KR100391389B1 - painting apparatus of pipe - Google Patents
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Abstract
본 발명은 파이프 도장장치에 관한 것으로서, 파이프(P)의 도장장치에 있어서, 바퀴(1)가 설치되는 축 상에 각 체인스프라켓(S)이 결합 설치된 대차(10)와, 상기 바퀴(1) 축상의 체인스프라켓(S1)으로부터 체인(C)으로 상호 연결 설치되도록 출력축에 체인스프라켓(S2)이 마련된 감속기(20)와, 상기 감속기(20)로부터 연결 설치된 상기 체인스프라켓(S2)을 정/역구동시키기 위한 제1구동모터(30)와, 상기 대차(10) 상측에 탈착 설치되어 제1구동모터(30)와 감속기(20)를 외부로부터 보호하는 상부덮개(40)와, 상기 상부덮개(40)의 소정위치에 수직되게 설치되어 파이프(P)의 내부 상부직경에 접촉상태에 따라 미완성 페인트 도장부위를 찾아내기 위한 감지봉(50)과, 상기 상부덮개(40)가 위치하는 대차(10)의 선단에 마련된 고정대(11)에 일측이 회동가능하게 설치되는 한 쌍의 플레이트 바(60)와, 상기 플레이트 바(60) 사이의 일단에 회동 가능하게 설치되는 설치대(70)와, 상기 설치대(70) 및 고정대(11)상에 일측이 설치되는 플레이트 바(60)의 힌지축상에 설치되어 플레이트 바를 일정각도에서 고정시키는 고정구(80)와, 상기 설치대(70)상에 종동기어(G2) 및 구동기어(G1)와 함께 결합 설치되어 정/역구동되는 제 2구동모터(90)와, 상기 종동기어(G2)의 중심에 연결 설치되며 내측으로 도료를 공급시키기 위한 중공형의 회전축(100)과, 상기 회전축(100) 일단에 연결 설치되어 도료를 분사시키는 분사노즐(110)과, 상기 회전축(100)의 일단에 설치되어 도료를 공급하기 위한 호스(h)를 연결하는 고압 조인트(120)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 바, 용접작업에 의한 파이프이음에 있어, 파이프의 내부 직경 이음부위에서 용접작업으로 발생되는 도장 손상부위 및 파이프 이음 연결작업 이전 그 파이프의 내경 도장작업에서 미완성된 부위를 찾아 페인트 도료를 용이하게 도장할 수 있도록 함으로써, 파이프내의 부식초래를 방지하여 파이프의 수명연장을 향상시킴과 동시에 부식방지로 인한 식수공급을 위생적으로 해결할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a pipe coating device, in the coating device of the pipe (P), a trolley (10) provided with each chain sprocket (S) coupled to the shaft on which the wheel (1) is installed, and the wheel (1) Forward / reverse the gear reducer 20 provided with chain sprocket S2 on the output shaft and the chain sprocket S2 installed from the reducer 20 so as to be connected to the chain C from the shaft sprocket S1 on the shaft. A first drive motor 30 for driving, an upper cover 40 detachably installed above the trolley 10 to protect the first drive motor 30 and the reducer 20 from the outside, and the upper cover ( 40 is installed perpendicular to a predetermined position of the sensing rod 50 for finding the unfinished paint coating portion according to the contact state to the inner upper diameter of the pipe (P), and the bogie 10 in which the upper cover 40 is located. A pair of one side is rotatably installed on the fixing base 11 provided at the tip of the The plate bar 60 and the mounting table 70 which is rotatably installed at one end between the plate bar 60, and the plate bar 60 of which one side is installed on the mounting table 70 and the fixing table 11 A second driving motor installed on the hinge shaft and fixed to the plate bar at a predetermined angle, and coupled to the mounting table 70 together with the driven gear (G2) and the drive gear (G1) to forward and reverse drive 90, a hollow rotary shaft 100 connected to the center of the driven gear G2 to supply paint to the inside, and a spray nozzle connected to one end of the rotary shaft 100 to spray the paint ( 110, and a high-pressure joint 120 is installed on one end of the rotary shaft 100 to connect a hose (h) for supplying paint, in the pipe joint by welding work, Occurred by welding at inner diameter joint of pipe It is possible to easily paint the paint by finding the unfinished parts in the inner diameter painting work of the pipe before connecting the pipe damaged parts and pipe joints, thereby preventing the occurrence of corrosion in the pipe and improving the life of the pipe and at the same time It is effective to sanitize drinking water supply due to prevention.
