KR101500876B1 - The cart type appatrtus for overhead spray - Google Patents

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KR101500876B1
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이형돈
정현주
김보성
신택영
임성현
이동훈
김호경
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에스티엑스조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a passive cart type overhead spraying apparatus and, more particularly, to an apparatus for improving productivity and preventing musculoskeletal disorders of an overhead spray worker. The passive cart type overhead spraying apparatus according to the present invention includes: a driving carriage which includes a spray gun on/off lever attached on the rear side thereof and a handle which is steered and mounts a plurality of driving wheels on the lower side thereof; and a spray unit which includes multiple spray guns which are located on the upper side of the front side of the driving carriage and spray paints on an object, a spray width control handle which controls a width between the spray guns, a height measurement laser sensor which is installed on one end and obtains a uniform spraying thickness by maintaining a constant distance by measuring and displaying a distance between the spray gun and the object, a laser point which functions as a guide to spray the paints with an accurate overlap ratio while driving by matching the sprayed line, and a speedometer which checks the working speed of the driving carriage. The passive cart type overhead spraying apparatus according to the present invention improves spraying quality by controlling an overlap area of a spray, a speed, the same distance, and a steering property.

Description

수동 대차 방식의 오버헤드 도장 장치{The cart type appatrtus for overhead spray} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a overhead spraying apparatus,

본 발명은 수동 대차 방식의 오버헤드 도장 장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 위보기 도장 작업자의 근골격계 질환 예방 및 생산성 향상을 위한 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an overhead painting apparatus of a hand truck type, and more particularly, to an apparatus for preventing musculoskeletal diseases and improving productivity of painting workers.

일반적으로 조선 산업의 도장 작업은 피도체와 에어리스 스프레이 건이 수직으로 30~50cm 정도의 일정한 거리를 유지하며 작업이 진행되어야 우수한 도장 품질이 확보되며, 특히 선체 블록 하부는 방청성과 방오성을 위하여 동일한 구역에 4회 이상의 도장 작업이 반복적으로 진행된다.Generally, in the shipbuilding industry, the coating and airless spray guns are maintained at a constant distance of 30 to 50 cm vertically, and the coating quality is ensured when the work is carried out. Especially, the lower part of the hull block is in the same area More than four painting operations are repeated.

선박의 블록은 건조 과정에서 반목에 의해 바닥으로부터 약 1.8m 내외의 높이에 놓여져 있다.The blocks of the ship are placed at a height of about 1.8m from the bottom by the antagonism during the drying process.

이에 블록의 반목이 닿은 하부 부분에 도장 작업을 하기 위해서는 천정을 바라보는 위보기(Overhead) 자세로 에어리스 스프레이 건을 들고 장시간 작업이 진행됨에 따라 다른 작업에 비해 작업자의 피로도가 높고 목, 어깨 등의 부분에서 근골격 계통의 질환이 유발되기 쉽다.Therefore, in order to apply the painting to the lower part of the block, the airless spray gun is placed in the overhead position to observe the ceiling. As a result of the long time work, the worker's fatigue is higher than other work, It is easy to induce musculoskeletal diseases.

상기 선박의 블록 하부를 도장하기 위하여 도장 작업자가 한 손에는 에어리스 스프레이 건을 잡고 다른 손에는 도료 호스를 잡은 상태로 천정을 바라보며 연속적으로 도장 작업을 진행해야한다.In order to paint the lower part of the block of the ship, the painting worker should continuously paint the floor with the airless spray gun on one hand and the paint hose on the other hand while looking at the ceiling.

이 경우 도장면과 스프레이 건 사이에 일정한 간격을 유지하며 손에 힘을 주는 자세를 반복하는데 이러한 부자연스러운 자세가 지속됨에 따라 목과 어깨의 근골격계 질환을 유발하기 쉽고 노동의 강도가 높은 편이다.In this case, it keeps a constant gap between the paint surface and the spray gun and repeats the posture that gives the force to the hands. This unnatural posture keeps the neck and shoulder musculoskeletal diseases easily and the labor intensity is high.

