KR100448014B1 - Painting method for inside of pipe and painting apparatus - Google Patents

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KR100448014B1
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김준형
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동아스틸주식회사
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    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
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    • H02G1/1202Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
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    • H01B7/00Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/38Insulated conductors or cables characterised by their form with arrangements for facilitating removal of insulation

Abstract

PURPOSE: A painting method for an inside of a pipe and an apparatus therefor are provided to reduce energy loss and to secure a painting quality by introducing a centering process for aligning an arrangement of the pipe upon an intrusion painting of a nozzle into the pipe. CONSTITUTION: The painting method comprises a steps of: a pipe centering process for centering a pipe to be painted corresponding to a moving path of a nozzle inserted into the pipe to paint an inside thereof; and a painting process for painting the inside of the pipe with the nozzle inserted therein. The painting apparatus comprises a cleaning section(300), a dryer section(400), a painter section(500) for outside of the pipe, a painter section(600) for inside of the pipe, a transfer section for connecting the sections with each other, a centering device(C) and a controller for controlling painting process. The painter section includes a paint tank, a compressor, a nozzle supply, a nozzle and a connector pipe connecting the former elements.

Description

파이프 내면의 도장방법 및 이를 위한 도장장치{PAINTING METHOD FOR INSIDE OF PIPE AND PAINTING APPARATUS}Coating method for inner surface of pipe and coating device for same {PAINTING METHOD FOR INSIDE OF PIPE AND PAINTING APPARATUS}

본 발명은 파이프 내면의 도장방법 및 이를 위한 자동화된 도장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프 내부에 노즐을 투입하여 내면을 도장할 경우에 노즐의 진퇴경로와 일치하도록 파이프의 배열상태가 정렬시키는 센터링 공정을 도입한 파이프 내면 도장방법 및 센터링 장치를 구비한 도장장치에 관한 것이다. 아울러 본 발명에 따른 도장방법은 에너지 손실을 줄이면서 도색된 파이프의 도장품질을 보장하기 위하여 최적화된 세척공정, 건조공정, 외면 도장공정, 내면도장공정을 포함하며, 이러한 도장방법을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 도장장치는 세척부,건조부, 외면도장부, 내면도장부, 및 각 구성요소를 이어주는 이송부를 포함하고 있다.The present invention relates to a coating method of the inner surface of the pipe and an automated coating apparatus for the same. More particularly, when the nozzle is put into the pipe to coat the inner surface, the arrangement of the pipes is aligned to match the path of the nozzle. The present invention relates to a pipe inner coating method incorporating a centering process and a painting device having a centering device. In addition, the coating method according to the present invention includes an optimized washing process, a drying process, an outer coating process, and an inner coating process to ensure the coating quality of the painted pipe while reducing energy loss. The coating device according to the invention includes a washing part, a drying part, an outer coating part, an inner coating part, and a transfer part connecting each component.

파이프 내면을 도장하여 금속파이프의 부식을 방지하기 위한 종래 파이프 내면 도장장치들을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the conventional pipe inner coating device for painting the inner surface of the pipe to prevent corrosion of the metal pipe as follows.

먼저, 유압실린더에 의하여 진퇴되는 노즐을 파이프에 삽입하여 파이프 내면을 코팅하는 것과 관련된 대한민국 특허공개 제1985-0004408호 『금속 파이프 내경의 합성수지 코팅방법』이 있다.First, there is a Korean Patent Publication No. 1985-0004408 `` Synthetic resin coating method of the inner diameter of the metal pipe '' related to coating the inner surface of the pipe by inserting the nozzle retracted by the hydraulic cylinder into the pipe.

또 터닝로울러로 파이프를 회전시키면서 주행로를 움직이는 캐리지에 설치된 스프레이건을 이용하여 파이프 내면을 페인팅하는 것과 관련된 대한민국 실용신안공개 제1993-0002263호 『파이프 내면 자동 페인팅 장치』가 있다.There is also the Korean Utility Model Publication No.1993-0002263, `` Pipe Inside Automatic Painting Device, '' which involves painting the inside of a pipe using a spray gun installed on a carriage moving a road while rotating the pipe with a turning roller.

그리고 세척, 건조, 냉각, 외면페인팅, 내면페인팅 등과 관련된 수단들로 이루어진 장치와 관련된 대한민국 특허공개 제2002-0025111 『파이프 자동 페인팅 장치』가 있다.And Korean Patent Laid-Open Publication No. 2002-0025111, `` Pipe Automatic Painting Device '', which is related to a device consisting of means related to washing, drying, cooling, outer painting, inner painting, and the like.

그러나 상기와 같은 종래의 파이프 내면 도장장치들과 이들 장치를 이용한 도장방법들은 수작업이 필요 없는 공정을 실현하기 위하여, 자동화에 필수적이라 할 수 있는 파이프의 센터링공정과 센터링수단을 제시하고 있지 않다. 즉, 센터링수단이 구비되어야만 파이프 내부에 노즐을 위치시켜 내면을 도색하는 작업이 자동화 될 수 있는데, 종래 도장장치들은 이를 제시하고 있지 못하다.However, such conventional pipe inner coating devices and coating methods using these devices do not present a pipe centering process and a centering means, which are essential for automation, in order to realize a process requiring no manual work. That is, the centering means must be provided to position the nozzle inside the pipe can be automated to paint the inner surface, the conventional coating devices do not present this.

이로 인하여 수작업이 필요하므로 종래 도장장치들은 내면이 도장된 파이프의 대량생산에 부적합하고, 결국 종래 내면이 도색된 파이프들은 일반 파이프들에 비하여 단가가 높아질 수밖에 없어 내면이 도색되지 않은 파이프에 비하여 구매력이 떨어질 수밖에 없었다.Because of this, manual work is required, so conventional painting devices are inadequate for mass production of internally painted pipes. Consequently, conventionally painted pipes have a higher cost than ordinary pipes, resulting in increased purchasing power compared to unpainted internal pipes. I had to fall.

또 세척, 건조, 외면도장, 내면도장과 관련된 각 수단을 연계하는 이송수단이 없어, 연속적인 공정이 불가능하였다.In addition, there is no transfer means that links each means related to washing, drying, external coating, and internal coating, so that a continuous process is impossible.

아울러 상기 공개특허들 및 공개실용신안을 비롯한 종래 파이프 도장장치에서는 파이프는 외면도장 후 건조되거나, 건조 후 외면도장된 경우에도 파이프 외면에 피복된 도료는 시간상 완전히 건조되지 않는 것이 일반적이어서, 이송 중에 파이프는 장치의 각 부분과 마찰이 일어나므로 도료가 벗겨지는 사태가 발생하므로 도장품질이 저하되는 원인이 되었다.In addition, in the conventional pipe coating apparatus, including the published patents and the utility model, the pipe is dried after the outer coating, or even when the outer coating after drying, the coating on the outer surface of the pipe is generally not completely dried in time, so that the pipe during transportation Since friction occurs with each part of the device, the paint peeled off, which caused the coating quality to deteriorate.

한편, 종래 각종 도장공정 및 도장장치에서는 에너지 손실면에서 가장 큰 부분을 차지하는 건조공정이 불필요하게 중복되어 있어서 에너지 손실이 많았다.On the other hand, in various conventional coating processes and coating apparatuses, the drying processes that occupy the largest part in terms of energy loss overlap unnecessarily, resulting in many energy losses.

본 발명은 상기와 같은 종래 파이프 내면 도장장치 및 도장방법에서 제기된 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것이다.The present invention is proposed to solve the problems posed by the conventional pipe inner coating device and coating method as described above.

먼저, 본 발명은 파이프 내면 도색을 위하여 파이프 내면에 투입되는 노즐의 진퇴방향과 일치되도록 파이프를 정렬시키는 센터링공정을 갖는 도장방법과 센터링 수단을 구비한 도장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.First of all, an object of the present invention is to provide a coating method having a centering process for aligning pipes so as to coincide with the advancing direction of nozzles introduced into the pipe inner surface for painting the inner surface of the pipe, and a painting apparatus having a centering means.

또 본 발명은 세척, 외면도장, 내면도장 및 건조 공정이 연계될 경우 파이프 외면에 도색된 도료의 상태를 손상시키지 않으면서도, 에너지 손실을 최소화시킬 수 있는 공정배열 및 장치배열 순서를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a process arrangement and a device arrangement sequence which can minimize energy loss without damaging the state of the paint painted on the pipe surface when the washing, exterior coating, internal coating and drying processes are linked. It is done.

아울러 본 발명은 각 구성요소를 연결하여 파이프를 연속적으로, 자동화된 방식으로 공급할 수 있는 파이프의 이송수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a conveying means of the pipe that can supply the pipe in a continuous, automated manner by connecting each component.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 내면 도장장치를 이루는 각 구성요소의 배열형태 중 일례를 나타낸 블록도,1 is a block diagram showing an example of the arrangement of each component constituting the pipe inner surface coating apparatus according to the present invention,

도 2a 및 도 2b는 파이프를 이송부에 적재하는 적재부와 관련된 개략적인 정면도,2a and 2b are schematic front views associated with a loading portion for loading a pipe to the conveying portion,

도 3은 외면도장부에 대한 개략적인 정면도,Figure 3 is a schematic front view of the outer coating,

도 4a 및 도 4b는 파이프 이송부 중 전방향 이송수단으로부터 측방향 이송수단으로 파이프의 이송방향을 전환하는 방향전환 수단의 일례를 나타낸 개략적인 정면도,4a and 4b is a schematic front view showing an example of a turning means for switching the conveying direction of the pipe from the omni-directional conveying means to the lateral conveying means of the pipe conveying portion,

도 5a 내지 도 5d는 내면 도장부와 관련된 센터링 수단과 정위치이송수단 및 뒤집기 수단의 동작관계를 나타낸 개략적인 정면도,5a to 5d is a schematic front view showing the operation relationship between the centering means and the in-position transfer means and the flipping means associated with the inner surface coating;

도 6a 및 도 6b는 내면도장부의 노즐이동수단에 대한 개략적인 정면도 및 측면도,6a and 6b is a schematic front view and side view of the nozzle moving means of the inner coating;

도 7a 및 도 7b는 파이프의 내면 및 외면 도장이 완료된 후 포장부로 이송되기 전의 전방향 이송수단을 나타낸 개략적인 측면도 및 평면도,7a and 7b is a schematic side view and a plan view showing the omni-directional conveying means after the inner and outer surface of the pipe is completed, before being transferred to the packaging;

