KR101475461B1 - Painting interior wall of the tube device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 파이프 등으로 이루어질 수 있는 관체의 내벽에 균일한 상하두께의 페인트 등의 분사대상물을 도포할 수 있어 상기 관체의 내벽의 도장품질이 매우 우수해질 수 있음은 물론 비숙련자라도 상기 관체의 내벽에 페인트 등의 분사대상물을 보다 용이하게 도포할 수 있을 뿐만 아니라 상기 관체의 내벽에 페인트 등의 분사대상물을을 도포하는 데 필요한 작업자의 수를 감소시킬 수 있어 인건비를 크게 절감시킬 수 있는 관체 내벽 도장장치에 관한 것이다.The present invention can apply an injection target such as a paint with a uniform upper and lower thickness to the inner wall of a tube which can be made of a pipe or the like, so that the coating quality of the inner wall of the tube can be remarkably improved, It is possible to reduce the number of workers required to apply the spraying object such as paint to the inner wall of the tubular body, thereby greatly reducing the labor cost of the tubular inner wall paint ≪ / RTI >
일반적인 배관 설비에 있어, 배관이음은 종류에 따라 용접이음과 플랜지이음으로 관체를 연결할 수 있도록 되어 있다.In general piping equipment, piping joints are designed to be able to connect the pipe joints with welded joints and flanged joints, depending on the type.
상기한 플랜지 이음은 상호 관체의 일단에 마련된 플랜지를 일치시킨 상태에서 중간에 가스킷 및 팰트 등을 개재한 상태에서 두고 보울트와 너트로 체결 고정시켜 연결하는 방법으로 기타 유기화합물, 가스등의 유체를 공급할 수 있도록 한다.The above-described flange joint is a method in which a flange provided at one end of a mutual tubular body is aligned with a gasket, a pallet or the like interposed therebetween, and is fastened and fixed by bolts and nuts. .
한편, 용접방법에 의한 배관 설비는 그 종류가 많으나 사용용도에 따라 그 내측으로 식수 등이 공급되는 파이프 배관은 통상 그 파이프의 내경에 소정두께로 페인트 도료를 도장하여 파이프 내면의 부식을 방지해 준다.On the other hand, the piping system by the welding method has many kinds but the pipe piping to which the drinking water is supplied to the inner side according to the use purpose usually paints the paint paint to the inner diameter of the pipe to a predetermined thickness to prevent the inner surface of the pipe from being corroded .
이는 내면에 유통되는 식수를 위생적으로 공급할 수 있는 이유이기도 하다.This is also the reason why we can supply sanitary drinking water to the inside.
상기와 같이 중소형의 직경을 갖는 파이프의 도장은 그 파이프 내에 별도의 도장장치를 진입시켜 그 내부를 도장시켜 배관작업 이전에 파이프 도장을 완성한다.As described above, in the case of coating a pipe having a small or medium diameter, a separate coating apparatus is introduced into the pipe, and the interior thereof is coated to complete the pipe coating before piping work.
파이프의 이음용접에 있어, 그 이음부위는 내측까지 용접시 융점의 열이 이음부위까지 전달되어 페인트로 코팅된 도장부위를 손실시켜 사실상 이와 같은 파이프의 용접작업에 있어, 파이프와 파이프의 그 이음부위 내에는 페인트가 도장이 손실되어 양호한 배관이음이 어렵게 된다.In the joint welding of pipes, when the welding is continued to the inner side, the heat of the melting point is transferred to the joint portion, thereby losing the paint coating portion coated with the paint. In the welding operation of such a pipe, It is difficult to obtain good piping due to loss of painting.
상기와 같은 점은 곧 내측으로 유통되는 식수에 의해 그 부식이 점차적으로 초래되어 양질의 식수공급이 어려워져 배관의 수명이 낮아져 새로운 배관작업이 이루어져야 하는 비경제적인 문제점이 있었다.As a result, the corrosion is gradually caused by the drinking water circulated inward, which makes it difficult to supply drinking water of good quality, which lowers the lifetime of the pipe, and thus, there is a problem in that a new pipe work must be performed.
또한, 이음부위의 부식은 동절기 경우, 동파발생의 원인으로 남게되어 새롭게 배관의 설계를 필요로 하는 문제점이 있다.In addition, the corrosion of the joint part is a cause of the occurrence of the frozen wave in the winter season, which requires a new pipe design.
상기 파이프 배관에 있어, 내경에 도장되는 페인트는 도장작업시 미도장작업이 발견될 수 있는데, 이러한 미완성 도장부위는 상기와 같은 결과를 초래하여 대부분 작업자 등이 들어가기 어려운 직경의 파이프 배관이음시에 는 더욱 도장작업이 어려웠다.In the above pipe piping, an inner paint can be found during the painting operation. Such an unfinished paint part results in the above-mentioned result. Therefore, when a pipe pipe having a diameter that is difficult for most workers to enter, Further, the painting work was difficult.
한편, 상기와 같은 점을 대하여 파이프 내경에 도장작업을 하는 도장장치는 이미 개발되어 있는 바, 이 장치는 파이프 배관이 용접되기 전 페이트 도료를 도장하는 장치로써, 구간마다 정해진 파이프에 도장작업은 가능하나 그 이음부위까지 도달하여 그 부위를 도장작업하기에는 어려운 점이 있었다.On the other hand, coating apparatuses for performing coating work on the pipe inner diameter have been already developed, and this apparatus is a device for painting the paint coating before the pipe piping is welded. But it was difficult to reach the joint and work on the part.
이에 최근에는 스틸파이프 배관 설비에 있어 작업자가 직접 들어가지 못하는 정도의 중 소형관에 진입시켜 이음(용접)부위를 찾아 용접작업에 의해 손상된 파이프의 이음부위에 페인트 도장을 원활하게 할 수 있도록 하여 파이프의 취약부분을 부식으로부터 보강할 수 있도록 한 파이프 도장장치가 국내공개특허공보 공개번호 특2001-0044469호로 제안된 바 있다.Recently, in the steel pipe piping system, a worker can enter a small-sized pipe that is too small for him / her to directly enter the pipe, so that the paint can be smoothly applied to the joint portion of the pipe damaged by the welding operation, Has been proposed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-0044469.
그러나, 상기 국내공개특허공보 공개번호 특2001-0044469호(파이프 도장장치)의 경우 파이프의 내부 전측에서 파이프의 내부 후측으로 이동하는 대차의 이동속도를 일정하게 제어할 수 없어 파이프의 내벽에 균일한 상하두께의 페인트를 도포할 수 없어 파이프의 내벽의 도장품질이 저하되는 문제점이 있다.However, in the case of the above-mentioned Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-0044469 (pipe coating apparatus), the moving speed of the bogie moving from the inner side of the pipe to the inner side of the pipe can not be uniformly controlled, There is a problem that the coating quality of the inner wall of the pipe is deteriorated because the upper and lower thickness paint can not be applied.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 파이프 등으로 이루어질 수 있는 관체의 내벽에 균일한 상하두께의 페인트 등의 분사대상물을 도포할 수 있어 상기 관체의 내벽의 도장품질이 매우 우수해질 수 있음은 물론 비숙련자라도 상기 관체의 내벽에 페인트 등의 분사대상물을 보다 용이하게 도포할 수 있을 뿐만 아니라 상기 관체의 내벽에 페인트 등의 분사대상물을을 도포하는 데 필요한 작업자의 수를 감소시킬 수 있어 인건비를 크게 절감시킬 수 있는 관체 내벽 도장장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of spraying an injection object such as paint with uniform upper and lower thickness on the inner wall of a tube, It is possible to apply the spraying object such as paint to the inner wall of the tube more easily as well as to reduce the number of workers required to apply the spraying object such as paint to the inner wall of the tube body And which can significantly reduce labor costs.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 관체의 내부에 구비되고, 상기 관체의 내부 전측에서 상기 관체의 내부 후측 방향으로 이동하면서 상기 관체의 내벽에 분사하고자 하는 분사대상물을 분사하는 분사부와; 상기 관체의 내부 전측에서 상기 관체의 내부 후측방향으로 이동하는 상기 분사부의 이동속도를 감지하는 감지부와; 상기 감지부가 감지한 상기 분사부의 이동속도를 근거로 상기 분사부의 이동속도를 일정하게 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 관체 내벽 도장장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine comprising: a spraying part provided inside a tubular body and spraying an object to be sprayed on an inner wall of the tubular body while moving toward the inner rear side of the tubular body from an inner front side of the tubular body; A sensing unit sensing a moving speed of the injection unit moving from the inner side of the tubular body toward the inner side of the tubular body; And a control unit for controlling the moving speed of the jet unit to be constant based on the moving speed of the jet unit sensed by the sensing unit.
