CN220629684U - 一种pcb板加工用贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板加工用贴片机，涉及PCB板加工技术领域，解决了现有技术中贴片机每次对PCB板固定时需要更换特定型号的夹具，操作繁琐、效率低的技术问题；包括基座、贴装机构与设置在基座表面两侧且用于贴装机构移动的电动导轨；还包括用于PCB板固定的夹取机构，夹取机构包括连接在基座表面的固定夹杆、连接在基座表面的机杆、转动设在机杆和固定夹杆中部的滚珠丝杆、螺纹套在滚珠丝杆上的移动夹杆、设置在移动夹杆及固定夹杆上的夹套与设在固定夹杆侧面的用于PCB板支撑的橡胶承压板；通过夹取机构可实现对不同批次、不同尺寸PCB板的自动夹取固定，无需制备多个固定夹具，仅仅需要更换夹套即可，减少了更换繁琐的工序，提高了贴片效率。

Description

一种PCB板加工用贴片机

技术领域

本实用新型属于PCB板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板加工用贴片机。

背景技术

贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上。

例如：经检索了解到授权公告号为CN215421008U一种用于PCB板的自动贴片机的实用专利，该专利PCB板通过输送装置向前输送，移动到升降平台处时，升降平台动作将PCB板挺起脱离输送装置，然后直线驱动机构A和直线驱动机构B动作使得真空吸盘在水平面上移动以定位贴片的位置，升降机构动作使真空吸盘从送料机构的停料平台上吸取电器元件或贴到PCB板上，实现了现了自动贴片，取代人工，降低了人工费用，提高了生产效率。

但是，上述专利在现场实际使用过程中，为了防止PCB板发生偏移，一般会对PCB板进行定位固定，但是现有技术对于多种型号PCB板，每次需要更换固定夹具来辅助PCB板贴片，这样就需要制备多个固定夹具来应对不同批次的PCB板，每次拆装工序较为繁琐，导致加工效率不高。因此，我们设计了这样一种PCB板加工用贴片机。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种PCB板加工用贴片机，该一种PCB板加工用贴片机解决了现有技术中贴片机每次对PCB板固定时需要更换特定型号的夹具，操作繁琐、效率低的的问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种PCB板加工用贴片机，包括基座、贴装机构与设置在基座表面两侧且用于贴装机构移动的电动导轨；

还包括用于PCB板固定的夹取机构，所述夹取机构包括连接在基座表面的固定夹杆、连接在基座表面的机杆、转动设在机杆和固定夹杆中部的滚珠丝杆、螺纹套在滚珠丝杆上的移动夹杆、设置在移动夹杆及固定夹杆上的夹套与设在固定夹杆侧面的用于PCB板支撑的橡胶承压板。

进一步改进在于，所述贴装机构包括设置在每个电动导轨上的滑动座、转动设在两个滑动座之间的调节丝杆、套在调节丝杆上的贴装座、设置在贴装座上的贴片头与设置在两个滑动座之间且位于调节丝杆一侧的导轨，所述贴装座设在导轨上，导轨用于贴装座的限位滑动，调节丝杆用于贴装座的左右滑动调节。

进一步改进在于，所述移动夹杆及固定夹杆的内壁面均开设有供夹套安装的缺口，夹套的开口直径视PCB板的尺寸进行选择。

进一步改进在于，所述夹取机构还包括设置在机杆侧面且主轴和滚珠丝杆对接的伺服电机与设置在机杆及固定夹杆之间的辅助杆，所述移动夹杆活动套在辅助杆上，用于移动夹杆的限位滑动。

进一步改进在于，所述移动夹杆及固定夹杆的侧面设置有多个穿孔，两个所述夹套的侧面设置有若干个定位柱，每个定位柱端头外壁面设置有外螺纹，每个所述定位柱端头处螺纹连接有紧固套筒，安装时，将两个夹套上的定位柱对应插在穿孔中，再分别拧上紧固套筒，可实现夹套的拆装。

进一步改进在于，所述橡胶承压板位于夹套的下方，所述移动夹杆上贯穿设置有供橡胶承压板进出的进出槽，在移动夹杆向固定夹杆一侧靠近时，橡胶承压板穿插在进出槽中，适用于多种型号的PCB板的辅助支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型，通过将两个夹套上的定位柱对应插在穿孔中，再分别拧上紧固套筒，既可实现夹套的拆装，又可对PCB进行定位，防止发生偏移，而需要贴片的PCB板置于橡胶承压板上，可在贴片过程中进行辅助支撑及缓冲，能够防止在贴片时下压的压力过大造成PCB板的损坏；

(2)本实用新型，通过利用伺服电机提供动力驱动滚珠丝杆转动，使得移动夹杆自动向固定夹杆一侧靠近，直至固定夹杆中的夹套卡在PCB板另一侧面，可实现对不同批次、不同尺寸PCB板的自动夹取固定，无需制备多个固定夹具，仅仅需要更换夹套即可，减少了更换繁琐的工序，进而提高了贴片效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型夹取机构剖面俯视结构示意图；

图3是本实用新型夹取机构剖面正视结构示意图；

图4是本实用新型图3中A处放大结构示意图。

图中标记：1、夹取机构；11、固定夹杆；12、滚珠丝杆；13、伺服电机；14、辅助杆；15、移动夹杆；151、进出槽；16、机杆；17、夹套；171、定位柱；172、紧固套筒；18、橡胶承压板；19、缺口；110、穿孔；

