KR20130011619A - Apparatus for painting for the lower surface of longitudinal member - Google Patents

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KR20130011619A
KR20130011619A KR1020110072908A KR20110072908A KR20130011619A KR 20130011619 A KR20130011619 A KR 20130011619A KR 1020110072908 A KR1020110072908 A KR 1020110072908A KR 20110072908 A KR20110072908 A KR 20110072908A KR 20130011619 A KR20130011619 A KR 20130011619A
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roller
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이윤식
최민규
윤면식
김종준
전득재
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현대중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for painting the upper portion of a long is provided to paint the bottom surface of the long and a web material through an auto-gun. CONSTITUTION: An apparatus for painting the upper portion of a long comprises a driving body(10), a roller hanger(20), a manipulator(30), and an auto-gun(40). The driving body comprises a driving wheel(11) and a wheel manipulation lever(12). The driving wheel travels on the upper side of the long(5). A roller hanger is extended from the driving body to the outside of the long and has a side roller(21). The manipulator is extended from the driving body to the bottom surface of the long along the side of the long. The auto-gun is mounted at the end portion of the manipulator and sprays a paint to the bottom surface of the long.

Description

론지하부 도장장치{Apparatus for painting for the lower surface of longitudinal member}Apparatus for painting for the lower surface of longitudinal member}

본 발명은 론지하부 도장장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행체가 론지 페이스재 상면에서 주행되는 동안 론지 페이스재 저면으로 연장된 오토건을 통해 론지 저면과 웨브재의 도장 작업이 이루어지도록 함으로써 기본적으로 자동 도장작업에 의한 작업효율 향상과 도장 품질 확보가 용이하게 되고, 또한, 롤러행거의 폭넓이 조절이 가능하여 다양한 크기의 론지에 적용이 가능함은 물론 안전바에 의해 오버헤드 작업시 장치가 론지에서 하방으로 이탈되는 것을 방지하여 안정적인 도장작업이 이루어지도록 함으로써 장치에 대한 신뢰성도 향상시킬 수 있게 되는 론지하부 도장장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a low ground coating device, and more particularly, by automatically painting the bottom of the long paper and web material through an auto gun extended to the bottom of the long paper face while the traveling body is running on the top of the long paper face. It is easy to improve the work efficiency and secure the painting quality by painting work, and it is possible to adjust the roller hanger widely, so that it can be applied to various sizes of long papers. It relates to a low-base paint coating device that can improve the reliability of the device by preventing the separation to be stable coating work is made.

일반적으로 선박은 대형블록을 우선 제작한 후 이들을 조립하여 제작을 완료하게 되는데, 이러한 블록 제작이 완성되면 도장 작업을 수행하게 되며 이때 블라스팅과 스프레이 작업이 순차적으로 진행된다.In general, ships are first made of large blocks and then assembled to complete them. When the block production is completed, painting is performed, and blasting and spraying are performed sequentially.

그리고, 블록의 표면에는 보강 차원에서 티이자(T)형 바인 론지가 다량 설치되며 도장 작업시에는 이들 론지에 대한 도장 작업도 병행하게 된다. In addition, the surface of the block is installed a large number of teisine (T) bar Lonji in the reinforcing dimension, and during the painting work, the painting work for these longages are also parallel.

여기서, 상기 론지는 지면과 평행하게 설치되는 페이스재와 수직으로 설치되는 웨브재로 구성되며 도장 작업은 작업자가 직접 론지 페이스재의 표면과 저면, 웨브재의 양면을 수동으로 도장 작업을 하고 있다.Here, the long paper is composed of a web material is installed vertically with the face material is installed in parallel with the ground and the painting work is the operator directly paints the surface and bottom of the long face face material, both sides of the web material manually.

한편, 빽빽이 설치되어 있는 론지들에 의해 작업자 및 장비 등의 이동에 제약이 생기며 또한 론지의 높이가 낮아 작업자가 론지의 저면으로 도장 작업을 수행하기 위해서는 상체를 구부려서 작업을 수행하였었다.  On the other hand, there are constraints on the movement of workers and equipment due to the installation of the long papers, and the height of the long paper is low so that the worker has to bend the upper body to perform painting work on the bottom of the long paper.

