KR100417348B1

KR100417348B1 - 동축케이블용 핀에 실납을 정량공급하는 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100417348B1
Application number: KR10-2002-0014316A
Authority: KR
Inventors: 문인환
Original assignee: 주식회사 영인에프에이테크
Priority date: 2002-03-16
Filing date: 2002-03-16
Publication date: 2004-02-11
Also published as: KR20030075102A

Abstract

본 발명은 동축케이블용 핀에 실납을 정량공급하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 핀에 납량을 일정하게 공급하여 불량품이나 후가공이 필요 없고, 핀의 외주면으로 구멍을 뚫지 않아도 되는 한편, 납땜 공정을 자동화할 수 있어 생산성이 향상되는 동축케이블용 핀에 실납을 정량공급하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은, 동축케이블의 심선을 수용하여 실납땜 고정하기 위한 홈(14a)을 가진 복수의 핀(14)이 삽입되어 지지된 지그조립체(600)를 각각의 핀이 삽입된 간격만큼 이동시키는 지그조립체 이송단계와, 상기 핀 중 실납을 공급하기 위한 핀을 핀홀딩수단(400)으로 파지하여 정위치에 일정시간 정렬시키는 단계와, 상기 지그조립체의 상부에 권취되어 회전되면서 풀리도록 지지된 실납의 단부를 실납이송용 그리퍼(275)로 파지하는 단계와, 상기 실납 단부의 적어도 일부가 핀홀딩수단(400)에 의해 파지된 핀의 홈으로 삽입되도록 상기 실납이송용 그리퍼(275)를 이동시켜서 권취된 실납을 풀어서 하부로 일정거리 이동시키는 단계와, 상기 실납의 단부를 실납절단수단(500)으로 절단하여, 절단된 실납을 파지된 핀의 홈으로 삽입하는 단계를 포함한다.

Description

동축케이블용 핀에 실납을 정량공급하는 장치 및 방법{A lead fixed quantity supply device and method of same an axle cable pin}

일반적으로 동축케이블에는 부드러운 플랙시블형의 케이블(RG C/B)과 딱딱한 세미리지드케이블(SEMI RIGID CABLE)로 분류된다.

즉, 종래의 동축케이블(10)은 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 외피(11)와 절연체(12)로 감싸인 심선(13)과, 이 심선(13)의 탈피된 단부에 끼워져 납땜되는 핀(14)을 포함한다.

여기서 상기 핀(14)은, 상기 심선(13)의 단부가 끼워지도록 일단에 축중심으로 일정깊이의 홈(14a)이 형성되고, 이 홈(14a)과 연통되도록 외주면에서 축중심방향으로 관통구멍(14b)이 형성되어 있다.

상기 핀(14)은 상기 홈(14a)을 형성시킨 단부가 홈(14a)을 형성시키지 않은 단부보다 외경이 크다.

종래 동축케이블용 핀(14)의 납정량공급방법은, 작업자가 다수개의 핀(14)을 수직으로 세울 수 있는 지그(도시않됨)에 삽입하고 핀(14)의 단부에 형성된 홈 (14a)에 1차로 실납과 납땜용 인두를 이용하여 일정량을 녹여서 삽입하고, 이후 상기 심선(13)을 홈(14a)에 끼우는 방식으로 작업을 했다.

그러나 이러한 종래의 동축케이블용 핀에 납을 정량공급하는 방법은, 워낙 소량의 실납을 집어 넣어야 했으므로 실납의 양을 일정하게 유지하기가 어려웠고, 또 잘 들어가지 않으므로 삽입을 용이하게 하기 위해 핀 구멍의 옆구리에 구멍을 뚫어 공기 배출을 용이하게 함으로서 그 문제를 해결했으나 핀 제작비용이 많이 들어 제품가격상승의 주요인이 되는 문제점이 있었다.

또한 실납의 양이 많고 적은 관계로 넘칠 경우에는 반드시 넘친 만큼을 칼이나 다른 날카로운 도구로 긁어내어야 하는 후공정이 필요했고, 실납이 적을 경우에는 실납땜이 제대로 되지 않아 실납땜불량이 발생하는 등 여러 문제점이 있었다.

