KR100771947B1 - Dual painting apparatus for inner suface of pipe - Google Patents

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최일산
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손복남
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Abstract

A multistage spraying device for the inside of a pipe is provided to spray paints with different viscosity and hardening time through front and rear nozzles and to reduce the manufacturing cost by rotating two nozzles by using a wheel instead of a motor. In a multistage spraying device for the inside of a pipe, a body(100) comprises wheels(110) installed at both sides to move back and forth smoothly in the pipe and vertically adjusted by a height adjusting plate(120) and a worm(140) connected to the wheels by a belt(130) and shaft-combined inside to transmit rotating power. A shaft(200) is shaft-combined through the center of the body and composed of a swivel(210) installed at the front side to receive paints from the outside; a ring(220) installed at the front end to connect a rope(230); front and rear nozzles(250a,250b) disposed at the rear side to spray the paints supplied at regular intervals of time; and a worm wheel(260) installed in the middle and rotated by engaging with the worm. A camera(300) is joined to the rear end of the body to monitor the spray of the paint from the front and rear nozzles in the pipe. A winch pulls the rope connected to the ring of the shaft at constant speed. A paint supply tank uniformly feeds the stored paint through hoses(520a,520b) connected to the swivel of the shaft.

Description

파이프 내 다단 분사장치{Dual painting apparatus for inner suface of pipe}Dual painting apparatus for inner suface of pipe}

도 1은 본 발명이 적용된 파이프 내 다단 분사장치를 도시한 정단면도.1 is a front sectional view showing a multi-stage injection apparatus in a pipe to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명이 적용된 파이프 내 다단 분사장치를 도시한 평단면도.Figure 2 is a plan sectional view showing a multistage injection apparatus in a pipe to which the present invention is applied.

도 3은 본 발명이 적용된 파이프 내 다단 분사장치를 도시한 측단면도.Figure 3 is a side cross-sectional view showing a multi-stage injection apparatus in a pipe to which the present invention is applied.

도 4는 본 발명이 적용된 파이프 내 다단 분사장치의 요부 확대도.Figure 4 is an enlarged view of the main portion of the multi-stage injection apparatus in the pipe to which the present invention is applied.

도 5는 본 발명이 적용된 파이프 내 다단 분사장치를 도시한 사용상태도.Figure 5 is a state diagram showing the multi-stage injection apparatus in the pipe to which the present invention is applied.

도 6은 본 발명이 적용된 파이프 내 다단 분사장치의 다른 실시예를 도시한 정면도.Figure 6 is a front view showing another embodiment of the multi-stage injector in the pipe to which the present invention is applied.

도 7은 도 6이 적용된 사용상태도.7 is a state diagram used in Figure 6 applied.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

10: 파이프 20: 가이드롤러10: pipe 20: guide roller

100: 본체 110: 바퀴100: main body 110: wheels

120: 높이조절대 130: 벨트120: height adjustment 130: belt

140: 웜 150: 개폐뚜껑140: worm 150: opening and closing lid

200: 샤프트 200a,200b:상.하부 샤프트200: shaft 200a, 200b: upper and lower shaft

210: 스위벨 220: 고리210: swivel 220: ring

230: 로프 240: 절곡부230: rope 240: bend

250a, 250b: 전·후방 노즐 260: 웜휠250a, 250b: Front and rear nozzles 260: Worm wheel

300: 카메라 400a, 400b: 윈치300: camera 400a, 400b: winch

500: 페인트 공급탱크 520a, 520b: 호스500: paint supply tank 520a, 520b: hose

600: 중간 지지체 610: 몸체600: intermediate support 610: body

620a, 620b: 전·후방 고리 640a, 640b: 페인트 저장탱크620a, 620b: front and rear hooks 640a, 640b: paint storage tank

680: 전선 인입구 660a, 660b: 개폐밸브680: wire inlet 660a, 660b: on-off valve

본 발명은 파이프 내부에 페인트를 칠하기 위한 파이프 내 다단 분사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multistage injector in a pipe for painting inside a pipe.

일반적으로 노후된 하수관, 송수관 또는 송전관과 같은 파이프 내면에 이물질을 제거한 후에는 파이프 내면에 녹이 발생하는 것을 방지하기 위하여 페인트를 칠하는 것이 바람직하다.In general, after the removal of foreign matter on the inner surface of the pipe, such as sewage pipes, water pipes or power transmission pipes, it is preferable to paint to prevent the rust on the inner surface of the pipe.