본 발명은 파이프 등으로 이루어질 수 있는 관체의 내부 전측에서 상기 관체의 내부 후측으로 이동하면서 관체의 내벽에 페인트 등의 분사대상물을 분사하는 분사부의 이동속도를 감지하는 감지부가 감지한 상기 분사부의 이동속도를 근거로 제어부가 상기 분사부의 이동속도를 제어하기 때문에 상기 관체의 내벽에 균일한 상하두께의 페인트 등의 분사대상물을 도포할 수 있어 상기 관체의 내벽의 도장품질이 매우 우수해질 수 있음은 물론 상기 분사부를 통해 비숙련자라도 상기 관체의 내벽에 페인트 등의 분사대상물을 보다 용이하게 도포할 수 있을 뿐만 아니라 상기 관체의 내벽에 페인트 등의 분사대상물을 도포하는데 필요한 작업자의 수를 감소시킬 수 있어 인건비를 크게 절감시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a method and apparatus for detecting the movement speed of an injection unit for spraying an object to be sprayed, such as a paint, on the inner wall of a tubular body from the inner side of the inner side of the tubular body, Since the control unit controls the moving speed of the injection unit based on the control unit, it is possible to apply an injection target such as paint having a uniform upper and lower thickness to the inner wall of the tubular body, so that the coating quality of the inner wall of the tubular body can be remarkably improved, It is possible to more easily apply the spraying object such as paint to the inner wall of the tubular body through the jetting part, and it is also possible to reduce the number of the workers required to apply the spraying object such as paint to the inner wall of the tubular body, There is an effect that can be greatly reduced.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예인 관체 내벽 도장장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 3은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이고,
도 4는 도 1의 측면도이고,
도 5는 도 1의 배면도이고,
도 6은 분사부가 관체의 내부 전측에서 관체의 내부 후측방향으로 이동되는 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 7은 도 6의 A - A선에 따른 단면도이고,
도 8은 연결관체에서 일예의 관체가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 9는 연결관체에 일예의 관체가 결합된 상태를 개략적으로 나타내는 결합사시도이고,
도 10은 연결관체에서 다른예의 관체가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 11은 연결관체에서 다른예의 관체가 결합된 상태를 개략적으로 나타내는 결합사시도이고,
도 12는 커버의 내부에 롤컨베이어부재가 수용된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이고,
도 13은 체결부의 타측체결부재와 감지부를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이고,
도 14 및 도 15는 체결부의 일측체결부재를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이고,
도 16은 도 6의 B - B선에 따른 단면도이고,
도 17 및 도 18은 도 16의 C - C선에 따른 단면도이다.1 and 2 are perspective views schematically showing an in-pipe coating apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a block diagram schematically showing a control state of the control unit,
Fig. 4 is a side view of Fig. 1,
Fig. 5 is a rear view of Fig. 1,
6 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the jetting portion is moved from the inner front side of the tubular body to the inner rear side of the tubular body,
7 is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig. 6,
8 is an exploded perspective view schematically showing a state in which an example of a tubular body is separated from a connection tube,
9 is an assembled perspective view schematically showing a state in which a tubular body is coupled to a connection tube,
10 is an exploded perspective view schematically showing a state in which a tube body of another example is separated from the connection tube body,
11 is an assembled perspective view schematically showing a state in which a tube body of another example is coupled to the connection tube body,
12 is a partially enlarged perspective view schematically showing a state in which a roll conveyor member is accommodated in a cover,
13 is a partially enlarged perspective view schematically showing the other side fastening member and the sensing portion of the fastening portion,
14 and 15 are partially enlarged perspective views schematically showing one fastening member of the fastening portion,
16 is a cross-sectional view taken along the line B-B in Fig. 6,
17 and 18 are cross-sectional views taken along the line C-C in Fig.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical scope of the present invention.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예인 관체 내벽 도장장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 제어부(30)의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 4는 도 1의 측면도이고, 도 5는 도 1의 배면도이고, 도 6은 분사부(10)가 관체(5)의 내부 전측에서 관체(5)의 내부 후측방향으로 이동되는 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
3 is a block diagram schematically showing a control state of the
본 발명의 일실시예인 관체 내벽 도장장치는 도 1 내지 도 6에서 보는 바와 같이 크게, 분사부(10), 감지부(20) 및 제어부(30)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 6, the tubular inner wall coating apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
먼저, 상기 분사부(10)는 파이프 등의 관체(5)의 내부 전측에 구비되어 상기 관체(5)의 내부 전측에서 상기 관체(5)의 내부 후측 방향으로 후진이동하면서 상기 관체(5)의 내벽에 페인트 등의 분사하고자 하는 분사대상물(7)을 분사하게 된다.The
상기 분사부(10)는 공기압에 의해 360°로 정역회전하면서 상기 관체(5)의 내벽에 페인트 등의 분사대상물(7)을 분사하는 분사노즐(110)과; 상기 분사노즐(110)로 에어컴프레셔의 에어를 공급하는 호스 등으로 이루어질 수 있는 에어공급라인(510)과, 상기 분사노즐로(110)로 에어리프 펌프 등의 펌프가 강제펌핑한 페인트 등의 분사대상물(7)을 공급하는 호스 등으로 이루어질 수 있는 분사대상물공급라인(520)으로 구성되는 공급라인(50);을 포함하여 구성되는데, 이는 공지된 기술임과 동시에 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자라면 자명하게 이해하여 실시할 수 있는 사항에 해당됨으로, 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.
The
도 7은 도 6의 A - A선에 따른 단면도이다.
7 is a cross-sectional view taken along the line A-A of Fig.
도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 파이프 등의 상기 관체(5)를 지면으로부터 일정높이로 수평지지하기 위한 지지부재(8)가 상기 관체(5)의 전측에서 상기 관체(5)의 후측방향으로 일정간격으로 구비될 수 있다.6 and 7, a supporting
상기 지지부재(8)는 지지판(8a)과 지지다리(8b)로 구성될 수 있다.The
상기 지지판(8a)은 파이프 등의 상기 관체(5)의 하부 외주면 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있고, 상기 지지판(8a)의 상부면에는 파이프 등의 상기 관체(5)의 하부가 안착될 수 있다.The
상기 지지다리(8b)는 상기 지지판(8a)의 하부면 중심부에서 지면방향으로 일정길이로 수직연장형성될 수 있다. The
상기 지지다리(8b)의 하측은 지면에 안착된 상태로 위치고정될 수 있다.The lower side of the
다음으로, 상기 감지부(20)는 도 6에서 보는 바와 같이 상기 관체(5)의 내부 전측에서 상기 관체(5)의 내부 후측방향으로 후진이동하는 상기 분사부(10)의 후진이동속도를 감지하게 된다.6, the
다음으로, 상기 제어부(30)는 상기 감지부(20)가 감지한 상기 분사부(10)의 후진이동속도를 근거로 상기 분사부(10)의 후진이동속도를 일정하게 제어하게 되는데, 이는 설명의 편의상 하기에서 상세히 설명하기로 한다.Next, the
다음으로, 파이프 등의 상기 관체(5)의 후측 외부로 상기 분사부(10)가 인출되어 상기 관체(5)의 하부방향으로 낙상하는 것을 보다 효율적으로 방지하기 위해, 도 1, 도 2, 도 4 및 도 6에서 보는 바와 같이 파이프 등의 상기 관체(5)의 후측과 연결되는 연결부(40)가 더 구비될 수 있다.Next, in order to more effectively prevent the
상기 연결부(40)는 연결관체(410), 클램프부재(420) 및 보조이동대차(430)를 포함하여 이루어질 수 있다.The
파이프 등으로 이루어질 수 있는 상기 연결관체(410)는 하부연결관체(411)와 상부연결관체(412)로 구성될 수 있다.The
상기 하부연결관체(411)는 상기 하부연결관체(411)의 하부방향으로 볼록한 반원형상 등으로 형성될 수 있다.The
상기 상부연결관체(412)는 상기 하부연결관체(411)와 상하대칭형성될 수 있다.The
상기 하부연결관체(411)의 상부 일측에 상기 상부연결관체(412)의 하부 일측이 안착되고, 상기 하부연결관체(411)의 상부 타측에 상기 상부연결관체(412)의하부 타측이 안착될 수 있다.A lower one side of the
상기 분사부(10)는 상기 관체(10)의 내부 전측에서 상기 관체(10)의 내부 후측방향으로 후진이동하면서 상기 연결관체(410)의 내부로 인입될 수 있다.The
상기 클램프부재(420)는 상기 연결관체(410)의 전측에 구비되어 상기 연결관체(410)의 전측에 상기 관체(5)의 후측을 위치고정시킬 수 있다.The
상기 보조이동대차(430)의 하부면 각 모서리에는 캐스터 등으로 이루어질 수 있는 이동바퀴부재(431)의 상측이 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The upper portion of the
상기 연결관체(410)의 하부연결관체(411)의 하부 전측과 상기 연결관체(410)의 하부연결관체(411)의 하부 후측에는 상기 보조이동대차(430)의 상부면 전측 및 상기 보조이동대차(430)의 상부면 후측 방향으로 각각 수직연장되는 보조지지부재(413)가 일체형성될 수 있다.A lower front side of the
상기 보조지지부재(413)의 하부 일측과 상기 보조지지부재(413)의 하부 타측은 각각 상기 보조이동대차(430)의 상부면 전측 및 상기 보조이동대차(430)의 상부면 후측에 볼트고정될 수 있다.
The lower side of the
도 8은 연결관체(410)에서 일예의 관체(5)가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고, 도 9는 연결관체(410)에 일예의 관체(5)가 결합된 상태를 개략적으로 나타내는 결합사시도이다.
