KR100391849B1 - 다층구조를 갖는 표면실장장치 - Google Patents

다층구조를 갖는 표면실장장치 Download PDF

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KR100391849B1 KR10-2001-0021465A KR20010021465A KR100391849B1 KR 100391849 B1 KR100391849 B1 KR 100391849B1 KR 20010021465 A KR20010021465 A KR 20010021465A KR 100391849 B1 KR100391849 B1 KR 100391849B1
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Abstract

본 발명은 다층구조를 갖는 표면실장장치에 관한 것으로, 수직??향으로 트랜스퍼(121)가 적어도 두 개 이상 순차적으로 적층되어 부품이 실장될 다수개의 인쇄회로기판을 공급하는 제1다층트랜스퍼(110)와, 제1다층트랜스퍼(110)로부터 공급되는 다수개의 인쇄회로기판을 공급받아 각각의 인쇄회로기판에 부품을 실장하도록 부품실장부(121)가 수직방향으로 적어도 두 개 이상 적층되는 다층부품실장부(120)와, 다층부품실장부(120)에서 부품 실장이 완료된 다수개의 인쇄회로기판을 공급받아 저장하기 위해 트랜스퍼(131)가 수직방향으로 적어도 한 두 이상이 적층되는 제2다층트랜스퍼(130)로 구성하여, 부품실장작업의 생산성을 향상시키며 표면실장장치의 설치면적을 최소화할 수 있도록 함에 있다.

Description

다층구조를 갖는 표면실장장치{Multi-Type Surface Mounting Device}
본 발명은 다층구조를 갖는 표면실장장치에 관한 것으로, 특히 표면실장장치를 수직방향으로 다층구조를 갖도록 하여 다수개의 인쇄회로기판을 이송받아 각각의 인쇄회로기판에 부품을 실장할 수 있는 표면실장장치에 관한 것이다.
표면실장장치는 베이스 프레임(base frame), X-Y 갠트리(gantry), 헤드 유니트, 인쇄회로기판 이송장치 및 부품공급장치로 구성된다. X-Y 갠트리는 베이스 프레임 위에 조립되어 헤드 유니트를 X-Y축 방향으로 이동시키며, X-Y 갠트리에 의해 이동되는 헤드 유니트는 부품공급장치에서 공급되는 부품을 집어 부품실장작업위치로 이송된 인쇄회로기판에 실장한다. 부품이 실장되는 인쇄회로기판은 인쇄회로기판 이송장치에 의해 부품실장 작업위치로 이송된다.
인쇄회로기판에 부품을 실장하기 위해 사용되는 표면실장장치의 구성을 첨부된 도면을 이용하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 종래의 표면실장장치의 사시도이다. 도시된 바와 같이, 표면실장장치(10)는 베이스 프레임(11), X-Y 갠트리(12), 복수개의 헤드 유니트(13)(14), 인쇄회로기판 이송장치(15) 및 부품공급장치(16)로 구성된다.
베이스 프레임(11)의 평면에 조립되는 X-Y 갠트리(12)는 Y축 고정자프레임(12a), Y축 영구자석(12b), Y축 가동자(12c), X축 고정자프레임(12d), X축 영구자석(12e) 및 X축 가동자(12g)로 구성된다. Y축 고정자프레임(12a)의 내측벽에 다수의 N,S극으로 구성되는 Y축 영구자석(12b)이 조립되며, 다수의 N,S극으로 구성되는 X축 영구자석(12e)은 X축 고정자프레임(12d)의 내측벽에 조립된다. Y축 영구자석(12b)이 조립된 Y축 고정자프레임(12a)의 내측으로 Y축 가동자(12c)가 조립되고, X축 고정자프레임(12d)의 내측으로는 X축 가동자(12g)가 조립된다.
X축 가동자(12g)의 상측에는 백플레이트(back plate)(12f)가 조립되며, 백플레이트(12f)의 평면에 복수개의 헤드 유니트(13)(14) 중 제1헤드 유니트(13)가 조립된다. 백플레이트(12f)의 평면에 조립된 제1헤드 유니트(13)는 외부에서 X축 가동자(12g)로 전기신호가 공급되면 X축 가동자(12g)와 X축 영구자석(12e) 사이에 발생된 추력에 의해 X축 방향으로 이동하게 된다. 여기서, X축 가동자(12g)는 다수의 전기자코일(도시 않음)을 구비한다. 제1헤드 유니트(13)를 Y축 방향으로 이동시키기 위해 X축 고정자프레임(12d)을 Y축 방향으로 이동시키게 된다.