이러한 이유로 도장 작업은 용접 작업과 더불어 조선 산업 분야에서 대표적인 3D 직종으로 분류되며 100% 수작업에 의존하는 작업의 특성상 작업 강도가 높아 작업자의 이직이 많고 인력의 공급에 어려움이 있는 분야이기도 하다.For this reason, the painting work is classified as a typical 3D job in the shipbuilding industry along with the welding work, and it is a field where there is a lot of worker's turnover and difficulty in providing the workforce due to the high work intensity due to the nature of the work which depends on 100% manual work.

근골격계 질환이란 특정한 신체 부위의 반복 작업과 부자연스러운 작업 자세 등으로 인해 손과 팔 등의 관절 부분을 중심으로 미세한 손상이 생겨 발생되는 만성적인 질환으로 정의하고 있으며, 현재 조선 업계에서 단순 반복 작업으로 인한 근골격계 질환이 증가하고 있어 이를 예방하기 위한 노력들이 진행중에 있다.Musculoskeletal disease is defined as a chronic disease that occurs due to minor damage to the joints of hands and arms due to repetitive work of a specific body part and unnatural working posture. In the current shipbuilding industry, Musculoskeletal diseases are increasing and efforts are underway to prevent them.

이에 대한민국 공개실용신안 공보 제 2013-0003983호(위보기 자세용 작업대)가 제시된다.Accordingly, Korean Utility Model Application Publication No. 2013-0003983 (above viewing posture workbench) is presented.

상기 위보기 자세용 작업대는 도 1에 도시된 바와 같이, 주행 차륜과 프레임 등으로 구성된 이동 대차 형태로 컨트롤러를 이용하여 좌/우, 정/역 방향 이동 및 안착 시트의 조절이 가능하며, 위보기 작업자로 하여금 인체 공학적 자세를 유지할 수 있게 해주는 작업대이다.As shown in FIG. 1, the above-mentioned work platform for upper-view posture can be used to adjust left / right, forward / backward movement and seat seat using a controller in the form of a moving car comprising a running wheel and a frame, It is a workbench that allows the operator to maintain an ergonomic attitude.

그러나, 이러한 기술의 경우 작업자의 위보기 자세를 지지할 수 있는 역할을 하기에는 적합할 지 모르나, 한 손에 스프레이 건을 잡고 다른 한 손으로 조이스틱을 이용하여 방향을 잡으며 도장을 작업하는 것은 도장 작업의 정확성을 떨어뜨려 도장 품질 저하가 우려되며, 또한 위보기 자세를 유지하며 작업 구간을 이동하는 것은 시야 확보가 어려워 현장에 적용하기에는 실효성이 다소 떨어지는 기술로 판단된다.However, these techniques may be suitable for supporting the worker's upper posture, but it is important that the spray gun is held in one hand and the joystick is used in the other. It is considered that the technique is less effective for application to the field because it is difficult to secure visibility by moving the work section while maintaining the above viewing posture.

또한 위보기 작업을 위한 종래 기술은 앞서 언급한 작업대 외 자동 도장 장치에 관한 기술로 대한민국 등록실용실안 공보 제 0335878호(선체 블록 하부 도장용 이동식 오버헤드 스프레이 도장 장치)에 개시된다.Also, the prior art for the above viewing operation is disclosed in Korean Registered Utility Model No. 0335878 (Movable Overhead Spray Coating Apparatus for Hull Block Under Coating) as a technique related to the above-mentioned automatic painting apparatus outside the work platform.

상기 기술은 도 2에 도시된 바와 같이, 위보기용 자동 도장 장치 기술의 예로 스프레이건이 탑재된 이동식 주행 장치를 이용하여 선체 블록 하부를 운전 프로그램에 등록된 도장 속도, 압력 등의 정보에 따라 이동하며 자동으로 도장하는 기술이다.As shown in FIG. 2, the above-described technique is an example of an automatic painting equipment technique for the upper view, in which a lower portion of a hull block is moved according to information on painting speed, pressure, and the like registered in an operation program by using a mobile traveling device equipped with a spray gun It is a technique to automatically paint.