그러나 파이프 내면에 페인트를 칠하기 위한 종래 분사장치에 의하면 다음과 같은 여러 가지 문제가 있다.However, according to the conventional injector for painting the inner surface of the pipe there are various problems as follows.

먼저, 종래 분사장치는 페인트를 하나의 노즐로 분사시키는 1단 분사방식이기 때문에 고른 페인팅이 이루어지지 못하는 문제가 있다. 다시 말해서 종래 분사 장치는 하나의 노즐이 회전하면서 파이프 내면을 나선형으로 칠하기 때문에 두껍게 겹쳐지는 부분이 발생할 뿐만 아니라, 겹쳐진 부분에서는 경화 시간이 지연되면서 두꺼워진 페인트가 흘러내리기 때문에 상측보다 하측이 두꺼워지는 현상이 발생한다.First, since the conventional injector is a one-stage spraying method in which paint is sprayed with one nozzle, there is a problem in that even painting is not performed. In other words, the conventional injector not only thickly overlaps with one nozzle as it spirally paints the inner surface of the pipe, but also overlaps the thickened lower part than the upper part because the thickened paint flows down as the curing time is delayed. Phenomenon occurs.

또한, 종래 분사장치는 자주식에 의해 작동이 이루어지므로 파이프의 크기나 길이 또는 이물질에 대하여 상당히 제약을 받은 문제가 있다. 다시 말해서 종래 분사장치는 그 내부에 구동용 전동기를 설치하면서 부피가 커질 수밖에 없으므로 지름이 400mm 이상인 파이프에서만 사용이 가능할 뿐만 아니라, 자체 동력에 의해 연결된 전선이나 호스를 밀면서 전진해야 하기 때문에 작업 거리가 50m 내외로 극히 제한된다.In addition, since the conventional injector is operated by self-propelled type, there is a problem that the size or length of the pipe or the foreign matter are considerably restricted. In other words, the conventional injector can only be used in pipes with a diameter of 400 mm or more because it is inevitably bulky while installing a driving motor therein, and the working distance is 50 m because it must be advanced while pushing wires or hoses connected by its own power. Extremely limited inside and out.

아울러, 종래 자주식 분사장치는 파이프 내부에 이물질이 남아있는 경우 바퀴가 이를 타고넘지 못하면서 작동이 중단되기도 하는 등 여러 불편함이 발생한다.In addition, the conventional self-propelled injector has a number of inconveniences, such as when the foreign matter remains in the pipe, the wheel may not work without stopping over it.

본 발명은 상기 문제점을 개선하기 위한 것으로서 그 주된 목적으로는 전·후 두 개의 노즐이 회전하는 2단 분사를 통해 파이프 내면에 고른 페인트의 분사가 이루어지도록 한 파이프 내 다단 분사장치를 제공하려는 것이다.The present invention has been made in order to solve the above problems, and a main object thereof is to provide a multistage injector in which a spray of even paint is made on the inner surface of a pipe through two-stage spraying in which two nozzles are rotated before and after.

본 발명의 다른 목적으로는 전·후 두 개의 노즐을 통해 각각 점도와 경화 시간이 다른 페인트를 분사할 수 있도록 하는 파이프 내 다단 분사장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a multi-stage injector in a pipe that allows spraying paint having different viscosity and curing time through two nozzles before and after.

본 발명의 또 다른 목적으로는 소구경으로부터 대구경에 이르는 파이프에 대하여 원활한 작업이 가능함과 아울러, 작동 거리에 구애받지 않고 원활한 작업이 가능하도록 한 파이프 내 다단 분사장치를 제공하려는 것이다. Another object of the present invention is to provide a multi-stage injector in the pipe to enable a smooth operation without regard to the working distance, while also being able to smoothly work on pipes from small diameter to large diameter.

