의 회전단계를 도시한 측면도

도 6은 본 발명인 스트립 표면의 이물질 제거용 와이퍼장치를 도시한 측면 구성도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1.... 와이퍼장치 10.... 수직프레임

12.... 랙기어 20.... 이동부재

30.... 수평프레임 40.... 회동부재

42a,42b.... 제 1,2 실린더 60.... 클램핑수단

80.... 와이퍼

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 압연기 의 입,출측에 압연되는 스트립의 상,하면에 접촉토록 설치되어 스트립 표면에 묻은 이물질을 제거하는 와이퍼에 있어서, 상기 스트립의 양측으로 지면상에 수직 착설되고 랙기어를 갖는 수직프레임;과,

상기 수직프레임을 따라 일정속도로 이동토록 설치되는 이동부재;와,

상기 이동부재 사이에 제 3 실린더로서 승,하강토록 횡설되는 수평프레임;과,

상기 수평프레임의 하측으로 상기 이동부재의 하측 고정판에 제 1,2 실린더로서 회전 가능토록 설치되며, 상기 수평프레임의 상측에 설치된 클램핑수단으로서 고정되는 회동부재;및,

상기 회동부재의 일면을 제외한 나머지면에 착탈 가능토록 다열로 설치되는 와이퍼;를 포함하여 상기 압연기의 입,출측에 각각 설치되는 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치를 마련함에 의한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 회전식 와이퍼를 도시한 요부 사시도이며, 도 4는 회전식 와이퍼 고정수단을 도시한 요부 사시도이고, 도 5의 (a)-(d)은 본 발명인 와이퍼장치의 와이퍼의 작동단계를 도시한 측면도이며, 도 6은 본 발명인 와이퍼장치의 와이퍼 고정상태를 도시한 측면 구성도로서, 본 발명인 회전식 와이퍼를 갖는 스트립 표면의 이물질 제거장치(1)는 수직프레임(10)과 이동부재(20)와 수평 프레임 (30)과 회동부재(40) 및, 와이퍼(80)로서 구성된다.

상기 스트립(S)의 양측으로 지면상에 수직 착설되고 랙기어(12)를 갖는 수직프레임(10)은, 그 상단부에 결합된 고정대(14)로서 고정되는 원형바아로서 형성되고, 상기 랙기어(12)는 상기 원형바아(10)의 주면에 수직방향으로 일정길이 일체로 형성된다.

또한, 상기 수직프레임(10)을 따라 일정속도로 이동토록 설치되는 이동부재 (20)는, 상기 수직 프레임(10)의 랙기어(12)에 맞물리는 피니언기어(24)가 상측에 일체로 형성된 가이드판(26a)에 횡설된 지지축(26)에 설치되며, 상기 수직프레임(10)의 외측으로 감싸지는 원형블록으로 형성된다.

그리고, 상기 이동부재(20) 사이에 제 3 실린더(32)로서 승,하강토록 횡설되는 상기 수평프레임(30)은, 상기 이동부재(20)사이에 일체로 결합된 플레이트로 형성되며, 상기 제 3 실린더(32)는 상기 수평프레임(30)과 수직 프레임(10)의 고정대(14)의 하부에 수직방향으로 연설된다.

또한, 상기 회동부재(40)는 상기 수평프레임(30)의 하측으로 상기 이동부재 (20)의 하측 고정판(22)에 제 1,2 실린더(42a)(42b)로서 회전 가능토록 설치되며, 상기 수평프레임(30)의 상측에 설치된 클램핑수단(60)으로서 고정된다.

그리고, 상기 회동부재(40)는 상기 와이퍼(80)가 길이방향으로 끼워져 착탈토록 고정되는 다수열의 가이드홈(44)이 좌우 및 하면에 각각 일체로 형성되는 사각블록으로 형성되며, 상기 사각블록의 회동부재(40)는 상기 이동부재(20)의 하측에 설치된 고정판 (22)에 베어링을 개재하여 회전토록 설치되는 회전바아(46)의 내측에 수평 결합된다.