Description
본 발명은 파이프 도장장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 스틸파이프 배관 설비에 있어 작업자가 직접 들어가지 못하는 정도의 중 소형관에 진입시켜 이음(용접)부위를 찾아 용접작업에 의해 손상된 파이프의 이음부위에 페인트 도장을 원활하게 할 수 있도록 하여 파이프의 취약부분을 부식으로부터 보강할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a pipe coating device, and more particularly, in a steel pipe piping installation, enters a small pipe of a degree that a worker cannot enter directly, finds a joint (welding) site, and finds a joint of a pipe damaged by a welding operation. The paint can be smoothly painted to reinforce the weak part of the pipe from corrosion.
일반적인 배관 설비에 있어, 배관이음은 종류에 따라 용접이음과 플랜지이음으로 관체를 연결할 수 있도록 되어 있다.In general plumbing equipment, pipe joints can be connected to welded and flanged joints according to the type.
상기한 플랜지 이음은 상호 관체의 일단에 마련된 플랜지를 일치시킨 상태에서 중간에 가스킷 및 팰트 등을 개재한 상태에서 두고 보울트와 너트로 체결 고정시켜 연결하는 방법으로 기타 유기화합물, 가스등의 유체를 공급할 수 있도록 한다.The above flange joints can supply fluids such as other organic compounds and gases by fastening and fixing with bolts and nuts with the gaskets and felts interposed in the middle with the flanges provided at one end of the mutual pipe. Make sure
한편, 용접방법에 의한 배관 설비는 그 종류가 많으나 사용용도에 따라 그 내측으로 식수 등이 공급되는 파이프 배관은 통상 그 파이프의 내경에 소정두께로 페인트 도료를 도장하여 파이프 내면의 부식을 방지해 준다. 이는 내면에 유통되는 식수를 위생적으로 공급할 수 있는 이유이기도 하다.On the other hand, there are many kinds of piping equipment by welding method, but the pipe piping where drinking water is supplied to the inside according to the usage is usually painted with a predetermined thickness on the inner diameter of the pipe to prevent corrosion of the inner surface of the pipe. . This is also the reason for the hygienic supply of drinking water distributed inside.
상기와 같이 중소형의 직경을 갖는 파이프의 도장은 그 파이프 내에 별도의 도장장치를 진입시켜 그 내부를 도장시켜 배관작업 이전에 파이프 도장을 완성한다.As described above, the painting of a pipe having a small and medium diameter enters a separate coating device into the pipe and paints the inside thereof to complete the pipe coating before the piping work.
파이프의 이음용접에 있어, 그 이음부위는 내측까지 용접시 융점의 열이 이음부위까지 전달되어 페인트로 코팅된 도장부위를 손실시켜 사실상 이와 같은 파이프의 용접작업에 있어, 파이프와 파이프의 그 이음부위 내에는 페인트가 도장이 손실되어 양호한 배관이음이 어렵게 된다.In welding joints of pipes, the joints are transferred to the inner side, and heat of melting point is transferred to the joints, which causes loss of paint-coated coatings. Paint is lost in the coating, making it difficult to connect a good pipe.
상기와 같은 점은 곧 내측으로 유통되는 식수에 의해 그 부식이 점차적으로 초래되어 양질의 식수공급이 어려워져 배관의 수명이 낮아져 새로운 배관작업이 이루어져야 하는 비경제적인 문제점이 있었다.As described above, the corrosion is gradually caused by the drinking water circulated inward, and it is difficult to supply high quality drinking water, thereby lowering the service life of the pipe, and thus there is an uneconomic problem that a new pipe work should be performed.
또한, 이음부위의 부식은 동절기 경우, 동파발생의 원인으로 남게되어 새롭게 배관의 설계를 필요로 하는 문제점이 있다.In addition, the corrosion of the joint portion in the winter, there is a problem that requires the design of the pipe newly to remain as a cause of freezing generation.
상기 파이프 배관에 있어, 내경에 도장되는 페인트는 도장작업시 미도장작업이 발견될 수 있는데, 이러한 미완성 도장부위는 상기와 같은 결과를 초래하여 대부분 작업자 등이 들어가기 어려운 직경의 파이프 배관이음시에는 더욱 도장작업이 어려웠다.In the pipe piping, the unpainted work can be found during the painting work, the paint is coated on the inner diameter, such unfinished paint parts cause the above results, when the pipe pipe joint of the diameter is difficult to enter most workers, etc. Painting work was difficult.