이러한 자동 도장 장치의 경우 작업자의 기술에 의존하는 종래의 수작업을 대신하여 연속적이고 안정적으로 자동 도장 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.In the case of such an automatic painting apparatus, there is an advantage that the automatic painting operation can be continuously and stably performed instead of the conventional manual work depending on the skill of the operator.

그러나 상기 이동식 오버헤드 스프레이 도장 장치의 경우 현업에 적용하기에는 몇 가지 단점이 존재한다.However, there are some disadvantages in the mobile overhead spray painting apparatus to be applied to the production.

첫째, 일반적으로 조선 산업에 사용중인 도료의 종류가 다양하고 Spray tip 크기, 희석비, 압력 등의 다양한 변수에 따라 도장 품질은 달라지게 된다.First, in general, various kinds of paint used in the shipbuilding industry are varied, and paint quality is changed according to various parameters such as spray tip size, dilution ratio, and pressure.

이에 상기 이동식 오버헤드 스프레이 도장 장치와 같은 자동 도장 장치의 경우 다양한 변수에 따라 반복적인 실험을 통해 최적의 결과를 수치화해야 하는 장기간의 실험이 필요하며, 신규 도료가 적용될 때마다 이러한 과정이 반복되어야한다.Therefore, in the case of an automatic coating apparatus such as the mobile overhead spray coating apparatus, it is necessary to carry out a long-term experiment in which optimum results are to be quantified through repeated experiments according to various parameters, and such a process must be repeated every time a new paint is applied .

둘째, 일반적으로 자동 도장 장치의 경우 200 kg 이상의 무게로 인해 작업자가 수동으로 이동하기에는 무리가 있으며, 사용하는 장소의 바닥에 요철이 있을 경우 방향 조절에 불편함을 유발한다.Second, in general, in the case of automatic painting equipment, it is difficult for a worker to move manually due to the weight of 200 kg or more, and if there is unevenness on the floor of the place to be used, it causes inconvenience in direction control.

셋째, 도 2의 기술은 이동 대차에 도료 공급을 위한 에어리스 펌프와 도료 캔을 탑재한 방식으로 일반적으로 15리터 도료 한 캔을 5분내 작업하는 도장 작업의 특성상 약 20 kg에 해당되는 도료캔을 수작업으로 작업자가 대차를 따라 이동하며 공급해야 하며 이로 인한 불편함과 작업자의 근골격계 질환이 우려된다.
3, the technique of FIG. 2 is a method in which an airless pump for supplying paint to a mobile truck and a paint can is mounted. In general, a paint can of about 20 kg is manually handled The operator must move along the lorry and supply it, and the discomfort and the musculoskeletal diseases of the worker are concerned.