도 8은 파이프 포장부를 나타낸 개략적인 정면도이다.8 is a schematic front view showing the pipe packaging.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 이송부 110: 전방향 이송수단100: transfer unit 110: omni-directional transfer means

111: 구동모터 113: 회동롤러111: drive motor 113: rotating roller

115: 벨트 120: 측방향 이송수단115: belt 120: lateral transfer means

121,123: 스프로킷 125: 체인121,123: Sprocket 125: Chain

131: 연계이송수단 133: 승하강수단131: linked transport means 133: lifting means

140: 정위치 이송수단140: exact position transfer means

141: 테이블 143a,143b: 승하강부재141: tables 143a and 143b: lifting members

145: 레일 150: 뒤집기 수단145: rail 150: flipping means

151: 모터 151a,151b,151c,151d: 스프로킷151: motors 151a, 151b, 151c, 151d: sprockets

153: 회전체 155a,155b: 전자석153: rotating body 155a, 155b: electromagnet

200: 적재부 210: 공급수단200: loading unit 210: supply means

211: 승강프레임 213: 승하강부재211: lifting frame 213: lifting member

215: 이동벨트 220: 하역수단215: movable belt 220: unloading means

221: 이동프레임 223: 구동부재221: moving frame 223: driving member

225a: 바퀴 225b: 레일225a: wheel 225b: rail

227; 전자석 300: 세척부227; Electromagnet 300: cleaning unit

400: 건조부 500: 외면 도장부400: drying part 500: outer coating part

501: 도료저장탱크 503: 압축기501: paint storage tank 503: compressor

505: 노즐 507: 연결관505: nozzle 507: connector

509: 체임버벽체 600: 내면 도장부509: chamber wall 600: inner coating portion

610: 노즐 620: 노즐이동수단610: nozzle 620: nozzle moving means

621: 캐리지 623a,623b: 가이드레일621: carriage 623a, 623b: guide rail

625: 이동부재 C: 센터링수단625: moving member C: centering means

700: 포장부 710: 본체700: packaging portion 710: main body

720: 승하강부재 730: 전자석720: elevating member 730: electromagnet

740: 안치대 800: 제어부740: bracing 800: control unit

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 파이프 내면의 도장방법은 파이프의 도색을 위하여 파이프 내부에 투입되는 노즐의 진퇴경로와 일치되도록 파이프를 정렬하는 센터링공정; 및 상기 파이프의 내부에 노즐을 투입하여 파이프 내면을 도색하는 내면 도장공정을 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the coating method of the inner surface of the pipe according to the present invention includes a centering process of arranging the pipes so as to match the advance path of the nozzles introduced into the pipes for painting the pipes; And an inner surface painting process for coating the inner surface of the pipe by inserting a nozzle into the inside of the pipe.

또 본 발명에 따른 파이프 내면 도장장치는 도료저장탱크, 분사압을 제공하는 압축기, 노즐이동수단, 상기 노즐이동수단에 의하여 상기 파이프의 내부로 투입되는 노즐 및 상기 도료저장탱크와 압축기에서 노즐로 이어지는 연결관을 포함하여 이루어져 있으며, 외면도장부 전방 또는 후방에 배열되어 있는 내면도장부; 상기 노즐의 진퇴 궤적과 일치하도록 상기 파이프를 정렬하는 센터링수단; 및 각 구성요소를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.In addition, the pipe surface coating apparatus according to the present invention is a paint storage tank, a compressor for providing a spray pressure, a nozzle moving means, a nozzle introduced into the pipe by the nozzle moving means and the paint storage tank and the compressor is connected to the nozzle An inner coating portion including a connection pipe and arranged in front or rear of the outer coating portion; Centering means for aligning the pipe to coincide with the trajectory of the nozzle; And a control unit for controlling each component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 파이프 내면의 도장방법 및 내면 도장장치를 상세히 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 기능을 갖는 부재를 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the coating method and the inner coating device of the inner surface of the pipe according to the present invention. Like reference numerals in the drawings denote members having the same function.

우선 본 발명에 따른 파이프 내면 도장방법을 설명하도록 한다. 본 발명의 도장방법에서 가장 큰 특징은 파이프의 도색을 위하여 파이프 내부에 투입되는 노즐의 진퇴경로와 일치되도록 파이프를 정렬하는 센터링공정을 갖는다는 것이다.First, the inner surface coating method of the pipe according to the present invention will be described. The biggest feature of the coating method of the present invention is that it has a centering process of aligning the pipes so as to match the advance path of the nozzles introduced into the pipes for painting the pipes.

상기 센터링공정과 내면 도장공정을 기본으로 하여 여러 가지 공정을 조합할 수 있다.Various processes can be combined based on the centering process and the inner surface painting process.

첫 번째 도장공정의 조합은 외면 도장공정을 도입한 것으로, 외면 도장공정은 상기 내면도장공정 이전 또는 이후에 이루어질 수 있다. 외면 도장공정은 도장 후 파이프 이동과정에서 도색 상태가 손상되는 것을 방지하기 위하여 건조공정을 필요로 한다. 또 상기 건조공정은 상기 외면도장공정 이전 또는 이후에 실시될 수 있다.The combination of the first coating process is to introduce an outer coating process, the outer coating process may be made before or after the inner coating process. The outer coating process requires a drying process to prevent the painting state from being damaged during the pipe movement after painting. In addition, the drying process may be carried out before or after the outer coating process.

건조공정이 외면 도장공정 이후에 이루어질 경우에는 건조공정이 먼저 이루어지는 경우에 비하여 도장강도 더 크게 할 수 있고, 건조공정이 외면 도장공정 이전에 이루어질 경우에는 건조공정이 외면도장 이후에 이루어지는 경우에 비하여 도료가 보다 빨리 마르므로 전체 공정시간이 짧아지고 마찰에 의하여 도장상태가 덜 손상되는 장점을 갖는다. 상기 건조공정은 파이프의 온도를 약 70℃ 이상으로 하는 가열건조 공정인 것이 적합하다.If the drying process is carried out after the outer coating process, the coating strength can be made larger than that of the drying process first. If the drying process is made before the outer coating process, the paint is applied as compared with the case where the drying process is carried out after the outer coating. The faster the drying time, the shorter the overall process time and less damage due to the friction has the advantage. The drying step is preferably a heat drying step of setting the temperature of the pipe to about 70 ° C or higher.

첫 번째 조합에서는 생각할 수 있는 도장공정배열들을 살펴보면 다음의 <표1>과 같다.Looking at the painting process arrangements that can be considered in the first combination, it is shown in <Table 1>.

[표 1] 외면도장 및 건조공정을 더 포함하는 파이프 내면 도장방법들[Table 1] Pipe inner coating methods further including outer coating and drying process

센터링 →내면도장 →건조 →외면도장Centering → Inner Painting → Drying → Outer Painting 센터링 →내면도장 →외면도장 →건조Centering → Inner Painting → Outer Painting → Drying 외면도장 →건조 →센터링 →내면도장Exterior Painting → Drying → Centering → Interior Painting 건조 →외면도장 →센터링 →내면도장Drying → Exterior Coating → Centering → Internal Coating 건조 →센터링 →내면도장 →외면도장Drying → Centering → Inner Painting → Outer Painting

두 번째 도장공정의 조합은 세척공정을 도입한 것으로, 상기 세척공정은 파이프 제조시 파이프 외면에 묻은 냉각유를 비롯한 각종 오염물질을 제거하기 위하여 탈지액과 같은 세척액을 분사하여 이루어진다. 세척은 파이프 외면를 청결하게 하는데 주안점을 두는 것이 일반적이다. 왜냐하면 파이프 외면의 도장은 부식방지 뿐만 아니라 도장 표면의 미려함도 고려하여야 하지만, 파이프 내면의 도장은 금속재질의 부식을 방지하기 위한 목적이 크므로, 파이프 내면을 세척하지 않고 단순히 도장만 한 경우에도 부식방지라는 목적은 충분히 달성될 수 있기 때문이다.The combination of the second coating process is to introduce a washing process, the washing process is made by spraying a cleaning liquid such as degreasing liquid in order to remove various contaminants such as cooling oil on the outer surface of the pipe during manufacture of the pipe. Cleaning is generally focused on keeping the outside of the pipe clean. Because the painting on the outer surface of the pipe should be considered not only to prevent corrosion but also to the beauty of the painted surface, however, the painting on the inner surface of the pipe has a large purpose to prevent corrosion of metal materials. This is because the purpose of prevention can be sufficiently achieved.

세척공정이 도입될 경우 도장, 특히 외면도장 전에 세척액을 건조하는 과정이 필요하다. 세척액 건조를 위한 건조공정은 단순히 세척액만을 건조하기 위한 에어분사 건조공정일 수 있다. 또 다른 세척액 건조공정은 세척액 건조와 상기 도료 건조 모두를 위하여 가열에 의한 건조공정일 수 있다.If a cleaning process is introduced, it is necessary to dry the cleaning solution before painting, especially external coating. The drying process for drying the washing liquid may be an air spray drying process for drying only the washing liquid. Another washing liquid drying process may be a drying process by heating for both washing liquid drying and the paint drying.

이와 같은 두 번째 조합에서 생각할 수 있는 도장공정배열들을 살펴보면 다음의 <표 2>와 같다.Looking at the coating process arrangements conceivable in the second combination as shown in Table 2 below.

[표 2] 세척공정을 더 포함하는 파이프 내면 도장방법들[Table 2] Pipe inner coating methods further comprising a washing process

세척 →에어분사에 의한 제1 건조 →<표 1>에서 ① 내지 ③ 중 어느 하나(단, ① 내지 ③에서의 건조공정은 가열에 의한 제2 건조)Cleaning → First drying by air spraying → Any one of ① to ③ in <Table 1> (However, the drying process in ① to ③ is the second drying by heating) 세척 →<표 1>에서 ④ 또는 ⑤(단, ④ 또는 ⑤에서의 건조공정은 가열에 의한 건조)Cleaning → In <Table 1>, ④ or ⑤ (However, drying process in ④ or ⑤ is drying by heating)

세 번째 도장공정의 조합은 파이프의 외면 도장공정을 두 단계로 나눈 것으로, 초기 노출면을 도색하는 제1 외면 도장공정과 초기 비(非)노출면을 도색하는 제2 외면 도장공정으로 이루어진다. 이와 같이 외면 도장공정을 두 공정으로 분리하는 이유는 파이프 외면에 도장된 도료는 건조과정을 거쳐도 아직 완전히 건조되지 않아서 파이프 외면, 특히 저면에 피복된 도료는 마찰에 의하여 손상될 수 있어 도장품질이 떨어지는 문제를 해결하기 위한 것이다.The combination of the third coating process is divided into two stages of the external coating process of the pipe, and consists of a first external coating process for painting the initial exposed surface and a second external painting process for painting the initial non-exposed surface. The reason for separating the outer coating process into two processes is that the paint coated on the outer surface of the pipe is not yet completely dried even after the drying process, so the paint coated on the outer surface of the pipe, especially the bottom surface, may be damaged by friction, resulting in high paint quality. It is to solve the problem of falling.

