KR100419378B1 - 디바이더 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 디바이더 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 베이스와; 상기 베이스로부터 Z축 방향으로 연장되어 소정거리 유지하며 설치되는 수직 지지대;와 수직 지지대에 의해 지지되는 가이드레일과 가이드레일에 이를 따라 왕복운동 가능하게 결합되는 크로스캐리지와 크로스캐리지에 결합되어 Y축 방향으로 왕복운동 하는 싱글캐리지를 지지하는 캐리지 브라켓트와 캐리지 브라켓트의 선단부에 결합되어 Z방향으로 왕복 운동하는 트랜스퍼 축을 지지하는 센서 브라켓트를 구비하며, 트랜스퍼 축은 사각 중공통체이며 그 내부의 네 모퉁이에는 가이드파이프의 슬라이딩을 안내하는 가이드부가 일체적으로 구비되어 있는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성에 의하면, 트랜스퍼 축의 가이드부가 트랜스퍼 축에 일체로 형성되므로 별도의 품질관리를 할 필요가 없으며, 그 재질을 알루미늄으로 하여 up/down시간의 단축으로 인하여 제품의 신뢰성을 확보할 수가 있다.

Description

디바이더 장치{Divider apparatus}

본 발명은 디바이더 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 품질관리를 통한 신뢰성을 향상시키기 위하여 트랜스퍼 축의 단면형상이 개선된 디바이더 장치에 관한 것이다.

도 1은 종래의 디바이더 장치를 개략적으로 도시한 사시도 이다.

도 1을 참조하면, 상기 디바이더 장치(divider apparatus)는 한 쌍의 베이스(11)위에 Z방향으로 연장되는 사각형 형상의 수직 지지대(12)가 설치되고, 상기 한 쌍의 수직 지지대(12)의 선단부에는 상기 한 쌍의 수직 지지대(12)의 상호 대향되는 방향(X축 방향)으로 사각형 단면형상을 가진 가이드레일(guide rail)(13)이 설치된다.

상기 가이드레일(13)에는 상기 가이드레일(13)을 따라 왕복운동이 가능하게 소정의 두께를 가지며 사각형 단면형상을 가지는 크로스캐리지(cross carriage)(14)가 설치되어 있다. 상기 크로스캐리지(14)에는 소정의 두께를 가지며 사각형 단면형상을 가진 캐리지 브라켓트(carriage bracket)(16)가 상기 크로스캐리지(14)와 수직방향(Y축 방향) 설치되어 있다. 그리고 상기 캐리지 브라켓트(16)에는 이 내측으로 왕복 운동하는 사각형형상을 가지는 싱글캐리지(single carriage)(15)가 설치되어 있다.

상기 싱글캐리지(15)의 일측 선단에는 소정두께를 가지며 사각형 형상을 가지는 센서 브라켓트(sensor bracket)(18)가 수직방향(Z축 방향)으로 설치되며 상기 센서 브라켓트(18)에는 트랜스퍼 축(transfer shaft)(17)이 관통되게 설치된다.

그리고, 상기 센서 브라켓트(18)에는 도면에 도시하지는 않았지만 모퉁이 부에 로울러가 설치되어 있어 상기 트랜스퍼 축(17)을 지지하게 되어 있다. 또한 상기 센서 브라켓트(18)에는 센서(미 도시)가 부착되어 있으며 이에 대응하여 상기 트랜스퍼 축(17)에는 도면에 도시하지 않은 센서도그(sensor dog)가 설치되게 된다.

상기 트랜스퍼 축(17)은 도 2에 도시된 바와 같이 그 단면은 소정의 두께를 가지는 정사각형 형상으로 이루어져 있으며, 상기 단면의 각 모퉁이에는 스틸 봉(21)이 용접되어 있다.