상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 파이프 내면에 페인트를 칠하기 위한 장치에 있어서, 파이프 내에서 원활하게 전·후진 작동하도록 양측에 바퀴를 형성하되, 상기 바퀴는 높이조절대에 의해 상·하 높이를 조절하도록 형성하고, 내부에는 상기 바퀴와 벨트로 연결하여 무동력으로 회전력을 전달하도록 웜을 축 결합한 본체; 상기 본체 중심을 관통하여 축 결합하되, 전방에는 스위벨(swivel)을 통해 외부로부터 페인트를 공급받도록 형성하면서 그 전단에는 로프를 연결하기 위한 고리를 형성하고, 후방에는 일정간격을 두고 공급되는 페이트를 분사하기 위한 전·후방 노즐을 형성하며, 중간에는 상기 웜과의 치합을 통해 회전되도록 웜휠을 형성한 샤프트: 상기 본체의 후단에 결합되어 전·후방 노즐을 통해 분사된 페인트가 파이프 내면에 페인팅되는 상태를 감시하기 위한 카메라; 상기 샤프트 전단의 고리에 연결된 로프를 일정한 속도로 끌어당기도록 형성한 윈치; 및 상기 샤프트의 스위벨로 연결된 호스를 통해 저장된 페인트를 일정하게 공급하도록 형성한 페인트 공급탱크;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 내 다단 분사장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a device for painting the inner surface of the pipe, the wheel is formed on both sides so as to smoothly move forward and backward in the pipe, the wheel is raised by the height adjuster It is formed to adjust the height, and the inside is connected to the wheel and the belt body axially coupled to the worm to transmit the rotational force without force; Shaftly coupled through the center of the main body, the front is formed to receive paint from the outside through a swivel, while forming a ring for connecting the rope at the front end, and sprays the pate supplied at a certain interval at the rear A shaft formed with a worm wheel so as to rotate through engagement with the worm in the middle: a state in which paint sprayed through the front and rear nozzles is painted on the inner surface of the pipe to be connected to the rear end of the main body; A camera for monitoring the camera; A winch formed to draw a rope connected to a ring at the front end of the shaft at a constant speed; And a paint supply tank configured to constantly supply the stored paint through the hose connected to the swivel of the shaft.

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이때, 상기 샤프트는 상·하 이중관으로 구성되어 상기 전·후방 노즐로 각각 공급되도록 하는 한편, 상기 페인트 공급탱크로부터 한 쌍의 호스가 상기 스위벨에 각각 연결되어 상기 샤프트의 상·하 이중관으로 균일한 압력의 페인트 공급이 이루어지도록 형성한다.At this time, the shaft is composed of the upper and lower double pipes so as to be supplied to the front and rear nozzles, respectively, while a pair of hoses from the paint supply tank are connected to the swivel, respectively, to uniform the upper and lower double pipes of the shaft. It is formed so that pressure paint supply is made.

또한, 상기 본체의 전단에 중간지지체를 더 구비하며, 상기 중간지지체는 몸체와, 상기 몸체에 길이방향으로 형성되어 후방의 상기 샤프트의 스위벨 및 전방의 상기 페인트 공급탱크와 호스를 통해 연결되는 페인트 저장탱크와, 상기 샤프트의 전방에 형성된 고리와 로프에 의해 연결되도록 상기 몸체의 후방에 형성되는 후방 고리와, 상기 윈치에 의해 견인되는 로프에 연결되도록 상기 몸체의 전방에 형성되는 전방 고리와, 상기 페인트 저장탱크의 전단에 결합되어 상기 페인트 공급탱크로부터 공급되는 페인트를 차단할 수 있도록 형성되는 개폐밸브 및 상기 몸체에 길이방향으로 형성되어 상기 카메라 작동용 전선을 인입시키기 위한 전선 인입구를 포함하여 이루어지며, 장거리 분사 시공을 할 때 일정한 압력과 용량을 전달하기 위하여 다수개의 페인트 저장탱크를 장착할 수 있다.In addition, the front end of the main body further comprises an intermediate support, the intermediate support is formed in the longitudinal direction of the body, the body and the paint storage connected to the swivel of the shaft in the rear and the paint supply tank in the front and the hose A rear ring formed at the rear of the body to be connected by a tank, a ring formed at the front of the shaft and a rope, a front ring formed at the front of the body to be connected to a rope towed by the winch, and the paint It is made to include an opening and closing valve coupled to the front end of the storage tank to be formed to block the paint supplied from the paint supply tank and the wire inlet for entering the wire for the camera operation is formed in the longitudinal direction, the long distance In order to deliver a constant pressure and capacity when spraying STE can be incorporated into a storage tank.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용된 파이프 내 다단 분사장치를 도시한 정단면도, 도 2는 본 발명이 적용된 파이프 내 다단 분사장치를 도시한 평단면도, 도 3은 본 발명이 적용된 파이프 내 다단 분사장치를 도시한 측단면도, 도 4는 본 발명이 적용된 파이프 내 다단 분사장치의 요부 확대도, 도 5는 본 발명이 적용된 파이프 내 다단 분사장치를 도시한 사용상태도이다.1 is a front sectional view showing a multi-stage injection apparatus in a pipe to which the present invention is applied, FIG. 2 is a cross-sectional plan view showing a multi-stage injection apparatus in a pipe to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a multi-stage injection apparatus in a pipe to which the present invention is applied. One side cross-sectional view, Figure 4 is an enlarged view of the main portion of the multi-stage injection apparatus in the pipe to which the present invention is applied, Figure 5 is a state diagram showing the multi-stage injection apparatus in the pipe to which the present invention is applied.