X축 고정자프레임(12d)을 Y축 방향으로 이동시키게 위해 X축 고정자프레임(12d)은 Y축 가동자(12c)에 일체로 형성된다. X축 고정자프레임(12d)이 일체로 형성된 Y축 가동자(12c)는 Y축 고정자프레임(12a)의 내측에 조립되어 Y축 가동자(12c)에 조립된 다수의 전기자코일(도시 않음)로 전기신호를 공급하게 되면 전기자코일과 Y축 영구자석(12b) 사이에 추력이 발생되고, 이 추력에 의해 Y축 가동자(12c)가 Y축 방향으로 이동하게 된다.
Y축 가동자(12c)가 이동함에 따라 Y축 가동자(12c)에 일체로 형성된 X축 고정자프레임(12d)이 Y축방향으로 이동하게 되어 제1헤드 유니트(13)가 Y축 방향으로 이동하게 된다. X-Y축 방향으로 이동하는 제1헤드 유니트(13)와 동일하게 복수개의 헤드 유니트(13)(14) 중 제2헤드 유니트(14)는 제1헤드 유니트(13)와 같이 방법으로 X-Y축 방향으로 이동하게 된다. X-Y축 방향으로 이동하는 제1헤드 유니트(13)와 제2헤드 유니트(14)는 인쇄회로기판 이송장치(15)에 의해 이송된 인쇄회로기판 위에 부품을 실장하게 된다.
제1헤드 유니트(13)와 제2헤드 유니트(14)를 이용하여 인쇄회로기판에 부품을 실장하기 위해 제1헤드 유니트(13)와 제2헤드 유니트(14)는 먼저 부품을 흡착하게 된다. 부품은 테이프 릴(도시 않음) 상태로 부품공급장치(16)에 장착된다. 부품공급장치(16)에 장착된 테이프 릴로부터 공급되는 부품은 제1헤드 유니트(13)와 제2헤드 유니트(14)에 의해 인쇄회로기판으로 이송되어 실장된다.
이상에서와 같이 종래의 표면실장장치는 인쇄회로기판을 이송하고 이송된 인쇄회로기판 위에 부품을 실장하는 헤드 유니트와 헤드 유니트를 X-Y축 방향으로 이동시키는 X-Y 갠트리가 단일층 구조를 갖고 있다. X-Y 갠트리가 단일층 구조로 갖음으로써 X-Y 갠트리의 내측에 설정된 부품실장작업위치로 인쇄회로기판을 이송하는 인쇄회로기판 이송장치, 인쇄회로기판 이송장치로 인쇄회로기판을 공급하거나 실장이 완료된 인쇄회로기판을 이송받는 트랜스퍼 및 인쇄회로기판에 실장되는 부품을 공급하는 부품공급장치 등이 단일층으로 설치되는 평면적 구성을 갖고 있다.
표면실장장치가 평면적 구성을 갖음으로써 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 작업의 생산성이 저하되며 이를 극복하기 위해 보다 다수개의 표면실장장치를 설치하는 경우에 표면실장장치의 점유면적이 커지는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 다수개의 인쇄회로기판을 이송받아 각각의 인쇄회로기판에 부품을 실장할 수 있도록 수직방향으로 다층구조를 갖도록 하여 부품실장작업의 생산성을 개선시킬 수 있는 다층구조를 갖는 표면실장장치를 제공함에 있다.