본 발명은 상기 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 주행 캐리지와 분사부를 이용하여 도장 품질 및 작업자의 근골격계 질환을 예방하는 것을 목적으로 하는 수동 대차 방식의 오버헤드 도장 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an overhead coating apparatus of a hand truck type which aims at preventing paint quality and a musculoskeletal disease of a worker by using a running carriage and a jetting unit.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 수동 대차 방식의 오버헤드 도장 장치는 수동 대차 방식의 오버헤드 도장 장치에 있어서, 후방에 스프레이건 온/오프 레버(190)가 부착되는 조향 가능한 손잡이(196)를 구비하며 하부에 복수 개의 구동 바퀴를 장착한 주행 캐리지; 및 상기 주행 캐리지의 전방 상부에 위치하며 피도체에 도료를 분사하는 복수 개의 스프레이건(110), 상기 스프레이건(110)의 사이의 폭을 조절하는 분사폭 조절 핸들(140), 한쪽 끝에 설치되어 상기 피도체와 상기 스프레이건(110) 사이의 거리를 측정 및 디스플레이하여 일정한 거리를 유지하여 균일한 도막 두께를 얻도록하는 높이 측정 레이저 센서(170), 도장된 라인을 일치시켜 주행하면서 정확한 중첩비로 도장이 가능하도록 가이드 역할을 하는 레이저 포인터(120),와 상기 주행 캐리지의 작업 속도를 확인하도록 하는 속도계(150),를 구비하는 분사부;를 포함하여 구성된다.In order to achieve this object, the manual overrun type overhead coating apparatus of the present invention is a manual overrun type overhead coating apparatus in which a steerable handle 196 to which a spray gun on / off lever 190 is attached is provided at the rear A traveling carriage having a plurality of driving wheels mounted on a lower portion thereof; A plurality of spray guns 110 positioned at a front upper portion of the carriage carriage and spraying paints on the object to be coated, a spray width adjusting handle 140 for adjusting a width between the spray guns 110, A height measuring laser sensor 170 for measuring and displaying the distance between the object to be coated and the spray gun 110 to obtain a uniform film thickness while maintaining a constant distance, A laser pointer 120 serving as a guide for painting, and a jetting unit 150 for checking the operation speed of the traveling carriage.

여기서, 상기 주행 캐리지는 상기 스프레이건(110)과 와이어를 통하여 연결되며 좌우에 위치한 상기 손잡이(196)에 부착된 스프레이건 온/오프 레버(190)를 이용하여 에어 및 전기를 사용하지 않는 상기 스프레이건(110)을 동작시킨다.Here, the carriage is connected to the spray gun 110 through a wire, and the spray gun ON / OFF lever 190 attached to the left and right knobs 196 is used to spray the air and the spray The gun 110 is operated.

또한, 상기 주행 캐리지는 상기 분사부의 하부와 결합되는 유니버설 조인트와 같은 동력 전달부(197)를 구비하며 상기 동력 전달부(197)는 회전축으로 결합되어 상기 손잡이(196) 측으로 연장된 높이 조절 핸들(160)의 회전에 따라 상기 분사부의 높이를 조절하여 피도체와 스프레이건(110) 사이의 거리를 조절한다.The driving carriage has a power transmitting portion 197 such as a universal joint that is coupled to a lower portion of the jetting portion. The power transmitting portion 197 is coupled to the height adjusting handle 160, the distance between the object to be sprayed and the spray gun 110 is adjusted by adjusting the height of the spray portion.

또한, 상기 속도계(150)는 상기 구동 바퀴의 회전을 감지하도록 상기 캐리지의 전방 하부에 장착되어 회전 속도에 따른 펄스를 출력하는 엔코더(180)의 출력 신호를 센싱하여 속도를 측정한다.The speed meter 150 senses the output signal of the encoder 180 mounted on the front lower portion of the carriage to sense the rotation of the driving wheel and outputs a pulse according to the rotation speed to measure the speed.

또한, 상기 주행 캐리지는 수동 스프레이건(130)을 더 구비하여 상기 스프레이건(110)이 도장할 수 없는 국소 부위 및 장치의 청소시 이용한다.
The carriage carriage further includes a manual spray gun 130, which is used when cleaning the local parts and devices that the spray gun 110 can not paint.

본 발명에 의한 수동 대차 방식의 오버헤드 도장 장치에 의하면, 조향성, 동일한 거리, 속도 및 스프레이가 중첩되는 영역을 제어할 수 있어 도장 품질을 향상시킬 수 있다는 효과를 가진다.According to the overhead coating apparatus of the passive railway type according to the present invention, it is possible to control the area where the steering, the same distance, the speed and the spray overlap, thereby improving the paint quality.