그러므로 상기 제1 외면 도장공정은 가능하면 전체 도장공정 초기에 이루어지는 것이 바람직하고, 상기 제2 외면 도장공정은 전체 도장공정 말기에 이루어지는 것이 바람직하다. 그래야만 초기 비노출면을 노출시키기 위한 뒤집기 공정 후에 저면에 위치하여 마찰이 발생될 파이프의 초기 노출면에 도색된 도료가 건조될 수 있는 시간을 가장 길게 보장할 수 있다.Therefore, it is preferable that the said 1st outer surface coating process is carried out at the beginning of a whole painting process if possible, and it is preferable that the said 2nd outer surface coating process is performed at the end of a whole coating process. This ensures the longest period of time that the paint, which is located on the bottom after the flipping process to expose the initial unexposed surface, can dry the painted material on the initial exposed surface of the pipe to which friction will occur.

이와 같은 세 번째 조합에서 생각할 수 있는 도장공정배열들을 다음과 같이 <표 3>로 예시하였다.The coating process arrangements conceivable in this third combination are illustrated in Table 3 as follows.

[표 3] 제1 외면도장 및 제2 외면도장 공정을 더 포함하는 파이프 내면 도장방법들[Table 3] Pipe inner coating methods further comprising the first outer coating and the second outer coating process

센터링 →내면도장 →가열건조 →제1외면도장 →뒤집기 →제2 외면도장Centering → Internal Coating → Heat Drying → First Exterior Coating → Flipping → Second Exterior Coating 센터링 →내면도장 →제1외면도장 →가열건조 →뒤집기 →제2 외면도장Centering → Internal Coating → First Exterior Coating → Heat Drying → Flipping → Second Exterior Coating 제1외면도장 →가열건조 →센터링 →내면도장 →뒤집기 →제2 외면도장1st external coating → heat drying → centering → internal coating → flip → 2nd external coating 제1외면도장 →가열건조 →뒤집기 →제2외면도장 →센터링 →내면도장1st external coating → heat drying → flip → 2nd external coating → centering → internal coating 가열건조 →센터링 →내면도장 →제1외면도장 →뒤집기 →제2 외면도장Heat drying → Centering → Inner coating → 1st external coating → Flipping → 2nd external coating 가열건조 →제1외면도장 →센터링 →내면도장 →뒤집기 →제2 외면도장Heat drying → 1st external coating → centering → internal coating → flip → 2nd external coating 가열건조 →제1외면도장 →뒤집기 →센터링 →내면도장 →제2 외면도장Heat drying → 1st external coating → Flipping → Centering → Internal coating → 2nd external coating 가열건조 →제1외면도장 →뒤집기 →제2외면도장 →센터링 →내면도장Heat drying → 1st external coating → Flipping → 2nd external coating → Centering → Internal coating 세척 →에어분사에 의한 제1 건조 →상기 ㉠ 내지 ㉣ 중 어느 하나(단, ㉠ 내지 ㉣에서의 건조공정은 가열에 의한 제2 건조)Washing → First drying by air spraying → Any of the above-mentioned ㉠ to ((wherein the drying process from ㉠ to 은 is second drying by heating) 세척 →상기 ㉤ 내지 ㉧ 중 어느 하나(단, ㉤ 내지 ㉧에서의 건조공정은 가열에 의한 건조)Washing → Any of the above-mentioned ㉤ to ((wherein the drying process from ㉤ to 은 is dried by heating)

첨부된 도 1의 블록도는 도장장치에 대한 것이나, 이는 특정한 공정 배열순서를 갖는 도장방법으로도 적용될 수 있다.The attached block diagram of FIG. 1 is for a painting apparatus, but this may also be applied to a painting method having a specific process sequence.

즉, 세척 →에어분사에 의한 제1 건조 →제1 외면도장 →가열에 의한 제2 건조 →센터링 →내면도장 →뒤집기 →제2 외면도장의 순서이다. 이러한 공정배열은 결국 상기 <표 3>의 ㉨과 ㉢을 조합한 배열형태로, 파이프 외면의 도장 품질보장, 공정수의 최소화, 에너지 소모는 최소화시키고 건조효과는 극대화되도록 한 건조공정의 배치순서와 관련된 것이다.That is, washing → first drying by air spraying → first external coating → second drying by heating → centering → internal coating → flipping → second external coating. This process arrangement is in the form of a combination of ㉨ and 의 of <Table 3> in order to guarantee the coating quality on the outer surface of the pipe, minimize the number of processes, minimize energy consumption, and maximize the drying effect. It is related.

이어서 상기와 같은 파이프 내면의 도장방법을 실현하기 위한 도장장치를 설명하도록 한다.Next, a coating apparatus for realizing the coating method of the inner surface of the pipe as described above will be described.

본 발명에 따른 파이프 내면의 도장장치는 노즐을 파이프 내면에 투입하여 도색하는 내면도장부, 노즐의 진퇴 궤적과 일치하도록 상기 파이프를 정렬하는 센터링수단 및 그 제어부로 이루어질 수 있다.The painting apparatus of the inner surface of the pipe according to the present invention may be composed of an inner coating portion for applying the nozzle to the inner surface of the pipe and painting, a centering means for aligning the pipe so as to coincide with the trajectory of the nozzle, and a control unit thereof.

그러나 도 1에 도시된 바와 같이, 연속공정으로 파이프의 외면과 내면 모두를 도장하는 최적의 장치 배열형태를 고려하여 적재부(200)로부터 시작하여 포장부(700)를 모두 포함하는 도장장치를 설명하도록 한다. 그러나 이러한 구성요소들의 특정 배열순서에 의하여 본 발명이 제한되는 것은 아니다.However, as shown in Figure 1, in consideration of the optimum arrangement of the device for painting both the outer surface and the inner surface of the pipe in a continuous process will be described a coating device including all of the packing portion 700 starting from the loading unit 200 Do it. However, the present invention is not limited by the specific arrangement order of these components.

먼저, 도 1, 도 2a 및 도 2b에서 적재부(200)는 파이프(P)를 하나씩 이송부(100), 특히 전방향 이송부(110)에 위치시키는 장치이다. 상기 적재부(200)는 공급수단(210)과 하역수단(220)으로 이루어진다.First, in FIG. 1, FIG. 2A and FIG. 2B, the loading part 200 is a device which locates the pipes P one by one in the conveyance part 100, especially the omnidirectional conveyance part 110. FIG. The loading unit 200 is composed of a supply means 210 and the loading and unloading means 220.

도시된 파이프(P)는 횡단면이 사각형인 각형 관이지만, 횡단면이 원형 또는 삼각형인 것 등 여러 형태와 크기를 갖는 파이프가 도장될 수 있다.Although the illustrated pipe P is a rectangular tube having a rectangular cross section, a pipe having various shapes and sizes may be painted, such as a circular cross section or a triangular cross section.

상기 공급수단(210)은 구동모터(215a), 상기 구동모터(215a)와 체인(215b)으로 연결되어 있는 회동스프로킷(215c)과 종동스프로킷(215d) 사이에서 움직이는 체인(215e)으로 이루어진 이동벨트(215)를 갖는다. 공급수단(210) 승강프레임(211)에는 이동벨트(215) 외에 하부에 승강프레임(211)의 높이를 조절할 수 있는 승하강부재(213)가 구비되어 있다.The supply means 210 is a moving belt made of a drive motor 215a, a chain 215e moving between the drive sprocket 215c and the driven sprocket 215d connected to the drive motor 215a and the chain 215b. Has 215. In addition to the moving belt 215, the supply frame 210 lifting frame 211 is provided with a lifting member 213 that can adjust the height of the lifting frame 211.

또 상기 하역수단(220)은 유압실린더 형태로 있는 구동부재(223)에 의하여 레일(225b) 위를 움직이는 바퀴(225a)를 갖는 이동프레임(221)과, 상기 공급수단(210)으로부터 전방향 이송수단(110)으로 파이프(P)를 하나씩 부착시켜 올려놓는 전자석(227)으로 이루어져 있다.In addition, the unloading means 220 is a moving frame 221 having a wheel 225a moving on the rail 225b by the drive member 223 in the form of a hydraulic cylinder, and forward feed from the supply means 210 The means 110 consists of an electromagnet 227 to which the pipes P are attached one by one.

상기 이송수단(100) 중 전방향 이송수단(110)은 구동모터(111)의 풀리와 벨트(115)로 연결되어 있는 다수의 회동롤러(113)로 이루어져 있다. 상기 전방향 이송수단(110)은 일정 구간별로 모터에 의하여 회동되는 다수의 회동롤러(113)가 하나의 세트를 이루며, 이러한 단위세트들이 다수 개 집합되어 이루어진 것이 바람직하다. 이는 각 단위세트들이 제어부(800, 도 1 참조)에 의하여 회전속도 및 모터(111)의 온/오프가 되는 것이 조작이 용이하기 때문이다. 상기 단위세트들이 배열되는 일정 구간은 예를 들어 세척부, 제1 건조부, 제1 외면도장부 등 도 1에 도시된 각 구성요소 마다일 수 있고, 각 구간 마다 전방향 이송수단 세트가 하나 또는 둘 이상 구비될 수 있다.The omnidirectional conveying means 110 of the conveying means 100 is composed of a plurality of rotating rollers 113 connected to the pulley and the belt 115 of the drive motor 111. The omni-directional conveying means 110 is a plurality of rotating rollers 113 that are rotated by a motor for each predetermined section forms a set, it is preferable that a plurality of such sets of units are set. This is because it is easy to operate each set of units to turn on / off the rotational speed and the motor 111 by the controller 800 (see FIG. 1). The predetermined section in which the unit sets are arranged may be, for example, for each component shown in FIG. 1, such as a washing unit, a first drying unit, a first outer coating unit, and one or more forward transfer means sets in each section. Two or more may be provided.