도 1은 종래의 표면실장장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다층구조를 갖는 표면실장장치의 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 표면실장장치의 측면도,
도 4는 도 3에 도시된 제1 및 제2 다층 트랜스퍼의 다른 실시예를 나타낸 측단면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
100: 표면실장장치 110: 제1다층트랜스퍼
111,131: 제1트랜스퍼 112,132: 제2트랜스퍼
113,133: 제3트랜스퍼 120: 다층부품실장부
121: 제1부품실장부 122: 제2부품실장부
123: 제3부품실장부 130: 제2다층트랜스퍼
본 발명의 다층구조를 갖는 표면실장장치는 수직방향으로 트랜스퍼가 적어도 두 개 이상 순차적으로 적층되어 부품이 실장될 다수개의 인쇄회로기판을 공급하는 제1다층트랜스퍼와, 제1다층트랜스퍼로부터 공급되는 다수개의 인쇄회로기판을 공급받아 각각의 인쇄회로기판에 부품을 실장하도록 부품실장부가 수직방향으로 적어도 두 개 이상 적층되는 다층부품실장부와, X-Y축 갠트리에서 부품 실장이 완료된 다수개의 인쇄회로기판을 공급받아 저장하기 위해 트랜스퍼가 수직방향으로 적어도 한 두 이상이 적층되는 제2다층트랜스퍼로 구성됨을 특징으로 한다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 다층구조를 갖는 표면실장장치의 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 표면실장장치의 측면도이다. 도시된 바와 같이, 수직방향으로 트랜스퍼(111)가 적어도 두 개 이상 순차적으로 적층되어 부품이 실장될 다수개의 인쇄회로기판을 공급하는 제1다층트랜스퍼(110)와, 제1다층트랜스퍼(110)로부터 공급되는 다수개의 인쇄회로기판을 공급받아 각각의 인쇄회로기판에 부품을 실장하도록 부품실장부(121)가 수직방향으로 적어도 두 개 이상 적층되는 다층부품실장부(120)와, 다층부품실장부(120)에서 부품 실장이 완료된 다수개의 인쇄회로기판을 공급받아 저장하기 위해 트랜스퍼(131)가 수직방향으로 적어도 한 두 이상이 적층되는 제2다층트랜스퍼(130)로 구성된다.
본 발명의 구성 및 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 다층구조를 갖는 표면실장장치(100)는 제1다층트랜스퍼(110), 다층부품실장부(120) 및 제2다층트랜스퍼(130)로 구성된다. 제1다층트랜스퍼(110)는 다수개의 트랜스퍼(111,112,113)가 수직방향으로 적어도 두 개 이상 적층되어 설치되며, 다층부품실장부(120)는 다수개의 부품실장부(121,122,123)가 수직방향으로 적어도 두 개 이상 적층되어 설치되고, 제2다층트랜스퍼(131)는 제1다층트랜스퍼와 동일하게 다수개의 트랜스퍼(131,132,133)가 수직방향으로 적어도 두 개 이상 적층되어 설치된다.
수직방향으로 다층구조를 갖는 제1다층트랜스퍼(110), 다층부품실장부(120) 및 제2다층트랜스퍼(130)의 각각의 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 먼저, 도 3에서와 같이 제1다층트랜스퍼(110)는 베이스면을 기준으로 제1트랜스퍼(111)가 설치되며 제1트랜스퍼(111)의 상측에 제2트랜스퍼(112)와 제3트랜스퍼(113)가 각각 수직방향으로 순차적으로 적층되어 설치된다. 제1다층트랜스퍼(110)와 동일하게 제2다층트랜스퍼(130)도 베이스면을 기준으로 제1트랜스퍼(131)가 설치되며 제1트랜스퍼(131)의 상측에 제2트랜스퍼(132)와 제3트랜스퍼(133)가 각각 수직방향으로 순차적으로 적층되어 설치된다.
제1트랜스퍼(111), 제2트랜스퍼(112) 및 제3트랜스퍼(113)가 수직방향으로 적층되는 제1다층트랜스퍼(110)와 제1트랜스퍼(131), 제2트랜스퍼(132) 및 제3트랜스퍼(133)가 수직방향으로 적층되는 제2다층트랜스퍼(130)는 동일한 구성을 갖으며, 제1다층트랜스퍼(110)는 부품이 실장될 인쇄회로기판을 보관하고 제2다층트랜스퍼(130)는 부품의 실장이 완료된 인쇄회로기판을 이송받아 보관하기 위해 사용된다. 부품이 실장될 인쇄회로기판이나 부품이 실장된 인쇄회로기판을 보관하거나 공급하기 위한 제1다층트랜스퍼(110)와 제2다층트랜스퍼(130)에 각각 적층되는 다수의 트랜스퍼(111,112,113,131,132,133)의 각각의 구동 메카니즘은 종래의 표면실장장치에 구비되는 트랜스퍼와 동일한 구성을 갖아 상세한 설명을 생략한다.
