KR101219971B1 - The automatic painting system applied to the bottom surface of hull shell - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실제 도장 작업자가 도장하는 작업 조건과 동일한 도장 작업을 구현하면서 도막의 품질은 안정적으로 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 근골격계 질환 또한 예방할 수 있도록 선체 블록 하부도장 작업을 수작업이 아닌 기계적인 장치를 이용하여 자동으로 진행시킬 수 있는 선체블록 하부 자동 도장장치에 관한 것이다.The present invention not only ensures the quality of the coating film stably while realizing the same painting work as the actual painter's working conditions, but also prevents the musculoskeletal disease of the worker, so that the painting of the lower part of the hull block is not mechanical but manual. The present invention relates to an automatic painting device under the hull block that can be automatically advanced using a device.

상기 선체블록 하부 자동 도장장치는, 선체블록 하부 도장 시 동일한 도장 표준방법을 사전에 조작패널을 통해 설정하여 운전할 수 있도록 함으로써 연속적이고 안정적으로 자동 도장작업을 수행할 수 있으며, 도장 품질을 균일화하고 우수한 도막을 얻을 수 있고, 도착 효율을 향상시킬 수 있으며, 전체적으로 신속한 도장 공정을 수행함으로써 생산성을 향상시킬 수 있고, 작업자가 위보기 작업 없이 단순히 조작 패널을 조작하는 작업만으로 선체블록 하부면의 도장작업을 할 수 있어 작업자의 근골격계 질환 또한 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 숙련된 작업자가 아닌 초보자도 선체블록의 하부면 도장 작업을 할 수 있도록 하여 도장 작업자 수급 문제를 해결할 수 있도록 하는 효과가 있다.The automatic painting device of the lower hull block, the automatic painting operation can be performed continuously and stably by setting the same standard standard method through the operation panel in advance when painting the lower hull block, uniform coating quality and excellent The coating film can be obtained, the arrival efficiency can be improved, and the overall productivity can be improved by performing a quick painting process. The operator can simply paint the lower surface of the hull block by simply operating the operation panel without the above work. Not only can the musculoskeletal disorders of the worker can be prevented, but also a beginner who is not an experienced worker can work on the lower surface of the hull block to solve the painter's supply and demand problems.

선체블록, 자동 도장장치, 자동 스프레이건, 도료 공급장치, 도료 호스 Hull block, Automatic coating device, Automatic spray gun, Paint supply device, Paint hose

Description

선체블록 하부 자동 도장장치{The automatic painting system applied to the bottom surface of hull shell}The automatic painting system applied to the bottom surface of hull shell}

본 발명은 선체블록 하부 자동 도장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실제 도장 작업자가 도장하는 작업 조건과 동일한 도장 작업을 구현하면서 도막의 품질은 안정적으로 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 근골격계 질환 또한 예방할 수 있도록 선체 블록 하부도장 작업을 수작업이 아닌 기계적인 장치를 이용하여 자동으로 진행시킬 수 있는 선체블록 하부 자동 도장장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic coating device under the hull block, and more particularly, to realize the same painting work as the actual working conditions painted by the actual painter, not only to ensure the quality of the coating stably, but also to the musculoskeletal disorders of the worker. It relates to an automatic painting device under the hull block that can automatically proceed the painting of the lower hull block using a mechanical device rather than manual work to prevent.

이하, 도면을 참조하여 배경기술과 그 문제점에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a background art and a problem thereof will be described with reference to the accompanying drawings.

통상적으로 선체블록 제작 시 도장 작업은 에어리스 펌프를 통해 고압으로 압축된 도료가 작업자의 스프레이건을 통해 토출될 때 스프레이 패턴이 정확하게 생성되는지를 확인하고 도장 작업에 들어간다.Typically, painting work in the hull block manufacturing process is to check whether the spray pattern is generated accurately when the high-pressure compressed paint through the airless pump is discharged through the operator's spray gun and enter the painting work.

이때, 상기 스프레이건은 피도면, 즉 선체블록 하부면과 수직으로 일정한 거 리를 유지하면서 도장 작업자가 들고 있는 스프레이건의 트리거를 당겼다가 풀어주는 트리거 연속 작업을 통하여 도장 작업이 이루어지며, 스프레이 패턴 폭이 50%씩 중첩이 되도록 도장작업을 하여야만 균일한 도막두께를 얻을 수 있어 양질의 도장작업을 할 수 있는 것이다.At this time, the spray gun is painted through the trigger continuous operation to pull and release the trigger of the spray gun that the painter is holding while maintaining a constant distance perpendicular to the surface, namely the lower surface of the hull block, the spray pattern width is Only 50% of the painting work should be done to obtain a uniform coating thickness can be a good quality painting work.

또한, 선박블록의 하부면은 선체 조립이 완료되면 대부분이 선체 외판이 되기 때문에 평면이면서 면적도 넓게 형성될 뿐만 아니라, 선박의 방청 및 방오 성능을 유지하기 위하여 에폭시 도료 2회, 방오 도료 3회 총 5회 이상의 도장이 이루어지며, 이에 따라 전체 도장 면적은 선체블록 내부와 거의 비슷한 면적이 된다.In addition, since the bottom surface of the ship block is mostly hull outer plate when the hull assembly is completed, not only is it flat but also wide in area, and in order to maintain the antirust and antifouling performance of the ship, 2 times of epoxy paint and 3 times of antifouling paint Five or more paintings are made, so that the entire painting area is approximately the same as the interior of the hull block.

또한, 선박 운행시 마찰에 의해 저항을 최소한으로 유지하기 위하여 선체 외판에 도장되는 도막두께는 균일하게 도장되도록 관리하고 있는 실정이다.In addition, in order to keep the resistance to the minimum by friction during ship operation, the coating film to be coated on the hull shell is managed to be uniformly coated.

도 1은 종래의 선체블록 하부 도장 작업을 설명하기 위한 도면으로서, 종래의 통상적인 선체블록 하부면의 도장작업은 도 1에 도시된 바와 같이 작업자가 에어리스 스프레이건(1)을 선체블록 하부면(2)과 수직이 되도록 일정한 거리를 유지하면서 위보기 작업으로 수행하는 것이 일반적이다.1 is a view for explaining a conventional hull block lower painting work, the conventional paint work on the lower surface of the hull block is a worker as shown in Figure 1 airless spray gun (1) the lower surface of the hull block ( It is common to perform the above work while keeping a certain distance perpendicular to 2).

상기와 같이 에어리스 스프레이건(1)을 선체블록 하부면(2)과 수직이 되도록 일정한 거리를 유지하면서 작업을 하여야만 도막 두께가 일정한 고품질의 도장면을 얻을 수 있으므로 작업자는 항상 위보기 자세로 에어리스 스프레이건(1)을 들고 있어야 함으로써 작업자의 목, 어깨, 손목 등의 관절에 많은 무리가 따라 작업자에게 근 골격계 질환이 발생되는 비율이 매우 높다는 문제점이 있었다.Since the airless spray gun 1 is operated while maintaining a constant distance perpendicular to the hull block lower surface 2 as described above, a high-quality paint surface with a constant film thickness can be obtained. By holding the gun (1) there was a problem that the ratio of musculoskeletal disease to the operator is very high along with a lot of joints, such as the neck, shoulders, wrists of the worker.

또한, 도장 작업자들은 자기 형태에 맞는 적당한 작업자세를 유지하면서 도 장을 하게 됨으로써 고품질의 도장면을 얻기가 어렵다는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 작업자의 숙련도에 따라서 도장면의 품질이 좌우됨으로써 도장 품질이 불안정할 뿐만 아니라 이로 인하여 비숙련자는 사실상 도장 작업을 할 수 없다는 문제점이 있었다.In addition, the painters have a problem that it is difficult to obtain a high-quality paint surface by painting while maintaining a suitable posture for its shape, and the paint quality is unstable as the quality of the paint surface depends on the skill of the operator. Not only that, but there was a problem that the non-skilled person can not actually do the painting work.

또한, 작업자가 항상 밑에서 위쪽으로 주시하는 불안한 위보기 자세를 취해야 함으로써 작업자의 신체적인 무리가 수반됨은 물론 장시간 작업이 곤란하여 작업 능률 또한 매우 저조하다는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the worker has to take an insecure upper posture, which always looks upward from the bottom, accompanied by a physical burden of the worker, as well as difficult work for a long time, so that the work efficiency is also very low.

