KR100395804B1 - 운반용 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운반용 구동장치에 관한 것으로, 상기 바퀴(33)들 외측에 각각 한쌍씩 구비되는 고정판(34)들과; 상기 한쌍의 고정판(34) 일측에 설치되고 바퀴(33)의 축에 연결되는 전동휠(35)과; 상기 전동휠(35) 일측의 한쌍의 고정판(34) 사이에 설치되는 제1보조릴(36)과; 상기 한쌍의 고정판(34) 타측에 설치되는 제2보조릴(37)과; 상기 전동휠(35) 및 제1보조릴(36), 제2보조릴(37)에 체결되는 전동체인(40)과; 상기 제1보조릴(36)과 제2보조릴(37) 사이에 위치되고 한쌍의 고정판(34) 사이에 고정설치되어 지면에 대향되는 상기 전동체인(40)의 하부를 곧게 눌러지지하는 레일(54)로 이루어진 운반용 구동장치를 구비하였다.

그러므로, 전동체인(40) 하부의 베어링(49)들이 레일(54)의 누름부(55)에 의해 눌려 지지되므로 지면 또는 계단의 모서리들에 접촉되는 전동체인(40)의 하부가 레일(54)에 의해 곧게 지지되고, 이에 따라 계단을 오르내릴시 전동체인(40)의 출렁거림없이 부드럽게 오르내릴 수 있어 본 발명 구동장치 및 이에 실린 물품에 충격이 가해지지 않도록 하였다.

Description

운반용 구동장치 {driving gear for conveyance}

본 발명은 운반용 구동장치에 관한 것으로, 특히 노면 상태가 좋지 못한 길이나 계단 등을 오르내리는데 매우 편리한 운반용 구동장치에 관한 것이다.

인류 역사상 바퀴(wheel)의 등장은 커다란 변화를 가져오게 하였는바, 이로 인해 먼 거리를 짧은 시간내에 도달할 수 있게 되었고, 편안하고 안락하게 여행할 수 있었을 뿐 아니라 물품의 이송, 운반이 매우 간단, 편리해져서 문화의 교류가 활발해지는 기초가 되기도 하였다.

특히 바퀴는 운반, 운행용 기구 등의 구동장치와 함께 적용되어 사용되는데, 운행용 기구에 탑승한 자가 바퀴를 굴리면서 다른 사람의 도움없이 스스로 이동할 수 있게 하고, 어머니들이 유모차를 사용하여 어린아이와 함께 매우 편리하게 외출할 수 있게 하였으며, 두명 이상이 운반하기 힘든 물건을 운반용 기구에 실어 밀거나 당기므로 간단하게 운반시킬 수 있게 하였다.

최근들어 운반,운행용 기구등에 구동장치를 함께 설치하여서 큰 힘을 들이지 않고 간단한 리모콘 조작으로 전진, 또는 후진시킬 수 있게 하여 편리함을 한층 더 향상시키게 되었다.

그런데 이러한 운반용 기구에 적용된 종래 운반용 구동장치는 아스팔트가 포장된 비교적 노면상태가 고른 경우에나 평지 등에서는 그 성능이 뛰어나 사용상 매우 편리하였으나, 비포장도로와 같이 노면상태가 고르지 못한 경우에는 그다지 큰 성능을 발휘하지 못하였고, 특히 계단을 오를시 수직과 수평이송의 반복으로 동력소모가 증대되고 덜컹거리게 되어 구동장치에 무리를 주게 되는 문제가 있었을 뿐 아니라, 특히 계단의 여건이 구동장치에 꼭 적합하지 않을 경우에는 이에 역할을 하지 못하게 되는 맹점이 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래의 운반용 구동장치(출원 제95-41114호)를 개발하여 출원하였는바, 그 구성은 다음과 같다.

먼저, 정회전, 또는 역회전이 가능한 구동원(2)이 구비되고, 구동원(2) 양측에는 단부에 스플라인이 형성된 스플라인축(4)이 결합되며, 스플라인축(4)에는 구동원(2)으로부터의 동력을 전달받도록 대응홈이 형성된 보스(12)가 고정구비되는 구동풀리(8) 및 전동풀리(10)가 결합된다.