8 is an exploded perspective view schematically showing a state in which the
다음으로, 도 8 및 도 9에서 보는 바와 같이 상기 연결관체(410)의 전측에 복수의 상기 클램프부재(420)가 등간격으로 구비될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 8 and 9, a plurality of the
일예로, 상기 관체(5)가 상기 분사부(10)의 전측에서 상기 분사부(10)의 후측방향으로 일정길이로 전후수평연장되는 단면이 원형형상인 파이프로 이루어질 경우, 상기 클램프부재(420)는 도 9에서 보는 바와 같이 고정몸체(421), 상하이동축(422), 핸들(423) 및 고정판(424)을 포함하여 이루어질 수 있다.For example, when the
상기 고정몸체(421)의 전측의 반대측인 상기 고정몸체(421)의 후측 하부는 상기 연결관체(410)의 전측 외주면에 등간격으로 일체연결될 수 있다.The rear lower portion of the fixing
상기 상하이동축(422)은 상기 고정몸체(421)의 전측에 수직으로 나사결합될 수 있다.The upper
상기 핸들(423)은 상기 상하이동축(422)의 상측에 일체형으로 수평구비될 수 있고, 작업자에 의해 상기 핸들(423)이 정역회전됨에 따라 상기 상하이동축(422)이 상하이동될 수 있다.The
상기 고정판(424)은 상기 상하이동축(422)의 하측에 수평구비될 수 있다.The fixing
상기 상하이동축(422)의 하측은 상기 고정판(424)의 중심부에 일체연결 또는 상기 고정판(424)의 중심부에 베어링에 의해 축결합될 수 있다.The lower side of the upper
상기 고정판(424)은 상기 상하이동축(422)을 따라 상하이동하여 상기 관체(5)의 후측 외주면에 밀착고정될 수 있다.
The fixing
도 10은 연결관체(410)에서 다른예의 관체(5)가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고, 도 11은 연결관체(410)에서 다른예의 관체(5)가 결합된 상태를 개략적으로 나타내는 결합사시도이다.
10 is an exploded perspective view schematically showing a state in which the
다른예로, 도 10 및 도 11에서 보는 바와 같이 상기 관체(5)가 상기 분사부(10)의 전측에서 상기 분사부(10)의 후측방향으로 일정길이로 전후수평연장되고, 단면이 원형형상으로 형성되며, 후측 외주면에 환형의 플랜지(51)가 일체형으로 수직형성된 파이프로 이루어질 경우,10 and 11, the
복수의 상기 클램프부재(420) 중 상기 연결관체(410)의 상부연결관체(412)의 전측 상부 외주면 중간부에 구비된 상기 클램프부재(420)의 고정몸체(421)의 전측에는 상기 고정몸체(421)의 전측에서 상기 고정몸체(421)의 전측 하부방향으로 수직으로 절곡형성되는 절곡판(425)이 일체형성될 수 있고,The fixed
상기 절곡판(425)의 하측 중심부에는 상기 절곡판(425)의 전측에서 상기 절곡판(425)의 후측방향으로 일정길이로 전후수평연장되는 전후이동축(427)이 나사결합될 수 있다.The front and rear
상기 전후이동축(427)의 전측의 반대측인 상기 전후이동축(427)의 후측에 보조고정판(426)이 구비될 수 있다.An
상기 전후이동축(427)의 후측은 상기 보조고정판(426)의 중심부에 일체연결 또는 상기 보조고정판(426)의 중심부에 베어링에 의해 축결합될 수 있다.The rear side of the front and rear
작업자에 의해 상기 전후이동축(427)이 정역회전됨에 따라 다른예인 상기 관체(5)의 플랜지(51)의 상부 전면 중간부에 상기 보조고정판(426)이 밀착될 수 있다.The
그리고, 상기 전후이동축(427)이 구비된 상기 클램프부재(420)의 핸들(423)이 작업자에 의해 정역회전됨에 따라 상기 전후이동축(427)이 구비된 상기 클램프부재(420)의 고정판(424)이 다른예인 상기 관체(5)의 플랜지(51)의 상부면 중간부에 밀착될 수 있다.As the
다음으로, 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 상기 연결부(40)의 전방의 반대측인 상기 연결부(40)의 후방에는 상기 분사부(10)의 분사노즐(110)로 에어를 공급하는 에어공급라인(510)과, 상기 분사부(10)의 분사노즐(110)로 페인트 등의 분사대상물(7)을 공급하는 분사대상물공급라인(520)으로 구성되는 상기 공급라인(50)이 권취되는 권취부(60)가 구비될 수 있다.1 and 2, an air supply line (not shown) for supplying air to the
보다 구체적으로, 상기 권취부(60)는 이동대차(610), 롤컨베이어부재(620), 릴부재(630), 공급롤러부재(640) 및 구동부재(650)를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the winding
상기 이동대차(610)는 사각틀(611)과 이동판(612)으로 구성될 수 있다.The moving
상기 사각틀(611)과 상기 이동판(612)은 상기 관체(5)를 따라 일정길이로 전후수평연장형성될 수 있다.The
상기 이동판(612)은 상기 사각틀(611)의 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The moving
상기 이동판(612)의 하부 각 모서리에는 캐스터 등으로 이루어질 수 있는 이동바퀴부재(614)의 상측이 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The upper portion of the moving
상기 이동바퀴부재(614)를 통해 상기 이동판(612)과 함께 상기 사각틀(611)이 보다 원활하게 상기 관체(5)의 후측에서 상기 관체(5)의 전측방향으로 전후이동할 수 있게 된다.It is possible to smoothly move back and forth in the forward direction of the
상기 이동바퀴부재(614)의 외측방향에 위치하도록 상기 사각틀(611)의 하부 각 모서리에는 상기 이동판(612)과 함께 상기 사각틀(611)의 전후이동을 방지하는 이동방지부재(613)가 구비될 수 있다.A movement
상기 이동방지부재(613)는 고정관체(613a), 상하이동축(613b), 하부판(613c) 및 고정부재(613d)로 구성될 수 있다.The
상기 고정관체(613a)는 상기 사각틀(611)의 하부 각 모서리에 일체형으로 수직형성될 수 있다.The fixed
상기 상하이동축(613b)의 상부는 상기 고정관체(613a)의 내부에 상하이동가능하게 수용될 수 있다.The upper portion of the upper
상기 하부판(613c)은 상기 상하이동축(613b)의 하부에 일체형으로 수평형성되어 지면에 안착될 수 있다.The
일예로, 상기 고정부재(613d)는 볼트와 너트로 구성될 수 있다.For example, the fixing
상기 고정관체(613a)의 전측 외주면과 상기 고정관체(613b)의 후측외주면에는 상기 고정관체(613a)의 상측에서 상기 고정관체(613a)의 하측방향으로 일정간격으로 관통공이 복수형성될 수 있다.A plurality of through holes may be formed on the outer circumferential surface on the front side of the fixed
상기 상하이동축(613b)의 상부에는 상기 고정관체(613a)의 관통공과 연통되는 1개의 관통공이 형성될 수 있다.One through hole communicating with the through hole of the fixed
상기 볼트는 상기 고정관체(613a)의 관통공 중 어느 하나의 관통공과 상기 상하이동축(613b)의 관통공을 전후수평관통할 수 있다.The bolt can horizontally penetrate through the through hole of the fixed
상기 너트는 상기 볼트와 나사결합되어 상기 고정관체(613a)의 외주면에 밀착고정될 수 있다.
The nut may be screwed to the bolt and fixedly attached to the outer circumferential surface of the fixed
도 12는 커버(621)의 내부에 롤컨베이어부재(620)가 수용된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이고, 도 13은 체결부(70)의 타측체결부재(720)와 감지부를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이다.
