KR100391998B1 - 회전식내연기관 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전식 내연기관에 관한 것으로서, 수직 회전축선 둘레에 동일 간격으로 띄어져 배열된 각각의 실린더내에서 왕복운동 하기 위해 장착된 피스톤을 가지며, 상기 축선은 하우징의 제 1 및 제 2 단부 플레이트의 구멍을 통하여 회전 가능하고 밀봉가능하게 통과하는 출력 샤프트의 회전축선이며, 하우징내의 상기 피스톤과 실린더는 상기 출력 샤프트에 고정된 회전가능한 로터 조립체로써 운동하며, 상기 피스톤은 실린더내에서 동시에 왕복운동가능하며, 캠종동부는 각 피스톤과 결합되어 하우징 둘레의 진동 캠트랙수단과 함께 작용되며, 연소연료를 이송하고 실린더 보어의 작동단부로부터의 배기가스를 이송하기 위해 제공되는 수단에 의해 상기 보어내의 상기 연료의 순환연소는 로터 조립체와 출력 샤프트의 회전을 일으키도록 상기 캠 트랙수단에 대하여 협동 스러스트를 구비한 피스톤에 왕복운동을 부여하며, 상기 피스톤은 적어도 24개의 피스톤을 각각 갖는 2세트를 포함하며, 각 세트의 피스톤은 로터 조립체와 출력 샤프트의 회전 축선의 대향 측면을 이루며 각 세트의 피스톤이 일치하여 운동하도록 피스톤 연결수단에 의해 서로연결되어 있으며, 상기 부품들은 상기 피스톤 캠종동부가 실린더내의 피스톤 세트의 어느쪽의 운동이 다른 세트의 피스톤의 운동방향에 대향하는 방향으로의 운동을 확실하는 방법으로 상기 캠 트랙수단과 함께 작용하도록 제조되고 배열되는 것을 특징으로 한다.

대표도 : 도 2

Description

회전식 내연기관{AXIAL PISTON ROTARY ENGINE}

최근 수년간 고안되어 왔던 가장 대중적인 형태의 회전식 엔진은, 예를 들면 보다(Bodda)의 독일 명세서 제 619,955 호와 다른 많은 미국 특허 제 4,003,351 호, 4,023,536 호, 및 4,974,553 호에 개시된 바와 같이, 안내 트랙에 대하여 상대 운동가능한 외부단부를 갖는 피스톤들이 내부에 있는 방사상으로 배치된 실린더들을 구비한 회전 블럭을 이용한다. 상기 형태의 회전식 엔진 분야에 유용하게 기여한 매우 정교한 세부 고안이 이들 여러 제안에 결합되었고, 상기 세부 고안은 공기와 연료를 각 실린더와 피스톤의 연소실에 주기적으로 도입하게 하는 수단; 각각의 연소실내에서 압축된 공기 연료 혼합체의 연소를 일으키는 수단; 및 공기 연료 연소 생성물의 주기적인 배출을 일으키는 수단등의 그들의 작동에 필수적인 적합한 보조기구를 포함한다.

본 발명자등은, 오스트레일리아 지역 특허출원 PN6474 호에 개시된 바와 같이, 전술한 일반적 형태의 방사-피스톤 형태의 회전식 엔진을 개발하였고, 이는 방사 피스톤을 갖는 회전식 엔진에 관한 최근 제안에 비해 여러가지 이점을 갖는다고 믿었다.

그러나, 이와 같은 대중적인 엔진 분야에서, 본 발명자등은 실린더가 중심축 주위에 균일하게 배치되고, 피스톤이 서로 그리고 상기 축에 평행하고, 피스톤용 구동수단이 제공되어 그들이 로터 조립체를 회전하게 하는 캠 트랙 수단과 협동하여 출력축을 구동하는 다른 형태의 회전식 엔진에 대하여 고찰하게 되었다.

이와 같은 평행-실린더 회전식 엔진의 기본적인 형태 예는 안잘론(Anzalone)의 미국특허 제 4,287,858 호, 창(Chang)의 제 4,250,283 호, 크리스티얀센(Kristiansen)의 제 4,022,167 호 명세서에 개시되어 있다. 그러나, 이들 모두는 매우 다루기 어려운 구조로, 피스톤의 매우 정교한 장착 및 안내를 필요로 하여 조립체가 지나치게 길어진다. 이는 특히 제 4,287,858 호에서와 같이 협동하는 캠 배열이 중간에 배치될 때 그러하다. 각각 독립적으로 장착되고 분리된 피스톤이 채용된 경우, 피스톤 스커트와 축방향 안내 수단이 제공되어야 하므로 조립체는 무겁고 값이 비싸지며 다루기 어렵다. 본 개시는 상기 종래 공포된 명세서로부터 파생된 것으로, 본 제안에서의 대응 배치를 상세하게 설명하지 않고 본 명세서는 넓은 원리, 차이점 및 발명의 태양에 집중하여 설명한다.

본 발명은 피스톤 축이 서로 평행하고 중심축 주변에 배치된 공지된 형태의 엔진이 갖는 당면한 문제점을 해결하고, 또한 상대적으로 짧은 길이의 피스톤과 실린더를 사용하면서 최대 효율을 얻을 수 있는 신규의 구동 수단을 제공하는 것을주 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 무게가 가볍고, 크기가 작고, 특히 마모 부품의 면에서 적은 수의 부품으로 구성되는 엔진을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 가솔린 또는 다른 연소가능 연료, 특히 천천히 연소되는 디젤유와 같은 연료로 구동되는 엔진을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 모든 연료가 최대 효율로 연소되어 배기 가스를 감소시킬 수 있는 전술한 형태의 회전식 엔진을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적 및 이점은 하기의 설명으로 명확해질 것이다.

본 발명은 회전식 내연기관, 특히 현재 개발되고 있는 많은 회전식 엔진과는 다른 기본 원리를 갖는 엔진에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 엔진의 한 형태의 기본 구성요소(분리된 관계의)의 개략정면도 또는 개략단면도;

도 2는 각각의 단부에 위치한, 공간을 두고 대향하는 캠 트랙장치를 가지는 변형된 엔진을 도시하는 도 1의 상당도;

도 3은 베어링 또는 단부 플레이트에 대해 경사진 중앙부 또는 출력 샤프트를 도시하는 상세도;

도 4는 블럭아래의 시계방향으로의 회전과 결합된 스트로크의 동작을 개략적으로 나타내는 도면;

도 5는 종래 기술에 따른 크랭크 구동엔진과 본 발명에 따른 캠 구동배열사이의 토크 구동력을 비교한 파형도;

도 6은 도 1과 유사한 단면도이지만, 피스톤 장착플레이트, 압축 및 배기 하부 플레이트상의 피스톤, 갖춰진 동력과 흡기 스트로크만을 가지며 도 5로부터 연료, 공기 배출 가스 및 점화를 위한 로터리 밸브 시스템에 의해 일정 시간후 작동하도록 장치된 포트(본 도면이나 도 1 및 도 2에 도시되지 않음)를 가지는 상부 플레이트로 이해되어지는 상부 플레이트상의 피스톤을 더욱 상세하게 나타내는 도면;

도 7은 피스톤 단면도;

도 8은 하부 피스톤 플레이트의 측면도;

도 9는 상부 피스톤 플레이트의 측면도;

도 10은 피스톤 장착플레이트상의 4개의 피스톤의 각 세트를 이루며 상부 피스톤이 아래로 이동할 때 위로 이동 가능한 하부 피스톤, 경사진 중앙 샤프트의 상부 및 하부 피스톤설비를 도시하는 도면;

도 11은 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 도시하는 도면;

도 12는 회전 축선방향으로 보여진 모터의 흡배기 단부를 도시하는 도면;

도 13과 도 14는 엔진의 출력 샤프트의 평면도와 단면도;

도 15는 대향 측면(도시되지 않음)상의 피스톤을 가지는 엔진 블록의 평면도;

도 16은 실린더 장착플레이트의 단면도;

도 17은 도 16에 도시된 플레이트의 저면도;

도 18과 도 19는 상부 피스톤 플레이트의 단면도와 평면도;

도 20은 하부 피스톤 플레이트의 단면도;

도 21은 도 20의 평면도;

도 22와 도 23은 엔진의 구동단부에서의 단부 플레이트의 평면도와 단면도;

도 24는 도 11의 포트 밀봉부재의 평면도;

도 25는 도 11의 밀봉부재의 설치를 도시하는 확대도;

도 26은 밀봉 배열의 다른 형태를 도시하는 도 25의 상당도;

도 27과 도 28은 도 1 내지 도 25의 엔진의 도입/배기 단부 플레이트의 단면도와 평면도이다.

