KR100423200B1 - 제어시스템 - Google Patents

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KR100423200B1
KR100423200B1 KR10-2001-0044521A KR20010044521A KR100423200B1 KR 100423200 B1 KR100423200 B1 KR 100423200B1 KR 20010044521 A KR20010044521 A KR 20010044521A KR 100423200 B1 KR100423200 B1 KR 100423200B1
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타카기히데히코
아다치이쿠로우
Original Assignee
린나이코리아 주식회사
린나이가부시기가이샤
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    • H04QSELECTING
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    • H04Q9/02Automatically-operated arrangements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
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Abstract

본 발명은 전기가 공급되어 작동하는 급탕장치와; 급탕장치를 구비한 복수의 난방기기와; 난방기기의 각각에 대응하고, ON·OFF상태의 전환에 의해 급탕장치로 전기 공급 및 난방기기의 작동을 개시 또는 정지시키는 복수의 리모컨과; 복수의 리모컨의 내부 어느 곳이 ON상태임에도 불구하고 급탕장치의 작동이 정지하는 에러상태가 발생한 때, 컨트롤러에서 에러 발생신호를 받아서 ON상태의 리모컨을 모두 OFF상태로 전환하는 마이컴(리모컨 제어수단)를 구비하여, 리셋의 번거로움을 경감할 수 있는 제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

Description

제어시스템{Control system}
본 발명은 전기가 공급되어 작동하는 장치와; 그 장치와 접속된 복수의 기기와; 그 기기의 각각에 대응하고, ON ·OFF상태에 의해 그 장치로의 전기 공급 및 그 기기의 작동을 개시 또는 정지시키는 리모컨을 구비한 제어시스템에 관한 것이다.
관련한 제어시스템에서 '장치'는 예를 들어 급탕장치이고, '기기'는 예를 들어 급탕장치에서 온수의 공급을 받아서 방을 따뜻하게 하는 난방기기이다.
일반적으로 이 시스템에 있어서, 어느 곳의 리모컨이 스위치 조작에 의해 ON 상태로 되어 있으면 장치가 전기를 공급해서 작동하고, ON상태로 되어 있는 리모컨에 대응하는 기기가 작동한다.
그리고, 어느 곳의 기기가 작동중 임에도 불구하고 장치가 정지하는 에러상태가 발생한 경우 기기에 대응하는 리모컨이 ON상태인 채로 기기의 작동이 강제적으로 정지되고, 리모컨에 있어서 그 뜻의 에러표시가 된다. 이와 같이 에러상태가 발생한 때, 작동해 있던 기기는 리모컨이 ON상태로 된 채 정지하게 된다.
그 때문에 정지한 기기에 대응한 리모컨이 본래 OFF상태로 되어야 함에도 불구하고, ON상태인 채로 있고, 기기의 작동상태와 리모컨의 ON ·OFF상태가 서로 일치하지 않는다.
에러 상태를 해소하기 위해서는 장치를 정지한 후, 재기동시킬 필요가 있고 작동하고 있던 1개의 리모컨을 스위치 조작에 의해 OFF상태로 하고, ON ·OFF상태를 정렬시켜도 다른 리모컨이 ON상태로 있으면 장치를 재가동시킬 수 없다.
따라서, 에러상태에서 그 기기를 재가동시키는 경우는 제어시스템의 리셋, 즉, 모든 기기가 정지해 있는 것에 대응시키고, 전체 리모컨을 OFF상태로 할 필요가 있다.
제어시스템이 리셋된 다음 복수의 리모컨의 내부 어느 곳이 ON상태로 되면,장치로의 전기 공급이 재개되고, ON상태로 된 리모컨에 대응하는 기기가 작동을 재개한다.
그러나 제어시스템의 리셋을 하기 위해 사용자는 에러상태가 발생하기 전에ON상태로 되어 있던 리모컨의 전체를 스위치 조작에 의해 OFF상태로 하지 않으면 안된다.