12 is a partially enlarged perspective view schematically showing a state in which the
상기 롤컨베이어부재(620)는 도 12에서 보는 바와 같이 하부롤컨베이어부재(620a)와 상부롤컨베이어부재(620b)로 구성될 수 있다.The
상기 하부롤컨베이어부재(620a)는 상기 이동대차(610)의 이동판(612)의 전측 상부면에 구비될 수 있다.The lower
상기 상부롤컨베이어부재(620b)는 상기 하부롤컨베이어부재(620a)의 상부방향에 구비될 수 있다.The upper
상기 공급라인(50)은 상기 하부롤컨베이어부재(620a)와 상기 상부롤컨베이어부재(620b) 사이를 통과할 수 있다.The
상기 릴부재(630)는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 상기 이동대차(610)의 후측 상부에 구비될 수 있다.1 and 2, the
상기 릴부재(630)의 외주면에는 상기 롤컨베이어부재(620)의 하부롤컨베이어부재(620a)와 상기 상부롤컨베이어부재(620b) 사이를 통과하는 상기 공급라인(50)이 권취될 수 있다.The
상기 공급롤러부재(640)는 도 2에서 보는 바와 같이 상기 릴부재(630)와 상기 롤컨베이어부재(620) 사이에 위치하도록 상기 이동대차(610)의 전측 상부면에 수직구비되는 사각고정틀(641)의 내측에 구비될 수 있다.2, the feeding
상기 공급롤러부재(640)는 도 12에서 보는 바와 같이 하부회전공급롤러부재(640a)와 상부회전공급롤러부재(640b)로 구성될 수 있다.The feeding
상기 사각고정틀(641)의 내측 하부에 구비되도록 상기 하부회전공급롤러부재(640a)의 일측과 상기 하부회전공급롤러부재(640a)의 타측은 각각 상기 사각고정틀(641)의 일측 상부와 상기 사각고정틀(641)의 타측 상부에 베어링에 의해 축결합될 수 있다.One side of the lower rotation
상기 사각고정틀(641)의 내측 상부에 구비되도록 상기 상부회전공급롤러부재(640b)의 일측과 상기 상부회전공급롤러부재(640b)의 타측은 각각 상기 사각고정틀(641)의 일측 하부와 상기 사각고정틀(641)의 타측 하부에 베어링에 의해 축결합될 수 있다.One side of the upper rotation
상기 하부회전공급롤러부재(640a)와 상기 상부회전공급롤러부재(640b) 사이에 상기 롤컨베이어부재(620)로 공급되는 상기 공급라인(50)이 통과할 수 있다. The
상기 구동부재(650)는 도 1 및 도 5에서 보는 바와 같이 구동모터(651), 감속기어박스(652) 및 회전력전달부재(653)를 포함하여 구성될 수 있다.The driving
먼저, 상기 이동대차(610)의 일측 상부면에는 도 1에서 보는 바와 같이 상기 구동부재(650)를 일정높이로 지지하기 위한 지지프레임(9)이 구비될 수 있다.As shown in FIG. 1, a supporting
상기 지지프레임(9)은 상부지지판(910), 하부지지판(920) 및 지지다리(930)를 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 상부지지판(910)은 상기 이동대차(610)의 이동판(612)의 일측 상부방향에 일정높이로 수평형성될 수 있다.The
상기 하부지지판(920)은 상기 상부지지판(910)의 하부방향에 위치하도록 상기 이동대차(610)의 이동판(612)의 일측 상부방향에 일정높이로 수평형성될 수 있다.The
상기 지지다리(930)는 상기 상부지지판(910)의 하부면 각 모서리에 수직형성될 수 있다.The
상기 지지다리(930)가 상기 하부지지판(920)의 각 모서리를 수직관통한 상태로 상기 하부지지판(920)은 상기 지지다리(930)의 중간부에 일체연결될 수 있다.The
상기 지지다리(930)의 하부는 상기 이동대차(610)의 이동판(612)의 일측 상부면에 각각 볼트고정 등 다양한 방식을 고정될 수 있다.The lower portion of the
상기 구동모터(651)는 상기 하부지지판(920)의 상부면 전측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 전후수평고정될 수 있다.The driving
상기 감속기어박스(652)는 상기 구동모터(651)와 축결합된 상태로 상기 하부지지판(920)의 상부면 후측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착고정될 수 있다.The
상기 회전력전달부재(653)은 상부회전체(653a), 하부회전체(653b) 및 감김부재(653c)로 구성될 수 있다.The rotation
상기 상부회전체(653a)는 상기 릴부재(630)의 일측 중간부에 축결합될 수 있다.The upper
상기 하부회전체(653b)는 상기 상부회전체(653a)의 하부방향에 위치하도록 상기 감속기어박스(652)의 회전축(652a)의 일측의 반대측인 상기 회전축(652a)의 타측에 축결합될 수 있다.The lower rotating body 653b may be axially coupled to the other side of the
상기 감김부재(653c)의 상측은 상기 상부지지판(910)의 후측 상부면 일측의 반대측인 상기 상부지지판(910)의 후측 상부면 타측을 수직관통한 상태로 상기 상부회전체(653a)의 상측 외주면에 감겨질 수 있다.The upper side of the upper
상기 감김부재(653c)의 하측은 상기 하부회전체(653b)의 하측 외주면에 감겨질 수 있다.And the lower side of the winding
상기 상부지지판(910)의 후측 상부면 타측에는 상기 상부회전체(653a)를 내부에 수용하여 상기 상부회전체(653a)를 외부충격으로부터 보호하기 위한 보호커버(653d)가 구비될 수 있다.A
상기 보호커버(653d)의 하부 전측과 상기 보호커버(653d)의 하부 후측은 상기 상부지지판(910)의 후측 상부면 타측에 각각 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The lower front side of the
상기 구동모터(651)의 회전력은 상기 회전력전달부재(653)를 통해 상기 릴부재(630)로 전달될 수 있고, 이로 인해 상기 릴부재(630)가 시계방향, 반시계방향으로 회전될 수 있게 된다.The rotational force of the driving
상기 릴부재(630)가 시계방향으로 회전될 경우 상기 릴부재(630)로부터 상기 공급라인(50)이 권출될 수 있고, 상기 릴부재(630)가 반시계방향으로 회전될 경우 상기 공급라인(50)은 상기 릴부재(630)에 권취될 수 있다.When the
상기 상부회전체(653a)와 상기 하부회전체(653b)는 풀리, 스프로켓, 타이밍기어 등으로 이루어질 수 있다.The upper
상기 상부회전체(653a)와 상기 하부회전체(653b)가 풀리로 이루어질 경우 상기 감김부재(653c)는 벨트로 이루어질 수 있고, When the upper
상기 상부회전체(653a)와 상기 하부회전체(653b)가 스프로켓으로 이루어질 경우 상기 감김부재(653c)는 체인으로 이루어질 수 있고,When the upper
상기 상부회전체(653a)와 상기 하부회전체(653b)가 타이밍 기어등으로 이루어질 경우 상기 감김부재(653c)는 타이밍벨트로 이루어질 수 있는 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.When the upper
특히, 상기 상부회전체(653a)의 상측과 상기 감김부재(653c)상측 사이의 슬립현상을 방지 및 상기 하부회전체(653b)의 하측과 상기 감김부재(653c)의 하측 사이의 슬립현상을 방지하기 위해 상기 상부회전체(653a)와 상기 하부회전체(653b)는 타이밍기어로 이루어지고, 상기 감김부재(653c)는 타이밍벨트로 이루어지는 것이 좋다.Particularly, the slip phenomenon between the upper side of the upper
그리고, 상기 릴부재(630)의 회전속도를 보다 용이하게 제어하기 위해, 상기 구동모터(651)는 서보모터, 인버터 모터 등으로 이루어질 수 있다.In order to more easily control the rotational speed of the
상기 감지부(20)는 도 13에서 보는 바와 같이 인코더로 이루어질 수 있다.The
상기 감지부(20)를 이루는 인코더는 상기 롤컨베이어부재(620)의 하부롤컨베이어부재(620a)의 복수의 회전롤러(도 12의 622) 중 상기 하부롤컨베이어부재(620a)의 전측과 상기 하부롤컨베이어부재(620a)의 후측에 각각 위치한 회전롤러(622)의 일측의 반대측인 상기 회전롤러(622)의 타측에 각각 축결합되어 상기 회전롤러(622)의 회전속도를 측정할 수 있다.The encoder constituting the
보다 구체적으로, 도 6에서 보는 바와 같이 상기 관체(5)의 내부 전측에 상기 분사부(10)가 위치한 상태로 상기 릴부재(630)로부터 상기 공급라인(50)이 일정길이로 권출된 상태에서, 상기 릴부재(630)가 반시계방향으로 회전될 경우 상기 공급라인(50)은 상기 릴부재(630)로 권취되면서 상기 분사부(10)를 상기 관체(5)의 내부 전측에서 상기 관체(5)의 내부 후측방향으로 후진이동시키게 된다.6, in a state in which the
이때, 상기 감지부(20)를 이루는 인코더는 상기 롤컨베이어부재(620)의 하부롤컨베이어부재(620a)의 회전속도를 감지하여 상기 제어부(30)로 출력하게 되고, 상기 제어부(30)는 상기 제어부(30)에 입력된 기준회전속도와 비교하여 반시계방향으로 회전하는 상기 릴부재(630)의 회전속도를 제어할 수 있다.At this time, the encoder constituting the
상기 감지부(20)를 이루는 인코더가 측정한 상기 롤컨베이어부재(620)의 하부롤컨베이어부재(620a)의 회전속도가 상기 제어부(30)에 입력된 기준회전속도 미만인 경우 상기 제어부(30)의 제어에 의해 상기 구동부재(650)는 전원공급부(310)로부터 전원을 공급받아 상기 릴부재(630)를 고속회전시킬 수 있다.When the rotation speed of the lower
상기 감지부(20)를 이루는 인코더가 측정한 상기 롤컨베이어부재(620)의 하부롤컨베이어부재(620a)의 회전속도가 상기 제어부(30)에 입력된 기준회전속도값과 동일한 경우 상기 제어부(30)의 제어에 의해 상기 구동부재(650)는 상기 릴부재(630)를 상기 제어부(30)에 입력된 기준회전속도만큼 계속 회전시킬 수 있다.When the rotation speed of the lower
상기 감지부(20)를 이루는 인코더가 측정한 상기 롤컨베이어부재(620)의 하부롤컨베이어부재(620a)의 회전속도가 상기 제어부(30)에 입력된 기준회전속도값 초과인 경우 상기 제어부(30)의 제어에 의해 상기 구동부재(650)는 상기 릴부재(630)를 저속회전시킬 수 있다.When the rotational speed of the lower
다음으로, 도 12 및 도 13에서 보는 바와 같이 상기 롤컨베이어부재(620)를 외부충격으로부터 안전하게 보호하기 위해 상기 롤컨베이어부재(620)는 상기 하부롤컨베이어부재(620a)와 상기 상부롤컨베이어부재(620b)가 각각 내부에 회전가능하게 수용되는 커버(621);를 더 포함하여 구성될 수 있다.12 and 13, in order to safely protect the
상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)는 상부가 개방된 사각함 형상 등으로 형성될 수 있고,The
상기 상부롤컨베이어부재(620b)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)는 하부가 개방된 사각함 형상 등으로 형성될 수 있다.The
