JP2008135607A - 電子部品装着装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】昇降モータ32が通電されると、各コイル34に電流が流れ、発生した磁界とシャフト30内の各磁石33との相互作用により推力が発生して、前記シャフト30の外周面に形成された複数の案内溝41やロータ38の内周面に形成された複数の案内溝42と複数のボール43とによって案内され、シャフト30及び吸着ノズル24が下降することとなる。また、超音波モータ40が通電されると、圧電素子39が超音波振動して、電歪現象が起り、ロータ38を進行回転させることとなるので、このロータ38と共にシャフト30及び吸着ノズル24が回転することとなる。
【選択図】図3
Description
この電子部品の装着装置は、例えば特許文献1などで知られている。一般に、前記吸着ノズルを昇降回転させるには、ノズル昇降モータによりボールネジを回転させて装着ヘッドを昇降させ、この装着ヘッドに設けられたノズル回転モータにより吸着ノズルを回転させていた。
このため第1の発明は、電子部品を部品供給装置より吸着ノズルにより吸着して取出し、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記吸着ノズル上部に接続されたシャフトを昇降させる昇降モータと、前記シャフトを回転させることにより吸着ノズルを回転させる超音波モータとを設けたことを特徴とする。
また第2の発明は、電子部品を部品供給装置より吸着ノズルにより吸着して取出し、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記吸着ノズル上部に接続されたシャフトを昇降させるものでこのシャフト内に配設される磁石と前記シャフト外のモータ本体に配設されるコイルとを備えた昇降モータと、前記シャフトを回転させることにより吸着ノズルを回転させるもので圧電素子とロータとを備えた超音波モータとを設け、前記シャフトの外周面及び前記ロータの内周面に前記シャフトの軸方向と同一方向に複数条の案内溝を形成すると共に前記両案内溝内にボールを配設したことを特徴とする。
本発明は、電子部品を部品供給装置より取出し、プリント基板上に装着する吸着ノズルの昇降・回転させる構造を簡略化して、全体として小型化・軽量化を図ることができる。
従って、前記シャフト30の外周面に90度毎に該シャフト30の軸方向と同一方向、即ち上下方向に伸びる案内溝41を形成すると共に前記ロータ38の内周面に90度毎に上下方向に伸びる案内溝42を形成し、両案内溝41及び42内に複数のボール43を配設し、前述の如く、超音波モータ40に通電するとロータ38を進行回転させるので、このロータ38と共にシャフト30及び吸着ノズル24が回転することとなる。
この場合、前記昇降モータ32が通電されると、各コイル34に電流が流れ、発生した磁界とシャフト30内の各磁石33との相互作用により推力が発生して、前記シャフト30の外周面に形成された複数の案内溝41や前記ロータ38の内周面に形成された複数の案内溝42と複数のボール43とによって案内され、シャフト30及び吸着ノズル24が下降することとなる(図5参照)。
24 吸着ノズル
30 シャフト
32 昇降モータ
33 磁石
34 コイル
36 モータ本体
38 ロータ
39 圧電素子
40 超音波モータ
41、42 案内溝
43 ボール
Claims (3)
- 電子部品を部品供給装置より吸着ノズルにより吸着して取出し、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記吸着ノズル上部に接続されたシャフトを昇降させる昇降モータと、前記シャフトを回転させることにより吸着ノズルを回転させる超音波モータとを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
-
電子部品を部品供給装置より吸着ノズルにより吸着して取出し、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記吸着ノズル上部に接続されたシャフトを昇降させるものでこのシャフト内に配設される磁石と前記シャフト外のモータ本体に配設されるコイルとを備えた昇降モータと、前記シャフトを回転させることにより吸着ノズルを回転させるもので圧電素子とロータとを備えた超音波モータとを設け、前記シャフトの外周面及び前記ロータの内周面に前記シャフトの軸方向と同一方向に複数条の案内溝を形成すると共に前記両案内溝内にボールを配設したことを特徴とする電子部品装着装置。
- 前記超音波モータを昇降モータより下側に配設したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006321326A JP2008135607A (ja) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006321326A JP2008135607A (ja) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | 電子部品装着装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2008135607A true JP2008135607A (ja) | 2008-06-12 |
Family
ID=39560243
Family Applications (1)
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JP2006321326A Pending JP2008135607A (ja) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2008135607A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013118565A1 (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-15 | 富士機械製造株式会社 | 電子回路部品装着機 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07266154A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-10-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品の保持ヘッド |
JP2002307360A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-23 | Juki Corp | 電子部品実装機の装着ヘッド |
-
2006
- 2006-11-29 JP JP2006321326A patent/JP2008135607A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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JP2013165184A (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子回路部品装着機 |
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