KR100411794B1

KR100411794B1 - 자기진단기능을구비한세탁기및그제어방법

Info

Publication number: KR100411794B1
Application number: KR10-1998-0051065A
Authority: KR
Inventors: 장봉안
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 1998-11-26
Filing date: 1998-11-26
Publication date: 2004-03-24
Also published as: KR20000033973A

Abstract

본 발명은 자기진단기능을 구비한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 전원부(21)로부터 공급되는 전원의 주파수가 순간정전에 의하여 허용범위를 벗어나면 감지신호를 출력하는 순간정전감지부(22)와, 세탁모터(5)의 기동상태에 따라 구형파신호를 출력하며 상기 세탁모터(5)의 기동이 불량한 경우 설정된 주파수 보다 높거나 낮은 주파수의 구형파신호를 출력하는 모터기동상태감지부(27)와, 상기 전원부(21)로부터 공급되는 전원공급상태와 상기 세탁모터(5)의 기동상태 및 상기 수위감지부(24)의 불량을 사용자가 확인할 수 있도록, 상기 순간정전감지부(22)의 감지신호에 따라 전원공급상태를 진단하고 상기 모터기동상태감지부(27)의 구형파신호에 따라 상기 세탁모터(5)의 기동상태를 진단하며 상기 수위감지부(24)의 수위센서의 출력신호에 따라 수위센서의 불량상태를 진단한후 고장부위와 고장원인을 상기 표시부(28)를 통해 표시하고 상기 경보부(29)를 통해 경보음을 발생함과 아울러, 그 진단내용을 고장진단이력에 추가하여 작성하는 동작을 제어하는 제어부(25), 및 상기 제어부(25)의 제어하에 진단내용을 저장하는 저장부(30)를 특징적으로 구비한다. 따라서, 본 발명은 사용자가 고장부위와 고장원인을 용이하게 확인할 수 있으며, 고장진단시 고장진단이력을 참조하여 신속하고 정확하게 고장수리할 수 있는 효과가 있다.

Description

자기진단기능을 구비한 세탁기 및 그 제어방법

본 발명은 자기진단기능을 구비한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁기의 초기운전시 순간정전과 세탁모터의 기동상태 및 수위센서의 불량을 자기진단하여 고장부위와 고장원인을 사용자가 확인할 수 있도록 표시 및 경보함과 아울러 진단내용을 저장하여 고장진단이력을 작성해 두고 고장진단시 사용자가 고장진단이력을 참조하여 신속하고 정확하게 고장진단할 수 있도록 한 자기진단기능을 구비한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 모터의 구동력을 통해 회전조 및 펄세이터를 회전시켜 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 등을 수행하는 것으로, 회전조의 내부에 세탁수와 세탁물을 함께 투입한 후 이들을 교반시킴으로써 세탁물과 세탁수 및 회전조의 마찰을 이용하여 세탁을 하는 장치이다.

이러한 세탁기는 도 1에 도시한 바와 같이, 본체케이스(1)의 내부에 수조(2)와 회전조(3)가 설치되어 있고, 회전조(3)의 내부에는 세탁수를 교반시키는 펄세이터(4)가 마련되어 있다. 또한, 수조(2)의 하측에는 회전조(3)와 펄세이터(4)를 구동시키기 위한 세탁모터(5)가 설치되어 있으며, 수조(2)의 저부 중앙에는 세탁모터(5)의 구동력을 전달받아 회전조(3) 및 펄세이터(4)를 선택적으로 구동시킬 수 있도록 동력전달을 제어하는 클러치(6)가 설치되며, 본체케이스(1)의 상부를 덮는 도어의 일측에 조작판넬(7)이 설치되어 있다. 또한, 본체케이스(1)의 적소에 설치되어 급수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서(미도시)가 마련된다.