따라서 종래의 동축케이블용 핀에 실납을 정량공급하는 방법은 상기와 같은 문제점으로 인해 자동화가 곤란한 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 결점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 동축케이블의 핀에 실납을 일정길이 집어 넣어서 절단하므로 납량을 일정하게 유지하여 불량품이나 후가공이 필요 없을 뿐만 아니라, 실납이 고체 상태에서 용이하게 핀의 홈에 삽입되므로 핀의 외주면으로 홈과 연통되게 구멍을 뚫지 않아도 되는 한편, 불량율이 낮아지고 실납이 넘치지 않으므로 후가공이 필요 없어 조립 가격을 낮출 수 있으며 실납땜 공정을 자동화 할 수 있으므로 생산성이 향상되도록 된 동축케이블용 핀에 실납을 정량공급하는 장치 및 방법를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 동축케이블의 단면도

도 2는 일반적인 동축케이블의 심선에 끼워지는 핀의 단면도

도 3은 본 발명에 따른 동축케이블용 핀에 실납을 정량공급하는 장치를 나타내는 정면도

도 4는 도 3의 우측면도

도 5는 도 3의 좌측면도

도 6은 도 3의 평면도

도 7은 본 발명의 실납정량공급장치의 조작판넬을 나타내는 평면도

도 8은 본 발명에 따른 핀의 단면도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

11 외피 12 절연체

13 심선 14 핀

14a 홈 15 실납

100 프레임 110 메인베이스

120 보조베이스 130 가이드바

140 서포트바 150 하부충격완충스토퍼

160 상부충격완충스토퍼 170 상판

180 유니트상하이송실린더 190 연결부재

200 실납이송수단 210 가이드부쉬

221 상브라켓 222 하브라켓

223 수직브라켓 230 실납지지대

240 실납가이드휠 250 상부그리퍼부

260 실납가이드부 270 하부그리퍼부

280 실납공급량조절부 300 지그스텝이송수단

317 조작판넬 320 지그스텝이송용 모터

400 핀홀딩수단 500 실납절단수단

510 그리퍼실린더 600 지그조립체

620 핀삽입지그

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 동축케이블용 핀에 실납을 정량공급하는 장치는, 동축케이블의 심선을 수용하여 실납땜으로 고정하기 위한 홈을 가진 복수의 핀이 삽입되어 지지된 지그조립체를 상기 핀이 삽입된 간격마다 간헐적으로 이송하는 지그스텝이송수단과, 상기 지그스텝이송수단에 의해 이송된 지그조립체가 정지한 일정 시간동안 상기 복수의 핀 중 실납을 공급하기 위한 핀을 파지하여 정위치에 정렬시키는 핀홀딩수단과, 상기 지그스텝이송수단의 상부에 설치되고, 권취되어 회전되면서 풀리도록 지지된 실납의 단부를 실납이송용그리퍼로 파지하여, 상기 지그스텝이송수단의 이동 스텝마다 소정의 길이만큼 상기 권취된 실납을 풀어서, 실납 단부의 적어도 일부를 상기 핀홀딩 수단에 의해서 정렬된 핀의 홈에 삽입시키는 실납이송수단과, 상기 실납이송용그리퍼에 의해서 이송된 실납의 일부가 낙하하여 상기 정렬된 핀의 홈으로 삽입되도록 상기 실납을 절단하는 실납절단수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 실납이송수단은, 상기 실납을 파지한 실납이송용그리퍼를 하부로 이동시켜서 권취된 실납을 풀기위하여 설치된 실린더와, 상기 실납의 이송을 안내하기 위한 가이드롤러와, 상기 실린더의 상하한 이동 거리를 제한하기 위한 각각의 상하한스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편 동축케이블용 핀에 실납을 정량공급하는 방법은, 동축케이블의 심선을 수용하여 실납땜 고정하기 위한 홈을 가진 복수의 핀이 삽입되어 지지된 지그조립체를 각각의 핀이 삽입된 간격만큼 이동시키는 지그조립체 이송단계와, 상기 핀 중 실납을 공급하기 위한 핀을 핀홀딩수단으로 파지하여 정위치에 일정시간 정렬시키는 단계와, 상기 지그조립체의 상부에 권취되어 회전되면서 풀리도록 지지된 실납의 단부를 실납이송용 그리퍼로 파지하는 단계와, 상기 실납 단부의 적어도 일부가 핀홀딩 수단에 의해 파지된 핀의 구멍으로 삽입되도록 상기 실납이송용 그리퍼를 이동시켜서 상기 권취된 실납을 풀어서 하부로 일정거리 이동시키는 단계와, 상기 실납의 단부를 실납절단수단으로 절단하여, 절단된 실납을 파지된 핀의 구멍으로 삽입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 실납을 풀어서 하부로 일정거리 이동시키는 단계에 있어서, 상기 실납이송용그리퍼를 이동시키기위한 수단으로 실린더와, 상기 실린더의 이동을 제한하기 위한 상하한 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.

