KR101186895B1 - Injection area mark and distance measurement possible spray gun - Google Patents

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KR101186895B1
KR101186895B1 KR1020110111529A KR20110111529A KR101186895B1 KR 101186895 B1 KR101186895 B1 KR 101186895B1 KR 1020110111529 A KR1020110111529 A KR 1020110111529A KR 20110111529 A KR20110111529 A KR 20110111529A KR 101186895 B1 KR101186895 B1 KR 101186895B1
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유림건설(주)
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Abstract

PURPOSE: A sealing spray gun capable of displaying a spray area and capable of measuring a distance are provided to maintain an optimum distance between the sealed surface and the spray gun by displaying the sealed surface on the spray area. CONSTITUTION: A spray gun(100) sprays paint. An assist apparatus unit(200) locates one side of a spray gun handle. Various electronic components are installed in the assist apparatus unit. A spray control unit(300) faces to a sealed surface(500) of the spray gun. The spray control unit displays the spray area of the spray gun. A control unit controls the operation of the assist apparatus unit and the spray control unit.

Description

분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건{INJECTION AREA MARK AND DISTANCE MEASUREMENT POSSIBLE SPRAY GUN}Paint spray gun with spray area indication and distance measurement {INJECTION AREA MARK AND DISTANCE MEASUREMENT POSSIBLE SPRAY GUN}

분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피도면에 대한 도장 스프레이건의 적정거리 확보로 도장품질을 향상시키는 기술에 관한 것이다. 또한, 분사영역을 표시하고, 분사 거리에 따라 각도 및 분사 압력을 자동으로 조절하는 스프레이건에 관한 것이다.The present invention relates to a spray spray gun capable of displaying an injection area and measuring a distance, and more particularly, to a technique for improving paint quality by securing an appropriate distance of a spray spray gun to a surface to be coated. The present invention also relates to a spray gun that displays an injection zone and automatically adjusts the angle and injection pressure according to the injection distance.

압축공기를 이용하는 스프레이건은 압축공기로 페인트를 분사하여 피도면의 표면에 고르게 도료가 도장되도록 하는 것으로서, 피도면에 대한 스프레이건의 위치와 자세는 도장품질에 직접적인 영향을 주는 요소이다.The spray gun using compressed air is to spray the paint with compressed air so that the paint is evenly coated on the surface of the surface to be coated, and the position and attitude of the spray gun with respect to the surface to be coated directly affect the quality of the coating.

특히, 자동화 기계가 아니라 작업자에 의한 도장작업을 하는 경우에는 스프레이건과 피도면과의 적정한 거리를 일정하게 유지하는 것이 매우 어렵다. 피도면에 대하여 분사거리가 너무 멀면 피도면에 도달하는 도료가 적어 문제가 발생하고, 너무 가까우면 도료가 피도면에 흘러내리게 되는 문제점이 있었다.In particular, when painting by an operator rather than an automated machine, it is very difficult to maintain a proper distance between the spray gun and the surface to be painted. If the spraying distance is too far with respect to the to-be-painted paint, there is a problem in that the paint to reach the to-be-painted paint is too close.

이와 관련하여, 종래의 기술을 살펴보면, 거리 및 기울기를 감지하는 스프레이건 구성을 갖는 기술은 대한민국 공개특허공보 제 10-2008-0046756호에 개시되고 있으나, 이 도장 스프레이건은 거리 및 기울기에 대해 경보수단이 포함된 구성으로 되어있다. 이러한 구성은 일정거리에서만 가능한 기술이므로, 거리의 증감에 따라 피도면에 도달하는 도료가 작거나, 피도면에 도료가 흘러내리게 되는 문제점이 있었다. 또한, 거리에 따른 분사각도 표시 및 거리에 비례한 분사압력 조절이 안 되는 등의 문제점이 있다.In this regard, looking at the prior art, a technique having a spray gun configuration for detecting the distance and the slope is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0046756, the coating spray gun is an alarm for the distance and the slope It has a configuration that includes means. Since this configuration is a technology that can be performed only at a certain distance, there is a problem that the paint reaching the surface to be painted is small or the material flows down to the surface as the distance increases or decreases. In addition, there is a problem such as the display of the injection angle according to the distance and the adjustment of the injection pressure in proportion to the distance is not possible.