그러나, 이러한 종래 기술의 론지 하부 도장작업은 작업자가 직접 인력으로 작업을 수행하였기 때문에 상체를 구부려야 하는 등 작업 자세가 불편하게 되면서 안전사고 발생의 우려가 있음은 물론 작업자에 의한 론지 저면으로의 정확한 관측이 어려워 도장 작업의 불량이 발생하게 되는 등 도장 품질 확보가 어렵게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.However, in the prior art, the lower part of the longage painting work is performed by the worker directly, so that the working posture becomes inconvenient, such as bending the upper body, and there is a risk of a safety accident. Difficult to observe, such as the poor work of the coating work, such as difficult to secure the coating quality had a problem.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 주행체가 론지 페이스재 상면에서 주행되는 동안 론지 페이스재 저면으로 연장된 오토건을 통해 론지 저면과 웨브재의 도장 작업이 이루어지도록 함으로써 기본적으로 자동 도장작업에 의한 작업효율 향상과 도장 품질 확보가 용이하게 되고, 또한, 롤러행거의 폭넓이 조절이 가능하여 다양한 크기의 론지에 적용이 가능함은 물론 안전바에 의해 오버헤드 작업시 장치가 론지에서 하방으로 이탈되는 것을 방지하여 안정적인 도장작업이 이루어지도록 함으로써 장치에 대한 신뢰성도 향상시킬 수 있게 되는 론지하부 도장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to solve this problem, basically the automatic painting work by allowing the painting of the bottom of the long paper and web material through the autogun extended to the bottom of the long paper face while the traveling body is running on the top of the long face face material It is possible to improve the work efficiency and to secure the painting quality, and to adjust the roller hanger widely, so that it can be applied to various sizes of long papers. It is an object of the present invention to provide a low-base coating device that can improve the reliability of the device by preventing a stable painting work to be made.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 론지하부 도장장치는 저면에 론지 상면을 주행하는 주행바퀴가 마련되며 상면에 바퀴조작레버가 구비된 주행체; 상기 주행체에서 론지 외측인 측방으로 연장되고 그 저면에서 하방으로 연장되어 상기 론지의 측면에 밀착 축 회전되는 사이드롤러가 마련된 롤러행거; 상기 주행체에서 상기 론지 측방을 따라 론지의 저면까지 연장되는 매니퓰레이터; 및 상기 매니퓰레이터의 단부에 장착되어 상기 론지의 저면으로 도료를 분사하는 오토건을 포함하여 구성된다.Loan basement coating device of the present invention for achieving the above object is provided with a running wheel for driving the upper side of the long side on the bottom and the wheel is provided with a wheel operating lever; A roller hanger having a side roller extending outward from the traveling body and extending downward from the bottom thereof to be in close contact with the side surface of the ronge; A manipulator extending from the traveling body along the side of the ronge to the bottom of the ronge; And an autogun mounted to an end of the manipulator for spraying paint onto the bottom of the ronge.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 론지하부 도장장치에 있어서, 상기 주행체 저면의 주행바퀴는 론지 상면에 자력에 의해 접착된 상태로 주행되는 자석휠인 것이 바람직하다.In addition, in the lower undercoating device according to an embodiment of the present invention, the running wheel of the bottom of the traveling body is preferably a magnetic wheel that travels in a state bonded by magnetic force to the upper surface of the ronge.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 론지하부 도장장치에 있어서, 상기 주행바퀴는 에어모터와 타이밍벨트로 연결되어 구동되는 것이 바람직하다.In addition, in the long base paint coating device according to an embodiment of the present invention, the driving wheel is preferably driven by being connected to an air motor and a timing belt.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 론지하부 도장장치에 있어서, 상기 롤러행거는 주행체에 대해 폭 방향으로 폭넓이 조절이 가능하게 된 것이 바람직하다.In addition, in the long base paint coating apparatus according to an embodiment of the present invention, it is preferable that the roller hanger can be widely adjusted in the width direction with respect to the traveling body.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 론지하부 도장장치에 있어서, 상기 폭조절수단은, 상기 양측의 롤러행거와 각각 나사 결합되는 한 쌍의 나사축과, 이들 나사축의 선단부와 일체형으로 연결되고 서로 간에 일정간격 이격된 상태로 배치되는 한 쌍의 베벨기어와, 이들 한 쌍의 베벨기어와 치합되고 축 회전에 따라 상기 베벨기어와 연결된 나사축을 회전시켜 롤러행거의 폭 방향 이동이 가능하도록 하는 폭조절스위치가 마련된 것이 바람직하다.In addition, in the low basement coating device according to an embodiment of the present invention, the width adjusting means, a pair of screw shafts each screwed to the roller hanger of the both sides, and integrally connected to the front end of these screw shafts and mutually A pair of bevel gears spaced apart at regular intervals therebetween, and the width of the roller hanger is rotated by engaging the pair of bevel gears and rotating the screw shaft connected to the bevel gears according to the shaft rotation. It is preferable that a switch is provided.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 론지하부 도장장치에 있어서, 상기 롤러행거의 양단부에서 하방으로 연장되다가 다시 론지 저면으로 연장되어 오버헤드 작업시 주행체가 론지에서 하방으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 안전바가 더 구비된 것이 바람직하다.
In addition, in the underground coating device according to an embodiment of the present invention, it extends downward from both ends of the roller hanger and then extends back to the bottom of the ronge to prevent the traveling body from being separated downward from the ronge during overhead work. It is preferable that a bar is further provided.