또한 본 발명에 의한 수동 대차 방식의 오버헤드 도장 장치에 의하면, 수동건을 사용함으로써 유지 및 보수의 측면과 작업자의 편의성 그리고 장비의 조향성 등을 향상시킬 수 있다는 효과를 가진다.
Further, according to the overhead painting apparatus of the passive railway type according to the present invention, by using the manual gun, it is possible to improve the maintenance and repair aspects, the convenience of the operator, and the steering characteristics of the equipment.

도 1은 종래에 따른 위보기 자세용 작업대를 도시한 사시도;
도 2는 종래에 따른 선체 블록 하부 도장용 오버헤드 스프레이 도장장치의 전체 사시도;
도 3은 본 발명에 따른 수동 대차 방식의 오버헤드 도장 장치의 사시도1;
도 4는 도 3에 따른 사시도2;FIG. 1 is a perspective view showing a conventional work table for an upright posture. FIG.
2 is an overall perspective view of a conventional overhead spray coating apparatus for hull block undercoating;
3 is a perspective view 1 of a manual overrun type overhead coating apparatus according to the present invention;
FIG. 4 is a perspective view 2 of FIG. 3; FIG.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 아래에서 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명에 따른 수동 대차 방식의 오버헤드 도장 장치의 사시도1이고, 도 4는 도 3에 따른 사시도2이다.FIG. 3 is a perspective view 1 of a manual overhaul type overhead coating apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a perspective view 2 according to FIG.

도면 2 내지 도면 4를 참조하면, 본 발명에 따른 수동 대차 방식의 오버헤드 도장 장치는 하부에 복수 개의 이송 바퀴를 장착한 프레임으로 이루어진 주행 캐리지와 상기 캐리지의 상부에 고정된 분사부를 포함하여 구성된다.2 to 4, the overhead coating apparatus according to the present invention includes a traveling carriage having a frame having a plurality of conveying wheels mounted thereon, and a jetting unit fixed to an upper portion of the carriage .

상기 캐리지는 수동 스프레이건(130), 높이 조절 핸들(160), 엔코더(180), 배터리(195), 스프레이건 온/오프 레버(190), 손잡이(196) 및 배터리(195)를 포함하여 구성되며 상기 분사부는 복수 개의 스프레이건(110), 레이저 포인터(120), 분사폭 조절 핸들(140), 속도계(160) 및 높이 측정 레이저 센서(170)을 포함하여 구성된다.The carriage includes a manual spray gun 130, a height adjustment handle 160, an encoder 180, a battery 195, a spray gun on / off lever 190, a handle 196 and a battery 195 And the spray unit includes a plurality of spray guns 110, a laser pointer 120, a spray width adjustment handle 140, a speed meter 160, and a height measurement laser sensor 170.

상기 복수 개의 스프레이건(110)은 3개 이상 복수 개가 가능하나 바람직하게는 2개이며 오토건을 대체하며 에어 및 전기를 이용하지 않는 스프레이건을 고정시켜 사용한다.The plurality of spray guns 110 may be three or more, but preferably two, and use a spray gun that replaces the air gun and does not use air or electricity.

상기 레이저 포인터(120:가이드)는 장치를 이용하여 작업할 시 중첩 영역을 육안으로 계산하는 것이 힘들기 때문에 도장했던 라인을 레이저 포인트와 일치시켜 주행하면 정확한 중첩비로 도장이 가능하며, 주행시에도 가이드 역할을 한다.Since it is difficult to visually calculate the overlap area when working with the apparatus, the laser pointer 120 (guide) can be painted with an accurate overlap ratio when the line is aligned with the laser point, .

상기 수동 스프레이건(130)은 장치의 전방 부에 부착되어 있는 2개의 스프레이건(110)과는 사용 목적이 다르다.The manual spray gun 130 is different in purpose from the two spray guns 110 attached to the front portion of the apparatus.