상기 스틸 봉(21)은 상기 스틸 봉의 중심에서 모퉁이방향으로 편위 되게 구멍(21')이 상기 트랜스퍼 축(17)의 길이방향으로 형성되어 있다. 상기 구멍(21')에는 가이드파이프(22)가 설치된다. 상기 트랜스퍼 축(17)에는 상기 단면의 중심으로부터 좌측상단 모퉁이 부의 표면에는 스트립(25)이 리벳(26)으로 결합되어 있다. 또한 상기 모퉁이의 대각선방향의 모퉁이 부의 표면에도 상기 스트립(25)이 리벳(26)으로 결합되어 있다.

상기와 같은 구성에 있어서, 상기 디바이더 장치(10)는 상기 트랜스퍼 축(17)의 끝단(17')에 핸드부(미 도시)가 설치되어 상기 트랜스퍼 축(17)이 상하로(Z방향) 이동하면서 작업을 수행하게 된다.

따라서 상기 디바이더장치(10)가 작업을 할 때에는 상기 가이드레일(13)에 설치된 상기 크로스캐리지(14)를 상기 가이드레일(13)을 따라 이동하여 X축 방향의 위치를 지정한 다음에 상기 싱글캐리지(15)를 이동시켜 상기 가이드레일(13)에 대하여 수직방향(Y축 방향)으로 이동시킨 다음에 상기 싱글캐리지(15)의 선단에 설치된 트랜스퍼 축(17)을 상하로(Z방향) 이동시켜 소정위치에서 작업을 하게 된다.

상기 크로스캐리지(14)와 상기 싱글캐리지(15) 및 상기 트래스퍼 축(17)의 이동은 도면에는 도시하지 않았지만 전동모터와 같은 전동수단을 이용한다.

상기 트랜스퍼 축(17)은 상기 센서 브라켓트(18)에 관통되게 설치되며, 도면에 도시하는 않았지만 로울러가 상기 스트립(25)과 접촉하게 되며 상기 센서 브라켓트(18)에는 도면에 도시되지 않은 센서가 설치되어 있어 상기 트랜스퍼 축(17)이 Y축 방향으로 이동할 때 상기 트랜스퍼 축(17)의 Y축 방향의 소정위치를 지정할 수 있게 된다.

상기 가이드파이프(22)는 상기 스틸 봉(21)에 형성된 상기 구멍(21')에 끼워져 있으므로 상기 트랜스퍼 축(17)이 상하방향(Z축 방향)으로 왕복 운동할 때 안내하는 역할을 하게 된다.

종래의 상기 디바이더 장치(10)의 상기 트랜스퍼 축(17)은 스틸(steel)을 이용하여 제조한 것이므로, 상기 트랜스퍼 축(17)이 상하방향(Z축 방향)으로 이동할 때 스틸은 중량이 많이 나가므로 속도가 느리고 이동 중에 진동이 많이 발생하게 되며 기동시 기동 토오크와 정지시 제동 토오크가 많이 발생한다.

또한 상기 트랜스퍼축(17)은 먼저 사각형의 단면을 성형한 후에 단면의 모퉁이에 스틸봉(21)이 다시 용접되므로 작업 공정이 늘어날 뿐만 아니라 상기 스틸봉(21)이 용접된 용접부위에는 페인트도장을 하게 되므로 상기 트랜스퍼 축(17)의 품질가 어려워지는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 트랜스퍼 축을 용접을 하고 페인트도장을 함으로써 트랜스퍼 축의 품질을 관리하기가 어려워지는 문제점을 개선하기 위한 것이며, 또한 트랜스퍼 축의 재질을 알루미늄으로 채용하여 업 다운시간을 단축하고 전동 토오크를 줄이기 위하여 트랜스퍼 축의 단면형상이 개선된 디바이더장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 디바이더 장치를 개략적으로 도시한 사시도,

도 2는 도 1에 도시한 종래의 디바이더 장치의 트랜스퍼 축을 도시한 단면도,

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 트랜스퍼축을 도시한 사시도,

도 4는 도 3에 도시된 트랜스퍼 축의 단면을 도시한 단면도,

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 트랜스퍼축의 단면을 도시한 단면도,

도 6은 도 5에 도시된 A를 도시한 확대도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10...디바이더 장치 17,30,50...트랜스퍼 축