이러한 종래의 세탁기를 사용하여 세탁하는 동작을 도 2에 따라 설명한다. 도 2는 종래기술에 따른 세탁기의 블록구성도로서, 각 부하로 구동전원을 공급하는 전원부(11)와, 세탁을 수행하기 위한 복수의 기능키들이 마련되어 사용자의 기능선택에 따라 키신호를 발생하는 기능선택부(12)와, 급수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서를 갖춘 수위감지부(13)와, 세탁을 수행하기 위한 전반적인 동작을 제어하는 제어부(14)와, 세탁모터(5)를 구동하기 위한 세탁모터구동부(15)와, 세탁을 수행시 세탁행정과 헹굼행정 및 탈수행정의 진행상태를 지시하는 안내문구를 표시하는 표시부(16)와 세탁의 완료 등을 경보하는 경보부(17)로 구성된다.

이와 같이 구성된 종래의 세탁기는 세탁모터(5)의 회전에 의해 회전조(3)의 하부에 마련된 펄세이터(4)가 회전을 하게 되면, 내부에 채워지는 세탁수와 세탁물이 교반되면서 세탁이 이루어지게 된다.

그러나, 종래기술에 따른 세탁기는 각 구성부품들의 고장여부를 진단하는 자기진단기능을 구비하고 있지 않으므로 해서 고장발생시 고장부위와 고장원인을 알아 내는데 어려움이 있었을 뿐만 아니라 고장수리시 장시간이 소요되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁기를 구성하는 각부의 고장을 감지하여 고장부위와 고장원인을 알아 내고, 그 고장부위와 고장원인에 대한 진단내용을 사용자가 확인할 수 있도록 한 자기진단기능을 구비한 세탁기를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 각 부의 고장부위와 고장원인을 고장진단이력에 추가로 작성하므로써 고장진단시 사용자가 고장진단이력을 참조하여 신속하고 정확하게 고장수리할 수 있도록 한 자기진단기능을 구비한 세탁기를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 세탁기를 구성하는가부의 고장을 감지하여 고장부위와 고장원인을 사용자가 확인할 수 있도록 표시 및 경보함과 아울러, 고장진단이력에 추가할 수 있도록 한 자기진단기능을 구비한 세탁기의 제어방법을 제공함에 있다.

도 1은 일반적인 세탁기를 보인 측단면도,

도 2는 종래기술에 따른 세탁기의 블록구성도,

도 3은 본 발명에 따른 자기진단기능을 구비한 세탁기의 블록구성도,

도 4는 본 발명에 따른 자기진단기능을 구비한 세탁기의 제어방법을 나타내는 동작흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

21 : 전원부 22 : 순간정전감지부

23 : 기능선택부 24 : 수위감지부

25 : 제어부 26 : 세탁모터구동부

27 : 모터기동상태검출부 28 : 표시부

29 : 경보부 30 : 저장부

상기와 같은 본 발명의 목적은 전원을 공급하는 전원부와, 회전조와 펄세이터를 구동시키기 위한 세탁모터와, 급수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부와, 세탁을 수행하기 위한 세탁수행키 등의 복수의 기능키들로 이루어진 기능선택부를 구비한 세탁기에 있어서, 상기 세탁기를 구성하는 각 부의 고장을 감지하는 감지수단; 상기 감지수단에 의해 고장을 감지한 경우 상기 감지수단으로부터의 감지신호에 따라 각 부를 진단하여 고장부위와 고장원인을 알아 내고, 그 고장부위와 고장원인에 대한 진단내용을 표시하는 동작을 제어하는 제어수단; 및 상기 제어수단에 의해 고장부위와 고장원인을 표시하는 표시수단에 의하여 달성된다.

상기와 같은 본 발명의 다른 목적은 전원을 공급하는 전원부와, 회전조와 펄세이터를 구동시키기 위한 세탁모터와, 급수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부와, 세탁을 수행하기 위한 세탁수행키 등의 복수의 기능키들로 이루어진 기능선택부를 구비한 세탁기에 있어서, 상기 세탁기를 구성하는 각 부의 고장을 감지하는 감지수단; 상기 감지수단에 의해 고장을 감지한 경우 상기 감지수단으로부터의 감지신호에 따라 각 부를 진단하여 고장부위와 고장원인을 알아 내고, 그 고장부위와 고장원인에 대한 진단내용을 표시하는 동작과 고장진단이력에 추가하는 동작을 제어하는 제어수단; 상기 제어수단에 의해 고장부위와 고장원인을 표시하는 표시수단; 및 상기 제어수단에 의해 작성된 고장진단이력을 저장하는 저장수단에 의하여 달성된다.