또한, 도장 작업자의 고령화와 3D 직종으로서 도장 인력 확보에 많은 어려움이 따른 다는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the aging of paint workers and the difficulty of securing the paint workforce as a 3D occupation.

따라서 본 발명의 목적은, 실제 도장 작업자가 도장하는 작업 조건과 동일한 도장 작업을 구현하면서 도막의 품질은 안정적으로 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 근골격계 질환 또한 예방할 수 있도록 선체 블록 하부도장 작업을 수작업이 아닌 기계적인 장치를 이용하여 자동으로 진행시킬 수 있는 선체블록 하부 자동 도장장치를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention, while realizing the same painting work as the actual painter's working conditions, while not only ensure the quality of the coating film stably, but also to prevent the musculoskeletal disease of the worker manual work to the lower hull block coating work It is to provide an automatic painting device under the hull block that can proceed automatically using a mechanical device rather than.

또한, 본 발명의 다른 목적은 숙련된 작업자가 아닌 초보자도 선체블록의 하부면 도장 작업을 할 수 있도록 하여 도장 작업자 수급 문제를 해결할 수 있도록 하는 선체블록 하부 자동 도장장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an automatic painting device for the lower hull block so that even beginners who are not skilled workers can paint the lower surface of the hull block so as to solve the painter's supply and demand problems.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 하부면 일측 끝단부 양측에는 한 쌍의 보조 휠이 장착되고, 하부면 타측 끝단부 양측에는 구동 모터와 연결된 한 쌍의 구동 휠이 장착되며, 하부면 중앙부에는 상기 구동 모터와 연결되는 배터리가 장착되고, 상부면 일측 끝단부에는 조향대가 장착되는 캐리지; 상기 캐리지의 상부면 타측 끝단부에 장착되는 분사거리 조절수단; 상기 분사거리 조절수단 상부에 설치되는 등 간격 조절수단; 상기 등 간격 조절수단의 일측면에 일정간격 이격되도록 장착되며, 도료 공급 장치와 도료 호스에 의해 연결되는 다수개의 자동 스프레이건; 상기 배터리와 연결되도록 상기 캐리지의 상부면 타측에 설치되는 컴프레서; 상기 컴프레서와 자동 스프레이건에 연결되도록 상기 캐리지의 상부면 일측에 설치되는 압축공기 저장용기; 및 상기 구동 모터와 자동 스프레이건 및 컴프레서와 연결되도록 상기 캐리지의 상부면 일측단에 설치되며, 상부면 일측에는 조작 패널을 구비하는 제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선체블록 하부 자동 도장장치를 제공하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention, a pair of auxiliary wheels are mounted on both ends of one side of the lower surface, a pair of drive wheels connected to the driving motor is mounted on both ends of the other side of the lower surface, A battery mounted with a battery connected to the driving motor and a steering wheel mounted at one end of the upper surface; Injection distance adjusting means mounted to the other end of the upper surface of the carriage; A spacing adjusting means installed on the injection distance adjusting means; A plurality of automatic spray guns mounted on one side of the back gap adjusting means at a predetermined interval and connected by a paint supply device and a paint hose; A compressor installed on the other side of the upper surface of the carriage to be connected to the battery; A compressed air storage container installed at one side of an upper surface of the carriage to be connected to the compressor and the automatic spray gun; And a control unit installed at one end of the upper surface of the carriage so as to be connected to the driving motor, the automatic spray gun, and the compressor, and having a control panel at one side of the upper surface. To provide.

여기서, 상기 분사 거리 조절수단은, 상기 캐리지의 상부면 타측 끝단 양측에 설치되는 한 쌍의 폴 가이드; 상기 폴 가이드에 슬라이딩 체결되며, 상부 끝단부에는 등 간격 조절수단이 설치되어 상기 폴 가이드를 따라 상하 슬라이딩 이동되는 상하 이송대; 상기 한 쌍의 폴 가이드 사이에 위치하도록 상기 캐리지의 상부면 타측 끝단 중앙부에 설치되며, 내주면에는 나사산이 형성되는 상하 이송 가이드; 상기 상하 이송 가이드에 나사 체결되며, 그 상부 끝단은 상기 등 간격 조절수단의 하부면 중앙부와 연결되어 회전됨에 따라 상기 상하 이송 가이드를 따라 상하 이동되는 상기 등 간격 조절수단을 승강시키는 높이 조절 스크루; 및 상기 상하 이송 가이드의 상부에 위치하도록 상기 높이 조절 스크루에 고정되어 상기 높이 조절 스크루를 회전시킬 수 있도록 하는 높이 조절 레버;를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the injection distance adjusting means, a pair of pole guides provided on both sides of the other end of the upper surface of the carriage; Sliding fastening to the pole guide, the upper end portion is provided with an equal gap adjusting means is vertically moved up and down sliding along the pole guide; An upper and lower conveyance guide installed at the other end of the upper surface of the carriage so as to be located between the pair of pole guides, and having a thread formed on an inner circumferential surface thereof; A height adjusting screw which is screwed to the vertical conveying guide, the upper end of which raises and lowers the equal spacing adjusting means which is vertically moved along the vertical conveying guide as the upper end is connected to the lower surface center portion of the equal spacing adjusting means; And a height adjustment lever fixed to the height adjustment screw so as to be positioned above the vertical transfer guide so as to rotate the height adjustment screw.

또한, 상기 등 간격 조절수단은, 상기 분사거리 조절수단의 상단부에 설치되며, 양측면에는 고정 블록이 설치되는 베이스; 상기 베이스의 상부면에 설치되는 가이드 레일; 상기 고정 블록의 중앙부에 양측 끝단부가 회전 가능하도록 연결되며, 외주면 중앙부와 상기 중앙부에서 양측 끝단부 방향으로 일정간격 이격된 거리의 외주면에는 멈춤 턱이 돌출 형성되어 제 1 내지 제 4 나사부로 구분되는 가이드 블록 이동 스크루; 상기 가이드 블록 이동 스크루의 일측 끝단부와 연결되어 상기 가이드 블록 이동 스크루를 회전시킬 수 있도록 상기 베이스의 일측 끝단부에 위치한 고정 블록의 일측면에 설치되는 간격 조절 핸들; 및 상기 가이드 블록 이동 스크루의 제 1 내지 제 4 나사부상에 서로 등 간격을 유지할 수 있도록 상기 가이드 블록 이동 스크루와 상단부가 나사 체결되며, 하단부는 상기 가이드 레일에 슬라이딩 체결되고, 타측면에는 자동 스프레이건이 장착되는 제 1 내지 제 4 가이드 블록;을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the back spacing means, the base is provided on the upper end of the injection distance adjusting means, both sides are fixed base is installed; A guide rail installed on an upper surface of the base; Both end portions are rotatably connected to a central portion of the fixing block, and a stop jaw is formed on the outer circumferential surface at a predetermined distance from the center portion of the outer circumferential surface in the direction of both ends from the center to form a stop jaw divided into first to fourth threaded portions. Block moving screw; A gap adjusting handle connected to one end of the guide block moving screw and installed on one side of a fixing block located at one end of the base to rotate the guide block moving screw; And the guide block moving screw and the upper end are screw-fastened to maintain the same distance from each other on the first to fourth threaded portions of the guide block moving screw, the lower end is slidably fastened to the guide rail, and the other side is provided with an automatic spray gun. It may be configured to include; first to fourth guide blocks to be mounted.

여기서, 상기 제 1 및 제 2 나사부에 형성된 나사산과 제 3 및 제 4 나사부에 형성된 나사산은 서로 반대 방향으로 형성된다.Here, the threads formed on the first and second threaded portions and the threads formed on the third and fourth threaded portions are formed in opposite directions.

또한, 상기 제 1 및 제 4 나사부에 형성된 나사산의 피치는 제 2 및 제 3 나사부에 형성된 나사산 피치의 3배가 되도록 형성되는 것이 바람직하다.Further, the pitch of the threads formed on the first and fourth threaded portions is preferably formed to be three times the thread pitch formed on the second and third threaded portions.