본 발명의 파이프 내 다단 분사장치는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 크게 본체(100), 샤프트(200), 카메라(300), 윈치(400) 및 페인트 공급탱크(500)로 구성된다.The multi-stage injector in the pipe of the present invention is largely composed of the main body 100, the shaft 200, the camera 300, the winch 400 and the paint supply tank 500 as shown in FIG.

이에, 상기 본체(100)는 파이프(10) 내에서 원활하게 전·후진 작동하도록 양측에 바퀴(110)를 형성하되, 상기 바퀴(110)는 높이조절대(120)에 의해 상·하 높이가 조절되도록 형성한다. 즉, 상기 바퀴(110)를 높이조절대(120)에 장착한 상태에서 본체(100)의 브라켓홈에 끼운 후 볼트로 체결하여 상기 바퀴(110)의 높낮이를 조절함으로써 직경이 큰 대구경 파이프로부터 직경이 작은 소구경 파이프까지 원활한 페인팅이 이루어질 수 있다.Thus, the main body 100 is to form a wheel 110 on both sides so as to smoothly move forward, backward in the pipe 10, the wheel 110 has a height up and down by the height adjuster 120 Form to be controlled. That is, the wheel 110 is mounted on the height adjuster 120 in a state of being inserted into the bracket groove of the main body 100, and then tightened with a bolt to adjust the height of the wheel 110 to increase the diameter from the large diameter pipe. Seamless painting can be achieved up to this small diameter pipe.

또한, 본체(100) 내부에는 상기 바퀴(110)와 벨트(130)로 연결하여 회전력을 상기 샤프트(200)에 전달하도록 웜(140)을 축 결합한다. 즉, 상기 웜(140)을 이용하여 본체(100)의 구동에 의한 회전력으로 후술되는 샤프트(200)를 회전시킬 수 있도록 한다. 물론, 본 발명이 대구경 파이프에 적용되도록 크게 형성되는 경우에는 그 내부에 전동모터를 설치하여 이를 통해 바퀴(110)의 구동과 샤프트(200)의 회전이 이루어지도록 할 수 있다. 이때는 상기 웜(140)과 후술되는 웜휠(260)의 구성을 필요로 하지 않는다. 한편, 상기 본체(100)는 상부에 개폐뚜껑(150)을 형성하는 것이 바람직하다.In addition, the worm 140 is axially coupled to the main body 100 by connecting the wheel 110 and the belt 130 to transmit the rotational force to the shaft 200. That is, by using the worm 140 to rotate the shaft 200 to be described later by the rotational force driven by the main body 100. Of course, when the present invention is largely formed to be applied to large diameter pipes by installing an electric motor therein can be made to drive the wheel 110 and the rotation of the shaft 200 through this. At this time, the configuration of the worm 140 and the worm wheel 260 to be described later are not required. On the other hand, the main body 100 preferably forms an opening and closing lid 150 thereon.

상기 샤프트(200)는 본체(100) 중심을 관통하여 축 결합하되, 전방에는 스위벨(210)을 통해 상기 페인트 공급탱크(500)로부터 페인트의 원활한 공급이 이루어지도록 한다. 즉, 상기 샤프트(200)가 지속적으로 회전하면서 페인트 공급탱크(500)로부터 연결된 호스를 통해 균일한 압력의 페인트 공급이 이루어지도록 스위벨(210)을 구성한다. 이때, 상기 스위벨(210)의 전방으로 노출된 샤프트(200)의 전단에는 로프(230)를 연결하기 위한 고리(220)를 형성한다.The shaft 200 axially penetrates through the center of the main body 100, and allows a smooth supply of paint from the paint supply tank 500 through the swivel 210 in the front. That is, the swivel 210 is configured to supply paint of a uniform pressure through a hose connected from the paint supply tank 500 while the shaft 200 continuously rotates. At this time, the front end of the shaft 200 exposed to the front of the swivel 210 forms a ring 220 for connecting the rope 230.