또한, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 제 1,2 실린더(42a)(42b)는 서로 회전토록 연설된 고정바아(43)의 내측에 고정되며, 각각의 로드(42a')(42b')에 설치된 힌지블록(48a)(48b)에는 상기 회전바아(46)에 경사져 설치된 작동바아 (49a)(49b)가 장홈을 통하여 유동토록 핀(48a')(48b')으로서 고정된다.

상기 회동부재(40)의 일면을 제외한 나머지면에 착탈 가능토록 다열로 설치되는 와이퍼(80)는, 상기 사각블록인 회동부재(40)의 길이방향으로 다열 형성된 가이드홈 (44)에 끼워져 착탈토록 고정된다.

또한, 상기 클램핑수단(60)은, 상기 수평 프레임(30)의 중앙에 설치된 지지대(62)에 수직 설치된 제 4 실린더(64)와, 상기 실린더(64)의 로드(64a)에 설치된 고정블록(66)에 핀(67a)(67b) 연결되는 제 1,2 링크(68a)(68b)와 상기 제 2 링크(68b)에 수평프레임을 통하여 핀(67c) 연결되는 제 3 링크(68c) 및, 상기 제 2 링크(68b)의 하단부에 상기 수평 프레임(30)의 양측벽을 향하여 제 4 실린더 작동시 이동하고 내측면에는 와이퍼 고정돌부(69)가 일체로 형성된 클래핑판(68)을 구비하는 구성으로 이루어 진다.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용 및 효과를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 6 에서 도시한 바와 같이, 압연기(120)의 입,출측으로 지면상에 수직 착설된 원형바아로 된 수직프레임(10)은 그 상부에 고정대(14)로서 견고하게 고정되고, 이때 상기 원형바아인 수직프레임(10)의 외주면 일측에는 일정길이로 랙기어(12)가 일체로 형성된다.

한편, 상기 수직프레임(10)의 고정대(14)를 결합하기 전에 먼저, 상기 원형바아인 수직 프레임(10)의 외측으로 원형블록인 이동부재(20)를 끼우는데, 상기 이동부재(20)의 상부에 일체로 형성된 가이드판(26a) 사이에 횡설된 지지축(26)에는 상기 랙기어(12)에 맞물리는 피니언기어(24)가 설치된다.

따라서, 이동부재(20)은 상기 수직 프레임(10)의 외측으로 급속하게 상,하 이동하지 않고, 상기 이동부재(20)사이에 수평 결합되는 수평 프레임(30)도 일정속도로 상,하 이동하게 되며, 상기 수평프레임(30)의 상하 이동폭은 상기 이동부재 (20)의 일측으로 설치된 제 2 센서(70b)에 의하여 감지되는데, 즉 상기 이동부재 (20)는 와이퍼(80)가 스트립의 상부면에 접촉하는 위치까지만 하강 정지하는 것이다.

더하여, 상술한 수평프레임(30)은 클램핑수단(60)이 설치되는 중앙부분이 오목한 플레이트 형상으로 형성되고 상기 수평플레이트(30)의 상부면에는 상기 고정대(14)의 양측으로 수직 설치된 제 3 실린더(32)의 로드 부분이 연결되고, 결국 상기 제 3 실리더(32)의 작동에 따라 상기 수평프레임(30)은 이동부재(20)과 수직프레임(10)에 의하여 일정속도로 승,하강된다.

그리고, 상기 수평프레임(30)의 하측으로 상기 이동부재(20)의 하측으로 설치된 고정판(22)에 베어링을 개재하여 수평 설치된 회전바아(46)의 내측으로 사각블록 형상의 회동부재(40)가 연결되며, 이때 상기 회전 사각블록인 회동부재(40)의 일면을 제외한 3면에 길이방향으로 다열 형성된 가이드홈(44)에는 와이퍼(80)가 끼워져 고정된다.