또한, 상기 구동 휠의 일측면에는 구동 휠의 회전수 임펄스를 측정하여 제어부로 전송하는 회전수 임펄스 측정 센서가 더 설치될 수 있다.In addition, a speed impulse measurement sensor may be further installed on one side of the driving wheel to measure the speed impulse of the driving wheel and transmit the same to the controller.

또한, 상기 조향대의 일측 끝단부에는 제어부와 연결된 전후진 스위치와, 전원 스위치가 더 설치될 수 있다.In addition, one end of the steering wheel may be further provided with a forward and backward switch and a power switch connected to the control unit.

또한, 상기 도료 호스의 타측 끝단부와 연결되는 자동 스프레이건의 하단부에는 제어부와 연결되는 압력 측정 센서가 더 설치될 수 있다.In addition, a pressure measuring sensor connected to the control unit may be further installed at the lower end of the automatic spray gun connected to the other end of the paint hose.

이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 일실시예에 의한 선체블록 하부 자 동 도장장치는, 선체블록 하부 도장 시 동일한 도장 표준방법을 사전에 조작패널을 통해 설정하여 운전할 수 있도록 함으로써 연속적이고 안정적으로 자동 도장작업을 수행할 수 있으며, 도장 품질을 균일화하고 우수한 도막을 얻을 수 있고, 도착 효율을 향상시킬 수 있으며, 전체적으로 신속한 도장 공정을 수행함으로써 생산성을 향상시킬 수 있고, 작업자가 위보기 작업 없이 단순히 조작 패널을 조작하는 작업만으로 선체블록 하부면의 도장작업을 할 수 있어 작업자의 근골격계 질환 또한 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 숙련된 작업자가 아닌 초보자도 선체블록의 하부면 도장 작업을 할 수 있도록 하여 도장 작업자 수급 문제를 해결할 수 있도록 하는 효과가 있어 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, the automatic hull block lower automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention as described above, by setting the same standard coating method in advance through the operation panel when painting the lower hull block continuously and stably Automatic painting can be performed, uniform coating quality can be obtained, excellent coating can be achieved, arrival efficiency can be improved, productivity can be improved by performing a quick painting process as a whole, and the operator simply It is possible to paint the lower surface of the hull block only by manipulating the operation panel, which not only prevents the musculoskeletal disorders of the workers but also allows the beginners who are not experienced workers to paint the lower surface of the hull block. Very useful because it has the effect of solving supply and demand problems It is an invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 선체블록 하부 자동 도장장치의 정면을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 선체블록 하부 자동 도장장치의 측면을 도시한 도면이다.Figure 2 is a view showing the front of the hull block lower automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing the side of the hull block lower automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention. to be.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 일실시예에 의한 선체블록 하부 자동 도장장치(1)는, 캐리지(10), 분사거리 조절수단(11), 등 간격 조절수단(12), 다수개의 자동 스프레이건(13), 컴프레서(14), 압축공기 저장용기(15), 제어부(16)를 포함하여 구성된다.2 and 3, the hull block lower automatic coating apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the carriage 10, the injection distance adjusting means 11, the back spacing adjusting means 12, It comprises a plurality of automatic spray gun 13, compressor 14, compressed air storage container 15, the control unit 16.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 선체블록 하부 자동 도장장치(1)의 캐리지(10)는, 하부면 일측 끝단부 양측에 한 쌍의 보조 휠(100)이 장착되고, 하부면 타측 끝단부 양측에는 구동 모터(101)와 연결된 한 쌍의 구동 휠(102)이 장착되며, 하부면 중앙부에는 상기 구동 모터(101)와 연결되는 배터리(103)가 장착되고, 상부면 일측 끝단부에는 조향대(104)가 장착된다.Carriage 10 of the automatic hull block lower automatic coating device 1 according to an embodiment of the present invention configured as described above, a pair of auxiliary wheel 100 is mounted on both sides of one end of the lower surface, the lower A pair of driving wheels 102 connected to the driving motor 101 are mounted at both ends of the other side of the surface, and a battery 103 connected to the driving motor 101 is mounted at the center of the lower surface, and one end of the upper surface is mounted. The steering wheel 104 is mounted to the part.

여기서, 상기 보조 휠(100)로는 작업자가 조향대(104)를 이용하여 캐리지(10)의 방향을 용이하게 조절할 수 있도록 캐스터를 사용하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to use a caster as the auxiliary wheel 100 so that an operator can easily adjust the direction of the carriage 10 using the steering wheel 104.

또한, 상기 분사거리 조절수단(11)은, 상기 캐리지(10)의 상부면 타측 끝단부에 장착된다.In addition, the injection distance adjusting means 11 is mounted to the other end of the upper surface of the carriage 10.

또한, 상기 등 간격 조절수단(12)은 상기 분사거리 조절수단(11) 상부에 설치된다.In addition, the back spacing means 12 is installed above the injection distance adjusting means (11).

상기 다수개의 자동 스프레이건(13)은 상기 등 간격 조절수단(12)의 일측면에 일정간격 이격되도록 장착되며, 도료 공급 장치(도시되지 않음)와 도료 호스(2)에 의해 연결된다. 여기서 상기 다수개의 자동 스프레이건(13)은 제어부(16)에 구비된 에어 솔레노이드 밸브(도시되지 않음)의 압축공기 공급과 차단에 의해 구동되는 것이다.The plurality of automatic spray guns 13 are mounted on one side of the back gap adjusting means 12 at regular intervals, and are connected by a paint supply device (not shown) and a paint hose 2. Here, the plurality of automatic spray guns 13 are driven by supplying and shutting off compressed air of an air solenoid valve (not shown) provided in the controller 16.

상기 컴프레서(14)는 상기 배터리(110)와 연결되도록 상기 캐리지(10) 상부면 타측에 설치된다.The compressor 14 is installed on the other side of the upper surface of the carriage 10 to be connected to the battery 110.

상기 압축공기 저장용기(15)는 상기 컴프레서(14)와 자동 스프레이건(13)에 연결되도록 상기 캐리지(10) 상부면 일측에 설치된다.The compressed air storage container 15 is installed on one side of the upper surface of the carriage 10 to be connected to the compressor 14 and the automatic spray gun 13.

상기 제어부(16)는 상기 구동 모터(101)와 자동 스프레이건(13) 및 컴프레서(14)와 연결되도록 상기 캐리지(10)의 상부면 일측단에 설치되며, 상기 제어부(16)의 상부면 일측에는 조작 패널(160)이 구비된다.The controller 16 is installed at one end of the upper surface of the carriage 10 to be connected to the drive motor 101, the automatic spray gun 13, and the compressor 14, and one side of the upper surface of the controller 16. The operation panel 160 is provided.

또한, 상기 구동 휠(102)의 일측면에는 구동 휠(102)의 회전수 임펄스를 측정하여 제어부(16)의 임펄스 변환기(도시되지 않음)로 전송하는 회전수 임펄스 측정 센서(102a)가 더 설치된다.In addition, a rotational impulse measurement sensor 102a that measures the rotational impulse of the driving wheel 102 and transmits it to an impulse converter (not shown) of the controller 16 is installed at one side of the driving wheel 102. do.

또한, 상기 조향대(104)의 일측 끝단부에는 제어부(16)와 연결된 전후진 스위치(19)와, 전원 스위치(20)가 더 설치된다.In addition, one end of the steering wheel 104 is further provided with a forward and backward switch 19 and a power switch 20 connected to the control unit 16.

또한, 상기 도료 호스(2)의 타측 끝단부와 연결되는 자동 스프레이건(13)의 하단부에는 제어부(16)와 연결되는 압력 측정 센서(17)가 더 설치된다.In addition, a pressure measuring sensor 17 connected to the control unit 16 is further installed at the lower end of the automatic spray gun 13 connected to the other end of the paint hose 2.