또한, 상기 샤프트(200)의 후방에는 일정간격을 두고 공급된 페인트를 분사하기 위한 전·후방 노즐(250a, 250b)을 형성한다. 이때, 상기 전·후방 노즐(250a, 250b)을 형성하기 위해서는 샤프트(200) 상에 "U" 형 절곡부(240)를 형성한 상태에서 그로부터 전·후방 노즐(250a, 250b)이 돌출되도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 시중에 있는 노즐은 그 길이가 길거나 크기가 크기 때문에 직선형으로 형성된 샤프트에 편심되게 결합할 경우 그 회전 반경이 커지면서 소구경 파이프에 적용할 수 없다. 따라서 이와 같은 노즐의 회전반경을 줄여서 소구경 파이프에 적용할 수 있도록 "U" 형상의 절곡부(240)를 형성하는 것이 바람직하다.In addition, the rear of the shaft 200 is formed with front and rear nozzles 250a and 250b for spraying the supplied paint at a predetermined interval. In this case, in order to form the front and rear nozzles 250a and 250b, the front and rear nozzles 250a and 250b protrude therefrom while the “U” -shaped bent portion 240 is formed on the shaft 200. It is preferable. That is, commercially available nozzles cannot be applied to small-diameter pipes because their rotation radius increases when they are eccentrically coupled to straight shafts because they are long or large in size. Therefore, it is preferable to form a bent portion 240 having a “U” shape so that the rotation radius of the nozzle can be reduced and applied to a small diameter pipe.

이와 같은 샤프트(200) 구성의 바람직한 실시예로서 도 4에 도시된 바와 같이 상·하가 구획된 상·하부 샤프트(200a, 200b)로 구성되어 상기 전·후방 노즐(250a, 250b)로 각각 공급되도록 하는 한편, 상기 페인트 공급탱크(500)로부터 한 쌍의 호스(520a, 520b)가 상기 스위벨(210)에 각각 연결되어 상기 샤프트(200)의 상·하 이중관으로 균일한 압력의 페인트 공급이 이루어지도록 한다. As a preferred embodiment of the configuration of the shaft 200, as shown in FIG. 4, the upper and lower shafts divided into upper and lower shafts 200a and 200b are respectively supplied to the front and rear nozzles 250a and 250b. On the other hand, a pair of hoses (520a, 520b) from the paint supply tank 500 is connected to the swivel 210, respectively, to provide a uniform pressure paint supply to the upper and lower double pipe of the shaft 200 To lose.

따라서 상기 샤프트(200)는 구획된 상·하부 샤프트의 전·후방 노즐(250a, 250b)을 통해 각각 다른 기능 및 점도와 경화 시간을 갖는 이종의 페인트를 분사할 수 있게 된다.Accordingly, the shaft 200 may spray different kinds of paints having different functions, viscosity, and curing time through the front and rear nozzles 250a and 250b of the divided upper and lower shafts.

즉, 상기 전·후방 노즐(250a, 250b)을 통해 각각 다른 점도와 경화시간을 갖는 페인트 1,2 단계로 분사함으로써, 흘러내림 없이 두꺼운 페인트 층을 형성할 수 있다. 다시 말해서 파이프(10) 내에 빠짐없이 골고루 두꺼운 페인팅을 위해서 전방 노즐을 통해 속히 경화가 이루어지는 양을 조절하여 먼저 분사한 후, 먼저 분사된 페인트가 흘러내리지 않을 정도의 간격으로 후방 노즐을 통해 분사한다.That is, by spraying the paint 1,2 stages having different viscosity and curing time through the front and rear nozzles 250a and 250b, a thick paint layer can be formed without flowing down. In other words, by controlling the amount of hardening through the front nozzle as quickly as possible for uniformly thick painting without falling into the pipe 10, and then sprayed through the rear nozzle at intervals so that the first sprayed paint does not flow down.

특히, 전·후방 노즐(520a, 520b)을 통해 1,2 단계의 분사가 이루어지기 때 문에 빈틈없이 긴밀한 페인팅이 이루어질 수 있다. 즉, 전·후방 노즐(250a, 250b)의 분사 크기와 각도를 감안하여 그 간격을 조절함으로써, 빈틈없이 균일한 페인트가 이루어질 수 있다.In particular, since the first and second stages of spraying are performed through the front and rear nozzles 520a and 520b, the painting may be closely performed. That is, by adjusting the interval in consideration of the injection size and angle of the front and rear nozzles (250a, 250b), a uniform paint can be made without gaps.

아울러, 상기 전·후방 노즐(250a, 250b)은 초생달 형태로 형성함으로써, 나선형으로 분사되는 과정에서 페인트의 접속부분이 일정한 두께를 유지하므로 흘러내림과 밀림현상을 방지하여 더욱 고른 분사가 이루어질 수 있다.In addition, since the front and rear nozzles (250a, 250b) is formed in a crescent shape, the connection portion of the paint is maintained in a constant thickness during the spiral spraying process can be evenly sprayed by preventing the falling and falling phenomenon. .