상기 수동 스프레이건(130)은 외부에 위치한 공기 압축기 또는 압축 공기 저장 탱크로부터 공급된 압축 공기를 이용하여 장치가 도장할 수 없는 국소 부위에 있을 시에 사용되며, 장치의 청소 시 조금 더 간편할 수 있다.The manual spray gun 130 is used when the apparatus is in a local area where the apparatus can not be painted using compressed air supplied from an external air compressor or a compressed air storage tank, have.

상기 분사폭 조절 핸들(140)은 기본적으로 눈금이 표시되어 스프레이건(110) 사이의 폭을 조절할 때 사용되며 기어 시스템, 켄베이어 벨트 방식 또는 나사 방식의 어느 하나로 종래의 기술을 이용한다.The spray width control handle 140 is basically used to adjust the width between the spray guns 110 by using a scale, and uses a conventional technique as a gear system, a Kenbery belt system, or a screw system.

상기 분사폭 조절 핸들(140)은 분사부의 한 측 또는 양 쪽끝에 모두 설치될 수 있다.The spray width control handle 140 may be installed at one or both ends of the spray portion.

상기 높이 조절 핸들(150)은 피도체와 스프레이건(110) 사이의 거리를 조절하는데 사용되며 상기 속도계(160)는 장치의 전방에 부착되며 속도를 표시하는 역할을 한다.The height adjustment handle 150 is used to adjust the distance between the object to be sprayed and the spray gun 110, and the speed meter 160 is attached to the front of the apparatus and serves to indicate the speed.

상기 높이 측정 레이저 센서(170)는 피도체와 스프레이건(110) 사이의 거리를 측정 및 디스플레이하는 역할을 한다.The height measuring laser sensor 170 serves to measure and display the distance between the object to be coated and the spray gun 110.

상기 엔코더(180)는 구동 바퀴의 회전 속도에 따라 펄스를 출력하여 속도를 측정하며, 상기 스프레이건 온/오프 레버(190)는 장치의 좌/우 핸들(손잡이:196)에 레버를 부착하여 스프레이건(110)과 연결되어 와이어 형식으로 왼쪽의 레버를 당기면 왼쪽 스프레이건(110)이 작동되며, 오른쪽 레버를 당기면 오른쪽 스프레이건(110)이 작동된다.The encoder 180 measures the speed by outputting a pulse according to the rotational speed of the driving wheel. The spray gun on / off lever 190 attaches a lever to the left / right handle (handle 196) The left spray gun 110 is operated when the lever on the left side is pulled in a wire form in connection with the gun 110, and when the right lever is pulled, the right spray gun 110 is operated.

상기 배터리(195)는 24V 배터리에 방폭을 위해 케이싱이 되어 있으며 레이저 센서, 속도계 및 레이저 포인터를 포함한 구성 요소에 필요한 동작 전원을 공급한다.The battery 195 is a casing for explosion-proofing the 24V battery and supplies necessary operating power to the components including the laser sensor, the speedometer and the laser pointer.

종래의 도장 장비는 모터를 포함하는 장비이므로 기본적으로 장비가 무겁다.Conventional painting equipment is a device including a motor, so the equipment is basically heavy.

본 발명의 장치(장비)는 모터를 제외하고 작업자가 직접 밀어서 주행하는 수동 대차 방식이므로 무게가 가볍고 조향이 쉽다.The apparatus (equipment) of the present invention is a manual bogie method in which a worker pushes directly without a motor, so that the weight is light and the steering is easy.

조향성은 도장 품질과 아주 관련이 높으므로 상당히 중요한 변수이다.Steering is a very important variable because it is highly related to paint quality.

일반적으로 도장은 여러 번 반복되는 작업을 필요로 한다.In general, painting requires several repetitive operations.

동일한 거리, 속도 및 스프레이가 중첩되는 영역 또한 마찬가지이다.The same is true for the same distance, speed, and area where the spray overlaps.

현재 도장 작업은 따로 가이드가 없이 숙련된 작업자에 의존하고 있다.Painting work now depends on skilled workers without any guidance.