도 2a 및 도 2b에서, 지게차 또는 별도의 크레인에 의하여 상기 공급수단(210)의 체인(215e) 위에 파이프(P)가 얹혀지면, 먼저 하역수단(220)에 의하여 첫 번째 좌측열 최상부의 파이프가 먼저 전방향 이송부(110)의 회동롤러(113) 위에 얹혀진다. 즉 제어부(800)에 의하여 하역수단(220)의 전자석(227)에 전원이 공급되면 전자석(227)에는 파이프가 부착되고 구동부재(223)에 의하여 이동프레임(221)이 후진하고 파이프가 전방향 이송수단(110)의 회동롤러(113)에 위치하면 전원이 차단되어 전자석(227)에서 파이프가 떨어져 다수의 롤러(113)에 얹혀 진다. 이때 공급수단(210)과 하역수단(220) 사이에는 상부에 작은 롤러가 다수 구비되어 있는 연계수단(230)이 구비되어 있어서 전자석(227)에 부착된 파이프를 안정되게 이동될 수 있다. 다음으로 롤러(113)는 모터(111)에 의하여 회전되고 있으므로 파이프는 롤러(113)를 타고 전방으로 이송된다.2A and 2B, when the pipe P is placed on the chain 215e of the supply means 210 by a forklift or a separate crane, the first pipe in the first left column is first unloaded by the unloading means 220. First, it is mounted on the rotation roller 113 of the omni-directional feeder 110. That is, when power is supplied to the electromagnet 227 of the loading and unloading means 220 by the controller 800, a pipe is attached to the electromagnet 227, and the moving frame 221 is reversed by the driving member 223, and the pipe is moved forward. When located in the rotating roller 113 of the conveying means 110, the power is cut off and the pipe is separated from the electromagnet 227 is placed on a plurality of rollers 113. At this time, between the supply means 210 and the unloading means 220 is provided with a linking means 230 is provided with a plurality of small rollers on the top can be moved stably the pipe attached to the electromagnet 227. Next, since the roller 113 is rotated by the motor 111, the pipe is transported forward by the roller 113.

이어서 공급수단(210)의 승강프레임(211)은 유압실린더로 되어 있는 승하강부재(213)의 상승으로 첫 번째 좌측열 두 번째 층의 파이프가 하역수단(220)의 전자석(227)과 동일 수평선 상에 위치하게 된다. 구동부재(223)의 동작과 전원의 온/오프로 두 번째 파이프가 이송수단(110)의 롤러(113)에 올려져 이송된다.Subsequently, the elevating frame 211 of the supply means 210 has the same horizontal line as that of the electromagnet 227 of the unloading means 220 due to the elevation of the elevating member 213 which is a hydraulic cylinder. It is located in the phase. By the operation of the driving member 223 and the on / off of the power supply, the second pipe is mounted on the roller 113 of the conveying means 110 and conveyed.

첫 번째 좌측열의 파이프가 모두 옮겨지면 공급수단(210)의 구동모터(215a)가 동작되고, 이에 따라 공급벨트(215)가 동작되어 체인(214e) 위에 위치한 파이프가 단일 파이프 폭 만큼 좌측으로 이동된다.When all the pipes in the first left row are moved, the drive motor 215a of the supply means 210 is operated, and thus the supply belt 215 is operated so that the pipe located on the chain 214e is moved to the left by a single pipe width. .

공급수단(210)의 구동모터(215a)와 승하강부재(213)의 동작은 도장될 파이프의 치수를 미리 제어부(800)에 입력하면 수치제어수단에 의하여 정밀하게 제어될 수 있다.The operation of the driving motor 215a and the elevating member 213 of the supply means 210 may be precisely controlled by the numerical control means when the dimensions of the pipe to be painted are input to the controller 800 in advance.

이와 같이 가장 좌측에서부터 파이프가 하나씩 이송되면 도 2b에 도시된 바와 같이, 파이프들이 차츰차츰 모두 이송된다.When the pipes are transported one by one from the left as described above, as shown in FIG. 2B, the pipes are gradually transferred.

도 1에서, 적재부(200) 다음에 배열되는 세척부(300)에 대한 상세 도면은 생략되어 있다. 상기 세척부(300)는 탈지액과 같은 세척액 저장탱크, 분사압을 제공하는 압축기, 분사노즐, 및 상기 탱크, 압축기 및 분사노즐과 이어진 연결관을 포함하여 이루어져 있다. 상기 노즐은 파이프 외면에 방사상으로 배열되어 있어 파이프 외면에 부착된 오염물질을 제거한다.In FIG. 1, a detailed view of the cleaning unit 300 arranged after the loading unit 200 is omitted. The washing unit 300 includes a washing liquid storage tank such as degreasing liquid, a compressor for providing injection pressure, an injection nozzle, and a connection pipe connected to the tank, the compressor, and the injection nozzle. The nozzles are arranged radially on the outside of the pipe to remove contaminants adhering to the outside of the pipe.

세척부는 파이프의 도장품질을 보장하기 위한 것이다. 이는 앞서 도장방법에서 설명한 바와 같이, 파이프 내면의 도장은 파이프의 외관을 미려하게 하는 것 보다는 금속재질의 부식을 방지하기 위한 목적이 크므로, 파이프 내면을 세척하지않고 단순히 도장만 한 경우에도 부식방지라는 목적은 충분히 달성될 수 있다. 그러므로 세척부는 파이프 외면만을 청결히 하기 위한 것이 도장장치를 단순하게 하며, 도장시간을 단축하고, 파이프 단가 상승을 방지할 수 있다. 그러나 파이프의 목적에 따라 파이프 내면을 세척하는 것도 얼마든지 가능하다.The cleaning part is to ensure the coating quality of the pipe. As described in the above coating method, since the painting on the inner surface of the pipe is intended to prevent corrosion of the metal material rather than to make the appearance of the pipe beautiful, the corrosion prevention is prevented even if the inner surface of the pipe is simply cleaned without cleaning the inner surface of the pipe. The purpose can be fully achieved. Therefore, the cleaning unit is to clean only the outer surface of the pipe simplifies the coating device, it is possible to shorten the coating time, and to prevent the pipe unit price rise. However, depending on the purpose of the pipe, it is also possible to clean the inner surface of the pipe.

다음으로 도 1에서 제1 건조부(410)는 파이프 외면에 묻은 세척액을 제거하기 위한 것이다. 상기 제1 건조부(410)는 앞서 도장방법에서 설명한 바와 같이 파이프에 피복된 도료를 건조하기 위하여 파이프를 가열하는 건조수단일 수 있으나, 도 1과 같이 배열된 형태에서 제1 건조부(410)는 에어를 분사하여 파이프 외면에 묻은 세척액을 제거하는 형태인 것이 바람직하다.Next, in FIG. 1, the first drying unit 410 removes the cleaning liquid from the outer surface of the pipe. The first drying unit 410 may be a drying means for heating the pipe in order to dry the paint coated on the pipe as described above in the coating method, the first drying unit 410 in the arrangement shown in FIG. Is preferably in the form of spraying air to remove the cleaning liquid on the outer surface of the pipe.

상기 세척부(300) 및 제1 건조부(410)는 앞서 설명한 전방향 이송수단(110)에서 파이프가 이송되는 중에 세척과 건조가 이루어지도록 구현되는 것이 바람직할 것이다.The washing unit 300 and the first drying unit 410 may be implemented to be washed and dried while the pipe is transported in the omnidirectional transfer means 110 described above.

도 1 및 도 3에서, 제1 외면도장부(510)는 벽체(509)에 의하여 어느 정도 폐쇄된 체임버 내에서 전방향 이송수단(110)의 다수의 회동롤러(113)에 의하여 파이프(P)가 이송되는 중에 파이프의 외면도장이 이루어지도록 되어 있다.1 and 3, the first outer coating 510 is pipe (P) by a plurality of rotating rollers 113 of the forward transfer means 110 in the chamber somewhat closed by the wall (509) The outer coating of the pipe is to be made during the transfer.

상기 제1 외면도장부(510)는 도료를 저장하는 도료저장탱크(501), 상기 도료저장탱크에서 나온 도료가 노즐을 통하여 분사될 수 있도록 분사압을 제공하는 압축기(503), 상기 압축기에 의하여 제공된 도료를 분사하는 노즐(505), 그리고 상기 탱크, 압축기 및 노즐과 이어진 연결관(507)을 포함하여 이루어져 있다. 상기 노즐(505)의 배열은 횡단면이 사각형인 각형 관(P)의 3면을 도색하도록 되어 있다. 노즐(505)의 배열 형태와 수는 파이프의 형상에 따라 다양하게 변형될 수 있다. 파이프(P)의 초기 비노출면인 저면부의 도장은 나중에 제2 외면 도장부(520)에 의하여 이루어진다. 이는 앞서 설명한 바와 같이 이송부(110)의 롤러(113)와 계속 접촉하는 파이프의 저면을 미리 도장할 경우 최종적으로 생산된 파이프의 초기 접촉면은 도장상태는 많이 훼손될 것이기 때문이다.The first outer coating unit 510 is a paint storage tank 501 for storing the paint, a compressor 503 for providing a spray pressure so that the paint from the paint storage tank can be injected through the nozzle, by the compressor It comprises a nozzle 505 for spraying the paint provided, and a connecting pipe 507 connected to the tank, the compressor and the nozzle. The arrangement of the nozzles 505 is such that the three sides of the square tube P having a rectangular cross section are painted. The arrangement form and number of the nozzles 505 may be variously modified according to the shape of the pipe. Painting of the bottom portion, which is the initial unexposed surface of the pipe P, is later performed by the second outer surface coating portion 520. This is because, as described above, if the bottom surface of the pipe which is in continuous contact with the roller 113 of the conveying unit 110 is pre-painted, the initial contact surface of the finally produced pipe will be much damaged.

이어서 도 1에서 제1 외면도장부(510)를 거친 파이프는 제2 건조부(420)로 옮겨져 도료의 건조과정을 거친다. 특히 제1 건조부(410)에서와는 달리 이제는 파이프의 온도를 약 70℃이상으로 가열하는 것이 필요하므로 어느 정도 밀폐된 공간으로 파이프를 이동시켜 가열하여 건조하는 것이 필요하다.Subsequently, the pipe passing through the first outer coating unit 510 in FIG. 1 is transferred to the second drying unit 420 to undergo a drying process of the paint. In particular, unlike the first drying unit 410, it is now necessary to heat the temperature of the pipe to about 70 ℃ or more, it is necessary to move the pipe to a somewhat closed space to heat and dry.

도 4a 및 도 4b에서, 제2 건조부로의 이동을 위하여 전방향 이송수단(110)으로부터 측방향 이송수단(120)으로 파이프의 이송방향을 전환시킬 필요가 있다.In Figures 4a and 4b, it is necessary to switch the conveying direction of the pipe from the forward conveying means 110 to the lateral conveying means 120 in order to move to the second drying unit.