본 발명의 한 관점에 따르면, 회전식 내연기관에 있어서, 수직 회전축선 둘레에 동일 간격으로 띄어져 배열된 각각의 실린더내에서 왕복운동 하기 위해 장착된 피스톤을 가지며, 상기 축선은 하우징의 제 1 및 제 2 단부 플레이트의 구멍을 통하여 회전가능하고 밀봉가능하게 통과하는 출력 샤프트의 회전축선이며, 하우징내의 상기 피스톤과 실린더는 상기 출력 샤프트에 고정된 회전가능한 로터 조립체로써 운동하며, 상기 피스톤은 실린더내에서 동시에 왕복운동가능하며, 캠종동부는 각 피스톤과 결합되어 하우징 둘레의 진동 캠트랙수단과 함께 작용되며, 실린더 보어의 작동단부에 연소 연료를 이송하고, 작동단부로부터의 배기가스를 이송하기 위해 제공되는 수단에 의해 상기 보어내의 상기 연료의 순환연소는 로터 조립체와 출력 샤프트의 회전을 일으키도록 상기 캠 트랙수단에 대한 협동 스러스트로 피스톤에 왕복운동을 부여하는 회전식 내연기관에 있어서, 상기 피스톤은 적어도 2개의 피스톤을 각각 갖는 2세트를 포함하며, 각 세트의 피스톤은 로터 조립체와 출력 샤프트의 회전 축선의 대향 측면을 이루며 각 세트의 피스톤이 일치하여 운동하도록 피스톤 연결수단에 의해 서로연결되어 있으며, 상기 부품들은 상기 피스톤 캠종동부가 실린더내의 피스톤 세트의 어느한쪽의 운동이 다른 세트의 피스톤의 운동방향에 대향하는 방향으로의 운동을 확실하게 하는 방법으로 상기 캠 트랙수단과 함께 작용하도록 제조되고 배열되는 것을 특징으로 한다. 바람직하게는, 상기 캠종동부는 상기 캠 트랙수단과 비결합식으로 맞물린다.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 회전식 내연기관에 있어서, 수직 회전축선 둘레에 동일 간격으로 띄어져 배열된 각각의 실린더내에서 왕복운동 하기 위해 장착된 피스톤을 가지며, 상기 축선은 하우징의 2개의 대향 단부 플레이트의 제 1 또는 구동 단부 플레이트의 구멍을 통하여 회전가능하게 통과하는 출력 샤프트의 회전축선이며, 하우징내의 상기 피스톤과 실린더는 상기 출력 샤프트에 고정된 회전가능한 로터 조립체로써 운동하며, 상기 피스톤은 실린더내에서 동시에 왕복운동가능하며, 캠종동부는 각 피스톤과 결합되어 하우징 둘레의 진동 캠트랙수단과 함께 작용되며, 실린더 보어의 작동단부에 연소 연료를 이송하고 작동단부로부터의 배기가스를 이송하기 위해 제공되는 수단에 의해 상기 보어내의 상기 연료의 순환연소는 로터 조립체와 출력 샤프트의 회전을 일으키도록 상기 캠 트랙수단에 대한 협동 스러스트로 피스톤에 왕복운동을 부여하며, 상기 피스톤은 적어도 2개의 피스톤을 각각 갖는 2세트를 포함하며, 각 세트의 피스톤은 로터 조립체와 출력 샤프트의 회전 축선을 중심으로 일정한 간격으로 띄어져 있으며 각 세트의 피스톤이 일치하여 운동하도록 피스톤 연결수단에 의해 서로연결되어 있으며, 상기 캠종동부와 상기 진동 캠 트랙수단은 실린더내의 피스톤의 한 세트의 운동이 다른 세트의 피스톤의 운동방향에 대향하는 방향으로 운동하도록 배열되는 회전식 내연기관에 있어서, 상기 각 세트의 피스톤은 상기 로터 조립체와 출력 샤프트의 상기 회전 축선의 대향 측면에 있는 각 쌍의 피스톤을 구비한 2 이상의 쌍의 피스톤을 포함하며, 각 세트의 한쌍의 피스톤은 다른 쌍의 피스톤이 흡입 행정일 때 동시에 폭발 행정인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 회전식 내연기관에 있어서, 수직 회전축선 둘레에 동일 간격으로 띄어져 배열된 각각의 실린더내에서 왕복운동 하기 위해 장착된 피스톤을 가지며, 상기 축선은 하우징의 2개의 대향 단부 플레이트의 제 1 또는 구동 단부 플레이트의 구멍을 통하여 회전가능하게 통과하는 출력 샤프트의 회전축선이며, 하우징내의 상기 피스톤과 실린더는 상기 출력 샤프트에 고정된 회전가능한 로터 조립체로써 운동하며, 상기 피스톤은 실린더내에서 동시에 왕복운동가능하며, 캠종동부는 각 피스톤과 결합되어 하우징 둘레의 진동 캠트랙수단과 함께 작용되며, 실린더 보어의 작동단부에 연소 연료를 이송하고 작동단부로부터의 배기가스를 이송하기 위해 제공되는 수단에 의해 상기 보어내의 상기 연료의 순환연소는 로터 조립체와 출력 샤프트의 회전을 일으키도록 상기 캠 트랙수단에 대한 협동 스러스트로 피스톤에 왕복운동을 부여하며, 상기 피스톤은 적어도 2개의 피스톤을 각각 갖는 2세트를 포함하며, 각 세트의 피스톤은 로터 조립체와 출력 샤프트의 회전 축선을 중심으로 일정한 간격으로 띄어져 있으며 각 세트의 피스톤이 일치하여 운동하도록 피스톤 연결수단에 의해 서로연결되어 있으며, 상기 캠종동부와 상기 진동 캠 트랙수단은 실린더내의 피스톤 한 세트의 운동이 다른 세트의 피스톤의 운동방향에 대향하는 방향으로 운동하도록 배열되는 회전식 내연기관에 있어서, 상기 캠종동부는 흡입 행정 이외의 압축 및/또는 배기 행정을 위해 각각의 실린더내의 각 세트의 피스톤의 이동을 일으키는 방식으로 상기 캠 트랙수단과 상호작용하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 회전식 내연기관에 있어서, 수직 회전축선 둘레에 동일 간격으로 띄어져 배열된 각각의 실린더내에서 왕복운동 하기 위해 장착된 피스톤을 가지며, 상기 축선은 하우징의 2개의 대향 단부 플레이트의 제 1 또는 구동 단부 플레이트의 구멍을 통하여 회전가능하게 통과하는 출력 샤프트의 회전축선이며, 하우징내의 상기 피스톤과 실린더는 상기 출력 샤프트에 고정된 회전가능한 로터 조립체로써 운동하며, 상기 피스톤은 실린더내에서 동시에 왕복운동가능하며, 캠종동부는 각 피스톤과 결합되어 하우징 둘레의 진동 캠트랙수단과 함께 작용되며, 실린더 보어의 작동단부에 연소 연료를 이송하고 작동단부로부터의 배기가스를 이송하기 위해 제공되는 수단에 의해 상기 보어내의 상기 연료의 순환연소는 로터 조립체와 출력 샤프트의 회전을 일으키도록 상기 캠 트랙수단에 대한 협동 스러스트로 피스톤에 왕복운동을 부여하며, 상기 피스톤은 적어도 2개의 피스톤을 각각 갖는 2세트를 포함하며, 각 세트의 피스톤은 로터 조립체와 출력 샤프트의 회전 축선을 중심으로 일정한 간격으로 띄어져 있으며 각 세트의 피스톤이 일치하여 운동하도록 피스톤 연결수단에 의해 서로연결되어 있으며, 상기 캠종동부와 상기 진동 캠 트랙수단은 실린더내의 피스톤 한 세트의 운동이 다른 세트의 피스톤의 운동방향에 대향하는 방향으로 운동하도록 배열되는 회전식 내연기관에 있어서, 상기 캠종동부는 각각의 피스톤에 면하는 상기 캠 트랙수단의 면과 맞물리는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 각 세트의 피스톤은 출력 샤프트가 통과하는 구멍을 갖는 피스톤 장착플레이트의 형태의 피스톤 연결수단을 가지며, 상기 피스톤 장착플레이트는 로터 조립체의 일부분으로써 상기 출력 샤프트에 조종가능하게 연결될 수 있어 실린더내의 피스톤의 이동을 허용하도록 상기 축선과 출력 샤프트를 따라 허용되고 안내된 슬라이딩운동을 가진다.