따라서, 수평 프레임(30)이 하강하여 하측으로 이송되는 스트립(S)의 표면에는 상기 사각블록인 회동부재(40)의 적어도 일면에 다열 설치된 와이퍼(80)가 밀착하여 상기 스트립의 표면상에 묻어있는 이물질을 제거하며, 결국 상기 사각블록인 회동부재 (40)가 회전하면 3면에 설치된 와이퍼(80)를 교대로 작동시키어 종래에 와이퍼자체를 주기적으로 교체하는 것에 비하여 상당히 연장되는 것이다.

다음, 상기 회동부재(40)의 회전 작동을 상세하게 살명하면, 상기 회동부재(40)을 이동부재(20) 고정판(22)에 연결하는 회전바아(46)의 주면 양측에는 경사져 2개의 작동바아(49a)(49b)가 각각 일체로 형성되고, 상기 작동바아(49)에는 장홈을 통하여 유동토록 핀(48a')(48b')으로서 고정되는 제 1,2 실린더(42a)(42b)의 각 로드(42a') (42b')에 설치된 힌지블록(48a)(48b)이 연결되고, 이때 상기 제 1,2 실린더 (42a)(42b)는 서로 회전토록 연설된 고정바아(43)의 내측에 고정된다.

따라서, 상기 제 1,2 실린더(42a)(42b)의 작동에 따라 상기 회동블록(40)의 스트립 접촉면이 결정되는데, 도 5a, 도 5b 및, 도 5c는 회동부재(40)의 제 A-C 면의 회동상태를 도시하고 있다.

한편, 상기 회동부재(40)가 회전하여 일면의 와이퍼(80)가 스트립의 이물질 제거작업을 수행하는 동안, 상기 회동부재(40)의 회전이나 유동을 방지토록 상기 수평 프레임(30)의 상측에는 클램핑수단(60)이 설치된다.

즉, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 클램핑수단(60)은, 상기 수평 프레임(30)의 중앙에 설치된 지지대(62)에 수직 설치된 제 4 실린더(64)와, 상기 실린더(64)의 로드(64a)에 설치된 고정블록(66)에 핀(67a)(67b) 연결되는 제 1,2 링크(68a)(68b)와 상기 제 2 링크(68b)에 수평프레임을 통하여 핀(67c) 연결되는 제 3 링크(68c) 및, 상기 제 2 링크(68b)의 하단부에 고정되는 클래핑판(68)을 구비한다.

따라서, 상기 제 4 실린더(64)가 작동하면, 상기 제 1,2 링크(68a)(68b) 및 제 3 링크(68c)에 의하여 상기 제 2링크(68b)에 고정된 클램핑판(68)은 상기 회동블록(40)의 양측면 와이퍼(80)를 향하여 클램핑되고, 이때 상기 클램핑판(68)에 다열 돌출된 와이퍼 고정돌부(69)가 사이에 고정되어 상기 클램핑판(68)은 회동부재(40)인 사각블록을 보다 견고하게 고정된다.

이때, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기와 같은 클램핑 작동은 상기 제 3 링크 (68c)에 설치된 제 1 센서(70a)가 핀(67c)의 이동을 감비하여 클램핑상태가 해제되었다는 것을 감지할 때에만, 상기 와이퍼(80)의 회동작동을 수행하게 한다.

이에 따라서, 다단 압연작업을 거치는 스트립(S)의 표면에 묻은 이물질을 상기 압연기(120)의 입,출측에 설치된 와이퍼장치(1)의 다열 와이퍼(80)를 사각불록인 회동부재(40)를 순차로 회전시키면서 교대로 사용하여 스트립의 표면에 묻은 이물질을 제거할 수 있어, 와이퍼 교체작업에 따른 압엽작업의 중단등이 방지되고, 결국 스트립의 생산성을 향상시키는 것이다.

이와 같이 본 발명인 스트립 표면의 이물질 제거용 와이퍼장치에 의하면, 스트립의 압연작업시 스트립의 표면에 묻은 이물질을 제거토록 하는 와이퍼를 회동부재의 3면에 교체 용이하게 다수의 와이퍼를 설치하여 필요시 회동부재를 회전시켜 와이퍼의 교체작업을 최소화는 잇점이 있다.