다음에는 본 발명의 구성과 작용을 첨부도면에 의거 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 동축케이블용 핀에 실납을 정량공급하는 장치를 나타내는 정면도이고, 도 4는 도 3의 우측면도이며, 도 5는 도 3의 좌측면도이고, 도 6은 도 3의 평면도이며, 도 7은 본 발명의 실납정량공급장치의 조작판넬을 나타내는 평면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 핀의 단면도로서, 종래 기술을 설명하는 도 1과 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 그 설명은 생략한다.

본 발명은, 프레임(100)과, 이 프레임(100)에 지지되어 상하로 이동되게 설치되는 한편 권취된 실납(15)이 실납거치대(230)에 설치됨과 더불어 실납이송용그리퍼(275)에 의해 파지되어 실납이송에어실린더(272)의 작동에 의해 각 스텝마다 일정길이씩 하부로 공급하는 실납이송수단(200)과, 상기 핀(14)이 다수개 삽입되는 지그조립체(600)를 상부에 착탈가능하게 고정하여 각 스텝마다 일정길이 이송하기 위해 상기 실납이송수단(200)의 하부에 배치되도록 프레임(11)에 설치된 지그스텝이송수단(300)과, 상기 지그조립체(600)에 의해 이송된 핀(14)을 정위치에 정렬시키기 위해 파지하도록 프레임(100)에 설치된 핀홀딩수단(400)과, 상기 실납이송용그리퍼(275)에 의해 이송된 실납(15)이 상기 핀(14)의 홈(14a)으로 정확히 삽입되도록 절단하기 위해 상기 실납이송수단(200)의 하부에 위치되도록 프레임(100)에 설치된 실납절단수단(500)을 포함한다.

여기서 상기 프레임(100)은, 메인베이스(110)와, 이 메인베이스(110)의 상부에 보울트로 고정된 보조베이스(120)와, 이 보조베이스(120)의 상부 전면에 수직하게 설치된 한쌍의 가이드바(130)와, 이 가이드바(130)와 일정간격을 두고 평행하게 설치된 한쌍의 서포트바(140)와, 이 서포트바(140)의 하단에 설치되어 후술하는 상브라켓(221)의 하부이송을 제어하는 하부충격완충스토퍼(150)와, 상기 서포트바 (140)의 상단에 설치되어 후술하는 상브라켓의 상부이송을 제어하는 상부충격완충스토퍼(160)와, 상기 서포트바(140)의 상부에 수직하게 설치된 상판(170)과, 이 상판(170)의 상부에 설치된 유니트상하이송실린더(180)와, 이 유니트상하이송실린더의 로드에 연결됨과 더불어 상브라켓에 연결되어 고정된 연결부재(190)로 이루어져 있다.

그리고 상기 실납이송수단(200)에 대해 좀더 상세히 설명하면, 상기 가이드바(130)에 각각 두개씩 끼워지는 가이드부쉬(210)와, 이 가이드부쉬(210)가 고정설치되는 상/하브라켓(221,222)과, 이 상/하브라켓(221,222)이 수직하게 고정되는 수직브라켓(223)과, 이 수직브라켓(223)의 상부에 실납이 권취된 상태로 회동가능하게 거치할 수 있도록 설치되는 실납거치대(230)와, 이 실납거치대(230)의 하부에 위치하도록 실납가이드휠(240)과, 이 실납가이드휠(240)의 하부에 위치하도록 수직브라켓(223)에 설치된 상부그리퍼부(250)와, 이 상부그리퍼부(250)의 하부에 설치되는 실납가이드부(260)와, 상기 상부그리퍼부(250)와 마주보면서 하부에 위치하도록 설치된 하부그리퍼부(270)와, 이 하부그리퍼부(270)가 설치된 옆에는 공급되는 실납의 길이를 조절할 수 있도록 수직브라켓(223)에 설치된 실납공급량조절부(280)로 이루어져 있다.