실시예에 있어서, 상기 각 피스톤 장착플레이트는 상기 출력 샤프트를 따라 상기 장착플레이트 구멍을 중심으로 대응하는 주변 홈내에서 슬라이딩 가능하지만 회전하지 않도록 맞물리는 수직의 곡선 리브를 포함하는 출력 샤프트에 조종가능하게 연결될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 상기 각 피스톤 장착플레이트는 그의 대향 단부쪽으로 향하고 있는 상기 장착플레이트내의 가이드 구멍을 포함하는 상기 출력 샤프트에 조종가능하게 연결되어 있으며, 출력 샤프트 축선에 평행하게 배치된 슬라이딩 가능한 자유단부와 상기 로터 조립체의 일부분을 형성하고 있는 구동 플레이트에 단단하게 연결되고 상기 출력 샤프트에 고정된 다른쪽 단부를 갖는 가이드 핀을 수용하도록 되어 있다.

엔진은 소정 수의 실린더를 구비할 수 있지만, 상기 각 장착플레이트는 상기출력 샤프트에 방사상으로 연장하며 그의 외부 단부에 단단하게 장착된 피스톤을 갖는 3개, 4개 또는 그 이상의 아암을 가지며, 상기 각 세트의 피스톤은 동등한 간격을 이루어 세트중의 하나는 각각 일정한 간격으로 띄어진 실린더내에 맞물리도록 인접한 피스톤사이에 공간을 만들며, 다른 세트의 피스톤은 상기 제 1 세트의 인접한 실린더사이의 중간인 각각의 실린더와 맞물리며, 모든 실린더는 상기 회전축선에 대해 수직으로 맞추어진 연료수용 작동단부를 갖는다. 이러한 구성에 있어서, 바람직하게는 상기 각 실린더는 상기 로터 조립체의 엔진블럭부분에 탈착가능하게 고정된 실린더부재를 포함하며, 상기 출력 샤프트는 상기 로터 조립체의 상기 엔진블럭부분에 핀결합 또는 다른 방식으로 고정될 수 있는 부착수단을 갖는다.

캠 배열에 있어서, 바람직하게는 상기 캠 종동부는 상기 출력 샤프트 축선에 직각인 축선을 중심으로 그의 실린더 보어의 비작동 단부에서 회전하기 위해 그의 각각의 피스톤상에 장착된 롤러를 포함하며, 모든 피스톤의 상기 롤러는 상기 출력 샤프트 축선으로부터 동일 간격을 이루고 상기 캠 트랙수단은 상기 하우징의 상기 제 1 단부 플레이트의 내부면상에 장착된 환대를 이루며, 상기 캠 트랙수단은 상기 출력 샤프트가 구동 샤프트로써의 그의 사용을 허용하도록 연장하는 엔진의 구동단부를 이루고 있다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 1 단부 플레이트는 상기 실린더 보어의 작동 단부에 연료를 보내기 위해 로터 조립체상의 대응하는 이동가능한 포트와 맞추어지도록 적용된 고정식 포트수단이 제공된 외부 개구부를 가지며, 상기 제 1 단부 플레이트는 엔진의 흡배기 단부를 이루고 연료분사수단 장착수단, 점화플러그또는 동종수단 및 배기가스 배출수단으로 구성되어 있다.

또한, 바람직하게는 상기 제 1 단부 플레이트는 상기 점화 플러그 또는 동종수단을 구성하는 직경으로 대향된 한쌍의 점화 플러그, 상기 연료분사수단을 구성하는 직경으로 대향된 한쌍의 연료분사조립체 및 상기 배기가스 배출수단을 구성하는 직경으로 대향된 한쌍의 배기가스 배출구를 가지며, 상기 모든 부품은 피스톤의 양호한 흡기, 압축, 동력 및 배기기능을 허용하도록 실린더 포트와 동시작용하도록 일정한 간격으로 띄어져 배열되어 있다.

엔진의 냉각을 위해, 상기 엔진의 흡배기 단부에서의 상기 출력 샤프트의 단부는 냉각제 유입수단을 제공하도록 중공으로 되어 있으며, 상기 샤프트는 단단한 로터 조립체를 이루며 그의 중공 내부로부터 각 실린더의 외부 주변부로의 동일한 냉각을 부여하기 위한 흡입통로를 가지며, 상기 로터 조립체는 밀봉 수단이 제공된 냉각제 수집수단을 구비하여 이에 의해 이 로터 조립체로부터 냉각제 배출수단이 제공된 제 2 단부 플레이트로 사용된 냉각제가 복귀되도록 할 수 있다.

다른 실시예에 있어서, 상기 각 실린더는 상기 고정식 하우징내의 각각의 포트와 일치하는 상기 로터 조립체와 함께 상기 출력 샤프트의 축선에 직각을 이루는 평면으로 정면으로 마주보는 슬라이딩 접촉하며 회전하도록 적용된 흡입포트를 통하여 연료를 수용하도록 적용되어 있으며, 상기 면사이의 밀봉은 그의 하부 면사이의 탄성 내열 링과 상기 실린더 포트내의 압력에 의해 공급되어지는 힘이 균형을 이루도록 상기 밀봉 링의 상부 오목부의 폭과 동일한 포트의 내부 표면으로부터 소정 간격으로 개구하는 실린더 포트의 오목부를 압축하도록 적용된 환상의 밀봉 링에 의해 이루어질 수 있다. 선택적으로, 상기 면사이의 밀봉은 압력하에서 상기 오목부 가장자리를 밀봉하도록 적용된 기울어질 수 있는 강 스프링 또는 그와 유사한 링을 포함하는 내부 오목부를 갖는 환상의 밀봉 링에 의해 이루어질 수 있다.

본 발명은 또한, 상기 하우징은 상기 제 1 및 제 2 단부 플레이트와 각각 결합된 제 1 및 제 2 캠 트랙수단을 가지며, 상기 로터 조립체는 상기 피스톤의 왕복운동에 대해 상기 제 1 단부 플레이트와 동시작용하는 제 1 캠 종동부와 상기 실린더의 왕복운동에 대해 상기 제 2 단부 플레이트와 동시작용하는 제 2 캠 종동부를 구비한다. 이러한 구성에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 캠 종동부는 상기 출력 샤프트의 회전 축선에 직각으로 축선을 중심으로 회전가능한 롤러로 구성되어 있다.