한편, 상기 샤프트(200)의 중간에는 상기 웜(140)과의 치합을 통해 샤프트(200)가 회전되도록 웜휠(260)을 형성한다. 즉, 상기 로프(230)에 의해 본체(100)가 견인되면서 바퀴(110)가 구동하면 그 회전력을 웜(140)과 웜휠(260)에 전달하고 전달된 힘은 상기 샤프트(200)를 회전시키게 된다.Meanwhile, a worm wheel 260 is formed in the middle of the shaft 200 such that the shaft 200 rotates through engagement with the worm 140. That is, when the wheel 110 is driven while the main body 100 is towed by the rope 230, the rotational force is transmitted to the worm 140 and the worm wheel 260, and the transmitted force causes the shaft 200 to rotate. do.

상기 카메라(300)는 상기 본체(100)의 후단에 결합되어 전·후방 노즐(250a, 250b)을 통해 분사된 페인트가 파이프(100) 내면에 페인팅되는 상태를 감시하도록 한다. 이때, 상기 본체 내부에는 전파장애 요인이 없으므로 카메라(300: CCTV) 영상이 깨끗하게 나와 작업의 관리가 더욱 좋다.The camera 300 is coupled to the rear end of the main body 100 to monitor the paint sprayed through the front and rear nozzles 250a and 250b to be painted on the inner surface of the pipe 100. In this case, since there is no radio interference factor inside the main body, the camera (CCTV) image is clear and better management of the work is performed.

상기 윈치(400a, 400b)는 상기 샤프트(200) 전단의 고리(220)에 연결된 로프(230)를 일정한 속도로 끌어당기도록 형성한다. 따라서 상기 윈치는 일정한 견인속도를 유지하도록 상하부 2단 가변 윈치를 구성함이 바람직하다.The winches 400a and 400b are formed to draw a rope 230 connected to the ring 220 in front of the shaft 200 at a constant speed. Therefore, the winch is preferably configured to configure the upper and lower two-stage variable winch to maintain a constant traction speed.

즉, 하부윈치(400a)는 끌어당기는 힘에 의해 로프(230)가 풀리지 않을 정도만 감도록 형성하고, 상부윈치(400b)는 로프(230)의 시작점을 묶은 다음 하부윈치(400a)의 반대로 회전이 이루어지도록 형성한다. 따라서 상부윈치(400b)가 가변 적으로 회전하여 로프(230)를 감으면서 끌어당기는 속도가 균일하게 된다. 아울러, 장거리 작업을 하기 위해서는 대구경 내에서 윈치를 고정할 수 있도록 버팀링을 설치하거나 바퀴를 달아 이동성이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.That is, the lower winch 400a is formed so that the rope 230 does not loosen only by pulling force, and the upper winch 400b binds the starting point of the rope 230 and then rotates opposite to the lower winch 400a. To be made. Therefore, the upper winch 400b is variably rotated to pull the rope 230 while pulling the speed uniform. In addition, in order to work long distance, it is desirable to install a brace ring or to attach a wheel so as to be able to fix the winch in a large diameter to enable mobility.

상기 페인트 공급탱크(500)는 상기 스위벨(210)로 연결된 한 쌍의 호스(520a, 520b)를 통해 상기 샤프트(200)로 일정한 압력의 페인트를 공급하도록 형성한다. 즉, 상기 페인트 공급탱크(500)로부터 연결된 한 쌍의 호스(520a, 520b)를 각각 스위벨(210)의 상·하에 연결함으로써 상기 이중관 형태의 상·하부 샤프트(200)로 각각 원활하고 일정한 압력의 페인트 공급이 이루어지도록 한다.The paint supply tank 500 is configured to supply paint of a constant pressure to the shaft 200 through a pair of hoses 520a and 520b connected to the swivel 210. That is, by connecting the pair of hoses 520a and 520b connected from the paint supply tank 500 to the upper and lower portions of the swivel 210, respectively, to the upper and lower shafts 200 of the double pipe form, each of which has a smooth and constant pressure. Allow paint supply.

한편, 본 발명은 다음과 같은 실시예가 가능하다.On the other hand, the present invention is possible in the following embodiments.

도 6은 본 발명이 적용된 파이프 내 다단 분사장치의 다른 실시예를 도시한 정면도, 도 7은 도 6이 적용된 사용상태도이다.Figure 6 is a front view showing another embodiment of a multi-stage injection apparatus in a pipe to which the present invention is applied, Figure 7 is a state diagram used in Figure 6 applied.