21...스틸봉 22...가이드 파이프

23...용접부 25...스트립

26...리벳 31...가이드부

32,52...구멍 33,53...장홈

34,54...홈부

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명인 디바이더장치는,

베이스와; 상기 베이스로부터 Z축 방향으로 연장되어 소정거리 유지하며 설치되는 수직 지지대;와 상기 수직 지지대에 의해 지지되는 가이드레일과 상기 가이드레일에 상기 가이드레일을 따라 왕복운동 가능하게 결합되는 크로스캐리지와 상기 크로스캐리지에 결합되어 Y축 방향으로 왕복운동 하는 싱글캐리지를 지지하는 캐리지 브라켓트와 상기 캐리지 브라켓트의 선단부에 결합되어 Z방향으로 왕복운동 하는 트랜스퍼 축을 지지하는 센서브라켓트를 구비하며,

상기 트랜스퍼 축은 사각 중공통체이며 그 내부의 네 모퉁이에는 가이드파이프의 슬라이딩을 안내하는 가이드부가 일체적으로 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 트랜스퍼 축의 상기 가이드부는 그 중앙에 원형의 중공통체가 상기 트랜스퍼축의 길이방향으로 형성되어 있고 이에 일체로 상기 트랜스퍼 축의 내측 중앙부로 장홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 트랜스퍼 축은 상호 대향하는 변에 내측으로 함몰되어 상기 트랜스퍼 축의 길이 방향으로 형성되어 있는 홈 부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 홈 부는 그 대향하는 두 변의 중심선에 대해 비대칭 되게 위치되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 트랜스퍼 축은 정사각형 중공통체로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 트랜스퍼 축은 그 재질이 알루미늄으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하고자 한다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 디바이더 장치의 트랜스퍼축을 도시한 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 트랜스퍼 축의 단면을 도시한 단면도이다. 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 3과 도 4를 참조하면, 상기 트랜스퍼 축(30)은 단면이 소정의 두께를 가진 정사각형 형상으로 구비되어 있다. 상기 단면의 각 모퉁이에는 사각형 형상으로 상기 단면과 일체로 이루진 가이드부(31)가 형성되어 있으며, 상기 가이드부(31)의 내측에는 그 중앙부에 원형의 중공통체인 구멍(32)이 마련되어 있고 상기 원형의 중공통체인 구멍(32)으로부터 상기 트랜스퍼축(30)의 단면의 중심방향으로 개방된 장홈(33)이 상기 구멍(32)과 일체로 형성되어 있다. 상기 장홈(33)은 상기 트랜스퍼 축(30)을 따라 길이 방향으로 마련되어 있다.

또한, 상기 트랜스퍼 축(30)의 상호 대향하는 변에는 한 쌍의 홈부(34)가 상기 트랜스퍼 축(30)의 내측으로 함몰되어 형성되어 있다. 여기서 상기 한 쌍의 홈부(34)는 상기 트랜스퍼 축(30)에 대한 상호 대향하는 변의 중심선에 대하여 비대칭 되게 형성되어 있다. 그리고 상기 홈부(34)는 상기 트랜스퍼 축(30)의 길이 방향을 따라 형성되어 있다.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 트랜스퍼 축의 단면을 도시한 단면도이다. 도 6은 도 5에 도시된 A를 확대 도시한 도면이다. 도 5와 도 6을 참조하면, 가이드부(51)를 제외한 다른 부분은 상기 제1실시예와 그 형상이 동일하다. 상기 가이드부(51)에는 제1실시예와 다르게 구멍(52)이 원형이 아닌 다각형의 중공통체로 마련되어 있고 상기 구멍(52)으로부터 상기 트랜스퍼축(50)의 중심방향으로 개방되어 장홈(53)이 일체로 형성되어 있다.