대부분의 실시예에 있어서, 상기 하우징은 회전축선을 따라 환상을 이루는 상기 2개의 하우징 단부 플레이트와 그 사이에 밀봉가능하게 연결된 원통형 케이싱체를 포함하고 있다.

도 1 내지 도 10은 쉽게 이해되는 폭넓은 원리를 가능하게 하는 간단한 형태이며, 도 11 내지 도 26에 관한 설명이 있기 때문에 대부분은 개략적이고 많은 요소가 생략되어 있음을 식별하게 될 것이다. 처음 도 1에 보여진 바와 같이, 엔진은 참조부호 "10"이라고 표시된 하우징을 포함하고, 제 2 또는 도입/배기 단부 플레이트(13)와 제 1 또는 구동 단부 플레이트(12)를 포함하는 원형 단부 플레이트 사이에 밀봉가능하게 연결된 원통 모양의 케이싱 부분(11)을 가지며, 플레이트(13)는 연료의 유입 및 배기와 또한 점화 플러그나 글로우 플러그설비에 적당한 입구포트(도시되지 않음)를 가진다. 이 설계는 참조부호"14"로 표시된 실린더 둘레의 전체 중앙 시스템에 공급될 냉각제를 제공하며, 그 후 하우징(10)의 원주에 원심적으로 배출된다. 제 2 단부 플레이트(13)의 베어링(18) 내와 제 1 단부 플레이트(12)의 베어링(19)을 회전하는 출력 샤프트(17)로의 유효한 연결을 위하여 본 도면은 하우징(10)내에서 회전가능한 로터 조립체(16)의 실린더 블럭(15) 위의 2개의 실린더(14)를 보여준다.

실린더(14)는 제 1 또는 구동 단부플레이트(12)의 일부분을 형성하거나 이에 고정된 진동 캠 트랙(23)의 고저 캠부분을 맞물도록 등간격으로 띄어진 롤러 베어링 또는 롤러(22)를 운반하는 피스톤 장착플레이트(21)를 통하여 그들의 연결부에 의해 동시에 이동가능한 피스톤(20)을 수용할 수 있다. 본 실시예에 있어서 출력 샤프트(17)는 이 샤프트(17)가 통과하는 장착 플레이트(21)의 개구부에 대한 외부 홈으로 맞물리게 하기 위해 홈이 만들어지므로, 플레이트(21)는 그것에 의해 구동되고, 또한 샤프트(17)를 따라 축방향으로 슬라이딩 할 수 있다.

도 1은 피스톤(20)이 출력 샤프트(17)의 축에 평행하게 움직일 수 있으며, 그 후에 캠 트랙(23)은 피스톤(20)을 압축 스트로크로 나아가게 하고, 점화는 그들의 실린더(14)내로 피스톤(20)을 아래로 다시 구동하며 롤러(22)는 언제나 진동하는 캠 트랙(23)의 면과 접촉을 유지하고, 다른 피스톤은 또한 흡기 스트로크를 향해 아래로 운반된다. 그 후 캠 트랙(23)은 2회의 압축 스트로크와 2회의 배기 스트로크로 피스톤을 그들의 실린더 내로 다시 밀고, 이 단계는 피스톤과 실린더가 선결된 방향으로 전력 공급을 위해 출력 샤프트(17)를 회전하기 위해 반복된다.도 1의 4개의 실린더 장치를 구성하는 피스톤의 제 2 쌍(도시되지 않음)은 일치하여 움직이기 위해 장치 플레이트에 의해 유사하게 연결되어 있으며, 4개의 실린더는 로테이션 축 위에 똑 같은 간격으로 떨어져 있다.

도 2는 도 1의 단부 플레이트(13)를 대신하는 캠 장착 단부 플레이트(24)를 제외한 요소에 관하여 도시된 변형된 장치이며 실린더 운반 블럭(27)위의 롤러(26)에 맞물리게 한 캠 트랙(25)은 도 1의 블럭(15)와는 다르다. 자연적으로 본 실시예에서는 실린더 운반 블럭(27)은 롤러(22)와 롤러(26)의 두 세트에 반하여 작용하는 캠을 허용하기 위해 출력 샤프트의 홈 위로 슬라이딩 가능하다.

종래 기술과 비교하였을 때 이 일반적인 시스템의 이점은, 롤러를 넣고 빼기 위해 필요한 이중 트래킹도, 피스톤을 되돌리기 위한 어떠한 원심력이 필요한 어떠한 스프링도 필요하지 않은 평행한 실린더(14)를 가지는 것이다. 캠 트랙은 모든 피스톤을 함께 미는데, 2개는 트랙 반대쪽에 롤러를 유지하는 압축 상태에 있고, 다른 2개는 동시에 이 스테이지에서 실린더와 정렬돼 있는 포트를 통한 글로우 플러그 또는 점화 플러그에 의해 점화 상에서 피스톤과 실린더 사이에 축방향 운동으로 배출될 것인다(본 발명이 단지 4개의 피스톤 사용에 한정되지 않는다는 것은 분명하다). 2개의 피스톤은 동력 스트로크에, 다른 2개는 흡기 스트로크에 일치하여 움직이는데 이유는 캠류 표면 위의 구동력이 회전동력을 만들어내기 때문이며, 그래서 2개의 피스톤은 단지 배기 스트로크상에서, 다른 2개는 압축 스트로크상에서 다시 점화된다. 4개의 피스톤은 앞뒤로 이동하고 이 과정은 반복된다. 보조를 맞추기 위해 피스톤에 대향하여 실린더 또한 앞뒤로 이동한다.

도 2는 하우징의 각 단부에서의 캠 시스템을 도시하며, 토크 및 스트로크는 2중작용 될 것이다. 그러나, 하우징의 주변둘레의 포트는 하우징의 측면에서의 회전 엔진블럭을 도입하도록 되어 있으며, 냉각은 오일 또는 다른 적절한 냉각제에 의해 달성된다. 연결된 피스톤은 한쪽 세트는 한쪽 방향으로, 다른쪽 세트는 대향하는 방향으로 운동하도록 하지만, 동일 방향으로 양쪽이 회전할 수 있다.

전술한 본 발명은 다양한 변형이 가능하지만, 특별한 특징은 각 세트의 피스톤은 그들의 장착 플레이트와 일체로 이동하는 부품없이 제조될 수 있다. 유사한 특별한 실시예에 있어서, 4인치의 직경과 1.3인치의 스트로크를 갖는 4개의 점화 피스톤을 가질 수 있다. 모든 회전수의 2회 점화는 350-CI-V8엔진의 3회작용에서의 회전수당 8번의 점화와 동일하다. 이는 2-1의 토크에 비해 1 회전수로 통상의 V-8엔진에서의 2회전을 달성할 수 있다.

이는 또한, 본 발명의 엔진의 1000rpm은 V-8엔진의 4000rpm과 같은 1/4 rpm 속도에서 달성될 수 있다. 이는 본 발명의 엔진이 350 V-8엔진의 토크의 2배를 가지며, 또한 본 발명의 흡기에만 연료가 필요하기 때문에 연료사용은 비슷한 유닛과 비교하여 1/3로 계산될 수 있다.