상기와 같은 본 발명의 또 다른 목적은 전원을 공급하는 전원부와, 회전조와 펄세이터를 구동시키기 위한 세탁모터와, 급수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부와, 세탁을 수행하기 위한 세탁수행키 등의 복수의 기능키들로 이루어진 기능선택부와, 안내문구를 표시하는 표시부 및 경보음을 발생하는 경보부를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 기능선택부에 마련된 기능키중 사용자가 세탁을 수행하기 위한 소정 기능키를 입력하는 키입력단계; 상기 키입력단계의 키입력에 응답하여 이미 프로그램화된 진단루틴에 따라 상기 세탁기를 구성하는 각부의 고장여부를 진단하는 진단루틴수행단계; 상기 진단루틴수행단계의 진단결과에 따라 고장부위와 고장원인을 상기 표시부를 통해 표시함과 아울러 상기 경보부를 통해 경보음을 발생하는 고장알림단계; 상기 고장알림단계를 수행한 후 상기 진단루틴수행단계의 진단결과에 따른 고장부위와 고장원인을 이미 작성된 고장진단이력에 추가하여 작성하는 고장진단이력작성단계; 및 상기 고장진단이력작성단계를 수행한 후 혹은 상기 키입력단계에서 사용자가 고장이력진단을 확인하기 위한 키를 조작한 경우 고장수리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있도록, 현재 까지 작성된 고장진단이력을 상기 표시부를 통해 표시하는 고장진단이력표시단계에 의하여 달성된다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명에 적용되는 세탁기는 도 1에 도시한 일반적인 세탁기와 동일하므로,동일부호를 인용하여 설명하기로 한다. 도 1에 도시한 바와같이, 본 발명에 적용되는 세탁기는 본체케이스(1)의 내부에 수조(2)와 회전조(3)가 설치되어 있고, 상기 회전조(3)의 내부에는 세탁수를 교반시키는 펄세이터(4)가 마련되며, 상기 수조(2)의 하측에는 상기 회전조(3)와 상기 펄세이터(4)를 구동시키기 위한 세탁모터(5)가 설치된다. 또, 상기 수조(2)의 저부 중앙에 세탁모터(5)의 구동력을 전달받아 회전조(3) 및 펄세이터(4)를 선택적으로 구동시키는 클러치(6)가 설치되고, 상기 본체케이스(1)의 상부를 덮는 도어의 일측에 조작판넬(7)이 설치되어 있다.

도 3은 본 발명에 따른 자기진단기능을 구비한 세탁기의 블록구성도로서, 본 발명은 각 부하로 전원을 공급하는 전원부(21)와, 상기 세탁모터(5)를 구동하는 세탁모터구동부(15)와, 급수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부(24)와, 세탁을 수행하기 위한 세탁수행키와 고장진단이력 재생키 등의 복수의 기능키들로 이루어진 기능선택부(23)와, 안내문구를 표시하는 표시부(28) 및 경보음을 발생하는 경보부(29)를 구비한다. 또, 본 발명은 상기 전원부(21)로부터 공급되는 전원의 주파수가 순간정전에 의하여 허용범위를 벗어나면 감지신호를 출력하는 순간정전감지부(22)와, 상기 세탁모터(5)의 기동상태에 따라 구형파신호를 출력하며 상기 세탁모터(5)의 기동이 불량한 경우 설정된 주파수 보다 높거나 낮은 주파수의 구형파신호를 출력하는 모터기동상태감지부(27)와, 상기 전원부(21)로부터 공급되는 전원공급상태와 상기 세탁모터(5)의 기동상태 및 상기 수위감지부(24)의 불량을 사용자가 확인할 수 있도록, 상기 순간정전감지부(22)의 감지신호에 따라 전원공급상태를 진단하고 상기 모터기동상태감지부(27)의 구형파신호에 따라 상기 세탁모터(5)의 기동상태를 진단하며 상기 수위감지부(24)의 수위센서의 출력신호에 따라 수위센서의 불량상태를 진단한후 고장부위와 고장원인을 상기 표시부(28)를 통해 표시하고 상기 경보부(29)를 통해 경보음을 발생함과 아울러, 그 진단내용을 고장진단이력에 추가하여 작성하는 동작을 제어하는 제어부(25), 및 상기 제어부(25)의 제어하에 진단내용을 저장하는 저장부(30)를 특징적으로 구비한다.