또한, 본 발명에 따른 선체 블록 하부 자동 도장장치(1)에는, 자동 스프레이건(13)에 의해 분사되는 도료 분진에 의해 제어부(16)와 압축공기 저장용기(15) 및 컴프레서(14)가 오염되는 것을 방지하기 위하여 상기 제어부(16)와 압축공기 저장용기(15) 및 컴프레서(14)를 감싸는 보호커버(18)와 상기 도료 분진에 의해 등 간격 조절수단(12)이 오염되는 것을 방지하기 위하여 상기 등 간격 조절수단(12)을 감싸는 보호커버(18a)가 더 포함된다.In addition, the control unit 16, the compressed air storage container 15, and the compressor 14 are contaminated by the paint dust sprayed by the automatic spray gun 13 in the automatic hull block lower automatic coating device 1 according to the present invention. In order to prevent the back gap adjusting means 12 from being contaminated by the protective cover 18 surrounding the control unit 16, the compressed air storage container 15, and the compressor 14 and the paint dust to prevent the coating 16 from being prevented. A protective cover 18a surrounding the back gap adjusting means 12 is further included.

도 3 내지 도 5를 참조하여 분사 거리 조절수단의 구성에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 3 to 5 the configuration of the injection distance adjusting means in detail as follows.

도 4는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 분사 거리 조절수단의 정면을 도시 한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 분사 거리 조절수단의 측면을 도시한 도면이다.4 is a view showing the front of the injection distance adjusting means according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a view showing the side of the injection distance adjusting means according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 5를 참조하면, 분사 거리 조절수단(11)은, 한 쌍의 폴 가이드(110), 상하 이송대(111), 상하 이송 가이드(112), 높이 조절 스크루(113) 및 높이 조절레버(114)를 포함하여 구성된다.4 to 5, the injection distance adjusting means 11, a pair of pole guide 110, vertical conveying table 111, vertical conveying guide 112, height adjustment screw 113 and height adjustment The lever 114 is configured.

상기와 같이 구성되는 분사 거리 조절수단(11)의 한 쌍의 폴 가이드(110)는 파이프 형태로 형성되어 캐리지(10)의 상부면 타측 끝단 양측에 하단부가 고정되도록 설치된다.The pair of pole guides 110 of the injection distance adjusting means 11 configured as described above are formed in the shape of a pipe so that the lower ends are fixed to both ends of the other end of the upper surface of the carriage 10.

상기 상하 이송대(111)는 상기 폴 가이드(110)에 슬라이딩 체결되며, 상부 끝단에는 등 간격 조절수단(12)이 설치되어 상기 폴 가이드(110)를 따라 상하 슬라이딩 이동된다.The vertical transfer table 111 is slidingly coupled to the pole guide 110, the upper end is provided with an equal interval adjusting means 12 is moved up and down along the pole guide 110.

상기 상하 이송 가이드(112)는 파이프 형태로 형성되어 상기 한 쌍의 폴 가이드(110) 사이에 위치하도록 상기 캐리지(10)의 상부면 타측 끝단 중앙부에 하단부가 고정되도록 설치되며, 상기 상하 이송 가이드(112)의 내주면에는 나사산이 형성된다.The upper and lower conveyance guide 112 is formed in the shape of a pipe is installed so that the lower end is fixed to the other end central portion of the upper surface of the carriage 10 so as to be located between the pair of pole guide 110, the upper and lower conveyance guide ( A thread is formed on the inner circumferential surface of 112.

상기 높이 조절 스크루(113)는 상기 상하 이송 가이드(112)에 나사 체결되며, 그 상부 끝단은 상기 등 간격 조절수단(12)의 하부면 중앙부와 연결되어 회전됨에 따라 상기 상하 이송 가이드(112)를 따라 상하 이송되어 상기 등 간격 조절수단(12)을 승강시켜 등 간격 조절수단(12)의 높이를 조절할 수 있도록 한다.The height adjusting screw 113 is screwed to the upper and lower conveyance guide 112, the upper end thereof is connected to the center of the lower surface of the back gap adjusting means 12 and rotates the upper and lower conveyance guide 112. As it is conveyed up and down to lift the back gap adjusting means 12 to adjust the height of the back gap adjusting means 12.

상기 높이 조절 레버(114)는 상기 상하 이송 가이드(112)의 상부에 위치하도 록 상기 높이 조절 스크루(113)의 상단부에 고정되어 상기 높이 조절 스크루(113)를 회전시킬 수 있도록 한다.The height adjustment lever 114 is fixed to the upper end of the height adjustment screw 113 to be positioned above the vertical transfer guide 112 to allow the height adjustment screw 113 to rotate.

도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 일실시예에 의한 등 간격 조절수단의 구성에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 6 and 7, the configuration of the equal interval adjusting means according to an embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

도 6은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 등 간격 조절수단의 측면을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 등 간격 조절수단의 사시도이다.6 is a view showing the side of the equal spacing means according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a perspective view of the equal spacing means according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 일실시예에 의한 등 간격 조절수단(12)은, 베이스(120), 가이드 레일(121), 가이드 블록 이동 스크루(122), 간격 조절 핸들(123), 제 1 내지 제 4 가이드 블록(124a)(124b)(124c)(124d)을 포함하여 구성된다.6 and 7, the equal gap adjusting means 12 according to the embodiment of the present invention includes a base 120, a guide rail 121, a guide block moving screw 122, and a gap adjusting handle ( 123 and first to fourth guide blocks 124a, 124b, 124c, and 124d.

상기와 같이 구성되는 등 간격 조절수단(12)의 베이스(120)는, 상기 분사거리 조절수단(11 : 도 5참조)의 상단부, 즉 한 쌍의 상하 이송대(111 : 도 5참조)와 높이 조절 스크루(113 : 도 5참조)의 상단부에 설치되며, 상기 베이스(120)의 양측면에는 고정블록(120a)이 설치된다.The base 120 of the equal spacing adjusting means 12 configured as described above has an upper end of the injection distance adjusting means 11 (see FIG. 5), that is, a pair of up and down conveying tables 111 (see FIG. 5) and a height. It is installed on the upper end of the adjusting screw 113 (see Fig. 5), the fixing block 120a is installed on both sides of the base 120.

상기 가이드 레일(121)은 베이스(120)의 상부면에 설치되며, 그 양측면에는 슬라이딩 홈(121a)이 형성된다.The guide rail 121 is installed on an upper surface of the base 120, and sliding grooves 121a are formed on both side surfaces thereof.

상기 가이드 블록 이동 스크루(122)는 상기 고정 블록(120a)의 중앙부에 양측 끝단부가 회전 가능하도록 연결되며, 상기 가이드 블록 이동 스크루(122)의 외 주면 중앙부와 상기 중앙부에서 양측 끝단부 방향으로 일정간격 이격된 거리의 외주면에는 멈춤 턱(122a)(122b)(122c)이 돌출 형성되어 상기 멈춤 턱(122a)(122b)(122c)에 의해 가이드 블록 이동 스크루(122)가 제 1 내지 제 4 나사부(S1)(S2)(S3)(S4)로 구분된다.The guide block moving screw 122 is rotatably connected to both ends at a central portion of the fixed block 120a, and is spaced a predetermined distance in the direction of both ends from the central portion of the outer peripheral surface of the guide block moving screw 122 and the center portion. The stop jaws 122a, 122b, 122c are protruded from the outer circumferential surface of the separated distance so that the guide block moving screw 122 is driven by the stop jaws 122a, 122b, 122c with the first to fourth threaded portions ( S1, S2, S3, and S4.

여기서, 상기 제 1 및 제 2 나사부(S1)(S2)에 형성된 나사산과 제 3 및 제 4 나사부(S3)(S4)에 형성된 나사산은 서로 반대 방향으로 형성된다. 즉, 제 1 및 제 2 나사부(S1)(S2)에 형성된 나사산이 왼 나사 형태로 형성되면, 제 3 및 제 4 나사부(S3)(S4)에 형성된 나사산은 오른 나사 형태로 형성되고, 제 1 및 제 2 나사부(S1)(S2)에 형성된 나사산이 오른 나사 형태로 형성되면, 제 3 및 제 4 나사부(S3)(S4)에 형성된 나사산은 왼 나사 형태로 형성된다.Here, the threads formed in the first and second threaded portions S1 and S2 and the threads formed in the third and fourth threaded portions S3 and S4 are formed in opposite directions. That is, when the threads formed in the first and second threaded portions S1 and S2 are formed in the form of left screws, the threads formed in the third and fourth threaded portions S3 and S4 are formed in the form of the right screw, And when the thread formed in the second screw portion (S1) (S2) is formed in the form of the right screw, the thread formed in the third and fourth thread (S3) (S4) is formed in the form of left screw.