이상에서와 같이, 본 발명의 론지하부 도장장치는 주행체가 론지 페이스재 상면에서 주행되는 동안 론지 페이스재 저면으로 연장된 오토건을 통해 론지 저면과 웨브재의 도장 작업이 이루어지도록 함으로써 기본적으로 자동 도장작업에 의한 작업효율 향상과 도장 품질 확보가 용이하게 되고, 또한, 롤러행거의 폭넓이 조절이 가능하여 다양한 크기의 론지에 적용이 가능함은 물론 안전바에 의해 오버헤드 작업시 장치가 론지에서 하방으로 이탈되는 것을 방지하여 안정적인 도장작업이 이루어지도록 함으로써 장치에 대한 신뢰성도 향상시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.
As described above, the long base paint coating device of the present invention is basically the automatic painting work by the coating of the bottom of the long paper and web material through the auto gun extended to the bottom of the long face face material while the traveling body is running on the top of the long face face material It is possible to improve the work efficiency and to secure the painting quality, and to adjust the roller hanger widely, so that it can be applied to various sizes of long papers. It is possible to improve the reliability of the device by preventing a stable coating work to be prevented to obtain the effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 론지하부 도장장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 론지하부 도장장치를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 론지하부 도장장치 중 롤러행거의 폭조절수단을 나타낸 저면개략도이다.1 is a perspective view showing a low ground painting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the long base paint coating apparatus according to an embodiment of the present invention from another angle.
Figure 3 is a schematic bottom view showing the width adjusting means of the roller hanger of the lower basement coating apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 론지하부 도장장치는 저면에 론지(5) 상면을 주행하는 주행바퀴(11)가 마련되며 상면에 바퀴조작레버(12)가 구비된 주행체(10)와, 상기 주행체(10)에서 론지(5) 외측인 측방으로 연장되고 그 저면에서 하방으로 연장되어 상기 론지(5)의 측면에 밀착 축 회전되는 사이드롤러(21)가 마련된 롤러행거(20)와, 상기 주행체(10)에서 상기 론지(5) 측방을 따라 론지(5)의 저면까지 연장되는 매니퓰레이터(30) 및 상기 매니퓰레이터(30)의 단부에 장착되어 상기 론지(5)의 저면으로 도료를 분사하는 오토건(40)을 포함하는 구성으로 되어 있다.As shown in Figures 1 to 3, the lower underground coating apparatus according to an embodiment of the present invention is provided with a running wheel 11 for traveling the upper surface of the longage 5 on the bottom and the wheel operation lever 12 on the upper surface The traveling body 10 and the side roller 21 extending from the traveling body 10 to the side that is outside the longage 5 and extending downward from the bottom thereof to be in close contact with the side of the longage 5. Roller hanger 20 is provided, and the manipulator 30 and the end of the manipulator 30 which extends from the traveling body 10 to the bottom surface of the long paper 5 along the side of the long paper 5 It consists of the structure containing the auto gun 40 which injects paint to the bottom face of (5).