상기 커버(621)의 일측에는 상기 하부롤컨베이어부재(620a)의 회전롤러(622)의 일측 및 상기 상부롤컨베이어부재(620b)의 일측이 각각 베어링에 의해 축결합될 수 있다.One side of the
상기 커버(621)의 타측에는 상기 하부롤컨베이어부재(620a)의 회전롤러(622)의 타측 및 상기 상부롤컨베이어부재(620b)의 타측이 각각 베어링에 의해 축결합될 수 있다.On the other side of the
도 12에서 보는 바와 같이 상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 내부 하측에는 상기 하부롤컨베이어부재(620a)의 하부에 상부가 접하는 보조회전롤러(623)가 구비될 수 있다.12, the lower
상기 상부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 내부 상측에도 상기 상부롤컨베이어부재(620a)의 상부에 하부가 접하는 보조회전롤러(623)가 구비될 수 있다.An upper
상기 보조회전롤러(623)의 일측과 상기 보조회전롤러(623)의 타측은 각각 상기 커버(621)의 일측과 상기 커버의 타측에 베어링에 의해 축결합될 수 있다.One side of the auxiliary
상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)에는 전측가이드축(621a)과 후측가이드축(621b)이 상기 커버(621)의 일측에서 상기 커버(621)의 타측방향으로 일정길이로 좌우수평연장형성될 수 있다.The
상기 전측가이드축(621a)은 상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 일측면 전측과 타측면 전측에 각각 형성될 수 있다.The
상기 후측가이드축(621b)은 상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 일측면 후측과 타측면 후측에 각각 형성될 수 있다.The
도 2에서 보는 바와 같이 상기 이동대차(610)의 이동판(612)의 전측 상부면 중간부에는 상기 롤컨베이어부재(620)의 전측의 상하각도를 조절하는 각도조절부재(660)가 구비될 수 있다.2, an
상기 각도조절부재(660)는 고정판(661), 가이드판(662) 및 위치고정부재(663)를 포함하여 이루어질 수 있다.The
상기 고정판(661)은 상기 이동대차(610)의 이동판(612)의 전측 상부면 중간부에 수평으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The fixing
상기 가이드판(662)은 일측가이드판(662a)과 타측가이드판(662b)으로 구성될 수 있다.The
상기 일측가이드판(662a)은 상기 고정판(661)의 일측에 일체형으로 수직형성될 수 있다.The one
상기 일측가이드판(662a)의 전측에는 호형상의 일측가이드슬릿(662c)이 상하연장형성될 수 있다.An arc-shaped one-side guide slit 662c may be vertically extended on the front side of the one
상기 타측가이드판(662b)은 상기 고정판(661)의 타측에 일체형으로 수직형성될 수 있다.The
상기 타측가이드판(662b)의 전측에는 호형상의 타측가이드슬릿(662d)이 상하연장형성될 수 있다.On the front side of the other
상기 일측가이드판(662a)과 상기 타측가이드판(662b)사이에 상기 롤컨베이어부재(620)가 위치할 수 있다.The
보다 구체적으로, 상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 후측가이드축(621b)이 각각 상기 일측가이드판(662a)의 후측과 상기 타측가이드판(662b)의 후측에 회전가능하게 결합될 수 있다.More specifically, the
상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 전측가이드축(621a)은 각각 상기 일측가이드슬릿(662c)과 상기 타측가이드슬릿(662d)내에 수용되어 상기 일측가이드슬릿(662c)과 상기 타측가이드슬릿(662d)을 따라 상하회전이동될 수 있다.The front
상기 위치고정부재(663)는 나비너트 등으로 이루어질 수 있다.The
상기 위치고정부재(663)는 상기 일측가이드슬릿(662c)의 외측과 상기 타측가이드슬릿(662d)의 외측방향으로 일정길이로 각각 노출된 상기 전측 가이드축(621a)의 노출부위에 나사결합된 상태로 상기 가이드판(662a)에 밀착고정될 수 있다.
The
도 14 및 도 15는 체결부(70)의 일측체결부재(710)를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이고,
14 and 15 are partially enlarged perspective views schematically showing one
다음으로, 상기 하부롤컨베이어부재(620a)와 상기 상부롤컨베이어부재(620b)가 각각 상기 공급라인(50)의 상부와 상기 공급라인(50)의 하부에 밀착되어 상기 하부롤컨베이어부재(620a)와 상기 상부롤컨베이어부재(620b)가 상기 릴부재(630)로부터 권출 및 권취되는 상기 공급라인(50)으로 인해 시계방향, 반시계방향으로 각각 보다 용이하게 회전될 수 있도록 하기 위한 체결부(70)가 더 구비될 수 있다.The lower
상기 체결부(70)는 일측체결부재(710)와 타측체결부재(720)로 구성될 수 있다.The
상기 일측체결부재(710)는 도 14 및 도 15에서 보는 바와 같이 상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 수용되는 상기 커버(621)의 일측과 상기 상부롤컨베이어부재(620b)가 내부에 수용되는 상기 커버(621)의 일측을 체결시킬 수 있다.14 and 15, one side of the
상기 타측체결부재(720)는 도 13에서 보는 바와 같이 상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 수용되는 상기 커버(621)의 타측과 상기 상부롤컨베이어부재(620b)가 내부에 수용되는 상기 커버(621)의 타측을 체결시킬 수 있다.13, the other side of the
상기 일측체결부재(710)는 도 14에서 보는 바와 같이 크게, 걸림고정판(711), 브라켓(712), 핸들부재(713) 및 걸림고리(714)를 포함하여 이루어질 수 있다.14, the one
상기 걸림고정판(711)의 상부는 상기 상부롤컨베이어부재(620b)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 일측면 전측 중간부와 일측면 후측 중간부에 각각 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The upper part of the catching and fixing
상기 걸림고정판(711)의 하부는 상기 걸림고정판(711)의 하부방향으로 볼록하도록 상기 걸림고정판(711)의 일측 외부방향으로 만곡형성될 수 있다.The lower portion of the
상기 브라켓(712)의 하부는 상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 일측면 전측과 일측면 후측에 각각 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The lower portion of the
상기 핸들부재(713)는 하부핸들부재(713a)와 상부핸들부재(713b)로 구성될 수 있다.The
상기 하부핸들부재(713a)의 상부가 상기 브라켓(712)의 상부 내측에 수용되도록 상기 하부핸들부재(713a)의 상부는 상기 브라켓(712)의 상부 내측에 축결합될 수 있다.The upper portion of the
상기 상부핸들부재(713b)의 하부가 상기 브라켓(712)의 상부 하측방향에 위치하도록 상기 상부핸들부재(713b)의 하부는 상기 하부핸들부재(713a)의 상부 내측에 축결합될 수 있다.The lower portion of the
상기 걸림고리(714)의 하부는 상기 핸들부재(713)의 상부핸들부재(713b)의 상부에 축결합될 수 있다.The lower portion of the latching
상기 걸림고리(714)의 상부가 상기 걸림고정판(711)의 하부 내측에 걸림고정될 수 있도록 작업자는 상기 하부핸들부재(713a)의 하부를 상기 하부핸들부재(713a)의 하부방향으로 하강시킬 수 있고, The operator can lower the lower portion of the
이때, 상기 상부롤컨베이어부재(620b)의 하부 일측은 상기 공급라인(50)의 상부에 밀착될 수 있고, 상기 하부롤컨베이어부재(620a)의 상부 일측은 상기 공급라인(50)의 하부에 밀착될 수 있다.One side of the lower portion of the upper
상기 타측체결부재(720)는 도 13에서 보는 바와 같이 상기 상부롤컨베이어부재(620b)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 타측면 전측과 타측면 후측에 각각 전후대칭형성될 수 있다.As shown in FIG. 13, the other
상기 타측체결부재(720)는 가이드몸체(721), 상하이동몸체(722) 및 탄성부재(723)를 포함하여 이루어질 수 있다.The other
상기 가이드몸체(721)의 상부는 상기 상부롤컨베이어부재(620b)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 타측면 전측과 타측면 후측에 각각 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The upper portion of the
상기 가이드몸체(721)의 전면과 상기 가이드몸체(721)의 후면에는 상기 가이드몸체(721)의 상하방향으로 연장되는 가이드슬릿(721a)이 각각 형성될 수 있다.
상기 가이드슬릿(721a)의 상부방향에 위치하도록 상기 가이드몸체(721)의 전면 상측에는 상기 상부롤컨베이어부재(620b)의 전방방향으로 전후수평연장되는 상부연장축(721b)이 형성될 수 있다.An
상기 상하이동몸체(722)의 하부는 상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 타측면 전측과 타측면 후측에 각각 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The lower part of the vertical moving
상기 상하이동몸체(722)의 상부는 상기 가이드몸체(721)의 내측에 상하이동가능하게 수용될 수 있다.The upper portion of the up-and-down moving
상기 상하이동몸체(722)의 전면과 상기 상하이동몸체(722)의 후면에는 상기 가이드몸체(721)의 가이드슬릿(721a)내에 수용되는 가이드축(722a)이 상기 가이드슬릿(721a)내로 각각 전후수평연장형성될 수 있다.A
상기 가이드축(722a)의 하부방향에 위치하도록 상기 상하이동몸체(722)의 전면 하측에는 상기 하부롤컨베이어부재(620a)의 전방방향으로 전후수평연장되는 하부연장축(722b)이 형성될 수 있다.A
스프링 등으로 이루어질 수 있는 상기 탄성부재(723)의 상부는 상기 가이드몸체(721)의 상부연장축(721b)의 하부에 일체연결될 수 있다.The upper portion of the
스프링 등으로 이루어질 수 있는 상기 탄성부재(723)의 하부는 상기 상하이동몸체(722)의 하부연장축(722b)의 상부에 일체연결될 수 있다.The lower portion of the
스프링 등으로 이루어질 수 있는 상기 탄성부재(723)의 수축력에 의해 상기 상부롤컨베이어부재(620b)의 하부 타측은 상기 공급라인(50)의 상부에 밀착될 수 있고, 상기 하부롤컨베이어부재(620a)의 상부 타측은 상기 공급라인(50)의 하부에 밀착될 수 있다.