대한민국 공개특허공보 제 10-2008-0046756호 (2008.05.28)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0046756 (2008.05.28)

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 적정거리 측정기 및 분사영역을 표시하는 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and an object thereof is to provide a spray zone display and distance-measured paint spray gun that displays a proper distance measurer and the injection zone.

또한, 본 발명은 도장거리의 증감에 따라 분사각도 및 분사 압력을 조절할 수 있는 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an injection zone display and a distance-measurable coating spray gun that can adjust the spray angle and the spray pressure in accordance with the increase and decrease of the coating distance.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention, which are not mentioned here, As will be appreciated by those skilled in the art.

본 발명에 따른 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건은 페인트를 분사하는 스프레이건과 상기 스프레이건 손잡이의 일측에 위치되고, 각종 전장부품이 설치되는 보조장치부와 상기 스프레이건의 타측에 피도면을 향하여 놓여, 상기 스프레이건의 분사영역을 표시하는 분사조절부 및 상기 보조장치부 및 분사조절부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The spray area display and the distance-measurable paint spray gun according to the present invention are located on one side of the spray gun for spraying paint and the spray gun handle, and are placed on the other side of the spray gun and an auxiliary device unit on which various electric parts are installed. And a control unit for controlling the operation of the auxiliary control unit and the injection control unit to display an injection region of the spray gun.

상기 스프레이건을 통하여 분사되는 페인트의 분사 각도를 조절하기 위하여, 상기 스프레이건의 분사구에 회동 가능하게 구비되는 각도조절부를 더 포함하고, 상기 분사조절부는, 레이저를 이용하여 분사영역을 표시할 수 있도록 상기 각도조절부의 전단에 놓이는 것을 특징으로 한다.In order to control the spray angle of the paint sprayed through the spray gun, the spray gun further comprises an angle adjuster provided to be rotatable, the spray control unit, the laser so as to display the spray area Characterized in that the front end of the angle adjustment.

상기 스프레이건으로 공급되는 페인트의 압력을 조절하기 위하여 상기 스프레이건을 통과하는 페인트의 관로 상의 일측에 설치되는 압력조절부 및 상기 스프레이건을 통과하는 페인트의 압력을 감지하는 압력감지센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 압력감지센서에 의하여 감지된 압력 값에 기초하여 상기 분사각도가 가변될 수 있도록 상기 각도조절부를 회동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Further comprising a pressure adjusting unit installed on one side on the pipeline of the paint passing through the spray gun to adjust the pressure of the paint supplied to the spray gun and a pressure sensor for sensing the pressure of the paint passing through the spray gun, The control unit is characterized in that the control to rotate the angle adjuster so that the injection angle is variable based on the pressure value detected by the pressure sensor.

상기 스프레이건과 피도면 사이의 거리를 레이저의 방출과 감지에 의해 측정하는 거리측정센서를 더 포함하고, 상기 거리측정센서에 의하여 거리 값이 기설정된 거리 값에 비하여 큰 경우에는, 상기 압력 값이 기설정된 압력 값에 비하여 커지고, 상기 분사각도가 기설정된 분사각도보다 커지도록, 상기 제어부가 상기 압력조절부 및 각도조절부를 제어하는 것을 특징으로 한다.The apparatus further includes a distance measuring sensor for measuring the distance between the spray gun and the surface to be measured by the emission and detection of a laser. The control unit controls the pressure adjusting unit and the angle adjusting unit so as to be larger than the set pressure value and the spraying angle is larger than the preset spraying angle.

상기 보조장치부는, 상기 스프레이건과 피도면 사이의 거리를 레이저의 방출과 감지에 의해 측정하는 거리측정센서와 레이저의 방출과 감지에 의해 상기 스프레이건의 기울기를 측정하는 기울기측정센서와 상기 거리측정센서와 기울기측정센서에 의하여 측정된 거리 및 기울기 중 적어도 하나가 기설정된 값을 이탈시 음향신호를 제공하는 음향장치와 상기 스프레이건의 분사방식을 자동 또는 수동으로 전환하는 스위치와 상기 분사조절부, 거리측정센서, 기울기측정센서, 스위치, 음향장치 및 제어부에 전력을 공급하는 배터리 및 상기 배터리의 충전을 위한 충전단자를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The auxiliary device may include: a distance measuring sensor measuring a distance between the spray gun and the surface to be coated by laser emission and sensing; a tilt measuring sensor and a distance measuring sensor measuring tilt of the spray gun by emitting and detecting laser; A sound device that provides an acoustic signal when at least one of the distance and the slope measured by the tilt measuring sensor deviates from a predetermined value, a switch for automatically or manually switching the spraying method of the spray gun, and the spray control unit and the distance measuring sensor , A tilt sensor, a switch, a sound device, and a battery for supplying power to the controller, and a charging terminal for charging the battery.