또한, 상기 제 1 및 제 4 나사부(S1)(S4)에 형성된 나사산의 피치는 제 2 및 제 3 나사부(S2)(S3)에 형성된 나사산 피치의 3배가 되도록 형성된다. In addition, the pitch of the thread formed in the first and fourth thread (S1) (S4) is formed to be three times the thread pitch formed in the second and third thread (S2) (S3).

상기 간격 조절 핸들(123)은 상기 가이드 블록 이동 스크루(122)의 일측 끝단부와 연결되어 상기 가이드 블록 이동 스크루(122)를 회전시킬 수 있도록 상기 베이스(120)의 일측 끝단부에 위치한 고정 블록(120a)의 일측면에 설치된다.The gap adjusting handle 123 is connected to one end of the guide block moving screw 122 to be fixed to the one end of the base 120 to rotate the guide block moving screw 122 ( It is installed on one side of 120a).

상기 제 1 내지 제 4 가이드 블록(124a)(124b)(124c)(124d)은 상기 가이드 블록 이동 스크루(122)의 제 1 내지 제 4 나사부(S1)(S2)(S3)(S4)상에 서로 등 간격을 유지할 수 있도록 상기 가이드 블록 이동 스크루(12)와 상단부가 나사 체결되며, 제 1 내재 제 4 가이드 블록(124a)(124b)(124c)(124d)의 하단부는 상기 가이드 레일(121)에 슬라이딩 체결되고, 타측면에는 자동 스프레이건(13)이 장착된다.The first to fourth guide blocks 124a, 124b, 124c, and 124d are disposed on the first to fourth threaded portions S1, S2, S3, and S4 of the guide block moving screw 122. The guide block moving screw 12 and the upper end are screwed to maintain the same distance from each other, the lower end of the first inner fourth guide block (124a) (124b) (124c) (124d) is the guide rail 121 Sliding on the other side, the other side is equipped with an automatic spray gun (13).

도 8을 참조하여 조작 패널의 구성에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The configuration of the operation panel will be described in detail with reference to FIG. 8 as follows.

도 8은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 조작 패널(160)의 구성을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the configuration of the operation panel 160 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 일실시예에 의한 조작 패널(160)은 그 일측 하부에 속도 인디케이터(160a)가 구비되며, 상기 속도 인디케이터(160a)는 회전수 임펄스 측정센서(102a : 도 2 참조)에 의해 측정되어 제어부(16 : 도 2참조)의 임펄스 변환기(도시되지 않음)로 전달된 후 속도로 환산된 캐리지(10 : 도 2참조)의 속도를 나타낼 수 있도록 상기 제어부(16)의 임펄스 변환기와 연결된다.Referring to Figure 8, the operation panel 160 according to an embodiment of the present invention is provided with a speed indicator 160a on the lower side of the one side, the speed indicator 160a is a rotational impulse measurement sensor 102a: Control unit 16 so as to indicate the speed of the carriage 10 (see FIG. 2) converted into a speed after being transferred to an impulse transducer (not shown) of the control unit 16 (see FIG. 2). Is connected to the impulse transducer.

또한, 상기 조작 패널(160)의 일측 상부에는 압력 인디케이터(160b)가 구비되며, 상기 압력 인디케이터(160b)는 자동 스프레이건(13 : 도 2참조)에서 분사되는 도료의 압력을 측정하는 압력 측정센서(17 : 도 2참조)에서 측정되어 제어부(16)로 전달된 도료의 분사압력을 나타내게 된다.In addition, a pressure indicator 160b is provided at an upper portion of the operation panel 160, and the pressure indicator 160b measures a pressure of a paint sprayed from an automatic spray gun 13 (see FIG. 2). (17: FIG. 2) shows the injection pressure of the paint measured and delivered to the controller 16.

또한, 상기 조작 패널(160)의 중앙부 상단 일측에서부터 타측 방향으로는 전원 스위치(160c), 수동 또는 자동 작업을 선택할 수 있도록 하는 작업 전환 스위치(160d), 자동 스프레이건 분사 스위치(160e), 컴프레서 작동 스위치(160f)가 순차적으로 설치되며, 상기 전원 스위치(160c), 작업 전환 스위치(160d), 자동 스프레이건 분사 스위치(160e), 컴프레서 작동 스위치(160f)는 제어부(16 : 도 2참조)와 연결된다.In addition, a power switch 160c, a job changeover switch 160d, an automatic spray gun injection switch 160e, and a compressor operation are provided to select a power switch 160c, a manual or an automatic job, from one side of the upper part of the center of the operation panel 160 to the other direction. The switch 160f is sequentially installed, and the power switch 160c, the work changeover switch 160d, the automatic spray gun injection switch 160e, and the compressor operation switch 160f are connected to the control unit 16 (see FIG. 2). do.

또한, 상기 조작 패널(160)의 중앙부 하단 일측에서부터 타측 방향으로는 제 어부와 연결되어 각각의 자동 스프레이건(13 : 도 7참조) 작동시킬 수 있도록 하는 다수개의 자동 스프레이건 온/오프 스위치(160g)가 설치된다.In addition, a plurality of automatic spray gun on / off switches (160g) connected to the control unit from one side of the lower end of the center of the operation panel 160 to operate each automatic spray gun 13 (see FIG. 7). ) Is installed.

또한, 상기 조작 패널(160)의 타측 끝단부에는 제어부(16)와 연결된 구동모터(101 : 도 3 참조)의 회전력을 조절할 수 있도록 하는 속도 조절 스위치(160h)가 구비된다.In addition, the other end portion of the operation panel 160 is provided with a speed control switch 160h to adjust the rotational force of the drive motor 101 (see Fig. 3) connected to the control unit 16.

다시, 도 2 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 일실시예에 의한 선체블록 하부 자동 도장장치의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.Again, referring to Figures 2 to 9 will be described the operation of the automatic hull block lower automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 선체블록 하부 도장장치의 작업 상태를 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining the working state of the hull block lower painting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 일실시예에 의한 선체블록 하부 자동 도장장치(1)를 사용하여 선체블록(4)의 하부면(40)을 도장하기 위해서는 먼저 도 9에 도시된 바와 같이 도장 작업을 실시하고자 하는 선체블록(4)으로 본 발명에 따른 선체블록 하부 자동 도장장치(1)를 이동시킨 다음, 도료 공급 장치(3)와 선체블록 하부 자동 도장장치(1)의 자동 스프레이건(13)을 도료 호스(2)를 이용하여 서로 연결한다.2 to 9, first, in order to paint the lower surface 40 of the hull block 4 by using the automatic hull block lower automatic coating device 1 according to an embodiment of the present invention, shown in FIG. 9. As described above, the automatic hull block lower automatic coating device 1 according to the present invention is moved to the hull block 4 to be painted, and then the paint supply device 3 and the automatic hull block lower automatic coating device 1 The automatic spray guns 13 are connected to each other using a paint hose 2.

상기와 같이 도료 공급 장치(3)와 자동 스프레이건(13)을 도료 호스(2)를 이용하여 서로 연결한 다음에는, 전원 스위치(160c)를 온(ON) 위치로 전환시켜 전원을 켠 후, 상기 도료 호스(2)를 통해 도료 공급 장치(3)로부터 자동 스프레이건(13)으로 도료를 공급하여 압력 인디케이터(160b)에 표시된 분사압력을 확인한 다음, 자동 스프레이건(13)에서 분사될 도료가 미립화되어 분사되도록 상기 도료 공급 장치(3)의 도료 공급압력을 조정한다. After the paint supply device 3 and the automatic spray gun 13 are connected to each other using the paint hose 2 as described above, the power switch 160c is turned ON to turn on the power, The paint is supplied from the paint supply device 3 to the automatic spray gun 13 through the paint hose 2 to check the spray pressure displayed on the pressure indicator 160b, and then the paint to be sprayed from the automatic spray gun 13 The paint supply pressure of the paint supply device 3 is adjusted to be atomized and sprayed.