상기 측방향 이송수단(120)은 구동모터(미도시 됨), 상기 구동모터와 연결되어 있는 회동스프로킷(미도시 됨), 종동스프로킷(123), 및 상기 회동스프로킷과 종동스프로킷을 따라 회전되는 체인(125)을 포함하여 이루어진다.The lateral transfer means 120 is a drive motor (not shown), a rotating sprocket (not shown) connected to the drive motor, driven sprocket 123, and the chain is rotated along the rotating sprocket and the driven sprocket 125 is made.

상기 전방향 이송수단(110)으로부터 측방향 이송수단(120)으로 파이프를 뒤집히지 않도록 안정되게 옮기기 위해서 두 이송수단(110)(120) 사이에는 방향전환수단으로서 연계이송수단(131)이 구비되어 있다. 상기 연계이송수단(131)은 본체(131a)의 상부에 경사지게 배열되어 있는 다수의 롤러(131b)가 구비되어 있으며, 상기 본체(131a)는 유압실린더 형태의 승하강 부재(131c)에 의하여 높낮이가 조절된다.In order to stably move the pipe from the omni-directional conveying means 110 to the lateral conveying means 120 so as not to overturn, the interlocking conveying means 131 is provided between the two conveying means 110 and 120 as a direction switching means. have. The associated transport means 131 is provided with a plurality of rollers (131b) are arranged inclined on the upper portion of the main body (131a), the main body (131a) is raised and lowered by the lifting member (131c) of the hydraulic cylinder type Adjusted.

파이프(P)가 전방향 이송수단(110)을 따라 제2 건조부가 위치한 곳에 도착하면, 파이프(P)의 존재를 센싱하여 리미트 스위치(미도시 됨)가 오프되면서 전방향 이송수단(110)의 구동모터에 공급되는 전원이 차단된다. 이에 따라 상기 스위치에 의하여 온/오프되는 이송수단 단위세트를 이루는 다수의 롤러(113)는 정지되고, 파이프의 전방향 이송이 정지된다. 제어부의 신호에 의하여 상기 연계이송수단(131)의 승하강부재(131c)에 의하여 본체(131a)가 상승하게 되고, 도 4b에서와 같이 파이프(P)는 경사지게 배열된 롤러(131b)를 타고 전방향 이송부(110)에서 측방향 이송부(120)로 부드럽게 옮겨진다. 파이프는 상기 측방향 이송부(120)를 따라 제2 건조부로 이동된다.When the pipe P arrives at the position where the second drying unit is located along the omni-directional conveying means 110, the presence of the pipe P is sensed so that a limit switch (not shown) is turned off, thereby Power to the drive motor is cut off. Accordingly, the plurality of rollers 113 constituting the unit set of the conveying means turned on / off by the switch is stopped, the forward conveyance of the pipe is stopped. The main body 131a is raised by the elevating member 131c of the associated transport means 131 by the signal of the controller, and as shown in FIG. 4B, the pipe P is mounted on the roller 131b which is inclined. It is moved smoothly from the direction transfer unit 110 to the lateral transfer unit 120. The pipe is moved along the lateral conveyance 120 to the second drying section.

상기 연계이송수단(131)은 측방향 이송수단(120)으로부터 전방향 이송수단(110)으로 파이프를 이송시키는 작용을 하는 것도 가능하다. 이 경우에는 도 4a에서와는 달리 상기 측방향 이송수단이 전방향 이송수단 보다 높게 위치하고, 연계이송수단의 롤러는 측방향 이송수단에서 전방향 이송수단을 향하여 차츰 낮아지게 배열된다.The associated transfer means 131 may also serve to transfer a pipe from the lateral transfer means 120 to the omnidirectional transfer means 110. In this case, unlike in FIG. 4A, the lateral conveying means is positioned higher than the omnidirectional conveying means, and the rollers of the associated conveying means are arranged to gradually lower toward the omnidirectional conveying means in the lateral conveying means.

도 1에서, 제2 건조부(420)를 통과한 파이프는 약 70℃ 이상으로 가온된 상태로 내면도장부(600)에서 파이프 내면의 도색이 이루어지게 된다.In FIG. 1, the pipe passing through the second drying unit 420 is painted on the inner surface of the pipe in the inner coating part 600 while being heated to about 70 ° C. or more.

먼저, 도 5a 내지 도 5d를 참조하여 내면도장부(600)로의 파이프 이송과정과, 내면도장이 이루어진 후에 이를 다시 전방향 이송부(110)로 이동시키는 과정을 설명하도록 한다.First, referring to FIGS. 5A to 5D, a pipe transfer process to the inner coating unit 600 and a process of moving the pipe to the omnidirectional transfer unit 110 after the inner coating is made will be described.

제2 건조부로부터 내면도장 위치 부근까지는 측방향 이송부(120)를 따라 이동된다. 도 5a에서 참조부호 121은 모터와 연결되는 회동스프로킷을 나타낸다.It moves along the lateral transfer part 120 from the 2nd drying part to the vicinity of an internal coating position. In FIG. 5A, reference numeral 121 denotes a rotation sprocket connected to the motor.

측방향 이송부(120) 체인(125)의 가장 좌측에 위치한 파이프는 정위치 이송수단(140)에 의하여 본 발명의 핵심을 이루는 센터링수단(C)으로 옮겨진다.The pipe located at the far left of the chain 125 of the lateral transfer unit 120 is transferred to the centering means C, which forms the core of the present invention, by the in-situ transfer means 140.

상기 정위치 이송수단(140)은 파이프가 얹혀지는 테이블(141), 상기 테이블(141)의 높낮이를 조절하는 캠(143a)과 테이블(141) 지지를 위한 실린더(143b)로 이루어진 승하강부재, 레일(145)을 따라 상기 테이블(141)을 좌우로 이동시키는 좌우이동부재(미도시 됨)를 포함하여 이루어진다.The position transfer means 140 is a lifting member consisting of a table 141 on which a pipe is mounted, a cam 143a for adjusting the height of the table 141, and a cylinder 143b for supporting the table 141, It includes a left and right moving member (not shown) for moving the table 141 left and right along the rail 145.

상기 테이블(141)에는 필요에 따라 'V'자형 또는 'U'자형 안치홈이 구비되어 있어 얹혀진 파이프가 위치를 이탈하지 않도록 할 수 있다. 특히 파이프의 횡단면이 원형일 경우에 이러한 홈이 필요할 것이다.The table 141 is provided with a 'V'-shaped or' U'-shaped settling groove, as necessary, so that the mounted pipe does not leave the position. This groove will be necessary, especially if the cross section of the pipe is circular.

도 5a 및 도 5b에서, 상기 정위치 이송수단(140)의 테이블(141)은 최초에 상기 측방향 이송수단(120)과 동일한 수평선상에 위치하고 있다. 상기 승하강부재의 캠(143a)의 회전하면서 테이블(141)의 돌출부(141a)와 접촉하여 상기 테이블(141)은 상승하게 되고 측방향 이송수단(120)에서 전달된 파이프(P2)는 들린다.5A and 5B, the table 141 of the in-position conveying means 140 is initially located on the same horizontal line as the lateral conveying means 120. As the cam 143a of the elevating member rotates, the table 141 is raised in contact with the protrusion 141a of the table 141, and the pipe P2 transferred from the lateral transfer means 120 is lifted.

이때 내면 도장부(600)에 의하여 이미 도장된 파이프(P1)를 물고 있던 상기 센터링수단(C)은 벌어지고, 상기 테이블(141)이 상승하면 상기 파이프(P1) 또한 같이 들어올려 진다.At this time, the centering means C, which has bitten the pipe P1 already painted by the inner surface coating part 600, is opened. When the table 141 is raised, the pipe P1 is also lifted together.

도 5c 및 도 5d에서, 상기 정위치 이송수단(140)의 테이블은 들어올려진 상태로 좌우 이동부재에 의하여 레일(145)을 따라서 좌측으로 이동하게 되고, 다시캠(143a)의 회전으로 테이블(141)이 하강하면서 파이프(P2)는 센터링장치(C)의 안치부(C1)에 얹혀 지고, 센터링장치(C)는 파이프(P2)를 물어서 고정한다. 상기 안치부(C1) 역시 필요에 따라 안치홈이 구비될 수 있다. 상기 센터링 수단은 단순한 지그(jig) 또는 안치부(C1)에 파인 홈 형태일 수 있다.5C and 5D, the table of the position transfer means 140 is moved to the left along the rail 145 by the left and right moving members in a lifted state, and the table 141 is rotated by the cam 143a again. The pipe (P2) is placed on the settled portion (C1) of the centering device (C) while the descending), the centering device (C) is fixed by biting the pipe (P2). The settlement portion C1 may also be provided with a settling groove as necessary. The centering means may be in the form of a simple jig or groove recessed in the settling portion C1.

이미 내면도색이 이루어진 파이프(P1)는 하면부인 초기 비노출면(Pb)의 외면도장을 위하여 뒤집기 수단(150)에 의하여 뒤집히게 된다.The pipe P1, which has already been painted on the inside, is turned upside down by the flipping means 150 for the exterior painting of the initial unexposed surface Pb, which is the lower surface portion.

파이프(P1)를 뒤집는 이유는 외면 도장상태의 훼손을 방지하기 위한 것이다. 즉, 도장이 이루어져 이미 건조되어 있는 상면부인 초기 노출면(Pa)이 아래로 향하여 전방향 이송수단(110)과 접촉하여도 도장상태가 손상되지 않을 것이고, 제2 건조부(420)에서 파이프(P1)가 가열된 후 이동 중에 어느 정도 식어 있어 가열 초기처럼 온도가 높지 않으므로 새롭게 제2 외면도장부(520, 도 1 참조)에서 도색될 초기 비노출면(Pb)은 도색 후 어느 정도 건조시간을 필요로 한다. 따라서 초기 비노출면(Pb)은 가능한 도장장치의 각 부분과 접촉하지 않도록 하는 것이 필요하므로 파이프를 뒤집는 것이 바람직하다.The reason for inverting the pipe P1 is to prevent damage to the outer painted state. That is, even if the initial exposure surface (Pa), which is the upper surface portion which is already made of paint and contacts the forward transfer means (110) downward, the coating state will not be damaged, and the pipe (the second drying unit 420) Since P1) is heated to some extent during the movement and thus the temperature is not as high as the initial heating, the initial non-exposed surface Pb to be newly painted in the second outer coating part 520 (see FIG. 1) needs some drying time after painting. Shall be. Therefore, it is preferable to invert the pipe because the initial unexposed surface Pb needs to be kept in contact with each part of the painting apparatus as much as possible.