본 발명에 따른 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건에 의하면, 작업자가 도장작업을 할 때, 피도면에 분사영역을 표시해 주고 피도면과 스프레이건 사이의 적정 거리를 유지해 주는 효과가 있다.According to the spray spray gun which can display the spray area and measure the distance according to the present invention, when the worker performs the painting work, the spray area is displayed on the surface to be coated and there is an effect of maintaining an appropriate distance between the surface to be sprayed and the spray gun.

또한, 본 발명에 따른 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건은, 피도면과 스프레이건 사이의 거리의 증감에 따라 분사각도 및 분사압력을 조절하여 피도면에 균일한 품질을 구현하는 효과가 있다.In addition, the spray spray gun can be displayed and the distance measured in accordance with the present invention, there is an effect of implementing a uniform quality on the surface to be controlled by controlling the injection angle and the injection pressure in accordance with the increase and decrease of the distance between the surface and the spray gun.

도 1은 본 발명에 따른 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건의 구성을 설명한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건을 이루는 주요 구성요소의 계통도.
도 3은 본 발명에 따른 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건의 순서도.1 is a schematic diagram illustrating the configuration of a spray spray gun capable of displaying the spray area and measuring the distance according to the present invention;
Figure 2 is a schematic diagram of the main components of the spray area display and the measurable paint spray gun according to the present invention.
Figure 3 is a flow chart of the spray spray gun can be displayed and the distance display in accordance with the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 일실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 구체적인 설명들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific matters including the problem to be solved, the solution to the problem, and the effects of the present invention as described above are included in the embodiments and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them will become apparent with reference to the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 분사영역 표시 및 거리 측정 가능한 도장 스프레이건을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로 도 1은 본 발명에 따른 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건의 구성을 설명한 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건을 이루는 주요 구성요소의 계통도이고, 도 3은 본 발명에 따른 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건의 순서도이다.1 to 3 are views for explaining the spray area display and distance measurement paint spray gun according to the present invention. Specifically, Figure 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of the spray zone display and the distance-paintable spray gun according to the present invention, Figure 2 is a schematic diagram of the main components of the spray zone display and distance-measurable paint spray gun according to the present invention. 3 is a flow chart of a spray spray gun capable of displaying a spray area and measuring a distance according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건은 스프레이건(100), 보조장치부(200), 분사조절부(300), 제어부(400)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the spray zone display and distance measurement paint spray gun according to the present invention includes a spray gun 100, an auxiliary device 200, an injection control unit 300, and a controller 400. do.

구체적으로, 상기 도장 스프레이건(100)은, 페인트를 분사하는 스프레이건(100)과 상기 스프레이건(100) 손잡이 일측에 위치되고, 각종 전장부품이 설치되는 보조장치부(200)와 상기 스프레이건(100)의 타측에 피도면을 향하여 놓여, 상기 스프레이건(100)의 분사영역을 표시하는 분사조절부(300) 및 상기 보조장치부(200) 및 상기 분사조절부(300)의 작동을 제어하는 제어부(400)를 포함하는 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건으로 구성된다.Specifically, the paint spray gun 100, the spray gun 100 for spraying paint and the spray gun 100 is located on one side of the handle, the auxiliary device unit 200 and various spraying parts are installed and the spray gun ( A control unit for controlling the operation of the injection control unit 300 and the auxiliary device unit 200 and the injection control unit 300 which is placed toward the surface to be painted on the other side of the spray gun 100, It is composed of a spraying zone indicator and a distance-measurable paint spray gun comprising a 400).