한편, 상기와 같은 점을 대하여 파이프 내경에 도장작업을 하는 도장장치는 이미 개발되어 있는 바, 이 장치는 파이프 배관이 용접되기 전 페이트 도료를 도장하는 장치로써, 구간마다 정해진 파이프에 도장작업은 가능하나 그 이음부위까지 도달하여 그 부위를 도장작업하기에는 어려운 점이 있었다.On the other hand, a coating device for painting the pipe inside diameter has already been developed for the above points, this device is a device for painting the paint paint before the pipe pipe is welded, it is possible to paint the pipe specified for each section However, there was a difficulty in painting the part after reaching the joint part.
본 발명은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 이미 그 내경에 페인트 도장처리된 파이프 배관을 용접작업으로 이음작업한 뒤 그 이음부분의 내측 또는 파이프배관 내의 미완성도장부위를 찾아내어 페인트 도료를 도장할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve all the problems of the prior art, after welding the pipe pipes already coated in the inner diameter by welding work to find the unfinished coating site inside the joint or the pipe pipe paint The purpose is to be able to paint.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 파이프 도장장치에 있어서, 바퀴가 설치되는 축 상에 각 체인스프라켓이 결합 설치된 대차와, 상기 바퀴 축상의 체인스프라켓으로부터 체인으로 상호 연결 설치되도록 출력축에 체인스프라켓이 마련된 감속기와, 상기 감속기로부터 연결 설치된 상기 체인스프라켓을 정/역구동시키기 위한 제1구동모터와, 상기 대차 상측에 탈착 설치되어 제1구동모터와 감속기를 외부로부터 보호하는 상부덮개와, 상기 상부덮개의 소정위치에 수직되게 설치되어 파이프의 내부 상부직경에 접촉상태에 따라 미완성 페인트 도장부위를 찾아내기 위한 감지봉과, 상기 상부덮개가 위치하는 대차의 선단에 마련된 고정대에 일측이 회동가능하게 설치되는 한 쌍의 플레이트 바와, 상기 플레이트 바 사이의 일단에 회동 가능하게 설치되는 설치대와, 상기 설치대 및 고정대상에 일측이 설치되는 플레이트의 힌지축 상에 설치되어 플레이트 바를 일정각도에서 고정시키는 고정구와, 상기 설치대상에 종동기어 및 구동기어와 함께 결합 설치되어 정/역구동되는 제 2구동모터와, 상기 종동기어의 중심에 연결 설치되며 내측으로 도료를 공급시키기 위한 중공형의 회전축과, 상기 회전축 일단에 연결 설치되어 도료를 분사시키는 분사노즐과, 상기 회전축의 일단에 설치되어 도료를 공급하기 위한 호스를 연결하는 고압조인트를 포함하여 구성된 파이프 도장장치를 제공함으로써 달성된다.According to the present invention for achieving the above object, in the pipe coating device, the chain sprocket is coupled to the chain sprocket is installed on the shaft on which the wheel is installed, and the chain sprocket on the output shaft so as to be connected to the chain from the chain sprocket on the wheel shaft The provided reducer, a first drive motor for forward / reverse drive of the chain sprocket connected from the reducer, an upper cover detachably installed on the upper side of the trolley to protect the first drive motor and the reducer from the outside, and the upper portion It is installed perpendicular to a predetermined position of the cover, one side is rotatably installed on the sensing rod for finding the unfinished paint coating site according to the contact state to the inner upper diameter of the pipe, and the fixing bar provided at the tip of the bogie where the upper cover is located. A pair of plate bars and rotatably at one end between the plate bars It is installed on the mounting base, the mounting shaft and the hinge shaft of the plate on which one side is installed on the fixed object fixed fixture for fixing the plate bar at a certain angle, and is installed in combination with the driven gear and the drive gear on the mounting object forward / reverse A second driving motor driven, a hollow rotary shaft connected to the center of the driven gear and supplied with paint, an injection nozzle connected to one end of the rotary shaft to inject paint, and one end of the rotary shaft It is achieved by providing a pipe coating device that is installed and includes a high pressure joint that connects a hose for supplying paint.