그리고, 상기 주행체(10) 저면의 주행바퀴(11)는 론지(5) 상면에 자력에 의해 접착된 상태로 주행되는 자석휠일 수 있다.In addition, the driving wheel 11 of the bottom surface of the traveling body 10 may be a magnetic wheel that travels in a state in which it is adhered to the upper surface of the longage 5 by magnetic force.

그리고, 상기 주행바퀴(11)는 에어모터(미도시)의 회전축과 타이밍벨트(미도시)로 연결되어 구동되는 일반적인 구동방식을 적용할 수 있다. In addition, the driving wheel 11 may apply a general driving method connected to a rotating shaft of an air motor (not shown) and a timing belt (not shown).

그리고, 상기 주행바퀴(11)는 바퀴조작레버(12)에 의해 수동 조작될 수 있으며, 여기서 바퀴조작레버(12)는 주행바퀴(11)를 락킹 고정시키고 있다가 락킹이 해제되면서 주행바퀴(11)로의 동력이 전달되어 주행이 가능하게 되도록 할 수 있다.In addition, the driving wheel 11 may be manually operated by the wheel operation lever 12, where the wheel operation lever 12 locks the driving wheel 11 and locks the driving wheel 11 while the locking is released. ) Power can be transmitted to enable driving.

이렇게 주행체(10) 주행시에는 작업자가 수동으로 바퀴조작레버(12)를 조작하여 주행이 가능하게 되며, 주행 중 벽면 등을 감지하게 되면 주행체(10)가 자동으로 정지되도록 하는 별도의 감지센서(미도시)를 더 구비할 수 있다.In this way, when the driving body 10 is driven, the operator can operate the wheel operation lever 12 manually, and when detecting a wall or the like during driving, a separate detection sensor for automatically stopping the driving body 10. (Not shown) may be further provided.

상기 롤러행거(20)는 주행체(10)에 대해 폭 방향으로 폭넓이 조절이 가능하도록 상기 주행체(10)의 양측에서 내부로 삽입되어 출몰되는 구조로 되며, 상기 폭조절수단은, 상기 주행체(10) 내에 배치되어 상기 양측의 롤러행거(20)와 각각 나사 결합되는 한 쌍의 나사축(51)과, 이들 나사축(51)의 선단부와 일체형으로 연결되고 서로 간에 일정간격 이격된 상태로 동일선상에서 마주보고 배치되는 한 쌍의 베벨기어(52)와, 이들 한 쌍의 베벨기어(52)와 치합되고 축 회전에 따라 상기 베벨기어(52)와 연결된 나사축(51)을 회전시켜 롤러행거(20)의 폭 방향 이동이 가능하도록 하는 폭조절스위치(53)가 마련된 구성으로 되어 있다. The roller hanger 20 has a structure that is inserted into the inside and outgoing from both sides of the traveling body 10 so as to be widely adjustable in the width direction with respect to the traveling body 10, the width adjustment means, the traveling A pair of screw shafts 51 disposed in the sieve 10 and screwed to the roller hangers 20 on both sides, respectively, integrally connected to the distal ends of these screw shafts 51, and spaced apart from each other by a predetermined distance. A pair of bevel gears 52 arranged to face each other on the same line, and a pair of bevel gears 52 engaged with the pair of bevel gears 52, and rotating the screw shaft 51 connected to the bevel gears 52 according to the shaft rotation. The width adjustment switch 53 which enables the width direction movement of the hanger 20 is provided.

여기서, 상기 각 베벨기어(52)는 제자리에서 축 회전 가능하게 지지되고, 이에 대응되는 롤러행거(20)가 나사축(51)의 정역 회전에 의해 좌우로 유동 가능하도록 되어 있다.Here, each of the bevel gears 52 is rotatably supported in place, and the roller hanger 20 corresponding thereto is allowed to flow left and right by the forward and reverse rotation of the screw shaft (51).