상기 순간정전감지부(22)는 순간정전시 전류의 급격한 감소에 의해 순간정전을 감지하며, 일예로 전류트랜스(current transformer)를 사용하여 양호하게 구현된다.

상기 순간정전감지부(22)는 상기 전원부(21)로부터 공급되는 전원의 주파수가 허용범위 일예로 56∼65Hz를 벗어나면 소정 감지신호를 상기 제어부(25)로 출력한다. 상기 제어부(25)는 이 감지신호에 의해 상기 전원부(21)로부터의 전원공급상태를 진단하게 된다.

상기 모터기동상태감지부(27)는 상기 세탁모터(5)가 정상적으로 기동하면 설정된 주파수에 해당하는 구형파신호를 상기 제어부(25)로 출력하는 반면, 상기 세탁모터(5)가 오동작시에는 설정된 주파수 보다 크거나 낮은 주파수에 해당하는 구형파신호를 상기 제어부(25)로 출력한다. 상기 제어부(25)는 이 구형파신호에 따라 상기 세탁모터(5)의 기동상태를 진단하게 된다.

상기 수위감지부(24)는 상기 본체케이스(1)의 적소에 마련되어 급수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서를 구비하고 있으며, 이 수위센서는 페라이트코어로 이루어져 전원공급시 소정 주파수의 출력신호를 상기 제어부(25)로 출력한다.상기 수위센서는 정상상태인 경우 허용범위 일예로 대략 26kHz의 출력신호를 상기 제어부(25)로 출력하는 반면, 불량상태인 경우 허용범위를 벗어나는 주파수의 출력신호를 상기 제어부(25)로 출력한다. 상기 제어부(25)는 이 출력신호에 따라 상기 수위센서의 불량상태를 진단하게 된다.

또, 상기 제어부(25)는 진단결과에 따라 고장이 발생된 것으로 판단되면 상기 표시부(28)를 통해 고장이 발생된 고장부위와 고장원인을 표시함과 아울러, 상기 경보부(29)를 통해 경보음을 발생시키게 된다.

또한, 상기 재어부(25)는 고장부위와 고장원인을 상기 저장부(30)에 이미 작성된 고장진단이력에 추가하여 작성하는 동작을 제어한다. 상기 저장부(30)는 상기 전원부(21)로부터의 전원공급상태와 상기 세탁모터(5)의 기동상태 및 상기 수위센서의 불량상태를 이미 작성된 고장진단이력에 추가하여 저장하게 된다.

상기 제어부(24)는 사용자가 상기 기능선택부(23)를 통해 고장진단이력 재생키를 키조작한 경우 상기 저장부(30)에 저장된 현재까지의 고장진단이력을 상기 표시부(28)를 통해 표시하는 동작을 제어한다.

이하에서는 본 발명에 따른 자기진단기능을 구비한 세탁기의 제어방법을 도 4의 동작흐름도에 따라 설명한다.

먼저, 세탁기에 전원이 공급되면 단계(S101)에서 사용자가 상기 기능선택부(23)에 마련된 기능키들중 원하는 기능키를 키조작하여 소정 기능을 선택한다. 단계(S102)에서 상기 제어부(25)는 상기 기능선택부(23)를 통해 입력되는 키신호를 해석하여 사용자가 세탁을 수행하기 위한 세탁수행키인지를 판단한다.

단계(S102)의 판단결과 사용자가 세탁수행키를 키조작하지 않은 경우 단계(S109)로 진행하는 반면, 단계(S102)의 판단결과 사용자가 세탁수행키를 키조작한 경우 단계(S103)에서 상기 제어부(25)는 상기 순간정전감지부(22)로부터의 감지신호를 입력받아 상기 전원부(21)로부터의 전원공급이 정상상태인지를 진단하는데, 상기 전원부(21)로부터 공급되는 전원의 주파수가 허용범위 일예로 56∼65Hz에 해당하면 상기 순간정전감지부(22)가 감지신호를 출력하지 않고 상기 전원부(21)로부터 공급되는 전원의 주파수가 순간정전에 의하여 허용범위를 벗어나면 감지신호를 출력하게 되므로 이 감지신호에 의거하여 상기 전원부(21)로부터의 전원공급이 정상적인 상태인지를 진단할 수 있다.