본 발명의 파이프 내 다단 분사장치는 앞서 설명된 바와 같이 파이프(10) 내부에 설치된 상태에서 로프(230)와 호스(520a, 520b)를 끌어당겨 전진 작동이 이루어진다. 따라서 분사장치가 파이프(10) 내부로 장거리 이동하는 경우 길게 인출된 로프(230)와 호스(520a, 520b)의 꼬임을 방지하고 원활한 작동이 이루어지도록 하는 중간 지지체(600)를 더 구성한다.In the multi-stage injector in the pipe of the present invention, as described above, the forward operation is performed by pulling the rope 230 and the hoses 520a and 520b in the state installed inside the pipe 10. Therefore, when the injector moves long distance into the pipe 10, the intermediate support 600 is further configured to prevent the twisting of the long drawn rope 230 and the hoses (520a, 520b) and smooth operation.

이때, 상기 중간 지지체(600)는 몸체(610)가 무거운 추 역할을 할 수 있도록 하면서 그 전·후에 로프(230)를 연결하기 위한 전·후방 고리(620a, 620b)를 형성하고, 그 상·하측에는 상기 호스(520a, 520b)를 전·후에 연결하면서 내부에 일정량의 페인트를 저장하기 위한 페인트 저장탱크(640a, 640b)를 형성하며, 상기 페인트 저장탱크(640a, 640b)의 전단에 결합되어 공급되는 페인트를 차단하기 위한 개폐밸브(660a, 660b)를 형성하고, 상기 카메라(300) 작동을 위해 전선을 인입시키기 위한 전선 인입구(680)로 구성된다.At this time, the intermediate support 600 forms the front and rear rings 620a and 620b for connecting the rope 230 before and after the body 610 to serve as a heavy weight, and The lower side forms the paint storage tanks 640a and 640b for storing a predetermined amount of paint therein while connecting the hoses 520a and 520b before and after, and is coupled to the front ends of the paint storage tanks 640a and 640b. Opening and closing valves 660a and 660b for blocking the supplied paint are formed, and the wire inlets 680 for introducing wires for operating the camera 300 are configured.

따라서 본 발명은 상기 중간 지지체(600)의 중량에 의해 로프(230)나 호스(520a, 520b)가 꼬이는 것을 방지하는 것은 물론이고, 로프(230)나 호스(520a, 520b)의 말림에 의해 본체(100)가 필요 이상으로 전진하는 것을 방지한다.Therefore, the present invention not only prevents the rope 230 or the hoses 520a and 520b from being twisted by the weight of the intermediate support 600, and also the main body by curling the rope 230 or the hoses 520a and 520b. Prevents 100 from moving forward more than necessary.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 파이프 내 다단 분사장치에 의하면 전·후 두 개의 노즐이 회전하는 2단 분사를 통해 파이프 내면에 고른 페인트의 분사가 이루어지도록 함으로써, 작업의 효율과 신뢰성이 크게 향상되는 매우 유용한 효과가 발휘된다.According to the multi-stage injector in the pipe of the present invention as described above, by spraying the paint evenly on the inner surface of the pipe through the two-stage spraying the two nozzles before and after, the efficiency and reliability of the work is greatly improved Useful effect is exerted.

또한, 상기 샤프트를 상·하로 구획하여 전·후 두 개의 노즐을 통해 각각 점도와 경화 시간이 다른 페인트를 분사할 수 있도록 함으로써, 페인트의 두께를 두껍게 칠할 수 있는 매우 유용한 효과가 발휘된다.In addition, by partitioning the shaft up and down to enable the injection of the paint having a different viscosity and curing time through the two nozzles before and after, a very useful effect of thickening the thickness of the paint is exerted.

또한, 전동모터를 사용하지 않고 단지 바퀴를 이용하여 전·후 두 개의 노즐이 회전하면서 분사가 이루어짐으로써, 제품의 소형화와 생산단가를 절감할 수 있는 매우 유용한 효과가 발휘된다.In addition, by spraying the two nozzles before and after the rotation using only a wheel without using an electric motor, a very useful effect that can reduce the size and production cost of the product is exhibited.

나아가, 외부에 설치된 윈치와 중간 지지체에 의해 균일한 전·후진 작동이 이루어짐으로써, 더욱 안정되고 원활한 작동이 이루어질 수 있는 매우 유용한 효과가 발휘된다.Furthermore, the uniform forward and backward operations are performed by the winch and the intermediate support installed on the outside, thereby exerting a very useful effect that enables more stable and smooth operation.