본 발명은 또한 스트로크 전체에 걸쳐 토크의 이점을 가지며, 콘래드, 축두 핀, 큰 단부 베어링, 레버, 푸시 로드, 리프터, 기어 및 크랭크샤프트가 없기 때문에 부품의 수가 감소된다. 2개의 주 베어링이 단부 플레이트에 있으며, 각 피스톤용의 4개의 캠 롤러 베어링이 도 1 및 도 2에 도시되어 있으며, 그 수는 고저 캠 표면 또는 캠 부재의 수와 회전수당 점화 회전수에 따라 변화될 수 있다. 이들 베어링과 롤러는 이동 구성요소를 위한 지지 부품의 전체수이다. 오일 압력은 요구되지 않으며, 냉각제를 도입하기 위한 유닛으로써 냉각제 펌프도 필요하지 않다. 엔진내의 진공문제와 비교하여, 본 발명은 일정한 부분 누설로 설계되어 있어 공간은 연료 또는 공기의 바람직하지 않은 흡수를 배제하도록 배기가스로 채워진다. 350 V-8엔진과 비교하여, 본 발명의 엔진의 크기는 6인치의 축방향 크기에 의해 12인치의 직경으로 할 수 있다. 엔진의 바람직한 형태는 4개씩 2세트의 8개의 실린더를 채용하여 도 10에 개략적으로 도시된 바와 같이 작은 유닛으로 훌륭한 결과를 달성할 수 있으며, 피스톤 플레이트는 피스톤(30)을 각각 장착하고 있는 4개의 아암(29)을 가지는 "하부"플레이트(28)와 단지 2개의 피스톤(32)만 도시되도록 절개된 "상부"플레이트(31)를 구비하며, 2개의 갭(33)은 한쪽 측면상에 인접한 하부 피스톤 사이에 도시되어 있다. 도 10의 중앙 샤프트(34)는 플레이트(28, 31)의 슬라이딩을 허용하도록 다양하게 경사질 수 있다.

피스톤(20)에 대한 기본적인 요구는 도 6 내지 도 9에 상부 피스톤 플레이트(31)와 하부 플레이트(28)가 상세하게 도시되어 있으며, 각 피스톤(20)은 피스톤 링(도시되지 않음)으로 고정되어지는 원통형 작동단부(37)을 가지며, 그의 비작동 단부는 출력 샤프트 축선에 직각의 축선상의 롤러 핀(38)과 롤러(22)를 가진다. 이 구성은 가동동안 가속 또는 순항과 같은 어느 순간 초래되는 하중에 따른 엔진용량의 조작을 쉽게 한다. 또한, 피스톤 정지를 어느 정도 지속시킬 수 있으며 가동동안 엔진 rpm에 따라 선택할 수 있으며 흡기 및 그에 관련된 기능을 위해 모든 형태를 취할 수 있다.

본 발명의 다른 이점은 실린더내의 피스톤의 지지가 필요없으며 실린더의 벽과 접촉하는 피스톤의 어떤 부분도 지지를 필요로 하지 않기 때문에 실린더는 단지 피스톤 스트로크에 충분한 길이와 요구된 밀봉 링과 선 공간에 요구되는 최소 길이로 제조될 수 있다. 각 피스톤이 장착 플레이트와 일체로 됨으로써 지지를 위해 요구되어지는 스커트는 필요하지 않아 축두 핀, 로드, 레버 또는 유사한 수단이 필요하지 않게 된다. 또한, 각 피스톤이 그의 장착 플레이트와 동일 세트의 다른 피스톤과 일체로 되어있기 때문에 피스톤은 동일 플레이트의 모든 다른 피스톤을 따라 실린더내에서 이동하므로 캠 면에 대하여 피스톤 롤러를 유지하기 위한 시스템의 제공이 필요하지 않으며, 캠 트랙아래에 롤러를 제공하는 것과 같이 엔진 가동은 흡기 스트로크상의 실린더 외부로 피스톤을 안내한다. 한 세트의 2개의 피스톤은 실린더 보어를 따라서 이동되도록 점화되며 동일 플레이트상의 2개 이상의 피스톤은 보어를 따라서 또한 자연적으로 이동될 것이다.

도 11 내지 도 26에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예는 전술한 이점을 모두 포함하도록 설계되어 있으며, 기동기능이 강화되도록 실린더의 동작단부로부터 떨어져 피스톤의 초기운동을 지원하는 스프링수단과 같은 부재를 포함하고 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 하우징(50)은 스크류(53)에 의해 구동 단부 플레이트(54)에 연결된 원통형 케이싱(52)에 고정되어 있다. 중공 관모양의 단부(56)를 갖는 중앙의 회전가능한 출력 샤프트(55)는 냉각제를 수용하도록 되어 있으며, 중간 고정 칼라 플레이트(57)와 구동 단부 또는 다른쪽에 직경이 감소된 고체단면(58)을 가지며, 그 말단은 더 직경이 감소되어 록 너트와 나사결합되는 나사부(59)를 가진다.

샤프트(55)의 단부(59)는 상기 록 너트에 의해 클램핑 튜브(60)내에 수용되어 고정되며, 상기 튜브(60)는 구동 단부 플레이트(54)의 "63"에서 오일 밀봉이 제공되는 개구부(62)내의 베어링(61)내에서 회전가능하게 되어있으며, 클램핑 튜브(60)의 내부 단부는 단부 플레이트(54)의 내면에 스크류에 의해 고정된 환상의 진동 캠 트랙(65)에 일체로 되어 있다. 구동 플레이트(64)로부터 내측으로의 확장부에는 선형 구동 핀(49)이 하부 피스톤 플레이트(67)의 구멍(66)내의 선형 부시(48)내에 슬라이딩 가능하게 맞물려 있어 하부 피스톤 플레이트가 구동 플레이트(64)와 함께 회전되도록 한다. 또한, 구동 플레이트(64)로부터 내측으로의 확장부에는 엔진의 초기 가동을 지원하도록 엔진 블럭(77)으로부터 떨어진 피스톤 플레이트(67)에 작용하는 압축 스프링(46)을 갖는 스프링 가이드 로드(68)가 제공되어 있다.

환상의 캠 트랙(65)은 대향하는 측면에서 동일 높이의 고저로 진동하며, 피스톤(70)은 맞물리는 캠 롤러(71)를 구비한 캠 트랙부로부터 동일 간격으로 단단하게 장착되어 있으며, 각 캠 롤러는 출력 샤프트(55)의 축선에 직각을 이루는 축선을 갖는 캠 핀(72)상에 회전가능하게 장착되어 있으며, 피스톤(70)의 작동단부는 구동 샤프트 또는 출력 샤프트(55)와 회전가능한 일반적 로터 조립체(78)의 일부분인 엔진 블록(77)의 서커트부(69)에 고정된 회전가능한 원통형 슬리브(76)에 의해 형성된 각각의 실린더(75)의 보어(74)에 맞물리는 피스톤 링(73)을 갖는다. 또한, 상부 피스톤 플레이트(79)가 도 11에 도시된 바와 같이 하부 피스톤 플레이트(67)의 흡입구 측면쪽으로 공간을 이루며 출력 샤프트(55)를 따라 왕복운동 가능하게 장착되어 있으며, 피스톤의 배열은 양쪽 플레이트(67, 79)에 동일하며 각각 방사상 아암(80)의 단부에 동일 간격으로 띄어진 4개의 피스톤(70)을 가지며, 1개의 세트중의 피스톤은 실린더(75)의 연속하는 링내의 다른 세트중의 피스톤과 교류하고 있다. 각 피스톤은 작동시에 피스톤의 작동단부를 밀봉하고 가스를 연소시키는 크라운을 가진다.