따라서, 와이퍼 교체에 따른 스트립 압연중단등의 생산성 저하를 방지토록 하는 동시에, 파손된 와이퍼의 교체작업을 용이하게 수행할 수 있게하는 효과가 있는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims

압연기(120)의 입,출측에 압연되는 스트립(S)의 상,하면에 접촉토록 설치되어 스트립 표면에 묻은 이물질을 제거하는 와이퍼에 있어서,

상기 스트립(S)의 양측으로 지면상에 수직 착설되고 랙기어(12)를 갖는 수직프레임(10);과,

상기 수직프레임(10)을 따라 일정속도로 이동토록 설치되는 이동부재(20);와,

상기 이동부재(20) 사이에 제 3 실린더(32)로서 승,하강토록 횡설되는 수평프레임(30);과,

상기 수평프레임(30)의 하측으로 상기 이동부재(20)의 하측 고정판(22)에 제 1,2 실린더(42a)(42b)로서 회전 가능토록 설치되며, 상기 수평프레임(30)의 상측에 설치된 클램핑수단(60)으로서 고정되는 회동부재(40);및,

상기 회동부재(40)의 일면을 제외한 나머지면에 착탈 가능토록 다열로 설치되는 와이퍼(80);를 포함하여 상기 압연기(120)의 입,출측 에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치
제 1항에 있어서, 상기 수직 프레임(10)은, 그 상단부에 결합된 고정대(14)로서 고정되는 원형바아로서 형성되고, 상기 랙기어(12)는 상기 원형바아(10)의 주면에 수직방향으로 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치
제 1항에 있어서, 상기 이동부재(20)는, 상기 수직 프레임(10)의 랙기어(12)에 맞물리는 피니언기어(24)가 상측에 일체로 형성된 가이드판(26a)에 횡설된 지지축(26)에 설치되며, 상기 수직프레임(10)의 외측으로 감싸지는 원형블록으로 형성되며,

상기 수평프레임(30)은, 상기 이동부재(20)사이에 일체로 결합된 플레이트로형성되며, 상기 제 3 실린더(32)는 상기 수평프레임(30)과 수직 프레임(10)의 고정대(14) 사이에 수직방향으로 연설되는 것을 특징으로 하는 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치
제 1항에 있어서, 상기 회동부재(40)는 상기 와이퍼(80)가 길이방향으로 끼워져 착탈토록 고정되는 다수열의 가이드홈(44)이 좌우 및 하면에 각각 일체로 형성되는 사각블록으로 형성되며,

상기 사각블록의 회동부재(40)는 상기 이동부재(20)의 하측에 설치된 고정판 (22)에 베어링을 개재하여 회전토록 설치되는 회전바아(46)의 내측에 수평 결합되는 것을 특징으로 하는 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치
제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 제 1,2 실린더(42a)(42b)는 서로 회전토록 연설된 고정바아(43)의 내측에 고정되며, 각각의 로드(42a')(42b')에 설치된 힌지블록(48a)(48b)에는 상기 회전바아(46)에 경사져 설치된 작동바아(49a)(49b)가 장홈을 통하여 유동토록 핀(48a')(48b')으로서 고정되어 상기 실린더(42)들의 작동시 상기 회동부재(40)가 회전토록 설치되는 것을 특징으로 하는 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치
제 1항에 있어서, 상기 클램핑수단(60)은, 상기 수평 프레임(30)의 중앙에 설치된 지지대(62)에 수직 설치된 제 4 실린더(64)와, 상기 실린더(64)의 로드 (64a)에 설치된 고정블록(66)에 핀(67a)(67b) 연결되는 제 1,2 링크(68a)(68b)와 상기 제 2 링크(68b)에 수평프레임을 통하여 핀(67c) 연결되는 제 3 링크(68c) 및, 상기 제 2 링크(68b)의 하단부에 상기 수평 프레임(30)의 양측벽을 향하여 제 4 실린더 작동시 이동하고 내측면에 와이퍼 고정돌부(69)가 형성된 클램핑판(68)을 구비하는 것을 특징으로 하는 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치