뒤집기 수단(150)은 구동모터(151)와 다수의 스프로킷(151a,151b,151c,151d)을 통하여 연결된 회전체(153)를 갖는다. 상기 회전체(153)의 돌기(153a,153b)에는 전자석(155a,155b)이 구비되어 있다.The flipping means 150 has a driving motor 151 and a rotating body 153 connected through a plurality of sprockets 151a, 151b, 151c, and 151d. The protrusions 153a and 153b of the rotating body 153 are provided with electromagnets 155a and 155b.

도 5c에서, 상기 뒤집기 수단(150)의 전자석(155a,155b)에 전원이 공급된 상태에서 회전체(153)가 회전하고, 돌기(153a)에 부착된 전자석(155a)에 파이프(P1)의 초기 비노출면(Pb)이 부착되고, 회전체(153)가 한바퀴 회전하여 상기파이프(P1)의 초기 노출면(Pa)은 전방향 이송수단(110)의 회동롤러(113)와 접하게 된다. 도 5d에서, 이때 전자석(155a)에 공급되는 전원이 차단되면 전자석(155a)에서 파이프(P1)가 떨어지고, 파이프(P1)는 전방향 이송수단(110)을 따라 이송된다.In FIG. 5C, the rotor 153 rotates while power is supplied to the electromagnets 155a and 155b of the flipping means 150, and the pipe P1 is connected to the electromagnet 155a attached to the protrusion 153a. The initial non-exposed surface Pb is attached, and the rotating body 153 rotates one turn so that the initial exposed surface Pa of the pipe P1 comes into contact with the rotation roller 113 of the omni-directional conveying means 110. In FIG. 5D, when the power supplied to the electromagnet 155a is cut off, the pipe P1 falls from the electromagnet 155a, and the pipe P1 is transferred along the omni-directional conveying means 110.

도 5d에서, 정위치 이송수단(140)은 좌우 이동부재에 의하여 우측으로 이동하고, 측방향 이송수단(120)에 위치하고 있던 파이프(P3)는 정위치 이송수단(140)의 테이블(141) 위에 위치하여, 다음 싸이클이 이루어지게 된다.In FIG. 5D, the exact position conveying means 140 is moved to the right by the left and right moving member, and the pipe P3 located in the lateral conveying means 120 is placed on the table 141 of the exact position conveying means 140. In position, the next cycle is achieved.

이어서 도 6a 및 도 6b를 참조하여, 측방향 이송수단(120)으로부터 정위치 이송수단(140)에 의하여 센터링수단(C)에 옮겨져 고정된 파이프(P)를 위한 내면도장부를 설명하도록 한다.6A and 6B, the inner coating for the pipe P fixed and moved from the lateral transfer means 120 to the centering means C by the in-position transfer means 140 will be described.

상기 내면도장부(600)는 도료저장탱크(미도시 됨), 분사압을 제공하는 압축기(미도시 됨), 노즐이동수단(620), 상기 노즐이동수단에 의하여 상기 파이프(P)의 내부로 투입되는 노즐(610), 및 상기 탱크, 압축기 및 노즐과 이어진 연결관(미도시 됨)을 포함하여 이루어져 있다.The inner coating unit 600 is a paint storage tank (not shown), a compressor (not shown) for providing a spray pressure, a nozzle moving means 620, the nozzle moving means to the inside of the pipe (P) It comprises a nozzle 610 is injected, and a connecting pipe (not shown) connected to the tank, the compressor and the nozzle.

상기 노즐 이동수단(620)은 상기 센터링장치(C)에 의하여 노즐(610)의 진퇴 방향과 일치되도록 정렬된 파이프(P) 내부에 상기 노즐이 부착된 노즐대(611)를 투입하는 장치이다. 상기 파이프(P) 길이에 상응하는 길이를 갖는 상기 노즐대(611)가 고정되어 있는 고정부(621)를 갖는 캐리지(621)는 이동부재(625)에 의하여 가이드레일(623a,623b)을 따라 진퇴되어 노즐의 상기 파이프(P) 내부에 집어넣고 뺀다.The nozzle moving means 620 is a device for injecting the nozzle unit 611 with the nozzle inside the pipe (P) aligned by the centering device (C) to match the advancing direction of the nozzle 610. The carriage 621 having the fixing part 621 to which the nozzle unit 611 having a length corresponding to the length of the pipe P is fixed is moved along the guide rails 623a and 623b by the moving member 625. It is advanced and retracted into the pipe P of the nozzle and pulled out.

상기 캐리지(621)를 위한 이동부재(625)는 구동수단으로서 모터(625a)와,상기 모터(625a)에 의하여 동작되는 두 스프로킷(625c) 사이를 움직이는 체인(625b), 상기 체인(625b)의 양단과 상기 캐리지(621)를 연결하는 체결수단(625d)으로 이루어져 있다.The moving member 625 for the carriage 621 is a motor 625a as a driving means, the chain 625b moving between the two sprockets 625c operated by the motor 625a, the chain 625b of the It consists of a fastening means (625d) for connecting both ends and the carriage 621.

또 상기 캐리지(621)를 위한 장착부재(605)는 상기 캐리지(621)의 롤러(621a,621b)(621c)를 위한 가이드레일(623a)(623b)과 노즐대의 고정부(621) 반대측 단부를 지지하고 노즐의 부드러운 진퇴를 위한 안내수단으로서 안내롤러(611c)(611a,611b)로 이루어져 있다. 상기 가이드레일은 캐리지(621)를 안내하는 것은 물론 롤러(13a,13b)(13c)와의 결합관계로 인하여 캐리지(621)가 상하좌우로 이탈되지 않도록 한다.In addition, the mounting member 605 for the carriage 621 is opposite the guide rails 623a and 623b for the rollers 621a, 621b and 621c of the carriage 621 and opposite ends of the fixing portion 621 of the nozzle block. It is composed of guide rollers (611c) (611a, 611b) as guide means for supporting and smoothly moving the nozzle. The guide rail not only guides the carriage 621 but also prevents the carriage 621 from moving up, down, left, and right due to the coupling relationship with the rollers 13a, 13b, and 13c.

캐리지 장착부재(605) 사이의 간격을 조절하는 장착부재 이동부재(607)는 장치 본체(601)에 설치된 구동수단으로서 모터(607a), 상기 모터와 연결된 구동스프로킷(607c) 및 종동스프로킷(미도시 됨) 사이를 움직이는 체인(607b)을 포함하여 이루어져 있다. 상기 캐리지 이동부재(625)에서와 마찬가지로 장착부재 이동부재의 상기 체인의 양단은 상기 캐리지 이동수단와 체결수단에 의하여 연결되어 있다(미도시 됨).Mounting member moving member 607 for adjusting the distance between the carriage mounting member 605 is a drive means installed in the apparatus main body 601, a motor 607a, a drive sprocket 607c connected to the motor and a driven sprocket (not shown) And a chain 607b moving between them. As in the carriage moving member 625, both ends of the chain of the mounting member moving member are connected by the carriage moving means and the fastening means (not shown).

상기 장착부재 이동부재(607) 모터(607a)의 동작으로 상기 장착부재(605)는 본체(601)에 형성된 이송레일(603)을 따라 움직여서 두 장착부재 사이의 간격이 조절될 수 있다. 도시되지는 않았지만 상기 이송레일(603)과 장착부재(605) 사이에는 롤러가 구비되어 있는 것이 바람직하다.The mounting member 605 may be moved along the transfer rail 603 formed in the main body 601 by the operation of the motor 607a of the mounting member moving member 607 to adjust the distance between the two mounting members. Although not shown, it is preferable that a roller is provided between the transfer rail 603 and the mounting member 605.

이상과 같이 노즐(610), 캐리지(621), 캐리지 이동부재(625), 캐리지 장착부재(605), 장착부재 이동부재(607)로 이루어진 노즐 이동수단(620) 세트는 하나의 내면도장 장치(600)에 두 세트(S1)(S2)가 구비되어 있어서, 제어부의 조작에 따라 이동부재(625)에 의하여 캐리지(621)가 진퇴하여 노즐대(611)를 파이프에 투입하고 빼내며, 또 이동수단(607)에 의하여 캐리지 장착부재(605) 사이의 간격이 조절된다.As described above, the set of nozzle moving means 620 consisting of the nozzle 610, the carriage 621, the carriage moving member 625, the carriage mounting member 605, and the mounting member moving member 607 is one inner coating device ( Two sets (S1) and (S2) are provided in the 600, and the carriage 621 advances and retreats by the moving member 625 according to the operation of the control unit, and the nozzle stand 611 is introduced into and out of the pipe. The distance between the carriage mounting member 605 is adjusted by the means 607.

이상에서 설명한 캐리지이동수단(625) 및 장착부재 이동부재(607)의 구성은 모터 대신에 유압방식인 것, 캐리지(621)나 장착부재(605) 자체에 구동수단이 구비된 형태인 것, 각 모터(625a)(607)와 캐리지(621) 및 장착부재(605)의 연결을 체인이 아닌 기어로 구성한 것 등 여러 가지로 변형이 가능하며, 이러한 변형들 또한 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다The configuration of the carriage moving means 625 and the mounting member moving member 607 described above is a hydraulic type instead of a motor, and the carriage 621 or the mounting member 605 itself is provided with driving means, each The motor 625a, 607 and the carriage 621 and the mounting member 605 may be modified in various ways, such as the configuration of the gear, not a chain, these modifications should also be construed as falling within the scope of the present invention. do

상기 노즐(610)은 노즐이동수단(620)에 의하여 파이프에 완전히 투입된 후 다시 노즐을 서서히 빼내면서 도료를 분사하여 파이프(P) 내면을 도색하는 것이 바람직하다. 이는 노즐을 파이프에 투입하면서 도료를 분사하여 파이프 내면을 도색할 경우, 이후에 노즐을 뺄 때 노즐에 의하여 파이프 내면 도장 상태가 손상될 가능성을 방지하기 위한 것이다.The nozzle 610 is preferably completely injected into the pipe by the nozzle moving means 620, and then spraying the paint while gradually removing the nozzle again to paint the inner surface of the pipe (P). This is to prevent the possibility of damaging the coating state of the inner surface of the pipe by the nozzle when the nozzle is removed while painting the inner surface of the pipe by injecting paint into the pipe.