본 발명의 장치를 이용할 경우 초보자도 손쉽게 도장이 가능하다.When the apparatus of the present invention is used, even a beginner can easily paint.

왕복 주행 시 중첩 영역을 계산하여 현재 도장이 되어 있는 끝 라인에 레이저 포인터(120)를 일치시키며 주행을 하면 일정한 중첩비만큼 도장이 가능하다.It is possible to calculate the overlap area at the time of reciprocating travel and to apply the overlap ratio at a constant overlap ratio when the laser pointer 120 is aligned with the end line of the current paint.

그리고 레이저 포인터(120)는 경사각을 가지고 있어 블록 끝 단에서 도장 작업 시작시에 도료가 블록 안으로 분사되는 것을 방지하는 역할도 한다.The laser pointer 120 has an inclination angle to prevent the paint from being injected into the block at the start of the painting operation at the end of the block.

또한 도장 작업시 스프레이건(110)과 피도체 사이의 거리는 일정하게 유지해야 균일한 도막을 얻을 수 있다.Further, the distance between the spray gun 110 and the conductor must be kept constant during the coating operation, so that a uniform coating film can be obtained.

그러므로 본 장치에는 피도체와의 거리를 손쉽게 조절이 가능하며, 실시간 확인 가능한 레이저 센서(170)가 설치되어 진다.Therefore, in this apparatus, a laser sensor 170 capable of easily adjusting the distance to the object and real time can be installed.

도막에 영향을 미치는 중요한 요인 중에 하나는 바로 속도이다.One of the important factors affecting the coating is speed.

본 장치는 작업자가 직접 구동해야 하므로 구동 시에는 작업자가 현재의 속도를 알 수가 없다.Since this device must be driven by the operator directly, the operator can not know the current speed when driving.

그래서 엔코더(180)를 부착하여 현재의 속도를 직접 확인할 수 있게 장비 구동 시 불편하지 않도록 전방에 속도계(150)를 부착하여 작업자가 원할 때 즉시 속도를 확인할 수 있다.Therefore, the speedometer 150 can be attached to the front side so that the encoder 180 can be attached to directly check the current speed so that it is not inconvenient when driving the equipment.

종래의 도장 장비는 에어로 온/오프를 시키는 오토건을 사용하여 도장을 한다.Conventional painting equipment is painted using an auto gun to turn on / off air.

그러므로 도장 장비에 직접 에어를 공급하는 호스를 체결시켜야 하므로 주행 시에 상당한 불편함을 제공한다.Therefore, it is necessary to fasten the hose supplying air directly to the painting equipment, thus providing a considerable inconvenience when driving.

본 장치는 현장에 사용되어지는 수동건(스프레이건:110)을 부착 및 고정시켜 수동 대차 핸들 부분에 있는 레버를 당기면 수동건이 온/오프 될 수 있도록 와이어로 구성하였다.This device is composed of wire so that the manual gun can be turned on / off by pulling the lever on the manual braking handle part by attaching and fixing the manual gun (spray gun: 110) used in the field.

수동건을 사용함으로써 유지 및 보수의 측면과 작업자의 편의성 그리고 장비의 조향성 등을 향상시켰다.By using manual guns, maintenance and repair aspects, operator convenience, and equipment steering are improved.

종래의 작업과는 달리 복수 개의 노즐(스프레이건)을 사용하기 때문에 작업 속도가 빠르다.Unlike the conventional work, since the nozzle (spray gun) is used, the working speed is fast.

다수 개의 노즐은 개별 동작뿐만 아니라 동시 동작이 가능하다.
The plurality of nozzles are capable of simultaneous operation as well as individual operation.