상기와 같은 구성에 있어서, 상기 트랜스퍼 축(30)을 Z방향으로 상하로 움직이게 하려면 도면에 도시하지 않은 전동수단 예를 들어 전동모터를 이용하여 상기 트랜스퍼축(30)이 움직이게 된다. 이때 상기 트랜스퍼축(30)의 상기 홈부(34)가 마련되어 있는 각 변의 모퉁이에는 도면에 도시되지는 않았지만 스트립이 리벳으로 고정되어 있다. 상기 스트립에는 도면에 도시하지 않은 센서브라켓트에 설치되어 있는 로울러가 접촉하게 된다. 상기 로울러는 상기 트랜스퍼축(30)의 상하운동을 지지하여 준다.

상기 트랜스퍼 축(30)의 각 모퉁이에 마련되어 있는 상기 가이드부(31)의 상기 구멍(32)에는 도면에 도시되지 않은 가이드파이프가 관통되게 설치되어 상기 트랜스퍼 축(30)이 상하로(Z축 방향) 이동할 때 상기 트랜스퍼 축(30)을 안내하는 역활을 한다. 이때 상기 구멍(32)이 원형의 중공통체인 경우에는 이에 대응되게 상기 가이드부(31)의 형태도 원형의 중공통체가 되며, 도 5에 도시된 것과 같이 상기 구멍(52)이 다각형의 중공통체인 경우에는 이에 대응되어 상기 가이드부(51)의 형태도 다각형의 중공통체가 된다.

이에 따라 상기 트랜스퍼 축(30)이 Z방향으로 상하로 움직일 때 상기 센서브라켓트에 설치되어 있는 로울러는 상기 트랜스퍼축(30)의 모퉁이부를 지지하여 주고, 상기 가이드부(31)는 상기 구멍(32)에 설치되는 상기 가이드파이프를 지지하여 안내하여 주게 되어 상기 트랜스퍼축(30)이 안정적으로 상하로 이동할 수 있게 하여 준다.

이는 도 2에 도시한 종래의 트랜스퍼 축(16)에서는 정사각형 중공통체를 성형한 후에 각 모퉁이에 상기 스틸 봉(21)을 용접하여 상기 가이드부를 형성하고 상기 용접부(23)에 부식을 방지하기 위해서 페인트도장을 하여 공정이 증가하게 되는 문제점이 있으며, 또한 상기 스틸봉(21)의 용접부위에 페인트도장을 하면 이를 관리하기가 번거로울 뿐만 아니라 상기 트랜스퍼 축(16)의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.

하지만 본 발명에서 상기 가이드부(31)는 상기 트랜스퍼 축(30)과 일체로 형성되어 있어 상기 트랜스퍼 축(30)을 성형한 후에 이에 상기 가이드부(31)를 별도로 설치하는 공정을 줄일 수 있어 공정단축에 의한 원가를 절감할 수 있으며, 또한상기 가이드부(31)가 상기 트랜스퍼축(30)에 일체로 형성되어 있으므로 상기 트랜스퍼 축(30)의 강도가 보강된다.

즉, 서로 다른 부재를 용접을 이용하여 접합하게 되면 용접부위가 열에 의한 소성변형이 생기거나 열 응력이 발생하게 되어 강도가 저하되게 되지만 상기 가이드부(31)가 상기 트랜스퍼 축(30)과 일체로 형성되어 있으므로 이러한 문제점이 해결되어 상기 트랜스퍼 축(30)의 강도가 향상되게 된다.

본 발명에 따른 상기 트랜스퍼 축(30)에는 상기 트랜스퍼 축(30)의 내측으로 함몰되어 상기 트랜스퍼 축(30)의 길이방향으로 상기 한 쌍의 홈부(34)가 형성되어 있다. 상기 한 쌍의 홈부(34)에는 도면에는 도시되지는 않았지만 센서도그(sensor dog)가 설치된다. 이에 대응하여 도면에 도시되지는 않았지만 센서 브라켓트에는 센서가 설치되어 상기 트랜스퍼 축(30)이 상하로 왕복운동을 할 때 상기 센서와 상기 센서도그가 상호 감응하여 상기 트랜스퍼 축(30)의 위치를 지정하게 된다.