또, 복수의 리모컨은 동일 건조물(建造物) 가운데의 떨어진 장소에 설치되어 있는 것이 많기 때문에 그러한 것을 복수의 리모컨이 ON상태로 되어 있는가, OFF상태로 되어 있는가를 판단하기 어렵다. 그 때문에 사용자는 전체 리모컨의 설치 장소에 일일이 가지 않으면 안되고, 제어시스템의 리셋이 번거로웠다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소시키기 위하여 창안된 것으로, 전기가 공급되어 작동하는 급탕장치와; 급탕장치를 구비한 복수의 난방기기와; 난방기기의 각각에 대응하고, ON ·OFF상태의 전환에 의해 급탕장치로 전기 공급 및 난방기기의 작동을 개시 또는 정지시키는 복수의 리모컨과; 복수의 리모컨의 내부 어느 곳이 ON상태임에도 불구하고 급탕장치의 작동이 정지하는 에러상태가 발생한 때, 컨트롤러에서 에러 발생신호를 받아서 ON상태의 리모컨을 모두 OFF상태로 바꾸는 마이컴(리모컨 제어수단)를 구비하여, 에러상태의 발생시 리셋의 번거로움을 경감할 수 있는 제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 제어시스템의 일 실시형태의 구성설명도
도 2는 본 발명에 의한 제어시스템의 일 실시형태의 작동설명도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
1 : 급탕장치(장치)
2a ~ 2c : 난방기기(기기)
4a ~ 4c : 리모컨
20a ~ 20c : 마이컴(리모컨 전환수단)
21a ~ 21c : 패널(에러 표시수단)
22a ~ 22c : 메모리
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 제어시스템은 복수의 리모컨 내부 어느 곳이 ON상태로 되어 있음에도 불구하고 그 장치의 작동이 정지하는 에러상태가 발생한 때, ON상태인 그 리모컨의 전체를 OFF상태로 바꾸는 리모컨 제어수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 제어시스템의 일 실시형태에 대해서 첨부도면을 사용해서 설명한다.
도 1은 본 발명 제어시스템의 일 실시형태의 구성 설명도이고, 도 2는 본 발명 제어시스템의 일 실시형태의 작동 설명도이다.
도 1에 도시한 제어시스템은 전기가 공급되어 작동하는 급탕장치(1)와; 방A,B,C에 각각 설치한 난방기기(2a,2b,2c)로 구성되고, 급탕장치(1)에서 온수가 공급되어 각 방을 따뜻하게 데우는 온수매트(3a,3b,3c)와; 각 방에 설치되고, 급탕장치(1)로 전기 공급 및 난방기기(2a~2c)의 작동을 개시·정지시키기 위해 ON ·OFF상태로 되는 리모컨(4a,4b,4c)을 구비하고 있다.
급탕장치(1)는 급탕장치(1)의 작동을 제어하는 컨트롤러(5)와; 온수회로(6)와; 온수회로(6)의 물을 가열하는 버너(7)를 구비하고 있다.
컨트롤러(5)는 에러상태의 발생시에 리모컨(4a~4c)에 대응해서 에러 신호를 송신한다.
여기에서 '에러상태'는 리모컨(4a~4c)의 어느 곳이 ON상태로 급탕장치(1)가 작동해야함에도 불구하고, 급탕장치(1)의 작동이 정지하는 상태를 말한다.
온수회로(6)는 버너(7)의 연소열을 받아서, 온수회로(6) 내부의 물의 수온을 상승시키는 열교환기(8)와; 열교환기(8)의 상류에 있고, 도면상의 화살표 방향으로온수를 순환시키는 펌프(9)와; 펌프(9)의 상류에 있고, 온수회로(6) 내부의 온수의 팽창과 수축을 흡수하는 수조(10)가 설치되어 있다.
온수회로(6)는 열교환기(8)의 하류에서 3개로 분기하고, 온수매트(3a,3b,3c)를 각각 경유해서 수조(10)의 상류로 합류하는 3개의 환유로(6a,6b,6c)를 구비하고 있다.
또, 열교환기(8)의 하류 또는 환유로(6a~6c)의 분기점의 상류에서 분기하고, 환유로(6a~6c)의 합류점의 하류 또는 수조(10)의 상류로 합류하는 바이패스로(11)가 설치되어 있다.