도 3에 도시된 화살표 방향과 같이 제1다층트랜스퍼(110)으로부터 부품이 실장될 인쇄회로기판을 공급받은 후 공급된 인쇄회로기판을 제2다층트랜스퍼(130)로 배출하는 다층부품실장부(120)도 제1다층트랜스퍼(110)와 제2다층트랜스퍼(130)와 동일하게 다수개의 부품실장부(121,122,123)가 수직방향으로 순차적으로 적층되어 설치된다. 다수개의 부품실장부(121,122,123)가 수직방향으로 순차적으로 적층되는 다층부품실장부(120)는 베이스면에 제1부품실장부(121)가 설치되며, 제1부품실장부(121)의 상측에 제2부품실장부(122) 및 제3부품실장부(123)가 수직방향으로 적층되어 설치된다.
제1부품실장부(121), 제2부품실장부(122) 및 제3부품실장부(123)는 각각 동일한 구동 메카니즘을 갖으며, 각각의 구동 메카니즘을 제3부품실장부(123)를 이용하여 설명하면 다음과 같다. 제3부품실장부(123)는 X-Y축 갠트리(123a), 복수개 헤드 유니트(123b), 인쇄회로기판 이송장치(123c) 및 부품공급장치(123d)로 구성된다. 복수개 헤드 유니트(123b)는 X-Y축 갠트리(123a)에 의해 X-Y축 방향으로 이동하여 부품실장작업위치로 이송된 인쇄회로기판에 부품공급장치(123d)에서 부품을 흡착한 후 실장하게 된다. 여기서, X-Y축 갠트리(123a)는 볼스크류(ball screw), 선형전동기 및 타이밍벨트 중 어느 하나의 구동원이 선택되어 사용된다.
복수개의 헤드 유니트(123b)에 의해 부품이 실장되는 인쇄회로기판은 인쇄회로기판 이송장치(123c)에 의해 부품실장작업위치로 이송된다. 인쇄회로기판 이송장치(123c)는 도 3에서와 같이 제1다층트랜스퍼(110)의 제3트랜스퍼(113)로부터 인쇄회로기판을 공급받아 부품실장작업위치로 이송한 후 부품 실장이 완료되면 제2다층트랜스퍼(130)의 제3트랜스퍼(133)로 배출하게 된다. 제3부품실장부(123)의 인쇄회로기판 이송장치(123c)와 같이 제1부품실장부(121)와 제2부품실장부(122)에 구비된 인쇄회로기판 이송장치도 제1다층트랜스퍼(110)와 제2다층트랜스퍼(130)에 각각 구비되는 제1트랜스퍼(111,131) 및 제2트랜스퍼(112,132)로 인쇄회로기판을 공급받고 부품 실장이 완료되면 인쇄회로기판을 배출하게 된다.
한편, 본 발명의 요부인 다층 트랜스퍼의 다른 실시예로 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 다층트랜스퍼(110)(130)의 대신에 제 1 및 제 2 엘리베이터(210)(230)을 적용하게 된다.
상기 제 1 엘리베이터(210)는 트랜스퍼(212)내에는 각각 인쇄회로기판(도시되지 않음)의 공급이 가능하고, 상기 트랜스퍼(214)에는 축(214)이 연결된다. 그리고, 상기 트랜스퍼(214)를 그 내측에서 상,하방향으로 구동수단(216)에 의해 자유롭게 이동시킬 수 있게 구성되어 있다. 또한, 상기 제 2 엘리베이터(230)는 X-Y 갠트리에서 부품 실장이 완료된 다수개의 인쇄회로기판(도시되지 않음)을 공급받기 위한 트랜스퍼(232)가 설치되고, 상기 트랜스퍼(232)는 축(234)에 연결되어 있다. 그리고, 상기 트랜스퍼(232)를 그 내측에서 상,하방향으로 구동수단(236)에 의해 자유롭게 이동시킬 수 있게 구성되어 있다.