The lower side of the upper
도 16은 도 6의 B - B선에 따른 단면도이고, 도 17 및 도 18은 도 16의 C - C선에 따른 단면도이다.
FIG. 16 is a sectional view taken along line B - B of FIG. 6, and FIGS. 17 and 18 are sectional views taken along line C - C of FIG.
다음으로, 상기 릴부재(630)에 권취되는 상기 공급라인(50)의 에어공급라인(510)과 분사대상물공급라인(520)이 서로 꼬이는 현상을 방지하기 위해, 도면에서는 도시되지 않았으나, 고무줄, 케이블타이 등의 복수의 묶음부재를 이용하여 상기 에어공급라인(510)과 상기 분사대상물공급라인(520)을 일정간격으로 묶음고정할 수 있고, 이와 더불어 상기 권취부(60)의 릴부재(630)는 도 2, 도 16 및 도 17에서 보는 바와 같이 일측릴부재(631)와; 상기 일측릴부재(631)의 타측에 형성되어 상기 일측릴부재(631)를 따라 회전하는 타측릴부재(632);로 구성될 수 있다.Next, in order to prevent the
상기 일측릴부재(631)는 도 16에서 보는 바와 같이 환형의 림부(631a), 일측판(631b), 타측판(631c) 및 회전관체(631d)로 구성될 수 있다.The one-
환형의 상기 림부(631a)의 외주면에는 상기 공급라인(50)이 감겨질 수 있다.The
상기 일측판(631b) 및 타측판(631c)은 환형의 상기 림부(631a)의 일측과 타측에 각각 수직형성될 수 있다.The one
상기 회전관체(631d)의 일측은 상기 일측판(631b)의 중심부에 일체연결될 수 있고, 상기 회전관체(631d)의 타측은 상기 타측판(631c)의 중심부에 일체연결될 수 있다.One side of the
상기 타측릴부재(632)는 수직판부재(632a)와 보조회전관체(632b)로 구성될 수 있다.The
도 2에서 보는 바와 같이 상기 수직판부재(632a)의 하부 전측과 상기 수직판부재(632a)의 하부 후측에는 지지다리(632d)가 일체형으로 수직형성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the
상기 지지다리(632d)의 하부는 상기 이동대차(610)의 이동판(612)의 후측 상부면 일측의 반대측인 후측 상부면 타측에 각각 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The lower portion of the
상기 보조회전관체(632b)가 상기 일측릴부재(631)의 회전관체(631d)와 연통된 상태로 상기 보조회전관체(632b)는 상기 일측릴부재(631)의 타측판(631c)과 상기 수직판부재(632a) 사이에 수평위치할 수 있다.The auxiliary rotary
상기 보조회전관체(632b)의 일측은 상기 타측판(631c)의 중심부에 일체연결될 수 있다.One side of the auxiliary rotating
상기 보조회전관체(632b)의 타측은 상기 수직판부재(632a)의 중심부에 베어링에 의해 축결합될 수 있다.The other side of the auxiliary rotating
도 16에서 보는 바와 같이 상기 공급라인(50)의 타측은 환형의 상기 림부(631a)의 하측, 상기 회전관체(631d)의 하측을 순차적으로 수직관통하여 상기 회전관체(631d)의 타측 내부와 상기 보조회전관체(632b)의 일측 내부로 순차적으로 수평으로 인입된 후,16, the other side of the
상기 보조회전관체(632b)의 일측 상부를 수직관통하여 상기 보조회전관체(632b)의 일측 외부로 인출된 상태에서 상기 보조회전관체(632b)의 외주면에 도 17에서 보는 바와 같이 시계방향으로 일정횟수로 귄취된 후 상기 수직판부재(632a)의 하부를 수평관통하여 상기 수직판부재(632a)의 외측방향으로 인출될 수 있다.As shown in FIG. 17, the upper portion of one side of the auxiliary rotating
상기 릴부재(630)가 시계방향으로 회전될 경우 도 17에서 보는 바와 같이 상기 보조회전관체(632b)의 외주면에 일정횟수로 권취된 상기 공급라인(50)이 상기 보조회전관체(632b)의 외부방향으로 점차 벌어져 상기 보조회전관체(632b)의 외주면에 권취된 상기 공급라인(50)의 권취상태가 느슨해질 수 있게 된다.17, when the
상기 릴부재(630)가 반시계방향으로 회전될 경우 상기 보조회전관체(632b)의 외주면방향으로 상기 공급라인(50)이 점차 조여들게 되고, 이로 인해 도 18에서 보는 바와 같이 상기 보조회전관체(632b)의 외주면에 권취된 상기 공급라인(50)의 권취상태가 팽팽해질 수 있게 된다.When the
상기 타측릴부재(632)는 상기 보조회전관체(632b)의 외주면에 느슨하게 권취된 상기 공급라인(50)의 하측이 상기 보조회전관체(632b)의 하부방향으로 볼록하게 처지는 것을 방지하기 위한 처짐방지판(632c)을 더 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 처짐방지판(632c)은 도 2 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 보조회전관체(632b)의 하부방향에 위치한 상태로 상기 수직판부재(632a)에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.2 and 4, the deflection preventing plate 632c may be fixed to the
상기 처짐방지판(632c)은 상기 처짐방지판(632c)의 하부방향으로 볼록한 반원형상 등으로 형성될 수 있다.The deflection preventing plate 632c may be formed in a semicircular shape convex downwardly of the deflection preventing plate 632c.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 파이프 등으로 이루어질 수 있는 상기 관체(5)의 내부 전측에서 상기 관체의 내부 후측(5)으로 이동하면서 상기 관체(5)의 내벽에 페인트 등의 분사대상물(7)을 분사하는 상기 분사부(10)의 이동속도를 감지하는 상기 감지부(20)가 감지한 상기 분사부(10)의 이동속도를 근거로 상기 제어부(30)가 상기 분사부(10)의 이동속도를 제어하기 때문에 상기 관체(5)의 내벽에 균일한 상하두께의 페인트 등의 분사대상물(7)을 도포할 수 있어 상기 관체(5)의 내벽의 도장품질이 매우 우수해질 수 있음은 물론 상기 분사부(10)를 통해 비숙련자라도 상기 관체(5)의 내벽에 페인트 등의 분사대상물(7)을 보다 용이하게 도포할 수 있을 뿐만 아니라 상기 관체(5)의 내벽에 페인트 등의 분사대상물(7)을 도포하는데 필요한 작업자의 수를 감소시킬 수 있어 인건비를 크게 절감시킬 수 있는 이점이 있다.The present invention having the above-described structure moves from the inner front side of the
10; 분사부, 20; 감지부,
30; 제어부.10; A sprayer, 20; Sensing unit,
30; Control section.
Claims (11)
상기 관체(5)의 내부 전측에서 상기 관체(5)의 내부 후측방향으로 이동하는 상기 분사부(10)의 이동속도를 감지하는 감지부(20)와;
상기 관체(5)의 후측이 전측에 연결되는 연결관체(410), 상기 연결관체(410)의 전측에 등간격으로 복수구비되어 상기 연결관체(410)의 전측에 상기 관체(5)의 후측을 고정시키는 클램프부재(420)로 이루어지는 연결부(40)와;
상기 감지부(20)가 감지한 상기 분사부(10)의 이동속도를 근거로 상기 분사부(10)의 이동속도를 일정하게 제어하는 제어부(30);를 포함하여 이루어지고,
상기 클램프부재(420)는 상기 연결관체(410)의 전측 외주면에 등간격으로 형성되는 고정몸체(421)와;
상기 고정몸체(421)의 전측에 수직으로 나사결합되는 상하이동축(422)과;
상기 상하이동축(422)의 상측에 구비되는 핸들(423)과;
상기 상하이동축(422)의 하측에 구비되어 상기 관체(5)의 후측 외주면에 밀착되는 고정판(424);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 관체 내벽 도장장치.
A spraying target 7 which is provided inside the tubular body 5 and moves toward the inner rear side of the tubular body 5 from the inner front side of the tubular body 5 to be sprayed on the inner wall of the tubular body 5 A jetting section (10);
A sensing unit 20 for sensing a moving speed of the jetting unit 10 moving from the inner side of the tubular body 5 toward the inner side of the tubular body 5;
A tubular body 5 having a rear side connected to the front side of the tubular body 410 and a plurality of tubular tubular bodies 410 disposed at the front side of the tubular body 410 at equal intervals, A clamping member (420) for clamping the clamping member (420);
And a control unit (30) for controlling the moving speed of the jetting unit (10) to be constant based on the moving speed of the jetting unit (10) sensed by the sensing unit (20)
The clamp member 420 includes a fixed body 421 formed at equal intervals on the outer circumferential surface of the front side of the connection tube 410;
A vertical coaxial shaft 422 screwed vertically to the front side of the fixed body 421;
A handle 423 provided on the upper side of the upper coaxial shaft 422;
And a fixing plate (424) provided below the upper coaxial shaft (422) and closely attached to a rear outer circumferential surface of the tubular body (5).