이어서, 단계(S104)에서 상기 제어부(25)는 상기 세탁모터(25)의 기동상태를 진단하는데, 세탁기에 전원이 공급되는 상태에서 상기 제어부(25)가 상기 세탁모터구동부(26)를 제어하여 상기 세탁모터(5)를 기동시 상기 모터기동상태감지부(27)의 감지신호에 따라 진단한다. 즉, 상기 세탁모터(5)가 정상적으로 기동하면 상기 모터기동상태감지부(27)가 설정된 주파수에 해당하는 구형파신호를 출력하고 상기 세탁모터(5)가 오동작시에는 설정된 주파수 보다 크거나 낮은 주파수에 해당하는 구형파신호를 출력하게 되므로 이 구형파신호에 의거하여 상기 세탁모터(5)의 기동이 정상적인 상태인지를 진단할 수 있다.

이어서, 단계(S105)에서 상기 제어부(25)는 상기 수위감지부(24)의 수위센서에 대한 불량을 진단하게 되는데, 상기 수위감지부(24)의 감지신호 즉, 수위센서의 출력신호의 주파수가 허용범위 일예로 대략 26kHz에 해당하면 정상적으로 수위를감지할 수 있는 반면, 수위센서의 출력신호의 주파수가 허용범위를 벗어나면 급수되는 세탁수의 수위를 잘못 감지하게 되어 실제 수위에서 오차가 크게 수위를 감지하게 되므로 수위센서로부터의 출력신호에 의하여 불량여부를 진단할 수 있다.

이와 같이 단계(S103)와 단계(S104) 및 단계(S105)에서 전원공급과 세탁모터 및 수위센서에 대한 고장여부를 진단하는 과정을 모두 수행한 경우, 단계(S106)에서 상기 제어부(25)는 고장이 발생되었는지를 판단한다.

단계(S106)의 판단결과 고장이 발생된 경우 즉, 상기 전원부(21)로부터 공급되는 전원의 주파수가 순간정전에 의해 허용범위를 벗어나거나 상기 세탁모터(5)의 기동상태가 불안정하거나 혹은 상기 수위센서가 불량인 경우에는 고장이 발생된 것으로 판단하여 단계(S107)에서 상기 제어부(25)는 고장이 발생된 고장부위와 고장원인을 상기 표시부(28)를 통해 표시함과 아울러, 상기 경보부(29)를 통해 경고음을 발생하게 된다.

반면, 단계(S106)의 판단결과 고장이 발생되지 않은 경우 단계(S111)로 진행하여 사용자가 선택한 기능을 수행한 다음 종료하게 된다.

단계(S107)에서 고장부위와 고장원인을 표시 및 경보한 다음, 단계(S108)에서 상기 제어부(25)는 고장부위와 고장원인을 상기 저장부(30)에 이미 저장된 고장진단이력에 추가하여 작성한다.

한편, 단계(S102)의 판단결과 사용자가 세탁수행키를 키조작하지 않은 경우 혹은 단계(S108)에서 고장진단이력을 작성한 경우 단계(S109)에서 상기 제어부(25)는 사용자가 고장진단이력을 확인하기 위한 고장진단이력 재생키를 키조작하였는지를 판단한다. 단계(S109)의 판단결과 사용자가 고장진단이력 재생키를 키조작한 경우 단계(S110)에서 상기 제어부(25)는 현재까지 작성된 고장진단이력을 재생하기 위해 상기 저장부(30)에 저장된 고장진단이력을 독출하고 상기 표시부(28)를 통해 표시한 다음 종료하게 된다.

이상과 같이 본 발명은 세탁기의 초기운전시 전원공급의 불안정에 기인한 순간정전상태와, 세탁모터의 기동상태 및 수위센서의 불량을 스스로 진단하여 진단내용을 표시 및 경보하므로써 사용자가 용이하게 확인할 수 있도록 함과 아울러, 고장부위와 고장원인을 고장진단이력으로 작성하므로서 고장진단시 사용자가 고장진단이력을 참조하여 신속하고 정확하게 고장수리할 수 있는 효과가 있다.