이러한 기어 구조에 의해 일례로 상기 폭조절스위치(53)를 시계방향으로 축 회전시키면 이와 치합되어 있는 좌측의 베벨기어(52)는 오른나사 방향으로 축회전되고 그 우측의 베벨기어(52) 역시 오른나사 방향으로 축회전되면서 결과적으로 이들 양측의 베벨기어(52)에 연결되어 있는 나사축(51) 역시 같은 방향으로 회전되면서 이와 나사 결합되어 있는 롤러행거(20)를 같이 벌리고 좁히도록 할 수 있는 것이다. By such a gear structure, for example, when the width adjustment switch 53 is axially rotated in a clockwise direction, the bevel gear 52 on the left side engaged with it is axially rotated in the right screw direction, and the bevel gear 52 on the right side is also on the right side. As a result, the screw shaft 51 connected to the bevel gears 52 on both sides of the screw shaft 51 is also rotated in the same direction, so that the roller hanger 20 coupled with the screw can be opened and narrowed together. .

그리고, 상기 롤러행거(20)의 양단부에서 하방으로 연장되다가 다시 론지(5) 저면으로 연장되어 오버헤드 작업시 주행체(10)가 론지(5)에서 하방으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이른바 니은자(ㄴ) 형상의 안전바(25)가 구비되어 있다.In addition, the so-called needle thread for extending downward from both ends of the roller hanger 20 and then extending back to the bottom of the longage 5 to prevent the traveling body 10 from being separated downward from the longage 5 during overhead work. (B) The safety bar 25 of the shape is provided.

여기서, 상기 안정바(25)는 그 연장 길이가 론지(5)의 양단부에서 좀 더 내측으로 연장되는 정도의 길이를 갖는 것이 바람직하다.Here, the stabilizer bar 25 preferably has a length such that its extension length extends further inward from both ends of the longage 5.

그리고, 상기 론지(5)에 접촉되는 주행바퀴(11)와 사이드롤러(21)는 방폭 안전성을 위해 우레탄으로 코팅되는 것이 바람직하다.In addition, the driving wheel 11 and the side roller 21 in contact with the longage 5 is preferably coated with urethane for explosion-proof safety.

그리고, 상기 매니퓰레이터(30)는 이동의 편의성을 위해 접이식으로 구성될 수 있다.In addition, the manipulator 30 may be configured to be foldable for convenience of movement.

또한, 상기 오토건(40)은 매니퓰레이터(30)에서 론지(5) 저면에 대해 분사각이 고정된 상태로 거리 조절이 가능하게 되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the auto gun 40 is capable of adjusting the distance with the injection angle fixed to the bottom of the longage 5 in the manipulator 30.

이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예인 론지하부 도장장치는 주행체(10)의 주행바퀴(11)를 도장 작업하고자 하는 해당 론지(5)의 상면에 접착시키고 나서 폭조절스위치(53)를 조작하여 사이드롤러(21)가 론지(5)의 측면에 밀착되도록 롤러행거(20)의 폭넓이를 조절한다.The underground coating device according to one embodiment of the present invention according to such a configuration operates the width adjusting switch 53 after adhering the driving wheel 11 of the traveling body 10 to the upper surface of the corresponding longage 5 to be painted. By adjusting the width of the roller hanger 20 so that the side roller 21 is in close contact with the side of the rolled paper (5).

이때, 상기 안전바(25)는 론지(5)의 저면 내측으로 진입된 상태가 되고, 오토건(40)은 론지(5)의 저면을 향해 분사거리 및 분사각이 조절된 상태가 된다. At this time, the safety bar 25 is in the state entered into the bottom surface of the longage 5, the auto gun 40 is in a state in which the injection distance and the injection angle toward the bottom of the longage 5 is adjusted.