그리고, 상기 도장 스프레이건(100)은, 상기 스프레이건(100)을 통하여 분사되는 페인트의 분사각도를 조절하기 위하여, 상기 스프레이건(100)의 분사구에 회동 가능하게 구비되는 각도조절부(310)를 포함한다. 상기 각도조절부(310)는 상기 분사조절부(300)의 전단에 위치한다. 상기 각도조절부(310)는 레이저를 방출하여 피도면에 분사영역을 표시한다. 작업자는 상기 각도조절부(310)에 의해 표시된 분사영역을 확인하고 원하는 피도면에 페인트를 도장할 수 있다. 이때, 상기 각도조절부(310)로부터 방출되는 레이저에 의하여 분사영역이 예를 들면 원형으로 표시될 수 있다. In addition, the coating spray gun 100, in order to adjust the spray angle of the paint sprayed through the spray gun 100, the angle adjusting unit 310 is provided to be rotatable in the injection port of the spray gun 100 It includes. The angle adjusting unit 310 is located at the front end of the injection control unit 300. The angle adjusting unit 310 emits a laser to display a spraying region on the surface to be coated. The operator may check the spraying area displayed by the angle adjusting unit 310 and paint the paint on a desired surface. In this case, the injection area may be displayed in a circular shape by, for example, a laser emitted from the angle adjuster 310.

또한, 상기 스프레이건(100)으로 공급되는 페인트의 압력을 조절하기 위하여 상기 스프레이건(100)을 통화하는 페인트의 관로 상에 압력조절부(320)가 설치된다. 상기 압력조절부(320)의 전단에는 압력감지센서(321)가 구비된다. 상기 압력감지센서(321)는 관로 상에 지나가는 페인트의 압력을 감지하여 제어부(400)로 측정된 압력 값을 입력한다. 상기 제어부(400)는, 상기 압력감지센서(321)에 의하여 감지된 압력 값에 기초하여 페인트 분사각도가 가변될 수 있도록 상기 각도조절부(310)를 회동하도록 제어한다.In addition, in order to control the pressure of the paint supplied to the spray gun 100, the pressure adjusting unit 320 is installed on the pipeline of the paint passing through the spray gun 100. A pressure sensor 321 is provided at the front end of the pressure control unit 320. The pressure sensor 321 detects the pressure of the paint passing on the pipe and inputs the pressure value measured by the controller 400. The controller 400 controls the angle control unit 310 to rotate so that the paint spray angle can be varied based on the pressure value detected by the pressure sensor 321.

또한, 상기 스프레이건(100)과 피도면 사이의 거리를 레이저의 방출과 감지에 의해 거리를 측정하는 거리측정센서(210)가 구비된다. 상기 거리측정센서(210)에 의하여 측정된 거리 값은 상기 제어부(400)에 입력된다. 상기 제어부(400)에 입력된 거리 값이 기설정된 거리 값에 비하여 큰 경우에는, 상기 제어부(400)의 명령에 의해 상기 압력조절부(320)에 의해서 압력 값이 기설정된 압력 값에 비하여 커지도록 하고, 상기 각도조절부(310)를 회동시켜 분사각도가 기설정된 분사각도보다 커지도록 한다.In addition, the distance measuring sensor 210 for measuring the distance between the spray gun 100 and the surface to be coated by the emission and detection of the laser is provided. The distance value measured by the distance measuring sensor 210 is input to the controller 400. When the distance value input to the control unit 400 is larger than a preset distance value, the pressure value is increased by the pressure adjusting unit 320 by the command of the control unit 400 to be larger than the preset pressure value. In addition, the angle adjusting unit 310 is rotated so that the spray angle becomes larger than the preset spray angle.

또한, 거리측정센서(210)에 의하여 측정되어 상기 제어부(400)에 입력된 거리 값이 기설정된 거리 값에 비하여 작은 경우에는, 상기 제어부(400)의 명령에 의해 상기 압력조절부(320)에 의해서 압력 값이 기 설정된 압력 값에 비하여 작아지도록 하고, 상기 각도조절부(310)를 회동시켜 분사각도가 기설정된 분사각도보다 작아지도록 한다.In addition, when the distance value measured by the distance measuring sensor 210 and input to the control unit 400 is smaller than the preset distance value, the pressure adjusting unit 320 is commanded by the control unit 400. As a result, the pressure value becomes smaller than the preset pressure value, and the angle adjusting part 310 is rotated so that the spray angle becomes smaller than the preset spray angle.