환유로(6a~6c)에는 온수매트(3a~3c)의 상류에서 개폐시간의 제어에 의해 온수매트(3a~3c)에서 방A,B,C로 방열량을 조절하는 개폐제어밸브(12a~12c)가 설치되어 있다.
버너(7)에는 연료가스가 공급되는 가스 공급로(13)가 접속되고, 가스공급로(13)에는 버너(7)로 가스의 공급 ·차단을 전환하는 본래의 가스 전자밸브(14) 및 가스 전자밸브(15)와; 가스의 공급량을 조절하는 가스 비례밸브(16)가 설치되어 있다.
또, 버너(7)로 연소용 공기를 공급하는 연소팬(17)이 설치되어 있다.
리모컨(4a,4b,4c)은 접점식 리모컨이고, 스위치(18a~18c)와; 개폐에 의해 전원에서 전력을 급탕장치(1)에 공급 ·차단하는 접점(19a~19c)과; 접점(19a~19c)을 개폐하고, 리모컨(4a~4c)의 ON·OFF상태를 바꾸는 마이컴(본 발명의 리모컨 전환수단)(20a~20c)와; 컨트롤러(5)에서 에러신호를 수신한 때에 에러상태가 발생하고 있다는 뜻을 '에러발생'이라고 하는 문자로 표시하는 패널(본 발명의 에러상태 표시수단)(21a~21c)을 구비하고 있다.
마이컴(20a~20c)는 에러상태 발생시에 리모컨(4a~4c)이 ON 또는 OFF상태 중 어느 것이었는가를 기억하는 메모리(22a~22c)를 구비하고 있다.
접점식 리모컨(4a~4c)은 급탕장치(1)에 대해서 병렬로 접속되어 있고, 접점(19a~19c) 중의 어느 하나라도 닫혀지면 급탕장치(1)에 전기가 공급되고, 급탕장치 (1)가 작동하도록 구성되어 있다.
여기에서 상기 구성의 시스템의 작동에 대해서 도 1 및 도 2를 사용해서 설명한다.
3개의 리모컨(4a~4c)이 모두 OFF상태에서, 우선 도 2에 도시하는 것처럼 리모컨(4a)이 ON상태로 되었다고 한다.
이것에 의해 급탕장치(1)로 전기 공급이 개시되어 연소팬(17)이 작동해서 버너(7)에 연소용 공기가 공급되고, 도면에는 도시하지 않은 이그나이터가 작동하며,본래의 가스 전자밸브(14) 및 가스 전자밸브(15)가 열리면서 버너(7)에 가스가 공급되어 버너(7)가 연소를 개시한다.
이것에 의해 열교환기(8)를 통해서 온수회로(6) 내부의 물의 수온이 상승한다. 또, 컨트롤러(5)에 의해 리모컨(4a)의 접점(19a)이 닫혔다고 판단되면 컨트롤러(5)에서 개신호가 개폐제어밸브(12a)에 송신되어 개폐제어밸브(12a)가 열리고, 펌프(9)가 작동을 개시하는 것으로 열교환기(8)에서 발생한 온수가 환유로(6a)를 통해서 온수매트(3a)로 공급되고, 방A가 잠자리에서부터 따뜻해지게 된다.
리모컨(4a)이 ON상태로 된 후, 도 2에 도시하는 바와 같이 리모컨(4b)도 ON상태로 되었다고 가정한다. 그것에 의해 개폐제어밸브(12b)가 열리고, 환유로(6b)를 통해서 온수매트(3b)에도 온수가 공급되어 방B가 따뜻해지게 된다.
그리고, 리모컨(4a,4b)이 ON상태이고, 버너(7)의 연소가 정지한다고 하는 에러상태가 발생한 것으로 가정한다.
이 때, 컨트롤러(5)에서 리모컨(4a~4c)에 대해서 에러신호가 송신되고, 마이컴(20a,20b)에 의해 접점(19a,19b)이 닫혀지고, 도 2에 도시하는 것처럼 ON상태로 있었던 리모컨(4a,4b)이 OFF상태로 바뀌어진다.