상기와 같이 도료 공급 장치(3)의 도료 공급압력을 조절한 다음에는, 도료의 특성에 따른 작업 전 설정된 도장 조건에 따라 분사거리 조절장치(11)를 작동시켜 등 간격 조절장치(12)의 높낮이를 조절함과 동시에 등 간격 조절장치(12)를 작동시켜 자동 스프레이건(13)의 위치를 조절한다.After adjusting the paint supply pressure of the paint supply device (3) as described above, by operating the injection distance control device 11 according to the painting conditions set before the operation according to the characteristics of the paint height of the back spacing device (12). At the same time to adjust the position of the automatic spray gun 13 by operating the back spacing device (12).

먼저, 상기 분사거리 조절장치(11)를 작동시켜 등 간격 조절장치(12)의 높낮이를 조절하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.First, the process of adjusting the height of the spacing control device 12 by operating the injection distance control device 11 will be described in detail as follows.

등 간격 조절장치(12)의 높낮이를 조절하기 위해서는 도 3에 도시된 바와 같이 먼저 작업자가 높이 조절 레버(114)를 이용하여 높이 조절 스크루(113)를 회전시켜 상기 높이 조절 스크루(113)를 상하 이송가이드(112)를 따라 승강시킨다. 상기와 같이 높이 조절 스크루(113)가 상하 이송가이드(112)를 따라 승강되면, 상기 높이 조절 스크루(113)에 의해 등 간격 조절장치(12)가 승강되고, 이에 따라 상하 이송대(11) 또한 폴 가이드(110)를 따라 승강하게 된다.In order to adjust the height of the equal gap adjusting device 12, as shown in FIG. 3, the operator first rotates the height adjusting screw 113 using the height adjusting lever 114 to raise and lower the height adjusting screw 113. Raise and lower along the transfer guide 112. As described above, when the height adjusting screw 113 is elevated along the vertical conveying guide 112, the equal spacing adjusting device 12 is lifted by the height adjusting screw 113, accordingly the vertical conveying table 11 Ascending and descending along the pole guide 110.

상술한 바와 같이 도료의 특성에 따라 분사거리 조절장치(11)를 작동시켜 등 간격 조절장치(12)의 높낮이를 조절하는 이유는 자동 스프레이건(13)과 선체블록(4) 하부면(40)과의 거리가 가까워 분사거리가 너무 가깝게 되면 자동 스프레이건(13)에서 분사되는 도료 분사압에 의해 도막 밀림과 같은 도장 결함이 발생하고, 분사 거리가 너무 멀어지게 되면 도료 분진이 많이 발생하기 때문에 이를 미연에 방지하기 위하여 도료의 특성에 따라 적정 분사거리를 도장 전에 미리 산출하여 등 간격 조절장치(12)의 높낮이를 조절하여 자동 스프레이건(13)과 선체블록(4) 하부면(40)과의 높이를 조절하는 것이다.As described above, the reason for adjusting the height of the back spacing device 12 by operating the injection distance control device 11 according to the characteristics of the paint is the automatic spray gun 13 and the hull block 4 lower surface 40. If the distance is too close to the injection distance is too close to paint defects such as coating film due to the paint spraying pressure sprayed from the automatic spray gun 13, and if the spraying distance is too far a lot of paint dust is generated In order to prevent it in advance, the proper spraying distance is calculated in advance before painting according to the characteristics of the paint to adjust the height of the back spacing device 12 so that the automatic spray gun 13 and the lower surface 40 of the hull block 4 can be adjusted. To adjust the height.

다음으로, 등 간격 조절장치(12)를 작동시켜 자동 스프레이건(13)의 위치를 등 간격으로 조절하는 과정을 설명하면 다음과 같다.Next, a process of adjusting the position of the automatic spray gun 13 at equal intervals by operating the equal gap adjusting device 12 is as follows.

상기 자동 스프레이건(13)의 위치를 등 간격으로 조절하기 위해서는 먼저, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 작업자가 간격 조절 핸들(123)을 이용하여 가이드 블록 이동스크루(122)를 회전시키게 된다.In order to adjust the position of the automatic spray gun 13 at equal intervals, first, as shown in FIGS. 6 and 7, the operator rotates the guide block moving screw 122 using the gap adjusting handle 123. .

상기와 같이 가이드 블록 이동스크루(122)를 회전시키게 되면, 상기 가이드 블록 이동스크루(122)와 나사 체결된 제 1 내지 제 4 가이드 블록(124a)(124b)(124c)(124d)이 상기 가이드 블록 이동스크루(122)에 의해 가이드 레일(121)을 따라 이동을 하게 됨으로써 상기 제 1 내지 제 4 가이드 블록(124a)(124b)(124c)(124d)과 연동되어 자동 스프레이건(13)이 이동을 하게 되어 그 위치가 등 간격으로 조절되는 것이다.When the guide block moving screw 122 is rotated as described above, the first to fourth guide blocks 124a, 124b, 124c, and 124d screwed to the guide block moving screw 122 are the guide block. By moving along the guide rail 121 by a moving screw 122, the automatic spray gun 13 moves in conjunction with the first to fourth guide blocks 124a, 124b, 124c, and 124d. The position is adjusted at equal intervals.

즉, 상기 가이드 블록 이동스크루(122)는 멈춤턱(122a)을 중심으로 서로 반대되는 방향으로 나사산이 형성되어 있으므로, 상기 가이드 블록 이동스크루(122)가 일측으로 회전을 하게 되면, 제 1 및 제 2 가이드 블록(124a)(124b)은 좌측에서 우측 방향으로 이동을 하게 됨과 동시에 제 3 및 제 4 가이드 블록(124c)(124d)은 우측에서 좌측 방향으로 이동을 하게 된다. 또한 상기 가이드 블록 이동스크루(122)가 타측으로 회전을 하게 되면, 제 1 및 제 2 가이드 블록(124a)(124b)은 우측에서 좌측 방향으로 이동을 하게 됨과 동시에 제 3 및 제 4 가이드 블록(124c)(124d)은 좌측에서 우측 방향으로 이동을 하게 된다.That is, since the guide block moving screw 122 is formed in a direction opposite to each other about the stop jaw 122a, when the guide block moving screw 122 rotates to one side, the first and the first The two guide blocks 124a and 124b move from left to right, and the third and fourth guide blocks 124c and 124d move from right to left. In addition, when the guide block moving screw 122 rotates to the other side, the first and second guide blocks 124a and 124b move from right to left and at the same time, the third and fourth guide blocks 124c. 124d moves from left to right.

이때, 상기 가이드 블록 이동스크루(122)의 제 1 나사부(S1)와 제 4 나사부(S4)의 피치는 제 2 나사부(S2)와 제 3 나사부(S3) 피치의 3배가 되도록 형성됨으로써 제 1 내지 제 4 가이드 블록(124a)(124b)(124c)(124d)은 서로 등 간격을 유지하게 됨으로써 다수개의 자동 스프레이건(13)이 서로 등 간격을 유지할 수 있도록 한다.At this time, the pitch of the first threaded portion (S1) and the fourth threaded portion (S4) of the guide block moving screw 122 is formed to be three times the pitch of the second threaded portion (S2) and the third threaded portion (S3) 1 to 1 The fourth guide blocks 124a, 124b, 124c and 124d are equally spaced from each other so that the plurality of automatic spray guns 13 can be equally spaced from each other.