이와 같이, 상기 제 1 및 제 2 엘리베이터(210)(230)는 다층부품실장부(120)에 소정의 인쇄회로기판의 공급이나 배출을 용이하게 할 수 있게 구성되어 있다.
한편, 다층부품실장부(120)로 인쇄회로기판을 이송하거나 배출시키기는 제1다층트랜스퍼(110)와 제2다층트랜스퍼(130)의 다른 실시예를 도 4에 도시하였다. 도 4에서와 같이 제1다층트랜스퍼(110)와 제2다층트랜스퍼(130)는 각각 다층부품실장부(120)의 각각의 부품실장부(121,122,123)로 인쇄회로기판을 이송시키거나 배출시키기 위해 단일의 트랜스퍼(144)를 수직방향(H)으로 높이를 조절할 수 있는 승강트랜스퍼(140)가 사용될 수 있다.
승강트랜스퍼(140)는 케이스(141)의 내측에 회전전동기(142)가 구비되고, 회전전동기(142)의 회전중심축에 볼스크류(143: ball screw)가 설치되어 회전전동기(142)와 연동되어 볼스크류(143)를 회전시킨다. 볼스류(143)의 회전에 의해 단일의 트랜스퍼(144)를 수직방향(H)으로 높이가 조절되도록 단일 트랜스퍼(144)가 볼스류(143)에 삽입되어 설치되며, 수직방향(H)으로 이동되는 단일 트랜스퍼(144)는 가이드부재(145)에 의해 안내되어 다층부품실장부(120)로 인쇄회로기판을 이송하거나 배출하게 된다.
상기 승강트랜스퍼(140)를 일예로써 본 발명에 적용하여 나타내었지만 상기 승강트랜스퍼(140)는 도시되지 않은 리니어 모터, 볼스크류, 벨트와 풀리, 랙 앤드 피니언, 로프와 풀리등을 이용한 것을 적용하여 승강트랜스퍼를 구성시킬 수도 있다.
이상과 같이 제1다층트랜스퍼, 다층부품실장부 및 제2다층트랜스퍼가 수직방향으로 다수개가 적층됨으로써 부품실장작업의 생산성을 향상시키며,표면실장장치의 설치면적을 최소화할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 다층구조를 갖는 표면실장치는 제1다층트랜스퍼, 다층부품실장부 및 제2다층트랜스퍼가 수직방향으로 다수개가 적층됨으로써 부품실장작업의 생산성을 향상시키며, 표면실장장치의 설치면적을 최소화할 수 있는 효과를 제공한다.

Claims (5)

  1. 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 표면실장장치에 있어서,
    수직방향으로 트랜스퍼가 적어도 두 개 이상 순차적으로 적층되어 부품이 실장될 다수개의 인쇄회로기판을 공급하는 제1다층트랜스퍼;
    상기 제1다층트랜스퍼로부터 공급되는 다수개의 인쇄회로기판을 공급받아 각각의 인쇄회로기판에 부품을 실장하도록 부품실장부가 수직방향으로 적어도 두 개 이상 적층되는 다층부품실장부: 및
    X-Y축 갠트리에서 부품 실장이 완료된 다수개의 인쇄회로기판을 공급받아 저장하기 위해 트랜스퍼가 수직방향으로 적어도 두 개 이상이 적층되는 제2다층트랜스퍼를 포함하며,
    상기 다층부품실장부는 베이스면에 설치됨과 아울러 복수개 헤드 유니트가 각각 X-Y축방향으로 이동하여 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 X-Y축 갠트리, 인쇄회로기판 이송장치, 부품공급장치 및 헤드 유니트가 구비된 제1부품실장부와,
    상기 제1부품실장부의 상측에 수직방향으로 적층되어 설치됨과 아울러 복수개 헤드 유니트가 각각 X-Y축방향으로 이동하여 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 X-Y축 갠트리, 인쇄회로기판 이송장치, 부품공급장치 및 헤드 유니트가 구비된 제2부품실장부와,
    상기 제2부품실장부의 상측에 수직방향으로 적층되어 설치됨과 아울러 복수개 헤드 유니트가 각각 X-Y축방향으로 이동하여 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 X-Y축 갠트리, 인쇄회로기판 이송장치, 부품공급장치 및 헤드 유니트가 구비된 제3부품실장부로 구성되는 것을 특징으로 하는 다층구조를 갖는 표면실장장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1다층트랜스퍼와 제2다층트랜스퍼는 각각 베이스면에 제1트랜스퍼가 설치되며 제1트랜스퍼의 상측에 제2트랜스퍼와 제3트랜스퍼가 각각 수직방향으로 순차적으로 적층되어 설치됨을 특징으로 하는 다층구조를 갖는 표면실장장치.