상기 상부그리퍼부(250)는, 상기 수직브라켓(223)에 고정되는 그리퍼실린더브라켓(251)과, 이 그리퍼실린더브라켓(251)의 하부에 설치된 그리퍼실린더(252)와, 이 그리퍼실린더(252)에 의해 작동되도록 설치된 실납홀딩용그리퍼(253)로 이루어져 있다.

상기 실납가이드부(260)는, 상기 수직브라켓(223)에 고정된 실납가이드고정쇠(261)와, 이 실납가이드고정쇠(261)에 고정된 실납가이드(262)로 이루어져 있다.

상기 하부그리퍼부(270)는, 상기 수직브라켓(223)에 고정된 실린더고정쇠 (271)를 매개로 설치된 실납이송에어실린더(272)와, 이 실납이송에어실린더(272)의 연결로드(272a)에 고정된 실납이송용그리퍼고정쇠(273)와, 이 실납이송용그리퍼고정쇠 (273)의 하부에 설치된 실납이송용그리퍼실린더(274)와, 이 실납이송용그리퍼실린더 (274)에 의해 실납을 파지하도록 작동되는 실납이송용그리퍼(275)를 포함한다.

여기서 상기 수직브라켓(223)에는 상기 연결로드(272a)가 상하로 이동될 때 위치가 변화되지 않도록 안내하는 가이드베어링(276)이 설치되어 있다.

상기 실납공급량조절부(280)는, 상기 실납이송용그리퍼고정쇠(273)의 상하부이송 길이를 제한하는 상하한스톱퍼(281,282)와, 이 상한스톱퍼(281)의 상부에 설치된 다이알게이지고정쇠(283)와, 이 다이알게이지고정쇠(283)에 설치된 다이알게이지 (284)로 이루어져 있다.

한편 상기 지그스텝이송수단(300)은, 프레임부(310)에 설치된 지그스텝이송용 모터(320)의 작동에 의해 회동되는 커플링(330)을 매개로 볼스크류(340)와 볼스크류너트(350)에 의해 이송판고정쇠(360)가 좌우로 이동되도록 설치됨과 더불어, 상기 볼스크류(340)의 단부에 설치된 센서도그(370)와 피치이송확인센서(380)와 이송판고정쇠위치확인부(390)에 의해 이송량을 조절하도록 되어 있다.

여기서 상기 프레임부(310)는, 바닥의 메인베이스(110)의 상부에 수직으로 설치되어 지그스텝이송용 모터(320)를 설치하도록 된 모터고정쇠(312)와, 상기 베이스판(311)의 상부에 수직으로 설치되어 상기 커플링(330)과 연결된 하우징(313)이 설치되는 서포트플레이트(314)와, 상기 볼스크류(240)의 단부를 지지하도록 된 서포트플레이트(315)와, 이들 각각이 외부로 노출되는 것을 방지하도록 상기 메인베이스(110)의 상부에 설치된 커버(316)를 포함한다.

상기 커버(316)의 상부면에는 상기 지그조립체(600)를 안착시키기 위한 가이드블럭(316a)이 보울트와 같은 체결부재를 매개로 이송판(316b)에 고정되고, 이 이송판(316b)은 이송판고정쇠(316c)에 고정된다.

또한 상기 커버(316)의 전면에는 본 장치의 동작을 수동 및 자동으로 선택할 수 있도록 구성된 조작판넬(317)이 설치되어 있다.

여기서 상기 조작판넬(317)은 도 7에 도시된 것과 같이, 좌측으로 부터 각각의 전장부품에 전원공급을 선택적으로 할 수 있도록 된 온오프스위치(317a)와, 이 온오프스위치에 의해 점등되는 램프(317b)와, 생산수량을 나타내는 생산수량표시부 (317c)와, 비상정지보턴(317d)과, 운전을 자동과 수동상태로 선택할 수 있도록 된 운전선택스위치(317e)와, 상기 운전선택스위치(317e)가 수동의 위치에 있을 때 핀전진스위치(317f), 핀홀딩스위치(317g), 하강스위치(317h), 실납이송스위치(317i),실납절단스위치(317j)를 포함한다.