Claims

전원을 공급하는 전원부와, 회전조와 펄세이터를 구동시키기 위한 세탁모터와, 급수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부와, 세탁을 수행하기 위한 세탁수행키 등의 복수의 기능키들로 이루어진 기능선택부를 구비한 세탁기에 있어서,

상기 세탁기를 구성하는 전원부와 세탁모터와 수위감지부의 고장을 감지하는 감지수단;

상기 감지수단에 의해 고장을 감지한 경우 상기 감지수단으로부터의 감지신호에 따라 고장부위와 고장원인을 알아 내고, 그 고장부위와 고장원인에 대한 진단내용을 표시하는 동작과 고장진단이력에 추가하는 동작을 제어하는 제어수단;

상기 제어수단에 의해 고장부위와 고장원인을 표시하는 표시수단; 및

상기 제어수단에 의해 작성된 고장진단이력을 저장하는 저장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기진단기능을 구비한 세탁기.
제 1항에 있어서,

상기 감지수단은 상기 전원부로부터 공급되는 전원의 주파수에 따라 순간정전을 감지하는 순간정전감지부; 및 상기 세탁모터의 기동이 불량한 상태를 감지하는 모터기동상태감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기진단기능을 구비한 세탁기.
제 1항에 있어서,

상기 제어수단은 상기 순간정전감지부의 감지신호에 따라 전원공급상태를 진단하고 상기 모터상태감지부의 구형파신호에 따라 상기 세탁모터의 기동상태를 진단하며 상기 수위감지부의 수위센서의 출력신호에 따라 수위센서의 불량상태를 진단하는 것을 특징으로 하는 자기진단기능을 구비한 세탁기.
제2항에 있어서,

상기 순간정전감지부는 순간정전시 전류의 급격한 감소에 의해 순간정전을 감지하는 전류트랜스를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기진단기능을 구비한 세탁기.
전원을 공급하는 전원부와, 회전조와 펄세이터를 구동시키기 위한 세탁모터와, 급수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부와, 세탁을 수행하기 위한 세탁수행키 등의 복수의 기능키들로 이루어진 기능선택부와, 안내문구를 표시하는 표시부 및 경보음을 발생하는 경보부를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,

상기 기능선택부에 마련된 기능키 중 사용자가 세탁을 수행하기 위한 소정 기능키를 입력하는 키입력단계;

상기 키입력단계의 키입력에 응답하여 이미 프로그램화된 진단루틴에 따라 상기 세탁기를 구성하는 전원부와 세탁모터와 수위감지부의 고장여부를 진단하는 진단루틴수행단계;

상기 진단루틴수행단계의 진단결과에 따라 고장부위와 고장원인을 상기 표시부를 통해 표시함과 아울러 상기 경보부를 통해 경보음을 발생하는 고장알림단계;

상기 고장알림단계를 수행한 후 상기 진단루틴수행단계의 진단결과에 따른 고장부위와 고장원인을 이미 작성된 고장진단이력에 추가하여 작성하는 고장진단이력작성단계; 및

상기 고장진단이력작성단계를 수행한 후 혹은 상기 키입력단계에서 사용자가 고장진단이력을 확인하기 위한 키를 조작한 경우 고장수리를 신속하고 정확하게 수행할 수 있도록, 현재 까지 작성된 고장진단이력을 상기 표시부를 통해 표시하는 고장진단이력표시단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기진단기능을 구비한 세탁기.
제 5항에 있어서,

상기 진단루틴수행단계는 상기 전원부로부터 공급되는 전원의 주파수가 순간정전에 의해 허용범위를 벗어난 상태인지를 진단하는 전원공급진단루틴과, 상기 세탁모터의 기동상태가 불안정하여 설정된 주파수보다 크거나 낮은 구형파신호가 출력되는지를 진단하는 세탁모터 진단루틴과, 상기 수위센서의 출력신호의 주파수가 허용범위를 벗어난 상태인지를 진단하는 수위센서 진단루틴으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기진단기능을 구비한 세탁기의 제어방법.