상기 관체(5)의 내부 전측에서 상기 관체(5)의 내부 후측방향으로 이동하는 상기 분사부(10)의 이동속도를 감지하는 감지부(20)와;
상기 감지부(20)가 감지한 상기 분사부(10)의 이동속도를 근거로 상기 분사부(10)의 이동속도를 일정하게 제어하는 제어부(30)와;
상기 분사부(10)의 분사노즐(110)로 에어와 분사대상물(7)을 각각 공급하는 공급라인(50)이 권취되는 권취부(60);를 포함하여 이루어지고,
상기 권취부(60)는 이동대차(610)와;
상기 이동대차(610)의 전측 상부면에 구비되는 하부롤컨베이어부재(620a)와, 상기 하부롤컨베이어부재(620a)의 상부방향에 구비되는 상부롤컨베이어부재(620b)로 구성되고, 상기 하부롤컨베이어부재(620a)와 상기 상부롤컨베이어부재(620b) 사이를 상기 공급라인(50)이 통과하는 롤컨베이어부재(620)와;
상기 이동대차(610)의 후측 상부에 구비되고, 상기 롤컨베이어부재(620)의 하부롤컨베이어부재(620a)와 상기 상부롤컨베이어부재(620b) 사이를 통과하는 상기 공급라인(50)이 권취되는 릴부재(630)와;
상기 릴부재(630)와 상기 롤컨베이어부재(620) 사이에 위치하도록 상기 이동대차(610)의 전측 상부면에 구비되는 하부회전공급롤러부재(640a)와, 상기 하부회전공급롤러부재(640a)의 상부방향에 구비되는 상부회전공급롤러부재(640b)로 구성되고, 상기 하부회전공급롤러부재(640a)와 상기 상부회전공급롤러부재(640b) 사이에 상기 롤컨베이어부재(620)로 공급되는 상기 공급라인(50)이 통과하는 공급롤러부재(640)와;
상기 릴부재(630)를 회전시키는 구동부재(650);를 포함하여 구성되고,
상기 감지부(20)는 상기 롤컨베이어부재(620)의 회전롤러(622)에 축결합되어 상기 회전롤러(622)의 회전속도를 측정하는 인코더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 관체 내벽 도장장치.
A spraying target 7 which is provided inside the tubular body 5 and moves toward the inner rear side of the tubular body 5 from the inner front side of the tubular body 5 to be sprayed on the inner wall of the tubular body 5 A jetting section (10);
A sensing unit 20 for sensing a moving speed of the jetting unit 10 moving from the inner side of the tubular body 5 toward the inner side of the tubular body 5;
A control unit (30) for controlling the moving speed of the jetting unit (10) to be constant based on the moving speed of the jetting unit (10) sensed by the sensing unit (20);
And a winding unit (60) around which a supply line (50) for supplying air and an object to be sprayed (7) to the injection nozzle (110) of the spray unit (10)
The winding unit 60 includes a moving carriage 610;
A lower roll conveyor member 620a provided on a front upper side of the moving truck 610 and an upper roll conveyor member 620b provided in an upper direction of the lower roll conveyor member 620a, A roll conveyor member 620 through which the feed line 50 passes between the conveyor member 620a and the upper roll conveyor member 620b;
The supply line 50 provided at the rear upper portion of the moving truck 610 and passing between the lower roll conveyor member 620a of the roll conveyor member 620 and the upper roll conveyor member 620b is wound A reel member 630;
A lower rotation feed roller member 640a provided on a front upper side of the moving truck 610 so as to be positioned between the reel member 630 and the roll conveyor member 620, The upper rotating supply roller member 640a and the upper rotating supply roller member 640b are provided with an upper rotating supply roller member 640b provided in the upper direction of the lower rotating supply roller member 640a, A feed roller member 640 through which the feed line 50 passes;
And a driving member 650 for rotating the reel member 630,
Wherein the sensing unit comprises an encoder coupled to the rotating roller of the roll conveyor member and configured to measure the rotational speed of the rotating roller.
상기 연결부(40)는 상기 연결관체(410)의 하측이 상부면에 고정되는 보조이동대차(430);를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 관체 내벽 도장장치.
The method according to claim 1,
Wherein the connecting portion (40) further comprises an auxiliary moving truck (430) having a lower side of the connecting tube body (410) fixed to the upper surface thereof.
상기 관체(5)의 후측 외주면에 환형의 플랜지(51)가 형성된 경우,
복수의 상기 클램프부재(420) 중 상기 연결관체(410)의 전측 상부 외주면에 구비된 상기 클램프부재(420)의 고정몸체(421)의 전측 하부에 전후이동축(427)이 수평으로 나사결합되고,
상기 전후이동축(427)의 전측의 반대측인 상기 전후이동축(427)의 후측에 상기 관체(5)의 플랜지(51)의 전면에 밀착되는 보조고정판(426)이 구비되는 것을 특징으로 하는 관체 내벽 도장장치.
The method according to claim 1,
When the annular flange 51 is formed on the outer peripheral surface on the rear side of the tubular body 5,
The front and rear coaxial shafts 427 are horizontally screwed to the lower portion of the front side of the fixed body 421 of the clamp member 420 provided on the upper outer peripheral surface of the front side of the connection tube 410 among the plurality of clamp members 420,
Wherein an auxiliary fixing plate (426) is provided on the rear side of the front and rear coaxial shaft (427) opposite to the front side of the front and rear coaxial shaft (427) and in close contact with the front surface of the flange (51) of the tube body (5) Device.
상기 롤컨베이어부재(620)는 상기 하부롤컨베이어부재(620a)와 상기 상부롤컨베이어부재(620b)가 각각 내부에 회전가능하게 수용되는 커버(621);를 더 포함하여 구성되고,
상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 전측과 후측에 각각 전측가이드축(621a)과 후측가이드축(621b)이 형성되며,
상기 이동대차(610)의 전측 상부면에 상기 롤컨베이어부재(620)의 상하각도를 조절하는 각도조절부재(660)가 구비되고,
상기 각도조절부재(660)는 상기 이동대차(610)의 전측 상부면에 수평고정되는 고정판(661)과;
상기 고정판(661)의 일측에 수직형성되고 전측에 호형상의 일측가이드슬릿(662c)이 상하연장형성되는 일측가이드판(662a)과, 상기 고정판(661)의 타측에 수직형성되고 전측에 호형상의 타측가이드슬릿(662d)이 상하연장형성되는 타측가이드판(662b)으로 구성되고, 상기 일측가이드판(662a)과 상기 타측가이드판(662b)사이에 상기 롤컨베이어부재(620)가 위치하도록 상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 후측가이드축(621b)이 각각 상기 일측가이드판(662a)의 후측과 상기 타측가이드판(662b)의 후측에 회전가능하게 결합되며, 상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 전측가이드축(621a)이 각각 상기 일측가이드슬릿(662c)과 상기 타측가이드슬릿(662d)내에 수용되는 가이드판(662)과;
상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 전측 가이드축(621a)에 나사결합된 상태로 상기 가이드판(662a)에 밀착고정되는 위치고정부재(663);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 관체 내벽 도장장치.
3. The method of claim 2,
The roll conveyor member 620 further includes a cover 621 in which the lower roll conveyor member 620a and the upper roll conveyor member 620b are rotatably received therein,
A front guide shaft 621a and a rear guide shaft 621b are formed on the front and rear sides of the cover 621 in which the lower roll conveyor member 620a is rotatably received,
An angle adjusting member 660 for adjusting the vertical angle of the roll conveyor member 620 is provided on a front upper surface of the moving truck 610,
The angle regulating member 660 includes a fixing plate 661 horizontally fixed to a front upper surface of the moving bogie 610;
A first guide plate 662a vertically formed on one side of the fixing plate 661 and having one side guide slit 662c formed on the front side in a vertical direction and a guide plate 662b vertically formed on the other side of the fixing plate 661, And the other side guide slit 662d of the other side guide plate 662b is vertically extended and the other side guide plate 662b is disposed between the one side guide plate 662a and the other side guide plate 662b, The rear guide shaft 621b of the cover 621 in which the lower roll conveyor member 620a is rotatably received is rotatably supported on the rear side of the one guide plate 662a and the rear side of the other guide plate 662b And a front guide shaft 621a of the cover 621 in which the lower roll conveyor member 620a is rotatably received therein is inserted into the one side guide slit 662c and the other side guide slit 662d, A guide plate 662 accommodated in the guide plate 662;
A position fixing member 663 which is tightly fixed to the guide plate 662a while being screwed to the front guide shaft 621a of the cover 621 in which the lower roll conveyor member 620a is rotatably received, Wherein the tubular inner wall coating apparatus comprises:
상기 롤컨베이어부재(620)는 상기 하부롤컨베이어부재(620a)와 상기 상부롤컨베이어부재(620b)가 각각 내부에 회전가능하게 수용되는 커버(621);를 더 포함하여 구성되고,
상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 수용되는 상기 커버(621)의 일측과 상기 상부롤컨베이어부재(620b)가 내부에 수용되는 상기 커버(621)의 일측을 체결시키는 일측체결부재(710)와, 상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 수용되는 상기 커버(621)의 타측과 상기 상부롤컨베이어부재(620b)가 내부에 수용되는 상기 커버(621)의 타측을 체결시키는 타측체결부재(720)로 구성되는 체결부(70)가 구비되는 것을 특징으로 하는 관체 내벽 도장장치.