즉, 제 2 및 제 3 나사부의 피치(S2)(S3)가 1이라 하면, 제 1 및 제 4 나사부(S1)(S4)의 피치는 제 2 및 제 3 나사부(S2)(S3)의 3배인 3으로 형성되고, 서로 이웃하는 가이드 블록 간의 거리(D)가 10이라고 가정한 후, 상기 가이드 블록 이동스크루(122)를 일측 또는 타측으로 1회전을 시킨다. 상기와 같이 가이드 블록 이동스크루(122)를 일측 또는 타측으로 1회전시키게 되면, 상기 제 2 가이드 블록(124b)은 상기 제 2 나사부(S2)를 따라 좌측에서 우측방향 또는 우측에서 좌측방향으로 1만큼 이동을 하게 되고, 제 3 가이드 블록(124c)은 상기 제 3 나사부(S3)를 따라 우측에서 좌측방향 또는 좌측에서 우측방향으로 1만큼 이동을 하게 되어 제 2 가이드 블록(124b)과 제 3 가이드 블록(124c) 간의 거리는 8 또는 12가 된다. 이와 동시에 상기 제 1 가이드 블록(124a)은 제 1 나사부(S1)의 피치가 3임으로써 제 1 나사부(S1)를 따라 좌측에서 우측방향 또는 우측에서 좌측방향으로 3만큼 이동을 하게 되고, 제 4 가이드 블록(124d) 또한 제 4 나사부(S4)의 피치가 3임으로써 제 4 나사부(S4)를 따라 우측에서 좌측방향 또는 좌측에서 우측방향으로 3만큼 이동을 하게 됨으로써 제 1 가이드 블록(124a)과 제 2 가이드 블록(124b) 간의 거리와 제 3 가이드 블록(124c)과 제 4 가이드 블록(124d) 간의 거리 또한 8 또는 12가 됨으로써 제 1 내지 제 4 가이드 블록(124a)(124b)(124c)(124d) 간의 거리가 모두 동일하게 8 또는 12를 유지하게 됨으로써 상기 제 1 내지 제 4 가이드 블록(124a)(124b)(124c)(124d)에 각각 설치된 자동 스프레이건(13)의 거리가 등 간격으로 유지될 수 있도록 하는 것이다.That is, when the pitches S2 and S3 of the second and third threaded portions are 1, the pitches of the first and fourth threaded portions S1 and S4 are 3 of the second and the third threaded portions S2 and S3. It is formed of three, and after assuming that the distance (D) between the adjacent guide block is 10, the guide block moving screw 122 is rotated one side to one side or the other side. When the guide block moving screw 122 is rotated to one side or the other side as described above, the second guide block 124b is left to right or right to left along the second threaded portion S2 by one. The third guide block 124c is moved by one from the right side to the left side or from the left side to the right side along the third threaded portion S3, thereby moving the second guide block 124b and the third guide block. The distance between 124c is 8 or 12. At the same time, since the pitch of the first threaded portion S1 is 3, the first guide block 124a moves by 3 in the left-to-right direction or the right-to-left direction along the first threaded portion S1. Since the pitch of the fourth threaded portion S4 is 3, the guide block 124d also moves by 3 in the right-to-left direction or left-to-right direction along the fourth threaded portion S4. The distance between the second guide block 124b and the distance between the third guide block 124c and the fourth guide block 124d is also 8 or 12, so that the first to fourth guide blocks 124a, 124b and 124c ( Since the distances between the 124ds are kept equal to 8 or 12, the distances of the automatic spray guns 13 installed in the first to fourth guide blocks 124a, 124b, 124c, and 124d are equally spaced, respectively. To be maintained.

여기서, 상기 다수개의 자동 스프레이건(13)의 간격은 각각의 자동 스프레이건(3)에서 분사되는 도료의 분사 폭이 50% 중첩될 수 있도록 조절되는 것이 가장 바람직하다.Here, the spacing of the plurality of automatic spray guns 13 is most preferably adjusted so that the spray widths of the paints sprayed from the respective automatic spray guns 3 overlap 50%.

상기와 같은 과정을 통해 도료의 특성에 따른 작업 전 설정된 도장 조건에 따라 분사거리 조절장치(11)를 작동시켜 등 간격 조절장치(12)의 높낮이를 조절함과 동시에 등 간격 조절장치(12)를 작동시켜 자동 스프레이건(13)의 위치를 조절한 다음에는, 설정된 도막 두께에 따라 조작패널(160)에 구비된 속도 조절 스위치(160h)를 조절하여 구동모터(101)의 회전속도를 조절한 후, 조향대(104)에 설치된 전후진 스위치(19)를 전진 위치로 전환시키게 되면, 상기 구동모터(101)에 의해 구동 휠(102)이 회전되어 캐리지(10)를 조절된 속도로 전진시키게 된다.By operating the injection distance control device 11 according to the painting conditions set before the operation according to the characteristics of the paint through the above process to adjust the height of the back spacing device 12 and at the same time to adjust the back spacing device 12 After adjusting the position of the automatic spray gun 13 by operation, after adjusting the rotational speed of the drive motor 101 by adjusting the speed control switch 160h provided on the operation panel 160 according to the set film thickness When the forward and backward switch 19 installed at the steering wheel 104 is switched to the forward position, the drive wheel 102 is rotated by the drive motor 101 to advance the carriage 10 at a controlled speed. .

이때, 캐리지(10)의 좌우 방향 조절은 작업자가 조향대(104)를 잡고 캐리지(10)를 좌우로 방향 전환시킴으로써 조절된다.At this time, the left and right direction adjustment of the carriage 10 is adjusted by the operator to hold the steering wheel 104 to turn the carriage 10 to the left and right.

상기와 같이 캐리지(10)가 전진되어 도장할 지점의 선체블록(4) 하부로 이동을 한 다음에는, 작업자가 조작패널(160)에 구비된 자동 스프레이 온/오프(ON/OFF) 스위치(160g)를 온(ON) 위치로 전환시킨다.As described above, after the carriage 10 is moved to the lower portion of the hull block 4 at the point to be painted, the operator is provided with an automatic spray ON / OFF switch 160g provided in the operation panel 160. ) To the ON position.

상기와 같이 자동 스프레이 온/오프 스위치(160g)가 온으로 전환되면, 도료 공급장치(3)로부터 도료 호스(2)를 통해 공급되는 도료가 자동 스프레이건(13)을 통해 분사되어 선체블록(4) 하부면(40)에 분사되어 도장을 하게 된다.When the automatic spray on / off switch 160g is switched on as described above, the paint supplied from the paint supply device 3 through the paint hose 2 is sprayed through the automatic spray gun 13 to block the hull block 4. ) Is sprayed on the lower surface 40 to be coated.

이때, 제어부(16)와 압축공기 저장용기(15) 및 컴프레서(14)의 외부와 등 간격 조절수단(12)의 외부는 보호커버(18)(18a)에 의해 감싸져 있으므로 자동 스프레이건(13)에 의해 분사되는 도료 분진에 의해 오염되는 것을 방지할 수 있다.At this time, the outside of the control unit 16, the compressed air storage container 15 and the compressor 14 and the outside of the gap adjusting means 12 is wrapped by the protective cover 18 (18a), so the automatic spray gun 13 It is possible to prevent contamination by paint dust sprayed by

또한, 선체블록 하부 자동 도장장치(1)에 오작동이 발생할 시에는 조향대(104)에 설치된 전원 스위치(20)를 이용하여 안전하게 전원을 차단할 수 있다.In addition, when a malfunction occurs in the automatic painting device 1 of the lower hull block, it is possible to safely cut off the power using the power switch 20 installed in the steering wheel 104.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

도 1은 종래의 선체블록 하부 도장 작업을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining a conventional hull block lower painting work.

도 2는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 선체블록 하부 자동 도장장치의 정면을 도시한 도면.Figure 2 is a view showing the front of the automatic hull block lower automatic painting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 선체블록 하부 자동 도장장치의 측면을 도시한 도면.Figure 3 is a view showing the side of the hull block lower automatic painting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 분사 거리 조절수단의 정면을 도시한 도면. Figure 4 is a view showing the front of the injection distance adjusting means according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 분사 거리 조절수단의 측면을 도시한 도면.5 is a view showing the side of the injection distance adjusting means according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 등 간격 조절수단의 측면을 도시한 도면.Figure 6 is a view showing the side of the equal gap adjusting means according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 등 간격 조절수단의 사시도.Figure 7 is a perspective view of the equal gap adjusting means according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 조작 패널(160)의 구성을 설명하기 위한 도면.8 is a view for explaining the configuration of the operation panel 160 according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 선체블록 하부 도장장치의 작업 상태를 설명하기 위한 도면.Figure 9 is a view for explaining the working state of the hull block lower painting apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 자동 도장장치 (10) : 캐리지(1): Automatic coating device (10): Carriage

(11) : 분사거리 조절수단 (12) : 등 간격 조절수단(11): injection distance adjusting means (12): back spacing means

(13) : 자동 스프레이건 (14) : 컴프레서(13): automatic spray gun (14): compressor

(15) : 압축공기 저장용기 (16) : 제어부(15): compressed air storage container (16): control unit