도 1은 본 발명인 파이프 도장장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a pipe coating apparatus of the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 도장장치를 파이프 내에 진입시킨 상태를 도시한 측단면도,Figure 2 is a side cross-sectional view showing a state in which the coating apparatus according to the invention entered into the pipe,
도 3은 본 발명에 따른 도장장치의 평면도,3 is a plan view of the coating apparatus according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 도장장치의 분사각도가 결정하는 상태를 도시한 측면도,Figure 4 is a side view showing a state in which the injection angle of the coating apparatus according to the present invention is determined,
도 5는 본 고안에 따른 도장장치가 각기 직경이 다른 파이프 내에 진입시킨 상태의 배면도,Figure 5 is a rear view of the state in which the coating apparatus according to the present invention entered into the pipe having different diameters, respectively;
◎ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ◎◎ Explanation of symbols for main part of drawing
10: 대차 20: 감속기10: bogie 20: reducer
30: 제1구동모터 40: 상부덮개30: first drive motor 40: upper cover
50: 감지봉 60: 플레이트 바50: sensing rod 60: plate bar
70: 설치대 80: 고정구70: mounting base 80: fixture
90: 제2구동모터 100: 회전축90: second drive motor 100: rotation axis
110: 분사노즐 C: 체인110: injection nozzle C: chain
P: 파이프 S1, S2: 체인스프라켓P: Pipe S1, S2: Chain Sprocket
G1:구동기어 G2: 종동기어G1: Drive Gear G2: Drive Gear
h: 도료 공급호스h: paint supply hose
이하, 첨부된 도 1내지 도 5를 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5 as follows.
첨부된 도 1은 본 발명인 파이프 도장장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 도장장치를 파이프 내에 진입시킨 상태를 도시한 측단면도로서, 파이프(P)의 도장장치에 있어서, 바퀴(1)가 설치되는 축 상에 각 체인스프라켓(S1)이 결합 설치된 대차(10)가 마련되고, 상기 대차(10)상에는 출력축에 체인스프라켓(S2)이 마련된 감속기(20)를 구비하되, 상기 바퀴(1) 축상의 체인스프라켓(S1)으로부터 각기 체인(C)으로 상호 연결 설치되는 구조이다.Attached Figure 1 is a perspective view showing a pipe coating device of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view showing a state in which the coating device according to the invention entered into the pipe, in the coating device of the pipe (P), the wheel ( 1) is provided with a trolley 10, the chain sprocket (S1) is coupled to each other is installed on the shaft, the gear 10 is provided with a reducer 20 provided with a chain sprocket (S2) on the output shaft, the wheel (1) It is a structure which is mutually connected to chain C from the axial chain sprocket S1.
상기 감속기(20)로부터는 상기 체인스프라켓(S2)을 정/역구동시키기 위한 제1구동모터(30)가 연결 설치되고, 상기 대차(10) 상측에는 제1구동모터(30)와 감속기(20)를 외부로부터 보호하는 상부덮개(40)가 탈착 가능하게 설치된다.The first drive motor 30 for connecting the chain sprocket S2 forward / reversely is installed from the speed reducer 20, and the first drive motor 30 and the speed reducer 20 are disposed above the trolley 10. ) Is installed detachably the upper cover (40) to protect from the outside.
그리고, 상기 상부덮개(40)의 소정위치에는 파이프(P)의 내부 상부직경에 접촉상태에 따라 미완성 페인트 도장부위를 찾아내기 위한 감지봉(50)이 수직되게 설치되며, 여기서 감지봉(50)은 뽑기형 안테나이고, 외부로부터 접속상태를 감지하기 위한 전선 또는 상기 제 1구동모터(30) 및 후 기술되는 제2구동모터(90)와 연결 설치되는 전선(도면에서 생략함)연결 설치되며, 이들은 곧 도장장치의 구동을 콘트롤할 수 있는 제어수단에 연결 설치된다.In addition, a sensing rod 50 is vertically installed at a predetermined position of the upper cover 40 to find an unfinished paint coating portion according to a contact state with an inner upper diameter of the pipe P, wherein the sensing rod 50 is disposed vertically. Is a pull-type antenna, a wire for detecting a connection state from the outside or a wire (omitted in the drawing) connected to the first driving motor 30 and the second driving motor 90 described later is installed and installed, These are soon connected to the control means for controlling the driving of the painting device.