110 : 스프레이건 120 : 레이저 포인트
130 : 수동 스프레이건 140 : 분사폭 조절 핸들
150 : 높이 조절 핸들 160 : 속도계
170 : 높이 측정 레이저 센서 180 : 엔코더
190 : 스프레이건 온/오프 레버 195 : 배터리
196 : 손잡이 197 : 동력 전달부110: spray gun 120: laser point
130: Manual spray gun 140: Spray width adjustment handle
150: height adjustment handle 160: speedometer
170: height measuring laser sensor 180: encoder
190: Spray gun on / off lever 195: Battery
196: Handle 197: Power transmission section

Claims (5)

수동 대차 방식의 오버헤드 도장 장치에 있어서,
후방에 스프레이건 온/오프 레버가 부착되고 조향 가능한 손잡이를 구비하며 하부에 복수 개의 구동 바퀴를 장착한 주행 캐리지; 및
상기 주행 캐리지의 전방 상부에 위치하며 피도체에 도료를 분사하는 복수 개의 스프레이건, 상기 스프레이건의 사이의 폭을 조절하는 분사폭 조절 핸들, 한쪽 끝에 설치되어 상기 피도체와 상기 스프레이건 사이의 거리를 측정 및 디스플레하여 일정한 거리를 유지하여 균일한 도막 두께를 얻도록하는 높이 측정 레이저 센서, 도장된 라인을 일치시켜 주행하면서 정확한 중첩비로 도장이 가능하도록 가이드 역할을 하는 레이저 포인트,와 상기 주행 캐리지의 작업 속도를 확인하도록 하는 속도계,를 구비하는 분사부;를 포함하고,
상기 주행 캐리지는 상기 스프레이건과 와이어를 통하여 연결되며 좌우에 위치한 상기 손잡이에 부착된 스프레이건 온/오프 레버를 이용하여 에어 및 전기를 사용하지 않는 상기 스프레이건을 동작시키고,
상기 주행 캐리지는 수동 스프레이건을 더 구비하여 상기 스프레이건이 도장할 수 없는 국소 부위 및 장치의 청소시 이용하는 것을 특징으로 하는 수동 대차 방식의 오버헤드 도장 장치.
In an overhead coating apparatus of a manual bogie type,
A traveling carriage having a spray gun on / off lever on its rear side and having a steerable handle and a plurality of driving wheels mounted on a lower portion thereof; And
A plurality of spray guns located at a front upper portion of the carriage carriage and spraying paint onto the object to be coated, a spray width adjustment handle for adjusting a width between the spray guns, a distance between the object to be sprayed and the spray gun A height measuring laser sensor for measuring and displaying a uniform film thickness by maintaining a constant distance, a laser point serving as a guide for coating with a correct overlap ratio while traveling along a painted line, And a speed meter for confirming the speed,
Wherein the carriage is connected to the spray gun via a wire and operates the spray gun not using air and electricity using a spray gun on / off lever attached to left and right handles,
Wherein the carriage carriage further comprises a manual spray gun for use in cleaning of local parts and devices where the spray gun can not be painted.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 주행 캐리지는 상기 분사부의 하부와 결합되는 동력 전달부를 구비하며 상기 동력 전달부는 회전축으로 결합되어 상기 손잡이 측으로 연장된 높이 조절 핸들의 회전에 따라 상기 분사부의 높이를 조절하여 피도체와 스프레이건 사이의 거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 수동 대차 방식의 오버헤드 도장 장치.
The method according to claim 1,
The driving carriage includes a power transmitting portion coupled to a lower portion of the jetting portion. The power transmitting portion is coupled with a rotation shaft to adjust the height of the jetting portion according to the rotation of the height adjusting handle extended to the handle side, And the distance is adjusted.
제 1항에 있어서,
상기 속도계는 상기 구동 바퀴의 회전을 감지하도록 상기 캐리지의 전방 하부에 장착되어 회전 속도에 따른 펄스를 출력하는 엔코더의 출력 신호를 센싱하여 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 수동 대차 방식의 오버헤드 도장 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the speedometer is mounted on a front lower portion of the carriage so as to sense the rotation of the driving wheel and senses an output signal of an encoder that outputs a pulse according to the rotation speed to measure a speed, .
삭제delete
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