구동풀리(8)와 전동풀리(10)에는 상호간에 동력을 전달하는 전동밸트(14)가 체결되고, 전동벨트(14)의 하부 내측에는 전동벨트(14)를 지면 또는 계단에 지지시키는 보조기어군(18)이 구비되고, 전동벨트(14) 상부에 구비되어 풀리들(8)(10) 및 보조기어군(18)에는 전동벨트(14)의 장력을 조절하기 위한 장력조절구(20)가 체결되며, 스플라인축(4)에는 미끄럼 회전하는 지지바퀴(6)가 구비된다.

그런데 이러한 종래 운반용 구동장치는, 계단을 오를때 문제가 발생하였는데, 도2에 도시한 바와 같이 계단의 모서리 부분에 보조기어군(18)의 단위보조기어들 사이가 눌리면서 구동원(2)의 회전력이 전동벨트(14)에 제대로 전달되지 못하였고, 단위보조기어들이 계단의 모서리에 걸리면서 계단을 제대로 오르지 못하는 문제가 있었으며, 계단을 오른다 하더라도 덜컹거리면서 올라가므로 운반용 구동장치 및 적재된 물품에 충격이 전달되는 문제가 있어다.

상술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 계단을 오르내릴때에도 평지와 같이 충격없이 부드럽게 오르내릴 수 있도록 한 운반용 구동장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 운반용 구동장치는, 공지의 구동모터와, 상기 구동모터 양측의 구동축에 결합되는 바퀴들이 구비되는 운반용 구동장치에 있어서, 상기 바퀴들 외측에 각각 한쌍씩 구비되는 고정판들과; 상기 한쌍의 고정판 일측에 설치되고 바퀴의 축에 연결되는 전동휠과; 상기 전동휠 일측의 한쌍의 고정판 사이에 설치되는 제1보조릴과; 상기 한쌍의 고정판 타측에 설치되는 제2보조릴과; 상기 전동휠 및 제1보조릴, 제2보조릴에 체결되는 전동체인과; 상기 제1보조릴과 제2보조릴 사이에 위치되고 한쌍의 고정판 사이에 고정설치되어 지면에 대향되는 상기 체인의 하부를 곧게 눌러지지하는 레일로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명 운반용 구동장치의 다른 특징은, 전동체인이, 양측에 구멍이 형성되고 하부에 내측으로 오목한 홈이 형성된 제1편, 제2편 및 상기 제1편, 제2편 대응 외측에 각각 구비되는 제3편, 제4편과; 지면에 접촉되는 접촉부와 상기 제1편 제2편 사이에 위치되는 결합부로 이루어진 단위타이어와; 상기 제1편 및 제3편 사이와, 제2편 및 제4편 사이의 구멍들에 각각 대향되는 베어링들과; 상기 제1편, 제2편, 제3편, 제4편의 양측 구멍들에 결합되어 이들과 단위타이어, 베어링을 힌지결합하는 힌지핀으로 이루어진다.

따라서, 전동체인 하부의 베어링들이 레일의 누름부에 의해 눌려 지지되므로 지면 또는 계단의 모서리들에 접촉되는 전동체인의 하부가 레일에 의해 곧게 지지되고, 이에 따라 계단을 오르내릴시 전동체인의 출렁거림없이 부드럽게 오르내릴수 있어 본 발명 구동장치 및 이에 실린 물품에 충격이 가해지지 않는 등의 효과가 있다.

도1 및 도2는 운반용 구동장치를 보이는 개략적 사시도 및 그 문제를 보이는 개략적 측면도

도3은 본 발명 운반용 구동장치를 보이는 부분 분리 사시도

도4는 본 발명에 따른 요부 분해 사시도

도5는 체인과 레일의 결합상태를 보이는 부분 단면도

도6은 체인과 보조릴의 결합상태를 보이는 부분 단면도

도7은 사용상태 측면도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

31 ; 구동모터 35 ; 전동휠

36 ; 제1보조릴 37 ; 제2보조릴

40 ; 전동체인 49 ; 베어링

51 ; 단위타이어 54 ; 레일

본 발명의 구체적 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.

도3에서, 본 발명 운반용 구동장치는, 공지의 구동모터(31)가 구비된다. 구동모터(31) 양측에는 구동축(32)이 연결되어 있으며, 이 구동축(32) 양단에는 바퀴(33)가 결합된다.