(17) : 압력 측정센서 (18)(18a) : 보호 커버(17) Pressure sensor 18 (18a): Protective cover

(19) : 전후진 스위치 (20) : 전원 스위치(19): forward and backward switch 20: power switch

(100) : 보조 휠 (101) : 구동모터100: auxiliary wheel 101: drive motor

(102) : 구동 휠 (103) : 배터리102: drive wheel 103: battery

(104) : 조향대 (104): steering wheel

Claims (8)

하부면 일측 끝단부 양측에는 한 쌍의 보조 휠이 장착되고, 하부면 타측 끝단부 양측에는 구동 모터와 연결된 한 쌍의 구동 휠이 장착되며, 하부면 중앙부에는 상기 구동 모터와 연결되는 배터리가 장착되고, 상부면 일측 끝단부에는 조향대가 장착되는 캐리지;A pair of auxiliary wheels are mounted at both ends of the lower surface, and a pair of drive wheels are mounted at both ends of the lower surface, and a battery connected to the drive motor is mounted at the center of the lower surface. A carriage having a steering wheel mounted on one end of the upper surface; 상기 캐리지의 상부면 타측 끝단부에 장착되는 분사거리 조절수단;Injection distance adjusting means mounted to the other end of the upper surface of the carriage; 상기 분사거리 조절수단 상부에 설치되는 등 간격 조절수단;A spacing adjusting means installed on the injection distance adjusting means; 상기 등 간격 조절수단의 일측면에 일정간격 이격되도록 장착되며, 도료 공급 장치와 도료 호스에 의해 연결되는 다수개의 자동 스프레이건;A plurality of automatic spray guns mounted on one side of the back gap adjusting means at a predetermined interval and connected by a paint supply device and a paint hose; 상기 배터리와 연결되도록 상기 캐리지의 상부면 타측에 설치되는 컴프레서;A compressor installed on the other side of the upper surface of the carriage to be connected to the battery; 상기 컴프레서와 자동 스프레이건에 연결되도록 상기 캐리지의 상부면 일측에 설치되는 압축공기 저장용기; 및A compressed air storage container installed at one side of an upper surface of the carriage to be connected to the compressor and the automatic spray gun; And 상기 구동 모터와 자동 스프레이건 및 컴프레서와 연결되도록 상기 캐리지의 상부면 일측단에 설치되며, 상부면 일측에는 조작 패널을 구비하는 제어부;를 포함하며,And a control unit installed at one end of an upper surface of the carriage so as to be connected to the driving motor, the automatic spray gun, and the compressor, and having an operation panel at one side of the upper surface. 상기 등 간격 조절수단은,The back spacing means, 상기 분사거리 조절수단의 상단부에 설치되며, 양측면에는 고정 블록이 설치되는 베이스;A base installed at an upper end of the injection distance adjusting means, and a fixing block is installed at both sides; 상기 베이스의 상부면에 설치되는 가이드 레일;A guide rail installed on an upper surface of the base; 상기 고정 블록에 회전 가능하도록 연결되며, 중앙부와 상기 중앙부에서 양측 끝단부 방향으로 일정간격 이격된 거리에 돌출 형성된 멈춤 턱을 사이에 두고 제 1 내지 제 4 나사부가 형성되되, 중앙부를 중심으로 양측에 배치된 제 1, 2 나사부와 제 3, 4 나사부는 서로 반대 방향의 나사산을 구비하는 동시에 중앙부에 근접하여 배치된 제 2, 3 나사부와 양측 외곽에 배치된 제 1, 4 나사부가 서로 다른 피치를 형성하는 가이드 블록 이동 스크루;It is rotatably connected to the fixing block, the first to fourth threads are formed between the central portion and the stop jaw protruding at a distance spaced at a predetermined distance in the direction toward both ends from the central portion between the central portion is formed on both sides The first and second threaded parts and the third and fourth threaded parts have threads in opposite directions, and the second and third threaded parts disposed close to the center part and the first and fourth threaded parts disposed on both outer sides have different pitches. Guide block moving screw to form; 상기 가이드 블록 이동 스크루의 일측 끝단부와 연결되고 상기 베이스의 일측 고정 블록에 회전 가능하게 설치되어 가이드 블록 이동 스크루를 회전시키는 간격 조절 핸들; 및A gap adjusting handle connected to one end of the guide block moving screw and rotatably installed on one side fixed block of the base to rotate the guide block moving screw; And 상기 가이드 블록 이동 스크루의 제 1 내지 제 4 나사부에 상단부가 각각 나사 체결되며, 상기 가이드 레일에 하단부가 슬라이딩 가능하게 체결되며, 타측면에는 자동 스프레이건이 장착되는 제 1 내지 제 4 가이드 블록;으로 이루어진 것을 특징으로 하는 선체블록 하부 자동 도장장치.Upper end portions are screwed to the first to fourth threaded portions of the guide block moving screw, respectively, and the lower end portions are slidably fastened to the guide rails, and the first to fourth guide blocks on which the automatic spray gun is mounted; Automatic painting device for the lower hull block, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 분사 거리 조절수단은,The injection distance adjusting means, 상기 캐리지의 상부면 타측 끝단 양측에 설치되는 한 쌍의 폴 가이드;A pair of pole guides installed at both ends of the other end of the upper surface of the carriage; 상기 폴 가이드에 슬라이딩 체결되며, 상부 끝단부에는 등 간격 조절수단이 설치되어 상기 폴 가이드를 따라 상하 슬라이딩 이동되는 상하 이송대;Sliding fastening to the pole guide, the upper end portion is provided with an equal gap adjusting means is vertically moved up and down sliding along the pole guide; 상기 한 쌍의 폴 가이드 사이에 위치하도록 상기 캐리지의 상부면 타측 끝단 중앙부에 설치되며, 내주면에는 나사산이 형성되는 상하 이송 가이드;An upper and lower conveyance guide installed at the other end of the upper surface of the carriage so as to be located between the pair of pole guides, and having a thread formed on an inner circumferential surface thereof; 상기 상하 이송 가이드에 나사 체결되며, 그 상부 끝단은 상기 등 간격 조절수단의 하부면 중앙부와 연결되어 회전됨에 따라 상기 상하 이송 가이드를 따라 상하 이동되는 상기 등 간격 조절수단을 승강시키는 높이 조절 스크루; 및A height adjusting screw which is screwed to the vertical conveying guide, the upper end of which raises and lowers the equal spacing adjusting means which is vertically moved along the vertical conveying guide as the upper end is connected to the lower surface center portion of the equal spacing adjusting means; And 상기 상하 이송 가이드의 상부에 위치하도록 상기 높이 조절 스크루에 고정되어 상기 높이 조절 스크루를 회전시킬 수 있도록 하는 높이 조절 레버;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선체블록 하부 자동 도장장치.And a height adjustment lever fixed to the height adjustment screw to rotate the height adjustment screw so as to be positioned above the upper and lower conveyance guides. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 및 제 4 나사부에 형성된 나사산의 피치는 제 2 및 제 3 나사부에 형성된 나사산 피치의 3배가 되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 선체 블록 하부 자동 도장장치.The pitch of the thread formed on the first and fourth threaded portion is formed to be three times the thread pitch formed on the second and third threaded portion automatic hull block lower automatic coating device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동 휠의 일측면에는 구동 휠의 회전수 임펄스를 측정하여 제어부로 전송하는 회전수 임펄스 측정 센서가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 선체블록 하부 자동 도장장치.One side of the drive wheel is a hull block lower automatic coating device, characterized in that the rotational impulse measuring sensor for measuring the rotational impulse of the driving wheel and transmits to the control unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조향대의 일측 끝단부에는 제어부와 연결된 전후진 스위치와, 전원 스위치가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 선체블록 하부 자동 도장장치.One side end of the steering wheel, the forward and backward switch connected to the control unit, and the power supply switch further characterized in that the lower hull block, characterized in that further installed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도료 호스의 타측 끝단부와 연결되는 자동 스프레이건의 하단부에는 제어부와 연결되는 압력 측정 센서가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 선체블록 하부 자동 도장장치.The lower end of the automatic spray gun connected to the other end of the paint hose, the pressure hull block auto-painting device characterized in that the pressure sensor connected to the control unit is further installed.
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