상기 상부덮개(40)가 위치하는 대차(10)의 중간지점에는 고정대(11)를 마련하되, 상기 고정대(11)는 상부덮개(40)의 일측이 접촉되며, 대차(10)의 길이방향의 좌우측을 지지하는 구조로 부착 설치된다.A fixing stand 11 is provided at an intermediate point of the trolley 10 in which the upper cover 40 is located, and the fixing stand 11 is in contact with one side of the upper cover 40 and extends in the longitudinal direction of the trolley 10. It is attached to the structure supporting the left and right sides.
상기 고정대(11)의 일측에는 한 쌍의 플레이트 바(60)를 회동 가능하게 설치하되, 상기 플레이트 바(60) 사이의 일단에는 설치대(70)가 회동 가능하게 설치된다. 상기 설치대(70) 및 고정대(11)상에 일측이 설치되는 플레이트 바(60)의 힌지축 상에 설치되어 플레이트 바(60)를 일정각도에서 고정시키는 고정구(80)가 설치되며, 여기서의 고정구(80)는 나사 체결타입으로 플레이트 바를 일정 각도 내에서 고정할 수 있도록 각각의 힌지축상에 체결 설치되어 있다.A pair of plate bars 60 are rotatably installed on one side of the fixing stand 11, and an installation table 70 is rotatably installed at one end between the plate bars 60. The fixture 80 is installed on the hinge shaft of the plate bar 60 on which one side is installed on the mounting table 70 and the fixing table 11 to fix the plate bar 60 at a predetermined angle. 80 is a screw fastening type and is fastened on each hinge shaft to fix the plate bar within a predetermined angle.
한편, 상기 설치대(70) 내에는 제2구동모터(90)가 고정 설치되되, 제2구동모터(90)의 출력축에는 구동기어(G1)가 축 설치되어 설치대(70)의 전면상에 설치되고, 상기 구동기어(G1)에는 종동기어(G2)가 맞물려 설치된다.On the other hand, the second drive motor 90 is fixedly installed in the mounting table 70, the drive gear (G1) is installed on the output shaft of the second drive motor 90 is installed on the front surface of the mounting table 70 In addition, driven gear G2 is meshed with the drive gear G1.
상기 종동기어(G2)가 설치되는 중심축 상에는 일측에 도료 분사노즐(110)이 구비된 중공형의 회전축(100)이 연결 설치되어 상기 종동기어와 동시회전되는 구조이다. 여기서, 상기 회전축(100)은 내측을 통해 상기 분사노즐(110)측으로 도료를 공급하기 위한 중공형으로 회전축(100)의 일단에는 설치되어 도료를 공급하기 위한 호스(h)가 연결하는 고압조인트(120)가 연결 설치되어 있다.On the central shaft on which the driven gear (G2) is installed, a hollow rotary shaft (100) having a paint spray nozzle (110) is connected to one side to rotate simultaneously with the driven gear. Here, the rotary shaft 100 is a hollow for supplying paint to the injection nozzle 110 through the inner side of the high-pressure joint is installed at one end of the rotary shaft 100 is connected to the hose (h) for supplying paint ( 120 is connected.
상기와 같이 구성된 본 발명인 파이프 도장장치에 대한 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects on the pipe coating device of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 본 발명에서 기술하고자 하는 파이프(P)는 중소형관으로서 대략 200∼600mm의 내부직경을 갖는 파이프를 전제하여 기술하기로 한다.First, the pipe (P) to be described in the present invention will be described assuming a pipe having an internal diameter of approximately 200 ~ 600mm as a small and medium sized pipe.
파이프(P) 내에 대차를 진입시키고자 함에 있어, 우선적으로 첨부된 도 4에서 도시된 바와 같이, 분사노즐(110)이 설치된 회전축(100)의 위치는 도장시키고자 하는 파이프(P) 직경을 감안하여 그 중심을 잡아주게 되는데, 그 중심위치는 대차(10)측 고정대(11)로부터 설치대(70)에 연결된 플레이트 바(60)를 회동시켜 주되, 상기 회전축(100)이 도장처리 하고자 하는 파이프(P)의 중심에 놓이도록 미리 고정구(80)를 이용하여 세팅시켜 준다.In order to enter the bogie into the pipe P, as shown in FIG. 4 attached first, the position of the rotary shaft 100 in which the injection nozzle 110 is installed takes into account the diameter of the pipe P to be painted. The center position is rotated by the plate bar 60 connected to the mounting table 70 from the trolley 10 side fixing stand 11, but the rotary shaft 100 is to be painted ( It is set using the fixture 80 in advance to be placed in the center of P).