도 2에 도시된 종래의 트랜스퍼 축(17)에서는 상기 센서도그를 상기 트랜스퍼 축의 표면에 설치해야 하므로 별도로 상기 센서도그가 설치될 장소를 마련해야 하는 번거로움이 있으며, 또한 상기 센서도그의 위치를 변경하고자 하는 경우에는 다시 상기 센서도그를 설치할 장소를 마련해야 한다.

하지만, 본 발명에 따른 상기 트랜스퍼 축(30)은 상기 홈부(34)가 마련되어 있어 상기 센서도그를 상기 홈부(34)에 설치하므로 설치가 간편할 뿐만 아니라 상기 트랜스퍼 축(30)의 임의의 위치에 상기 센서도그를 설치할 수 있어 편리하다.

또한 상기 트랜스퍼 축(30)은 그 재질이 알루미늄으로 형성되어 있어 상기트랜스퍼 축(30)이 상하로 움직일 때 상기 트랜스퍼 축(30)의 UP/DOWN 시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 중량감소로 인한 설비의 신뢰성(수명)이 향상된다.

상기 트랜스축(30)은 상기 디바이더장치의 트랜스퍼 축으로 사용하였지만 이외에도 마스크 트랜스퍼의 메인 레일(main rail)로도 사용이 가능하며, 일반적인 지지용 서포트 및 일반 산업용으로도 다양하게 적용이 가능하다. 단 상기 트랜스퍼축은 사용되는 용도에 따라 상기 홈부를 형성시키지 않을 수도 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 디바이더 장치는, 트랜스퍼 축의 상기 가이드부를 상기 트랜스퍼 축과 일체로 형성함으로써 작업공정을 줄이고 품질관리의 어려움을 제거하여 제품의 신뢰성을 확보할 수 있으며 또한 트랜스퍼 축의 강도를 보강할 수 있다. 그리고, 상기 트랜스퍼 축의 재질을 알루미늄으로 하여 상기 트랜스퍼 축의 업 다운 시간을 단축하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 상기에 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며, 다음에 기재되는 청구의 범위 내 에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (7)

1. 베이스와; 상기 베이스로부터 Z축 방향으로 연장되어 소정거리 유지하며 설치되는 수직 지지대;와 상기 수직 지지대에 의해 지지되는 가이드레일;과 상기 가이드레일에 상기 가이드레일을 따라 왕복 가능하게 결합되는 크로스 캐리지;와 상기 크로스 캐리지에 결합되어 Y축 방향으로 왕복하는 싱글캐리지를 지지하는 캐리지 브라켓트;와 상기 싱글캐리지의 선단부에 결합되어 Z방향으로 왕복하는 트랜스퍼 축을 지지하는 센서 브라켓트;를 구비하며,

   상기 트랜스퍼축은 사각 중공통체이며 그 내부의 네 모퉁이에는 가이드파이프의 슬라이딩을 안내하는 가이드부가 일체로 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 디바이더 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 트랜스퍼 축의 상기 가이드부는 그 중앙에 원형의 중공통체가 상기 트랜스퍼축의 길이방향으로 형성되어 있고 이에 일체로 상기 트랜스퍼 축의 내측 중앙부로 장홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 디바이더 장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 트랜스퍼 축의 상기 가이드부는 그 중앙에 다각형의 중공통체가 상기 트랜스퍼 축의 길이방향으로 형성되어 있고 이에 일체로 상기 트랜스퍼 축의 내측 중앙부로 장홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 디바이더 장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 트랜스퍼 축은 상호 대향하는 변에 내측으로 함몰되어 상기 트랜스퍼축의 길이 방향으로 형성되어 있는 홈부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 디바이더 장치.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 홈부는 그 대향하는 두 변의 중심선에 대해 비대칭 되게 위치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 디바이더 장치.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 트랜스퍼 축은 정사각형 중공통체로 이루어진 것을 특징으로 하는 디바이더 장치.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 트랜스퍼 축은 그 재질이 알루미늄으로 이루어진 것을 특징으로 하는 디바이더 장치.