또, 에러상태 발생에 의해 급탕장치(1)에 있어서, 본래의 가스 전자밸브(14) 및 가스 전자밸브(15)가 닫히고, 연소팬(17)이 정지되며, 펌프(9)가 정지되어 개폐제어밸브(12a,12b)가 닫히게 된다.
또한, 리모컨(4a~4c)의 각각의 패널(21a~21c)에 '에러발생'이라고 표시된다.
메모리(22a,22b)는 에러상태의 발생시에 리모컨(4a,4b)이 ON상태였던 것을 기억하고, 메모리(22c)는 에러상태의 발생시에 리모컨(4c)이 OFF상태였던 것을 기억한다.
계속해서, 패널(21c)의 에러표시로 인식한 사용자에 의해 리모컨(4c)이 ON상태로 된 때, 급탕장치(1)로 전기 공급이 재개되고, 도 2에 도시하는 바와 같이 급탕장치(1)가 재기동한다.
이 때, 리모컨(4a~4C)에 있어서 패널(21a~21c)의 '에러발생'이라는 표시가 꺼진다.
다음으로, 컨트롤러(5)에서 리모컨(4a~4c)에 대해 ON상태전환신호가 발신된다.
이 때, 메모리(22a,22b)에 의해 에러 상태 발생시에 ON상태였다고 기억되어 있는 리모컨(4a,4b)이 마이컴(20a,20b)에 의해 OFF상태에서 ON상태로 전환된다.
또, 급탕장치(1)의 재기동을 위해서 ON상태로 된 리모컨(4c)은 메모리(22c)가 에러상태 발생시에 OFF상태였던 것을 기억하고 있으므로, 마이컴(20c)에 의해서 리모컨(4c)이 ON상태에서 OFF상태로 전환된다.
상기 제어시스템에 의하면 에러상태가 발생시에 ON상태였던 모든 리모컨(4a,4b)이 마이컴(20a,20b)에 의해서 OFF상태로 변환된다.
또, 개폐제어밸브(12a,12b)가 닫혀 온수매트(3a,3b)로 온수공급이 정지되고, 난방기기(2a,2b)가 강제적으로 정지된다.
이에 모든 난방기기(2a~2c)가 정지상태로 되면서 모든 리모컨(4a~4c)이 OFF상태로 되고, 난방기기(2a~2c)의 작동상태와 리모컨(4a~4c)의 ON·OFF상태가 정렬된다. 즉, 난방기기(2a~2c)가 정지하고 있음에도 불구하고 리모컨(4a~4c)의 어느 곳이 ON상태이기 때문에 ON상태의 리모컨 전체를 OFF상태로 할 필요가 없게 된다.
이와 같이 제어시스템이 리셋된다.
따라서, 에러상태가 발생한 때, 사용자는 ON상태였던 리모컨(4a,4b)을 OFF상태로 하기위해 방A,B에 찾아가서 볼 필요가 없고, 제어시스템의 리셋에 관련한 번거로움이 해소된다.
또, 에러상태의 발생 후, 급탕장치(1)로 전기 공급의 재개를 위해서리모컨(4c)이 ON상태로 된 때, 메모리(22a,22b)에 의해 에러상태 발생시에 ON상태였던 것으로 기억되어 있는 리모컨(4a,4b)이 ON상태로 되고, 난방기기(2a,2b)가 작동을 재개한다.
따라서, 사용자는 리모컨(4c)을 ON상태로 하는 것으로 리모컨(4a,4b)을 ON상태로 할 필요없이 난방기기(2a,2b)를 재기동시킬 수 있다.
또한, 에러상태의 발생 후, 급탕장치(1)의 작동재개를 위해 ON상태로 된 리모컨(4c)은 메모리(22c)에 의해 에러상태 발생시에 OFF상태였던 것이 기억되어 있다.
이에, 리모컨(4c)은 마이컴(20c)에 의해 OFF상태로 바뀌어지고, 난방기기(2c)는 작동하지 않는다.
따라서, 사용자가 급탕장치(1)의 재기동을 위해 리모컨(4c)을 ON상태로 한 후, 난방기기(2c)를 정지시키기 위해 ON상태에서 OFF상태로 바꿀 필요가 없다.