Claims (3)

파이프 내면에 페인트를 칠하기 위한 장치에 있어서,In the apparatus for painting the inner surface of a pipe, 파이프 내에서 원활하게 전·후진 작동하도록 양측에 바퀴를 형성하되, 상기 바퀴는 높이조절대에 의해 상·하 높이를 조절하도록 형성하고, 내부에는 상기 바퀴와 벨트로 연결하여 회전력을 전달하도록 웜을 축 결합한 본체;Wheels are formed on both sides to smoothly move forward and backward in the pipe, and the wheels are formed to adjust the height of the upper and lower sides by the height adjusters, and the worm is connected to the wheels and the belt to transmit the rotational force therein. A shaft coupled body; 상기 본체 중심을 관통하여 축 결합하되, 전방에는 스위벨을 통해 외부로부터 페인트를 공급받도록 형성하면서 그 전단에는 로프를 연결하기 위한 고리를 형성하고, 후방에는 일정간격을 두고 공급되는 페인트를 분사하기 위한 전·후방 노즐을 형성하며, 중간에는 상기 웜과의 치합을 통해 회전되도록 웜휠을 형성한 샤프트;Shaftly coupled through the center of the main body, the front is formed to receive paint from the outside through the swivel, while forming a ring for connecting the rope at the front end, and the front for spraying the paint supplied at a certain interval in the rear A shaft having a rear nozzle, the middle having a worm wheel configured to rotate through engagement with the worm; 상기 본체의 후단에 결합되어 전·후방 노즐을 통해 분사된 페인트가 파이프 내면에 페인팅되는 상태를 감시하기 위한 카메라;A camera coupled to the rear end of the main body for monitoring a state in which paint sprayed through the front and rear nozzles is painted on the inner surface of the pipe; 상기 샤프트 전단의 고리에 연결된 로프를 일정한 속도로 끌어당기도록 형성한 윈치; 및A winch formed to draw a rope connected to a ring at the front end of the shaft at a constant speed; And 상기 샤프트의 스위벨로 연결된 호스를 통해 저장된 페인트를 일정하게 공급하도록 형성한 페인트 공급탱크;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 내 다단 분사장치.And a paint supply tank configured to constantly supply the stored paint through a hose connected to the swivel of the shaft. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 샤프트는 상·하 이중관으로 구성되어 상기 전·후방 노즐로 각각 공급되도록 하는 한편, 상기 페인트 공급탱크로부터 한 쌍의 호스가 상기 스위벨에 각각 연결되어 상기 샤프트의 상·하 이중관으로 균일한 압력의 페인트 공급이 이루어지도록 형성한 것을 특징으로 하는 파이프 내 다단 분사장치.The shaft is composed of upper and lower double pipes so as to be supplied to the front and rear nozzles, respectively, and a pair of hoses from the paint supply tank are connected to the swivel, respectively, to provide uniform pressure to the upper and lower double pipes of the shaft. A multistage injector in a pipe, characterized in that the supply of paint is formed. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 본체의 전방에 중간지지체를 더 구비하며,Further provided with an intermediate support in front of the main body, 상기 중간지지체는 몸체와, 상기 몸체에 길이방향으로 형성되어 후방의 상기 샤프트의 스위벨 및 전방의 상기 페인트 공급탱크와 호스를 통해 연결되는 페인트 저장탱크와, 상기 샤프트의 전방에 형성된 고리와 로프에 의해 연결되도록 상기 몸체의 후방에 형성되는 후방 고리와, 상기 윈치에 의해 견인되는 로프에 연결되도록 상기 몸체의 전방에 형성되는 전방 고리와, 상기 페인트 저장탱크의 전단에 결합되어 상기 페인트 공급탱크로부터 공급되는 페인트를 차단할 수 있도록 형성되는 개폐밸브 및 상기 몸체에 길이방향으로 형성되어 상기 카메라 작동용 전선을 인입시키기 위한 전선 인입구를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 내 다단 분사장치.The intermediate support is formed by a body, a paint storage tank formed longitudinally in the body and connected through a swivel of the shaft at the rear and the paint supply tank and a hose at the front, and a ring and a rope formed at the front of the shaft. A rear ring formed at the rear of the body to be connected, a front ring formed at the front of the body to be connected to a rope towed by the winch, and coupled to a front end of the paint storage tank and supplied from the paint supply tank An on-off valve formed so as to block paint and a lengthwise direction formed in the body and a wire inlet for drawing the wire for the camera operation, comprising a multi-stage injection device.
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