또한, 보조장치부(200)에는, 상기 스프레이건(100)과 피도면 사이의 거리를 레이저의 방출과 감지에 의해 측정하는 거리측정센서(210)가 구비된다. 상기 거리측정센서(210)에 의해 측정된 거리 값이 상기 제어부(400)에 입력됨으로써, 상기 측정된 거리 값에 따라 분사압력, 분사각도 등이 가변된다.In addition, the auxiliary device 200 is provided with a distance measuring sensor 210 for measuring the distance between the spray gun 100 and the surface to be coated by the laser emission and detection. As the distance value measured by the distance measuring sensor 210 is input to the controller 400, the injection pressure, the injection angle, and the like are varied according to the measured distance value.

또한, 보조장치부(200)에는, 레이저의 방출과 감지에 의해 상기 스프레이건의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(220)가 구비된다. 상기 기울기측정센서(220)에 의해 상기 스프레이건(100)이 적정 각도에서 페인트를 분사하도록 한다.In addition, the auxiliary device 200 is provided with an inclination measuring sensor 220 for measuring the inclination of the spray gun by the emission and detection of the laser. The inclination measuring sensor 220 allows the spray gun 100 to spray paint at an appropriate angle.

또한, 보조장치부(200)에는, 상기 거리측정센서(210)와 상기 기울기측정센서(220)에 의하여 측정된 거리 및 기울기 중 적어도 하나가 기 설정된 값을 이탈시 음향신호를 제공하는 음향장치(230)가 구비된다. 상기 거리측정센서(210)와 상기 기울기측정센서(220)에 의하여 측정된 거리 및 기울기의 값은 상기 제어부(400)에 입력되고, 기설정된 값을 벗어났을 때 상기 음향장치(230)에서 음향신호를 발생되어 작업자가 적정거리 및 적정 각도에서 작업이 가능하도록 한다.In addition, the auxiliary device 200, an acoustic device 230 for providing an acoustic signal when at least one of the distance and the slope measured by the distance measuring sensor 210 and the tilt measuring sensor 220 is out of a predetermined value ) Is provided. The distance and inclination values measured by the distance measuring sensor 210 and the inclination measuring sensor 220 are input to the controller 400, and the sound signal from the sound device 230 is out of a predetermined value. This allows the operator to work at the proper distance and at the proper angle.

또한, 보조장치부(200)에는, 상기 스프레이건의 분사방식을 자동 또는 수동으로 전환하는 스위치(240)가 구비된다. 상기 스위치(240)의 수동모드는, 작업자에 의해 상기 스프레이건(100)의 손잡이를 누름과 동시에 페인트가 분사되는 방식이다. 수동모드에서는 작업자가 피도면과의 거리 및 각도를 확인하고 작업자가 손잡이를 누름으로써 피도면에 페인트를 도장하는 방식이다. 반면, 자동모드는 수동모드와는 반대로, 상기 거리측정센서(210)와 기울기측정센서(220)에 의해 측정되어 상기 제어부(400)에 입력된 값이, 기설정된 값에 만족하면 상기 스프레이건(100)에서 적어도 1회 자동으로 분사되는 방식이다. 자동모드에서는 기설정된 모든 값을 만족하면서 분사되는 방식으로, 피도면에 균일한 도장 면을 형성한다.In addition, the auxiliary device 200 is provided with a switch 240 for automatically or manually switching the spraying method of the spray gun. The manual mode of the switch 240 is a method in which paint is sprayed at the same time as pressing the handle of the spray gun 100 by the operator. In the manual mode, the operator checks the distance and angle to the to-be-painted surface and the operator paints the paint by pressing the handle. On the other hand, in contrast to the manual mode, the automatic mode is measured by the distance measuring sensor 210 and the tilt measuring sensor 220 and the value input to the controller 400 satisfies the preset value. 100) is automatically sprayed at least once. In the automatic mode, a uniform coating surface is formed on the surface to be coated in a manner that is sprayed while satisfying all preset values.

또한, 보조장치부(200)에는, 상기 분사조절부(300), 거리측정센서(210), 기울기측정센서(220), 음향장치(230), 스위치(240) 및 제어부(400)에 전력을 공급하는 배터리(250)가 구비된다.In addition, the auxiliary device 200 supplies power to the injection control unit 300, the distance measuring sensor 210, the tilt measurement sensor 220, the acoustic device 230, the switch 240 and the control unit 400. Battery 250 is provided.

또한, 보조장치부(200)에는, 상기 배터리(250)의 충전을 위한 충전단자(260)가 구비된다. 상기 충전단자(260)는 24P표준 충전단자로 형성하여 장소에 구애받지 않고 충전이 용이하도록 구성하였다.In addition, the auxiliary device 200, the charging terminal 260 for charging the battery 250 is provided. The charging terminal 260 is formed as a 24P standard charging terminal was configured to facilitate charging regardless of the place.

