KR100396132B1 - 코일 외권부 스트립 고정을 위한 테이프 롤러 장치 - Google Patents

코일 외권부 스트립 고정을 위한 테이프 롤러 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 코일 외권부 스트립 고정을 위한 장치에 관한 것으로 보급기에서 공급된 분리형 테이프를 테이프 롤러에 흡착하거나 흡착된 분리형 테이프를 외권부 스트립에 부착시 흡착성을 높인 코일 외권부 스트립 고정을 위한 테이프 롤러 장치에 관한 것이다.
본 발명은 구동 모터의 구동 기어와 맞물릴 수 있는 롤 기어를 일측 외연에 구비하고, 중심에는 에어 흡입구가 형성된 흡입 샤프트가 삽입,설치되어 있고, 상기 흡입 샤프트는 에어 흡입관에 나사 결합되고, 표면에는 복수의 흡착구가 형성된 코일 외권부 스트립 고정을 위한 테이프 롤러 장치에 있어서, 상기 테이프 롤러 일단부의 고정 캡에 결합되어 고정되는 고정 가이드와, 상기 고정 가이드에 내접하며 일측 하부에는 게이트 바가 결합되어 있는 회전 가이드로 구성된 가이드부;와 상기 테이프 롤러의 축을 지지하는 프레임 표면에 설치되어 상기 테이프 롤러의 회전 위치를 감지할 수 있는 위치 감지 센서와, 상기 위치 감지 센서에 감지될 수 있도록 상기 테이프 롤 기어 표면에 복수의 브래킷이 돌출된 회전 감지부;로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

코일 외권부 스트립 고정을 위한 테이프 롤러 장치{A tape roller apparatus for fixing coil strip}
본 발명은 코일 외권부 스트립을 고정하기 위하여 테이프 롤러를 이용하여 분리형 테이프를 코일 외권부 스트립에 부착하는 테이프 롤러 장치에 관한 것으로 특히, 보급기에서 공급되는 분리형 테이프를 흡착하여 코일 외권부 스트립을 고정하는 코일 외권부 스트립 고정을 위한 테이프 롤러 장치에 관한 것이다.
도 1a는 종래의 테이프 롤러 장치를 도시한 사시도이고, 도 1b는 도 1a의 테이프 롤러 단면을 도시한 단면도이며, 도 2는 종래 기술에 따라 코일의 이동시 외권부 스트립 풀림현상을 도시한 사시도이다.
도 1a, 도 1b 및 도 2를 참조하여 본 발명이 속하는 종래기술을 설명한다.
일반적으로 테이프 롤러(110)에 부착된 분리형 테이프(103)를 이용하여 코일 (101) 외권부 스트립(102)을 고정하게 되며 고정된 상태를 도 2에서 보여주고 있다.
상기와 같이 분리형 테이프(103)를 이용하여 코일 외권부 스트립을 고정하기 위해서는 에어 흡입관(140)에서 에어를 흡입하게 된다.
또한, 흡입된 에어를 테이프 롤러(110) 내부의 흡입 샤프트(115)에 있는 에어 흡입구(116)를 통하여 테이프 롤러(110)의 외경 원주 전면에 있는 다수의 흡입구(111)에서 에어를 흡입하게 된다.
상기와 같이 흡입구(111)에서 에어를 흡입하는 상태에서 구동기어(113)가 회전하면 테이프 롤 기어(112)가 회전하게 되고 테이프 롤러(110)가 회전되면서, 보급기(미도시)에서 분리형 테이프(103)를 유도 받게 된다.
이와 같이 유도 받은 분리형 테이프(103)를 테이프 롤러(110) 표면에 흡착하게 되는데, 상기 테이프 롤러(110)에 흡착된 분리형 테이프(103)의 가장자리가 겹쳐지거나 꼬이게 되면 그 상태로 테이프 롤(110)이 회전하게 된다.(도 1a 및 도 1b 참조)
따라서, 분리형 테이프(103)의 접착력이 감소되어 도 2에 도시된 바와 같이, 코일 외권부 스트립(102)의 고정 후 포장을 위하여 리프터(104)로 이송중 외권부 스트립(102)이 풀리는 문제점이 있었다.
도 1b는 테이프 롤러(110)의 단면을 도시한 것으로서, 테이프 롤러(110) 외경 원주면 전반에 분리형 테이프(103)를 흡착하기 위한 흡입구(111)가 있고, 분리형 테이프(103)가 흡착되지 않는 부분에도 에어가 흡입되므로 흡입 압력이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 대기 온도가 낮은 동절기에는 분리형 테이프(103)의 가장자리 겹침과 꼬임 발생이 증가되는 문제점이 있어 왔다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 테이프 롤러 표면에 접촉된 분리형 테이프 부착 부위만 흡착함으로써 분리형 테이프 전면에 일정한 흡착력을 유지하여 테이프 롤러에 흡착된 분리형 테이프의 가장자리 겹침과 꼬임 및 이탈을 방지할 수 있는 코일 외권부 스트립 고정을 위한 테이프 롤러 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1a는 종래의 테이프 롤러 장치를 도시한 사시도.