그리고 바퀴(33) 양측의 회전축 상에는 본 발명의 특징인 구동장치가 설치된다. 이는 바퀴(33)들 외측에 각각 한쌍의 고정판(34)이 구비된다. 이 한쌍의 고정판(34) 사이에는 전동휠(35)과 제1보조릴(36), 제2보조릴(37), 그리고 전동체인(40)이 설치되는바, 한쌍의 고정판(34) 일측에 구비되고 바퀴(33)의 회전축에 연결되도록 전동휠(35)이 구비된다.

전동휠(35) 일측의 한쌍의 고정판(34) 사이에는 제1보조릴(36)이 회전되도록 설치되고, 한쌍의 고정판(34) 타측에는 제1보조릴(36)과 동일한 구조를 가지는 제2보조릴(37)이 설치된다.

이러한 전동휠(35) 및 제1보조릴(36), 제2보조릴(37)에는 전동체인(40)이 체결되어 있어 구동모터(31)의 구동시, 구동축(32), 전동휠(35)에 의해 이 전동체인(40)이 회전되며, 이때 제1보조릴(36) 및 제2보조릴(37)은 전동체인(40)의 회전을 안내하게 된다.

여기서 전동체인(40)은, 도4에 도시한 바와 같이 양측에 구멍이 형성되고 하부에 내측으로 오목한 홈(42)(44)(46)(48)이 형성된 제1편(41), 제2편(43) 및 상기 제1편(41), 제2편(43) 대응 외측에 각각 구비되는 제3편(45), 제4편(47)이 구비된다.

제1편(41)과 제2편(43) 사이에는 단위타이어(51)가 결합되는바, 이는 지면에 접촉되는 접촉부(53)와, 제1편(41), 제2편(43) 사이에 위치되는 결합부(52)로 이루어진다.

그리고 제1편(41) 및 제3편(45) 사이와, 제2편(43) 및 제4편(47) 사이의 구멍들에는 각각 베어링(49)들이 구비되며, 제1편(41), 제2편(43), 제3편(45), 제4편(47)의 양측 구멍들에는 이들과 단위타이어(51), 베어링(49)을 힌지결합하도록 힌지핀(50)이 결합되어 있다.

한편 제1보조릴(36)과 제2보조릴(37) 사이에는 도3 및 도5에 도시한 바와 같이 본 발명의 특징인 레일(54)이 설치되어 있으며, 이 레일(54) 저면에는 길이방향을 따라 한쌍의 누름부(55)가 형성되어 있어 전동체인(40)의 대응부위, 즉 전동체인(40)의 베어링(49)을 눌러지지시키게 된다.

이러한 구성의 본 발명 운반용 구동장치는, 구동모터(31)가 구동되면 구동축(32)이 회전되고 이에 따라 바퀴(33) 및 전동휠(35)이 회전되며, 전동휠(35)이 회전되면 이에 체결된 전동체인(40)이 구동된다.

여기서 전동체인(40)의 회전시 제1보조릴(36), 제2보조릴(37)이 그 회전을 안내하는바, 제1보조릴(36) 및 제2보조릴(37)은 도6에 도시한 바와 같이 그 단면이H자 형상을 가지기 때문에 중앙의 홈 부분에 전동체인(40)의 제1편(41) 및 제2편(43)이 위치되고, 양측의 돌부가 전동체인(40)의 베어링(49)들에 대향, 접촉되므로 전동체인(40)이 좌우로 이탈되지 않도록 안내하게 된다.

이와 같이 전동체인(40)이 회전될시 단위타이어(51)들이 지면 또는 도7에 도시한 바와 같이 계단의 모서리에 접촉지지되면서 구동장치가 전진 또는 후진하는 것이다.

한편 제1보조릴(36)과 제2보조릴(37) 사이에 설치된 레일(54)은 지면 또는 계단에 접촉되는 전동체인(40)의 하부를 견고히 지지하게 되는바, 구동장치의 자중에 의해 레일(54)의 두 누름부(55)가 전동체인(40)의 베어링(49)을 눌러지지하게 되므로 레일(54)의 길이에 대향되는 전동체인(40)의 하부가 곧게 지지된다.

따라서 계단을 오를시 전동체인(40)의 일부가 계단의 모서리에 접촉되어도 전동체인(40)의 일부가 모서리 부분에 의해서 내측으로 밀리지 않으며, 곧게 펼쳐진 상태에서 부드럽게 오르내리게 된다.