도 2는 본 발명에 따른 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건을 이루는 주요 구성요소의 계통도이다.Figure 2 is a schematic diagram of the main components of the spray zone display and distance-measurable paint spray gun according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(400)은, 상기 거리측정센서(210), 기울기측정센서(220), 압력측정센서(321), 각도조절부(310), 음향장치(230) 및 압력조절부(320)와 제어 신호를 주고받을 수 있도록 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 상기 제어부(400)는, 상기 거리측정센서(210), 기울기측정센서(220), 압력측정센서(321)의 측정값을 기초하여 상기 각도조절부(310), 음향장치(230), 압력조절부(320)가 음향신호 발생 및 각 조절부가 가변할 수 있도록 제어하는 역할을 한다. 상기 제어부(400)의 제어에 의해 상기 스프레이건(100)의 각도 및 기울기의 변화에 능동적으로 대처하여 보다 안정적인 도장작업이 가능하고 도장품질을 향상시킬 수 있다.As shown in FIG. 2, the controller 400 includes the distance measuring sensor 210, the tilt measuring sensor 220, the pressure measuring sensor 321, the angle adjusting unit 310, the acoustic device 230, and the like. The pressure regulator 320 may be electrically connected to each other to exchange control signals. In addition, the controller 400 is based on the measured values of the distance measuring sensor 210, the tilt measuring sensor 220, the pressure measuring sensor 321, the angle adjusting unit 310, the acoustic device 230, The pressure control unit 320 serves to control the sound signal generation and each control unit to be variable. Under the control of the controller 400, the spray gun 100 can cope actively with the change of the angle and the inclination, thereby making it possible to more stable painting work and improve the painting quality.

이하에서는, 상기 스프레이건을 이용하여 도장이 수행되는 과정에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a process of painting using the spray gun will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건의 순서도이다.3 is a flow chart of the spray spray gun capable of displaying the spray area and measuring the distance according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 피도면을 도장하기 위한 준비를 한다(S1). 상기 스프레이건(100)과 피도면 사이의 거리를 레이저의 방출과 감지에 의해 거리가 상기 거리측정센서(210)에 의해 측정된다(S2). 상기 거리측정센서(210)에 의해 측정된 거리 값은 상기 제어부(400)에 입력된다. As shown in FIG. 3, first, preparation for painting the surface to be coated is performed (S1). The distance between the spray gun 100 and the surface to be coated is measured by the distance measuring sensor 210 by detecting and emitting the laser (S2). The distance value measured by the distance measuring sensor 210 is input to the controller 400.

그리고, 상기 제어부(400)는, 상기 제어부(400)에 입력된 거리 값이 기설정된 거리 값에 비하여 큰 값을 가지는지 판단한다(S3). 상기 제어부(400)에 입력된 거리 값이 기설정된 거리 값에 비하여 큰 경우에는, 상기 제어부(400)는 상기 압력조절부(320)에 의하여 압력 값이 기설정된 압력 값에 비하여 커지도록 제어하고, 상기 각도조절부(310)를 회동시켜 분사각도가 기설정된 분사각도보다 커지도록 제어한다(S4).The controller 400 determines whether the distance value input to the controller 400 has a larger value than the preset distance value (S3). When the distance value input to the controller 400 is larger than the preset distance value, the controller 400 controls the pressure value to be larger than the preset pressure value by the pressure controller 320. By rotating the angle adjuster 310, the injection angle is controlled to be larger than the preset injection angle (S4).

또한, 상기 제어부(400)에 입력된 거리 값이 기설정된 거리 값에 비하여 크지 않은 경우에는, 상기 제어부(400)가, 거리측정센서(210)에 의하여 측정되어 상기 제어부(400)에 입력된 거리 값이 기 설정된 거리 값에 비하여 작은 값을 가지는지 판단한다(S5). 상기 제어부(400)에 입력된 거리 값이 기설정된 거리 값에 비하여 작은 경우에는, 상기 제어부(400)가 상기 압력조절부(320)에 의하여 압력 값이 기설정된 압력 값에 비하여 작아지도록 제어하고, 상기 각도조절부(310)를 회동시켜 분사각도가 기설정된 분사각도보다 작아지도록 제어한다(S6).In addition, when the distance value input to the controller 400 is not larger than a preset distance value, the controller 400 is measured by the distance measuring sensor 210 and input to the controller 400. It is determined whether the value has a smaller value than the preset distance value (S5). When the distance value input to the control unit 400 is smaller than the preset distance value, the control unit 400 controls the pressure value to be smaller than the preset pressure value by the pressure adjusting unit 320, The angle adjusting unit 310 is rotated to control the spray angle to be smaller than the preset spray angle (S6).