또한 상기 실납절단스위치(317j)의 우측에는 상부에서 하부로 이상유무판단램프(317k), 원위치이동램프(317m), 운전중램프(317n)가 설치된다.

또 상기 각각의 램프 우측에는 복귀보턴(317p), 자동운전시 운전을 시작할 때 누르는 운전보턴(317q), 장치의 리셋보턴(317r)을 포함한다.

상기 이송판고정쇠위치확인부(390)는 상기 메인프레임(110)에 고정되는 센서브라켓고정쇠(391)와, 이 센서브라켓고정쇠(391)의 일단에 고정되어 원점포토센서 (392)를 설치하도록 된 센서브라켓(393)과, 상기 센서브라켓고정쇠(391)의 타단에 고정된 센서브라켓(394)과, 이 센서브라켓(394)의 상부에 고정된 리미트센서(395)로 구성되어 있다.

그리고 상기 핀홀딩수단(400)은, 상기 보조베이스(120)에 수직하게 세워진 지지봉(141)의 상부에 고정된 베이스판(410)과, 이 베이스판(410)의 일단에 고정된 실린더고정쇠(420)와, 이 실린더고정쇠(420)의 단부에 고정된 그리퍼전후진실린더 (430)와, 이 그리퍼전후진실린더(430)의 로드(431)와 연결되어 상기 베이스판(410)의 상부에 설치된 가이드베어링(440)을 매개로 왕복이동하도록 설치된 그리퍼실린더고정쇠(450)와, 이 그리퍼실린더고정쇠(450)의 일측면에 고정된 그리퍼실린더 (460)와, 이 그리퍼실린더(460)의 타측에 설치되어 상기 지그조립체(600)에 끼워진 핀(14)을 끼워서 위치를 결정하도록 파지하는 핀위치결정그리퍼(470)를 포함한다.

또한 상기 베이스판(410)의 타측에는 스톱퍼볼트고정쇠(480)이 상부로 수직하게 고정되고, 이 스톱퍼볼트고정쇠(480)의 상부에는 스톱퍼볼트(490)가 돌출량을조절가능하게 설치되어 있다.

상기 실납절단수단(500)은, 상기 수직브라켓(223)에 체결된 그리퍼실린더고정쇠(510)와, 이 그리퍼실린더고정쇠(510)에 고정된 실납절단용 그리퍼실린더(520)와, 이 실납절단용 그리퍼실린더(520)에 의해 작동되어 실납을 절단하도록 구성된 실납절단칼날(530)로 이루어져 있다.

여기서 상기 그리퍼실린더고정쇠(510)와 그리퍼실린더(520)의 체결은 도 3에 도시된 것과 같이 보울트에 의해 고정된다.

한편 상기 지그조립체(600)는, 상기 가이드블럭에 양단이 끼워져 고정되는 지그고정쇠(610)와, 이 지그고정쇠(610)의 상부면에 안착됨과 더불어 도 8에 도시된 핀(14)의 하부를 끼우도록 관통구멍(621)이 형성된 핀삽입지그(620)로 구성되어 있다.

미설명부호 710은 케이블덕트이고, 720은 케이블덕트를 브라켓(223)에 연동되도록 설치하기 위한 케이블덕트 브라켓이고, 730은 상기 실납이송수단(200)을 보호하기 위해 브라켓(223)에 고정된 안전커버 브라켓(740)을 매개로 설치된 안전커버이다.

한편, 절연체(12)와 외피(11)에 의해 보호되도록 감싸인 케이블의 탈피된 심선(13)이 핀(14)의 홈(14a)에 형성된 안내부(14c)를 따라 끼워져 실납땜되도록 홈에 실납을 공급하는 방법에 있어서, 동축케이블의 심선을 수용하여 실납땜 고정하기 위한 홈(14a)을 가진 복수의 핀(14)이 삽입되어 지지된 지그조립체(600)를 각각의 핀이 삽입된 간격만큼 이동시키는 지그조립체 이송단계와, 상기 핀 중 실납을공급하기 위한 핀을 핀홀딩수단(400)으로 파지하여 정위치에 일정시간 정렬시키는 단계와, 상기 지그조립체의 상부에 권취되어 회전되면서 풀리도록 지지된 실납의 단부를 실납이송용 그리퍼(275)로 파지하는 단계와, 상기 실납 단부의 적어도 일부가 핀홀딩수단(400)에 의해 파지된 핀의 홈으로 삽입되도록 상기 실납이송용 그리퍼(275)를 이동시켜서 권취된 실납을 풀어서 하부로 일정거리 이동시키는 단계와, 상기 실납의 단부를 실납절단수단(500)으로 절단하여, 절단된 실납을 파지된 핀의 홈으로 삽입하는 단계를 포함한다.