그러므로 본 발명 운반용 구동장치는 지면 또는 계단에 접촉지지되는 전동체인(40)의 하부가 레일(54)에 의해 곧은 상태를 유지하면서 회전되므로 계단을 오르내릴시 덜컹거리지 않게 되며, 결국 구동장치 및 이에 실린 물품에 충격이 전달되지 않는다.

이와 같이 본 발명 운반용 구동장치는 계단을 오르내릴시 충격이 거의 발생되지 않기 때문에 구동장치의 각 부품에 가해지는 손상을 극소화시키고, 이에 실린 물품을 안전하게 보호할 수 있으며, 어떠한 악조건도 무리없이 소화시켜 예외없이안전한 작동을 보장하게 된다.

그리고 제1편(41), 제2편(43), 제3편(45), 제4편(47)에 각각 홈(42)(44)(46)(48)들이 형성되어 있어, 이 홈(42)(44)(46)(48)에 의해 계단과 제1편(41), 제2편(43), 제3편(45), 제4편(47)들과의 간섭이 일어나지 않게 된다.

또한 본 발명 운반용 구동장치는, 타이어가 다수의 단위타이어(51)로 구비되어 있기 때문에 벨트 또는 타이어의 일부가 찢어지는 등의 손상이 발생될시 그 전체를 교체하였던 종래와는 달리, 본 발명에서는 손상된 단위타이어(51)만 교체가능하므로 재료 및 보수 비용을 절감할 수 있다.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 운반용 구동장치에 의하면, 전동체인(40) 하부의 베어링(49)들이 레일(54)의 누름부(55)에 의해 눌려 지지되므로 지면 또는 계단의 모서리들에 접촉되는 전동체인(40)의 하부가 레일(54)에 의해 어떠한 구조의 계단이나 장애물에도 예외없이 안전하도록 곧게 지지되고, 이에 따라 계단을 오르내릴시 전동체인(40)의 출렁거림없이 부드럽게 오르내릴 수 있어 본 발명 구동장치 및 이에 실린 물품에 충격이 가해지지 않는 등의 효과가 있다.

그리고 본 장치는 체인의 형상 및 크기 및 타이어를 임의로 변형적용하여 용도에 맞게 사용할 수 있다는 큰 장점이 있다.

Claims (2)

1. 공지의 구동모터와, 상기 구동모터 양측의 구동축에 결합되는 바퀴들이 구비되는 운반용 구동장치에 있어서,

   상기 바퀴(33)들 외측에 각각 한쌍씩 구비되는 고정판(34)들과;

   상기 한쌍의 고정판(34) 일측에 설치되고 바퀴(33)의 축에 연결되는 전동휠(35)과;

   상기 전동휠(35) 일측의 한쌍의 고정판(34) 사이에 설치되는 제1보조릴(36)과;

   상기 한쌍의 고정판(34) 타측에 설치되는 제2보조릴(37)과;

   상기 전동휠(35) 및 제1보조릴(36), 제2보조릴(37)에 체결되는 전동체인(40)과;

   상기 제1보조릴(36)과 제2보조릴(37) 사이에 위치되고 한쌍의 고정판(34) 사이에 고정설치되어 지면에 대향되는 상기 전동체인(40)의 하부를 곧게 눌러지지하는 레일(54)로 이루어진 것을 특징으로 하는 운반용 구동장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 전동체인(40)이,

   양측에 구멍이 형성되고 하부에 내측으로 오목한 홈(42)(44)(46)(48)이 형성된 제1편(41), 제2편(43) 및 상기 제1편(41), 제2편(43) 대응 외측에 각각 구비되는 제3편(45), 제4편(47)과;

   지면에 접촉되는 접촉부(53)와 상기 제1편(41), 제2편(43) 사이에 위치되는 결합부(52)로 이루어진 단위타이어(51)와;

   상기 제1편(41) 및 제3편(45) 사이와, 제2편(43) 및 제4편(47) 사이의 구멍들에 각각 대향되는 베어링(49)들과;

   상기 제1편(41), 제2편(43), 제3편(45), 제4편(47)의 양측 구멍들에 결합되어 이들과 단위타이어(51), 베어링(49)을 힌지결합하는 힌지핀(50)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 운반용 구동장치.