도 1b는 도 1a의 테이프 롤러 단면을 도시한 단면도.
도 2는 종래 기술에 따라 코일 이동시 외권부 스트립 풀림현상을 도시한 사시도.
도 3a는 본 발명에 따른 테이프 롤러의 측면을 도시한 측면도.
도 3b는 도 3a의 A-B 단면을 도시한 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 테이프 롤러의 부품을 도시한 부품 사시도.
도 5는 도 4의 C부를 구성한 부품을 도시한 부품 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 가이드부의 게이트 바 동작을 도시한 단면도.
도 7a는 본 발명에 따라 테이프 롤러 장치에 테이프 흡착시의 테이프 롤러의 단면을 도시한 단면도.
도 7b는 본 발명에 따라 코일에 테이프 부착시의 테이프 롤러의 단면을 도시한 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 테이프 롤러 장치의 작업도.
< 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 >
112: 롤 기어 113: 구동 기어
114: 구동 모터 202: 고정 가이드
203: 레일 홈 208: 회전 가이드
210: 내측 베어링 231a: 동작 완료 감지 브래킷
231b: 홈 포지션 감지 브래킷 301: 가이드 바
303: 게이트 바 304: 스프링 바
305: 스프링
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 구동 모터의 구동 기어와 맞물릴 수 있는 롤 기어를 일측 외연에 구비하고, 중심에는 에어 흡입구가 형성된 흡입 샤프트가 삽입,설치되어 있고, 상기 흡입 샤프트는 에어 흡입관에 나사 결합되고, 표면에는 복수의 흡착구가 형성된 코일 외권부 스트립 고정을 위한 테이프 롤러 장치에 있어서, 상기 테이프 롤러 일단부의 고정 캡에 결합되어 고정되는 고정 가이드와, 상기 고정 가이드에 내접하며 일측 하부에는 게이트 바가 결합되어 있는 회전 가이드로 구성된 가이드부;와 상기 테이프 롤러의 축을 지지하는 프레임 표면에 설치되어 상기 테이프 롤러의 회전 위치를 감지할 수 있는 위치 감지 센서와, 상기 위치 감지 센서에 감지될 수 있도록 상기 테이프 롤 기어 표면에 복수의 브래킷이 돌출된 회전 감지부;로 구성된 것을 특징으로 하는 코일 외권부 스트립 고정을 위한 테이프 롤러 장치가 제공 된다.
또한, 본 발명에서 상기 가이드부의 고정 가이드 및 회전 가이드는 반원통 형상이며 상기 회전 가이드 외표면에는 밀폐 기능을 위한 가이드 레일이 돌출되어 있고, 상기 고정 가이드에는 상기 돌출된 가이드 레일을 유도할 수 있는 레일 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 회전 가이드에는 밀폐 기능을 위해 상기 회전 가이드 원통 절개부에 핀봉을 이용하여 결합된 게이트 바와, 상기 게이트 바가 결합된 일측 회전 가이드 내면에 결합되며 가이드 홈이 형성되어 있는 가이드 바와, 상기 가이드 홈에 삽입될 수 있도록 상기 게이트 바에 스프링을 구비하여 결합된 스프링 바를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 보다 상세히 설명한다.
도 3a는 본 발명에 따른 테이프 롤러의 측면을 도시한 측면도, 도 3b는 도 3a의 A-B 단면을 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 테이프 롤러의 부품을 도시한 부품 사시도이며, 도 5는 도 4의 C부를 구성한 부품을 도시한 부품 사시도이다.
도 3a, 도 3b 및 도 4를 참조하여 본 발명의 가이드부 및 회전 감지부의 조립구성을 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 테이프 롤러 장치의 구성은 도 4에 도시된 바와 같이, 에어를 흡입하는 에어 흡입관(140)은 내부가 중공형이고, 복수의 에어 흡입구(116)가 있는 흡입 샤프트(115)와 나사 결합으로 연결되어 있다.
상기 흡입 샤프트(115)에는 테이프 롤러(110)에 흡착된 분리형 테이프(103)의 선단부 인식을 위한 홈 포지션 감지 브래킷(231b)과, 후단부 인식을 위한 동작 완료 감지 브래킷(231a)이 있는 회전기어(213)가 삽입,고정되어 있다.
상기 회전기어(213)에는 회전 캡(211)이 고정되고, 상기 회전 캡(211) 내부의 내경(212)에는 내측 베어링(210)이 삽입되어 있고, 가이드 레일(209)이 형성되어 있는 회전 가이드(208)가 회전 캡(211)에 고정되어 있다.