이러한 상태에서 작업자가 에어모터를 작동시킨 후 바퀴조작레버(12)를 통해 주행바퀴(11)의 락킹을 해제하면 이 주행바퀴(11)가 구동되면서 주행체(10)가 서서히 이동하게 되며 이와 동시에 오토건(40)을 통해 도료가 론지(5) 저면으로 분사되면서 도장 작업이 수행된다. In this state, when the operator operates the air motor and releases the locking of the driving wheel 11 through the wheel operating lever 12, the driving wheel 11 is driven and the traveling body 10 moves gradually. The coating is performed while the paint is sprayed to the bottom of the long paper 5 through the auto gun 40.

여기서, 상기 주행체(10)의 주행속도는 대략 5 ~ 15m/min 정도의 속도를 유지하면서 론지(5) 저면에 대한 도장작업이 완벽하게 수행될 수 있게 된다.Here, the traveling speed of the traveling body 10 is able to perform the painting work on the bottom of the longage 5 perfectly while maintaining the speed of approximately 5 ~ 15m / min.

그리고, 상기 주행체(10)가 주행 중 벽면 등 장애물과 만나면 감지센서가 이를 감지하여 에어모터의 작동을 중지시켜 주행체(10)가 정지되도록 한다.When the traveling body 10 meets an obstacle such as a wall while driving, a detection sensor detects this to stop the operation of the air motor so that the traveling body 10 is stopped.

이렇게 감지센서의 센싱에 의한 에어모터의 작동 정지는 별도의 컨트롤러에 의해 컨트롤이 가능할 것이다. In this way, the operation of the air motor by the sensing of the sensor can be controlled by a separate controller.

한편, 이렇게 도장 작업을 수행하고 나서 도장 작업이 완료되면 에어모터 및 오토건을 정지시키고 바퀴조작레버(12)로 주행바퀴(11)를 록킹시킨 후 폭조절스위치(53)를 통해 롤러행거(20)를 벌려 해당 론지(5)에서 본 장치를 분리하여 다른 작업 장소를 이동시켜 계속적인 도장작업을 수행할 수 있게 된다.On the other hand, after the painting operation is completed, the painting operation is completed, the air motor and the auto gun is stopped and the wheel operating lever (12) to lock the driving wheel (11) and then the roller hanger (20) through the width adjustment switch (53) ) By separating the device from the longage (5) to move the other work place it is possible to continue the painting work.

여기서, 상기 장치의 이동시에는 휴대 및 취급 등이 가능하도록 매니퓰레이터(30)가 접힌 상태로 이동할 수 있도록 함이 바람직할 것이다. Here, it may be desirable to allow the manipulator 30 to move in a folded state to allow carrying and handling.

위와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 론지하부 도장장치는 주행체가 론지 페이스재 상면에서 주행되는 동안 론지 페이스재 저면으로 연장된 오토건을 통해 론지 저면과 웨브재의 도장 작업이 이루어지도록 함으로써 기본적으로 자동 도장작업에 의한 작업효율 향상과 도장 품질 확보가 용이하게 되고, 또한, 롤러행거의 폭넓이 조절이 가능하여 다양한 크기의 론지에 적용이 가능함은 물론 안전바에 의해 오버헤드 작업시 장치가 론지에서 하방으로 이탈되는 것을 방지하여 안정적인 도장작업이 이루어지도록 함으로써 장치에 대한 신뢰성도 향상시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, the lower ground coating device according to an embodiment of the present invention is basically made by painting the bottom of the long and the web material through the auto gun extended to the bottom of the long face face material while the traveling body is running on the top of the long face face material It is easy to improve the work efficiency and secure the painting quality by automatic painting work, and it is possible to adjust the roller hanger widely, so that it can be applied to various sizes of long papers. By preventing the departure from the stable coating work is to be made to improve the reliability of the device.