파이프 내면에 도포된 도료는 파이프가 앞서 제2 건조부(420)에서 가열된 후 아직 식지 않고 있으므로 도포됨과 거의 동시에 건조된다.The paint applied to the inner surface of the pipe is dried at about the same time as it is applied since the pipe is not yet cooled after being heated in the second drying unit 420.

앞서 도 5a 내지 도 5d와 관련하여 설명한 바와 같이, 내면도장부(600)를 거친 파이프는 뒤집기 수단(150)에 의하여 뒤집힌 후 전방향 이송수단(110)을 따라이송되면서 초기 비노출면(Pb) 도색을 위하여 제2 외면 도장부(520, 도 1 참조)를 통과한다. 제2 외면도장부의 구성은 앞서 도 3에서 설명한 제1 외면도장부(510)와는 노즐의 배열상태만 다르고 나머지는 동일하다. 즉, 노즐은 분사되는 도료가 파이프의 초기 비노출면에 집중되도록 배열되어 있게 된다.As described above with reference to FIGS. 5A to 5D, the pipe that has passed through the inner coating part 600 is flipped by the flipping means 150 and then transferred along the omnidirectional transfer means 110 to paint the initial non-exposed surface Pb. To pass through the second outer coating 520 (see FIG. 1). The configuration of the second outer coating unit is different from that of the first outer coating unit 510 described above with reference to FIG. That is, the nozzles are arranged so that the sprayed paint is concentrated on the initial unexposed surface of the pipe.

도 7a, 도 7b 및 도 8에 도시된 바와 같이, 최종적으로 내외면이 모두 도장된 파이프(P)는 포장부(700)로 이동된다. 포장부(700)의 이송을 위하여 역시 전방향 이송수단(10)으로부터 측방향 이송수단(20)으로 방향을 전환할 필요가 있는데, 방향 전환수단은 도 4a의 것과 같은 연계이송수단(131)일 수 있으나, 도 7a에서는 전방향 이송수단(10) 자체의 높낮이를 조절하는 유압실린더 형태의 승하강수단(33)을 도입하였다.As shown in FIGS. 7A, 7B and 8, the pipe P, which is coated on both inner and outer surfaces, is moved to the packing part 700. It is also necessary to change the direction from the omni-directional conveying means 10 to the lateral conveying means 20 for the conveyance of the packing part 700, and the direction converting means is the associated conveying means 131 as shown in FIG. 7a, a hydraulic cylinder type lifting means 33 for adjusting the height of the omnidirectional transfer means 10 itself is introduced.

도 7a 및 도 7b에서, 파이프(P)가 전방향 이송수단(10) 단부에 이르게 되면 수신부(35a)와 발신부(35b)로 이루어진 리미트스위치가 이를 감지하고 제어부는 이 신호에 의하여 이송수단(10)의 구동모터를 정지시킨다. 다음으로 승하강수단(33)에 의하여 상기 전방향 이송수단(10)의 높이가 낮아져서 파이프(P)가 측방향 이송수단(20)의 체인 위에 얹혀진다.7A and 7B, when the pipe P reaches the end of the omni-directional conveying means 10, a limit switch composed of the receiving unit 35a and the transmitting unit 35b detects this and the control unit detects the conveying means by this signal. Stop the drive motor of 10). Next, the height of the omnidirectional conveying means 10 is lowered by the elevating means 33 so that the pipe P is placed on the chain of the lateral conveying means 20.

다음으로 도 8에서, 상기 측방향 이송수단(20)의 체인 위에 위치한 파이프(P)는 체인의 이동에 따라 좌측 단부로 이송된다. 이어서 파이프(P)는 상기 이송수단(20)과 연결된 연계이송수단(31) 상부에 경사지게 배열된 롤러(31)를 따라 모이게 되고, 포장부(700)에 의하여 집적된다.Next, in FIG. 8, the pipe P located on the chain of the lateral conveying means 20 is conveyed to the left end according to the movement of the chain. Subsequently, the pipe P is gathered along the roller 31 which is inclinedly arranged on the associated transfer means 31 connected to the transfer means 20, and is integrated by the packing part 700.

상기 포장부(700)는 좌우이동부재(미도시 됨)에 의하여 좌우로 이동되는 본체(710)와, 저면에 구비된 전자석(730)의 높낮이를 조절하는 승하강부재(720)를 포함하여 이루어진다.The packing part 700 includes a main body 710 moved left and right by a left and right moving member (not shown), and a lifting member 720 for adjusting the height of the electromagnet 730 provided on the bottom surface. .

상기 승하강부재(720)에 의하여 전자석이 하방으로 내려가고, 전자석(730)에 전원이 공급되면 전자석에 파이프(P)들이 부착된다. 다시 승하강부재(720)에 의하여 전자석이 들리고, 좌우이동부재에 의하여 본체(710)는 안치대(740)가 위치한 좌측으로 이동한 후, 승하강부재(720)가 하강하고 전자석(730)에 공급된 전원이 차단되면 파이프들은 누적된다.When the electromagnet is lowered by the elevating member 720, and power is supplied to the electromagnet 730, pipes P are attached to the electromagnet. The electromagnet is lifted by the elevating member 720 again, and the body 710 is moved to the left side where the arthropod 740 is positioned by the left and right moving members, and then the elevating member 720 is lowered to the electromagnet 730. Pipes accumulate when the supplied power is interrupted.

다음으로 파이프가 일정 정도 누적되어 모이면 자동체결기계를 이용하거나 수작업으로 파이프들을 묶는다.Next, when the pipes accumulate to a certain degree, the pipes are bundled by using an automatic fastening machine or by hand.

이상에서 도 1을 비롯한 도면들을 참조하여 설명한 파이프 내면 도장장치는 특정 배열순서에 따라 설명한 것이지만, 당업자는 내면도장부, 센터링수단 및 제어부를 기본으로 하여 다양하게 각 구성요소의 순서와 형태를 변형하여 파이프 내면 도장장치를 실시할 수 있다. 그러나 이러한 변형 및 조합들 또한 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.The pipe inner surface coating apparatus described above with reference to the drawings including FIG. 1 is described according to a specific arrangement order, but those skilled in the art can modify the order and shape of each component in various ways based on the inner coating portion, the centering means, and the controller. The inner surface of the pipe can be painted. However, such modifications and combinations should also be construed as falling within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 파이프 내면 도장방법 및 도장장치는 파이프 내면 도색을 위하여 파이프 내면에 투입되는 노즐의 진퇴방향과 일치되도록 파이프를 정렬시키는 센터링공정 및 센터링 수단을 통하여 파이프 내면 도장 공정의 자동화가 가능하다.As described above, the pipe inner coating method and the coating apparatus according to the present invention include a pipe inner coating process through a centering process and a centering means for aligning the pipes so as to coincide with the advancing direction of the nozzles introduced into the pipe inner surface for painting the pipe inner surface. Automation is possible.

또 본 발명은 전방향 이송수단, 측방향 이송수단, 방향전환 수단, 정위치 이송수단 및 뒤집기 수단과 같은 각종 이송부를 통하여 세척, 외면도장, 내면도장 및 건조 공정을 연속적으로 연결하고, 구성요소들의 배열순서를 통하여 에너지 손실을 최소화 하면서도 파이프 외면에 도색된 도장상태의 품질을 최고의 상태로 유지할 수 있다.In addition, the present invention continuously connects the cleaning, external coating, internal coating and drying process through various transfer parts such as an omnidirectional transfer means, a lateral transfer means, a direction change means, an in-position transfer means and a flipping means. The order of arrangement ensures the highest quality of the painted state on the outside of the pipe while minimizing energy loss.

결국 본 발명의 파이프 내면 도장공정의 자동화를 통하여 금속재 파이프의 부식을 방지하고 양질의 도장품질을 갖는 파이프를 제공할 수 있다.As a result, it is possible to prevent the corrosion of the metal pipes through the automation of the inner surface coating process of the present invention and to provide a pipe having a good coating quality.

또한 이러한 자동화 공정에 의하여 내면도장 파이프 제조단가를 현저하게 낮출 수 있으므로, 시장성이 우수하게 된다.In addition, it is possible to significantly lower the internal coating pipe manufacturing cost by such an automated process, it is excellent in marketability.

Claims (18)