참고로, 상기 회전 가이드(208)는 반원통 형상이며 상기 가이드 레일(209)은 상기 반원통 원주 외연에 돌출 형성된 구조이다.
또한, 상기 회전 캡(211)에는 표면은 고무 재질로 코팅되어 있으며, 분리형 테이프(103)의 폭 만큼 복수의 에어 테이프 흡착구(206)가 있으며, 도 3b 및 도 4에 나타낸 게이트 바(303)의 스윙 동작을 위한 회전 가이드 홈(205)이 있는 테이프 롤러(110)가 상기 회전 캡(211)에 고정된다.
상기 회전 캡(211)이 있는 반대쪽 테이프 롤러(207)에는 캡 베어링(204)이 삽입되고, 상기 회전 가이드(208)에 형성된 가이드 레일(209)을 유도하는 레일 홈(203)이 내부 원주면에 형성되어 있는 고정 가이드(202)가 고정 캡(201)에 고정되어 있다.
상기 고정 캡(201)은 흡입 샤프트(115)의 나사부와 조립,체결되어 테이프 롤 러(110)를 구성하고, 또한, 상기 회전기어(213)의 분리형 테이프(103) 선단부 인식을 위한 홈 포지션 감지 브래킷(231b)과 후단부 인식을 위한 동작 완료 감지 브래킷(231a)을 인식하기 위한 위치 감지 센서(230)가 상기 테이프 롤러(207)의 축을 지지하는 프레임(300) 표면 일측에 설치되어 있다.
도 5는 도 4의 C부를 구성한 부품을 도시한 부품 사시도로서 본 발명에 따른 가이드부의 게이트 바(303)의 구성과 상기 게이트 바(303)에 장착된 부품을 설명하면 다음과 같다.
상기 회전 가이드(208) 원통 절개부에 형성된 요부에는 밀폐 기능을 위한 게이트 바(303)가 설치되고, 게이트(303) 바와 회전 가이드(208)는 핀봉(306)에 의하여 연결된다.
상기 회전된 게이트 바(303)가 원래 위치로 리턴하기 위하여 게이트(303) 바 양쪽에는 스프링 바(304)와 상기 스프링 바(304)에 삽입된 스프링(305)과, 스프링 바(304) 동작시 가이드 역할을 하며 회전가이드(208)에 설치된 장공의 가이드 홈(302)이 있는 가이드 바(301)로 구성되어 있다.
이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명에 따른 가이드부의 게이트 바 동작을 도시한 단면도, 도 7a는 본 발명에 따라 테이프 롤러 장치에 테이프 흡착시의 테이프 롤러의 단면을 도시한 단면도이고, 도 7b는 본 발명에 따라 코일에 테이프 부착시의 테이프 롤러의 단면을 도시한 단면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 테이프 롤러 장치의 작업도이다.
분리형 테이프 보급기에서 공급된 분리형 테이프(103)를 테이프 롤러(110)에 흡착하기 위하여 홈 포지션에 위치한 테이프 롤러 장치의 동작은 분리형 테이프(103) 후단부 인식을 위한 동작 완료 감지 브래킷(231a)이 테이프 롤러(110) 위치 감지 센서(230)에 감지된 상태에서 흡입 에어가 작용한다.(도 7a 참조)
상기와 같이 테이프 롤러(110) 표면의 복수의 테이프 흡착구(206)에서 에어를 흡입하는 상태에서, 분리형 테이프(103) 보급기로 부터 분리형 테이프(103)가 진입하면 테이프 롤러(110) 하단의 테이프 흡착구(206)에 분리형 테이프(103) 선단부가 흡착되게 된다.(도 7a 참조)
따라서, 테이프 롤러(110) 내부에 작용하는 압력이 다운되어 분리형 테이프(103) 선단부가 테이프 롤러(110) 표면에 흡착된 것을 인식하게 되면, 구동 모터(114)가 회전하여 구동기어(113)를 회전 시킴으로써, 회전기어(213)가 구동된다.
상기 회전기어(213)가 구동됨에 따라 상기 테이프 롤러(110)가 시계방향으로 회전하여 분리형 테이프 보급기에서 보급되는 분리형 테이프(103)가 테이프 롤러(110)의 표면 흡착구(206)에 순차적으로 흡착되게 된다.
상기 회전기어(213)의 분리형 테이프(103) 흡착 인식은 홈 포지션 감지 브래킷(231b)이 테이프 롤러(110) 위치 감지 센서(230)에 감지되면, 분리형 테이프(103) 흡착 인식이 되고, 흡착 인식에 따라 구동모터(114)가 정지 되면서 테이프 보급기에서 공급되는 분리형 테이프(103)를 테이프 롤러(110)에 흡착하는 동작은 종료되게 된다.