또한, 사용자는 패널(21a,21c)을 보는 것으로 에러상태가 발생한 것을 신속하게 알 수 있고, 리셋을 완료한 제어시스템에 있어서 리모컨(4a~4c) 조작의 타이밍이 현저하게 지연되는 것을 회피할 수 있다.
더구나, 본 실시형태에서는 에러상태 발생 후에 리모컨(4c)이 ON상태로 되었지만, 다른 실시형태로서 리모컨(4a) 또는 (4b)가 ON상태로 되어도 좋다.
이 경우 메모리(22a,22c)에 의해 리모컨(4a,4b)이 에러상태 발생시에 ON상태였던 것이 기억되어 있기 때문에 리모컨(4a,4b)은 OFF상태로 바뀌지 않고 ON상태인 채로 되어 있어서 난방기기(2a,2b)가 동시에 재기동한다.
또, 다른 실시형태로서 메모리(22a~22c)에 의해 리모컨(4a,4c)이 에러상태 발생시에 OFF상태였던 것이 기억되어 있지 않아도 좋다.
관련한 구성으로 하면, 이상의 예에서 말하자면 제어시스템의 리셋에 있어서 ON상태로 스위치 조작된 리모컨(4c)에 대응한 난방기기(2c)가 그대로 작동한다.
게다가, 다른 실시형태로서 메모리(22a~22c)가 생략되어도 좋다.
이 경우 에러상태의 발생 후, 사용자가 ON상태로 한 리모컨에 대응하는 난방기기만을 재기동시킬 수 있다.
본 실시형태에서 사용자는 패널(21a~21c)에 '에러발생'이라고 하는 문자가 표시된 것으로 에러상태인 것을 알 수 있지만, 다른 실시형태로서 리모컨(4a~4c)에 설치된 램프가 점등 또는 점멸 혹은 소리 발생장치가 소리를 발생하는 것에 의해 사용자가 에러상태인 것을 알 수 있도록 되어 있어도 좋다.
본 시스템에 의하면, 에러상태의 발생 후, 제어시스템이 리셋되고, 장치로의 전기 공급의 재개를 위해 어느 곳인가가 리모컨이 ON상태로 되었을 때, 메모리에 의해 에러상태의 발생시에 ON상태였던 것으로 기억되어 있는 모든 리모컨이 리모컨 제어수단에 의해 ON상태로 된다.
또, ON상태로 된 리모컨에 대응한 기기가 작동을 재개한다.
따라서, 사용자는 하나의 리모컨을 ON상태로 하는 것으로 에러상태의 발생에 의해 강제적으로 작동이 정지된 모든 기기를 재기동시킬 수 있다.
이 때문에, 그 기기에 대응하는 모든 리모컨을 매번 ON상태로 하기 위해 각 리모컨의 설치장소에 찾아가서 볼 필요는 없고, 에러상태 발생전의 작동상태로 제어시스템을 복귀시킬 수 있기 때문에 사용상의 편리함이 향상된다.
또, 상기 메모리는 상기 에러상태의 발생시에 상기 리모컨이 OFF상태로 되었던 것을 기억하고, 그 에러상태에 있어서 모든 리모컨이 OFF상태로 되고, 상기 장치로의 전기 공급 재개를 위해 ON상태로 된 그 리모컨이 메모리에 의해 OFF상태로 있었던 것으로 기억되어 있는 경우, 상기 리모컨 제어수단은 ON상태로 된 리모컨을 OFF상태로 바꾸는 것이 바람직하다.
본 시스템에 의하면 에러상태의 발생 후, 제어시스템이 리셋되고, 장치로의 전기 공급 재개를 위해 ON상태로 된 리모컨이 메모리에 의해 에러상태 발생시에 OFF상태로 되었던 것으로 기억되어 있으면, 리모컨 제어수단에 의해 OFF상태로 바뀌어 진다.
따라서, 장치의 재 기동을 위해 ON상태로 된 리모컨에 대응하는 기기는 작동하지 않고, 당연히 그 기기를 정지시키기 위해서 리모컨을 매번 조작애서 OFF상태로 바꿀 필요가 없는 이점이 있다.