2、基座；21、电动导轨；

3、贴装机构；31、贴片头；32、贴装座；33、调节丝杆；34、导轨；35、滑动座。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种PCB板加工用贴片机，包括基座2、贴装机构3与设置在基座2表面两侧且用于贴装机构3移动的电动导轨21；贴装机构3包括设置在每个电动导轨21上的滑动座35、转动设在两个滑动座35之间的调节丝杆33、套在调节丝杆33上的贴装座32、设置在贴装座32上的贴片头31与设置在两个滑动座35之间且位于调节丝杆33一侧的导轨34，贴装座32设在导轨34上，导轨34用于贴装座32的限位滑动，调节丝杆33用于贴装座32的左右滑动调节，贴片头31用于将电器元件贴在PCB板上；

如图1所示，还包括用于PCB板固定的夹取机构1，夹取机构1包括连接在基座2表面的固定夹杆11、连接在基座2表面的机杆16、转动设在机杆16和固定夹杆11中部的滚珠丝杆12、螺纹套在滚珠丝杆12上的移动夹杆15、设置在移动夹杆15及固定夹杆11上的夹套17与设在固定夹杆11侧面的用于PCB板支撑的橡胶承压板18；夹取机构1还包括设置在机杆16侧面且主轴和滚珠丝杆12对接的伺服电机13与设置在机杆16及固定夹杆11之间的辅助杆14，移动夹杆15活动套在辅助杆14上，用于移动夹杆15的限位滑动。

结合附图2和附图3所示，作为一种优选的实施方式，移动夹杆15及固定夹杆11的内壁面均开设有供夹套17安装的缺口19，夹套17的开口直径视PCB板的尺寸进行选择。

结合附图2和附图3所示，作为一种优选的实施方式，移动夹杆15及固定夹杆11的侧面设置有多个穿孔110，两个夹套17的侧面设置有若干个定位柱171，每个定位柱171端头外壁面设置有外螺纹，每个定位柱171端头处螺纹连接有紧固套筒172，安装时，将两个夹套17上的定位柱171对应插在穿孔110中，再分别拧上紧固套筒172，可实现夹套17的拆装，同时可实现对PCB板的定位，提高了贴片的精准度。

结合附图2和附图3所示，作为一种优选的实施方式，橡胶承压板18位于夹套17的下方，移动夹杆15上贯穿设置有供橡胶承压板18进出的进出槽151，在移动夹杆15向固定夹杆11一侧靠近时，橡胶承压板18穿插在进出槽151中，从而适用于多种型号的PCB板的辅助支撑。

结合附图1至附图4需要说明的是，申请文件中的夹取机构1视现场需求选择安装，实施前选择根据每批次的PCB板选择安装夹套17；另外，申请文件中的贴装机构3为现有技术，工作原理已公开，调节丝杆33的驱动由外界驱动电机驱动。需要再次提醒注意的是，申请文件只针对PCB板辅助固定夹取进行改进；

该PCB板加工用贴片机的工作原理如下：

使用时，工作人员将两个夹套17上的定位柱171对应插在穿孔110中，再分别拧上紧固套筒172，既可实现夹套17的拆装，又可对PCB进行定位，防止发生偏移，再将需要贴片的PCB板置于橡胶承压板18上，进行辅助支撑及缓冲，能够防止在贴片时下压的压力过大造成PCB板的损坏，再将PCB板的一侧插在夹套17的端口中；

然后启动伺服电机13，利用伺服电机13提供动力驱动滚珠丝杆12转动，使得移动夹杆15自动向固定夹杆11一侧靠近，直至固定夹杆11中的夹套17卡在PCB板另一侧面，可实现对不同批次、不同尺寸PCB板的自动夹取固定，无需制备多个固定夹具，仅仅需要更换夹套17即可，减少了更换繁琐的工序，进而提高了贴片效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方法的精神和范围。

Claims (6)

1.一种PCB板加工用贴片机，包括基座(2)、贴装机构(3)与设置在基座(2)表面两侧且用于贴装机构(3)移动的电动导轨(21)；

其特征在于，还包括用于PCB板固定的夹取机构(1)，所述夹取机构(1)包括连接在基座(2)表面的固定夹杆(11)、连接在基座(2)表面的机杆(16)、转动设在机杆(16)和固定夹杆(11)中部的滚珠丝杆(12)、螺纹套在滚珠丝杆(12)上的移动夹杆(15)、设置在移动夹杆(15)及固定夹杆(11)上的夹套(17)与设在固定夹杆(11)侧面的用于PCB板支撑的橡胶承压板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用贴片机，其特征在于，所述贴装机构(3)包括设置在每个电动导轨(21)上的滑动座(35)、转动设在两个滑动座(35)之间的调节丝杆(33)、套在调节丝杆(33)上的贴装座(32)、设置在贴装座(32)上的贴片头(31)与设置在两个滑动座(35)之间且位于调节丝杆(33)一侧的导轨(34)，所述贴装座(32)设在导轨(34)上。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用贴片机，其特征在于，所述移动夹杆(15)及固定夹杆(11)的内壁面均开设有供夹套(17)安装的缺口(19)。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用贴片机，其特征在于，所述夹取机构(1)还包括设置在机杆(16)侧面且主轴和滚珠丝杆(12)对接的伺服电机(13)与设置在机杆(16)及固定夹杆(11)之间的辅助杆(14)，所述移动夹杆(15)活动套在辅助杆(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用贴片机，其特征在于，所述移动夹杆(15)及固定夹杆(11)的侧面设置有多个穿孔(110)，两个所述夹套(17)的侧面设置有若干个定位柱(171)，每个定位柱(171)端头外壁面设置有外螺纹，每个所述定位柱(171)端头处螺纹连接有紧固套筒(172)。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用贴片机，其特征在于，所述橡胶承压板(18)位于夹套(17)的下方，所述移动夹杆(15)上贯穿设置有供橡胶承压板(18)进出的进出槽(151)。