상기 고정구(80)에 의한 플레이트 바(60)의 회동각도(θ) 범위내에서 파이프(P)의 직경 중심과 회전축(100)의 중심을 맞추어 줄 수 있다.The center of the diameter of the pipe (P) and the center of the rotation axis 100 within the range of the rotation angle (θ) of the plate bar 60 by the fixture 80 can be adjusted.
상기 파이프(P)의 직경에 맞게 회전축(100)을 파이프 직경의 중심상에 위치시키는 이유는 분사노즐(110)로부터 회전반경에 따른 도료분사를 고르게 실시하기 위함이다.The reason for positioning the rotation shaft 100 on the center of the pipe diameter in accordance with the diameter of the pipe (P) is to evenly spray the paint according to the rotation radius from the injection nozzle (110).
상기와 같은 상태에서 도장장치를 파이프(P) 내면에 진입시키고자 하는 상태에 있어, 상부덮개(40)의 상면에 수직되게 설치된 감지봉(50)을 안테나타입으로 뽑아 진입하고자 하는 파이프(P) 내부직경의 상측에 접촉시켜 준다. 상기 감지봉(50)은 파이프(P)의 직경에 따라 상측으로 뽑거나 내측으로 인입시킬 수 있는 구조로 큰 직경까지 그 높이를 맞출 수 있다.In the state as described above to enter the coating device to the inner surface of the pipe (P), the pipe (P) to pull out the sensing rod 50 installed perpendicular to the upper surface of the upper cover 40 to enter the antenna type Contact the upper side of the inner diameter. The sensing rod 50 has a structure that can be pulled upwards or drawn inwards according to the diameter of the pipe (P) can match the height up to a large diameter.
상기 감지봉(50)으로부터 연결 설치된 전선은 +극, 파이프의 외면 소정위치에는 -극단자를 접속시켜 진입시켜 주는데, 일차적으로 파이프(P) 내경이 도장된 상태에서는 도장된 부위에 의해 감지봉(50) 일단이 무 도통상태를 이루다가 대차(10)의 계속적인 진입에 있어 상기 감지봉(50)의 일단이 파이프(P)의 이음부위또는 미도장된 부분에 도달하는 상태에서는 상기 파이프측의 -극과 감지봉측의 +극이 도통되는 상태가 되어 미도장된 위치를 찾아낼 수 있게 된다.The electric wire connected from the sensing rod 50 is connected to the + pole and the outer surface of the pipe at a predetermined position by connecting the -pole terminal. In the state where the inner diameter of the pipe P is painted, the sensing rod 50 is formed by the painted portion. In the state where one end is in a non-conducting state and one end of the sensing rod 50 reaches the joint part or the unpainted part of the pipe P in the continuous entry of the trolley 10- The pole and the + pole on the sensing rod side are in a conductive state, so that the unpainted position can be found.
상기 파이프(P)의 이음부위 도통상태는 종래기술에서 언급한 바와 같이, 용접작업에 의해 연결된 파이프의 이음부위측 도장된 부분이 손상되어 있어 대차(10)의 진입상태에서 이음부분을 찾아낼 수 있는 것이다.In the connection state of the joint portion of the pipe P, as mentioned in the related art, the painted portion of the joint portion of the pipe connected by the welding operation is damaged, so that the joint portion can be found in the entry state of the trolley 10. It is.
상기 대차의 진입은 제1구동모터(30)의 구동으로 감속기(20)를 통한 체인스프라켓(S2)의 회전구동으로 이에 각 바퀴(1)축상의 체인스프라켓(S1)에 체인(C)으로 연결된 구동으로 대차를 진입시키거나 후진시킬 수 있는 것이다.Entry of the trolley is a rotational drive of the chain sprocket S2 through the reduction gear 20 by the drive of the first drive motor 30 is connected to the chain sprocket S1 on each wheel 1 shaft by a chain C. It is possible to drive the vehicle in or back.
참고적으로, 상기 감속기, 바퀴축상에 설치되는 체인스프라켓과 체인의 구동은 통상적으로 기계설계에서 사용할 수 있는 타이밍벨트와 기어풀리를 이용할 수 있다.For reference, the drive of the chain sprocket and the chain installed on the speed reducer, the wheel shaft may use a timing belt and a gear pulley that can be used in a mechanical design.