상기 리모컨에 에러상태가 발생해 있을 때에 그 뜻을 표시하는 에러표시수단이 설치되어 있는 것이 바람직하다.
그것에 의해 사용자는 에러상태가 발생한 것을 신속하게 알 수 있고, 리셋완료의 제어시스템에 있어서, 리모컨 조작의 타이밍이 현저하게 지연하는 것을 회피할 수 있다.
이상과 같이 설명한 본 발명 제어시스템은 전기가 공급되어 작동하는 급탕장치와; 급탕장치를 구비한 복수의 난방기기와; 난방기기의 각각에 대응하고, ON OFF상태의 전환에 의해 급탕장치로 전기 공급 및 난방기기의 작동을 개시 또는 정지시키는 복수의 리모컨과; 복수의 리모컨의 내부 어느 곳이 ON상태임에도 불구하고 급탕장치의 작동이 정지하는 에러상태가 발생한 때, 컨트롤러에서 에러 발생신호를 받아서 ON상태의 리모컨을 모두 OFF상태로 바꾸는 마이컴(리모컨 제어수단)을 구비함으로써, 모든 리모컨을 매번 ON상태로 하기 위해 각 리모컨의 설치장소에 찾아가서 볼 필요가 없고, 에러상태 발생전의 작동상태로 제어시스템을 복귀시킬 수 있기 때문에 사용상의 편리함이 향상된다.
또한, 리모컨에 에러상태가 발생해 있을 때에 그 뜻을 표시하는 에러표시수단이 설치되어 있어서, 사용자는 에러상태가 발생한 것을 신속하게 알 수 있고, 리셋완료의 제어시스템에 있어서, 리모컨 조작의 타이밍이 현저하게 지연하는 것을 회피할 수 있다.
본 시스템에 의하면 에러상태의 발생 후, 제어시스템이 리셋되고, 장치로의 전기 공급 재개를 위해 ON상태로 된 리모컨이 메모리에 의해 에러상태 발생시에 OFF상태로 되었던 것으로 기억되어 있으면, 리모컨 제어수단에 의해 OFF상태로 바뀌어 진다.
따라서, 장치의 재 기동을 위해 ON상태로 된 리모컨에 대응하는 기기는 작동하지 않고, 당연히 그 기기를 정지시키기 위해서 리모컨을 매번 조작애서 OFF상태로 바꿀 필요가 없는 이점이 있다.

Claims (4)

  1. 전기가 공급되어 작동하는 장치와; 그 장치와 접속된 복수의 기기와; 그 기기의 각각에 대응하고, ON ·OFF 상태에 의해 그 장치로의 전기 공급 및 기기의 작동을 개시 또는 정지시키는 복수의 리모컨을 구비한 제어시스템에 있어서,
    복수의 리모컨의 내부 어느 곳이 ON상태로 있음에도 불구하고 그 장치의 작동이 정지하는 에러 상태가 발생한 때에 ON상태인 그 리모컨 전체를 OFF상태로 바꾸는 리모컨 제어수단 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 에러 상태의 발생시에 상기 리모컨이 ON상태였던 것을 기억하는 메모리를 구비하고, 그 에러 상태에 있어서 전체의 리모컨이 OFF상태로 되고, 상기 장치로의 전기 공급재개를 위해 상기 복수의 리모컨의 어느 곳이 ON상태로 될 때, 상기 리모컨 제어수단은 그 메모리에 의해 ON상태로 기억되고, 또 OFF상태인 리모컨을 ON상태로 바꾸는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 메모리는 에러 상태의 발생시에 상기 리모컨이 OFF상태였던 것을 기억하고, 그 에러 상태에 있어서 전체 리모컨이 OFF상태로 되고, 상기 장치로의 전기공급 재개를 위해 ON상태로 된 그 리모컨이 메모리에 의해 OFF상태로 되었다고 기억하고 있는 경우, 상기 리모컨 제어수단은 ON상태로 된 그 리모컨을 OFF상태로 바꾸는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리모컨에 에러 상태가 발생하고 있을 때에 그 뜻을 표시하는 에러 표시수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
KR10-2001-0044521A 2000-08-03 2001-07-24 제어시스템 KR100423200B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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