배기/도입 단부 플레이트(51)("상기 상부 플레이트")는 외부 장착부를 제공하며, 실린더 개구부 또는 포트(82)(도 11 및 다른 도면참조)의 순환부가 배열되어 있으며 대항된 점화 플러그(83), 대항된 연료분사기(84), 대항된 배기구 및 배기라인(85), 출력 샤프트(55)의 흡입구(87)로의 냉각제 공급라인(86) 및 냉각제 배출구 및 배출라인(88)을 포함하고 있으며, 전자 점화장치(89)와 PCV밸브(90)를 통한 연료분사기로의 진공호스를 포함하고 있다. 도 28은 도입 단부 플레이트(51)의 흡기 및 배기구(91, 92)를 도시하며, 도 27은 하드 시일 페이싱(93)과 회전가능한 엔진블럭(77)에 인접하여 유지되어 있으며 실린더 슬리브(76) 둘레에 냉각제를 순환시키기 위한 챔버(96)와 연통하는 통로(95)를 거쳐 사용된 냉각제를 수용하기 위한 개구부를 갖는 냉각제 수집기(45)용 오목부(94)를 도시하며, 냉각제는 출력 샤프트(55)의 중공 단부 포트(56)로부터 엔진블럭(77)을 통하여 방사상 통로(97)을 거쳐 상기 챔버(96)에 공급되어진다. 2개의 오일 시일(98, 99)은 냉각제가 실린더 포트(82)에 도달하는 것을 방지하도록 되어 있다.

상기 도입 단부 플레이트(51)는 엔진블럭(77)에 핀(103)에 의해 고정된 고정칼라(57)를 가지는 출력 샤프트(55)용 스러스트 베어링(102)을 유지하는 나사진 블럭의 클리어런스 조정슬리브(101)를 나사결합시키는 테이퍼진 중앙구멍(100)을 가진다. 상부 캡 챔버(104)는 출력 샤프트를 둘러싸는 오일 시일(105)과 록너트(106)를 밀봉하도록 조정 슬리브(101)에 나사결합되어 있다.

밀봉방법은 도 11과 확대된 도면 도 24 및 도 25에 도시된 바와 같이 엔진블럭이 회전할 때 실린더 포트(82)에서 지속되며, 각 포트(82)는 회전을 방지하도록 평평한 면(108)이 제공된 시일 환대(107)을 갖는 실린더(75)에 인도되며, 압축 오목부(109)와 상부 밀봉면(110)은 상부 플레이트(51)의 고정된 면(111)에 대하여 비비도록 되어 있다. 포트(82)의 가장자리는 압축 오목면(109)이 동등한 하부 면(113)에 의해 같아지는 방법으로 VITON O-링(112)이 시일 환대(107)의 내부 플랜지에 의해 압축되도록 오목하게 되어 있다. 이 시일은 가스 압력이 잔류하는 것없이 밀봉면에 대하여 최소압력을 부여하도록 설계되어 있어 최소 마찰과 열로 긴 수명을 가져올 수 있다.

도 26에 도시된 시일 배열은 오목부(115)내에 유지되어 포트의 인접한 환상의 가장자리에 대하여 바깥쪽으로 이동가능한 기울어질 수 있는 링(114)을 가지며, 스르스트 링은 가스의 누설을 방지하기 위한 시일로써 작용하며 비복귀작용을 확실하게 하도록 소정 경사 또는 각도로 만들어져 있다. 이 실시예에 대한 시일 환대(116)의 다른 관점은 도 24 및 도 25의 환대(107)과 유사하다.

상부 캡 챔버와 결합된 록너트의 배열은 시일 클리어런스의 조정을 제공하는 대단한 효과를 가지며, 로드(68)와 스프링(46)의 스프링 가이드는 엔진가동에 본질적인 요소는 아니지만 피스톤 플레이트를 제 1 점화를 위해 캠 트랙쪽으로 압박하기 때문에 기동을 유용하게 지원한다. 또한, 스프링은 필요하다면 유압 또는 기압수단으로 대체될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 목적에 따라 달성된 엔진은 대단히 효과적이라는 것을 알 수 있다. 또한, 터보 또는 비터보로 조합된 적절한 포트를 구비한 2 스트로크 엔진으로써 구동될 수 있다. 또한, 4 스트로크 또는 2 스트로크 또는 터보등의 디젤로써 작동될 수 있다. 캠 트랙 또는 회전 엔진 블럭(로터 조립체)밀폐기를 이동시키거나 또는 서로로부터 진행시키는 것에 의해 압축비를 선택할 수 있으며, 엔진이 구동 또는 정지시 작동범위 전체에 걸쳐 특정한 하중조건하에서 최대의 유기적 조직과 동력을 얻을 수 있다. 엔진을 정지시키기 위한 크랭크샤프트 엔진과 같은 소정 경로가 없는 사실로 인해 엔진의 정지 또는 가동시에 엔진용량의 3제곱을 얻는 것이 가능하다. 상기 엔진은 오일 압력으로부터의 지지를 요구하는 부품이 없으며, 압력이 요구되지 않기 때문에 압력을 선택적으로 하고 펌프 또는 부품을 이동시키는 것없이 오일을 분배하는 것이 가능하다.

전술한 실시예는 단지 예를 들어 기재된 것으로서, 본 발명의 기술사상을 일탈하지 않는 범위내에서 당업자들에 의해 다양한 변경이 가능하다.

Claims (25)

1. 수직 회전축선 둘레에 동일 간격으로 띄어져 배열된 각각의 실린더(75)내에서 왕복운동 하기 위해 장착된 피스톤(70)을 가지며, 상기 축선은 하우징(50)의 제 1 및 제 2 단부 플레이트(54)의 구멍(62)을 통하여 회전가능하고 밀봉가능하게 통과하는 출력 샤프트(55)의 회전축선이며, 하우징내의 상기 피스톤과 실린더는 상기 출력 샤프트에 고정된 회전가능한 로터 조립체(78)로써 운동하며, 상기 피스톤은 실린더내에서 동시에 왕복운동가능하며, 캠종동부(71)는 각 피스톤과 결합되어 하우징 둘레의 진동 캠트랙수단(65)과 함께 작용되며, 실린더 보어(74)의 작동단부에 연소 연료를 이송하고, 작동단부로부터의 배기가스를 이송하기 위해 제공되는 수단(82)에 의해 상기 보어내의 상기 연료의 순환연소는 로터 조립체(78)와 출력 샤프트(55)의 회전을 일으키도록 상기 캠 트랙수단(65)에 대한 협동 스러스트로 피스톤에 왕복운동을 부여하는 회전식 내연기관에 있어서,

   상기 피스톤은 적어도 2개의 피스톤을 각각 갖는 2세트를 포함하며, 각 세트의 피스톤은 로터 조립체(78)와 출력 샤프트(55)의 회전 축선의 대향 측면을 이루며 각 세트의 피스톤이 일치하여 운동하도록 피스톤 연결수단(67, 79)에 의해 서로연결되어 있으며,