상기 실납을 풀어서 하부로 일정거리 이동시키는 단계에 있어서, 상기 실납이송용그리퍼(275)를 이동시키기위한 수단으로 실린더(272)와, 상기 실린더의 이동을 제한하기 위한 상하한 스토퍼(281,282)를 포함한다.

따라서 도시되지 않은 플러그를 전원에 연결하고 상기 온오프스위치(317a)를 위로 올리면 온상태가 되고 이때 우측의 램프(317b)가 점등되게 된다.

이후 상기 운전선택스위치(317e)를 하부로 내려 수동운전의 상태로 되는바, 이때 우측의 핀전진스위치(317f)를 올리거나 내리면 상기 지그스텝이송수단(300)이 작동하여 1 스텝(step)씩 이동하게 된다.

즉, 상기 지그스텝이송수단(300)의 지그스텝이송용 모터(320)가 작동되면 커플링(330)과 볼스크류(340)가 회전하게 되고, 이때 볼스크류는 볼스크류너트(350)와 맞물려 있어 볼스크류너트와 연결된 이송판고정쇠(360)가 센서도그(370)와 피치이송확인센서(380) 및 이송판고정쇠위치확인부(390)에 의해 제어되면서 1스텝씩 이송하게 된다.

다음 상기 핀전진스위치(317f)의 우측에 설치된 핀홀딩스위치(317g)를 조작하면 핀홀딩수단(400)의 그리퍼전후진실린더(430)가 작동하면 로드(431)가 돌출되면서 그리퍼실린더(460)가 전방으로 이동됨과 동시에 이 그리퍼실린더(460)가 작동되어 핀위치결정그리퍼(470)로 핀(14)을 고정하게 된다.

이후 상기 핀홀딩스위치(317g)를 반대방향으로 조작하면 역순으로 작동하여 후방으로 이동하게 된다.

한편 상기 하강스위치(317h)를 조작하면 상기 유니트상하이송실린더(180)가 작동되어 상하브라켓(221,222)과 수직브라켓(223)이 가이드바(130)의 안내를 받아 이송하게 되고, 이때 상기 하부충격완충스톱퍼(150)에 의해 하부로의 이동을 제어하게 된다.

이후 상기 하강스위치(317h)를 반대로 조작하면 상기 상기 유니트상하이송실린더(180)가 역방향으로 작동되어 상부로 이동하면 이때 상기 상부충격완충스톱퍼 (160)에 의해 상부로의 이동을 제어하게 된다.

또 상기 실납이송스위치(317i)를 조작하면 상기 실납홀딩용그리퍼(253)가 실납(15)을 파지하고 있는 상태에서 실납이송용그리퍼(275)가 상승하여 실납을 파지한다. 이후 상기 실납홀딩용그리퍼(253)가 실납의 파지를 놓으면 실납이송에어실린더(272)의 작동에 의해 연결로드(272a)와 실납이송용그리퍼고정쇠(273) 및 실납이송용그리퍼실린더(274)와 실납이송용그리퍼(275)에 의해 하부로 이동됨과 동시에 실납홀딩용그리퍼(253)가 실납을 다시 파지한다.

이때 상기 실납이송용그리퍼실린더(274)의 상승과 하강은 상하한스톱퍼(281,282)에 의해 제한되고, 상기 상한스톱퍼(281)의 미세조정은 다이알게이지 (284)에 의해 조정된다.

또한 상기 실납이송용그리퍼(275)에 의해 실납(15)이 하부로 이송되어 핀(14)이 홈(14a)에 삽입된 다음 상기 실납절단스위치(317j)를 조작하면 실납절단수단(500)의 실납절단용그리퍼실린더(520)가 작동되어 실납절단칼날(530)에 의해 실납이 절단되어 상기 지그조립체(600)의 핀삽입지그(620)에 끼워져 핀홀딩수단 (400)으로 고정된 핀(14)의 홈(14a)에 일정길이로 삽입된다.