3. The method of claim 2,
The roll conveyor member 620 further includes a cover 621 in which the lower roll conveyor member 620a and the upper roll conveyor member 620b are rotatably received therein,
One side of the cover 621 in which the lower roll conveyor member 620a is housed and a side fastening member 710 for fastening one side of the cover 621 in which the upper roll conveyor member 620b is accommodated, And the other side of the cover 621 in which the lower roll conveyor member 620a is received and the other side of the cover 621 in which the upper roll conveyor member 620b is received, 720). ≪ Desc / Clms Page number 24 >
상기 일측체결부재(710)는 상기 상부롤컨베이어부재(620b)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 일측면 전측과 일측면 후측에 각각 상부가 고정되는 걸림고정판(711)과;
상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 일측면 전측과 일측면 후측에 각각 하부가 고정되는 브라켓(712)과;
상기 브라켓(712)의 상부 내측에 상부가 수용되도록 상기 브라켓(712)의 상부 내측에 상부가 축결합되는 하부핸들부재(713a)와, 상기 브라켓(712)의 상부 하측 방향에 위치하도록 하부가 상기 하부핸들부재(713a)의 상부 내측에 축결합되는 상부핸들부재(713b)로 구성되는 핸들부재(713)와;
상기 핸들부재(713)의 상부핸들부재(713b)의 상부에 하부가 축결합되고, 상부가 상기 걸림고정판(711)의 하부 내측에 걸림고정되는 걸림고리(714);를 포함하여 이루어지고,
상기 타측체결부재(720)는 상기 상부롤컨베이어부재(620b)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 타측면 전측과 타측면 후측에 각각 전후대칭형성되고,
상기 타측체결부재(720)는 상기 상부롤컨베이어부재(620b)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 타측면 전측과 타측면 후측에 각각 상부가 고정되고, 전면과 후면에 각각 상하방향으로 연장되는 가이드슬릿(721a)이 형성되고, 상기 가이드슬릿(721a)의 상부방향에 위치하도록 전면 상측에 상기 상부롤컨베이어부재(620b)의 전방방향으로 연장되는 상부연장축(721b)이 형성되는 가이드몸체(721)와;
상기 하부롤컨베이어부재(620a)가 내부에 회전가능하게 수용되는 상기 커버(621)의 타측면 전측과 타측면 후측에 각각 하부가 고정되고, 상기 가이드몸체(721)의 내측에 상부가 상하이동가능하게 수용되며, 전면과 후면에 각각 상기 가이드몸체(721)의 가이드슬릿(721a)내에 수용되는 가이드축(722a)이 상기 가이드슬릿(721a)내로 연장형성되고, 상기 가이드축(722a)의 하부방향에 위치하도록 전면 하측에 상기 하부롤컨베이어부재(620a)의 전방방향으로 연장되는 하부연장축(722b)이 형성되는 상하이동몸체(722)와;
상기 가이드몸체(721)의 상부연장축(721b)의 하부에 상부가 연결되고, 상기 상하이동몸체(722)의 하부연장축(722b)의 상부에 하부가 연결되는 탄성부재(723);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 관체 내벽 도장장치.
The method according to claim 6,
The one-side fastening member 710 includes a fastening plate 711 whose upper portion is fixed to one side of the front side and one side of the one side of the cover 621, in which the upper roll conveyor member 620b is rotatably received therein;
A bracket 712 fixed to a front side and a rear side of a side surface of the cover 621, the lower roll conveyor member 620a being rotatably received therein;
A lower handle member 713a whose upper portion is axially coupled to an upper portion of the upper portion of the bracket 712 so as to receive an upper portion of the upper portion of the bracket 712, A handle member 713 composed of an upper handle member 713b which is axially coupled to the inside of the upper portion of the lower handle member 713a;
And a latching ring 714 whose lower portion is axially coupled to an upper portion of the upper handle member 713b of the handle member 713 and whose upper portion is locked to the inside of the lower portion of the latching plate 711,
The other side fastening member 720 is formed symmetrically forward and backward on the front side and the rear side on the other side of the cover 621 in which the upper roll conveyor member 620b is rotatably received therein,
The upper side engaging member 720 is fixed to the other side of the other side of the cover 621 and the other side of the other side of the cover 621 in which the upper roll conveyor member 620b is rotatably received, And an upper extension shaft 721b extending in the forward direction of the upper roll conveyor member 620b is formed on the upper surface of the guide slit 721a so as to be positioned in the upper direction of the guide slit 721a A guide body 721;
The lower part is fixed to the other side of the other side and the other side of the other side of the cover 621 in which the lower roll conveyor member 620a is rotatably received therein and the upper part is movable up and down within the guide body 721 And a guide shaft 722a accommodated in a guide slit 721a of the guide body 721 is extended into the guide slit 721a on the front surface and the rear surface of the guide body 721a, A vertical movement body 722 having a lower extension axis 722b extending in the front direction of the lower roll conveyor member 620a at a lower front side thereof so as to be positioned at a lower portion of the lower roll conveyor member 620a.
And an elastic member 723 connected to the lower portion of the upper extension shaft 721b of the guide body 721 and connected to the upper portion of the lower extension shaft 722b of the vertical movement body 722 And the inner wall surface of the tube.
상기 권취부(60)의 릴부재(630)는 일측릴부재(631)와;
상기 일측릴부재(631)의 타측에 형성되어 상기 일측릴부재(631)를 따라 회전하는 타측릴부재(632);로 구성되고,
상기 일측릴부재(631)는 상기 공급라인(50)이 감겨지는 환형의 림부(631a)와;
환형의 상기 림부(631a)의 일측과 타측에 각각 형성되는 일측판(631b) 및 타측판(631c)과;
상기 일측판(631b)의 중심부에 일측이 연결되고, 상기 타측판(631c)의 중심부에 타측이 연결되는 회전관체(631d);로 구성되고,
상기 타측릴부재(632)는 상기 이동대차(610)의 후측 상부면 일측의 반대측인 상기 이동대차(610)의 후측 상부면 타측에 수직형성되는 수직판부재(632a)와;
상기 일측릴부재(631)의 회전관체(631d)와 연통된 상태로 상기 일측릴부재(631)의 타측판(631c)과 상기 수직판부재(632a) 사이에 위치하도록 일측이 상기 타측판(631c)의 중심부에 연결되고, 타측이 상기 수직판부재(632a)의 중심부에 축결합되는 보조회전관체(632b);로 구성되는 것을 특징으로 하는 관체 내벽 도장장치.
3. The method of claim 2,
The reel unit 630 of the reel unit 60 includes a reel unit 631 on one side;
And an other-side sidewall member 632 formed on the other side of the one-side reel member 631 and rotating along the one-side reel member 631,
The one-side reel member 631 includes an annular rim portion 631a through which the supply line 50 is wound;
One side plate 631b and the other side plate 631c formed on one side and the other side of the annular rim portion 631a;
And a rotating tube 631d having one side connected to the center of the one side plate 631b and the other side connected to the center of the other side plate 631c,
The other side member 632 includes a vertical plate member 632a vertically formed on the other side of the rear upper side of the moving carriage 610 opposite to the one side of the rear upper surface of the moving carriage 610;
One side of the other side plate 631c is positioned so as to be positioned between the other side plate 631c of the one side reel unit 631 and the vertical plate member 632a while being communicated with the rotating tubular body 631d of the one reel unit 631, , And an auxiliary rotating tubular body (632b) connected to the center of the vertical plate member (632a) and axially coupled to the center of the vertical plate member (632a).
상기 공급라인(50)의 타측은 환형의 상기 림부(631a)의 하측, 상기 회전관체(631d)의 하측을 순차적으로 수직관통하여 상기 회전관체(631d)의 타측 내부와 상기 보조회전관체(632b)의 일측 내부로 순차적으로 수평으로 인입된 후,
상기 보조회전관체(632b)의 일측 상부를 수직관통하여 상기 보조회전관체(632b)의 일측 외부로 인출된 상태에서 상기 보조회전관체(632b)의 외주면에 시계방향으로 일정횟수로 귄취된 후 상기 수직판부재(632a)를 수평관통하여 상기 수직판부재(632a)의 외측방향으로 인출되는 것을 특징으로 하는 관체 내벽 도장장치.
9. The method of claim 8,
The other side of the supply line 50 is connected to the inside of the other side of the rotating tubular body 631d and the auxiliary rotating tubular body 632b through a series of downwardly extending portions of the annular rim portion 631a and the lower side of the rotating tubular body 631d, And then, is sequentially introduced horizontally into one side of the container,
The upper portion of one side of the auxiliary rotary tubular body 632b is drawn out to one side of the auxiliary rotary tubular body 632b through a straight tube and is wound clockwise at a predetermined number of times on the outer peripheral surface of the auxiliary rotary tubular body 632b, Is horizontally passed through the straight plate member (632a) and is drawn outwardly of the vertical plate member (632a).
상기 타측릴부재(632)는 상기 보조회전관체(632b)의 하부방향에 위치한 상태로 상기 수직판부재(632a)에 형성되어 상기 보조회전관체(632b)의 외주면에 권취된 상기 공급라인(50)이 상기 보조회전관체(632b)의 하부방향으로 처지는 것을 방지하는 처짐방지판(632c)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 관체 내벽 도장장치.10. The method of claim 9,
The other elbow member 632 is formed on the vertical plate member 632a in a state of being positioned below the auxiliary rotary tubular body 632b and is connected to the supply line 50 wound on the outer peripheral surface of the auxiliary rotary tubular body 632b. Further comprising a sag prevention plate (632c) for preventing sagging of the auxiliary rotary tubular body (632b) in a downward direction.
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