마지막으로, 페인트 분사를 정지하기 위한 신호가 입력되면(S7), 페인트 분사를 정지하고, 페인트 도장 작업을 종료한다(S8).Finally, when a signal for stopping the paint spraying is input (S7), the paint spraying is stopped and the paint painting work is finished (S8).

그러나, 페인트 분사의 정지를 위한 신호 입력이 없는 이상, 다시 거리감지 단계(S2)부터 일련의 과정을 반복 수행하면서 피도면을 도장한다.However, unless there is a signal input for stopping the paint spraying, the to-be-painted surface is painted while repeating a series of processes from the distance sensing step S2 again.

따라서, 본 발명에 따른 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건에 의하면, 작업자가 도장작업을 할 때, 피도면에 분사영역을 표시해 주고 피도면과 스프레이건 사이의 적정 거리를 유지해 주는 효과가 있다.Therefore, according to the spray spray gun capable of displaying the spray area and measuring the distance according to the present invention, when the worker performs the painting work, the spray area is displayed on the surface to be coated and there is an effect of maintaining an appropriate distance between the surface to be sprayed and the spray gun.

따라서, 본 발명에 따른 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건에 의하면, 작업자가 도장작업을 할 때, 피도면에 분사영역을 표시해 주고 피도면과 스프레이건 사이의 적정 거리를 유지해 주는 효과가 있다.Therefore, according to the spray spray gun capable of displaying the spray area and measuring the distance according to the present invention, when the worker performs the painting work, the spray area is displayed on the surface to be coated and there is an effect of maintaining an appropriate distance between the surface to be sprayed and the spray gun.

또한, 본 발명에 따른 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건은, 피도면과 스프레이건 사이의 거리의 증감에 따라 분사각도 및 분사압력을 조절하여 피도면에 균일한 품질을 구현하는 효과가 있다.In addition, the spray spray gun can be displayed and the distance measured in accordance with the present invention, there is an effect of implementing a uniform quality on the surface to be controlled by controlling the injection angle and the injection pressure in accordance with the increase and decrease of the distance between the surface and the spray gun.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As such, it will be understood by those skilled in the art that the above-described technical configuration may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 설명들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the above description is to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the present invention being indicated by the following claims rather than the foregoing description, and the meaning and scope of the claims and their equivalents. All changes or modifications derived from the concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 스프레이건
200 : 보조장치부
210 : 거리측정센서
220 : 기울기측정센서
230 : 음향장치
240 : 스위치
250 : 배터리
260 : 충전단자
300 : 분사조절부
310 : 각도조절부
320 : 압력조절부
321 : 압력조절센서
330 : 분사각도
400 : 제어부
500 : 피도면100: spray gun
200: auxiliary device
210: distance measuring sensor
220: tilt measurement sensor
230: sound device
240: switch
250: battery
260: charging terminal
300: injection control unit
310: angle adjustment unit
320: pressure control unit
321: pressure control sensor
330: injection angle
400:
500: Drawing

Claims (5)