이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 변형예는 물론 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변경하여 이용할 수 있는 모든 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It should be understood that all of the techniques that can be easily changed and used by those skilled in the art are included in the technical scope of the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
5 : 론지 10 : 주행체
11 : 주행바퀴 12 : 바퀴조작레버
20 : 롤러행거 21 : 사이드롤러
25 : 안전바 30 : 매니퓰레이터
40 : 오토건 51 : 나사축
52 : 베벨기어 53 : 폭조절스위치DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
5: long 10: driving body
11: driving wheel 12: wheel operation lever
20: roller hanger 21: side roller
25: safety bar 30: manipulator
40: auto gun 51: screw shaft
52: bevel gear 53: width control switch

Claims (5)

저면에 론지 상면을 주행하는 주행바퀴가 마련되며 상면에 바퀴조작레버가 구비된 주행체;
상기 주행체에서 론지 외측인 측방으로 연장되고 그 저면에서 하방으로 연장되어 상기 론지의 측면에 밀착 축 회전되는 사이드롤러가 마련된 롤러행거;
상기 주행체에서 상기 론지 측방을 따라 론지의 저면까지 연장되는 매니퓰레이터; 및
상기 매니퓰레이터의 단부에 장착되어 상기 론지의 저면으로 도료를 분사하는 오토건;
을 포함하여 구성되는 론지하부 도장장치.A driving body having a driving wheel running on the upper side of the long side and having a wheel operating lever on the upper surface thereof;
A roller hanger having a side roller extending outward from the traveling body and extending downward from the bottom thereof to be in close contact with the side surface of the ronge;
A manipulator extending from the traveling body along the side of the ronge to the bottom of the ronge; And
An autogun mounted to an end of the manipulator to spray paint onto the bottom of the ronge;
Long base painting device configured to include a. 제1항에 있어서,
상기 주행체 저면의 주행바퀴는 론지 상면에 자력에 의해 접착된 상태로 주행되는 자석휠인 것을 특징으로 하는 론지하부 도장장치.The method of claim 1,
The driving wheel of the bottom surface of the traveling body is a low-base coating device, characterized in that the magnetic wheel running in a state bonded by the magnetic force on the upper surface of the long. 제1항에 있어서,
상기 롤러행거는 주행체에 대해 폭 방향으로 폭넓이 조절이 가능하게 된 것을 특징으로 하는 론지하부 도장장치.The method of claim 1,
The roller hanger is a low-base coating device, characterized in that it is possible to adjust the width in the width direction with respect to the traveling body. 제3항에 있어서,
상기 폭조절수단은,
상기 양측의 롤러행거와 각각 나사 결합되는 한 쌍의 나사축과, 이들 나사축의 선단부와 일체형으로 연결되고 서로 간에 일정간격 이격된 상태로 배치되는 한 쌍의 베벨기어와, 이들 한 쌍의 베벨기어와 치합되고 축 회전에 따라 상기 베벨기어와 연결된 나사축을 회전시켜 롤러행거의 폭 방향 이동이 가능하도록 하는 폭조절스위치가 마련된 것을 특징으로 하는 론지하부 도장장치.The method of claim 3,
The width adjusting means,
A pair of screw shafts screwed to the roller hangers on both sides, a pair of bevel gears integrally connected to the distal ends of these screw shafts and spaced apart from each other, and a pair of bevel gears; The lower ground coating device, characterized in that the width adjustment switch for engaging the width of the roller hanger by rotating the screw shaft connected to the bevel gear in accordance with the shaft rotation. 제1항에 있어서,
상기 롤러행거의 양단부에서 하방으로 연장되다가 다시 론지 저면으로 연장되어 오버헤드 작업시 주행체가 론지에서 하방으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 안전바가 더 구비된 것을 특징으로 하는 론지하부 도장장치.The method of claim 1,
The lower ground coating device further comprises a safety bar which extends downward from both ends of the roller hanger and then extends back to the bottom of the long side so as to prevent the traveling body from falling down from the long side during the overhead work.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20150000565U (en) 2013-07-26 2015-02-04 현대중공업 주식회사 PAINTING DEVICE FOR UNDERSIDE OF T and L BEAM
KR20150000567U (en) 2013-07-26 2015-02-04 현대중공업 주식회사 PAINTING DEVICE FOR UNDERSIDE OF T and L BEAM
KR102322100B1 (en) * 2020-05-11 2021-11-04 주식회사 티앤에스테크 Automatic painting carriage for beam for manufacturing body of ship

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KR20150000567U (en) 2013-07-26 2015-02-04 현대중공업 주식회사 PAINTING DEVICE FOR UNDERSIDE OF T and L BEAM
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