  3. 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 표면실장장치에 있어서,
    트랜스퍼를 수직방향으로 높이를 조절하여 상기 다층부품실장부의 각각의 부품실장부로 부품이 실장될 인쇄회로기판을 이송하기 위한 제1승강트랜스퍼와,
    상기 제1다층트랜스퍼로부터 공급되는 다수개의 인쇄회로기판을 공급받아 각각의 인쇄회로기판에 부품을 실장하도록 부품실장부가 수직방향으로 적어도 두 개 이상 적층되는 다층부품실장부: 및
    상기 트랜스퍼를 수직방향으로 높이를 조절하여 다층부품실장부의 X-Y축 갠트리에서 부품 실장이 완료된 인쇄회로기판을 공급받아 배출하기 위한 제2승강트랜스퍼를 포함하며,
    상기 다층부품실장부는 베이스면에 설치됨과 아울러 복수개 헤드 유니트가 각각 X-Y축방향으로 이동하여 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 X-Y축 갠트리, 인쇄회로기판 이송장치, 부품공급장치 및 헤드 유니트가 구비된 제1부품실장부와,
    상기 제1부품실장부의 상측에 수직방향으로 적층되어 설치됨과 아울러 복수개 헤드 유니트가 각각 X-Y축방향으로 이동하여 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 X-Y축 갠트리, 인쇄회로기판 이송장치, 부품공급장치 및 헤드 유니트가 구비된 제2부품실장부와,
    상기 제2부품실장부의 상측에 수직방향으로 적층되어 설치됨과 아울러 복수개 헤드 유니트가 각각 X-Y축방향으로 이동하여 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 X-Y축 갠트리, 인쇄회로기판 이송장치, 부품공급장치 및 헤드 유니트가 구비된 제3부품실장부로 구성되는 것을 특징으로 하는 다층구조를 갖는 표면실장장치.
  4. 삭제
  5. 트랜스퍼내에는 각각 인쇄회로기판의 공급이 가능하고, 상기 트랜스퍼를 그 내측에서 상,하방향으로 구동수단에 의해 자유롭게 이동시킬 수 있게 구성된 제1엘리베이터와;
    상기 엘리베이터로부터 공급되는 다수개의 인쇄회로기판을 공급받아 각각의 인쇄회로기판에 부품을 실장하도록 부품실장부가 수직방향으로 적어도 두 개 이상 적층되는 다층부품실장부: 및
    X-Y축 갠트리에서 부품 실장이 완료된 다수개의 인쇄회로기판을 공급받기 위하여 트랜스퍼를 그 내측에서 상,하방향으로 구동수단에 의해 자유롭게 이동시키는 제2엘리베이터를 포함하며,
    상기 다층부품실장부는 베이스면에 설치됨과 아울러 복수개 헤드 유니트가 각각 X-Y축방향으로 이동하여 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 X-Y축 갠트리, 인쇄회로기판 이송장치, 부품공급장치 및 헤드 유니트가 구비된 제1부품실장부와,
    상기 제1부품실장부의 상측에 수직방향으로 적층되어 설치됨과 아울러 복수개 헤드 유니트가 각각 X-Y축방향으로 이동하여 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 X-Y축 갠트리, 인쇄회로기판 이송장치, 부품공급장치 및 헤드 유니트가 구비된 제2부품실장부와,
    상기 제2부품실장부의 상측에 수직방향으로 적층되어 설치됨과 아울러 복수개 헤드 유니트가 각각 X-Y축방향으로 이동하여 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 X-Y축 갠트리, 인쇄회로기판 이송장치, 부품공급장치 및 헤드 유니트가 구비된 제3부품실장부로 구성되는 것을 특징으로 하는 다층구조를 갖는 표면실장장치.
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