페인트를 분사하는 스프레이건;
상기 스프레이건 손잡이의 일측에 위치되고, 각종 전장부품이 설치되는 보조장치부;
상기 스프레이건의 타측에 피도면을 향하여 놓여, 상기 스프레이건의 분사영역을 표시하는 분사조절부; 및
상기 보조장치부 및 분사조절부의 작동을 제어하는 제어부;를
포함하고,
상기 스프레이건은,
레이저를 이용하여 분사영역을 표시할 수 있도록 상기 분사조절부의 전단에 마련되고, 상기 스프레이건을 통하여 분사되는 페인트의 분사 각도를 조절하기 위하여, 상기 스프레이건의 분사구에 회동 가능하게 구비되는 각도조절부;
상기 스프레이건으로 공급되는 페인트의 압력을 조절하기 위하여 상기 스프레이건을 통과하는 페인트의 관로 상의 일측에 설치되는 압력조절부; 및
상기 스프레이건을 통과하는 페인트의 압력을 감지하는 압력감지센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 압력감지센서에 의하여 감지된 압력 값에 기초하여 상기 분사각도가 가변될 수 있도록 상기 각도조절부를 회동하도록 제어하고,
상기 보조장치부는,
상기 스프레이건과 피도면 사이의 거리를 레이저의 방출과 감지에 의해 측정하는 거리측정센서;
상기 거리측정센서에 의하여 측정된 거리가 기설정된 값을 이탈시 음향신호를 제공하는 음향장치;
상기 분사조절부, 거리측정센서, 음향장치 및 제어부에 전력을 공급하는 배터리; 및
상기 배터리의 충전을 위한 충전단자;를 더 포함하고,
상기 거리측정센서에 의하여 거리 값이 기설정된 거리 값에 비하여 큰 경우에는, 상기 압력 값이 기설정된 압력 값에 비하여 커지고, 상기 분사각도가 기설정된 분사각도보다 커지도록, 상기 제어부가 상기 압력조절부 및 각도조절부를 제어하고, 거리측정센서에 의하여 거리 값이 기설정된 거리 값에 비하여 작은 경우에는, 상기 압력 값이 기설정된 압력 값에 비하여 줄어들고, 상기 분사각도가 기설정된 분사각도보다 줄어들도록, 상기 제어부가 상기 압력조절부 및 각도조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건.Spray guns for spraying paint;
It is located on one side of the spray gun handle, the auxiliary device that the various electrical parts are installed;
An injection control unit which is placed on the other side of the spray gun toward the surface to be painted and displays the spraying area of the spray gun; And
Control unit for controlling the operation of the auxiliary device and the injection control unit;
Including,
The spray gun,
An angle adjusting unit provided at a front end of the injection control unit so as to display an injection area by using a laser, and rotatably provided at an injection hole of the spray gun to adjust an injection angle of paint sprayed through the spray gun;
A pressure regulator installed on one side of the pipe of the paint passing through the spray gun to adjust the pressure of the paint supplied to the spray gun; And
And a pressure sensor for sensing the pressure of the paint passing through the spray gun.
The control unit,
Control to rotate the angle adjuster so that the injection angle can be varied based on the pressure value sensed by the pressure sensor,
The auxiliary device unit,
A distance measuring sensor for measuring a distance between the spray gun and the surface to be coated by laser emission and detection;
An acoustic device that provides an acoustic signal when the distance measured by the distance measuring sensor deviates from a preset value;
A battery for supplying power to the injection controller, the distance measuring sensor, the acoustic device, and the controller; And
It further comprises a charging terminal for charging the battery,
When the distance value is larger than the predetermined distance value by the distance measuring sensor, the control unit may be configured such that the pressure value becomes larger than the predetermined pressure value and the injection angle is larger than the preset injection angle. And controlling the angle adjuster, and when the distance value is smaller than the preset distance value by the distance measuring sensor, the pressure value is reduced compared to the preset pressure value, and the spray angle is smaller than the preset spray angle. A spray spray gun capable of displaying the spray area and measuring the distance, wherein a control unit controls the pressure adjusting unit and the angle adjusting unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 보조장치부는,
레이저의 방출과 감지에 의해 상기 스프레이건의 기울기를 측정하는 기울기측정센서;
상기 기울기측정센서에 의하여 측정된 기울기가 기설정된 값을 이탈시 음향신호를 제공하는 음향장치; 및
상기 스프레이건의 분사방식을 자동 또는 수동으로 전환하는 스위치;
를 더 포함하고,
상기 기울기측정센서, 음향장치 및 스위치를 작동하는 전력은 상기 배터리로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 분사영역 표시 및 거리측정 가능한 도장 스프레이건.The method of claim 1,
The auxiliary device unit,
An inclination sensor for measuring the inclination of the spray gun by the emission and detection of a laser;
An acoustic device that provides an acoustic signal when the tilt measured by the tilt measuring sensor deviates from a preset value; And
A switch for automatically or manually switching the spraying method of the spray gun;
Further comprising:
The spray gun which is capable of displaying the spray area and measuring the distance, characterized in that the power to operate the tilt sensor, the acoustic device and the switch is supplied with power from the battery.
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