이하, 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 테이프 롤러(110)에 흡착된 분리형 테이프(103)를 코일(101)의 외권부 스트립(102)에 부착하기 위한 작업을 설명한다.
팰릿(160;Pallette)에 안착되어 이송된 코일(101)이 상기 코일(101) 하부의 서포트 롤(150)과 코일 중공부에 삽입된 리프터(104)에 의하여 부상된다.
상기 부상된 코일(101)의 외권부 스트립(102) 위치에 분리형 테이프(103)가 흡착된 테이프 롤러(110)가 동작완료 감지 브래킷(231b)이 테이프 롤러(110) 위치 감지 센서(230)에 감지된 상태로 테이프 롤러(110)의 프레임(300)이 부상된다.
따라서, 상기 분리형 테이프(103) 접착면이 코일(101) 외권부 스트립(102)의 표면을 밀착하게 되고, 이 상태에서 구동 모터(114)가 시계방향으로 회전하게 되면 코일(101)의 외권부 스트립(102) 부착 작업이 시작된다.(도 7b 참조)
상기 테이프 롤러(110)가 시계방향으로 회전함에 따라 테이프 롤러(110) 내부에 있는 회전 가이드(208)의 게이트 바(303)가 고정 가이드(202)에 의하여 밀리게 되고, 스프링 바(304)가 스프링(305)을 압축하게 되면서 가이드 바(301)에 있는 길다란 바 가이드 홈(302) 안내로 유도되게 된다.(도 5 및 도 6 참조)
상기 고정 가이드(202)가 회전 가이드(208)의 게이트 바(303)를 완전히 통과하게 되면, 스프링 바(304)에 끼워진 스프링(305)의 탄성으로 게이트 바(303)는 닫히게 됨에 따라 다시 밀폐 기능을 유지하게 되며, 코일(101) 외권부 스트립(102)의 테이프 부착 작업은 종료하게 된다.
참고로, 상기와 같은 작업의 종료 인식은 테이프 롤러(110)의 시계방향 회전으로 인한 동작 완료 감지 브래킷(231b)이 다시 테이프 롤러 위치 감지 센서(230)에 반복되어 감지될 때이다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면 분리형 테이프가 코일 표면과 밀착되어 부착되기 위해 분리형 테이프와 접촉되는 테이프 롤러 표면에만 에어를 이용한 흡착기능을 부여함에 따라 테이프 롤러에 흡착된 분리형 테이프 가장자리에서 발생하는 겹침이나 꼬임 및 테이프 롤러에서 분리형 테이프가 탈락하는 것을 방지하는 효과를 얻을수 있다.

Claims (3)

  1. 구동 모터의 구동 기어와 맞물릴 수 있는 롤 기어를 일측 외연에 구비하고, 중심에는 에어 흡입구가 형성된 흡입 샤프트가 삽입,설치되어 있고, 상기 흡입 샤프트는 에어 흡입관에 나사 결합되고, 표면에는 복수의 흡착구가 형성된 코일 외권부 스트립 고정을 위한 테이프 롤러 장치에 있어서,
    상기 테이프 롤러 일단부의 고정 캡에 결합되어 고정되는 고정 가이드와, 상기 고정 가이드에 내접하며 일측 하부에는 게이트 바가 결합되어 있는 회전 가이드로 구성된 가이드부;와
    상기 테이프 롤러의 축을 지지하는 프레임 표면에 설치되어 상기 테이프 롤러의 회전 위치를 감지할 수 있는 위치 감지 센서와, 상기 위치 감지 센서에 감지될 수 있도록 상기 테이프 롤 기어 표면에 복수의 브래킷이 돌출된 회전 감지부;로 구성된 것을 특징으로 하는 코일 외권부 스트립 고정을 위한 테이프 롤러 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드부의 고정 가이드 및 회전 가이드는 반원통 형상이며 상기 회전 가이드 외표면에는 밀폐 기능을 위한 가이드 레일이 돌출되어 있고, 상기 고정 가이드에는 상기 돌출된 가이드 레일을 유도할 수 있는 레일 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 코일 외권부 스트립 고정을 위한 테이프 롤러 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전 가이드에는 밀폐 기능을 위해 상기 회전 가이드 원통 절개부에 핀봉을 이용하여 결합된 게이트 바와, 상기 게이트 바가 결합된 일측 회전 가이드 내면에 결합되며 가이드 홈이 형성되어 있는 가이드 바와, 상기 가이드 홈에 삽입될 수 있도록 상기 게이트 바에 스프링을 구비하여 결합된 스프링 바를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 코일 외권부 스트립 고정을 위한 테이프 롤러 장치.
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