상기 이음부위나 도장부위에 감지봉이 위치되어 단자의 접촉이 도통상태가 이루어지면 통상, 버저나 램프의 점등상태의 전기적인 신호로 그 위치를 파악할 수 있으며, 감지된 위치에서 대차의 길이를 계산하여 대차를 그 길이만큼 후진시켜 도장위치에 분사노즐이 위치될 수 있도록 한다.When the sensing rod is located at the joint part or the coating part and the contact of the terminal is in a conductive state, it is possible to grasp the position by the electric signal of the lighting state of the buzzer or the lamp, and calculate the length of the bogie at the detected position. The truck is retracted by its length so that the spray nozzle can be positioned at the painting position.
상기와 같은 상태에서 분사노즐이 위치되면, 전원공급으로 제2구동모터(90)를 회전시키면, 제2구동모터(90)의 회전에 따라 출력축에 결합된 구동기어(G1)를 회전시켜 이와 맞물린 종동기어(G2)를 회전시켜 준다.When the injection nozzle is positioned in the above state, when the second drive motor 90 is rotated by the power supply, the drive gear G1 coupled to the output shaft is rotated and engaged with the second drive motor 90 by rotating the second drive motor 90. Rotate the driven gear (G2).
이때의 회전은 회전축(100)을 일방향 또는 역방향으로 회전시키고, 외부 도료탱크로부터 에어콤프레샤의 공압을 이용하여 호스(h) 및 조인트(120)을 통해 회전축을 거쳐 분사노즐(110)으로부터 페인트 도료를 분사시켜 파이프 내경의 이음부위 또는 미완성 도장부위에 분사시켜 도장시킬 수 있게 된다.At this time, the rotating shaft 100 is rotated in one direction or the reverse direction, and the paint paint is sprayed from the spray nozzle 110 through the rotating shaft through the hose h and the joint 120 using the air pressure of the air compressor from the external paint tank. By spraying it can be sprayed to the joint or unfinished coating site of the pipe inner diameter.
상기한 본 발명의 도장장치는 파이프의 제작이후에 원초적으로 도장작업도 실시가 가능하고, 파이프의 이음 용접 후에도 도장작업이 가능하며, 전원공급은 현장에서 이용할 수 있는 용접기에 의한 전기공급만으로도 사용이 가능하다.The coating apparatus of the present invention described above can be carried out after the production of the pipe, and can be carried out after the joint welding of the pipe, the power supply can be used only by the electric supply by the welding machine that can be used in the field. It is possible.
따라서, 도장장치는 용접작업에 의해 이음이 완료된 상태의 파이프 내에 진입하여 그 용접작업으로 손상된 부위 및 미완성부위를 찾아내어 그 위치에 도장작업을 할 수 있도록 함으로써, 우선적으로 파이프내의 이음부위, 미도장부위의 부식초래를 방지할 수 있고, 이러한 점은 식수공급용으로 사용하는 상수도관에서 특히, 위생상 유리하게 공급시킬 수 있는 이점이 있다.Therefore, the painting apparatus enters the pipe in the state where the joint is completed by the welding work, finds the damaged part and the unfinished part by the welding work, and enables the painting work at the position, thereby preferentially joining and unpainting the pipe. Corrosion of the site can be prevented, and this is an advantage that can be advantageously supplied hygiene, especially in the water supply pipe used for drinking water supply.
이상에서와 같이, 본 발명은 용접작업에 의한 파이프이음에 있어, 파이프의 내부 직경 이음부위에서 용접작업으로 발생되는 도장 손상부위 및 파이프 이음 연결작업 이전 그 파이프의 내경 도장작업에서 미완성된 부위를 찾아 페인트 도료를 용이하게 도장할 수 있도록 함으로써, 파이프내의 부식초래를 방지하여 파이프의 수명연장을 향상시킴과 동시에 부식방지로 인한 식수공급을 위생적으로 해결할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention in the pipe joint by the welding work, to find the undamaged parts in the inner diameter of the pipe before the pipe joint connection work and the coating damage site generated by the welding work at the inner diameter joint of the pipe By making it easy to paint paint, it is possible to prevent the occurrence of corrosion in the pipe to improve the life of the pipe and at the same time there is an effect that can be hygienically solved drinking water supply due to corrosion.
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