   상기 부품들은 상기 피스톤 캠종동부(71)가 실린더내의 피스톤 세트의 어느한쪽의 운동이 다른 세트의 피스톤의 운동방향에 대향하는 방향으로의 운동을 확실하게 하는 방법으로 상기 캠 트랙수단과 함께 작용하도록 제조되고 배열되는 것을특징으로 하는 회전식 내연기관.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 캠종동부(71)는 상기 캠 트랙수단(65)과 비결합식으로 맞물리는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   각각의 피스톤 연결수단(67, 79)은 상기 출력 샤프트가 통과하는 구멍을 갖는 형태이며, 상기 피스톤 장착플레이트가 로터 조립체(78)의 일부분으로써 상기 출력 샤프트(55)에 조종가능하게 연결될 수 있어 실린더내의 피스톤(70)의 이동을 허용하도록 상기 축선과 출력 샤프트(55)를 따라 허용되고 안내된 슬라이딩운동을 가지는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 각 피스톤 장착플레이트는 상기 출력 샤프트를 따라 상기 장착플레이트 구멍을 중심으로 대응하는 주변 홈내에서 슬라이딩 가능하게 맞물리는 수직의 곡선 리브를 포함하는 출력 샤프트(55)에 조종가능하게 연결될 수 있는 것을 특징으로하는 회전식 내연기관.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 각 피스톤 장착플레이트는 그의 대향 단부쪽으로 향하고 있는 상기 장착플레이트내의 가이드 구멍(48)을 포함하는 상기 출력 샤프트에 조종가능하게 연결되어 있으며, 출력 샤프트 축선에 평행하게 배치된 슬라이딩 가능한 자유단부와 상기 로터 조립체의 일부분을 형성하고 있는 구동 플레이트 수단(64)에 단단하게 연결되고 상기 출력 샤프트(55)에 고정된 다른쪽 단부를 갖는 가이드 핀(49)을 수용하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 각 장착플레이트는 상기 출력 샤프트(55)에 방사상으로 연장하며 그의 외부 단부에 단단하게 장착된 피스톤(70)을 갖는 3개, 4개 또는 그 이상의 아암(80)을 가지며, 상기 각 세트의 피스톤은 동등한 간격을 이루어 세트중의 하나는 각각 일정한 간격으로 띄어진 실린더내에 맞물리도록 인접한 피스톤사이에 공간을 만들며, 다른 세트의 피스톤은 상기 제 1 세트의 인접한 실린더사이의 중간인 각각의 실린더와 맞물리며, 모든 실린더는 상기 회전축선에 대해 수직으로 맞추어진 연료수용 작동단부를 갖는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 각 실린더(75)는 상기 로터 조립체의 엔진블럭부분(77)에 탈착가능하게 고정된 실린더부재(76)를 포함하며, 상기 출력 샤프트(55)는 상기 로터 조립체의 상기 엔진블럭부분에 핀(103) 결합 또는 다른 방식으로 고정될 수 있는 부착수단을 갖는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
8. 제 2 항에 있어서,

   상기 캠 종동부는 그의 실린더 보어(74)의 비작동 단부에서 회전하기 위해 그의 각각의 피스톤(70)상에 장착된 롤러(71)를 포함하며, 상기 캠 트랙수단(65)은 각각의 피스톤으로부터 가장 먼 각 롤러의 주변부에서 맞무는 각 롤러에 대한 연속 진동면을 갖는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
9. 제 8 항에 있어서,

   각 롤러(71)는 상기 출력 샤프트 축에 직각으로 축선을 중심으로 회전하며,모든 피스톤의 롤러는 상기 출력 샤프트 축으로부터 동일 간격이며, 상기 캠 트랙수단은 상기 하우징의 상기 제 1 단부 플레이트(54)의 내부면에 환상으로 장착되며, 상기 출력 샤프트(55)는 구동 샤프트로서 사용하기 위해 상기 제 1 단부 플레이트 뒤로 연장하는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
10. 제 9 항에 있어서,

    다른 또는 제 2 단부 플레이트(51)는 상기 실린더 보어의 작동 단부에 연료를 보내기 위해 로터 조립체상의 대응하는 이동가능한 포트(82)와 맞추어지도록 적용된 고정식 포트수단이 제공된 외부 개구부를 가지며, 상기 제 2 단부 플레이트는 엔진의 흡배기 단부를 이루고 연료분사수단 장착수단, 점화플러그 또는 동종수단 및 배기가스 배출수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 제 2 단부 플레이트는 상기 점화 플러그 또는 동종수단을 구성하는 직경으로 대향된 한쌍의 점화 플러그(83), 상기 연료분사수단을 구성하는 직경으로 대향된 한쌍의 연료분사조립체(84) 및 상기 배기가스 배출수단을 구성하는 직경으로 대향된 한쌍의 배기가스 배출구(85)를 가지며, 상기 모든 부품은 피스톤의 흡기, 압축, 동력 및 배기기능을 허용하도록 실린더 포트와 동시작용하도록 일정한 간격으로 띄어져 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
12. 제 10 항에 있어서,

    상기 엔진의 흡배기 단부에서의 상기 출력 샤프트(55)의 단부는 냉각제 유입수단을 제공하도록 중공으로 되어 있으며, 상기 샤프트는 단단한 로터 조립체(78)를 이루며 그의 중공 내부로부터 각 실린더의 외부 주변부로의 동일한 냉각을 부여하기 위한 흡입통로(97)를 가지며, 상기 로터 조립체는 밀봉 수단이 제공된 냉각제 수집수단을 구비하여 이에 의해 이 로터 조립체로부터 냉각제 배출수단(88)이 제공된 제 2 단부 플레이트로 사용된 냉각제가 복귀되도록 하는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
13. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

    상기 각 실린더(75)는 상기 하우징(50)내의 각각의 포트(91)와 일치하는 상기 로터 조립체(78)와 함께 상기 출력 샤프트(55)의 상기 회전 축선에 직각을 이루는 평면으로 정면으로 마주보는 슬라이딩 접촉하며 회전하도록 적용된 흡입포트(82)를 통하여 연료를 수용하도록 적용되어 있으며, 상기 면사이의 밀봉은 그의 하부 면사이의 탄성 내열 링과 상기 실린더 포트내의 압력에 의해 공급되어지는 힘이 균형을 이루도록 상기 밀봉 링의 상부 오목면(109)의 폭과 동일한 포트의 내부 표면으로부터 소정 간격으로 개구하는 실린더 포트의 오목부를 압축하도록 적용된 환상의 밀봉 링(107)에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
14. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

    상기 각 실린더(75)는 상기 하우징(50)내의 각각의 포트와 일치하는 상기 로터 조립체(78)와 함께 상기 출력 샤프트(55)의 회전 축선에 직각을 이루는 평면으로 정면으로 마주보는 슬라이딩 접촉하며 회전하도록 적용된 흡입포트(82)를 통하여 연료를 수용하도록 적용되어 있으며, 상기 면사이의 밀봉은 압력하에서 상기 오목부 가장자리를 밀봉하도록 적용된 기울어질 수 있는 강 스프링 또는 그와 유사한 링(114)을 포함하는 내부 오목부를 갖는 환상의 밀봉 링(107)에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
15. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

    상기 캠 트랙수단은 상기 제 1 단부 플레이트 및 상기 하우징(50)과 결합된 제 1 캠 트랙수단 및 상기 제 2 단부 플레이트(51)와 결합된 제 2 캠 트랙수단을 가지며, 상기 캠종동부는 상기 피스톤의 왕복운동에 대해 상기 제 1 캠 트랙수단과 동시작용하는 제 1 캠 종동부(71)를 구비하며, 상기 로터조립체는 상기 실린더의 왕복운동에 대해 상기 제 2 캠 트랙수단과 동시작용하는 제 2 캠 종동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
16. 제 15 항에 있어서,

    상기 제 1 및 제 2 캠 종동부는 상기 출력 샤프트의 회전 축선에 직각으로 축선을 중심으로 회전가능한 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
17. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

    상기 하우징(50)은 상기 2개의 단부 플레이트(51, 54)와 그 사이에 밀봉가능하게 연결된 원통형 케이싱체(52)를 포함하며, 상기 2개의 단부 플레이트는 회전 축선을 따른 방향에서 보았을 때 원형인 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
18. 제 1 항에 있어서,

    상기 각 세트의 피스톤(70)은 상기 로터 조립체와 출력 샤프트(55)의 상기 회전 축선의 대향 측면에 있는 각 쌍의 피스톤을 구비한 2 이상의 쌍의 피스톤을 포함하며, 각 세트의 한쌍의 피스톤은 다른 쌍의 피스톤이 흡입 행정일 때 동시에 폭발 행정인 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
19. 제 1 항에 있어서,

    상기 캠종동부(71)는 흡입 행정 이외의 압축 및/또는 배기 행정을 위해 각각의 실린더내의 각 세트의 피스톤(70)의 이동을 일으키는 방식으로 상기 캠 트랙수단(65)과 상호작용하는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
20. 제 19 항에 있어서,