물론 상기 운전선택스위치(317e)를 자동으로 선택한 경우에는 상기와 같은 일련의 작동이 자동으로 순차적으로 작동되어 실납이 절단되어 공급하는 과정을 반복하게 된다.

이때 상기 비상정지보턴(317d)과 리셋보턴(317r)을 누르게 되면 기계의 동작은 멈추게 된다. 또 상기 운전보턴(317q)을 누르게 되면 운전이 속행된다.

물론 상기 램프(317b)와 이상유무판단램프(317k) 및 원위치이동램프(317m)와 운전중램프(317n)는 작동상태에 따라 점등되어 기계의 상태를 표현하게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 동축케이블의 핀에 실납을 일정길이로 절단하여 집어 넣으므로서 실납량을 일정하게 유지하여 불량품이나 후가공이 필요 없을 뿐만 아니라, 실납이 고체 상태에서 용이하게 핀의 홈에 삽입되므로 핀의 외주면으로 홈과 연통되게 구멍을 뚫지 않아도 되는 효과가 있다.

또한, 불량율이 낮아지고 실납이 넘치지 않으므로 후가공이 필요 없어 조립가격을 낮출 수 있음은 물론 실납땜 공정을 자동화 할 수 있으므로 생산성이 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명을 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

Claims

동축케이블의 심선을 수용하여 실납땜으로 고정하기 위한 홈을 가진 복수의 핀이 삽입되어 지지된 지그조립체를 상기 핀이 삽입된 간격마다 간헐적으로 이송하는 지그스텝이송수단과,

상기 지그스텝이송수단에 의해 이송된 지그조립체가 정지한 일정 시간동안 상기 복수의 핀 중 실납을 공급하기 위한 핀을 파지하여 정위치에 정렬시키는 핀홀딩수단과,

상기 지그스텝이송수단의 상부에 설치되고, 권취되어 회전되면서 풀리도록 지지된 실납의 단부를 실납이송용그리퍼로 파지하여, 상기 지그스텝이송수단의 이동 스텝마다 소정의 길이만큼 상기 권취된 실납을 풀어서, 실납 단부의 적어도 일부를 상기 핀홀딩 수단에 의해서 정렬된 핀의 홈에 삽입시키는 실납이송수단과,

상기 실납이송용그리퍼에 의해서 이송된 실납의 일부가 낙하하여 상기 정렬된 핀의 홈으로 삽입되도록 상기 실납을 절단하는 실납절단수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 동축케이블용 핀에 실납을 정량공급하는 장치.
제 1항에 있어서,

상기 실납이송수단은, 상기 실납을 파지한 실납이송용그리퍼를 하부로 이동시켜서 권취된 실납을 풀기위하여 설치된 실린더와, 상기 실납의 이송을 안내하기 위한 가이드롤러와, 상기 실린더의 상하한 이동 거리를 제한하기 위한 각각의 상하한스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 동축케이블용 핀에 실납을 정량공급하는 장치.
동축케이블의 심선을 수용하여 실납땜 고정하기 위한 홈을 가진 복수의 핀이 삽입되어 지지된 지그조립체를 각각의 핀이 삽입된 간격만큼 이동시키는 지그조립체 이송단계와,

상기 핀 중 실납을 공급하기 위한 핀을 핀홀딩수단으로 파지하여 정위치에 일정시간 정렬시키는 단계와

상기 지그조립체의 상부에 권취되어 회전되면서 풀리도록 지지된 실납의 단부를 실납이송용 그리퍼로 파지하는 단계와,

상기 실납 단부의 적어도 일부가 핀홀딩 수단에 의해 파지된 핀의 구멍으로 삽입되도록 상기 실납이송용 그리퍼를 이동시켜서 상기 권취된 실납을 풀어서 하부로 일정거리 이동시키는 단계와,

상기 실납의 단부를 실납절단수단으로 절단하여, 절단된 실납을 파지된 핀의 구멍으로 삽입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동축케이블용 핀에 실납을 정량공급하는 방법.
제 3항에 있어서,

상기 실납을 풀어서 하부로 일정거리 이동시키는 단계에 있어서, 상기 실납이송용그리퍼를 이동시키기위한 수단으로 실린더와, 상기 실린더의 이동을 제한하기 위한 상하한 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 동축케이블용 핀에 실납을 정량공급하는 방법.