파이프의 내면도색을 위하여 레일을 따라 정해진 경로를 진퇴운동하는 노즐이동수단과 상기 노즐의 진퇴경로상에 파이프가 정렬될 수 있도록 외부에서 파이프의 위치를 조정하는 센터링수단을 두어 상기 노즐이 파이프내부에 진퇴운동할 수 있도록 하는 센터링공정; 및The nozzle is provided inside the pipe by means of a nozzle moving means for moving forward and backward along a rail for painting the inner surface of the pipe and a centering means for adjusting the position of the pipe from the outside so that the pipe can be aligned on the path of the nozzle. A centering process to allow the movement forward and backward; And 상기 센터링공정에 의하여 정렬된 파이프의 중앙에 노즐을 투입하여 파이프 내면을 도색하는 내면도장공정을 포함하여 이루어지는 파이프 내면의 도장방법.And coating an inner surface of the pipe by injecting a nozzle into a center of the pipe aligned by the centering process. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 도료가 분사되는 노즐을 이용하여 파이프의 외면을 도색하는 외면 도장공정; 및 상기 외면 도장공정 이전 또는 이후에 이루어지는 건조공정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 도장방법.An outer coating process for painting the outer surface of the pipe using a nozzle through which paint is sprayed; And a drying step made before or after the outer coating step. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 도료가 분사되는 노즐을 이용하여 파이프의 외면을 도색하는 외면 도장공정; 및 상기 내면 도장공정 이전 또는 이후에 이루어지는 건조공정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 도장방법.An outer coating process for painting the outer surface of the pipe using a nozzle through which paint is sprayed; And a drying step made before or after the inner surface painting process. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 건조공정은 가열에 의한 건조공정인 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 도장방법.The drying step is a coating method of the inner surface of the pipe, characterized in that the drying step by heating. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 건조공정 이전에 세척액이 분사되는 노즐을 이용하여 파이프를 세척하는 세척공정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 도장방법.The coating method of the inner surface of the pipe further comprises a washing step of washing the pipe by using a nozzle in which the cleaning liquid is injected before the drying step. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 외면 도장공정은 파이프의 초기 노출면을 도색하는 제1 외면 도장공정과 초기 비(非)노출면을 도색하는 제2 외면 도장공정으로 이루어지며,The outer coating process includes a first outer coating process for painting an initial exposed surface of a pipe and a second outer coating process for painting an initial non-exposed surface, 상기 제1 외면 도장공정 이후에 상기 초기 비노출면이 위로 향하도록 파이프를 뒤집는 뒤집기공정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 도장방법.And a flipping step of inverting the pipe such that the initial non-exposed surface faces upward after the first outer surface coating process. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 세척액이 분사되는 노즐을 이용하여 파이프를 세척하는 세척공정을 더 포함하며,Further comprising a washing process for cleaning the pipe by using a nozzle in which the cleaning liquid is injected, 이 경우 상기 각 공정의 진행 순서는 세척공정, 에어분사에 의한 제1 건조공정, 제1 외면 도장공정, 가열에 의한 제2 건조공정, 센터링 공정, 내면 도장공정, 뒤집기공정 및 제2 외면 도장공정의 순서인 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 도장방법.In this case, the process sequence of each process is a washing process, a first drying process by air spraying, a first outer coating process, a second drying process by heating, a centering process, an inner painting process, a flipping process and a second outer painting process Painting method of the inner surface of the pipe, characterized in that order. 도료를 저정하는 도료저장탱크와 상기 도료저장탱크에서 나온 도료가 노즐을 통하여 분사될 수 있도록 분사압을 제공하는 압축기와 상기 압축기에 의하여 제공된 도료를 분사하는 노즐과 상기 도료를 분사하는 노즐이 정해진 레일을 따라 일정한 경로로 진퇴운동할 수 있도록 하는 노즐이동수단으로 구성된 내면도장부와,A paint storage tank for storing the paint, a compressor for providing a spray pressure so that the paint from the paint storage tank can be injected through the nozzle, a nozzle for injecting the paint provided by the compressor, and a nozzle for injecting the paint are defined. An inner coating portion consisting of a nozzle moving means for moving forward and backward along a predetermined path, 상기 노즐의 진퇴경로상에 파이프가 정렬될 수 있도록 외부에서 파이프의 위치를 조정하여 상기 노즐이 상기 파이프의 중앙에서 진퇴운동할 수 있도록 하는 센터링수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 도장장치.And a centering means for adjusting the position of the pipe from outside so that the pipe can be aligned on the advance path of the nozzle so that the nozzle can move forward and backward in the center of the pipe. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 파이프의 이동을 위한 이송부와;A transfer part for moving the pipe; 도료를 저정하는 도료저장탱크와 상기 도료저장탱그에서 나온 도료가 노즐을 통하여 분사될 수 있도록 분사압을 제공하는 압축기와 상기 압축기에 의하여 제공된 도료를 분사하는 노즐과 상기 도료저장탱크와 압축기에서 노즐로 이어지는 연결관을 포함하고 있으며, 상기 이송부에 의하여 이송되는 파이프의 외면을 도색하는 외면도장부가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 도장장치.A paint storage tank for storing paint and a compressor for providing a spray pressure so that the paint from the paint storage tank can be injected through the nozzle; a nozzle for spraying the paint provided by the compressor; and a nozzle from the paint storage tank and the compressor to the nozzle. Including a connecting pipe, and the coating device for the inner surface of the pipe further comprises an outer coating for painting the outer surface of the pipe conveyed by the transfer unit. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 외면도장부 및 내면도장부에서 도장된 표면을 건조하기 위한 건조부를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 도장장치.The coating device of the inner surface of the pipe further comprises a drying unit for drying the surface painted in the outer coating and the inner coating. 제 9 항에 있어서, 상기 이송부는The method of claim 9, wherein the transfer unit 구동모터와 , 상기 구동모터의 동력을 전달하는 풀리 및 밸트와, 상기 풀리에 연결되어 있으며 상기 풀리와 함께 회동하는 모터에 의해 구동되는 회동롤러와;A driving motor, a pulley and a belt for transmitting power of the driving motor, and a rotating roller connected to the pulley and driven by a motor rotating together with the pulley; 상기 모터에 의해 구동되는 회동롤러와 일정간격을 두고 연속적으로 배열되어 있는 모터가 연결되지 않은 수개의 회동롤러가 상기 모터에 의해 구동되는 회동롤러와 단위세트를 이루면서 다수개 접합되어 있는 전방향이송수단; 및A plurality of rotation rollers, each of which is connected to a rotation roller driven by the motor, in which a plurality of rotation rollers, which are continuously arranged at a predetermined interval, are connected together in a unit set with the rotation roller driven by the motor. ; And 구동모터, 상기 구동모터와 연결되어 있는 회동스프로킷, 구동모터에 연결되지 않은 종동스프로킷, 및 상기 회동스프로킷과 종동스프로킷을 따라 회전되는 체인을 포함하여 이루어지며, 상기 전방향 이송수단으로부터 받은 파이프를 측면방향으로 이송하는 측방향이송수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 도장장치.A drive motor, a rotating sprocket connected to the drive motor, a driven sprocket not connected to the drive motor, and a chain rotated along the rotating sprocket and the driven sprocket, and the pipe received from the omnidirectional transfer means Painting apparatus on the inner surface of the pipe comprising a lateral transfer means for feeding in the direction. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 내면도장부의 노즐이동수단은The nozzle moving means of claim 8 or 9, wherein 상기 노즐이 고정되어 있는 캐리지;A carriage to which the nozzle is fixed; 상기 캐리지를 안내하면서 상기 캐리지가 좌우로 이탈되지 않도록 하는 가이드레일;A guide rail for guiding the carriage to prevent the carriage from being separated from side to side; 상기 노즐이 부드럽게 진퇴운동할 수 있게 롤러에 의하여 노즐의 단부를 지지하는 안내수단과;Guide means for supporting an end portion of the nozzle by a roller to allow the nozzle to move back and forth smoothly; 상기 가이드레일과 안내수단을 따라 캐리지가 이동할 수 있도록 하는 이동수단을 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 파이프내면의 도장장치.Painting device of the inner surface of the pipe comprising a moving means for moving the carriage along the guide rail and the guide means. 제 10 항 에 있어서,The method of claim 10, 상기 외면 도장부는 상기 파이프의 초기 노출면이 도색하기 위한 제1 외면도장부와, 상기 건조부에 의하여 파이프가 건조된 후, 초기 비노출면의 도장작업을 하기 위한 제2 외면 도장부로 분리되어 있으며, 상기 제2 외면 도장부에서 도장작업을 하기 위하여 파이프를 뒤집어서 상기 초기 비노출면이 상부로 향하도록 하는 뒤집기수단이 더 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 도장장치.The outer coating part is divided into a first outer coating part for painting the initial exposed surface of the pipe, and a second outer coating part for painting the initial unexposed surface after the pipe is dried by the drying part, Painting apparatus for the inner surface of the pipe further comprises a flipping means for inverting the pipe so that the initial non-exposure surface is directed to the upper for painting in the second outer surface coating. 제 13 항에 있어서, 상기 뒤집기수단은The method of claim 13, wherein the flip means 구동모터;Drive motor; 상기 구동모터의 회전축과 연결되어 있는 회전체; 및A rotating body connected to the rotating shaft of the drive motor; And 상기 회전체에 방사상으로 돌출되게 구비되어 있으며, 상기 제어부에 의하여 전원이 온/오프되는 전자석을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 도장장치.It is provided to protrude radially to the rotating body, the coating device of the inner surface of the pipe, characterized in that it comprises an electromagnet is turned on / off by the control unit. 제 13 항 및 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 13 and 14, 상기 제1 외면도장부 및 내면도장부의 전방에 구비되어 있으며Is provided in front of the first outer coating and the inner coating portion 세척액을 보관하고 있는 저장탱크, 상기 저장탱크에 보관된 세척액을 분사하기 위하여 분사압을 제공하는 압축기, 상기 압축기에서 제공된 세척액을 분사하는 분사노즐, 및 상기 세척액 저장탱크와 압축기에서 분사노즐로 이어지는 연결관을 포함하여 이루어져 있는 세척부를 더 포함하고 있으며,A storage tank storing the washing liquid, a compressor providing an injection pressure for spraying the washing liquid stored in the storage tank, an injection nozzle for spraying the washing liquid provided from the compressor, and a connection from the washing liquid storage tank to the spray nozzle It further comprises a washing unit including a tube, 상기 건조부는 세척부의 다음에는 세척액을 건조하기 위한 제1 건조부와 상기 외면도장부 및 내면도장부에서 칠해진 도료를 건조하기 위한 제2 건조부로 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 도장장치.The drying unit is divided into a first drying unit for drying the washing liquid after the washing unit and a second drying unit for drying the paint painted on the outer coating unit and the inner coating unit. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 각 구성요소의 배열순서는The arrangement order of each component 세척부, 제1 건조부, 제1 외면도장부, 제2 건조부, 내면도장부, 뒤집기수단및 제2 외면도장부이고,Washing unit, first drying unit, first outer coating unit, second drying unit, inner coating unit, flipping means and second outer coating unit, 각 구성요소 사이에 파이프를 이송하기 위한 이송부가 배치되는 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 도장장치.Painting device on the inner surface of the pipe, characterized in that the conveying portion for distributing the pipe is disposed between each component. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상부에 쌓여 있는 파이프를 상기 이송부쪽으로 이동시키는 이동벨트 및 승하강부재를 포함하여 이루어진 공급수단과,A supply means comprising a moving belt and a lifting member for moving the pipe stacked on the upper side to the transfer part; 구동부재, 상기 구동부재에 의하여 좌우로 움직이는 이동프레임, 그리고 상기 공급수단에 위치한 파이프를 향하여 상기 이동프레임에 배열되어 있는 전자석을 포함하여 이루어진 하역수단 및Unloading means comprising a driving member, a moving frame moving left and right by the driving member, and an electromagnet arranged in the moving frame toward a pipe located in the supply means; 상기 이송부에 파이프를 한 개씩 위치시키는 적재부를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 도장장치.And a loading unit for positioning the pipes one by one to the transfer unit. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 본체(710)와, 상기 본체를 위한 승하강부재, 상기 본체를 위한 좌우이동부재, 상기 본체 저면에 배열되어 있고 상기 제어부에 의하여 온/오프되는 전자석을 포함하여 이루어지며,It comprises a main body 710, the elevating member for the main body, the left and right moving member for the main body, an electromagnet arranged on the bottom of the main body and turned on / off by the control unit, 상기 파이프의 내외면이 도색되어 건조된 후 마지막 이송부에 모인 상기 파이프를 집적시켜 포장이 가능하도록 하는 포장부를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 도장장치.And a packing part for packing the inner and outer surfaces of the pipe by drying and packaging the pipe collected at the last conveying part to allow packaging.
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