    상기 피스톤(70)은 상기 로터 조립체(78)와 출력 샤프트(55)의 회전 축선의 대향 측면에서 있는 각 쌍의 피스톤을 구비한 2 이상의 쌍의 2세트로 배열되어 있으며, 각 세트의 한쌍의 피스톤은 다른 쌍의 피스톤이 흡입 행정에 있을 때 동시에 폭발 행정이며, 폭발 행정의 피스톤은 흡입 행정의 피스톤을 각각의 실린더내에서 이동시키는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
21. 제 1 항에 있어서,

    상기 캠종동부(71)는 각각의 피스톤(70)에 면하는 상기 캠 트랙수단(65)의 면과 맞물리는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
22. 수직 회전축선 둘레에 동일 간격으로 띄어져 배열된 각각의 실린더(75)내에서 왕복운동 하기 위해 장착된 피스톤(70)을 가지며, 상기 축선은 하우징(50)의 2개의 대향 단부 플레이트(51, 54)의 제 1 또는 구동 단부 플레이트(54)의 구멍(62)을 통하여 회전가능하게 통과하는 출력 샤프트(55)의 회전축선이며, 하우징내의 상기 피스톤과 실린더는 상기 출력 샤프트(55)에 고정된 회전가능한 로터 조립체(78)로써 운동하며, 상기 피스톤은 실린더내에서 동시에 왕복운동가능하며, 캠종동부(71)는 각 피스톤(70)과 결합되어 하우징(50) 둘레의 진동 캠트랙수단(65)과 함께 작용되며, 실린더 보어(74)의 작동단부에 연소 연료를 이송하고 작동단부로부터의 배기가스를 이송하기 위해 제공되는 수단(82)에 의해 상기 보어내의 상기 연료의 순환연소는 로터 조립체와 출력 샤프트(55)의 회전을 일으키도록 상기 캠 트랙수단에 대한 협동 스러스트로 피스톤에 왕복운동을 부여하며, 상기 피스톤은 적어도 2개의 피스톤을 각각 갖는 2세트를 포함하며, 각 세트의 피스톤은 로터 조립체(78)와 출력 샤프트(55)의 회전 축선을 중심으로 일정한 간격으로 띄어져 있으며 각 세트의 피스톤이 일치하여 운동하도록 피스톤 연결수단(67, 79)에 의해 서로연결되어 있으며, 상기 캠종동부(71)와 상기 진동 캠 트랙수단(65)은 실린더내의 피스톤 한 세트의 운동이 다른 세트의 피스톤의 운동방향에 대향하는 방향으로 운동하도록 배열되는 회전식 내연기관에 있어서,

    상기 각 세트의 피스톤(70)은 상기 로터 조립체와 출력 샤프트(55)의 상기 회전 축선의 대향 측면에 있는 각 쌍의 피스톤을 구비한 2 이상의 쌍의 피스톤을 포함하며, 각 세트의 한쌍의 피스톤은 다른 쌍의 피스톤이 흡입 행정일 때 동시에폭발 행정인 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
23. 수직 회전축선 둘레에 동일 간격으로 띄어져 배열된 각각의 실린더(75)내에서 왕복운동 하기 위해 장착된 피스톤(70)을 가지며, 상기 축선은 하우징(50)의 2개의 대향 단부 플레이트(51, 54)의 제 1 또는 구동 단부 플레이트(54)의 구멍(62)을 통하여 회전가능하게 통과하는 출력 샤프트(55)의 회전축선이며, 하우징내의 상기 피스톤과 실린더는 상기 출력 샤프트(55)에 고정된 회전가능한 로터 조립체(78)로써 운동하며, 상기 피스톤은 실린더내에서 동시에 왕복운동가능하며, 캠종동부(71)는 각 피스톤(70)과 결합되어 하우징(50) 둘레의 진동 캠트랙수단(65)과 함께 작용되며, 실린더 보어(74)의 작동단부에 연소 연료를 이송하고 작동단부로부터의 배기가스를 이송하기 위해 제공되는 수단(82)에 의해 상기 보어내의 상기 연료의 순환연소는 로터 조립체와 출력 샤프트(55)의 회전을 일으키도록 상기 캠 트랙수단에 대한 협동 스러스트로 피스톤에 왕복운동을 부여하며, 상기 피스톤은 적어도 2개의 피스톤을 각각 갖는 2세트를 포함하며, 각 세트의 피스톤은 로터 조립체(78)와 출력 샤프트(55)의 회전 축선을 중심으로 일정한 간격으로 띄어져 있으며 각 세트의 피스톤이 일치하여 운동하도록 피스톤 연결수단(67, 79)에 의해 서로연결되어 있으며, 상기 캠종동부(71)와 상기 진동 캠 트랙수단(65)은 실린더내의 피스톤 한 세트의 운동이 다른 세트의 피스톤의 운동방향에 대향하는 방향으로 운동하도록 배열되는 회전식 내연기관에 있어서,

    상기 캠종동부(71)는 흡입 행정 이외의 압축 및/또는 배기 행정을 위해 각각의 실린더내의 각 세트의 피스톤(70)의 이동을 일으키는 방식으로 상기 캠 트랙수단(65)과 상호작용하는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
24. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

    상기 각 실린더는 흡입 포트(82), 하부 환상의 오목면과 이 하부 환상의 오목면으로부터 일정한 간격으로 띄어진 상부 환상의 오목면 및 상기 상부 및 하부 환상의 오목면 사이의 중간 환상의 오목면을 갖는 상기 흡입 포트에 대한 오목부, 및 상기 제 2 단부 플레이트쪽으로의 운동을 위해 상기 오목부내에 장착된 밀봉 조립체를 구비하며,

    상기 밀봉 조립체는 제 1 및 제 2 상부 환상의 밀봉면(109, 110)을 가지며 흐름 통로를 형성하는 환상의 밀봉 링(107)을 포함하며,

    상기 제 1 상부 환상의 밀봉면(109)은 상기 제 2 상부 환상의 밀봉면보다 더 낮으며 상기 흐름 통로에 개구하며, 대응하는 제 1 (113) 및 제 2 하부 환상의 밀봉면은 상기 제 1 및 제 2 상부 환상의 밀봉면으로부터 일정한 간격으로 띄어져 있으며, 상기 제 1 하부 환상의 밀봉면은 상기 제 2 하부 환상의 밀봉면보다 더 낮으며 상기 하부 환상의 오목면으로부터 일정한 간격으로 띄어져 있으며,

    상기 중간 환상의 오목면과 상기 제 2 하부 환상의 면과의 사이에서 접촉하는 내열성 밀봉 링(112)을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.
25. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

    상기 각 실린더는 흡입 포트(82), 하부 환상의 오목면과 이 하부 환상의 오목면으로부터 일정한 간격으로 띄어진 상부 환상의 오목면 및 상기 상부 및 하부 환상의 오목면 사이의 쇼울더면을 갖는 상기 흡입 포트에 대한 오목부, 및 상기 제 2 단부 플레이트쪽으로의 운동을 위해 상기 오목부내에 장착된 밀봉 조립체를 구비하며,

    상기 밀봉 조립체는 제 1 및 제 2 상부 환상의 밀봉면(109, 110)을 가지며 흐름 통로를 형성하는 환상의 밀봉 링(107)과 외부 면을 포함하며,

    상기 제 1 상부 환상의 밀봉면(109)은 상기 제 2 상부 환상의 밀봉면보다 더 낮으며 상기 흐름 통로에 개구하며,

    상기 외부 면은 상기 쇼울더면쪽으로 개구하는 원주주변로 연장하는 오목부(115)를 가지며,

    상기 오목부내에서 상기 쇼울더면과 접촉하는 연한 내열성 밀봉 링(114)을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 내연기관.

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